ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE: ELECTRÓNICA DE POTENCIA

EXPERIENCIA N° 02

TÍTULO DE LA EXPERIENCIA:

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR MEDIANTE UN

CONVERSOR DC-DC

Grupa
Alumno(os): Indiv. Total
l
1.David Justiniano Chayña Hancco
2.
3.
4.
Grupo:  
Docente: Mg. RIVERA Víctor Hugo
Semestre: 6
Fecha de
   Hora:  
entrega:
 LABORATORIO N° 02

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR MEDIANTE UN CONVERSOR DC-DC

I.- OBJETIVOS:
 Diseñar una guía paso a paso para la implementación de un convertidor DC-DC de topología Buck
funcionando en Modo de Conducción Continuo, con el fin de utilizarla para el control de velocidad de un
motor DC.

II.- FUNDAMENTO TEÓRICO:

2.1. Explique lo diversos tipos de conversores DC-DC.
a) Convertidor Buck (Reductor)

El convertidor Buck, es un tipo de convertidor conmutado DC-DC también conocido por el nombre de
convertidor reductor (Step-Down) . La función de este convertidor es mantener una tensión de salida inferior a
la de entrada regulada frente a variaciones de la tensión de entrada o de la carga.
Este convertidor forma parte de la familia de los convertidores de segundo orden, ya que en el se encuentran
dos elementos almacenadores de energía. Se muestra el circuito del convertidor en lazo abierto para realizar un
estudio detallado de su funcionamiento y definición de las variables de estados.

Fig. 1. Esquema de un convertidor DC-DC tipo Buck (reductor)

 b) Convertidor Boost (Elevador)
El convertidor Boost, es un tipo de convertidor conmutado DC-DC también conocido por el nombre de
convertidor elevador (Step-Up) o chopper paralela. La función de este convertidor es mantener una tensión de
salida regulada frente a variaciones de la tensión de entrada o de la carga.

Su principal aplicación se halla en la fuente de alimentación conmutadas (F.A.C.S) y en el frenado

regenerativo de los motores DC.

Fig. 2. Esquema de un convertidor DC-DC tipo Boost

Este tipo de convertidor también es de segundo orden, ya que en él se pueden apreciar dos elementos
almacenadores de energía. Se muestra el circuito del convertidor en lazo abierto para realizar un estudio
detallado de su funcionamiento y definición de las variables de estados.

c) Convertidor Buck-Boost (Reductor-Elevador)

El convertidor Buck-Boost, es un tipo de convertidor conmutado DC-DC también conocido por el nombre de
convertidor “reductor-elevador” . La principal aplicación de este convertidor, que como su nombre indica
puede trabajar tanto de convertidor elevador como de reductor, se encuentra en aquellas fuentes conmutadas en
las que se desea que la polaridad de la tensión de salida sea contraria a la existente a la entrada del convertidor.

En la figura 3 aparece la disposición del circuito para un convertidor Buck-Boost. Este tipo de convertidor se
puede obtener a partir de la conexión en cascada de los dos convertidores básicos mencionados anteriormente,
Buck y Boost, de tal forma que la razón de conversión del mismo vendrá configurada por el producto de las
razones correspondientes a estos dos convertidores.

En el modelo del convertidor utilizado en este proyecto se han incluido tanto la resistencia serie de la
bobina, como la resistencia serie del condensador.
 Fig. 3. Esquema de un convertidor DC-DC tipo Buck-Boost

d) Convertidor Cuk
El convertidor Cuk, es un tipo de convertidor conmutado DC-DC perteneciente a la familia de convertidores de
cuarto orden . En este convertidor se pueden apreciar la existencia de dos condensadores (C1,C2) y de dos
inductores (L1,L2). Los subíndices 1 hacen referencia a los elementos almacenadores de la entrada, y por lo
contrario el subíndice 2 hacen referencia a los de la salida.

La función de este convertidor es mantener una tensión de salida regulada frente a variaciones de la tensión de
entrada o de la carga.

Fig. 4. Esquema de un convertidor DC-DC tipo Cuk

e) Convertidor SEPIC
El convertidor SEPIC, es también un tipo de convertidor conmutado DC-DC perteneciente a la familia de
convertidores de cuarto orden . En la figura aparece la disposición del circuito para un convertidor SEPIC.

Como se puede apreciar este convertidor contiene cuatro elementos almacenadores de energía: dos
condensadores (C1,C2) y dos inductores (L1,L2), en los cuales también se tienen en cuenta sus respectivas
resistencias serie.

Fig. 5. Esquema de un convertidor DC-DC tipo SEPIC

La función de este convertidor es mantener una tensión de salida regulada frente a variaciones de la tensión de
entrada o de la carga.

f) Convertidor Buck con Filtro de Entrada

El convertidor Buck con filtro de entrada, es un tipo de convertidor conmutado DC- DC perteneciente a la
familia de convertidores de cuarto orden. En este convertidor se pueden apreciar la existencia de dos
condensadores y de dos inductores. La función de este convertidor es mantener una tensión de salida regulada
frente a variaciones de la tensión de entrada o de la carga.

En la figura 6 aparece la disposición del circuito para un convertidor Buk con filtro de entrada. En el modelo
del convertidor utilizado en este proyecto se han incluido tanto las resistencias series de las bobinas, como las
resistencias serie de los condensadores.
 Fig. 6. Esquema de un convertidor DC-DC tipo Buck con filtro de entrada

g) Convertidor Boost con Filtro de Salida

El convertidor Boost con filtro de salida, es un tipo de convertidor conmutado DC-DC perteneciente también a
la familia de convertidores de cuarto orden. Por lo que en este convertidor se pueden apreciar también la
existencia de dos condensadores (C1,C2) y de dos inductores (L1,L2). La función de este convertidor es
mantener una tensión de salida regulada frente a variaciones de la tensión de entrada o de la carga.
En la figura 7 aparece la disposición del circuito para un convertidor Boost con filtro de salida. En el modelo del
convertidor utilizado en este proyecto se han incluido tanto las resistencias series de las bobinas, como las
resistencias serie de los condensadores

Fig. 7. Esquema de un convertidor DC-DC tipo Boost con filtro de salida

2.2. Realizar el diseño básico del convertidor Buck de 12 V de entrada a un rango de 1.4 a 3 V de salida, para
así hacer la especificación adecuada de los elementos a utilizar.
Datos de diseño
𝑉𝐼𝑁=12𝑉
𝑉𝑂𝑈𝑇=1.4 𝑉
𝐹𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛=20𝐾ℎ𝑧
𝐼𝑙𝑜𝑎𝑑=2𝐴
 Carga 10 Ohmios
Rizado de la bobina
Δ𝑉=50𝑚𝑉

Cuando se conoce el rizado de la corriente que en este caso será de 30% se tiene lo siguiente:
Ecuación 6. Cálculo rizado corriente
𝐼𝑟𝑖𝑝𝑝𝑙𝑒=0.3∗𝐼𝑙𝑜𝑎𝑑
𝐼𝑟𝑖𝑝𝑝𝑙𝑒 = 0.3 ∗ 2𝐴 = 0,6 𝐴
Para calcular el ciclo de trabajo para el PWM se encuentra la siguiente ecuación:
Ecuación 7. Ciclo de trabajo para 1.4
𝐷=𝑉𝑂𝑈𝑇/𝑉𝐼𝑁
𝐷=1.4 / 12 = 0,116666666 ≈ 0.11 =11%
Ciclo de trabajo para 3
𝐷=3 / 12 = 0,25 ≈ 0.25 =25%
0.116<D<0.25 seleccionamos 0.2
Ahora ya calculados estos valores nos ubicamos en la gráfica para analizar cómo se distribuyen sus
componentes, corrientes y voltajes.

Para la selección del Mosfet podemos utilizar uno de canal-N,

Para el cálculo de la inductancia se tiene que:
Ecuación . Voltaje del inductor.
 0.2
L=( 12−3 )∗ ( )
20 kHz
0.6
=1.5 x 10−4

L= 150uH
Calculo del condensador
D 0.2
∆T= = =1∗10−5 s
Fsw 20 ¿10 3

0.6∗1∗10−5
C= =1.875 10−4 f
0.05V −(0.6 A∗0,03)
C= 187uF
MUR840
Características

IRFZ44N
Mosfet de canal N
 Características

Mediciones finales
VOLTAJE DE ENTRADA 12V

Diseño del circuito según los cálculos

De acuerdo a las mediciones realizadas con el osciloscopio tenemos un VOLTAJE DE SALIDA

1.702V

2.3. Determinar las ecuaciones fundamentales que permitan describir el comportamiento de los circuitos.

Funcionamiento Básico del convertidor Buck

En un regulador reductor, el voltaje promedio de salida Vo , es menor que el voltaje de entrada Vin , de ahí
la palabra “reductor”.
 El interruptor S conmuta a una frecuencia de conmutación f=1/T. Se distingue dos modos de operación
según si la corriente por el inductor L se anula durante el periodo de operación T o si por el contrario se
mantiene a un valor de corriente I L( MIN ) .

Seguidamente se describen los modos de conducción, y en cada uno de ellos se observarán sus
topologías y se obtendrán las ecuaciones características del sistema, que expresadas en forma matricial serán
las utilizadas por el Simulador del proyecto.

Modo de conducción continua (MCC)

En este modo de funcionamiento la intensidad que fluye por el inductor fluctúa entre unos valores
máximo y mínimo, pero nunca llega a anularse. Esto, como se verá más adelante, se debe a la relación entre
el tiempo en el que el interruptor se encuentra cerrado, y el tiempo necesario para que la bobina descargue
totalmente la energía almacenada previamente.

En t=0 comienza a conducir el interruptor S (primera topología), el circuito equivalente de esta

topología esta representado en la figura 3. Como la tensión de salida Vo es menor que la tensión de entrada
Vin, la corriente por inductor L será creciente durante este intervalo. La corriente que circula por el
interruptor es igual a la de L.

Fig. 3. Convertidor Buck durante “topología ON”, intervalo 0 t TON

Durante el intervalo de tiempo en que el interruptor se halla en conducción, es decir “ON”, y el diodo se
halla en corte, “OFF”, se dice que el convertidor se encuentra en la “topología ON”.

Esta topología se cumplirá durante el intervalo 0 t dT , donde d es el ciclo de

trabajo (duty cycle). De ahí que dicho intervalo sea conocido como el “intervalo TON ”, es decir 0 t
TON .

Durante la “topología ON” se verifican las siguientes expresiones:

 Un tiempo dT después se desconecta el interruptor S (segunda topología). Se genera entonces una
sobretensión que hace conducir al diodo D (diodo de marcha libre) manteniendo así la continuidad de la
corriente por L. El nuevo circuito esta representado en la figura 4. La corriente por el inductor es ahora
decreciente, por lo que se abate hasta que en el siguiente ciclo el interruptor se vuelve a activar.

Fig. 4. Convertidor Buck durante “topología OFF”, intervalo TOFF t T .

Durante el intervalo de tiempo en que el interruptor se halla desconectado, es decir “OFF”, y el diodo de
marcha libre se halla en conducción, “ON”, se dice que el convertidor se encuentra en la “topología OFF”.
Esta topología se cumplirá durante el intervalo,dT t T . Por lo que dicho intervalo es conocido como el
“intervalo TOFF ”, es decir,TON t T .

Durante la “topología OFF” se verifican las siguientes expresiones:

El modo de conducción continua se asocia al hecho de que el interruptor y el diodo nunca estarán en
bloqueo a la vez.
De este modo se puede decir que: T TON  TOFF

Será la ley de control la que determinará la duración de los subintervalos de conmutación a partir de las
variables de estado del convertidor y de las posibles variables de estado del subsistema de control.

Modo de conducción discontinua (MCD)

El modo de conducción discontinua presenta tres topologías. Las dos primeras son iguales a las
topologías presentadas para el modo de conducción continua, y la tercera se define cuando los dos elementos
conmutadores diodo de marcha libre e interruptor, están bloqueados (OFF) a la vez.

La tercera topología se debe a que la bobina tiene tiempo suficiente para descargar la energía
almacenada.

Supondremos que la corriente se anula a partir de algún instante del intervalo t T , hasta t=T. En t=0
comienza a conducir el interruptor S, el circuito resultante es el mismo que el representado en la figura 3. Un
tiempo dT después se desconecta el interruptor S y conduce el diodo de marcha libre. El nuevo circuito es el
representado en la figura 4.

De este modo se puede decir que

Por lo que las expresiones para el modo de conducción discontinuo son

 Durante la “topología ON” (S-“ON”, D-“OFF”):

 Durante la “topología OFF” (S-“OFF”, D-“ON”):

 Durante la “topología OFF’ ” (S-“OFF”, D-“OFF”):

III.- RECOMENDACIONES EN SEGURIDAD

3.1. En condiciones de una emergencia identifique:

 Vías de acceso y evacuación
 Equipos de respuesta a emergencias
 Señalización de seguridad

3.2. Complete el ATS (Anexo 1) y cumpla las condiciones obligatorias para el uso del ambiente

IV.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:

Cantidad Descripción
1 Manuales
1 Simuladores
1 Computador
1 Hojas de datos

V.- PROCEDIMIENTO:
5.1. Realice los cálculos y los pasos para el desarrollo de la guía
 Diagrama básico del circuito a
implementar

E
MATERIALES
 Descripción de los materiales a usar
F
5.2. Considerando

VI.- CUESTIONARIO:
6.1. ¿Cómo funciona un ciclo convertidor?
 Principio de funcionamiento del monofasico
El principio de funcionamiento de los cicloconvertidores monofásicos/monofásicos se puede explicar con la ayuda
de la figura 1.1(a). Los dos convertidores monofásicos controlados se operan como rectificadores de puente. Sin
embargo, sus ángulos de retardo son tales que el voltaje de salida de un convertidor es igual y opuesto al del otro
convertidor. Si el convertidor P funciona solo, el voltaje promedio de salida es positivo, y si el convertidor N
funciona, el voltaje de salida es negativo. La figura 1.1(b) muestra las formas de onda del voltaje de salida y las
señales de disparo de los convertidores positivo y negativo; el convertidor positivo esta activado durante el tiempo
To/2, y el convertidor negativo funciona durante el tiempo To/2. La frecuencia del voltaje de salida es fo=1/To. Si
αp es el ángulo de retardo del convertidor positivo, el ángulo de retardo del convertidor negativo es αn = π- αp . El
voltaje promedio de salida del convertidor positivo es igual y opuesto al del convertidor negativo.

a) Circuito de Convertidor Dual

b) Formas de onda para cargas resistivas.
Figura 1.1. Cicloconvertidor monofásico. a) Circuito de convertidor dual. b) Formas de onda del cicloconvertidor
monofásico.
Secuencia de disparo
Durante el primer medio periodo de la frecuencia de salida, To/2, opera el convertidor P como un rectificador
controlado normal con un ángulo de retardo αp = α, esto es, disparando T1 y T2 en α y disparando T3 y T4 en π +
α.
Durante el segundo medio periodo To/2 opera el convertidor N como rectificador controlado normal, con un
ángulo de retardo αN = π - α; esto es, disparando T1' y T2' en π - α y disparando T3' y T4' en 2π - α.
Principio de funcionamiento del trifásico
En la figura 1.2(a) se ve el diagrama de circuito de un cicloconvertidor trifásico/monofásico.
a) Circuito de cicloconvertidor Trifásico/Monofásico.
Dos convertidores ca-cd son rectificadores controlados trifásicos. La síntesis de la forma de onda para una
frecuencia de salida de 12Hz se ve en la figura 1.2(b).

b) Formas de Onda
El convertidor positivo funciona durante la mitad del periodo de la frecuencia de salida, y el convertidor negativo
durante el otro medio periodo. El análisis de este cicloconvertidor es parecido al de los cicloconvertidores
monofásicos/monofásicos.
Secuencia de disparo
Durante el primer medio periodo de la frecuencia de salida, To/2, operar el convertidor P como un rectificador
controlado trifásico normal con un ángulo de retardo αp = α.
Durante el segundo medio periodo To/2 operar el convertidor N como rectificador controlado trifásico normal,
con un ángulo de retardo αN = π- α.
6.2. Explique el funcionamiento de los convertidores AC – AC haciendo uso de una aplicación.
APLICACIÓN DEL CONTROL POR MULTIPLICADOR EN CONVERSOR AC/AC BASADO EN
TOPOLOGIA BOOST
Una solución alterna es propuesta; sistema condicionador de corriente de línea (ULCC). Este sistema funciona
como una interface entre la fuente de alimentación y la carga rectificadora, como un computador. El sistema
proporciona una corriente sinusoidal en la fuente y regula el voltaje entregado a la carga. Esto es basado en la
modulación de ancho de pulso en conversores. El conversor boost AC – AC es adaptado con un control de
corriente para sistema monofásico, pero esta vez con interruptores bidireccionales en configuración antiparalelo y
adaptación de una carga rectificadora para aplicar en equipos de procesamiento de datos. El condicionador de
línea, tiene un control de corriente y control de voltaje. En la figura 42 se muestra la configuración propuesta
Figura 42. Esquema de circuito de potencia con el condicionador de corriente.

Descripción del circuito. El circuito condicionador de corriente presentado en la figura 42, muestra el
condicionador, la alimentación y el rectificador en función de carga. El área encerrada (grande) es el
condicionador de corriente, mientras que el área encerrada (pequeña) es el dispositivo de procesamiento de
datos que para este caso, sería la carga. La inductancia Ls, se cuenta como cualquier inductancia en serie,
presente entre la salida del condicionador y la carga. La inductancia L representa el inductor boost. Cf
representa el filtro capacitor interno en la carga, RL es la resistencia equivalente de toda la carga, El capacitor
Ci ubicado en la entrada suprime los componentes de alta frecuencia presentes en la corriente del inductor IL.
Co y L, forman un filtro de segundo orden para eliminar los componentes de alta frecuencia producidos por
la conmutación de corriente. Los valores de Co y L son seleccionados de forma que el filtro no atenúe la
componente de frecuencia de la corriente en la fuente de alimentación.
Los interruptores S1 y S2 se complementan entre sí; cuando S1 es cerrado, el inductor boost aparece a través
del voltaje de entrada Vi y la corriente IL incrementa en la misma dirección que Vin; esta corriente es forzada
a que fluya completamente por la carga cuando S1 es abierto y S2 está cerrado. Durante este periodo, el
inductor transfiere energía al capacitor de salida Co y la corriente en el inductor IL decrece. Para controlar
adecuadamente el ciclo útil de los interruptores, la corriente en el inductor debe mantenerse en cualquier
valor deseado tanto tiempo como el equilibrio del voltaje en el inductor se mantenga; las magnitudes del
voltaje de entrada y de salida determinan el ciclo útil instantáneo.
El control del conversor boost es operado para que la corriente de entrada Iin sea sinusoidal y proporcional al
voltaje de entrada de modo que la carga parezca puramente resistiva y por lo tanto, conseguir un alto factor de
potencia. El contraste de controlar la corriente de entrada y el ciclo útil es que el voltaje de salida Vo debe ser
más grande en magnitud que el valor instantáneo del voltaje de entrada; esta condición es común en la
topología de conversor boost. El más severo contraste es que el voltaje de salida Vo debe ser la misma
señal que el valor instantáneo del voltaje de entrada. Las formas de onda simplificadas, obtenidas del análisis
son mostradas en la figura 43. 360o representan un ciclo completo de la forma de onda del voltaje de entrada.

Si el ciclo de control trabaja adecuadamente, Iin podría asumirse como una onda seno en fase con Vin, como
se muestra en la figura 43. La tercera forma de onda es el promedio del ciclo útil D(t) como se
describe con D(t)  1  K!sen(wt )! . La siguiente forma de onda es el valor promedio de la corriente
conmutada Is
(t) y tiene el cuadrado de una forma de onda seno. La siguiente forma de onda es Vo(t). Cuando el
rectificador está conduciendo, este será igual a Vdc.

Por facilidad, Vdc es asumido como constante. Para el primer 1/6 del ciclo, el voltaje de salida cambia y el
rectificador no conduce. De este modo arranca sin que Vin cambie de polaridad; durante este tiempo Io(t) =
0. La corriente de entrada carga el capacitor en la polaridad opuesta. Este modo termina cuando IVoI llega a
ser igual a Vdc. Io (t) es igual a Is (t) cuando el rectificador conduce.
Figura 43. Formas de onda simplificadas del conversor boost.

Cuando la fuente de voltaje Vi y el voltaje de salida Vo están en diferente polaridad,

no tiene una solución viable. Esto pasa porque D está limitado entre cero y uno. Entonces, durante este intervalo, el
circuito pierde el control sobre la corriente del inductor. Cuando el voltaje de entrada cambia de polaridad, el
voltaje de salida también cambiará su polaridad y el puente rectificador no conducirá hasta que el condensador Co
se cargue con Vdc; esto se muestra en la figura 43 entre 180 o y 210o. Sin embargo, desde el circuito de control
tiene perdidas de control sobre la corriente del inductor, será resonante entre los inductores boost y el capacitor de
salida Co y esto decidirá la corriente de entrada. Esto será el resultado de grandes picos de corriente en el inductor
I
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ELECTRÓNICA 29/10/2021
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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EXPERIENCIA 2: 22 / 25
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN
MOTOR MEDIANTE UN CONVERSOR DC-
DC

VII.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

- Sea preciso en dar sus observaciones y conclusiones en base a la experiencia realizada
Observaciones (2)
 No se pudo experimentar con componentes reales para ensamblar el circuito
 No se pudo realizar mediciones en los circuitos que se podría haber ensamblado
Conclusiones (2)
 Estos circuitos son necesarios la alimentación de ciertos circuitos integrados que requieren otros
voltajes diferentes a la entrada
 El amperaje nosotros podemos colocar de acuerdo al diseño
 Los componentes (bobina y condensador ) que nosotros logramos obtener en los cálculos no son
comerciales en el mercado local
 Para poder simular será necesario colocar el valor de componentes comerciales y valores obtenidos
VIII.- BIBLIOGRAFIA:
- Electrónica de potencia convertidores, aplicaciones y diseño. Prentice Hall. Ned Mohan, Tore M.
Undeland, William P. Robbins, 2009
- Electrónica de potencia. Madrid: Prentice Hall, Hart, Daniel, 2001

- Electrónica industrial. Universidad del país Vasco, Iñigo Martínez de Alegría, Armando Astarloa, Carlos
Cuadrado

Rubrica:
Puntualidad

Porcentaje %
teóricoFundamento

Cuestionario
Conclusiones Observaciones

Total

Desarrollo de experiencias
Bibliografía

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5. 5.10

9
1 4 1.5 1.5 1.5 1 1 1 1.5 - - - 2 - 4 20 20

Mgter. RIVERA, Víctor Hugo

Ing. Víctor Hugo Rivera Chávez
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MOTOR MEDIANTE UN CONVERSOR DC-
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Docente DAIE

Ing. Víctor Hugo Rivera Chávez

 Anexo 1 Fecha 16/09/2020
ATS: Análisis de trabajo seguro Versión V1/03/20
Código ATS20V1
Curso: Tarea: Docente:
Ambiente: Grupo: Mesa: Fecha:
Integrantes (Apellidos y nombres) Firma Integrantes (Apellidos y nombres) Firma
1. 2.

3. 4.
Elementos de protección (Marque con aspa) Características de elementos de protección, equipos y herramientas

1. ____________________________________________________________
USO OBLIGATORIO
DEL CASCO DE
USO OBLIGATORIO
DE BOTAS AISLANTES
USO OBLIGATORIO
DE GUANTES
USO OBLIGATORIO
DE PROTECCIÓN
USO OBLIGATORIO
DE MASCARILLA
USO
OBLIGATORIO DE
2. ____________________________________________________________
SEGURIDAD AISLANTES OCULAR PROTECTOR
FACIAL
3. ____________________________________________________________
4. ____________________________________________________________
5. ____________________________________________________________
USO OBLIGATORIO APAGAR USO OBLIGATORIO OBLIGATORIO USO OBLIGATORIO OTRO
DE PROTECCIÓN DESCONECTAR DE PROTECTOR CONECTAR A DE TRAJE DE
AUDITIVA CUANDO NO SE USE AJUSTABLE TIERRA SEGURIDAD

Acciones a realizar Otros riesgos en las acciones

(marque con aspa las advertencias por cada a realizar, considerar
acción) medidas de control
1.
2. 1._________________________
3. ___________________________
4.
5. 2._________________________
6. ___________________________
3. _________________________
Ing. Víctor Hugo Rivera Chávez