Determine la función de transferencia para:

2 ( s )
G1 ( s ) =
Vref ( s )
2 ( s )
G2 ( s ) =
Vref ( s )
2 ( s )
G3 ( s ) =
Vref ( s )
1 ( s )
G4 ( s ) =
Vref ( s )
1 ( s )
G5 ( s ) =
Vref ( s )
1 ( s )
G6 ( s ) =
Vref ( s )

Determine la función de transferencia para:

H (s)
G1 ( s ) =
Vf ( s)
qo ( s )
G2 ( s ) =
Vf ( s)
qi ( s )
G1 ( s ) =
Vf ( s)

Determine la función de transferencia para:

qo1 ( s ) qo 2 ( s )
G1 ( s ) = ; G2 ( s ) =
qi ( s ) qi ( s )
H1 ( s ) H2 ( s)
G3 ( s ) = ; G4 ( s ) =
qi ( s ) qi ( s )
H2 ( s)
G5 ( s ) =
H1 ( s )
Para todas las funciones de transferencias obtenidas, obtenga su salida en el tiempo si la
entrada es: