1.

3 Series de Fourier

Aunque el movimiento armónico es más simple de manejar, el movimiento de muchos sistemas

vibratorios es no armónico. Sin embargo, en muchos casos las vibraciones son periódicas, por
ejemplo el tipo que se muestra en la figura.

Por suerte, cualquier función de tiempo periódica puede ser representada por la serie de Fourier
como una suma infinita de términos seno y coseno.
 Si x(t) es una función periódica con periodo τ, su representación como serie de Fourier está dada
por:

Dónde 𝜔𝜔 = 2𝜋𝜋/𝜏𝜏 es la frecuencia fundamental, a0, a1, a2, . . . .. . . . . b1, b2, son coeficientes
constantes. Para determinar los coeficientes an y bn se usan las ecuaciones:
 2𝜋𝜋 𝜔𝜔𝑛𝑛 = 𝑛𝑛𝜔𝜔1
𝜔𝜔1 =
𝜏𝜏
 2 𝜏𝜏/2
𝑎𝑎𝑛𝑛 = � 𝑥𝑥(𝑡𝑡) cos 𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
𝜏𝜏 −𝜏𝜏/2 Función impar: an =0

2 𝜏𝜏/2
𝑏𝑏𝑛𝑛 = � 𝑥𝑥(𝑡𝑡) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 Función par: bn =0
𝜏𝜏 −𝜏𝜏/2

2 𝜏𝜏/2
𝑎𝑎0 = � 𝑥𝑥 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜏𝜏 −𝜏𝜏/2
Ejemplo: Encontrar la serie de Fourier de la función
periódica mostrada en la figura
Solución
Ejemplo: Determine la serie de Fourier de la onda triangular de la figura:
Ejemplo: Determine la expansión de la serie de Fourier del movimiento de
la válvula en el sistema de leva y seguidor, mostrado en la figura:
Problem: The impact force created by a forging hammer can be modeled as shown in Fig.
Determine the Fourier series expansion of the impact force.
 1.3.2 Método Numérico

Para formas muy simples de la función x(t) las integrales de las ecuaciones a0, an y bn son fáciles de
evaluar. Sin embargo, la integración se complica si x(t) no tiene una forma simple. En algunas
aplicaciones practicas, como en el caso de la determinación experimental de la amplitud de vibración
mediante un transductor de vibración, la función x(t) no esta disponible en la forma de una expresión
matemática; únicamente los valores de x(t) en varios puntos t1, t2, . . . . . . tn están disponibles, como se
muestra en la figura, en estos casos, los coeficientes an y bn se pueden valuar por medio de un
procedimiento de integración numérica como la regla trapezoidal o de Simpson.
Los coeficientes de Fourier están dados por:
Ejemplo: Las fluctuaciones de la presión del agua en una tubería, medidas a intervalos de
0.01 segundos, se dan en la tabla siguiente. Estás fluctuaciones son de naturaleza repetitiva.
Realice un análisis armónico de las fluctuaciones de presión y determine los primeros tres
armónicos de la expansión de la serie de Fourier.
 n=1 n=2 n=3
i ti Pi

1 0.01 20000 17321 10000 10000 17320 0 20000

2 0.02 34000 17000 29445 -17000 29445 -34000 0

3 0.03 42000 0 42000 -42000 0 0 -42000

4 0.04 49000 -24500 42435 -24500 -42435 49000 0

5 0.05 53000 -45899 26500 26500 -45899 0 53000

6 0.06 70000 -70000 0 70000 0 -70000 1

7 0.07 60000 -51962 -30000 30000 51961 -1 -60000

8 0.08 36000 -18000 -31177 -18000 31177 36000 0

9 0.09 22000 0 -22000 -22000 0 0 22000

10 0.1 16000 8000 -13856 -8000 -13856 -16000 0

11 0.11 7000 6062 -3500 3500 -6062 0 -7000

12 0.12 0 0 0 0 0 0 0

suma 409000 -161978 49847 8500 21651 -35000 -14000

68166.7 -26996.4 8307.9 1416.7 3608.4 -5833.4 -2333.3

Ejemplo: Realice un análisis armónico de la función que se muestra en la figura incluidas los
primeros tres armónicos.
 1.3.3 Aplicación del Análisis Armónico

Las funciones armónicas an cos nwt o bn sen nwt se llaman armónicos de orden de la función
periódica x(t). El armónico de orden n tiene un periodo τ/n. Estos armónicos se trazan como líneas
verticales en un diagrama de amplitud (an y bn o dn y φn) contra la frecuencia (nω), llamada
espectro de frecuencia o diagrama espectral.
 FUENTES DE INFORMACIÓN

1. Thomson. William T. Teoria de vibraciones (aplicaciones) edit. Prentice Hall Hill. 2a.edic. 1982
2. Balakumar Balachandran & Magrab Eduard B. Vibraciones, Edit Thompson 2004
3. S.Graham Kelly Mechanical Vibrations/ Schaum’s outlines Mc.Graw Hill 1996
4. Steidel, R.F. An Introduction to Mechanical Vibrations. Editorial Wiley.
5. Weaver, Timoshenko, and Young. Vibration Problems in Engineering. Editorial Wiley.
6. Meirovitch, L. Elements of Vibration Analysis. Editorial Mc Graw-Hill.