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ANLISIS DE SEALES Y HERRAMIENTAS

PARA LA CARACTERIZACIN DEL FLUJO SLUG



Angie Olivo Pino, Mariana Prez Lingg

Miniproyecto de Ingeniera Qumica
dirigido por
Dosinda Gonzlez y Ruth Anselmi
Departamento de Termodinmica y Fenmenos de Trasnferencia.








RESUMEN

Este proyecto contiene las bases y el desarrollo del anlisis de las seales provenientes de mediciones de
presin dinmica obtenidas mediante un sensor piezoelctrico en flujo bifsico tipo slug, y por otra parte
pretende demostrar la utilidad de un dispositivo a base de diodos fotoelctricos para una futura medicin de
parmetros caractersticos de flujo slug tales como su velocidad, longitud y hold-up.



INTRODUCCIN

En la industria petrolera y qumica en general, es comn el
flujo simultneo de gas y lquido en los diversos equipos
involucrados en los procesos. Es por ello que se considera
importante el estudio de los mecanismos y variables
caractersticas de los flujos bifsicos. Sin embargo, a pesar del
gran avance que ha habido en los modelos mecansticos y
fenomenolgicos, se ha demostrado que los mtodos analticos
existentes hasta ahora traen consigo gran cantidad de errores en
la prediccin de los parmetros de diseo, ya que se deben
considerar infinidad de variables y por ello, se obtiene mucha
imprecisin en la resolucin de las ecuaciones. De aqu surge la
necesidad de nuevos mtodos de anlisis que proporcionen
parmetros de diseo ms precisos, (entre los que se destaca el
dimensionamiento de los slug catchers), con los cuales se
reduzcan los costos debidos a problemas en las condiciones de
operabilidad.
Es por estas razones que el presente proyecto tuvo como
objetivo principal el anlisis de las seales de presin dinmica
en funcin del tiempo, obtenidas a travs de sensores
piezoelctricos acoplados a una tubera por la cual fluyen agua y
aire a diversos valores de caudales para cada uno. Este proyecto
se vuelve interesante si se considera que en la mayora de los
trabajos anteriores a ste se realizaban mediciones de cadas de
presin y no de presiones puntuales y dinmicas como lo es este
caso. La herramienta matemtica utilizada para este fin est
basada en la Transformada Rpida de Fourier y es aplicada a
travs del la caja de herramientas de procesamiento de seales
sptool del programa MatLab, versin 6.5 de Mathworks. Este
instrumento permite convertir a intervalos de frecuencia lo que
en tiempo resulta difcil de analizar, por lo cual se vuelve
beneficioso este mtodo, sobretodo cuando se estudian
caractersticas puntuales del flujo bifsico en lugar de rasgos
globales como en general, se ha venido realizando hasta el
momento. As pues se utilizaron pares de caudales de gas y de
lquido que resultaran en flujo tipo slug, con el objetivo de
intentar advertir y distinguir ciertas propiedades del mismo como
su velocidad, perodo de repeticin, longitud y/o hold-up. Los
sensores utilizados son especiales para medicin de fenmenos
dinmicos y fueron conectados a una tarjeta de adquisicin de
datos que permitiera que la seal obtenida a travs de los mismos
fuese procesable en el computador.
Otro de los objetivos planteados tuvo como antecedente una
publicacin cientfica proveniente de la Universidad de Bombay
en la cual se propone el diseo de un equipo capaz de medir
longitudes y velocidades de slug mediante el empleo de diodos
fotoelctricos. As pues, el propsito de este proyecto consisti
en construir dicho equipo de modo de verificar si el mismo es
capaz de diferenciar la presencia de la fase lquida y gaseosa en
tuberas transparentes, lo cual se considera posible debido a la
diferencia en los ndices de refraccin entre el gas y el agua. Esto
result interesante, ya que de poderse probar la utilidad del
montaje elctrico en reportar las variaciones en los flujos, es
decir, en reportar el paso de un slug, este equipo se convertira
en una herramienta til para el anlisis de los patrones de flujo,
particularmente para flujo intermitente.
.

MARCO TERICO

Cuando en una tubera fluyen simultneamente dos fases se
dice que se est en presencia de un flujo bifsico y ste se puede
definir como el transporte de materia a travs de canales abiertos
o cerrados donde coexisten dos fases iguales o diferentes. En
este caso se tratar flujo bifsico con fases diferentes, es decir,
con corrientes de gas y lquido, en las que se pueden presentar
diversos patrones de flujo lo cual ocasiona diferencias en la
distribucin de la interfase y en consecuencia perfiles de
velocidad y holdup variados. Estos tipos de flujos que se puedan
dar dependen fundamentalmente de distintos factores entre los
que se tienen:
1.) Parmetros operacionales tales como los flujos de
gas y de lquido.
2.) Dimensiones de los equipos y variables
geomtricas, es decir, el dimetro y largo de las
tuberas junto con su ngulo de inclinacin.
3.) Propiedades fsicas de las fases involucradas
como la densidad, viscosidad y tensin
superficial.

As pues, de modo de definir un grupo de patrones de flujo
se tomar como vlido lo establecido por Shoham [1], quien
luego de realizar experimentos para flujo en sentido horizontal,
vertical e inclinado, concluy que para flujo horizontal y
ligeramente inclinado se tiene la siguiente clasificacin:

1.) Flujo estratificado (ST): las dos fases involucradas se
separan por gravedad por lo que finalmente la fase gaseosa
fluye por el tope de la tubera mientras que la lquida lo
hace por el fondo (Ver Fig. 1). Este tipo de flujo se da
cuando las tasas de gas y de lquido son relativamente bajas
y a su vez se pueden dividir en:
1.1) Estratificado Liso (SS): se caracteriza por
tener una interfase lquida suave.
1.2) Estratificado Ondulado (SW): se caracteriza
por formar ondas estables en la interfase.



Figura 1. Flujo estratificado liso (A) y ondulado (B).[2]


2.) Flujo Intermitente (I): este tipo de flujo es comn en
algunos procesos de la industria petrolera como lo es el
transporte de crudo y gas en tuberas. Por otra parte, se
caracteriza por tener largas burbujas que se desplazan sobre
una pelcula delgada de lquido la cual contiene algunas
burbujas de gas, es decir, son flujos alternados de gas y de
lquido que ocupan toda el rea transversal de la tubera
separados por fracciones de la fase gaseosa que posee una
capa de lquido estratificado fluyendo a lo largo del fondo
de la tubera. En estos casos se puede observar un
movimiento rpido del tapn de lquido que sobrepasa la
pelcula de lquido que se mueve delante de l. A su vez, la
pelcula de lquido en el tapn podr ser ventilada por
pequeas burbujas que se encuentren concentradas en el
frente del tapn en la parte superior de la tubera. El flujo
intermitente a su vez se puede dividir en flujo slug (S) y en
flujo de burbuja elongada (EB). Entre ambos patrones no
existe una diferencia marcada en el mecanismo de flujo, por
el contrario, el patrn de burbuja se considera el caso lmite
del flujo slug cuando el tapn de lquido no tiene burbujas
atrapadas (Ver Fig. 2). Esto es comn que ocurra a
velocidades de gas relativamente bajas, ya que a
velocidades de gas mayores, el flujo es designado como
tapn y se encontrar que ste tendr forma de remolino.

3.) Flujo Anular (A): este patrn de flujo se da a velocidades
muy altas de gas, en donde ste fluye por el centro de la
tubera pudiendo contener pequeas gotas de lquido
atrapadas. El lquido se mueve como una pelcula delgada
en las paredes de la tubera. Esta pelcula se hace ms
gruesa en la parte inferior de la tubera, mientras que en la
parte superior se hace ms delgada. Todo esto dependiendo
de las velocidades de las corrientes gaseosas y lquidas. En
otros casos, a velocidades mayores de gas, la mayor parte
del lquido fluye en el fondo de la tubera, mientras que
ondas inestables aireadas son barridas alrededor de la
periferia de la tubera pudiendo mojar ocasionalmente el
tope de la misma (Ver Fig. 3). Este tipo de flujo se
caracteriza por darse en los lmites de transicin entre los
flujos estratificado ondulado, slug y anular.



Figura 2. Flujo intermitente tipo slug (A) y
tipo burbuja alargada (B). [2]


4.) Burbujas dispersas: es comn a flujos muy altos de lquido
donde la fase continua es la lquida y la gaseosa es la
dispersa (Ver Fig. 3). En este patrn de burbujas dispersas,
gracias a la alta velocidad de la fase lquida, las dos fases se
mueven a la misma velocidad y por lo tanto se puede
considerar que el flujo es homogneo. La transicin de
dicho patrn de flujo ocurre cuando las burbujas se
encuentran suspendidas en el lquido o cuando las burbujas
alargadas que tocan la parte superior de la tubera se
destruyen y se convierten en gotas de menor tamao.



Figura 3. Flujo anular (A) y flujo tipo
burbujas dispersas (B). [2]


As pues, cada uno de estos tipos de flujos presenta
caractersticas diferentes, como las sealadas antes, pero tambin
se distinguen por los cambios de presin que provocan en su
paso por algn punto de la tubera. De esta forma resulta
interesante medir las presiones dinmicas que se deriven por el
paso de alguno de estos patrones de flujo en algn punto situado
a lo largo de la tubera. En este proyecto se estudiar el paso del
flujo tipo slug o tapn en un punto situado al final de la primera
rama de la tubera.

Sensores Piezoelctricos. Para realizar esta medicin de
presiones se utilizaron sensores basados en el efecto
piezoelctrico, que viene del griego piezo que significa
apretar. De esta forma, cuando un elemento piezoelctrico es
constreido por alguna fuerza exterior, la carga elctrica mvil
se acumula en la superficie opuesta, produciendo as una seal
estimable que puede enviarse a alguna unidad de procesamiento.
El sensor de presin utilizado en este proyecto, es un dispositivo
dinmico, cuyo interior se encuentra construido con cuarzo con
el propsito de asegurar una operacin estable y repetible (ver
Fig. 4). Cuando el cuarzo es presionado por una fuerza externa,
se genera una carga. Esta salida de alta impedancia debe
entonces ser encaminada por medio de un cable de bajo ruido
hacia un amplificador-convertidor de impedancia, que
transforme dicha seal, en voltaje de baja impedancia. Esto con
la finalidad de convertir la seal en data til, sobretodo cuando
se desea almacenarla para procesarla a futuro, tal y como lo es el
presente caso. Estos sensores ofrecen capacidades nicas, tales
como el intervalo de amplitud y la ancha frecuencia que proveen,
que no son encontradas en ninguna de las otras tecnologas de
mediciones. No obstante, tambin poseen ciertas desventajas
entre las que destaca su incapacidad de realizar mediciones
estticas, lo cual no es particularmente un inconveniente para
este proyecto, pues precisamente se desea medir presiones
dinmicas.



Figura 4. Sensor de Presin Dinmica. [3]


Por otra parte, el rol de amplificador-convertidor de la
salida de alta impedancia hacia voltaje, es jugado por una tarjeta
de adquisicin de datos de dos canales, marca DaqBoard,
modelo DBK4, la cual no es ms que una acondicionadora de
seales dinmicas que pueden ser transmitidas a travs de dos
canales, a los cuales se encuentren conectados los cables de bajo
ruido, a su vez conectados a los sensores instalados en la tubera.
Esta tarjeta es el hardware necesario para hacer posible la
obtencin y posterior manipulacin computarizada de la seal
deseada a travs de un programa asociado a la misma
denominado Daqview. Es importante destacar que la seal
conseguida en este programa se obtuvo en valores de voltaje (en
unidades de mV), por lo que fue convertida a unidades de
presin (PSI) mediante una curva de calibracin suministrada
por los fabricadores de los sensores (PCB-Piezotronics) junto
con datos del mismo como la sensibilidad (10.28 mV/PSI),
linealidad (0.82% FS) y tipo de sensor (de presin), entre otros.
A estos valores de Voltaje Vs. Presin, se les realiz un ajuste
lineal con R
2
=1 que se muestra a continuacin:

[PSI]= 0.0987*[mV] - 0.5429 (1)
Todo este proceso que se expone en detalle en la seccin
Marco Metodolgico, permiti obtener series de datos de
presin en funcin del tiempo. Con el propsito de caracterizar
el comportamiento dinmico que se estaba obteniendo, se utiliz
un mtodo de anlisis de series de tiempo.

Anlisis de Seales. Antes de poder realizar un anlisis de
seales es necesario establecer una definicin de las mismas.
Segn Ziermer en su libro Signals & Sistems: Una seal es una
funcin del tiempo que representa una variable fsica de inters.
A partir de esto se puede deducir que una seal es capaz de
representar una amplia gama de fenmenos fsicos como lo son:
corrientes, voltajes, velocidades, fuerzas y desplazamientos entre
otras cosas. La informacin que se encuentra en ellas est
contenida en un patrn de variaciones que presentan cierta forma
determinada. Las seales se representan matemticamente como
funciones con una o ms variables independientes que a su vez
se pueden clasificar en dos tipos bsicos: continuas y discretas.
Para la primera, la variable independiente se caracteriza como su
nombre lo indica por ser continua, es decir definida para todo
tiempo. Por otro lado, las seales discretas slo se encuentran
definidas en tiempos discretos por lo que en este caso la variable
independiente toma nicamente un conjunto discreto de valores.
Una seal de tiempo discreta es aquella que se encuentra
definida por los instantes de muestreo, es decir, el valor de la
seal a tiempos discretos. Ahora bien, si los valores de muestra
tomados luego se cuantifican y codifican se obtiene como
resultado una seal digital, es decir, una seal de tiempo
continuo (anlogo) a travs del proceso de conversin anlogo a
digital.
As pues, de modo de ilustrar algunos conceptos
fundamentales, se tiene que se usar como convencin encerrar
por un parntesis la variable independiente en las seales
continuas y los corchetes para las seales discretas. Igualmente
se denotar a la variable independiente continua como t y la
variable independiente discreta como n.
Otra clasificacin de las seales se basa en la periodicidad
de las mismas, por lo tanto se puede decir que hay tanto seales
peridicas como no peridicas. Se dice que una seal es
peridica si y solo s: [4]

) ( ) (
0
t X T t X = +

- t
(2)

Donde la constante T
0
se especifica como el valor positivo
ms pequeo que puede tener la constante T para que sea vlida
la ecuacin 1 y se le denomina perodo fundamental. Ahora bien,
es importante mencionar que dicha definicin es vlida excepto
si X(t) es una constante, en cuyo caso el perodo fundamental es
indefinido debido a que X(t) es peridica para cualquier valor
que tome T. Por lo tanto, de aqu se deduce que una seal
peridica continua X(t) tiene la propiedad de no cambiar para
ningn movimiento del tiempo.
De manera similar que para el caso anterior las seales
peridicas discretas se tiene la siguiente definicin: una seal
discreta X[n] es peridica con un perodo N (entero y positivo) si
no vara con un corrimiento de tiempo N, lo cual se puede
expresar de la siguiente manera: [4]

[ ] [ ]
0
N n X n X + =
(3)

Donde la constante No es el perodo fundamental, es decir,
el valor positivo ms pequeo de N para el cual la ecuacin 3
sigue siendo vlida.
Es til conocer que en muchas aplicaciones tal y como es el
caso de este proyecto, las seales se encuentran directamente
relacionadas con cantidades fsicas que capturan energa y
potencia de un sistema. As pues, se puede definir la energa total
en un intervalo de tiempo t
1
<t<t
2
en una seal continua X(t) de la
siguiente manera: [4]

=
2
1
t
t
2
dt ) t ( X E
(4)

Donde |X(t)| representa la magnitud del nmero X el cual
posiblemente pueda ser complejo.
Por otra parte, la potencia promediada en tiempo se obtiene
dividiendo la ecuacin 4 por la longitud del intervalo de tiempo
(t
2
t
1
), sin embargo, si dicho intervalo es infinito, se define la
energa total como el lmite de la ecuacin anterior: [4]


-

-

= =
T
T
T
dt t X dt t X E
2 2
) ( ) ( lim
(5)

De manera anloga, se tiene que la potencia promedio en el
tiempo en un intervalo infinito se define como: [4]

-

=
T
T
T
dt t X
T
P
2
) (
2
1
lim
(6)

De esta forma, la data recolectada de cada una de las
pruebas fue cargada en el paquete matemtico MatLab de
Mathworks versin 6.5, a fin de aplicarles la Transformada
Rpida de Fourier de manera sencilla. Sin embargo, se hace
necesario destacar los fundamentos tericos que llevan a la
aplicacin de la misma. As pues, el teorema de Fourier
establece que una funcin peridica f(t) de perodo P=2p/w
puede expresarse como la siguiente suma: [5]

f(t)= a
0
+ a
1
cos(wt) +a
2
cos(2wt) +...+a
n
cos(nwt) +...+
b
1
sen(wt) +b
2
sen(2wt) +...+b
n
sen(nwt) +... (7)

Lo cual es conocido como La Serie de Fourier. La
frecuencia w se denomina frecuencia fundamental y las
frecuencias 2w, 3w ,4w ... son sus respectivos armnicos. Este
mismo resultado se aplica al movimiento ondulatorio peridico
producido por el movimiento de los fluidos ante alguna
perturbacin (por ejemplo la cada de una roca sobre un pozo de
agua). De esta forma, es posible suponer que x=f(x-vt) sea un
movimiento ondulatorio peridico, esto es un movimiento que se
repite a s mismo en los instantes P, 2P, 3P,...,nP,... . En otras
palabras: [5]

x=f(x-vt) = f [x-v(t+P)]=f(x-vt+vP) (8)

Esto significa que en un instante dado, el valor de x se
repite cuando x aumenta o disminuye en vP, 2vP,...,nvP,... . Por
lo tanto, si en lugar de cambiar t, se modifica x en la cantidad
l=vP, la onda se repite a s misma en el espacio. Resulta
interesante entonces suponer ahora que x=f(x) es una funcin
peridica en el espacio, de perodo l, esto es f(x)=f(x+l). Por
tanto segn el teorema de Fourier se puede escribir: [5]

x= f(x)= a
0
+ a
1
cos(kx) + a
2
cos(2kx) + ...+ a
n
cos(nkx) + ...+
b
1
sen (kx) + b
2
sen(2kx) +...+ b
n
sen(nkx) +... (9)

Donde k=2p/l juega ahora el mismo papel que antes w.
Entonces el movimiento ondulatorio descrito por x=f(x-vt) puede
expresarse como: [5]

x= f(x-vt)= a
0
+ a
1
cosk(x-vt)+ a
2
cos2k(x- vt)+ ...+
a
n
cosnk(x-vt)+ ...+ b
1
senk(x-vt)+ b
2
sen 2k(x-vt) + ...+
b
n
sennk(x-vt)+ ... (10)

Anlogamente, ya que w=k v. [5]

x= f(x-v t)= a
0
+ a
1
cos(kx-wt)+ a
2
cos2(kx-wt)+ ...+
a
n
cosn(kx-wt)+ ...+b
1
sen(kx-wt)+ b
2
sen2(kx-wt)+...+
b
n
senn(kx-wt) +... (11)

Esto demuestra que cualquier movimiento ondulatorio
peridico se puede expresar como una superposicin de
movimientos ondulatorios armnicos de frecuencias w, 2w, 3w,
4w ... y longitudes de onda l, l/2,l/3,l/4... En otras palabras,
gracias al anlisis de Fourier es posible encontrar las frecuencias
dominantes en el fenmeno que se estudia y que se comporten
como un patrn repetitivo, ya que esta funcin matemtica,
descompone la seal en sus constituyentes sinusoidales, segn su
frecuencia natural. Esta funcin es realizada siguiendo un
algoritmo especfico, basado principalmente en la disgregacin
de los datos y su aplicacin individual de la Transformada
Discreta de Fourier. Esta funcin resulta altamente eficiente pues
tiene un tiempo de ejecucin bastante corto.

Cabe destacar adems, que a fin de estudiar las frecuencias
o patrones de repeticin de una seal cualquiera, sobretodo si se
estudian las seales obtenidas en una tubera, como lo es este
caso, debe considerarse que si l= v
s
/f donde v
s
representa a la
velocidad del sonido y f la frecuencia, sta depender de los
distintos tipos de vibracin que se den dentro de dicha tubera,
de la siguiente manera: [5]

f =
n v
s
2 L
con n = 1, 2, 3 (15)

As pues, si el tubo donde se desea conocer la frecuencia se
encuentra cerrado, se originar un vientre en el extremo abierto,
es decir, por donde penetra el aire y un nodo en el extremo que
se encuentra cerrado. Ahora bien, como se conoce que la
distancia entre un vientre y un nodo consecutivo viene dada por
l/4, la longitud del tubo es entonces L=l /4, L=3l /4, L=5l /4,
lo cual se puede expresar de la siguiente manera: [5]

L = 2 n + 1 ( )
l
4
con n = 0, 1, 2, 3 (16)

Y en consecuencia las frecuencias de los diferentes modos
de vibracin vendr dada por: [5]
f =
2n +1
4

v
s
L
con n = 0, 1, 2, 3 (17)

En otras palabras, de esta manera se logra obtener una
relacin inversamente proporcional entre la frecuencia y la
longitud de la tubera.


Herramientas de procesamiento de seales. Segn lo
mencionado anteriormente se consider lgico adems de til,
transformar al espacio de frecuencia, la seal obtenida del sensor
(previamente convertida a unidades de presin) en funcin del
tiempo. Todo esto mediante el empleo de las funciones de
anlisis espectral provedas por MatLab, que toman la seal en
funcin de tiempo y la traducen a frecuencia, reportando
solamente la unidad o patrn de repeticin que se identifique en
los datos. Existen sin embargo, diversas herramientas para este
fin, todas basadas en la Transformada de Fourier. El mtodo
elegido entonces fue el de Welch debido principalmente al
amplio nmero de muestras con que se trabaj, que no permita
utilizar un mtodo paramtrico, y porque adems representaba el
compromiso deseado entre resolucin y la reduccin de la
varianza. Este mtodo consiste en la divisin de la serie de data
de tiempo en diferentes segmentos (que posiblemente se
superpongan) y en la posterior aplicacin sobre los mismos de
un periodograma modificado. El periodograma modificado
estima las densidades de energa espectral de acuerdo a la
siguiente frmula: [6]

U L fs
f X
f P
L
xx

=
2
) (
) (
(12)

Donde:
[ ]

-
=
-
=
1
0
2
) (
L
n
fs
fn j
L L
e n x f X
p
(13)

fs es la frecuencia de muestreo ,
y U es la constante de normalizacin de la ventana definida
como:

-
=
=
1
0
2
) (
1
L
n
n
L
U w
(14)

De esta manera, se obtienen las densidades de energa
espectral en cada segmento y luego se promedian dichos
estimados de DPE. Este mtodo puede implementarse
escogindolo de todos los posibles en la ventana del grfico del
espectro o bajo la funcin pwelch en la herramienta de
procesamiento de seales. Por defecto, la data es dividida en
ocho segmentos con un 50% de traslape entre ellos. Una ventana
del tipo hamming es utilizada para computar el periodograma
modificado de cada segmento. El promedio de estos
periodogramas tiende a reducir la varianza de los estimados. Por
otra parte, aunque la superposicin entre segmentos tiende a
introducir informacin redundante, este efecto es disminuido por
el uso de la ventana rectangular, pues sta reduce la importancia
o peso que tengan los finales de cada uno de los segmentos, es
decir, los datos que se traslapan. En resumen, tal y como se
mencion antes, se establece una especie de compensacin o
compromiso entre la resolucin y la varianza obtenida con este
mtodo. Cabe destacar que los valores de los parmetros pueden
ser manipulados de acuerdo a las necesidades de los usuarios.

Diodos Fotoelctricos. En este proyecto se desea adems
demostrar la utilidad de un dispositivo medidor de velocidades y
longitudes de slug basado en diodos fotoelctricos (PED) y en la
diferencia en los ndices de refraccin de ambas fases. Este
equipo se basa en el mismo principio de las alarmas para
intrusos, es decir, cualquier interrupcin en el paso de luz entre
dos puntos activa la alarma, lo cual ocurre debido a la presencia
de un diodo fotoelctrico en un punto y una fuente de luz en
otro. Ahora bien, si dos diodos son colocados a una distancia L
donde los parmetros del tapn se mantienen constantes
(velocidad y la longitud), entonces se podrn realizar algunos
ajustes que permitan que el paso del tapn por el equipo
colocado en la parte inferior active los dos temporizadores; de
forma que cuando pase el slug por el equipo colocado en la parte
superior se detenga uno de los temporizadores y finalmente, el
paso de la parte final del slug por el equipo instalado en la parte
inferior detiene el segundo (Ver Fig. 5). De esta manera, se
tendr que si se divide la longitud L entre la lectura del primer
temporizador se obtiene la velocidad del slug y esta a su vez se
multiplica por el tiempo que muestra el segundo se obtiene la
longitud del mismo. Es importante mencionar, que para la
aplicacin de este mtodo se supone que todos los slug se
mueven a la misma velocidad, que no hay compresin del gas en
el slug y coalescencia.



Figura 5. Equipo medidor de longitud y velocidades de los
tapones basado en diodos fotoelctricos. [7]


Los diodos fotoelctricos son muy sensibles a las
variaciones de la intensidad de la luz, por lo tanto, si la apertura
a travs de la cual la luz entra al PED se mantiene pequea, se
podrn obtener resultados precisos. Es importante mencionar que
este montaje inicial requiere de una cierta calibracin de modo
de colocar la fuente de luz y el receptor correctamente alineados.
En el caso de las alarmas para intrusos, el PED estaba en un
circuito junto con un NMOS, pero en este caso, es suficiente
emplear un IC555 ya que su respuesta en pulso puede ser
convertida a tiempo por una tarjeta de adquisicin de datos.
Cuando la luz recae sobre el PED, todo flujo actual atraviesa la
rama que lo contiene, pero cuando la luz es interrumpida, dejan
de pasar flujos y el temporizador se acciona. Este proceso se
detiene cuando las luces recaen de nuevo en el PED. Ahora bien,
cuando las luces atraviesan el segundo PED, la cantidad de luz
entre el emisor y el receptor es desviada, por lo tanto el receptor
no alcanza a percibir ningn haz de luz. Anlogamente, cuando
el slug pasa, el camino original de la luz se interrumpe, por lo
tanto el receptor deja de recibir luz nuevamente. Para la parte de
medicin de velocidad, se tiene que cuando la luz que fluye para
el PED inferior es interrumpida, el temporizador comienza a
funcionar, y de la misma manera cuando la luz que va al PED
superior es interrumpida se detiene de este modo el
temporizador. As pues, se pretende demostrar que esta sera una
herramienta til en la medicin de las propiedades de patrones
de flujo, como el flujo tipo tapn, sin embargo es importante que
al momento de realizar los experimentos se tomen en cuenta las
siguientes precauciones:
1.) Especial cuidado cuando se alinee el emisor con el receptor
ya que el diodo fotoelctrico es muy sensible a las
variaciones en la intensidad de la luz.
2.) Los temporizadores deben ser claramente marcados de
modo que no existan confusiones.
3.) Ya que el instrumento se basa en efectos pticos, no debe
de haber marcas o manchas en las paredes de plexiglas pues
esto puede interferir con los resultados del experimento.
Otra importante precaucin que se debe de tomar en cuenta
cuando se alineen el emisor y el receptor consiste en evitar que
ambos se encuentren en el mismo plano horizontal. Esto se debe
a que cuando el flujo de slug se acerca, la magnitud de la
distancia con que viaja el haz de luz es insignificante y en
consecuencia la desviacin tambin lo es, este hecho crea
discrepancias en las lecturas, as como tambin ocasiona que el
temporizador arranque despus de lo que debi haber sido


MARCO METODOLGICO

La metodologa seguida en este proyecto puede
concentrarse en los siguientes puntos:




Figura 6. Montaje experimental utilizado. [8]
Equipos utilizados para la obtencin de las seales a
analizar. En el desarrollo de este proyecto se utiliz un equipo
diseado y construido por la Ingeniero Raquel Carvallo (1999),
el cual esta constituido por una tubera transparente de plexigls
en forma de U de 14,8 m por rama y 0,0316 m de dimetro
interno. La misma est soportada por una estructura de aluminio,
tal y como lo indica la Fig. 6.

Recursos empleados. Se utiliz como fase lquida agua
almacenada en un tanque de acero inoxidable de 427 L de
capacidad (T1), del cual fue succionada por una bomba (B1) de
cavidad progresiva marca NEMO, acoplada a un motor marca
WEG de 7,5 HP de potencia y frecuencia mxima de 1730 RPM.
A fin de controlar las revoluciones del motor se emple un
potencimetro, que se encuentra integrado a un variador de
frecuencia marca Danfoss (VF1). Los flujos de lquido variaron
entre 0,0854 L /s y 0,1366 L/s y fueron medidos con un
rotmetro para flujos medios (R2) marca F&P Co con escala
porcentual relativa a un flujo de 2,67 GPM y apreciacin + 1%.
Para la fase gaseosa se utiliz aire suministrado por un
compresor ubicado en un rea externa a donde se encuentra el
equipo principal y controlado por una llave de cierre rpido
(V7). Seguidamente pasa por un filtro (F1) que ayuda retener
cualquier suciedad y humedad que pueda haber estado contenida
en el mismo. Los caudales de aire utilizados se mantuvieron
entre 0.7083 L/s y 2.125 L/s (es decir entre 1,5 y 4,5 scfm) y
fueron controlados mediante una vlvula de aguja de 0,0127 m
de dimetro (V8) para finalmente entrar a un regulador de
presin (RP1) que mantenga la presin de la lnea constante y
medidos mediante un rotmetro marca Omega con apreciacin
de + 0,1 scfm.
La mezcla de las dos fases se realiz en una T colocada
antes de la entrada de la tubera de plexiglas. Al final de la
primera rama se enrosc un sensor piezoelctrico de presin
dinmica, marca PCB-Piezotronics, calibrado de 0 a 60 psi. La
razn de la ubicacin se debe a la necesidad de garantizar que el
flujo se encontrase completamente desarrollado.
Dicho sensor, se conect a una tarjeta de adquisicin de
datos modelo DBK4 marca IO Tech. a fin de transmitir 12000
valores de voltaje en dos minutos, para varios pares de flujo gas
lquido, a la computadora a travs del programa DaqView el
cual reporta la seal en forma de archivo de texto.
As pues, debido a que la seal se necesitaba en psi y la
tarjeta de adquisicin de datos usada los suministr en voltios, se


emple la curva de calibracin de los sensores de modo de
convertir los valores reportados (ecuacin 1). Luego de haber
transformado dichas seales se procedi a utilizar como recurso
de anlisis el programa MATLAB versin 6.5. Este es un
programa matemtico desarrollado por Mathwoks, que permite la
realizacin de diferentes funciones matemticas, mediante unos
paquetes de herramientas (toolboxes) entre los cuales est el
Signal Processing Toolbox (SPTOOL - Herramienta procesadora
de seales) que fue de gran utilidad para este proyecto. Dicha
caja de herramientas consta de cuatro instrumentos poderos para
el anlisis de seales, tales como el Signal Browser, Filter
Designer, Filter Viewer y el Spectrum Viewer.
Entre otros recursos utilizados destacan las tarjetas de
adquisicin de datos marca Seebeck, que permitieron enlazar el
circuito mostrado en la Fig. 7 con el computador,
especficamente con el programa de adquisicin de datos HP
VEE Pro, a fin de obtener las series de datos que representaran el
comportamiento de los diodos fotoelctricos cuando se les
interrumpa el paso de luz,

Procedimiento Experimental. Para la obtencin,
procesamiento y anlisis de las seales de presin en funcin del
tiempo se siguieron las siguientes pautas:

1) Se llen el tanque de almacenamiento de lquido (T1)
con agua.
2) Se encendi el compresor que suministra aire para el
sistema, el cual cabe destacar, se encuentra en un rea
externa al laboratorio.
3) Se purg la salida de aire del compresor, para lo cual
se procedi a abrir la llave que se encuentra en la parte
inferior del mismo, dejando salir de esta manera aire
de 1 a 2 minutos.
4) Se cerr la purga luego que se alcanz el tiempo
planteado.
5) Se abri la llave de paso rpido (V7) para permitir la
entrada de aire al equipo experimental montado.
6) Se encendi la bomba de cavidad progresiva siguiendo
el procedimiento que se expone a continuacin:
a) Se abri la llave que conecta la bomba con el
tanque de almacenamiento V1.
b) Se verific que las llaves del sistema
estuviesen abiertas de modo de permitir el
paso del lquido (V2 y V3).
c) Se movi el interruptor de la bomba hacia la
posicin ON (S4).
d) Se gir manualmente la bomba de acople
con la ayuda de una llave de tubo lo cual
permiti vencer el torque de la bomba.
e) Se coloc en la posicin ON el interruptor
del variador de frecuencia (VF1) que est a
la derecha (S3).
f) Se encendi la bomba con el interruptor que
se encuentra a la izquierda del variador de
frecuencia (S2).
7) Se conect el sensor de presin a una toma de presin
en el fondo de la tubera verificando que no hubiese
ningn escape de agua o aire a travs del mismo para
lo cual se empleo cinta de tefln.
8) Se encendi la computadora y se verific que la misma
se encontrase recibiendo datos del sensor de presin a
travs de la tarjeta de adquisicin de datos.
9) De modo de observar los datos recolectados por la
computadora se siguieron los siguientes pasos:
a) Encender la computadora.
b) Abrir el programa Daq View
c) Ajustar los canales que se necesitaban usar
en cada momento y colocar la escala
adecuada de medicin.
d) Activar el botn que permitiese ver la seal
que esta siendo adquirida por la tarjeta.
e) Ajustar la grabacin de 12000 mediciones en
un perodo de dos minutos.
10) Se ajust en cada uno de los rotmetros el caudal de
lquido y gas (a 50% y 1.5 scfm respectivamente).
11) Despus de ajustar ambos flujos, se esper que el
sistema llegase a estado estacionario, para lo cual se
esperaba aproximadamente cinco minutos.
12) Se registraron los valores de presiones puntuales
durante dos minutos.
13) Se aument el caudal de gas de 0.5 en 0.5 scfm y se
mantuvo constante el de agua, de modo de realizar
nuevas mediciones una vez que el flujo estuviese
estabilizado. Luego se cambia a 80% de lquido.
14) Al finalizar las pruebas se apag la bomba, el variador
de frecuencia y se descarg el lquido que se encuentra
almacenado en el tanque abriendo la llave del mismo.
15) Se cambi el sensor a una posicin en el tope de la
tubera y se repite desde el paso 1.
16) Se cambi el sensor a una posicin lateral media en la
tubera y se repite desde el paso 1.

Para el procesamiento se efectu:
1) Se cargaron en MatLab cada uno de los archivos que
contenan los datos, bajo el comando:
load nombredelarchivo.txt
2) Se dio un nombre sencillo a las series de datos que se
necesitaban convertir a frecuencia, especificando los
puntos del archivo a extraer. Ejemplo:
Data1=nombredelarchivo(1:12000)
3) Se escribe el comando sptool y se abre la ventana de
las herramientas de procesamiento de seales.
4) Bajo la opcin File se escoge Import y se elige el
nombre de los datos a graficar
5) Bajo la columna con ttulo Spectra se elige Create y se
abre una nueva ventana de grfico
6) En esta se elige el mtodo Welch y se presiona Apply
obtenindose el grfico de la densidad de energa
espectral en funcin de la frecuencia de la data.

Equipos utilizados para las pruebas con los diodos
fotoelctricos. Se realiz el acoplamiento de un circuito
elctrico sobre un Proto-Board. La fuente de alimentacin del
sistema fue de 5 voltios y se encontr conectada a un diodo
fotoelctrico que a su vez cont con dos conexiones ms, una a
tierra y la otra, una salida que se dirigi hacia un led rojo el cual
se enciende cada vez que se le bloquea el paso de la luz.
Adicionalmente se tiene un temporizador tipo 556 de 14 dientes
que tiene la funcin de enviar los pulsos hacia el sensor, ya que
ste una vez que los recibe, los pasa a travs del filtro activo de
30 KHZ (ver Fig. 7) y as son enviados hacia el computador a
travs de una tarjeta de adquisicin de datos que trabaja con el
programa HP VEE Pro, quien convierte dicha seal que viene en
Voltios vs. Tiempo y permite que la data sea recopilada y
enviada a Excel de modo de graficarla. Cabe destacar que el
detector infrarrojo que se emple es de modelo TFM5360, ste
incluye la circuitera completa de procesamiento capaz de recibir
una seal modulada de 36 a 56,8 KHz y de ese modo
transformarla en una salida de tres pulsos lgicos. Igualmente
contiene apantallamiento EMI integral lo cual elimina la
necesidad de una carcaza metlica exterior.



Figura 7. Montaje del circuito elctrico con diodos
fotoelctricos.


Procedimiento Experimental. Los pasos que se siguieron
en las pruebas con los diodos fotoelctricos fueron:
1) Ensamblar las resistencias, potencimetros, diodos,
infrarrojos y cables necesarios para lograr el circuito
mostrado en la Fig. 7.
2) Conectar dicho circuito a las tarjetas de adquisicin de
datos a su vez acopladas al computador.
3) Presionar Start en el programa HP VEE para que
comience la adquisicin de datos y pasar una
manguera delgada llena de agua y burbujas de aire por
el espacio entre el infrarrojo y el diodo fotoelctrico.
4) Grabar la sesin de datos recopilados.
5) Repetir el procedimiento para una velocidad mayor de
paso de la manguera.
6) Abrirlos en Excel y graficar.


RESULTADOS Y DISCUSIONES

Los resultados obtenidos pueden ser representados por el
siguiente modelo que describe el mismo comportamiento
seguido para todos los caudales de gas y lquido empleados.


-0.5
-0.45
-0.4
-0.35
-0.3
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
Tiempo
P
S
I

Figura 8. Grfica de Presin Dinmica en funcin del tiempo
para 0,1090 m /s de agua y 0.9081 m/s de aire.

Figura 9. Grfica de Densidad de Energa Espectral vs.
Frecuencia para 0,1090 m /s de agua y 0.9081 m/s de aire.


Estos grficos se obtuvieron de la conversin a frecuencia
de una data de Presiones Dinmicas Vs. Tiempo, lo cual pudo
realizarse debido a que el proceso estudiado tiene un patrn de
repeticin, identificado a travs de las herramientas de
procesamiento de seales de MatLab y que est mostrado en Fig.
8 como ejemplo. Una vez que se observan estos resultados
obtenidos es posible deducir ciertas caractersticas cualitativas
del patrn de flujo estudiado a partir del anlisis de seales
realizado a la data experimental, es decir, los grficos mostrados
anteriormente producto de la aplicacin del mtodo de Welch.
En las Fig. 8 es posible observar tres series de datos
graficados. As pues la lnea correspondiente a spect1 result de
las mediciones en el fondo de la tubera, mientras que la
pertinente a spect15 fue medida en la mitad de la tubera, y
finalmente spect29 proviene de las mediciones en el tope de
dicha tubera. De este modo, se observan picos para las
mediciones en el fondo y en el medio, pues son quienes perciben
de mayor forma el peso de las presiones dinmicas producidas
por el paso del slug, mientras que las mediciones en el tope, no
aportan informacin relevante en este estudio. Adicionalmente
se realizaron pruebas para flujos muy bajos de lquido y gas, lo
cual result en flujo estratificado laminar, con el objetivo de
verificar que el resto de las seales, es decir, los picos no
sobresalientes, fuesen debidos a presiones estticas. Mientras
que la cresta obtenida a frecuencias muy bajas fue aludida a la
bomba de cavidad progresiva utilizada. Es posible sealar
adems que esta herramienta permite diferenciar la seal de
inters del resto (ruidos, etc) con mucha mayor facilidad que si
se analizara en funcin del tiempo.
As mismo, otro de los aspectos fundamentales derivados de
este anlisis frecuencial est la presencia de un pico
sobresaliente en 0.4 Hz (aproximadamente), comn para todas
las pruebas. Esto coincide con los resultados de Hill y Word
(1994) donde sealan que la frecuencia de los tapones no
depende de la velocidad de lquido utilizada. De esto se deduce
que a esa frecuencia se da el paso de un tapn, en consecuencia,
siendo el perodo el inverso de la frecuencia, es posible afirmar
que la repetibilidad de los slugs est alrededor 2.5 seg. El hecho
de haber obtenido un mismo valor de frecuencia en que se da el
pico mencionado sin importar los caudales utilizados, es efecto
directo de haber utilizado las mismas dimensiones de tubera
para todas las pruebas, ya que, si se piensa en los sonidos
emitidos por flautas de diferentes dimetros, se conoce que los
ms agudos resultarn de dimetros menores y viceversa; es
decir, las frecuencias y longitudes de onda, son resultado de los
dimetros utilizados, sin importar cun fuerte se sople. Adems
se realiz un anlisis adicional de las seales obtenidas por otro
experimentador bajo condiciones similares pero con tuberas de
otro dimetro y se obtuvo, aunque pequea, una variacin en la
posicin del pico. Por otra parte, debido a que la longitud de la
tubera en la que se realizaron las mediciones tampoco fue
variada, implic la obtencin de un mismo valor de frecuencia,
ya que la formacin de los tapones depende en mayor medida de
la distancia que recorran ambos fluidos, ms que del valor de los
caudales de los mismos. Adems si se recuerda la ecuacin (17),
se puede observar que s existe una dependencia entre frecuencia
y longitud del tubo, lo cual corresponde con lo obtenido
experimentalmente.
Sin embargo, la caracterizacin del intervalo de frecuencia
completo y su interpretacin en trminos de fenmenos fsicos
y/o qumicos no est hecha an. En otras palabras, no fue posible
distinguir caractersticas del flujo tipo slugs como su velocidad,
longitud de tapn o hold-up, del anlisis frecuencial realizado.
Aqu slo se tom un primer paso en la interpretacin de la
densidad de energa espectral obtenida de las series presin en
funcin del tiempo.


En cuanto a las pruebas realizadas con el circuito a base de
los diodos fotoelctricos, se obtuvieron los siguientes resultados:



Figura 9. Grfica de Voltaje vs. Tiempo para una velocidad lenta
de paso de la manguera llena de agua y aire.



Figura 10. Grfica de Voltaje vs. Tiempo para una velocidad
rpida de paso de la manguera llena de agua y aire.


Estos resultados son prueba que el montaje explicado y
mostrado en la Fig. 7 es capaz de percibir, diferenciar y reportar
en data procesable, la presencia de lquido o de gas; teniendo que
especficamente los picos correspondieron al paso de la parte de
la manguera que contena lquido. En caso contrario cuando lo
que pas delante de ste fue una corriente gaseosa, el receptor no
diferenci ninguna seal y por lo tanto en el computador se
observ como se mantuvo constante la seal.
En el caso de la velocidad rpida se obtienen mayor
cantidad de crestas que en el caso de velocidad lenta, lo cual es
muestra de la capacidad de respuesta del sistema en estudio ante
diversas perturbaciones. As pues, este equipo ensamblado en
una tubera, representara una herramienta poderosa para la
medicin de caractersticas del flujo slug, tales como su longitud
y su velocidad.


CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Luego de realizar este trabajo de investigacin se pudo llegar
a las siguientes conclusiones en cuanto al anlisis de seales se
trata:
1.) Se logr determinar un mtodo de anlisis de seales
para sistemas en los que se tiene repetibilidad de algn
fenmeno.
2.) El patrn de repetibilidad de los slugs en el sistema
estudiado se logr determinar mediante las
herramientas de procesamiento de seales de MatLab,
bajo el comando sptool y especficamente mediante el
empleo del Mtodo de Welch.
3.) De los grficos de densidad de energa espectral en
funcin de la frecuencia se obtuvo que hay formacin
de un pico mayor debido al paso del slug para el caso
de las mediciones realizadas en el fondo y a un lado de
la tubera, sin embargo de la parte superior no se pudo
conseguir informacin de inters.
4.) En los grficos de espectro, las seales que no
correspondieron a los picos especificados en la
frecuencia de 0,4 Hz fueron aludidas a efectos de la
presin esttica.
5.) La repetibilidad de los slug es de aproximadamente 2,5
seg. lo cual se obtuvo de hallar el inverso de la
frecuencia caracterstica.
6.) El valor de la frecuencia para el cual se obtuvieron los
picos caractersticos en las grficas de densidad de
energa espectral en funcin de frecuencia depende
directamente de las dimensiones la tubera a travs de
la cual se desplaza el flujo bifsico.
7.) La formacin y frecuencia de los tapones depende en
mayor proporcin de la distancia recorrida por los
fluidos involucrados (aire y agua) que de los caudales
de los mismos.
8.) Se recomienda emplear este mtodo de anlisis para
realizar pruebas con valores de dimetros muy
diferentes entre si a fin de observar mayores cambios
en la posicin del pico.

En cuanto al estudio que se realiz de los diodos
fotoelctricos se pudo obtener lo siguiente:
1.) Se demostr que el montaje propuesto en la Fig. 7 est
capacitado para reconocer, identificar y reportar
mediante el empleo de una tarjeta de adquisicin de
datos, valores de voltaje para intervalos de tiempo de
0,1 s, que representen el paso del slug.
2.) El diodo fotoelctrico manda un pulso al computador
cada vez que reconoce la presencia de un lquido que
interrumpa el paso de luz, lo cual ocurre gracias a la
presencia de un infrarrojo.
3.) Se recomienda instalar este equipo en tuberas donde
haya flujo bifsico lquido (agua) - gas ya que con ello
se obtiene una herramienta de gran utilidad para el
clculo de longitudes y velocidades de los tapones
caractersticos del flujo slug.


REFERENCIAS

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