1

Tipos de modulación PWM: Lead Edge Modulation,

Trail Edge Modulation and Pulse Center Two Edge
Modulation/Phase Correct PWM
Resumen— En el presente reporte de investigación se expone una vista general a tres técnicas de modulación denominadas en inglés
como: Lead Edge Modulation, Trail Edge Modulation, Pulse Center Two Edge Modulation/Phase Correct PWM. Se presentan
diagramas de como mediante amplificadores operacionales en configuración comparadora se modula una señal senoidal con respecto a
una señal portadora triangular ya sea con pendiente negativa (Lead Edge Modulation), con pendiente positiva (Trail Edge Modulation)
o bien con lo que se puede decir una forma de onda diente de sierra simétrica montada en una referencia cero (Pulse Center Two Edge
Modulation/Phase Correct PWM), para así obtener una señal PWM.

Abstract— This research report presents an overview of three modulation techniques known as: Lead Edge Modulation, Trail Edge
Modulation, Pulse Center Two Edge Modulation / Phase Correct PWM. Diagrams are presented of how by means of operational amplifiers
in comparator configuration a sinusoidal signal is modulated with respect to a triangular carrier signal either with a negative slope (Lead
Edge Modulation), with a positive slope (Trail Edge Modulation) or with what can be said a symmetrical sawtooth waveform mounted on a
zero reference (Pulse Center Two Edge Modulation / Phase Correct PWM), thus obtaining a PWM signal.

I. INTRODUCCIÓN
La modulación por ancho de pulso (PWM) en la actualidad es la base del control en el área de electrónica de potencia. En gran
parte esto es debido a que una señal PWM teóricamente tiene un tiempo de subida y bajada cero lo cual resulta ideal para el
control de dispositivos semiconductores de potencia modernos como lo son IGBTs, MOSFETs, BJTs, etc; sin embargo, este tipo
de técnica de modulación no es empleada en convertidores resonantes. Para convertidores CD/CD y CD/CA resultan
convenientes debido a que los flancos ascendentes y descendentes rápidos, aseguran que los dispositivos semiconductores de
potencia se enciendan o apaguen lo más rápido posible para minimizar el tiempo de conmutación y así minimizar las pérdidas por
conmutación asociadas a cada dispositivo electrónico de potencia empleado como “switch” [1].

II. DESARROLLO
La forma más sencilla de generar una señal PWM es el método intersectivo, que requiere solo un diente de sierra o una forma
de onda triangular (que se genera fácilmente con un oscilador simple) y un comparador, como se muestra en la Figura 1, este es el
circuito básico de implementación para obtener la señal PWM para cualquiera de los tres tipos de modulación que se abordaran en
los siguientes párrafos. Básicamente el funcionamiento del circuito propuesto en la Figura 1 funciona de tal forma que, cuando el
valor de la señal de referencia (la onda sinusoidal verde en la Figura 1) es mayor que la forma de onda de modulación (azul), la
señal PWM (magenta) está en el estado alto; de lo contrario, está en el estado bajo [2].

Fig. 1. Esquema del circuito empleado para los tres tipos de modulación y descripción de las formas de onda del circuito [2].
Con la descripción mencionada anteriormente y representada en la Figuras 1 se procede a definir las tres principales
modulaciones a tratar.

Leading Edge Modulation: Este tipo de modulación se observa en la Figura 2 en la parte superior con etiqueta “lead” esta
modulación es prácticamente comparar una señal senoidal (moduladora) con una señal triangular (verde) con pendiente negativa
(portadora), es decir, la modulación se da cada que hay un flanco de bajada en la señal| portadora con respecto a la onda
 2

moduladora senoidal, entonces la señal PWM (azul) tiene diferentes anchos de pulso debido a la comparación con la forma
senoidal.

Trailing Edge Modulation: Este tipo de modulación se observa en la Figura 2 en la parte media con etiqueta “trail” esta
modulación consiste en comparar una señal senoidal (moduladora) con una señal triangular (verde) con pendiente positiva
(portadora), es decir, la modulación se da cada que hay un flanco de subida en la señal portadora con respecto a la onda
moduladora senoidal, por consiguiente, se obtiene la señal PWM.

Pulse Center Two Edge Modulation/Phase Correct PWM: Este tipo de modulación tienen básicamente el mismo principio que
las dos anteriores con la variante de que el flanco de subida como el de bajada de la señal portadora se modulan con la señal de
referencia o moduladora que es la senoidal, como se muestra en la Figura 2 en la parte con etiqueta “center”.

Fig. 1. De arriba a abajo se tiene la Lead Edge Modulation, Trail Edge Modulation y Pulse Center Two Edge Modulation/Phase
Correct PWM [2].

III. CONCLUSIÓN
La Trail Edge Modulation es empleada más comúnmente en los convertidores CC-CC. La Pulse Center Two Edge
Modulation/Phase Correct PWM.elimina ciertos armónicos cuando la referencia es una onda sinusoidal y es un método preferido
para convertidores AC-DC y DC-AC donde la referencia PWM contiene un componente sinusoidal. Mediante esta investigación
se profundizo de forma general en los tipos de modulación PWM existentes, cabe recalcar que no existe mucha literatura en
español referente a estos temas así que se optó por dejar expresado en ingles cada tipo de modulación solicitada. Estos tipos de
modulación entregan un pulso en alto cada que se detecta ya sea un flanco de subida o bajada para los casos de Lead Edge
Modulation y Trail Edge Modulation respectivamente, sin embargo para el caso de la Pulse Center Two Edge Modulation/Phase
Correct PWM se tiene un pulso en alto cada que los flancos de subida y bajada son modulados con la referencia senoidal, cabe
recalcar que el ancho de pulso va a depender directamente de la señal senoidal ya que como se observa solo en el semi periodo
positivo se tienen valores en alto con mayor duración en ese estado por la acción comparadora y posteriormente se tienen pulsos
de con mayor tiempo en bajo cada que el semiperiodo negativo de la señal senoidal es mayor.

REFERENCIAS
[1] S. Jing, “NEW LEADING/TRAILING EDGE MODULATION STRATEGIES FOR TWOSTAGE PFC AC/DC ADAPTERS TO
REDUCE DC-LINK CAPACITOR RIPPLE CURRENT”, Maestría en ciencias, Universidad de Texas A&M, Texas, E.U.A,
2007.
[2] V. Francesco, I. Luigi, “Dynamics and Control of Switched Electronic Systems”, Libro, Editorial Springer, Nueva York,
2012.