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Datos

CONSIGNA
0
2.5
5
7.5
10
0
2.5
5
7.5
10

FRECUENCIA
16
25
50
75
101
0
25
50
75
99

AMPLITUD
19
96
193
199
199
1
95
191
200
200

CONDICION
Vmin y Fmin maximo
Vmin y Fmin mximo
Vmin y Fmin mximo
Vmin y Fmin mximo
Vmin y Fmin maximo

Vmin y Fmin Ajustado a velocidad 0


Vmin y Fmin Ajustado a velocidad 0
Vmin y Fmin Ajustado a velocidad 0
Vmin y Fmin Ajustado a velocidad 0
Vmin y Fmin Ajustado a velocidad 0

PWM

Para ilustrar el principio de funcionamiento de la tcnica PWM basada en portadora obsrvese el


diagrama de la Figura 2, que corresponde a la fase del inversor trifsico.

En la Figura, las seales de activacin de los interruptores superior e inferior,


y
respectivamente, se obtienen mediante la comparacin entre las amplitudes de una seal de
alta frecuencia denominada portadora y una seal de baja frecuencia denominada moduladora o
de referencia. Para el clculo de las seales
es suficiente un nico proceso de
comparacin puesto que estas son complementarias. Al considerar el inversor trifsico, son
necesarios 3 procesos de comparacin simultneos, uno para cada fase como se muestra en la
Figura 3.

las seales de entrada del bloque modulador son el conjunto trifsico de moduladoras y la seal
portadora; la salida est compuesta por las seales lgicas de compuerta de los interruptores. El
bloque inversor toma como seal de entrada al conjunto y entrega a la salida un tren de pulsos
con amplitud
/2 y ancho variable. Por simplicidad, la descripcin del proceso de modulacin
se realizar con base en el esquema normalizado de la Figura 3b y su anlisis se concentrar en la
fase , teniendo en cuenta que las fases
presentan las mismas formas de onda pero
desfasadas -120 y -240 respectivamente.
La seal portadora.

Est seal generalmente es peridica y su frecuencia est determinada por diversos criterios, tales
como: el nivel de prdidas por conmutacin permitido, la velocidad de conmutacin de los
dispositivos semiconductores de la etapa de potencia y las regulaciones de compatibilidad
electromagntica vigentes, entre otras. La forma ms comn de la seal portadora es la triangular,
sin embargo, otras variantes conocidas son: la diente de sierra con pendiente positiva, la diente de
sierra con pendiente negativa y versiones aleatorias que varan entre las tres anteriores

La forma de la seal portadora define el tipo de control que se hace sobre los flancos de la seal
modulada.

La seal moduladora. La seal moduladora contiene la informacin de amplitud, frecuencia y fase


deseadas y por esta razn se conoce tambin como seal de referencia. Su forma puede tomar
diversos perfiles. En la ya mencionada PWM sinusoidal el conjunto de seales moduladoras a, b y c
corresponde al expuesto en la Figura 6. Otras formas empleadas en las aplicaciones de
accionamientos elctricos se ilustran en la Figura 6. Note que en la Figura 6 las seales de fase
estn desfasadas 120.

Comparacin entre portadora y moduladora. Las seales de activacin de los interruptores se


generan en los instantes en que las amplitudes de la seal portadora y la seal moduladora son
iguales. Estrictamente, existen dos mtodos para obtener el valor de la amplitud de la seal
moduladora i . De acuerdo al mtodo empleado, el modulador puede ser clasificado como PWM
natural o PWM regular.
En el esquema PWM natural, la conmutacin ocurre por la interseccin instantnea entre la
moduladora y la portadora. La Figura 7 ilustra el mtodo para el caso de una portadora de forma
triangular. Note que al emplear el PWM natural, los centros de los pulsos generados no quedan
alineados con los picos de la seal triangular lo que provoca asimetra en los pulsos resultantes.

En el caso de la PWM uniforme o regular, la amplitud de referencia se obtiene a partir del


muestreo de la seal moduladora en el instante del pico negativo o positivo de la seal portadora.

Cuando el muestreo de la seal moduladora se realiza en los instantes de los picos negativos y
positivos de la seal portadora (al doble de la frecuencia portadora), los flancos de bajada y los de
subida son determinados empleando muestras diferentes de la seal moduladora. En este caso se
genera un tren de pulsos asimtrico, como se muestra en la Figura 9. Este mtodo recibe el
nombre de PWM regular asimtrico.

http://www.unicauca.edu.co/ai/publicaciones/ISAShow_Diaz.pdf