Guía de Ejemplos Sólidos

MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO Escuela Ambiental Universidad de Antioquia
4. SÓLIDOS
15) En el punto P las componentes del tensor de tensiones de Cauchy son:
5 10 15
𝜎 10 12 7 𝑀𝑃𝑎
15 7 8
c) Determinar el vector relacionado con el plano paralelo al plano 2x1-2x2-

x3=0.
El vector asociado al plano 2x1-2x2-x3=0 es: (2, -2, -1)= 𝑛⃗
2 1 2
𝑛⃗ 2 ;𝑛 2
3
1 1
𝑡 5 10 15 2 25
1 1
𝑡 → 𝑡 10 12 7 2 11 𝑀𝑃𝑎
𝑡 3 3
15 7 8 1 8
d) Esfuerzo principal en el punto P.

Se debe encontrar la ecuación característica:
𝜆 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑎𝑢𝑡𝑜𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑦 𝑣 𝑢𝑛 𝑎𝑢𝑡𝑜𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝜎. 𝑣 𝜆𝑣 → |𝜎 𝜆1| 0
Para que tenga solución se debe cumplir que 𝑑𝑒𝑡|𝜎 𝜆1| |𝜎 𝜆1| 0
5 𝜆 10 15
10 12 𝜆 7 0⃗
15 7 8 𝜆
Al solucionar el determinante se tiene:
𝜆 25𝜆 178𝜆 1165 0
𝜆 25𝜆 178𝜆 1165 0
Al solucionar el polinomio se obtiene:

𝜆 29.6753, 𝜆 4.3499; 𝜆 9.0252
29.6753 0 0
0 4.3499 0
0 0 9.0252
e) Las direcciones principales en el punto P.

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝜆 29.6753, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
24.6753 10 15 𝑛⃗
10 17.6753 7 𝑛⃗ 0⃗
15 7 21.6753 𝑛⃗
𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎:
17

⎧ 24.6753𝑛⃗ 10𝑛⃗ 15𝑛⃗ 0

⎪
⎪ 10𝑛⃗ 17.6753𝑛⃗ 7𝑛⃗ 0
𝑛⃗ 15𝑛⃗ 7𝑛⃗ 21.6753𝑛⃗ 0
⎨ 𝑦 𝑎𝑑𝑒𝑚𝑎𝑠 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑏𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑟 𝑞𝑢𝑒:
⎪
⎪
⎩ 𝑛⃗ 𝑛⃗ 𝑛⃗ 1
Como se tienen más ecuaciones que incógnitas se debe tomar tres de ellas y
hallar una solución reemplazando los valores en la cuarta ecuación para
verificar que la solución es correcta. Por tanto:
𝑛⃗ 𝑛⃗ 𝑛⃗ 1
10𝑛⃗ 17.6753𝑛⃗ 7𝑛⃗ 0
24.67𝑛⃗ 10𝑛⃗ 15𝑛⃗ 0
Del anterior sistema se obtiene que:
𝑛⃗ ∓0.583945 ; 𝑛⃗ ∓0.562255; 𝑛⃗ ∓0.585558
Reemplazando estos valores en:
15𝑛⃗ 7𝑛⃗ 21.6753𝑛⃗ 0

15 0.583945 7 0.562255 21.6753 0.585558 0
0.0028 0
𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 1 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟:
0.583945
𝑛⃗ 0.562255
0.585558
1 0.583945
⃗
𝑎𝑙 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒: 𝑛 0.562255
1.00000031
0.585558
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝜆 4.3499, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
0.6501 10 15 𝑛⃗
10 7.6501 7 𝑛⃗ 0⃗
15 7 3.6501 𝑛⃗
18

⎧ 0.6501𝑛⃗ 10𝑛⃗ 15𝑛⃗ 0

⎪
⎪ 10𝑛⃗ 7.6501𝑛⃗ 7𝑛⃗ 0
⃗
𝑛⃗ 15𝑛⃗ 7𝑛⃗ 3.6501𝑛⃗ 0
⎨𝑦 𝑎𝑑𝑒𝑚𝑎𝑠 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑏𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑟 𝑞𝑢𝑒:
⎪
⎪
⎩ 𝑛⃗ 𝑛⃗ 𝑛⃗ 1
𝑛⃗ 𝑛⃗ 𝑛⃗ 1
0.6501𝑛⃗ 10𝑛⃗ 15𝑛⃗ 0
10𝑛⃗ 7.6501𝑛⃗ 7𝑛⃗ 0
𝑛⃗ ∓0.249436 ; 𝑛⃗ 0.810705; 𝑛⃗ ∓0.529659
15𝑛⃗ 7𝑛⃗ 3.6501𝑛⃗ 0

15 0.249436 7 0.810705 3.6501 0.529659 0
0.0000866841 0
0.249436
𝑛⃗ ⃗ 0.810705
0.529659
1 0.249436
⃗
0.9999997857
0.529659
Para 𝜆 9.0252 se tiene:

14.0252 10 15 𝑛⃗
10 21.0252 7 𝑛⃗ 0⃗
15 7 17.0252 𝑛⃗
19

⎧14.0252𝑛⃗ 10𝑛⃗ 15𝑛⃗ 0

⎪
⎪ 10𝑛⃗ 21.0252𝑛⃗ 7𝑛⃗ 0
0
𝑛⃗ 15𝑛⃗ 7𝑛⃗ 17.0252𝑛⃗ 0 0 𝑛⃗
⎨ 𝑦 𝑎𝑑𝑒𝑚á𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑟 𝑞𝑢𝑒: 0
⎪
⎪
⎩ 𝑛⃗ 𝑛⃗ 𝑛⃗ 1
𝑛⃗ 𝑛⃗ 𝑛⃗ 1
14.0252𝑛⃗ 10𝑛⃗ 15𝑛⃗ 0
10𝑛⃗ 21.0252𝑛⃗ 7𝑛⃗ 0
𝑛⃗ ∓0.772580 ; 𝑛⃗ 0.163168; 𝑛⃗ 0.613593
15𝑛⃗ 7𝑛⃗ 17.0252𝑛⃗ 0

15 0.772580 7 0.163168 17.0252 0.613593 0
0.000095 0
0.772580
⃗
𝑛⃗ 0.163168
0.613593
1 0.772580
⃗
1.000518618
0.613593
16) El estado de esfuerzos en un punto P del medio continuo dado por:
20

Determinar el valor de la componente del tensor de tensiones de Cauchy de tal forma

que exista al menos un plano que pasa por P en donde se encuentre libre de esfuerzos.
Determinar la dirección del plano.
0 3 10
𝜎 3 𝜎 3
10 3 0
𝑡 0 3 10 𝑛 0
𝑡 3 𝜎 3 𝑛 0
𝑡 10 3 0 𝑛 0
De donde se obtiene el sistema:
3
0𝑛 3𝑛 10𝑛 0→𝑛 𝑛
10
3𝑛 𝜎 𝑛 3𝑛 0
3
10𝑛 3𝑛 0𝑛 0→𝑛 𝑛
10
3 3
3 𝑛 𝜎 𝑛 3 𝑛 0
10 10
9 9
𝑛 𝜎 𝑛 𝑛 0
10 10
18
𝑛 𝜎 0
10
De donde se obtiene que: 𝜎
Ahora para la dirección del plano se tiene que:

𝑛 𝑛 𝑛 1
Pero n1=n3 = (-3/10) n2

6 4 6
1 𝑛 ; 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑛 𝑛
10 5 25
𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜:

1 6
𝑛 20
25
6
17) Determinar los valores correspondientes a las siguientes condiciones de estado en el

punto P.
21

a) 𝜎 4; 𝜏 2
b) 𝜎 4; 𝜏 1
c) 𝜎 7; 𝜏 0
d) 𝜎 8; 𝜏 3
e) 𝜎 8; 𝜏 4
f) 𝜎 5; 𝜏 2
Los valores deben estar ubicados dentro de la zona de factibilidad
Círculos de Mohr y zona factible
a) 𝜎 4; 𝜏 2
Solución Gráfica
Partiendo de la ecuación de la circunferencia:
22

𝜎 𝜎 𝜏 𝜏 𝑅
𝜎∗ 3 𝜎∗ 3
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝜎 4; 𝜎 ;𝜏 2; 𝜏 0; 𝑅
2 2
Al reemplazar se tiene:
𝜎∗ 3 𝜎∗ 3
4 2 0
2 2
𝜎∗ 3 𝜎∗ 3
4 4
2 2
25 𝜎∗ 10𝜎∗ 𝜎∗ 6𝜎∗ 9
4
4 4
25 𝜎∗ 10𝜎∗ 16 𝜎∗ 6𝜎∗ 9
32 4𝜎∗
8 𝜎∗
b) 𝜎 4; 𝜏 1
Solución Gráfica
Partiendo de la ecuación de la circunferencia:

𝜎∗ 3 𝜎∗ 3
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝜎 4; 𝜎 ; 𝜏 1; 𝜏 0; 𝑅
2 2
𝜎∗ 3 𝜎∗ 3
4 1 0
2 2
𝜎∗ 3 𝜎∗ 3
4 1
2 2
25 𝜎∗ 10𝜎∗ 𝜎∗ 6𝜎∗ 9
1
4 4
5 𝜎∗
c) 𝜎 7; 𝜏 0
23

Solución Gráfica
Se observa que (7,0) pertenece al círculo formado por las tensiones principales 3 y 7,
lo cual permite que se puedan generar múltiples soluciones del ejercicio, por tanto
un conjunto solución es:
𝜎∗ ∈ ∞, 3 ∪ 3,7 ∪ 7, ∞
d) 𝜎 8; 𝜏 3
Solución Gráfica
La solución es que 𝜎∗ sea una tensión principal. Partiendo de la ecuación de la

circunferencia:
𝜎∗ 3 𝜎∗ 3
2 2
24

𝜎∗ 3 𝜎∗ 3
8 3 0
2 2
𝜎∗ 3 𝜎∗ 3
8 9
2 2
16 𝜎∗ 3 𝜎∗ 6𝜎∗ 9
9
2 4
13 𝜎∗ 𝜎∗ 6𝜎∗ 9
9
2 4
169 𝜎∗ 26𝜎∗ 𝜎∗ 6𝜎∗ 9
9
4 4
169 𝜎∗ 26𝜎∗ 36 𝜎∗ 6𝜎∗ 9
196 20𝜎∗
9.8 𝜎∗
e) 𝜎 8; 𝜏 4
Solución Gráfica
La solución es que 𝜎∗ sea una tensión principal. Partiendo de la ecuación de la

circunferencia:
𝜎∗ 3 𝜎∗ 3
2 2
𝜎∗ 3 𝜎∗ 3
8 4 0
2 2
𝜎∗ 3 𝜎∗ 3
8 16
2 2
16 𝜎∗ 3 𝜎∗ 6𝜎∗ 9
16
2 4
25

13 𝜎∗ 𝜎∗ 6𝜎∗ 9
16
2 4
169 𝜎∗ 26𝜎∗ 𝜎∗ 6𝜎∗ 9
16
4 4
169 𝜎∗ 26𝜎∗ 64 𝜎∗ 6𝜎∗ 9
224 20𝜎∗
11.2 𝜎∗
f) 𝜎 5; 𝜏 2
Solución Gráfica
Se observa que (5,2) pertenece al círculo formado por las tensiones principales 3 y
7, lo cual permite que se puedan generar múltiples soluciones del ejercicio, por
tanto un conjunto solución es:
𝜎∗ ∈ ∞, 3 ∪ 3,7 ∪ 7, ∞
18) El estado de esfuerzos en el punto P es dado en MPa con respecto a los ejes x1 x2
x3 de acuerdo a la matriz:
30 0 0
𝜎 0 30 80
0 80 8
a) Determinar el vector de tension en el plano cuya normal es:
1
𝑛 2𝑒 𝑒 2𝑒
3
𝑡
1 30 0 0 2 1 60 20
𝑡 𝜎 𝑛 → 0 30 80 1 190 63.33
3 3
𝑡 0 80 8 2 64 21.33
26

b) Determinar la componente normal de esfuerzo 𝜎 y la componente cortante 𝜎

en el mismo plano.
Componente vector esfuerzo
El vector puede descomponerse en sus componentes normal y tangencial.
𝑡 𝜎⃗ 𝜎⃗ 𝜎 𝑛 𝜎 𝑠̂ ;
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜎 𝑦 𝜎 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑦 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙.
1 60
𝜎 𝑡𝑛 2,1, 2 190 22
3
64
𝑡 𝜎 𝜎
Despejando se tiene:
𝜎 𝑡 ∗𝑡 𝜎
1 60
𝑡 ∗𝑡 60, 190, 64 190 4866.22
49
64
𝜎 √4866.22 484 73.14
c) Verificar los resultados anteriores usando el círculo de Mohr.
30 𝜆 0 0
0 30 𝜆 80
0 80 8 𝜆
𝜆 0𝜆 10𝜆 7300𝜆 19920 0
𝜆 0, 𝜆 2.71; 𝜆 732
27

19) Un espécimen es cargado con esfuerzos de tensión y cortante iguales. Determinar

los valores de esfuerzos principales y dibujar el círculo de Mohr.
8 8 0
𝜎 8 8 0
0 0 0
Al solucionar el determinante se obtiene el polinomio característico:
8 𝜆 8 0
𝜎 8 8 𝜆 0
0 0 0 𝜆
𝜆 16𝜆 0
Al solucionar el polinomio se obtiene:

𝜆 16, 𝜆 0; 𝜆 0
Siendo el círculo de Mohr:
28

20) El estado de esfuerzo en un punto de una estructura, la cual está hecha de un material
elástico lineal isotrópico, está dado por:
7 3 0
𝜎 3 4 0 𝑀𝑃𝑎
0 0 0
a) Determinar las componentes del tensor de deformaciones (notación ingenieril),

considerar el módulo de elasticidad (E=210 GPa) y el módulo de cortante (G=80
GPa).
b) Si un cubo cuyo lado es 5 cm se somete a este estado de esfuerzos obtener su
variación de volumen.
⎡⏞7 0⎤ 3
⎢ ⎥
𝜎 ⎢ ⎥ 𝑀𝑃𝑎; 𝐸 210 𝐺𝑃𝑎
⎢34 0⎥ 𝐺 80 𝐺𝑃𝑎
⎢ ⎥
0 ⏞
⎣0 0⎦
𝜀
𝛾 𝛾 𝜀 𝜀 𝜀
𝜀 𝛾 𝜀 𝜀 𝜀
𝜀 𝜀 𝜀 𝜀
𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑃𝑜𝑖𝑠𝑠𝑜𝑛 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑑𝑒:
⏞
𝐸 𝐸 210
𝐺
⏟ ; 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝜗 1 1 0.3125
2 1 ⏟
𝜗 2𝐺 2 80
1 1 ∗ 10
𝜀 𝜎 𝜗 𝜎 𝜎 7 0.3125 4 0 3.93 ∗ 10
𝐸 210 ∗ 10
1 1 ∗ 10
𝜀 𝜎 𝜗 𝜎 𝜎 4 0.3125 7 0 2.95 ∗ 10
𝐸 210 ∗ 10
1 1 ∗ 10
𝜀 𝜎 𝜗 𝜎 𝜎 0 0.3125 7 4 4.46 ∗ 10
𝐸 210 ∗ 10
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝜀
𝜗 1 𝜗
𝜀 𝜎 𝛿 𝜎 ; 𝑖, 𝑗 ∈ 1,2,3
𝐸 𝐸
1
𝜀 𝜗 𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 𝜗𝜎
𝐸
1
𝐸
1
𝜀 𝜗 𝜎 𝜎 𝜎
𝐸
1 ∗ 10
𝜀 0.3125 4 0 7 3.93 ∗ 10
210 ∗ 10
29

1
𝜀 𝜗 𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 𝜗𝜎 1.43 ∗ 10
𝐸
1
𝜀 𝜗 𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 𝜗𝜎 4.46 ∗ 10
𝐸
1
𝜀 𝜗 𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 𝜗𝜎 1.43 ∗ 10
𝐸
1
𝜀 𝜗 𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 𝜗𝜎 2.95 ∗ 10
𝐸
1
𝜀 𝜗 𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 𝜗𝜎 4.46 ∗ 10
𝐸
1
𝜀 𝜗 𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 𝜗𝜎 4.46 ∗ 10
𝐸
1
𝜀 𝜗 𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 𝜗𝜎 4.46 ∗ 10
𝐸
1
𝜀 𝜗 𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 𝜗𝜎 4.46 ∗ 10
𝐸
𝜀 𝜀 𝜀 3.93 1.43 0.446
𝜀 𝜀 𝜀 𝜀 1.43 2.95 0.446 ∗ 10
𝜀 𝜀 𝜀 0.446 0.446 0.446
21) Utilizando la teoría de deformaciones infinitesimales el campo de desplazamientos

está dado por
𝑢⃗ 𝑥 𝑥 ∗ 10 𝑒̂ 𝑥 𝑥 ∗ 10 𝑒̂ 𝑥 𝑥 ∗ 2 ∗ 10 𝑒̂
Obtener el tensor infinitesimal de deformaciones en el punto P(1, 2, -1)
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
⎡ ⎤
⎢ 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 ⎥
𝜕𝑢 ⎢𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 ⎥
𝜕𝑥 ⎢ 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 ⎥
⎢ ⎥
⎢𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 ⎥
⎣ 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 ⎦
2 𝑥 𝑥 0 2 𝑥 𝑥
𝜕𝑢
0 2 𝑥 𝑥 2 𝑥 𝑥 ∗ 10
𝜕𝑥
2𝑥 2𝑥 0
30

Para el tensor infinitesimal de deformaciones en el punto P(1, 2, -1)
2 1 2 0 2 1 1
𝜕𝑢
0 2 2 1 2 2 1 ∗ 10
𝜕𝑥
2 2 2 1 0
𝜕𝑢 2 0 4
0 6 2 ∗ 10
𝜕𝑥
4 2 0
22) El estado de esfuerzos de un medio continuo está representado por el tensor de

tensiones de Cauchy en la siguiente forma:
30 5 0
𝜎 5 10 0 𝑀𝑃𝑎
0 0 50
Considere un material lineal elástico isotrópico:

a) Determinar los valores y vectores propios de 𝜎.
b) Dibuja el círculo de Mohr para los esfuerzos principales, obtener el máximo
esfuerzo tangencial.
c) Considerando deformaciones infinitesimales y =20000Kpa y =20000Kpa,
obtener el tensor infinitesimal de deformaciones.
d) Determinar los valores propios de .
Se debe encontrar el polinomio característico:
𝜆 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑎𝑢𝑡𝑜𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑦 𝑣 𝑢𝑛 𝑎𝑢𝑡𝑜𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝜎. 𝑣 𝜆𝑣 → |𝜎 𝜆1| 0
Para que tenga solución se debe cumplir que 𝑑𝑒𝑡|𝜎 𝜆1| |𝜎 𝜆1| 0
30 𝜆 5 0
𝜎 5 10 𝜆 0 𝑀𝑃𝑎 0⃗
0 0 50 𝜆
Al solucionar el determinante se tiene:
𝜆 30𝜆 1325𝜆 16250 0
Al solucionar el polinomio se obtiene los valores propios:
𝜆 50, 𝜆 10.6; 𝜆 30.6
31

𝜆 50 80 5 0
30 50 5 0
5 40 0
5 10 50 0
0 0 0
0 0 50 50
𝜆 10.6 40.6 5 0
30 10.6 5 0
5 0.6 0
5 10 10.6 0
0 0 40.6
0 0 50 10.6
𝜆 30.6 0.6 5 0
30 30.6 5 0 5 40.6 0
5 10 30.6 0 0 0 80.6
0 0 50 30.6
Al calcular los vectores propios se obtiene:

Teniendo en cuenta además que: 𝑛⃗ 𝑛⃗ 𝑛⃗ 1
80 5 0 𝑛⃗ 0
5 40 0 𝑛⃗ 0 → 0
0 0 0 𝑛⃗ 1

25
𝑛⃗ ⎡ ⎤
0.6 5 0
⎢228⎥
5 40.6 0 𝑛⃗ 0 → ⎢203⎥
0 0 80.6 𝑛⃗ ⎢228⎥
⎣ 0 ⎦
25
𝑛⃗ ⎡ ⎤
0.6 5 0
⎢ 22 ⎥
5 40.6 0 𝑛⃗ 0 →⎢ 3⎥
0 0 80.6 𝑛⃗ ⎢ 22⎥
⎣ 0 ⎦
El círculo de Mohr para los esfuerzos principales y el máximo esfuerzo tangencial.
Circulo de Mohr
32

Considerando deformaciones infinitesimales y =20000Kpa y =20000Kpa, obtener

el tensor infinitesimal de deformaciones.
=20 MPa y =20 Mpa,
El coeficiente de Poisson se calcula con:
𝜆 20 𝑀𝑃𝑎
𝜗 0.25
2 𝜆 𝜇 2 20 𝑀𝑝𝑎 20 𝑀𝑝𝑎
Ahora de calcula el módulo de Young:

𝜇 3𝜆 2𝜇 20 3 20 2 20
𝐸 50
𝜆 𝜇 20 20
1 1
𝜀 𝜎 𝜗 𝜎 𝜎 30 0.25 10 50 0.9
𝐸 50
1 1
𝜀 𝜎 𝜗 𝜎 𝜎 10 0.25 30 50 0.1
𝐸 50
1 1
𝜀 𝜎 𝜗 𝜎 𝜎 50 0.25 30 10 1.1
𝐸 50
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝜀
𝜗 1 𝜗
𝜀 𝜎 𝛿 𝜎 ; 𝑖, 𝑗 ∈ 1,2,3
𝐸 𝐸
1
𝐸
1
𝐸
1
𝜀 0.25 30 30 0.25 ∗ 30 0.9
50
30 5 0
𝜎 5 10 0 𝑀𝑃𝑎
0 0 50
1
𝜀 𝜗 𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 𝜗𝜎 2.5 ∗ 10
𝐸
1
𝜀 𝜗 𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 𝜗𝜎 1.5 ∗ 10
𝐸
1
𝜀 𝜗 𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 𝜗𝜎 2.5 ∗ 10
𝐸
1
𝜀 𝜗 𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 𝜗𝜎 1 ∗ 10
𝐸
1
𝜀 𝜗 𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 𝜗𝜎 1.5 ∗ 10
𝐸
1
𝜀 𝜗 𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 𝜗𝜎 1.5 ∗ 10
𝐸
1
𝜀 𝜗 𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 𝜗𝜎 1.5 ∗ 10
𝐸
1
𝜀 𝜗 𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 𝜗𝜎 1.1 ∗ 10
𝐸
33

𝜀 𝜀 𝜀 0.9 0.025 0.15
𝜀 𝜀 𝜀 𝜀 0.025 0.1 0.15
𝜀 𝜀 𝜀 0.15 0.15 0.11
Determinar los valores propios de :
𝑝 𝜆 𝜆 30𝜆 1325𝜆 16250 0

𝜆 2170.15, 𝜆 9.49; 𝜆 2949.66
23) Considerar una barra cuadrada de sección 1 cm * 1 cm y 1 m de longitud sobre la cual

se aplica una fuerza de 600N en uno de sus extremos. Determinar x, y, z, y el
cambio de longitud de la barra. Asumir E=10^7 Pa y =0.3.
De acuerdo a las ecuaciones:

1 1
𝜀 𝜎 𝜗 𝜎 𝜎 0 0.3 600 0 1.8 ∗ 10
𝐸 10
1 1
𝜀 𝜎 𝜗 𝜎 𝜎 600 0.3 0 0 6 ∗ 10
𝐸 10
1 1
𝜀 𝜎 𝜗 𝜎 𝜎 0 0.3 0 600 1.8 ∗ 10
𝐸 10
34

El cambio de la longitud de la barra:
𝜀 ∗ 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
El cambio en la longitud es:
𝜀 ∗ 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 6 ∗ 10 ∗ 100 6 ∗ 10
24) Un cubo metálico de lado a=0.15 m se encuentra sumergido en el océano a una

profundidad z=400 m. Determinar la variación de volumen del cubo si E=21*10^10
Pa y v=0.3.
𝑘𝑔
𝜌 1027 𝑎 0.15 𝑚 𝐸 21 ∗ 10 𝑃𝑎 21 ∗ 10 𝑀𝑃𝑎 𝜗 0.3
𝑚
Para calcular la fuerza de presión sobre el cubo se puede recurrir a la primera Ley de
Newton, 𝐹 𝑚𝑔 𝐴ℎ𝜌𝑔, además de considerar el peso de la columna de agua y
dividirlo por el área, entonces: 𝑝
Entonces con estas dos ecuaciones:
𝐹 𝑉𝜌𝑔 𝐴ℎ 𝑝𝑔 𝐾𝑔 𝑚
𝑝 ℎ𝜌𝑔 400𝑚 ∗ 1027 ∗ 10 4.11𝑀𝑃𝑎
𝐴 𝐴 𝐴 𝑚 𝑠
Siendo las componentes del tensor de tensiones:
35

4.11 0 0
𝜎 0 4.11 0 𝑀𝑃𝑎
0 0 4.11
Ahora se calcula el tensor de deformaciones:

1 1
𝜀 𝜎 𝜗 𝜎 𝜎 4.11 0.3 4.11 4.11
𝐸 21 ∗ 10
7.83 ∗ 10
1
𝜀 𝜎 𝜗 𝜎 𝜎 7.83 ∗ 10
𝐸
1
𝜀 𝜎 𝜗 𝜎 𝜎 7.83 ∗ 10
𝐸
𝜀 𝜀 𝜀 7.83 0 0
𝜀 𝜀 𝜀 𝜀 0 7.83 0 ∗ 10
𝜀 𝜀 𝜀 0 0 7.83
Y finalmente: ∆𝑉 𝜀 𝑉
∆𝑉 2.35 ∗ 10 ∗ 0.15 ∗ 0.15 ∗ 0.15 7.93 ∗ 10 𝑚
25) Considerar una barra circular de longitud L=10m con diámetro de 0.10 m elaborada
con un material E=2.0* 10^11 Pa y =20*10^-6 1/°C. La temperatura inicial de la
barra es 10°C que luego aumenta a 60°C.
a) Considerando que la barra es libre de expandirse, determinar la elongación total

de la barra ∆𝐿.
b) Ahora considere que la barra no es libre de expandirse, determinar los esfuerzos
en la barra.
1
𝐿 10𝑚; 𝑑í𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 0.1 𝑚; 𝐸 2.0 ∗ 10 𝑃𝑎; 𝛼 20 ∗ 10 𝑇 10°𝐶; 𝑇
°𝐶
60°𝐶
36

Se considera la deformación en 𝜀 𝜀
𝜀 𝛼∆𝑇𝛿
1
𝜀 𝜀 𝛼∆𝑇𝛿 20 ∗ 10 ∗ 60 10 °𝐶 ∗ 𝛿 1 ∗ 10
°𝐶
Para el alargamiento:
∆𝐿 𝜀 𝑑𝑥 𝜀 𝐿 1 ∗ 10 ∗ 10𝑚 0.01 𝑚
Cuando la barra no se puede expandir, es como si tuviese dos bloques que impiden
que la barra se alargue.
𝜎 𝐸 𝛼∆𝑇 2 ∗ 10 ∗ 1 ∗ 10 2 ∗ 10
26) Valores de E y  para concreto, acero, aluminio, madera y ladrillo de arcilla.
Módulo de Young E
Material Coeficiente de Poisson
MPa
Concreto 27000 0.20
Acero 210000 0.27-0.30
Aluminio 63000-70000 0.33
Baja densidad
Laminada 7000
0,40 ± 0,05
Madera
Alta densidad
Según la fibra 14000
0,43 ± 0,07
Ladrillo 3*10^-3 -5*10^-3 0.10 a 0.15
Muy blanda <2.5
Blanda 2.5 a 5
Consistencia
5 a 10
Arcilla media 0.30-0.45
Rígida 10 a 20
Muy rígida 20 a 40
Dura >40
37

Guía de Ejemplos Sólidos

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MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO Escuela Ambiental Universidad de Antioquia

15) En el punto P las componentes del tensor de tensiones de Cauchy son:

c) Determinar el vector relacionado con el plano paralelo al plano 2x1-2x2-

d) Esfuerzo principal en el punto P.

Al solucionar el polinomio se obtiene:

e) Las direcciones principales en el punto P.

⎧ 24.6753𝑛⃗ 10𝑛⃗ 15𝑛⃗ 0

Del anterior sistema se obtiene que:

𝑛⃗ ∓0.583945 ; 𝑛⃗ ∓0.562255; 𝑛⃗ ∓0.585558

Reemplazando estos valores en:

15𝑛⃗ 7𝑛⃗ 21.6753𝑛⃗ 0

𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 1 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟:

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝜆 4.3499, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:

𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎:

⎧ 0.6501𝑛⃗ 10𝑛⃗ 15𝑛⃗ 0

Del anterior sistema se obtiene que:

𝑛⃗ ∓0.249436 ; 𝑛⃗ 0.810705; 𝑛⃗ ∓0.529659

Reemplazando estos valores en:

15𝑛⃗ 7𝑛⃗ 3.6501𝑛⃗ 0

Para 𝜆 9.0252 se tiene:

𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎:

⎧14.0252𝑛⃗ 10𝑛⃗ 15𝑛⃗ 0

Del anterior sistema se obtiene que:

𝑛⃗ ∓0.772580 ; 𝑛⃗ 0.163168; 𝑛⃗ 0.613593

Reemplazando estos valores en:

15𝑛⃗ 7𝑛⃗ 17.0252𝑛⃗ 0

𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 3 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟:

16) El estado de esfuerzos en un punto P del medio continuo dado por:

Determinar el valor de la componente del tensor de tensiones de Cauchy de tal forma

De donde se obtiene el sistema:

De donde se obtiene que: 𝜎

Ahora para la dirección del plano se tiene que:

Pero n1=n3 = (-3/10) n2

𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜:

17) Determinar los valores correspondientes a las siguientes condiciones de estado en el

Los valores deben estar ubicados dentro de la zona de factibilidad

Círculos de Mohr y zona factible

Partiendo de la ecuación de la circunferencia:

Partiendo de la ecuación de la circunferencia:

La solución es que 𝜎∗ sea una tensión principal. Partiendo de la ecuación de la

La solución es que 𝜎∗ sea una tensión principal. Partiendo de la ecuación de la

a) Determinar el vector de tension en el plano cuya normal es:

b) Determinar la componente normal de esfuerzo 𝜎 y la componente cortante 𝜎

Componente vector esfuerzo

El vector puede descomponerse en sus componentes normal y tangencial.

𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜎 𝑦 𝜎 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑦 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙.

c) Verificar los resultados anteriores usando el círculo de Mohr.

19) Un espécimen es cargado con esfuerzos de tensión y cortante iguales. Determinar

Al solucionar el determinante se obtiene el polinomio característico:

Al solucionar el polinomio se obtiene:

Siendo el círculo de Mohr:

a) Determinar las componentes del tensor de deformaciones (notación ingenieril),

21) Utilizando la teoría de deformaciones infinitesimales el campo de desplazamientos

Obtener el tensor infinitesimal de deformaciones en el punto P(1, 2, -1)

Para el tensor infinitesimal de deformaciones en el punto P(1, 2, -1)

22) El estado de esfuerzos de un medio continuo está representado por el tensor de

Considere un material lineal elástico isotrópico:

Se debe encontrar el polinomio característico:

𝜆 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑎𝑢𝑡𝑜𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑦 𝑣 𝑢𝑛 𝑎𝑢𝑡𝑜𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝜎. 𝑣 𝜆𝑣 → |𝜎 𝜆1| 0

Al solucionar el determinante se tiene:

𝜆 30𝜆 1325𝜆 16250 0

Al solucionar el polinomio se obtiene los valores propios:

𝜆 50, 𝜆 10.6; 𝜆 30.6