Unidad 1.

Introducción a la Telemetría

Fase 1. Contextualizar el sistema de telemetría a diseñar

Presentado por:
Ruby Tatiana Calixto
Cód. 1.052.020.966
Jorge Giovanny Gonzales
Cód. 72213600
Oscar Fabián Manosalva
Cód. 1.057.584.317
César David Flórez López
Cód. 1.104.431.132
Marco Leonardo Mora

Grupo 203055_3

Presentado a:
James Hernán Betancourt Romo
Tutor Telemetría

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, tecnológicas e Ingeniería
Curso Telemetría
2018
 Tabla de Contenido

Lista de tablas..................................................................................................................................3

Lista de Figuras................................................................................................................................4

1. Propuesta Individual...................................................................................................................6

1.1 Desarrollo de actividad Individual.............................................................................................6

2. Propuesta de diseño...................................................................................................................11

Conclusiones..................................................................................................................................19

Referencias Bibliográficas.............................................................................................................20
 Lista de tablas

Tabla 1. Cronograma de trabajo....................................................................................................18

 Lista de Figuras

Figura 1. Sistema de monitoreo humedad y temperatura en cultivo de alimentos.......................14

Figura 2. Sensor de humedad de suelo VH400.............................................................................15

Figura 3. Sensor de temperatura Arduino DHT11........................................................................16

 Introducción

Actualmente todos los sistemas automatizados requieren ser constantemente monitoreados para

el control de sus magnitudes físicas, esto se ejecuta a través de una central de control. A esto le

conocemos como telemetría. El sistema de telemetría se realiza usando comunicaciones

inalámbricas. El uso de la telemetría suele ser muy extenso y aplicado en áreas como (aviación,

navegación, industrias petroquímicas, astrología, etc.).

La telemetría permite la medición de magnitudes físicas y conocer el estado de todos los

procesos que éstas controlan.

La telemetría funciona a través de un transductor (temperatura, humedad, presión, voltaje, etc.)

como principal dispositivo de entrada, un transmisor (cables, ondas de radio, procesamiento de

señales, etc.), el transductor convierte la magnitud física en una señal eléctrica para luego ser

registrada y medida.

En el siguiente trabajo se desarrolla un proyecto basado en telemetría. Cada integrante del grupo

del curso de telemetría realizó una propuesta de diseño de telemetría y se procedió a seleccionar

la mejor propuesta, en base a ésta se desarrollaron todos los componentes para materializar el

diseño.
1. Propuesta Individual.

En esta parte, el estudiante debe analizar, investigar, y postular una propuesta de un Diseño de

un Sistema de Telemetría Inalámbrica que pueda apoyar el desarrollo de algún proceso a nivel

industrial, bien sea contextualizado en su ambiente laboral, o a un ambiente alterno.

Para ello se debe:

• Describir las características de la propuesta, enmarcándola en el ambiente al cual la dirigirían.

• Socializar su idea en el espacio “Espacio para construir la actividad” dentro del foro del trabajo

colaborativo número1

1.1 Desarrollo de actividad Individual

Aporte realizado por Tatiana Calixto

Nombre: Diseño de un sistema de telemetría para la monitorización de parámetros en los

vehículos de competencias SAE.

Descripción: Diseñar un sistema para la monitorización de parámetros en vehículos de

competencia SAE, en este caso, velocidad, temperatura y nivel de combustible. Para ello, se hizo

necesario utilizar sensores capaces de medir dichos parámetros, así como también la placa

Arduino, y equipos de comunicación XBee, basados en el estándar IEEE 802.15.4, los cuales

permiten establecer un enlace de corto alcance entre el vehículo y un puesto de control; dicho

sistema se apoya sobre una plataforma de software sencilla en lenguaje JAVA, de fácil manejo

para el usuario encargado de supervisar y monitorizar los parámetros. La intención de este

sistema es elevar el nivel de desempeño durante carreras de competencia Formula y Baja SAE,

donde se requiere que detrás del piloto que va conduciendo, se cuente con el seguimiento de
todos los eventos que ocurren en el vehículo y de los posibles percances que se puedan presentar,

con la finalidad de tener un tiempo de reacción cada vez menor y obtener mejores resultados en

la competencia. En este sentido se realizaron pruebas estáticas y dinámicas. Las mismas

permiten concluir entre otras cosas que la efectividad de las transmisiones de datos inalámbricas

del Sistema de Telemetría, resultó ser significativamente dependiente del porcentaje de la línea

de visión entre los dispositivos XBee. También se concluye que se pueden alcanzar velocidades

de hasta 90 km/h sin que la comunicación se vea comprometida, ya que la efectividad se

mantuvo por encima del 90% en espacios abiertos.

Justificación: El problema radica en que el conductor se ve comprometido a mantener la

conversación con el equipo, lo cual disminuye sus condiciones de manejo y de concentración, ya

que debe invertir el tiempo en informar a su equipo vía radio sobre todos los hechos. Ciertos

parámetros como el nivel de combustible, resultan indispensables durante la carrera, ya que si el

vehículo se queda sin combustible, automáticamente el equipo queda descalificado, pero si el

tanque está completamente lleno, reduce la velocidad del vehículo, esto sin contar que cada vez

que se detenga a recargar el tanque de combustible, se pierde tiempo valioso. Lo ideal sería que

desde el puesto del equipo, se encuentre un grupo de personas que se mantengan en

comunicación, a través de un sistema de telemetría, que permita monitorizar los distintos

parámetros relevantes. Esto permitirá entre otras cosas, evaluar todos los factores involucrados

en el desarrollo de la carrera, lo que se traducirá en lograr mejores posiciones y clasificaciones

en las mismas.
Aporte realizado por Jorge Giovanny González.

Nombre: Diseño de un Sistema de Telemetría Inalámbrico para Toma de lectura de Contador de

Luz.

Descripción: Para la recolección de información o lectura del medidor de luz, es necesario que

un funcionario se desplace casa por casa para tomar dicha lectura, en algunos casos se presenta la

toma de lectura errónea o la imposibilidad de acceder al contador de energía eléctrica.

Posteriormente estos datos son entregados a un lugar de recepción de información para su

ingreso en una base de datos y generar el cálculo real de consumo el cual reportará el valor en

pesos de lo que debe pagar el usuario final.

Teniendo en cuenta lo anterior, se diseñara un sistema de telemetría inalámbrico, que permita

obtener la información del medidor y ser reportado directamente en la base de datos de los

clientes.

Para este proyecto se diseñara un sistema de telemetría compuesto por un sensor que mida el

consumo de (corriente) en amperios y la convierta en Kilovatios-Hora, este dispositivo se

ubicaría en el contador de luz. La finalidad de este sistema es medir el valor real de consumo de

energía eléctrica sea (casa, empresa, industria, etc.) y posteriormente enviar esta información a

una central a través de red inalámbrica.

Aporte realizado por Oscar Fabian Manosalva

Nombre: Optimización de una torre de enfriamiento del agua.

Descripción: El surgimiento de nuevas tecnologías ha dado cabida al desarrollo de aplicaciones

innovadoras en campos como el industrial, agrícola, civil, entre otros. Se han venido

desarrollando investigaciones orientadas hacia el monitoreo estructural. Esto implica la

implementación de sensores distribuidos sobre la estructura, mediante redes enmalladas,

generando alto impacto reduciendo costos y mejorando el transporte de datos esto con el fin de

detectar cambios o tendencias para poder generar toma de decisiones en el proceso.

Implementando nueva tecnología se permitirá la observación y el control del campo industrial en

la optimización de una torre de enfriamiento del agua, se desarrollaran unos mecanismos

distribuidos, tamaño pequeño, económicos y de bajo consumo, que son capaces tanto de procesar

información localmente como de comunicarse de forma inalámbrica. La disponibilidad de micro-

sensores y comunicaciones inalámbricas permiten llevar a cabo el desarrollo de redes de sensores

- actuadores. Esto conlleva a que se permita analizar y monitorización de datos efectivos y

funcionales.

Para la monitorización y control de una Torre de Enfriamiento del Agua, las redes de sensores

inalámbricos ofrecen una alta densidad de puntos de medida tanto para medir parámetros de los

equipos, como de variables del sistema, conociendo con exactitud qué ocurre en cada zona de

esta manera poder tomar las decisiones adecuadas para optimizar el proceso. El sistema estaría

formado por pequeños nodos autónomos, que recogen datos y los transmiten. Con este sistema se

integran sensores de:

 Variables del proceso → Temperatura del agua, Flujo, Humedad, Presión, Niveles de Agua.

 Motores → Temperatura devanados y Variación de Velocidad.

 Factores Climáticos → Temperatura Ambiente, Radiación Solar.

Esta red de sensores envía la información a un sistema, el cual guarda las medidas registradas y

genera alertas. El usuario puede acceder a los datos, tomar decisiones y controlar el proceso.

Aporte realizado por César David Flórez.

Nombre: Diseño e implementación de un sistema de telemetría para el riego automatizado para

pequeños cultivadores.

Descripción: En el municipio de San Marcos – Sucre, la población de pequeños cultivadores

tienden a tener un gran consumo de agua dulce para el riego de sus cultivos. Sabemos que el

agua es indispensable para la vida y que es el principal componente del cuerpo humano, solo el

2.5% de agua del planeta es dulce y que el 79% de esa agua está en forma de hielo. Ahora, con

los efectos del cambio climático gracia a la contaminación, las fuentes de este preciado líquido

(agua dulce) están escaseando y por tanto, debemos tomar controles y buscar soluciones para

evitar la pérdida innecesaria de agua.

La implementación de un sistema de Telemetría para el riego automatizado para estos pequeños

cultivadores, nos ayudaran a controlar la pérdida masiva de agua, le dará a los usuarios

monitoreo y control en los parámetros como humedad, temperatura, para obtener una cosecha de

mayor calidad.

Aporte realizado por Marco Leonardo Mora.

Nombre: Implementación inalámbrica de sensor de temperatura LM35 y otros sensores con

arduino.
Descripción: Se implementa un sensor LM35 para lectura de la temperatura mediante Arduino.

La funcionalidad es la siguiente:

El sensor recibe la señal del ambiente y la procesa mediante el módulo Arduino, luego la envía al

receptor que sería otra tarjeta, que tendría un rango amplio de alcance por el uso de antenas.

Allí se procesa la señal y muestra los datos en un display LCD. También se incorpora una

aplicación Arduino para que la lectura se muestre en el celular, incorporando la tecnología

bluetooth.

Es práctico el proyecto de implementar, ya que en ocasiones anteriores hemos utilizado

Arduino, el sensor comercial y algunos componentes que nos serían útiles. No tendríamos

muchos problemas para poder realizarlo a éstas alturas de estudio y poder hacer los cálculos

para que nos salgan bien.

Además se pueden agregar otros sensores para que el trabajo sea más completo.

2. Propuesta de diseño

Una vez seleccionada la propuesta de diseño, van a desarrollarla describiendo los siguientes

apartes:

 Contextualización del sistema de Telemetría a diseñar:

 Nominación del sistema de telemetría que van a desarrollar. (Darle un nombre según su

finalidad).

 Definición de la problemática que atendería este sistema de telemetría (es decir,

especificar porque sería necesario instaurar un sistema de telemetría).

 Descripción conceptual del sistema de Telemetría. (Especificar qué se desea controlar

dónde y cómo)
  Definición de los objetivos del sistema de telemetría.

Nominación del Sistema de Telemetría: Diseño e implementación de un sistema de telemetría

para el riego automatizado para pequeños cultivadores.

Definición de la problemática que atendería este sistema de telemetría: Tomando en

consideración que uno de los principales problemas en el municipio de San Marcos – Sucre, la

población de pequeños cultivadores, es el desperdicio o el mal uso del agua, el presente proyecto

propone la automatización en el sistema de riego para aprovechar la mayor cantidad posible del

suministro y optimizar el recurso hidrológico para obtener mejores resultados, cuando el proceso

de riego en el que se mezclan los nutrientes para alimentar al cultivo, está siendo utilizado en

función de los tiempos en los que lo requiere de acuerdo al clima, la humedad, la ventilación, la

iluminación, etc.

Contextualización del sistema de Telemetría a diseñar: En el municipio de San Marcos –

Sucre, la población de pequeños cultivadores tienden a tener un gran consumo de agua dulce

para el riego de sus cultivos. Sabemos que el agua es indispensable para la vida y que es el

principal componente del cuerpo humano, solo el 2.5% de agua del planeta es dulce y que el

79% de esa agua está en forma de hielo. Ahora, con los efectos del cambio climático gracia a la

contaminación, las fuentes de este preciado líquido (agua dulce) están escaseando y por tanto,

debemos tomar controles y buscar soluciones para evitar la pérdida innecesaria de agua.

Mediante la implementación de un sistema de Telemetría para el riego automatizado, se les

ayudara a controlar la pérdida masiva de agua y a los pequeños cultivadores se permitirá

interactuar tanto en campo como en visualización de los dispositivos electrónicos, para dar
seguimiento a la medición y monitoreo en los parámetros de humedad, temperatura, entre otros,

para obtener una cosecha de mayor calidad. El presente trabajo pretende aprovechar el uso de

tecnologías difundidas de información y comunicación (TIC’s), para aumentar las posibilidades

de acceso a herramientas de desarrollo y aplicaciones para contribuir con la realización del

proyecto.

Definición de los objetivos del sistema de telemetría:

Objetivo General: Diseñar e implementar un sistema de telemetría para el riego Automatizado

de agua para los pequeños cultivos en el municipio de San Marcos – Sucre.

Objetivos Especificos:

 Adquirir la información necesaria para el funcionamiento de los sistemas de telemetría

para el riego automatizado.

 Diseñar un sistema personalizado de telemetría de riego automatizado.

 Desarrollar el sistema de telemetría personalizado.

 Crear aplicación que permita visualizar y modificar los parámetros.

 Implementar el sistema de telemetría.

Descripción conceptual del sistema de Telemetría: La meteorología incluye el estudio de las

variaciones diarias de las condiciones atmosféricas, el estudio de sus propiedades eléctricas,

ópticas y el estudio del clima. Los elementos climáticos que más frecuentemente se estudian son

la presión atmosférica, la temperatura, la humedad, la velocidad, dirección del viento y la

nubosidad.
Las siguientes son las magnitudes que se desean controlar para el riego automatizado en el

Municipio de San Marcos:

Temperatura, se desea mantener la temperatura del agua con las siguientes especificaciones:

Durante el día 23-25 ºC

Durante la noche: 15-17 ºC

Humedad, se desea mantener una humedad relativa del orden del 70%.

Figura 1. Sistema de monitoreo humedad y temperatura en cultivo de alimentos.

Dispositivos requeridos a usar:

Sensor de humedad:

Figura 2. Sensor de humedad de suelo VH400

Todos los sensores de humedad del suelo Vegetronix VH400 tienen las siguientes propiedades:

De bajo coste 

Bajo Consumo

Duraderos 

Alta precisión 

Tamaño pequeño 

Insensible a la sal. 

Tensión de entrada regulada 

Amplia gama de tensión de alimentación

Sensor de temperatura:
 Figura 3. Sensor de temperatura Arduino DHT11

DHT11 Sensor de Humedad y Temperatura

Características:

Está constituido por dos sensores resistivos (NTC y humedad). Tiene una excelente calidad y una

respuesta rápida en las medidas. Puede medir la humedad entre el rango 20% aprox. 95% y la

temperatura entre el rango 0ºC  50ºC.

El protocolo de comunicación es a través de un único hilo (protocolo 1-wire), por lo tanto hace

que la integración de este sensor en el proyecto sea rápida y sencilla. Además presenta un

tamaño reducido, un bajo consumo y la capacidad de transmitir la señal hasta 20 metros de

distancia.
Cómo se va a realizar el proyecto:

Inicialmente se deben instalar dos sondas de humedad VH40 para medir la humedad en el suelo,

esto se hará por cada aspersor de agua. Adicionalmente, se instalará un sensor de temperatura

DHT11 para medir temperatura ambiental, humedad relativa y punto de rocío.

El sensor DHT11 maneja rangos de temperatura entre 0 y 50 ºC, con humedad relativa de 20 a

aprox. 95% HR, con estas dos variables se calcula el porcentaje de punto de rocío, según lo

especificado en la hoja de datos del sensor. Ambos sensores son de bajo costo, buena precisión

en su rango de trabajo y bajo consumo energético.

Para la Interfaz de usuario se debe crear un software en donde se logre evidenciar los datos

obtenidos a través de la transmisión de los sensores de temperatura y humedad y así mismo tener

las opciones de control de estas variables. Este software será instalado en un PC de monitoreo

frecuente. Adicionalmente se tendrá la opción de instalar una app con los parámetros de control y

temperatura para gestionar y controlar inalámbricamente los valores usando un dispositivo

smarthpone.

A continuación se relaciona una tabla con el cronograma de las actividades descritas

anteriormente.
 SEMANA
1 3 5 7 9 11 13 16
ACTIVIDADES
Reconocimiento de Entornos.
Búsqueda de Información, Datasheet de componentes.
Verificar los componentes en el mercado.
Analizar el planteamiento del problema.
Describir los objetivos.
Describir la metodología a utilizar
Realizar el Algoritmo
Realizar la Programación de los componentes
Realizar la Simulación del proyecto.
Realizar la implementación del proyecto.

Presentación, sustentación y entrega de Informe.

Tabla 1. Cronograma de trabajo

Conclusiones

Con la realización de este trabajo, se logó conocer el funcionamiento y los objetivos de un

sistema de telemetría.
Se propuso un diseño de telemetría y se trabajó en él basados en toda la información propuesta

en la Unidad 1 Introducción a la telemetría y en información adicional encontrada en otros

enlaces web.

La ejecución de esta actividad nos permitió identificar los procesos para el desarrollo de un

sistema de telemetría y aplicarlos en situaciones que requieren ser automatizadas o controladas

inalámbricamente.

Referencias Bibliográficas

Blake, R. (2004). Elementos de un Sistema de Comunicación. In Sistemas electrónicos de

comunicaciones (2nd ed., pp. 3-8). Mexico City: Cengage Learning. Recuperado de:
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AlphaOmegaElectronics. URL. https://www.alphaomega-electronics.com/es/medio-

ambiente/839-sensor-de-humedad-de-suelo-economico.html