ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍAS E INGENIERÍA

CURSO:
TELEMETRIA

ACTIVIDAD:
UNIDAD 2. FASE 2 DISEÑAR Y MODELAR UN SISTEMA DE TELEMETRÍA

ESTUDIANTES:
Ruby Tatiana Calixto, Cód. 1.052.020.966
Jorge Giovanny Gonzalez, Cód. 72.213.600
Oscar Fabián Manosalva, Cód. 1.057.584.317
César David Flórez López, Cód. 1.104.431.132
Marco Leonardo Mora, Cód. 1.118.547.422

GRUPO:
203055_3

TUTOR:
JAMES HERNAN BETANCOURT ROMO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

ABRIL DE 2018
Tabla de Contenido

INTRODUCCIÓN........................................................................................................................................4
RESUMEN TAREAS DE LA FASE ..........................................................................................................5
LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS ............................................................................................6
LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS ....................................................................................6
DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD .......................................................................................................6
DISEÑO Y MODELAMIENTO DEL SISTEMA DE TELEMETRÍA ..................................................7
1. Diagrama de bloques del sistema ....................................................................................................7
2. Requerimientos del sistema de Telemetría ....................................................................................8
3. Modelamiento y análisis del sistema ...............................................................................................9
4. Definición de las variables implícitas en el modelo (Clasificación de las variables: cuales se
miden, cuales se manipulan, cuales se verifican, etc.) .........................................................................10
ESQUEMA GENERAL DEL SISTEMA DE RIEGO AUTOMATICO ...............................................12
CONCLUSIONES ......................................................................................................................................21
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS .....................................................................................................22
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Diagrama de bloques del sistema 7

Figura 2. Diseño del sistema en imágenes 8
 INTRODUCCIÓN

Actualmente todos los sistemas automatizados requieren ser constantemente monitoreados

para el control de sus magnitudes físicas, esto se ejecuta a través de una central de control. A esto
le conocemos como telemetría. El sistema de telemetría se realiza usando comunicaciones
inalámbricas. El uso de la telemetría suele ser muy extenso y aplicado en áreas como (aviación,
navegación, industrias petroquímicas, astrología, etc.).

La telemetría permite la medición de magnitudes físicas y conocer el estado de todos los procesos
que éstas controlan.

La telemetría funciona a través de un transductor (temperatura, humedad, presión, voltaje, etc.)

como principal dispositivo de entrada, un transmisor (cables, ondas de radio, procesamiento de
señales, etc.), el transductor convierte la magnitud física en una señal eléctrica para luego ser
registrada y medida.

En el siguiente trabajo se desarrolla un proyecto basado en telemetría. Cada integrante del grupo
del curso de telemetría realizó una propuesta de modelamiento (Diagrama de bloques) del sistema
seleccionado en la Fase 1 y se realizó la selección de la mejor propuesta, en base a ésta se
desarrollaron todos los ítems propuestos en la Guía de actividades.
 RESUMEN TAREAS DE LA FASE

Diagrama de bloques del sistema

Cada integrante del grupo revisó el entorno de conocimiento e hizo la debida lectura para la
comprensión de los conceptos básicos de telemetría.

Cada integrante propuso un modelamiento usando diagramas de bloques para estructurar el

sistema propuesto desde la Fase 1. Se seleccionó una propuesta y en base a ésta se desarrolló el
trabajo en equipo.

Requerimientos del sistema de Telemetría

Teniendo en cuenta el diagrama de bloques propuesto, se definió cada componente del diagrama
para hacerlo más explícito y detallado.

Modelamiento y análisis del sistema

Se planteó un análisis del funcionamiento del sistema partiendo del diagrama de bloques,
empezando de las lecturas de las variables hasta el conocimiento de sus datos a través de una
interfaz o aplicativo en internet.

Definición de las variables implícitas en el modelo (Clasificación de las variables:

cuales se miden, cuales se manipulan, cuales se verifican, etc.)

Se definieron las variables que se deben medir, para el caso del sistema propuesto, las variables
que llegan al nivel de proceso, son variables en las que se necesita conocer en todo instante su
valor.
 LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS
 Internet: Interconnected Networks. (Redes Interconectadas) Redes de comunicación
interconectadas que utilizan protocolos TCP/IP garantizando la formación de una red
lógica de alcance mundial.
 Sensor: Dispositivo que capta magnitudes físicas (temperatura, humedad, luz, sonido,
etc.).

 Wifi: Tecnología de comunicación inalámbrica la cual permite conectar a internet equipos

electrónicos como pc´s, celulares, tablet´s, impresoras, etc.

LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

 Internet Cloud: Computación en la nube. Ofrece servicios de computación a través de
una red que normalmente es internet.
 Adquisición de datos DAQ: Es el proceso de medir con una PC un fenómeno eléctrico o
físico como voltaje, corriente, temperatura, presión o sonido. Un sistema DAQ consiste de
sensores, hardware de medidas DAQ y una PC con software programable.

DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

Teniendo en cuenta el Diseño propuesto en la Fase 1, hacemos un resumen para destacar

lo más importante a tener en cuenta para el desarrollo de la actividad.

Nominación del Sistema de Telemetría: Diseño e implementación de un sistema de telemetría

para el riego automatizado para pequeños cultivadores.

Contextualización del sistema de Telemetría a diseñar: En el municipio de San Marcos –

Sucre, la población de pequeños cultivadores tienden a tener un gran consumo de agua dulce para
el riego de sus cultivos. Sabemos que el agua es indispensable para la vida y que es el principal
componente del cuerpo humano, solo el 2.5% de agua del planeta es dulce y que el 79% de esa
agua está en forma de hielo. Ahora, con los efectos del cambio climático gracia a la
contaminación, las fuentes de este preciado líquido (agua dulce) están escaseando y, por tanto,
debemos tomar controles y buscar soluciones para evitar la pérdida innecesaria de agua.

Mediante la implementación de un sistema de Telemetría para el riego automatizado, se les

ayudará a controlar la pérdida masiva de agua y a los pequeños cultivadores se permitirá
interactuar tanto en campo como en visualización de los dispositivos electrónicos, para dar
seguimiento a la medición y monitoreo en los parámetros de humedad, temperatura, entre otros,
para obtener una cosecha de mayor calidad. El presente trabajo pretende aprovechar el uso de
tecnologías difundidas de información y comunicación (TIC’s), para aumentar las posibilidades
de acceso a herramientas de desarrollo y aplicaciones para contribuir con la realización del
proyecto.

DISEÑO Y MODELAMIENTO DEL SISTEMA DE TELEMETRÍA

1. Diagrama de bloques del sistema
Nombre del sistema: Implementación de un sistema de telemetría para el riego automatizado
para pequeños cultivadores.

SENSOR DE CONTROL
TEMPERATURA Y VÁLVULA DE
HUMEDAD DTH11 AGUA
WIFI

TARJETA ARDUINO UNO INTERNET

CULTIVO DISPLAY (MICROCONTROLADOR) CLOUD

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN APP
ANDROID

Figura 1. Diagrama de bloques del sistema

 Figura 2. Diseño del sistema en imágenes

2. Requerimientos del sistema de Telemetría

 Tarjeta Arduino uno: Se usará como tarjeta de datos en donde se programarán las
entradas y salidas de los sensores de temperatura y humedad y el control de riego de agua.
 Sensor de temperatura y humedad: Se usará el sensor DTH11.
 Características DTH11:

Está constituido por dos sensores resistivos (NTC y humedad). Tiene una excelente calidad y una
respuesta rápida en las medidas. Puede medir la humedad entre el rango 20% aprox. 95% y la
temperatura entre el rango 0ºC - 50ºC.

El protocolo de comunicación es a través de un único hilo (protocolo 1-wire), por lo tanto,

hace que la integración de este sensor en el proyecto sea rápida y sencilla. Además,
presenta un tamaño reducido, un bajo consumo y la capacidad de transmitir la señal hasta
20 metros de distancia.

 Display: Se podrá visualizar los datos del sistema.

 Sistema de riego de agua: Se usará un Microservo para control de la válvula de agua.
 Tarjeta Wifi: Se usará el módulo ESP8266 el cual es un chipo integrado con conexión
wifi y compatible con el protocolo TCP/IP.
 Internet Cloud: Se hará uso de internet en la nube para tener un sistema en red seguro, y
en donde se puedan ejecutar varias aplicaciones.
 App Android: Se crea una app la cual se podrá desde un celular controlar los datos
obtenidos provenientes de la tarjeta arduino uno.

3. Modelamiento y análisis del sistema

La tarjeta arduino uno recibe las variables temperatura y humedad las cuales son procesadas y
enviadas a dos sistemas:

 Servomotor: Arduino uno acciona un servo motor haciendo girar la llave de paso del
agua.
 Conexión wifi: Arduino uno envía a través de conexión wifi la información proveniente
de los sensores, hacia una nueva cloud, luego es procesada y publicada en una app para
Android.
 4. Definición de las variables implícitas en el modelo (Clasificación de las variables:
cuales se miden, cuales se manipulan, cuales se verifican, etc.)
Las variables a medir son:

 Temperatura
 Humedad
Primero identificamos las variables relevantes del sistema. Variables de Entrada y Variables de
Salida y definiremos su esquema de codificación de valor 0 y 1.

Variables de Entrada

Variable uno (𝑉 )= Humedad relativa del cultivo.

𝑆𝑖 𝑉 ≤ 50% = 1

𝑆𝑖 𝑉 > 51% = 0

Variable dos (𝑉 )= Temperatura del cultivo.

𝑆𝑖 𝑉 ≥ 27˚𝐶 = 1

𝑆𝑖 𝑉 < 26˚𝐶 = 0

Variable tres (𝑉 )= Hora de riego del cultivo.

𝑆𝑖 𝑉 = 6: 00𝐴𝑚 − 9: 00𝐴𝑚 = 1

𝑆𝑖 𝑉 = 9: 01𝐴𝑚 − 5: 59𝐴𝑚 = 0

Variable cuatro (𝑉 )= Control manual de riego del cultivo.

𝑆𝑖 𝑉 = 𝑂𝑛 = 1

𝑆𝑖 𝑉 = 𝑂𝑓𝑓 = 0

Variables de salida

Variable de salida (𝑉 )= Encendido del sistema de riego.

𝑆𝑖 𝑉 = 1, 𝑆𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑒𝑔𝑜.

𝑆𝑖 𝑉 = 0, 𝑆𝑒 𝑎𝑝𝑎𝑔𝑎 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑒𝑔𝑜.

DIAGRAMA DE FLUJO
ESQUEMA GENERAL DEL SISTEMA DE RIEGO AUTOMATICO
 Planteamiento del esquema en ISIS PROTEUS.

ANALISIS DE RESULTADOS

El proyecto a desarrollar implica el control realimentado de:

- Variables (temperatura, humedad, luz, sonido, variables eléctricas.)

- Tiene un sistema de indicación (display)

- Tiene un sistema de mandos (entradas) por código, switches, pulsadores.

- Tiene un sistema de sensores asociados a las variables mencionadas.

- Tiene un sistema de actuadores (salidas) controlados por el microcontrolador (Motor DC) que
cumplan la función de control.

Inicia programa del Sistema de Riego Automático

Se observan los valores porcentuales tanto en Humedad como en Temperatura, entonces alarmas
apagadas, motor Off, visualización en Display.

Se observan los valores porcentuales tanto en Humedad (0%) como en Temperatura, para este
caso simulamos un valor de 10°C en Temperatura, entonces alarma del Led Verde está
encendida, motor Off, visualización en Display.
Para la implementación ya el sensor nos marca valores del ambiente, Temperatura: 23°C y
Humedad (62%), con la alarma para que se dispare en 63%. El Display nos indica Temperatura
Ambiente y el Led verde esta encendido.
Se observan los valores porcentuales tanto en Humedad (0%) como en Temperatura, para este
caso simulamos un valor de 31°C en Temperatura, entonces alarma del Led Amarillo está
encendida, motor Off y visualización en Display.

Para la implementación el sensor nos marca Temperatura: 26°C y Humedad (66%), con la alarma
para que se dispare en 63% por tal motivo el Led Azul esta encendido. El Display nos indica
Temperatura Sube y el Led Amarillo esta encendido.
Se observan los valores porcentuales tanto en Humedad (0%) como en Temperatura, para este
caso simulamos un valor de 41°C en Temperatura, entonces alarma del Led Amarillo y Led Rojo
está encendida, además se activa la salida PUM, la cual energiza el motor On (Activación de
Bomba de suministro de agua), el Buzzer se activa indicando que el sistema tiene alertas y
visualización en Display.
Se observan los valores porcentuales tanto en Humedad (23%), y por medio del ajuste de Alarma
pusimos un valor de 20 (AL=20), por tal motivo el Led Azul se encendido indicando que el
porcentaje de humedad es igual o a sobrepasado la alarma. Ahora para la Temperatura, para este
caso simulamos un valor de 41°C en Temperatura, entonces alarma del Led Amarillo y Led Rojo
está encendida, además se activa la salida PUM, la cual energiza el motor On (Activación de
Bomba de suministro de agua), el Buzzer se activa indicando que el sistema tiene alertas y
visualización en Display.
LINK DEL VIDEO SOCIALIZACION DEL TRABAJO COLABORATIVO

https://youtu.be/3LbDCZtX1ig
 CONCLUSIONES

Con la realización de este trabajo, se logró crear mediante diagramas de bloques, la estructura
de los componentes y protocolos a usar para el sistema de telemetría propuesto desde el inicio
del curso.
La ejecución de esta actividad nos permitió identificar los procesos para el desarrollo de un
sistema de telemetría y aplicarlos en situaciones que requieren ser automatizadas o
controladas inalámbricamente.
Podemos ver que a medida que avanza el proyecto vamos adquiriendo nuevos conocimientos
frente a la realización de este, apoyados en fuentes bibliográficas y en asesorías nos damos
cuenta de la importancia que tiene un microcontrolador y las aplicaciones que tiene la
plataforma Arduino para el manejo de dispositivos electrónicos.
La importancia de los sensores nos permite monitorear cualquier entorno y así llevar a cabo
una observación de cómo podríamos intervenir o tomar decisiones para llevar a cabo los
proyectos.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Rosado, C. (2005). Comunicación por satélite. México, D.F., MX: Instituto Politécnico Nacional
ProQuest ebrary. Web. 14 December 2016. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10431078

Pérez Roque, F, Valdés Zaldívar, E, & Arias de Fuentes, O 2013, 'Sistema de Adquisición de
Datos con comunicación inalámbrica', Ingeniería Electrónica, Automática y
Comunicaciones, 34, 3, pp. 63-73, Academic Search Complete, EBSCOhost, viewed 14
December 2016.

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?direct=true&db=a9h&AN=111065192&lang
=es&site=ehost-live

Bailey, D. (2003), Practical Radio Engineering and Telemetry for Industry, Newnes. Science
Direct. Recuperado de Conceptos de Telemetría. Recuperado de:

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2069/science/book/9780750658034

Huidobro Moya, J. M. (2006). Los Servicios de Comunicaciones Móviles. InRedes y servicios de

telecomunicaciones (pp. 173-221). Madrid: Paraninfo. Recuperado de

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/i.do?p=GVRL&sw=w&u=unad&v=2.1&it=r&id=G
ALE%7CCX3647500008&asid=6e803c95e8f5ee55fc432f39962ad7ab

National Instruments. ¿Qué es Adquisición de datos? URL.

http://www.ni.com/data-acquisition/what-is/esa/