ELGUIDER

Sistemas de regulación
de marcha de bandas

Registro continuo
y regulación de la posición de la banda
ELGUIDER | Contenido

2 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

 Índice

Sinopsis
Mayor calidad y productividad mediante
Regulación de marcha de la banda 4
Circuito de regulación 5
Tecnología de sensores Sistema de cuadrante alineador ELGUIDER Sistema de rodillos deslizables orientables
Sensor infrarrojo de borde FR 46 6 DRS 07 31 ELROLLER
Sensor infrarrojo de borde FR 52 7 DRS 10 Eco Line 32 VGS 14 41
Sensor de banda ancha FR 60 8 DRS 20 Eco Line 33 SRS 31 42
Sensor de borde por ultrasonido FX 46 10 DRS 12 Premium Line 34 SRS 41 43
Sensor de borde por ultrasonido FX 42/FX 52 11 DRS 22 Premium Line 35 SRS 51 44
Sensor de líneas de color FE 52 12 DRS 24 36 SRS 61 45
Cámara CCD OL 82 14 DRS 31 37
Sistema de barras de inversión ELTURNER
Ordenador de cámara DO 82 15 DRS 52 38
VWS 47
Fotoemisor 16 DRS 71 39 Regulación de estación de bobinado EL-
Modos de regulación de posición 18
WINDER
Posicionamiento del sensor VS 45 20
AG 25/26 49
Regulador de posición DC 33 22
AG 45/46 50
Unidades de control 24
AG 57/58 51
Redes/Diagnóstico 26
Maestro de datos 27
Interfaces 28

Erhardt+Leimer | 3
ELGUIDER | Planteamiento del problema

Mayor calidad y productividad mediante

regulación de la marcha de la banda
Los fabricantes y usuarios de máquinas para
procesamiento y acabado de materiales en
forma de banda se ven hoy en día confronta-
dos con requisitos cada vez más elevados: los
procesos de producción deben ser realizados
más rápidos y a la vez aún más precisos, la
calidad del resultado debe continuar creciendo
mientras que se deben reducir al mínimo los
gastos de personal, la maculatura y sobre todo
los tiempos de parada.
Una contribución decisiva al cumplimiento de
estas exigencias la suministran la brindan sis-
temas de regulación de marcha de la banda.
Típicamente se alimenta la máquina con ma-
teriales en forma de banda desde un desbo-
binador, se perfeccionan y a continuación se
vuelven a enrollar. En estas fases se pueden
presentar diferentes errores de posicionamien-
to, los que se muestran aquí a título de
ejemplo. Eliminar estas magnitudes de influen-
cia de errores y garantizar una alineación de la
banda permanentemente exacta en posición
así como una estructura de bobinado precisa
es la tarea de los sistemas de regulación de
marcha de la banda E+L. Según el tipo de
material, aplicación y tarea Erhardt+Leimer
pone a disposición para ello diferentes siste-
mas con la tecnología más avanzada de en-
lace por red: ¡decisivamente para una mayor
calidad y productividad, que se rentabiliza!

Error típico de posición

s [mm
+x

+x

–x

x x
–x

Desplazamiento de banda ante cambio de rodillo Bobinas enrolladas defectuosamente Errores de tambaleo

x x

Rodillos telescópicos Trayectoria de la banda en proceso Evolución de la presión

4 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

El circuito de regulación
Cada automatización de un control se basa en
el fundamento del circuito de regulación sen-
cillo. Mismo planteamientos de problemas
complejos permiten reducirse en este circuito
de regulación.
1. El punto de partida es la posición actual de
la banda.
2. Un sensor registra sin contacto el valor real
de la banda. Según el planteamiento del
problema y de acuerdo a las condiciones
del material este puede ser un sensor infra-
rrojo, de ultrasonido o de líneas.
3. El regulador compara el valor real de la
banda con el valor nominal predeterminado
y emite una señal de corrección adecuada
al accionador.
4. El accionador corrige la marcha de la
banda. Según el caso de aplicación y de-
pendiendo del material, el accionador
puede ser un cuadrante alineador, un rodil-
lo deslizable orientable, una barra de reen-
vío o un accionamiento lineal para una
estación de arrollamiento.

1. Posición de la banda

2. Sensores
+ Sensor de borde infrarrojo FR
4. Accionadores
+ Sensor de borde por ultrasonido FX
+ Cuadrante alineador DR + Sensor de líneas de color FE
+ Rodillo deslizable orientable SR + Cámara CCD OL
+ Barra de reenvío VW
+ Estación de arrollamiento WS

CAN

...
CAN
3. Regulador digital DC
Regler Schnittstelle Bedienoberfläche

...
Interfaces de usuario DO Interfaces DI
Regler Schnittstelle Bedienoberfläche

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Sensor infrarrojo de borde FR 46

Sensor infrarrojo de borde FR 46 Muestra de material
+ Emisor infrarrojo de transparencia compacto
+ Campo de visión ± 3 mm con una resoluci- Papel Tejido de rejil-
ón de 0,01 mm la
+ Registro de bordes o bien hilos
+ Exploración con línea CCD garantiza un
punto de trabajo estable independiente de
la transparencia del material
+ Regulador de exposición para compensaci- Vellón Textil
ón de ensuciamiento
+ Dispositivo de soplado integrado ante carga
de polvo extremada
+ Indicación de barras para representación de
la posición actual del borde o bien para in-
dicaciones de diagnóstico Goma Tejido cord para
neumáticos

Sensor infrarrojo de borde FR 46

Escaneado de exploración de borde Escaneado de exploración de hilo

Datos técnicos

Sensor infrarrojo de borde FR 46

Tensión de trabajo
Valor nominal 24 V DC
Rango nominal (ondulación incluida) 20 a 30 V CC
Consumo de corriente 50 mA DC
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Rango de medición 2,5 mm
Resolución 0,01 mm
Linealidad ±0,2 mm
Longitud de onda 880 nm
ScanRate 200 Hz
Longitud del conductor máx. 10 m
Grado de protección IP 54
Peso 0,2 kg
Presión de servicio Dispositivo de soplado mín. 0,1 bar; máx. 0,2 bar
Filtro de unidad de mantenimiento 5 μm
Contenido de aceite residual Unidad de mantenimiento < 0,01 mg/m3
Anchura de horquilla 30 mm
Principio de funcionamiento FR 46
Medidas (L x A x H) 76,2 x 27 x 92,4 mm

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Sensor infrarrojo de borde FR 52
+ Sensor de borde infrarrojo de acuerdo al
principio de la retroreflexión
+ Campo de visión ± 10 mm con una resolu-
ción de 0,02 mm
+ Evaluación de bordes independiente de la
distancia en función de rayos de luz paralelos
+ Registro de bordes o bien hilos
+ Exploración con línea CCD garantiza un Sensor infrarrojo de borde FR 52
punto de trabajo estable independiente-
mente de la transparencia del material
+ Regulador de exposición para compensaci-
ón de ensuciamiento
+ Dispositivo de soplado opcional ante extre-
mada carga de polvo
+ Indicación de barras para representación de
la posición actual del borde o bien para in-
dicaciones de diagnóstico

FR 52 con estribo reflector

Sensor infrarrojo de borde FR 52 para registro de tejido

de rejilla Datos técnicos

Tabla de selección Sensor infrarrojo de borde FR 52

Tensión de trabajo
Estribo reflector Valor nominal 24 V DC
Tipo Anchura de horquilla Rango nominal (ondulación incluida) 20 a 30 V CC
(mm) Consumo de corriente 80 mA DC
FR_5000-95 30 Temperatura ambiente 10 a 50° C
FR_5000-97 75 Rango de medición ±10 mm
FR_5000-98 160 Resolución 0,02 mm
Linealidad ±0,1 mm
Longitud de onda 850 nm
ScanRate 200 Hz
Longitud del conductor máx. 10 m
Grado de protección IP 54
Peso 0,3 kg
Presión de servicio Dispositivo de soplado mín. 0,1 bar; máx. 0,2 bar
Filtro de unidad de mantenimiento 5 μm
Contenido de aceite residual Unidad de manteni- < 0,01 mg/m3
miento
Anchura de horquilla véase tabla de selección
Principio de funcionamiento FR 52 Medidas (L x A x H) 105 x 50 x 40 mm

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Sensor de banda ancha FR 60

Sensor infrarrojo de banda ancha FR 60
+ Emisor infrarrojo de transparencia con gran
campo de visión de 150 mm
+ Desplazamiento electrónico de la banda en
el área de visual del sensor sin regulación
manual del sensor
+ Exploración de materiales homogéneos
como vellón, tejidos y géneros de punto
hasta una transparencia de 70 %
+ Evaluación simultánea de hasta cuatro bordes
+ Insensible a la luz externa
+ Punto de trabajo estable independiente de
la transparencia del material
+ Regulador de exposición para compensaci-
ón de ensuciamiento
+ Dispositivo de soplado opcional ante extre- Sensor de banda ancha FR 60
mada carga de polvo
+ Indicación de barras para representación de
la posición actual del borde o bien para in-
dicaciones de diagnóstico

Configuraciones de bordes

+ Registro y evaluación de un borde de banda + Registro y evaluación de dos bordes de + Registro y evaluación de cuatro bordes de
banda banda
+ Aplicación para bandas estrechas de 10 a + Aplicación para dos bandas estrechas de
130 mm 10 a 55 mm

8 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

 s[mm] s[mm] s[mm] s[mm]

50 50
70 70
∆30% ∆30% ∆>30% ∆>30%
100
Registro
100 de bordes de bandas transpar- Registro
100
de bordes
100 de bandas ante ensu-

level [%] entes

level [%] ciamientos
level [%] level [%]

level [%] level [%] level [%] level [%]

100 100 100 100
∆30% ∆30% ∆>30% ∆>30%
70 70
50 50

s[mm] s[mm] s[mm] s[mm]

+ Reconocimiento seguro de bordes con máx. + Un regulador de exposición integrado cuida
70 % de transparencia de las bandas de de una intensidad luminosa uniforme, aún
material en caso de ensuciamiento
+ Reconocimiento seguro de bandas transpa-
rentes aún con intensos depósitos de polvo

Tabla de selección Datos técnicos

Sensor de banda ancha FR 60 Sensor infrarrojo de banda ancha FR 60

Tipo Dispositivo de sop- Rango de medición ± 79 mm
lado Tensión de trabajo
FR 6001 sí Valor nominal 24 V DC
FR 6011 no Rango nominal (ondulación incluida) 20 a 30 V CC
Consumo de corriente 150 mA DC
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Resolución 0,1 mm
Linealidad ± 0,2 mm
ScanRate 200 Hz
Longitud del conductor máx. 10 m
Grado de protección IP 54
Peso 1,25 kg
Evaluación de cantidad de bordes máx. 4 bordes (= 2 tiras estrechas)
Presión de servicio Dispositivo de soplado 2,0 bar
Consumo de aire Dispositivo de soplado 1,55 m3/h (a 2,0 bar)
Filtro de unidad de mantenimiento 5 μm
Contenido de aceite residual Unidad de mantenimi- < 0,01 mg/m3
ento
FR 60 en máquina de pañales para bebé Anchura de horquilla 40 mm
Medidas (L x A x H)
FR 6001 232 x 106 x 31 mm
FR 6011 221 x 106 x 31 mm

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Sensor de borde por ultrasonido FX 46

Sensor de borde por ultrasonido FX 46
+ Sensor de borde por ultrasonido ultracom-
pacto con evaluación digital
+ Campo de visión ±3 mm
+ Insensible contra ensuciamiento por polvo
+ Exploración de materiales no permeables al
sonido como papel, películas plásticas y
metálicas independientemente de la trans-
parencia del material
+ Compensación interna de temperatura para
un punto de trabajo estable
+ Indicación de barras para representación de
la posición actual del borde o bien indicaci-
ones de diagnóstico

Sensor de borde por ultrasonido FX 46

Datos técnicos

Sensor de borde por ultrasonido FX 46

Tensión de trabajo
Valor nominal 24 V DC
Rango nominal (ondulación incluida) 20 a 30 V CC
Consumo de corriente 80 mA DC
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Rango de medición ± 3 mm
Desviación de linealidad (Rango de medición 10 - 90 ±1%
%)
Frecuencia de ultrasonido ~ 200 kHz
Resolución 0,02 mm
ScanRate 200 Hz
Longitud del conductor máx. 10 m
Grado de protección IP 54
Altitud de instalación 0 a 3000 m sobre el nivel del mar
Peso 0,2 kg
Anchura de horquilla 30 mm
Medidas (L x A x H) 77 x 27 x 93 mm
Principio de funcionamiento FX 46

10 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Sensor de borde por ultrasonido FX 42/FX 52
Sensor de borde por ultrasonido FX 42/FX 52
+ Sensor de borde por ultrasonido con evalu-
ación digital
+ Campo de visión ±3 mm o bien ±10 mm
+ Anchos de horquilla en 30, 60 y 124 mm
+ Insensible contra ensuciamiento por polvo
+ Exploración de materiales no permeables al
sonido como papel, películas plásticas y
metálicas independientemente de la trans-
parencia del material
+ Compensación interna de temperatura para
un punto de trabajo estable
+ Indicación de barras para representación de
la posición actual del borde o bien indicaci-
ones de diagnóstico

Sensor de borde por ultrasonido FX 52

Sensor de borde por ultrasonido FX 5 en instalaciones de

producción de películas

Tabla de selección

Sensor de borde por ultrasonido FX 4/5 Datos técnicos

Tipo Rango de medi- Anchura de
ción horquilla
± (mm) Vano (mm) Sensor de borde por ultrasonido FX 4/5
FX 4230 3 30 Tensión de trabajo
FX 4260 3 60 Valor nominal 24 V DC
FX 4200 3 124 Rango nominal (ondulación incluida) 20 a 30 V CC
FX 5230 10 30 Consumo de corriente 170 mA DC
FX 5260 10 60 Temperatura ambiente 10 a 50° C
FX 5200 10 124 Rango de medición véase tabla de selección
Desviación de linealidad (Rango de medición 10 - 90 ±1%
%)
Frecuencia de ultrasonido ~ 200 kHz
Resolución 0,02 mm
ScanRate 200 Hz
Longitud del conductor máx. 10 m
Grado de protección IP 54
Altitud de instalación 0 a 3000 m sobre el nivel del mar
Peso 0,7 kg
Anchura de horquilla véase tabla de selección
Principio de funcionamiento FX 42
Medidas (L x A x H) 105 x 50 x (vano + 80 mm)

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Sensor de líneas de color FE 52 con ELPAD

Sensor de líneas de color FE 52
+ Sensor digital de matriz de color para regis-
tro de líneas y contrastes de color
+ Regulador de exposición para compensa-
ción de ensuciamiento
+ Fuente de luz integrada con adaptación
automática a superficies mates y brillantes
+ Área de búsqueda regulable para ocultaci-
ón de contornos de interferencia

Unidad de mando DO 4021

+ Manejo intuitivo con display táctil a color
+ Representación original 2D del criterio de
conducción
+ Programación sencilla de la referencia de
conducción mediante display táctil a color
+ Indicación de la calidad de palpado
+ Manejo del sensor de lente y regulador de
marcha de la banda
+ Conexión al FE 52 a través de PoE (Pow-
erOverEthernet)

Datos técnicos

Sensor de líneas de color FE 52

Tensión de servicio
Valor nominal 24 V DC
Rango nominal 20 a 30 V CC
Consumo de corriente 300 mA CC
Temperatura del entorno 10 a 50 °C
Rango de medición ± 10 mm
Resolución 0,02 mm
Distancia sensor-banda 24 mm, ± 2 mm
Velocidad de escaneo 200 Hz
Longitud del conductor al regulador máx. 10 m
Grado de protección IP 45
Peso 0,75 kg
Medidas (L x A x H) 126 x 80 x 46 mm

Unidad de mando DO 4021

Tensión de servicio
está alimentado por sensor de lente FE 52 a través de PoE (PowerOverEthernet)
Consumo de corriente 200 mA DC
Temperatura del entorno 10 a 50º C
Resolución de display 320 x 240 pixel
Longitud del conductor a FE 52 máx. 20 m
Grado de protección IP 54
Peso 0,5 kg
Principio de funcionamiento FE 52 Medidas (L x A x H) 100 x 100 x 29 mm

12 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Criterios de conducción
+ Exploración de líneas, línea clara sobre
fondo oscuro
+ Exploración de líneas, línea oscura sobre
fondo claro
+ Exploración de contraste
Exploración de líneas
+ Línea continua con fondo uniforme
+ Línea interrumpida con fondo uniforme
+ Línea continua con influencias de interfe-
rencia en el fondo
+ Línea interrumpida con influencias de in-
terferencia en el fondo
+ Ancho de línea 0,5 - 8 mm (ancho nominal 2 - + Borde de contraste interrumpido con influ-
3 mm)
+ Ancho mínimo del fondo a ambos lados 1
mm
+ Campo de visión restringible a ancho de
línea doble
Exploración de contraste
+ Exploración de borde de banda
+ Borde de contraste con fondo uniforme
+ Borde de contraste interrumpido con fondo
uniforme
+ Borde de contraste con influencias de in-
terferencia en el fondo
encias de interferencia en el fondo
+ Borde de contraste de color mínimo a
ambos lados 1 mm
+ Campo de visión restringible a 2 mm

Soporte del sensor VA 6

Para una exploración precisa y exenta de os-
cilaciones de la línea/borde de color es de-
cisivo un soporte estable del sensor. Este po-
sibilita una rápida y sencilla modificación del
ángulo de exploración sin influenciar la dis-
tancia de montaje. Independientemente de la
aplicación se dispone de diferentes ejecucio-
nes.

Soporte del sensor VA 6

Tipo Fijación Montaje
Cuadrado (mm)
VA 6007 20 x 20 rígido
VA 6027 20 x 20 variable
VA 6107 40 x 40 rígido
VA 6127 40 x 40 variable

Soporte del sensor variable Soporte del sensor rígido

Erhardt+Leimer | 13
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Cámara CCD OL 82
Cámara CCD OL 82
+ Cámara de líneas CCD para registro de cri-
terios de conducción en bandas en marcha.
Útil para registro de posición, regulación de
marcha de la banda y medición de ancho
+ Reconocimiento exento de interferencias de
bordes de banda, talones de perfil, líneas
impresas o marcas de agua en el campo de
visión de la cámara
+ Campo de aplicación amplio, debido a que
se pueden registrar simultáneamente hasta
32 eventos en el rango de medición
+ Elevada flexibilidad debido a objetivos seleccio-
nables con una distancia focal de 28 o 50 mm
+ Chip de líneas CCD monocromático con
5150 pixel; adicionalmente 8x evaluación
de subpixel referidos al rango de medición Cámara CCD OL 82
+ Chip de líneas CCD ajustado mecánicamente
con precisión, de este modo sustitución posi-
ble exenta de problemas de la electrónica de
la cámara sin una nueva calibración adicional
+ Emisión precisa de la posición en 1/100 mm
Rango de medición y distancia cámara CCD-banda Cálculo de distancia a la banda
x=( M + 2) x ( f2 ) Nivel de chip Nivel principal de la lente
36,05 f-2 Nivel de la banda

B1
OL 8228 Leyenda
b Distancia de la imagen G

A
f Distancia focal
(estándar 28 mm)
g Distancia del objeto
Rango de medición (mm)

A Trayectoria de la banda
Chip-CCD

AB Ancho de trabajo
OL 8250

AB

M
B Tamaño de imagen B
(longitud de chip 36,05 mm)
B1 Distancia de seguridad f f
(estándar 25 mm) b g
G Tamaño del objeto
X
M Rango de medición de la cámara CCD
A

Distancia nivel de chip - nivel de banda (mm) X Distancia nivel de chip-nivel de banda
B1

Datos técnicos
Cantidad de pixel 5150
Resolución en subpixel Subpixelado 8x
Objetivo f = 28/50 mm
Distancia mínima a la banda 300 mm (objetivo f = 28 mm), 500 mm (objetivo f = 50 mm)
Exactitud de medición relativa de posición de borde con corrección de objetivo ± 0,02 %
10 a 90 % del rango de medición
Tiempo de ciclo 0,6 ms, 1 cámara
1 ms, 2 cámaras
Longitud activa de chip 36,05 mm
Rango espectral, máximo espectral 400 a 850 nm, 500 nm
Interfaz al ordenador de la cámara APIX
Distancia cámara - ordenador de la cámara máx. 20 m
Peso 1,0 kg
Grado de protección IP 54
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Medidas Cámara Ø 88 x 141 mm

14 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Ordenador de cámara DO 82
Ordenador de cámara DO 82
+ Pueden conectarse hasta dos cámaras al
ordenador de la cámara a través de interfaz
APIX con una velocidad de transmisión de
500 MBit/s
+ Representación sinóptica de los parámetros
de puesta en servicio mediante display grá-
fico

Módulos funcionales-Software
+ Determinación precisa de la posición medi-
ante plantilla de calibración de adquisición
opcional, para linealización de errores de
montaje y de lente
+ Sensibilidad invariable a través de todo el
rango de medición mediante nivelación au-
tomática de la incidencia de brillo en la
zona marginal de la óptica
+ Incorporación sencilla en redes de clientes,
por ejemplo con protocolo Ethernet IP y
Ethernet EGD
+ Puesta en servicio sencilla con aplicaciones
estándar a través de asistente de configu- Ordenador de cámara DO 82
ración

Datos técnicos

Sistema operativo Linux núcleo 2.6.26.8 RT 16

Tensión de trabajo
Valor nominal 24 V DC
Rango nominal 20 a 30 V CC
Consumo de corriente 600 mA con 2 cámaras
Interfaz Bus-APIX para 2 cámaras
Bus CAN (CAN in, CAN out)
Tarjeta SD para actualización de software y
función de protocolo
2 x hembrillas enchufables Ethernet M12
Peso 1,5 kg
Grado de protección IP 43
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Medidas (L x A x H) 244 x 171 x 88 mm

Erhardt+Leimer | 15
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Fotoemisor
Fotoemisor FS 41/42
+ Fotoemisor LED compacto para el registro LED Emisor de luz FS 41/42 (luz roja)
de bandas de material en combinación con
cámaras de líneas CCD
+ Disponible con cobertura de cristal mate
para procedimientos de luz transmitida y
cubierta de cristal transparente para proce-
dimientos de luz incidente
+ Distribución uniforme de luz e intensidad
de luz incrementada a través de una lente
cilíndrica preconectada
+ Montaje sencillo a través de ranuras integ-
radas en el perfil de aluminio
+ Aplicación flexible a través de un escalona- LED Emisor de luz FS 41/42 (luz blanca)
miento en 15 variantes de longitud

Procedimiento de luz incidente Procedimiento de luz transmitida

En el procedimiento de luz incidente el emisor
de luz FS 41 se encuentra delante de la banda
con cobertura de cristal transparente. La luz es
reflejada por la banda. Este principio posibilita
junto al reconocimiento de bordes exteriores
también la detección de líneas, nervaduras o
ranuras sobre la superficie de la banda.
En el procedimiento de luz transmitida el emi-
sor de luz FS 42 se encuentra con cobertura de
cristal mate detrás de la banda a registrar. En
materiales no transparentes sólo se registran
aquí los bordes exteriores.

Selección tabla FS 41/42

Cobertura transparente
Longitud de emisor de

Consumo de corriente
Longitud de luz activa

Longitud de luz activa

Cobertura mate
Tipo FS 4101

Tipo FS 4201

Datos técnicos
luz L (mm)

L1 (mm)

L1 (mm)

FS 41/42 (luz roja) FS 4105 (luz blanca)

(A)

Tensión de trabajo 24 V DC 24 V DC
Rango nominal 22 - 28 V DC 22 - 28 V DC 166,5 81 117 0,17
Consumo de corriente véase tabla 0,7 A 294,5 209 245 0,34
Longitud de onda LEDs 610 nm 529 nm (440 - 580) 422,5 337 373 0,51
Densidad lumínica con luz transmitida 1550 cd/m2 700 cd/m2 550,5 465 501 0,68
Ancho de campo lumínico de luz incidente 12 mm con 100 mm distancia 12 mm con 100 mm 678,5 593 629 0,85
Ancho de campo lumínico de luz transmitida 11 mm en el emisor de luz 806,5 721 757 1,02
Vida útil > 50000 h 934,5 849 885 1,19
(con una temperatura ambiente > 40° C y tensión 1062,5 977 1013 1,36
de servicio nominal 24 V DC) 1190,5 1105 1141 1,53
Temperatura ambiente 0 - 50° C (con una temperatura ambiente de 1318,5 1233 1269 1,70
> 40° C es necesario un enfriamiento adicional)
1446,5 1361 1397 1,87
Grado de protección máx. IP 54 con clavija apropiada, enchufada
1574,5 1489 1525 2,04
Peso 270 g (para módulo básico, longitud 166,5 mm)
1702,5 1617 1653 2,21
230 g (para cada salto adicional de longitud)
1830,5 1745 1781 2,38
Medidas 35 x 49,5 x L 35 x 49,5 x 650/800
1958,5 1873 1909 2,55

16 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

LED Emisor de luz FS 46
+ Fotoemisor LED compacto para el registro
de bandas de material en combinación con
cámaras de líneas CCD
+ Para iluminación puntual de ranuras o talo-
nes en materiales de goma
+ Ajuste flexible en tres ejes mediante ca-
bezal articulado

Función
El emisor de luz se emplea para una ilumina-
ción puntual de nervaduras o resaltos sobre
una banda/un objeto.
La banda refleja la luz con el procedimiento
de luz incidente. Este principio posibilita
mediante el aprovechamiento de luz y sombra
el reconocimiento de talones o ranuras en un LED Emisor de luz FS 46
perfil de goma.

Datos técnicos

Tensión de trabajo 24 V DC
Consumo de corriente 1,7 A
Equipamiento 1 Módulo LED 10 W
Ángulo de radiación 10° dirigido
Intensidad de iluminación
10°
10 – 30°
E (lux)
Mín. 58
Medio 1604
Máx. 13406
Temperatura ambiente 0 - 50° C
Grado de protección IP 67
Peso 0,7 kg

Soporte del sensor VA 5538 Plantilla de calibración para OL 82

Para una exploración precisa y exenta de osci-
laciones de los bordes de banda es decisivo
un soporte del sensor robusto. Para la primera
puesta en servicio de la cámara el soporte del
sensor permite ajustarse de forma precisa en
tres ejes.
+ Plantilla de calibración para linealización
del rango de medición y para la calibración
del punto cero de medición
+ Longitudes: 270, 360, 540, 720, 900,
1080, 1260, 1440, 1620, 1800 y 1980 mm

Erhardt+Leimer | 17
ELGUIDER | Tecnología de sensores
Tipos de regulación de posición
La regulación de una banda se diferencia en
principio de acuerdo al grado de su proce-
samiento. Bandas de material sin tratar sólo
pueden ser reguladas por su borde, debido a
que por lo demás no presenta características
de contraste regulares.
Posicionamiento manual del sensor
Regulación del borde de banda
Regulación de acuerdo al borde de banda izquier-
do o derecho
Posicionamiento manual del sensor
Regulación de centro de banda
Regulación de acuerdo al centro ideal de la banda/
máquina
Posicionamiento manual del sensor
Regulación de contraste de banda
Regulación de acuerdo a una línea impresa o de
acuerdo a contrastes existentes
18 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas
Bandas tratadas ofrecen un amplio campo de
posibles criterios de regulación. Pueden ser
reguladas de acuerdo a una línea característi-
ca impresa, por marca de agua, entalladuras o
adicionalmente según un contraste adicional al
borde de la banda de libre elección.
Posición motriz del sensor
Regulación del borde de banda
Regulación de acuerdo al borde de banda izquier-
do o derecho
Posición motriz del sensor
Regulación de centro de banda
Regulación de acuerdo al centro de banda/máquina Regulación de acuerdo al centro de la banda fuera del
ideal con un seguimiento simétrico del sensor (regula- centro de la máquina con posicionamiento motriz del
ción híbrida) sensor para cada lado (autómata de búsqueda de bordes)
Posición motriz del sensor
Regulación de contraste de banda
Regulación de acuerdo a una línea impresa o de
acuerdo a contrastes existentes
Regulación de contracolada
Contracolada es la unión de dos o más bandas
en un material compuesto. Todas las bandas
de material que de reúnen de un mecanismo
de contracolada, deben estar allí posicionadas
exactamente.
Contracolada según borde de banda con un
soporte de regulación
Movimiento de vaivén de la banda
Bajo movimiento de vaivén se entiende el des-
plazamiento controlado de una banda por un
ciclo predeterminado. Este puede ser atra-
vesado sobre base de tiempo o de longitud.
Para grandes carreras de movimiento de vaivén, la po-
sición nominal del sensor se modifica de forma motriz.
Cuanto mayor sea la exactitud con la que se
puedan cubrir las bandas, tanto más económi-
co será el proceso de contracolada. Esto se
refiere tanto a la entrada de material como a
la eliminación de las tiras laterales (generación
de maculatura).
Contracolada según borde de banda con Contracolada según centro de banda con
dos soportes de regulación dos soportes de regulación
Medición del ancho de la banda
El movimiento de vaivén de la banda se em- Cuando se realiza el registro de ambos bordes
plea principalmente en la regulación de mar- de la banda con un sensor, existe la posibili-
cha de la banda antes de estaciones de bo- dad de calcular y visualizar adicionalmente el
binado. ancho de banda actual.
En pequeños recorridos de movimiento de vaivén con
relación al desplazamiento eléctrico de la posición
nominal dentro del área del sensor.
Erhardt+Leimer | 19
ELGUIDER | Tecnología de sensores

Posicionamiento del sensor

Soporte de regulación VS 45
+ Regulación motriz lineal para sensores de
ultrasonido, infrarrojos y de líneas de color
+ Ejecuciones de 1 y 2 motores
+ Modelo compacto con electrónica de regu-
lación y motriz resistente a cortocircuitos
con supervisión de temperatura integrada
+ Conexión Bus CAN para una conexión sen-
cilla al regulador de marcha de la banda
+ Funciones como preposicionamiento del
sensor, búsqueda de bordes,autopropulsión
y medición de ancho posibles
+ Cable flexible alimentador integrado

Posición motriz del sensor Posición motriz del sensor Posición motriz del sensor
Soporte de regulación VS 4515 Soporte de regulación VS 4525 Soporte de regulación VS 4535

Esta versión básica dispone de un carro y una
unidad de accionamiento para posicionar el
sensor sobre el punto deseado.
Esta ejecución contiene dos carros acoplados
entre sí mediante una correa dentada y que
se desplazan conjuntamente hacia el interior
o hacia el exterior mediante una unidad de
accionamiento.
Este soporte de regulación dispone de dos
carros cada uno con unidades de accionamien-
to independientes. De este modo es posible
desplazar el sensor izquierdo del derecho y
viceversa. A través de una activación sincróni-
ca de los accionamientos también es realizable
un desplazamiento de banda sobre el rango
completo.

20 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

 Soporte de regulación VS 45 con sensor infrarrojo de borde FR 52

Datos técnicos

M3 M2 Soporte de regulación VS 45
Tensión de trabajo
FT
Valor nominal 24 V DC
Rango nominal 20 a 30 V CC
Consumo de corriente 1,4 A DC (1 accionamiento de
posicionamiento)
2,8 A DC (2 accionamientos de
posicionamiento)
Ancho de trabajo nominal VS 4515 máx. 5850 mm
VS 4525 mín. 250 mm máx. 5850 mm
VS 4535 mín. 250 mm máx. 5850 mm
M1
Velocidad de regulación 1 a 70 mm/s (regulable)
nominal
Fuerza de regulación 20 N
nominal
Carga máx. 50 N
centrada por cada carro de
regulación
Momento M1, M2, M3 máx. 2 Nm
Reproducibilidad ≤ ± 0,1 mm
(por accionamiento de posicio-
namiento)
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Condiciones del entorno seco
Grado de protección IP 54
Peso VS 4515 con NB 1000 mm 15,7 kg por 100 mm de salto 1 kg
VS 4525 con NB 1000 mm 16,2 kg por 100 mm de salto 1 kg
VS 4535 con NB 1000 mm 16,7 kg por 100 mm de salto 1 kg

Erhardt+Leimer | 21
ELGUIDER | Tecnología de sensores

Regulador de posición
Regulador de posición DC 33
+ Regulador de posición digital altamente
compacto con etapa terminal integrada
para excitación de motores reductores de
corriente continua
+ Display LC a color 1/4 VGA con etapa de
mando táctil
+ Visualización de la aplicación
+ Puesta en marcha cercana al usuario a
través de asistentes de configuración
+ Mando múltiple posible
+ Estructura de regulación en cascada para
la regulación precisa de accionadores pro-
porcionales e integrales
+ Bus CAN integrado, interfaz Ethernet opci-
onal
+ Ampliación posible por módulos analógi-
cos de entrada y salida
+ Selección del idioma específico del país
+ Posibilidad de Backup integrado para
memorización de las configuraciones del
dispositivo
+ Indicaciones de errores independientes del
idioma
Tarjeta de regulación RK 4004

Estructura de regulación para accionadores Estructura de regulación para accionadores

proporcionales
La estructura de regulación en cascada para
accionadores proporcionales dispone junto
a un regulador de posición para la banda,
también sobre un regulador de revoluciones y
de corriente para el accionador.
integrales
La estructura de regulación en cascada para
accionadores integrales dispone junto a un
regulador de posición para la banda, también
sobre un regulador de revoluciones, de posici-
ón y de corriente para el accionador.
Estructura del regulador para acciona-
dores con regulador de tres puntos (sólo
posible con DC 03)
Regulador de tres puntos con magnitud de
ventana y de histéresis configurable.

M
nist
M
nsoll
n
nist sist Stellglied ssoll Stellglied
nsoll
s
s
s sist Bahn s
sist sist
ssoll Bahn
ssoll ssoll

Accionadores proporcionales Accionadores integrales Accionadores proporcionales

+ Cuadrante alineador + Cilindros basculantes + Estaciones de arrollado con accionamiento
+ Rodillos de desplazamiento orientable + Cilindros de regulación de segmentos trifásico
+ Barras de reenvío + Dispositivos de estiramiento de bordes + Barras de inversión con accionamiento
+ Estaciones de arrollado + Dispositivos de estiramiento transversal trifásico

22 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Módulos funcionales del regulador Módulos de entrada/salida
+ Direccionamiento automático del sensor
+ Desplazamiento de la banda en pasos de
1/10 mm y 1/100 mm posible
+ Desplazamiento de la banda y control de
rotura de la banda: reducción automática
de la velocidad de regulación de la veloci-
dad de ajuste ante desviación excesiva de
la regulación
+ Conducción automática: conmutación au-
tomática a sensor de bordes ante pérdida
de la línea
Módulo de salida AK 4022 con cuatro salidas analógicas
+ Dinámica mejorada por incremento de Módulo de entrada AK 4014 con cuatro entradas con 0 - seleccionables 0 - 10 V/4 - 20 mA/0 - 20 mA (12 Bit)
corriente de motor por corto tiempo 10 V (12 Bit) y +10 V CC de tensión de alimentación de para salida de señales de sensor, posición real del
+ Adaptación del circuito de regulación a las sensores. Sensores o emisores de recorrido pueden en- motor, velocidad de banda, señal de control del regula-
dor, ancho real, desviación de anchuras, ancho nominal
tonces ser operados con regulador digital.
magnitudes de proceso cambiantes p.ej. ve-
locidad de banda
+ Zona muerta regulable ante bordes de
banda irregulares
+ Movimiento de vaivén del valor nominal
dependiente del tiempo y del recorrido po-
sible
+ Limitación de posiciones finales configura-
ble

Módulo de entrada y salida LK 4203 cada uno con ocho

entradas y salidas digitales. Para todas las señales bina-
rias para excitación del regulador de posición.
Datos técnicos Tabla de selección DC 03/23/33

Regulador de posición Regulador de posición

Tensión de servicio
Valor nominal 24 V DC
DO 2000
DO 4000
RK 4004

AK 4002
AK 4014
LK 4203
Ethernet
Rango nominal 20 a 30 V CC
Tipo

Consumo de corriente sin motor 0,2 A CC

con motor (máximo) 5,2 A CC DC 0340 n

Tensión de salida en borne de motor Tensión de servicio -2 V (modulada con amplitud de pulso) DC 0341 n n

Corriente de salida máx. 5 A DC 0310 n n

Tiempo de ciclo 6 ms DC 0311 n n n

Temperatura del entorno 10 a 50° C DC 0360 n n

Grado de protección IP 54 DC 0361 n n n

Medidas (L x A x H) 300 x 150 x 80 mm DC 2340 n n

Bus CAN DC 2341 n n n

Velocidad de transmisión 250 kBit/s DC 3340 n n

CAN DC 0344 n n
Ethernet
DC 3341 n n n
Velocidad de transmisión 100 MBit/s
DC 3344 n n n
Conexión RJ45
Entradas digitales RK 4004 05
Nivel de conmutación Low = 0 a 3 V CC, High = 10 a 30 V CC
Salida de estado digital 1
Nivel de conmutación máx. 0,5 A

Erhardt+Leimer | 23
ELGUIDER | Tecnología de sensores

Unidades de control
Unidad de control DO 40
+ Interfaz humano-máquina con guiado de
manejo intuitivo
+ Visualización y manejo de instalaciones de
regulación de marcha de banda
+ Manejo múltiple de hasta ocho circuitos
de regulación de marcha de banda
+ Selección del idioma específico del país
+ Posibilidad de Backup integrado para
memorización de las configuraciones del
dispositivo
+ Display LC a color 1/4 VGA con etapa de
mando táctil
+ Puesta en marcha cercana al usuario a
través de asistentes de configuración
+ Indicaciones de errores independientes del
idioma
+ Bus CAN integrado, interfaz Ethernet opci-
onal

Unidad de control DO 40

Tabla de selección Datos técnicos

Unidades de control DO 4 Unidades de control DO 4 DO 4002/3

Tipo Juego de Carcasa de Tensión de servicio
montaje pupitre Valor nominal 24 V DC
DO 4003 n Área nominal 20 a 30 V CC
DO 4002 n Consumo de corriente 200 mA DC
Temperatura del entorno 10 a 50° C
Interfaz CAN 250 kBit/s
Interfaz Ethernet 100 MBit/s
Dimensiones
Juego de montaje de marco frontal 100 x 100 x 8 mm
Brecha de montaje para juego de 90 x 90 mm
montaje 130 x 130 x 105 mm
con carcasa para montaje de campo
Grado de protección juego de montaje
(lado frontal) IP 54
Grado de protección con carcasa
(para montaje de campo) IP 54
Peso 1,3 kg
Idioma de manejo Alemán, Inglés, Francés, Hindi, Chino, Polaco

24 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Interfaz de usuario OP 11
+ Interfaz humano-máquina con guiado de
manejo intuitivo
+ Visualizar y manejar aplicaciones específi-
cas del cliente
+ Programación sencilla y confortable con
software UniOP Designer 6
+ Conmutación de idioma online
+ Gráficos de vectores integrados incluyendo
varios niveles de imagen
+ Mensajes de valores límite para indicación
de estados de la instalación
+ Administración y reconocimiento de usuari-
os posible con hasta ocho contraseñas
+ Interfaz Ethernet integrada

Tabla de selección Datos técnicos

Interfaz de usuario OP Interfaces de usuario OP 1000

Tipo Juego de Carcasa Indicación OP 10 OP 11
montaje Tamaño de display 5,7" 10,4"
OP 1000 n Resolución 320 x 240 pixel 640 x 480 pixel
OP 1001 n Tensión de servicio Valor nominal 24 V DC
OP 1100 n Tensión de servicio Rango nominal 18 a 30 V DC
OP 1101 n Potencia consumida 1,0 A 1,2 A
Temperatura ambiente 0 a 45° C
Interfaces
PC/Puerto impresora RS-232
Conexión PC/Puerto impresora Sub-D 15 polos (hembrilla)
Puerto PLC RS 232/RS 422/RS 485
Conexión Puerto PLC Sub-D 15 polos (macho)
Dependiente de Puerto Aux del módulo de comunicaciones externo
Conexión Puerto Aux Sub-D 9 polos (hembrilla)
Transferencia de datos Ethernet 10/100 Mbit/s
Conexión Ethernet RJ 45/M12
Dimensiones
Marco frontal A x H (juego de montaje) 187 x 147 mm 287 x 232 mm
Brecha de montaje A x H 176 x 136 mm 276 x 221 mm
Profundidad de montaje para juego de montaje 91 mm 91 mm
T 300 x 200 x 120 mm 600 x 380 x 210
Carcasa A x H x P mm
Peso con/sin carcasa 1,4 kg/4,9 kg 2,3 kg/9,5 kg
Grado de protección (en estado montado) IP 65 IP 65

Erhardt+Leimer | 25
ELGUIDER | Tecnología de sensores

Red
Bus CAN S S S S S S
Todos los módulos funcionales del sistema de Un grupo de regulador puede contener hasta
CAN CAN CAN CAN CAN CAN

control digital DCS disponen de una interfaz
bus CAN y además están enlazados por red.
Esto no sólo garantiza una adaptación flex-
ible del sistema de regulación E+L a nuestros
planteamientos de problemas, sino cuida
también de un elevado grado de seguridad
16 participantes como por ejemplo sensores,
reguladores, interfaces o unidades de control.
Hasta ocho grupos de regulación permiten ser Controller Controller Controller
aplicados en una red CAN conjunta hasta una
longitud de 160 m. Para longitudes a partir de
160 m se dispone de una prolongación CAN DI CAN

contra interferencias con un gasto de cableado 0010 que simplemente se enchufa entre dos
razonablemente reducido. redes CAN. DO Interface

PLC/IPC

Interfaz de usuario

Ethernet S S S S S S

Mientras que una red a través de bus CAN

CAN CAN CAN CAN CAN CAN

está limitada a un máximo de ocho grupos

de reguladores, el enlace de red a través de
Ethernet están abierta hacia arriba. Dentro Controller Controller Controller
de un grupo de reguladores DCS los módulos
funcionales se comunican a través de sistema
Ethernet Ethernet
bus CAN.Un enlace de cada grupo de regu-
ladores al control provisto por el cliente se
Ethernet Switch
produce a través de interfaz Ethernet. A través
del soporte de protocolos como Ethernet/IP, PLC/IPC
EGD, UPD está dado un enlace a los sistemas
de control más habituales. Interfaz de usuario

Herramienta de diagnóstico Canmon

Diagnóstico confortable
Instalaciones complejas requieren una repre-
sentación sencilla sinóptica de la red comple-
ta. La herramienta de software CANMON para
sistema operativo Windows forman la red CAN
en una forma estructurada y recibe a la vez
un confortable editor de Setup para configu-
ración de todos los parámetros de regulación.
Además CANMON posibilita la memorización e
impresión de la red CAN completa.

Servicio mundial a distancia

Una ventaja decisiva es su capacidad de
acción como herramienta de servicio técnico.
Erhardt+Leimer ofrece con ello un innovador
servicio a distancia para la puesta en servicio,
diagnóstico de funciones, eliminación de casos
de anomalías, mantenimiento y reparación de
todos los sistemas de regulación E+L. Este
acceso directo mundial en el proceso de la CAN Ethernet
máquina a través del Ethernet mundial posi-
DCS DI G000 Service PC
bilidad reducciones de costes sostenibles con
un mínimo de tiempo de reacción.

26 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Maestro de datos
Módulo maestro de datos y de interfaces
DI G000
+ Procesador potente
+ Sistema operativo acreditado con Linux núc-
leo 2.6 incluyendo ampliación a tiempo real
+ Opcional con módulo de funciones de inter-
faces Ethernet/IP (Industrial Protocol), EGD
(Ethernet Global Protocol), PECOM Protocol
+ Opcional con lógica maestro para definicio-
nes especiales adicionales p.ej. Breaker
Guider, calandra de cord textil, supervisión
de anchos, duplicación
+ Funcionalidad E+L CAN completa mediante
módulo funcional de software servidor CAN
+ Dongle enchufable para protección contra
copia de los módulos funcionales de software

Integración en red CAN E+L

+ Maestro de datos/Interfaz DI G000 se incor-
pora de serie en la red bus CAN E+L
+ Maestro de datos/Interfaz puede manejar
como máximo hasta ocho grupos de regu-
ladores
+ Varias redes CAN permiten ser enlazadas
mediante Ethernet-Switch (1...n) Módulo maestro de datos y de interfaces DI G000

+ Para longitudes de cable > 100 m se pue-

den conectar otros Switch para ampliación

Módulo de funciones Maestro de datos Datos técnicos

El núcleo del maestro de datos es una lógica
maestra integrada para una rápida realización Sistema operativo Linux núcleo 2.6.18 RT7
de aplicaciones del cliente. Frecuencia de reloj 533 MHz
Memoria
Ventajas para el usuario: RAM 32 MB
+ Intercambio de datos con elevada velocidad Flash 16 MB
de transmisión a través de conexión directa Tensión de trabajo
Ethernet al ordenador provisto por el cliente Valor nominal 24 V DC Conector enchufable
Rango nominal 20 a 30 V CC
Consumo de corriente 500 mA
Principio de funcionamiento Maestro de datos Interfaces - E+L Bus CAN (2 x) (Conector redondo M 16 3
polos)
- Ethernet (2 x) (Hembrilla enchufable RJ 45)
Soft-PLC Interfaz
- USB (estándar B)
- RS 232 (9 polos D-Sub, macho)
Transmisión de datos Ethernet máx. 100 Mbits/s
E+L Red CAN Sistema operativo Linux Ethernet
Grado de protección IP 00
Temperatura ambiente 10 a 50° C
E+L CAN Ethernet Switch
Humedad relativa del aire 10 a 90 %, no condensante
Medidas (L x A x H) 105 x 45 x 185 mm
PLC
Proceso Montaje Riel de perfil de sombrero según EN 50022 (hori-
E+L Red CAN Monitorización
provisto por el
cliente zontal o vertical)
Peso 0,53 kg

Erhardt+Leimer | 27
ELGUIDER | Tecnología de sensores

Interfaces
Interfaces DI DI G000 Interfaces Ethernet
Las instalaciones de producción modernas + Módulo de funciones Ethernet/IP:
disponen de una central de mandos o un Ethernet/IP basado en la capa de aplicacio-
puesto de conducción. En este caso los sis- nes „CIP“ (Common Industrial Protocol)
temas de regulación de marcha de banda para empleo en intercambio de datos entre
pueden ser enlazados a diferentes sistemas E+L Red CAN y controles Allen Bradley
de bus o a un PLC/IPC. (Serie CompactLogix y ControlLogix)
+ Módulo de funciones EGD:
E+L ofrece para ello diversas interfaces con Protocolo EGD (Ethernet Global Data) para
protocolos estándar. Cada interfaz recibe una intercambio de datos entre E+L Red CAN
conexión CAN con el módulo de controlador y controles GE Fanuc
Interfaz Profibus DI B000 Profibus
bus correspondiente. + Módulo de funciones PECOM:
Protocolo específico del cliente para PECOM
Controles
+ Módulo de funciones File Transfer:
Confortable descarga de software con Java
CANMON
+ Módulo de funciones CAN-Server:
CAN-Server ya integrado para acceso directo
a E+L Red CAN con Java CANMON
Diagnóstico, configuración, copia de seguridad
de los parámetros, restauración de la
configuración del programa, descarga de
programas para participantes CAN con
Interfaz ControlNet DI D000 Control net
capacidad flash

Interfaz CANopen DI F000 Can Open Interfaz Ethernet DI G000 Ethernet

Principio de funcionamiento Ethernet

Ethernet/IP para Allen
CAN Server para E+L

Para GE Fanuc
Java CANMON
Transferencia

del cliente
Específico
de datos

TELNET

Bradley

FTP CAN TELNET CIP EGD PECOM

TCP UPD

Interfaz DeviceNet DI E000 Device net

IP (direccionamiento)

CSMA/CD

Physical Layer

28 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Interfaz DI A
+ Interfaz con 16 entradas y salidas digitales
+ Entradas y salidas exentas de potencial
+ Resistente a cortocircuitos

Tabla de selección

Tipo Tipo de la interfaz PC/IPC PLC Siemens PLC Allen Bradley

DI B000 Profibus DP n n

DI D000 ControlNet n n

DI E000 DeviceNet n n

DI F000 CANopen n

DI G000 Ethernet n n n

DI A020 E/S n n n

Datos técnicos

DI A020 DI B000 DI D000 DI E000 DI F000 DI G000

Tensión de servicio
Valor nominal 24 V DC
Rango nominal 20 a 30 V DC
Consumo de corriente 200 mA 200 mA 200 mA 200 mA 200 mA 500 mA
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Dimensiones
Montale de riel de perfil de som- según EN 50022
brero 185 x 111 x 70 75 x 111 x 90 76 x 126 x 131 76 x 126 x 131 76 x 126 x 131 45 x 105 x 185
L x A x H en mm
Grado de protección Montaje de riel IP 00
de perfil de sombrero
Peso 0,2 kg 0,2 kg 0,2 kg 0,2 kg 0,2 kg 0,53 kg

Erhardt+Leimer | 29
ELGUIDER | Sistema de cuadrante alineador ELGUIDER

Sistema de cuadrante alineador ELGUIDER

Función
En un sistema de cuadrante alineador
ELGUIDER la banda es expuesta a un cuá-
druple renvío de 90º. La base la forma en este LÜ
caso un marco de regulación basculante con
dos rodillos de renvío. Su punto de rotación
se encuentra de forma imaginaria en el nivel
de entrada. Sólo a través de la basculación
L1 L2
alrededor de este punto de rotación se permite A-A B-B
encaminar una corrección lateral de la banda.
La condición es siempre una fuerza de tracci-
45
ón suficiente para una unión por fuerza entre 15
15
la banda y el rodillo de regulación. 45 2 3 4 5

Área de aplicación
A través de un aprovechamiento óptimo de los
rangos de elasticidad el cuadrante alineador 1

puede
ser empleado especialmente en
B-B
condiciones de espacio estrechas. A-A K

Aplicación AB
Cuanto mayor la tensión de la banda, el
módulo de elasticidad y la corrección necesa-
ria, tanto más largas deben ser concebidas las
longitudes de entrada, salida y transferencia. 1 3

De acuerdo a la experiencia estos tramos 1 2

deben corresponder a una longitud de 60 a

100 % del ancho de la banda. El sensor debe
ser posicionado en lo posible cerca, detrás del
rodillo de regulación.
Leyenda
A-A Distribución de la tensión de banda en la ent- 1 Punto de rotación
rada 2 Rodillo de entrada
B-B Distribución de la tensión de banda en la sali- 3 Marco del rodillo
da 4 Sensor
K Corrección de la marcha de banda 5 Rodillo de fijación
a Ángulo de corrección máx. ± 5° LÜ Longitud de transferencia
s1 Tensión básica de la banda L1 Longitud de entrada
s2 Distribución de tensión por movimiento L2 Longitud de salida
de oscilación del marco del rodillo en la entrada AB Ancho de trabajo
s3 Distribución de tensión por movimiento
de oscilación del marco del rodillo de salida

30 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

ELGUIDER DRS 07
ELGUIDER DRS 07
+ Empleo en la industria del embalaje y la hi-
giene
+ Modelo compacto con regulador apartado
para la mejor integración posible en la
máquina del cliente
+ Adaptación a diversos materiales a través
de selección de sensor infrarrojo de borde
(FR 46, FR 60) y sensor de borde por ultra-
sonido (FX 46)
+ Aplicable hasta una tensión de la banda de
55 N
+ Regulación de precisión del sensor mecáni-
ca integrada

ELGUIDER DRS 07 con sensor infrarrojo de borde FR 46

Datos técnicos

DRS 07
Tensión de servicio
Valor nominal 24 V DC
Rango nominal 20 a 30 V CC
Rango nominal en la fuente de alimentación 115 a 460 V, 50/60 Hz
Consumo de corriente máx. 900 mA
Ancho nominal NB 125 mm
Longitud de transferencia LÜ 105 mm
Regulador de posición para
DR 07
Diámetro del rodillo D 30 mm
Recorrido de regulación nominal máx. ± 7,5 mm
Tabla de selección Velocidad de regulación 20 mm/s
Velocidad de la banda máx. 200 m/min.
Regulador de posición DC
Tensión de banda máx. 55 N
Precisión de regulación < ± 0,2 mm (dependiendo del material)
Bus CAN
RK 4050

RT 4007

Frecuencia de error máx. 2 Hz

Tipo

Temperatura ambiente 10 a 50° C

DC 0640 n n Grado de protección IP 54
DC 1640 n n n Rango de medición
Sensor infrarrojo de borde FR 46 ±3 mm
DC 1646 n n
Sensor infrarrojo de banda ancha FR 60 ± 79 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 46 ±3 mm

ELGUIDER DR 07 en máquina embaladora

Erhardt+Leimer | 31
ELGUIDER | Sistema de cuadrante alineador ELGUIDER

ELGUIDER DRS 10 Eco Line

+ Cuadrante alineador altamente compacto
con técnica de manejo y regulación integ-
rada
+ Adaptación sencilla a diferentes materiales
por empleo de sensores infrarrojos de
borde (FR 43) o sensores de borde por ult-
rasonido (FX 43)
+ Aplicable hasta una tensión de la banda de
200 N
+ Regulación de precisión del sensor mecáni-
ca opcional
+ Se dispone de diversas superficies de rodil-
los a elección

ELGUIDER DRS 10
con sensor infrarrojo de borde FR 43

Tabla de selección Datos técnicos

ELGUIDER DRS 10 DRS 10

Tensión de servicio
LÜ Valor nominal 24 V DC
(mm) Rango nominal 20 a 30 V CC
200 n n n n
Consumo de corriente máx. 1,5 A CC
180 n n n n
Ancho nominal NB / Longitud de transferencia véase tabla de selección
LÜ
NB
160
200
250
300

(mm) Diámetro del rodillo D 40/60 mm

LÜ = Longitud de transferencia
NB = Ancho nominal
LÜ 180/200 mm
Recorrido nominal de regulación
LÜ 180 mm ± 19 mm
LÜ 200 mm ± 21 mm
Velocidad de regulación LÜ 180 mm 32 mm/s
Velocidad de regulación LÜ 200 mm 35 mm/s
Velocidad de banda máx. 300 m/min
Tensión de la banda 200 N
Precisión de regulación < 0,15 mm
Frecuencia de error 2 Hz
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Grado de protección IP 54
Rango de medición
Sensor infrarrojo de borde FR 43 ± 3 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 43 ± 3 mm

ELGUIDER DRS 10 en máquina de pañales para bebés

32 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

ELGUIDER DRS 20 Eco Line
+ Cuadrante alineador altamente compacto
con técnica de manejo y regulación integ-
rada
+ Adaptación sencilla a diferentes materiales
por empleo de sensores infrarrojos de
borde (FR 43) o sensores de borde por ult-
rasonido (FX 43)
+ Aplicable hasta una tensión de la banda de
200 N
+ Regulación de precisión del sensor mecáni-
ca opcional
+ Se dispone de diversas superficies de rodil-
los a elección
ELGUIDER DRS 20
con sensor infrarrojo de borde FR 43

Tabla de selección Datos técnicos

ELGUIDER DRS 20 DRS 20

Tensión de servicio
LÜ Valor nominal 24 V DC
(mm) Rango nominal 20 a 30 V CC
300 n n n n n n Consumo de corriente máx. 1,5 A
250 n n n n Ancho nominal NB / Longitud de transferencia véase tabla de selección
LÜ
NB
200
250
300
350
400
450

Diámetro del rodillo D 60/80 mm

(mm)
Recorrido de regulación nominal LÜ 250 mm ± 14 mm
LÜ = Longitud de transferencia Recorrido de regulación nominal LÜ 300 mm ± 18 mm
NB = Ancho nominal Velocidad de regulación LÜ 250 mm 25 mm/s
Velocidad de regulación LÜ 300 mm 29 mm/s
Velocidad de banda máx. 300 m/min
Tensión de la banda 200 N
Precisión de regulación < 0,15 mm
Frecuencia de error 2 Hz
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Grado de protección IP 54
Rango de medición
Sensor infrarrojo de borde FR 43 ± 3 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 43 ± 3 mm

ELGUIDER DRS 20 en máquina de impresión digital

Erhardt+Leimer | 33
ELGUIDER | Sistema de cuadrante alineador ELGUIDER

ELGUIDER DRS 12 Premium Line

+ Cuadrante alineador altamente compacto
con técnica de manejo y regulación integ-
rada
+ Adaptación sencilla a diversos materiales
mediante el empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 46, FR 60), sensor de borde
por ultrasonido (FX 46) o sensor de líneas
de color (FE 52)
+ Aplicable hasta una tensión de la banda de
300 N
+ Accionamiento dinámico para corrección de
errores de entrada altamente frecuentes
+ Mesa de fijación y corte opcional integrable
en el marco superior
+ Empleo en la industria de impresión, emba-
laje e higiene
ELGUIDER DRS 12 con sensor infrarrojo de borde FR 46
Tabla de selección Datos técnicos

ELGUIDER DRS 12 DRS 12

Tensión de servicio
LÜ Valor nominal 24 V DC
(mm) Rango nominal 20 a 30 V CC
Rango nominal con fuente de alimentación 100 a 240 V, 50/60 Hz
200 n n n n
Consumo de corriente máx. 2,5 A DC
180 n n n n
Ancho nominal NB / Longitud de transferencia véase tabla de selección
NB
160
200
250
300

LÜ
(mm)
Diámetro del rodillo D 40/60 mm
LÜ = Longitud de transferencia Recorrido de regulación nominal LÜ 180 mm ± 19 mm
NB = Ancho nominal Recorrido de regulación nominal LÜ 200 mm ± 21 mm
Velocidad de regulación LÜ 180 mm 120 mm/s regulable
Velocidad de regulación LÜ 200 mm 135 mm/s regulable
Tensión de la banda máx. 300 N
Precisión de regulación < ± 0,1 mm (dependiendo del material)
Frecuencia de error máx. 8 Hz
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Grado de protección IP 54
Rango de medición
Sensor infrarrojo de borde FR 46 ± 3 mm
Sensor infrarrojo de banda ancha FR 60 ± 79 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 46 ± 3 mm
Sensor de líneas de color FE 52 ± 10 mm

ELGUIDER DRS 12 en máquina de impresión de etiquetas

34 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

ELGUIDER DRS 22 Premium Line
+ Cuadrante alineador altamente compacto
con técnica de manejo y regulación integ-
rada
+ Adaptación sencilla a diversos materiales
mediante el empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 46, FR 60), sensor de borde
por ultrasonido (FX 46) o sensor de líneas
de color (FE 52)
+ Aplicable hasta una tensión de la banda de
300 N
+ Accionamiento dinámico para corrección de
errores de entrada altamente frecuentes
+ Mesa de fijación y corte opcional integrable
en el marco superior
+ Empleo en la industria de impresión, emba-
laje e higiene ELGUIDER DRS 22 con sensor de borde por
ultrasonido FX 46
Tabla de selección Datos técnicos

ELGUIDER DRS 22 DRS 22

Tensión de servicio
LÜ Valor nominal 24 V DC
(mm) Rango nominal 20 a 30 V CC
300 n n n n n n
Rango nominal en la fuente de alimentación 100 a 240 V, 50/60 Hz
250 n n n n
Consumo de corriente máx. 2,5 A DC
NB Ancho nominal NB / Longitud de transferen- véase tabla de selección
200
250
300
350
400
450

cia LÜ
(mm)
Diámetro del rodillo D 60/80 mm
LÜ = Longitud de transferencia Recorrido de regulación nominal LÜ 250 mm ± 14 mm
NB = Ancho nominal Recorrido de regulación nominal LÜ 300 mm ± 18 mm
Velocidad de regulación LÜ 250 mm 100 mm/s regulable
Velocidad de regulación LÜ 300 mm 115 mm/s regulable
Tensión de la banda NB 200/250/300/350 máx. 300 N (máx. 200 N con NB 400/450 mm)
mm
Precisión de regulación < ± 0,1 mm (dependiendo del material)
Frecuencia de error máx. 8 Hz
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Grado de protección IP 54
Rango de medición
Sensor infrarrojo de borde FR 46 ± 3 mm
Sensor infrarrojo de banda ancha FR 60 ± 79 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 46 ± 3 mm
Sensor de líneas de color FE 52 ± 10 mm

ELGUIDER DRS 22 en máquina de impresión de etiquetas

Erhardt+Leimer | 35
ELGUIDER | Sistema de cuadrante alineador ELGUIDER

ELGUIDER DRS 24
+ Cuadrante alineador altamente compacto con
técnica de manejo y regulación integrada
+ Adaptación sencilla a diversos materiales
mediante el empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 52), sensores de borde por ul-
trasonido (FX 52) o sensor de líneas de
color (FE 50)
+ Aplicable hasta una tensión de la banda de
700 N
+ Accionamiento dinámico para corrección de
errores de entrada altamente frecuentes
+ Mesa de fijación y corte opcional integrable
en el marco superior
+ Empleo en la industria de impresión, emba-
laje e higiene
ELGUIDER DRS 24 con sensor infrarrojo de borde FR 52

Tabla de selección Datos técnicos

ELGUIDER DRS 24 DRS 24

Tensión de servicio
LÜ Valor nominal 24 V DC
(mm) Rango nominal 20 a 30 V CC
600 n n n n n n n n Rango nominal en la fuente de alimentación 100 a 240 V / 200 a 240 V, 50/60 Hz
500 n n n n n n n n Consumo de corriente 4,5 A DC (posicionamiento manual del sensor)
5,6 A DC (1 accionamiento motriz de posicio-
400 n n n n n n n n namiento)
NB Ancho nominal NB / Longitud de transfe- véase tabla de selección
1000
1100
400
500
600
700
800
900

(mm) rencia LÜ
LÜ = Longitud de transferencia Diámetro del rodillo D 80/100 mm
NB = Ancho nominal Recorrido de regulación nominal LÜ 400 mm ± 15 mm
Recorrido de regulación nominal LÜ 500 mm ± 21 mm
Recorrido de regulación nominal LÜ 600 mm ± 25 mm
Velocidad de regulación 70 mm/s regulable
Tensión de banda máx. 700 N
Precisión de regulación < ± 0,1 mm (dependiendo del material)
Frecuencia de error máx. 8 Hz
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Grado de protección IP 54
Rango de medición
Sensor infrarrojo de borde FR 52 ± 10 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42) ± 10 mm (± 3 mm)
Sensor de líneas de color FE 50 ± 10 mm

ELGUIDER DRS 24 en máquina de impresión de formularios

36 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

ELGUIDER DRS 31
+ Cuadrante alineador compacto con tecnolo-
gía de regulación integrada y manejo esca-
lonado
+ Adaptación sencilla a diversos materiales
mediante el empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 52), sensores de borde por ul-
trasonido (FX 52) o sensor de líneas de
color (FE 50)
+ Aplicable hasta una tensión de la banda de
700 N
+ Posicionamiento motriz del sensor opcional
+ Empleo en la industria plástica y de embalajes

ELGUIDER DRS 31 con sensor de borde por

ultrasonido FX 52

Tabla de selección Datos técnicos

ELGUIDER DRS 31 DRS 31

Tensión de servicio
(mm)

Valor nominal 24 V DC
LÜ

2000 n n n n n Rango nominal 20 a 30 V CC

1900 n n n n n n Rango nominal con fuente de alimentación 115 a 460 V 50/60 Hz
1800 n n n n n n n
Consumo de corriente máx. 3,8 A DC (posic.sensor manual)
1700 n n n n n n n n
1600 n n n n n n n n n
Consumo de corriente máx. 5,3 A DC (1 accionamiento de posicion-
1500 n n n n n n n n n n
amiento)
1400 n n n n n n n n n n n Ancho nominal NB / Longitud de transfe- véase tabla de selección
1300 n n n n n n n n n n n n
rencia LÜ
1200 n n n n n n n n n n n n
1100 n n n n n n n n n n n n n Diámetro del rodillo LÜ 400 a 600 80/100 mm
1000 n n n n n n n n n n n n Diámetro del rodillo LÜ 700 a 2200 100/120/160 mm
900 n n n n n n n n n n n n
Recorrido de regulación nominal LÜ 400 a 600 máx. ± 15 mm
800 n n n n n n n n n n n
Recorrido de regulación nominal LÜ 700 a 1100 máx. ± 25 mm
700 n n n n n n n n n n n
600 n n n n n n n n n n n
Recorrido de regulación nominal LÜ 1200 a 2200máx. ± 50 mm
500 n n n n n n Velocidad de regulación 25 mm/s regulable
400 n n n n n
Tensión de la banda máx. 700 N
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
(mm)

Precisión de regulación < ± 0,1 mm (dependiendo del material)

NB

LÜ = Longitud de transferencia Frecuencia de error máx. 2 Hz

NB = Ancho nominal Temperatura ambiente 10 a 50° C
Grado de protección IP 54

ELGUIDER DRS 31 en extrusora de lámina soplada

Erhardt+Leimer | 37
ELGUIDER | Sistema de cuadrante alineador ELGUIDER

ELGUIDER DRS 52
+ Cuadrante alineador compacto con tecnolo-
gía de regulación integrada y manejo esca-
lonado
+ Adaptación sencilla a diferentes materiales
a través del empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 52) o sensores de borde por
ultrasonido (FX 42, FX 52)
+ Aplicable hasta una tensión de la banda de
2900 N
+ Posicionamiento motriz del sensor integrado
+ Opcional con rodillo sensor PD 30
+ Empleo en la industria gráfica

ELGUIDER DRS 52 con sensor infrarrojo de borde FR 52

Tabla de selección Datos técnicos

ELGUIDER DRS 52
DRS 52
Tensión de servicio
(mm)

Valor nominal 24 V DC
LÜ

1200 n n n n n n Rango nominal 20 a 30 V CC

1100 n n n n n n Rango nominal en la fuente de alimentación 115 a 460 V, 50/60 Hz
1000 n n n n n n n n n n n n
900 n n n n n n n n n n n n Consumo de corriente 6,8 A DC
800 n n n n n n n n n n n n n n n n Ancho nominal NB / Longitud de transferencia véase tabla de selección
700 n n n n n n n n n n
LÜ
600 n n n n n n n n n n n n
500 n n n n n n Diámetro del rodillo DR 5211 n 80/100 mm
400 n n Diámetro del rodillos DR 5221 n 100/120/130 mm
Diámetro del rodillo DR 5231 n 120/130 mm
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
(mm)

Diámetro del rodillo DR 5241 n 160 mm

NB

LÜ = Longitud de transferencia Recorrido de regulación nominal DR 5211 n ± 25 mm

Recorrido de regulación nominal DR 5221 n ± 30 mm
NB = Ancho nominal Recorrido de regulación nominal DR 5231 n ± 40 mm
Recorrido de regulación nominal DR 5241 n ± 40 mm
Velocidad de regulación 25 mm/s regulable
Tensión de banda máx. 1,2 N/mm ancho de banda
Precisión de regulación < ± 0,1 mm (dependiendo del material)
Frecuencia de error máx. 2 Hz
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Grado de protección IP 54
Rango de medición
Sensor infrarrojo de borde FR 52 ± 10 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42) ± 10 mm (± 3 mm)

ELGUIDER DRS 52 en máquina impresora offset de rodillos

38 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

ELGUIDER DRS 71
+ Cuadrante alineador compacto con tecnolo-
gía de regulación integrada y manejo esca-
lonado
+ Adaptación sencilla a diferentes materiales
a través del empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 52) o sensores de borde por
ultrasonido (FX 42, 52)
+ Aplicable hasta una tensión de la banda de
2000 N
+ Posicionamiento motriz del sensor opcional
+ Empleo en la industria de procesamiento de
papel

ELGUIDER DRS 71 con sensor infrarrojo de borde FR 52

Tabla de selección Datos técnicos

ELGUIDER DRS 71 DRS 71

Tensión de servicio
Valor nominal 24 V DC
(mm)
LÜ

2500 n n n n n n n n n n n n n n n n
Rango nominal 20 a 30 V CC
2400 n n n n n n n n n n n n n n n n n Rango nominal en la fuente de ali- 115 a 460 V, 50/60 Hz
2300 n n n n n n n n n n n n n n n n n n mentación
2200 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n Consumo de corriente
2100 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
(Posicionamiento manual del sensor) 6,8 A DC
2000 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
1900 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
(1 accionamiento motriz de posicio- 7,3 A DC
1800 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
namiento)
1700 n n n n n n n n n n n n n n n n n n Ancho nominal NB/Longitud de trans-véase tabla de selección
1600 n n n n n n n n n n n n n n n n n ferencia LÜ
1500 n n n n n n n n n n n n n n n n
1400 n n n n n n n n n n n n n n n Diámetro del rodillo D 100/120/160/200 mm
1300 n n n n n n n n n n n n n n Recorrido de regulación nominal
1200 n n n n n n n n n n n n n
LÜ 600 a 700 mm máx. ± 25 mm
1100 n n n n n n n n n n n n
LÜ 800 a 1300 mm máx. ± 50 mm
1000 n n n n n n n n n n n
900 n n n n n n n n n n
LÜ 800 a 2500 mm máx. ± 80 mm
800 n n n n n n n n n Velocidad de regulación 25 mm/s regulable
700 n n n n n n n
600 n n n n n n n
Tensión de banda 2000 N (modelo
reforzado 3000 N)
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000
(mm)

Precisión de regulación < ± 0,1 mm

NB

(dependiendo del material)

LÜ = Longitud de transferencia Frecuencia de error máx. 2 Hz
NB = Ancho nominal
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Grado de protección IP 54
Rango de medición
Sensor infrarrojo de borde FR 52 ± 10 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX ± 10 mm (± 3 mm)
52 (FX 42)

ELGUIDER DRS 71 en cortadora transversal de clasificación

Erhardt+Leimer | 39
ELGUIDER | Sistema de rodillos deslizables orientables ELROLLER

Sistema de rodillos deslizables orientables

ELROLLER
Función
L3
Los sistemas de rodillos deslizables orientab-
L1 L2
les ELROLLER corrigen la posición de la banda
ya en el nivel de entrada. Están constituidos
A-A
de un marco básico fijo y uno de regulación
móvil. Este lleva uno o dos rodillos de regu-
lación y bascula alrededor de un punto de L4
B-B
rotación imaginario en el nivel de entrada. El
punto de rotación debe, por una parte estar
alejado lo suficiente para que la corrección de 2 1 3 4 5
marcha de la banda no actúe sobre el rodillo
de entrada. Por otra parte debe estar alejado
del rodillo de regulación de tal manera, que B-B
se aprovechen las posibilidades elásticas de A-A K
la banda pero que no sea sobresolicitada.
Un rodillo deslizante orientable se denomina AB
como accionador proporcional. Por esta razón
debe actuar con unión por fuerza y no puede
permitir ningún deslizamiento entre la banda y
el rodillo de regulación.

Área de aplicación
L3
Los sistemas ELROLLER se emplean siempre
L1 L2 L4
allí donde por razones técnicas de procesos
está dada una alimentación larga.
B-B
Aplicación
A-A
Según las condiciones de espacio, los rodillos
deslizables orientables pueden estar equi-
pados con uno o dos rodillos de regulación. 2 1 3 4 5
En la ejecución con un rodillo de regulación
la banda se conduce con un arco abrazado
de 90º. En una ejecución con dos rodillos B-B
A-A K
de regulación es posible un arco abrazado
menor. La banda en este caso marcha casi
AB
al mismo nivel al del rodillo de salida. Para el
montaje de un ELROLLER vale: la longitud de
entrada debe corresponder al doble o al triple
de la anchura de banda, la longitud de salida
debe estar entre 50 y 100 % de la anchura
de banda. El sensor deben ser posicionado en
lo posible cerca detrás del rodillo de regula- Leyenda
A-A Distribución de la tensión de banda en la entrada 1 Punto de rotación
ción. A través del tiempo de reacción breve B-B Distribución de la tensión de banda en la salida 2 Rodillo de entrada
se alcanza entonces una mayor dinámica de K Corrección de la marcha de banda 3 Rodillo(s) de regulación
regulación. a Ángulo de corrección 4 Sensor
s1 Tensión básica de la banda 5 Rodillo de fijación
s2 Distribución de tensión por movimiento L1 Longitud de entrada al punto de rotación
de oscilación del marco del rodillo en la entrada L2 Longitud de entrada del punto de rotación al rodillo
s3 Distribución de tensión por movimiento deslizante orientable
de oscilación del marco del rodillo de salida L3 Longitud de entrada
L4 Longitud de salida

40 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

ELROLLER VGS 14
+ Rodillo deslizante orientable con punto de
rotación imaginario regulable en el nivel de
entrada
+ Adaptación sencilla a diferentes materiales
a través del empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 52) o sensores de borde por
ultrasonido (FX 42, FX 52)
+ Aplicable hasta una tensión de la banda de
500 N
+ Empleo en la industria plástica y de emba-
lajes ELROLLER VGS 14

Datos técnicos

VGS 14
Tensión de servicio
Valor nominal 24 V DC
Rango nominal 20 a 30 V CC
Rango nominal en la fuente de alimentación 115 a 460 V, 50/60 Hz
Consumo de corriente 1,6 A DC
Ancho nominal NB 400 a 2000 mm
Diámetro del rodillo D 80/100 mm
Recorrido de regulación nominal máx. ± 50/75/100 mm
Velocidad de regulación 25 mm/s regulable
Tensión de banda máx. 500 N
Precisión de regulación < ± 0,2 mm (dependiendo del material)
Frecuencia de error máx. 2 Hz
Temperatura ambiente 10 a 50° C
ELROLLER VGS 14 en máquina para bolsas Grado de protección IP 54
Rango de medición
Sensor infrarrojo de borde FR 52 ± 10 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42) ± 10 mm (± 3 mm)

ELROLLER VGS 14 en máquina de impresión flexográfica

Erhardt+Leimer | 41
ELGUIDER | Sistema de rodillo deslizante orientable ELROLLER

ELROLLER SRS 31
+ rodillo deslizante orientable compacto con
uno o dos rodillos para diferentes variantes
de arco abrazado
+ Adaptación sencilla a diferentes materiales
a través del empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 52) o sensores de borde por
ultrasonido (FX 42, FX 52)
+ Aplicable hasta una tensión de la banda de
300 N
+ Empleo en la industria de goma y embalaje

ELROLLER SRS 31
con sensor infrarrojo de borde FR 52

Tabla de selección Datos técnicos

SRS 31 SRS 31
Tipo NB mín. NB máx. Tensión de servicio
(mm) (mm) Valor nominal 24 V DC
SR 3119 200 250 Rango nominal 20 a 30 V CC
SR 3129 300 350 Rango nominal en la fuente de alimentación 115 a 460 V, 50/60 Hz
Consumo de corriente 1,6 A DC
Ancho nominal NB 200/250/300/350 mm
Diámetro del rodillo D 60/80 mm
Recorrido de regulación nominal máx. ± 22 mm
Velocidad de regulación 20 mm/s regulable
Tensión de banda máx. 300 N
Precisión de regulación < ± 0,15 mm (dependiendo del material)
Frecuencia de error máx. 2 Hz
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Grado de protección IP 54
Rango de medición
Sensor infrarrojo de borde FR 52 ± 10 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42) ± 10 mm (± 3 mm)

ELROLLER SRS 31 en instalación de doblado

42 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

ELROLLER SRS 41
+ rodillo deslizante orientable compacto con
uno o dos rodillos para diferentes variantes
de arco abrazado
+ Regulador de posición integrado con ahorro
de espacio
+ Adaptación sencilla a diferentes materiales
a través del empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 52) o sensores de borde por
ultrasonido (FX 42, FX 52)
+ Aplicable hasta una tensión de la banda de
700 N
+ Opcional con posicionamiento motriz del
sensor
+ Empleo en la industria del papel, neumáti- ELROLLER SRS 41 con sensor de borde por ultrasonido FX 42
cos y plásticos

Tabla de selección Datos técnicos

SRS 41 SRS 41
Tipo NB mín. NB máx. Tensión de servicio
(mm) (mm) Valor nominal 24 V DC
SR 4111 400 800 Rango nominal 20 a 30 V CC
Rango nominal en la fuente 115 a 460 V, 50/60 Hz
SR 4121 900 1500 de alimentación
SR 4131 1100 2000 Consumo de corriente AG 2491 1,6 A DC (regulación manual del sensor)
AG 2591 3,6 A DC (regulación manual del sensor)
Ancho nominal NB 400 a 2000 mm
Diámetro del rodillo D NB 400 a 800 mm 80 mm
NB 900 a 2000 mm 100/120/160 mm
Recorrido de regulación NB 400 a 800 mm máx. ± 25 mm
nominal NB 900 a 1500 mm máx. ± 50 mm
NB 1100 a 2000 mm máx. ± 75 mm
Velocidad de regulación 25 mm/s regulable
Tensión de banda máx. 700 N
Precisión de regulación < ± 0,15 mm (dependiendo del
material)
Frecuencia de error máx. 2 Hz
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Grado de protección IP 54
ELROLLER SRS 41 en máquina de impresión flexográfica
Rango de medición
Sensor infrarrojo de borde FR 52 ± 10 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42) ± 10 mm (± 3 mm)

ELROLLER SRS 14 en instalación de doblado y ensamblado

Erhardt+Leimer | 43
ELGUIDER | Sistema de rodillo deslizante orientable ELROLLER

ELROLLER SRS 51
+ Rodillo deslizante orientable compacto con
uno o dos rodillos para diferentes variantes
de arco abrazado
+ Regulador de posición integrado con ahorro
de espacio
+ Adaptación sencilla a diferentes materiales
a través del empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 52) o sensores de borde por
ultrasonido (FX 42, FX 52)
+ Aplicable hasta una tensión de la banda de
2000 N
+ Opcional con posicionamiento motriz del
sensor
+ Empleo en la industria de acabados ELROLLER SRS 51 con sensor de borde por ultrasonido FX 42

Tabla de selección Datos técnicos

SRS 51 SRS 51
Tipo NB mín. NB máx. Tensión de servicio
(mm) (mm) Valor nominal 24 V DC
SR 5111 1100 2000 Rango nominal 20 a 30 V CC
SR 5121 1500 3000 Rango nominal en la fuente de alimentación 115 a 460 V, 50/60 Hz
SR 5131 2500 4000 Consumo de corriente Accionamiento de ajuste AG 25913,6 A DC (regulación manual del sensor)
Accionamiento de ajuste AG 26915,6 A DC (regulación manual del sensor)
Ancho nominal NB 1100 a 4000 mm
Diámetro del rodillo D NB 1100 a 2000 mm 100/120/160 mm
NB 1500 a 3000 mm 100/120/160 mm
NB 2500 a 4000 mm 160/200 mm
Recorrido de regulación NB 1100 a 2000 mm máx. ± 75 mm
nominal NB 1500 a 3000 mm máx. ± 100 mm
NB 2500 a 4000 mm máx. ± 175 mm
Velocidad de regulación 25 mm/s regulable
Tensión de banda máx. 2000 N
Precisión de regulación < ± 0,15 mm (dependiendo del
material)
Frecuencia de error máx. 2 Hz
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Grado de protección IP 54
Rango de medición
Sensor infrarrojo de borde FR 52 ± 10 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42) ± 10 mm (± 3 mm)

ELROLLER SRS 51 en instalación de recubrimiento

44 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

ELROLLER SRS 61
+ Rodillo deslizante orientable compacto con
uno o dos rodillos para diferentes variantes
de arco abrazado
+ Regulador de posición integrado con ahorro
de espacio
+ Adaptación sencilla a diferentes materiales
a través del empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 52) o sensores de borde por
ultrasonido (FX 42, FX 52)
+ Aplicable hasta una tensión de la banda de 20 kN
+ Opcional con posicionamiento motriz del sensor
+ Empleo en la industria del papel, acabados
y neumáticos
ELROLLER SRS 61 con sensor infrarrojo de borde FR 52
Tabla de selección

SRS 61
Datos técnicos
Tensión de la
Recorrido de regu-

banda (máx) (N)

Ø rodillo (mm)
NB mín. (mm)

lación ± (mm)
NB máx.(mm)

SRS 61
Tensión de servicio
Valor nominal 24 V DC
Tipo

Rango nominal 20 a 30 V CC
SR 6111 1100 1200 160/200 50 5000 Rango nominal en la fuente 115 a 460 V, 50/60 Hz
/240 de alimentación
SR 6111 1300 3000 160/200 75 5000 Consumo de corriente Accionamiento de ajuste 5,6 A DC (regulación manual del
/240 AG 2691 sensor)
SR 6115 1200 1300 210/240 50 20000 Ancho nominal NB 1100 a 10000 mm
SR 6115 1400 3000 210/240 75 20000 Diámetro del rodillo D véase tabla de selección
SR 6141 1300 2000 75 5000
Recorrido de regulación véase tabla de selección
SR 6151 2000 6000 100 5000 nominal
SR 6161 2000 6000 200 5000 Velocidad de regulación 25 mm/s regulable
SR 6171 6000 10000 200 10000 Tensión de banda véase tabla de selección
Precisión de regulación < ± 0,3 mm (dependiendo del
material)
Frecuencia de error máx. 1 Hz
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Grado de protección IP 54
Rango de medición
Sensor infrarrojo de borde FR 52 ± 10 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42) ± 10 mm (± 3 mm)

ELROLLER SRS 61 en instalación de calandria

Erhardt+Leimer | 45
ELGUIDER | Sistema de barras de inversión ELTURNER

Sistema de barras de inversión ELTURNER

L1
Función
La regulación de marcha de la banda con A
sistema de barras de inversión ELTURNER se A-A
basa en el siguiente principio: en un ángulo K
de 45º con relación al eje longitudinal y trans-
versal de la banda se encuentra montada una
barra la cual es abrazada por la banda con un AB
arco de 180º. De este modo resulta primero el
1
efecto que la banda está sujeta a un cambio
de dirección de 90º. Para corregir simultáne- 3
A
amente la marcha de la banda, la barra de
inversión se desplaza de acuerdo a la señal de B-B
B B
regulación, paralelamente al nivel de entrada y 2
la banda de salida se desplaza lateralmente en
dirección transversal.

Área de aplicación 4
L2
Los sistemas de regulación por barras de 5
inversión se emplean preferentemente cuando Aplicación Barra de inversión
tras el renvío de 90º de una banda, en fun-
ción de las condiciones de espacio no puede
ser ubicado ningún sistema ELGUIDER o LÜ
Aplicación Barra de inversión
ELROLLER. con cuadrante alineador

Aplicación Barra de inversión

En el empleo de la barra de inversión tiene
que estar dada la unión por fuerza puntual
entre la barra y la banda. Para cuidar la super- L2
ficie de la banda, se puede evitar la fricción L1
A-A B-B
mediante un colchón de aire aplicado entre la
barra de inversión y la banda. De este modo
puede ser realizada una exactitud de regulaci-
ón de hasta ± 1 mm. Para una mejor dinámica 2 3 4 5
de regulación se debe desplazar adicional-
mente a la barra de inversión, un rodillo de
guía. La distancia entre el rodillo de conducci- 6

ón y de fijación debe corresponder a la mitad

de un ancho de la banda. El sensor debe ser
montado en lo posible inmediatamente tras el
rodillo de salida.
AB
Aplicación Barra de inversión con cuad-
rante alineador
Esta combinación de cuadrante alineador y
barra de inversión provoca una inversión de
la banda y cuida a la vez de una regulación de
posición precisa en el rango de ± 0,1 mm.

Leyenda
A-A Distribución de la tensión de banda en la entrada 1 Marco de ajuste LÜ Longitud de
B-B Distribución de la tensión de banda en la salida 2 Rodillo de entrada transferencia
K Corrección de la marcha de banda 3 Barra de inversión L1 Longitud de entrada
a Ángulo de corrección 4 Sensor L2 Longitud de salida
s1 Tensión básica de la banda 5 Rodillo de fijación AB Ancho de trabajo
s2 Distribución de tensión en movimiento de regulación 6 Punto de rotación
hacia la izquierda
s3 Distribución de tensión en movimiento de regulación
hacia la derecha

46 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

ELTURNER VWS
+ Adaptación individual de las barras de in-
versión al entorno de la máquina
+ Componentes de regulación y sistemas
completos con barra de inversión disponibles
+ Opcional barra de inversión con ventilación
neumática

ELTURNER VWS con sensor de borde por ultrasonido FX 42

Datos técnicos

VWS
Tensión de servicio
Valor nominal 24 V DC
Rango nominal 20 a 30 V CC
Rango nominal en la fuente de alimentación 115 a 460 V, 50/60 Hz
Consumo de corriente Accionamiento de ajuste AG 2491 1,6 A DC
Accionamiento de ajuste AG 2591 3,6 A DC
Accionamiento de ajuste AG 2691 5,6 A DC
Ancho nominal NB 400 a 3000 mm
Diámetro de la barra de inversión 80/100/120/160/200 mm
Recorrido de regulación nominal máx. ± 25/50/75/100 mm
Velocidad de regulación 25 mm/s regulable
Tensión de banda máx. 2000 N
Precisión de regulación < ± 1 mm (dependiendo del material)
Frecuencia de error máx. 0,5 Hz
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Grado de protección IP 54
ELTURNER VWS en máquina de impresión flexográfica
Rango de medición
Sensor infrarrojo de borde FR 52 ± 10 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42) ± 10 mm (± 3 mm)

ELTURNER VWS en instalación de producción con alimentación de banda lateral

Erhardt+Leimer | 47
ELGUIDER | Regulación de estación de bobinado ELWINDER

Regulación de estación de bobinado ELWINDER

Función Desbobinador
Típicamente se encuentran en procesos de
producción
con bandas en marcha, en la entrada de la L1
A
máquina estaciones desbobinadoras y en la A-
salida de rebobinado. En el desbobinador la
estación de bobinado se desplaza mediante un
accionamiento lineal para introducir al proceso
la banda en la posición deseada. En contrapar-
tida durante el rebobinado de la estación de
bobinado se reconduce la posición de la banda 3 1 2 4 5

en constante modificación mediante un acci-

onamiento lineal, para mantener la estructura K A-A
de bobinado con bordes rectos.

Área de aplicación AB
Regulador de marcha de la banda con esta-
ciones de bobinado ELWINDER se emplean
siempre allí, cuando por
condiciones de espacio estrechas no puede
ser ubicado ningún sistema ELGUIDER o
ENROLLER.

Aplicación Desbobinador Rebobinador

En el desbobinador el sensor se fija en la
máquina, para determinar la posición nomi-
L1
nal de la banda. El registro de posición debe
producirse en este caso lo más cerca posible A-
del último rodillo conductor de la estación de A
bobinado.

Aplicación Desbobinador con rodillo de

marcha sincrónica
2 4 5 1 3
Cuando por razones de espacio no se puede
ubicar un rodillo conductor sobre la estación
de bobinado, permite ejecutarse este rodillo de A-A K
marcha sincrónica como acoplada eléctrica y
sincrónicamente.
AB
Aplicación Rebobinado
En el rebobinado el sensor se fija en la estaci-
ón de bobinado para predeterminar la posición
nominal de la estación de bobinado. El registro
de posición en este caso debe ser realizado lo
más cerca posible del último rodillo conductor
de la máquina. El tramo de regulación L1
depende de la elasticidad de la banda. Cuanto
Leyenda
mayor el rango de elasticidad en dirección A-A Distribución de tensión de la banda en el tramo de 1 Accionamiento lineal
transversal tanto más corto puede ser el tramo regulación 2 Rodillos de entrada
L1. De acuerdo a la experiencia el tramo de K Corrección de la marcha de banda 3 Estación de bobinado
a Ángulo de corrección 4 Sensor
regulación debe ser de medio ancho de banda. s1 Tensión básica de la banda 5 Rodillo de fijación
AB Ancho de trabajo L1 Tramo de regulación

48 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Accionamiento eléctrico de ajuste AG 25/26
+ Accionamiento eléctrico de ajuste con po-
tente motor de corriente continua, engrana-
je planetario de juego reducido y husillo de
bolas circulantes preciso
+ Construcción orientable con montaje robus-
Accionamiento de ajuste
to de pie y de brida
AG 25
+ Emisor incremental integrado para registro
de revoluciones y posición
+ Emisor de referencia integrado para calib-
ración de la posición

Accionamiento de ajuste
AG 26

Tabla de selección Datos técnicos

Accionamiento de ajustes WSS 51 con accionamiento de ajuste AG 257 AG 267

AG recto
Tensión de trabajo
Tipo v F s± Valor nominal 24 V DC
(mm/s) (N) (mm) Rango nominal 20 a 30 V CC
25 50 75 100 150 Rango nominal en la fuente de alimenta- 115 a 460 V, 50/60 Hz
AG 2571 24 1000 n n n n ción
AG 2571 10 2500 n n n n Consumo de corriente
AG 2671 15 3000 n n n n n (posicionamiento manual del sensor) 3,8 A DC 5,8 A DC
AG 2671 7,5 5300 n n n n n (posicionamiento motriz del sensor) 5,3 A DC 7,3 A DC
v máx. Velocidad de regulación (mm/s) Recorrido de regulación mecánico máx. ± 25/50/75/100 mm ± 25/50/75/100/150 mm
F máx. Fuerza de regulación (N) Recorrido de regulación nominal limitado ± 23/48/73/98 mm ± 23/48/73/98/148 mm
s máx. Recorrido de regulación (mm)
eléctricamente
Velocidad de regulación nominal 24 mm/s 10 mm/s 15 mm/s 7,5 mm/s
Accionamiento de ajuste
Fuerza de regulación nominal 1000 N 2500 N 3000 N 5300 N
Accionamiento de ajuste
Precisión de regulación (dependiendo del < ± 0,2 mm
material)
Frecuencia de error máx. 0,5 Hz
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Clase de protección Accionamiento de IP 54
ajuste
Peso Accionamiento de ajuste 7,9 kg 13,4 kg

ELWINDER WSS 52 en cortador de bobinas

Erhardt+Leimer | 49
ELGUIDER | Accionamientos de ajuste eléctricos

Accionamientos de ajuste eléctricos AG 45/46

+ Accionamiento de ajuste eléctrico con po- Accionamiento de ajuste AG 45
tente motor de corriente continua, engrana-
je planetario de juego reducido y husillo de
bolas circulantes de precisión en ejecución
U para condiciones de espacio estrechas
+ Construcción orientable con montaje robus-
to de pie y de brida
+ Emisor incremental integrado para registro
de revoluciones y posición
+ Emisor de referencia integrado para calib-
ración de la posición

Accionamiento de ajuste AG 46

Tabla de selección Datos técnicos

Accionamiento de ajuste AG ejecución U

WSS 52 con accionamiento de ajuste AG 457 AG 467
Tipo v F s±
(mm/s) (N) (mm) Tensión de trabajo
25 50 75 100 150 Valor nominal 24 V DC
Rango nominal 20 a 30 V CC
AG 4571 24 1000 n n n n Rango nominal en la fuente de alimentación 115 a 460 V, 50/60 Hz
AG 4571 10 2500 n n n n Consumo de corriente
AG 4671 20 2400 n n n n n (posicionamiento manual del sensor) 3,8 A DC 5,8 A DC
AG 4671 7 5300 n n n n n (posicionamiento motriz del sensor) 5,3 A DC 7,3 A DC
v máx. Velocidad de regulación (mm/s)
F máx. Fuerza de regulación (N)
Recorrido de regulación nominal ± 25/50/75/100 mm ± 25/50/75/100/150 mm
s máx. Recorrido de regulación (mm) Accionamiento de ajuste mecánico ± 23/48/73/98 mm ± 23/48/73/98/148 mm
Recorrido de regulación nominal
Accionamiento de ajuste eléctrico
Velocidad de regulación nominal 24 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 7 mm/s
Accionamiento de ajuste
Fuerza de regulación nominal 1000 N 2500 N 2400 N 5300 N
Accionamiento de ajuste
Precisión de regulación (dependiendo del < ± 0,2 mm
material)
Frecuencia de error máx. 0,5 Hz
Temperatura ambiente 10 a 50° C
Clase de protección Accionamiento de IP 54
ajuste
Peso Accionamiento de ajuste 9,3 kg 15,6 kg

ELWINDER WSS 51 en cortadoras de bobinas

50 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

Accionamientos de ajuste eléctricos AG 57/58
+ Accionamiento eléctrico de ajuste con po-
tente motor de corriente continua, engrana-
je planetario de juego reducido y husillo de
bolas circulantes preciso
+ Guiado lineal preciso con soporte de par Accionamiento de ajuste AG 57

+ Emisor incremental integrado para registro

de revoluciones y posición
+ Emisor de referencia integrado para calib-
ración de la posición
+ Aplicable en combinación con el regulador
de posición DC 55

Tabla de selección

Accionamiento de ajuste AG 57/58

Tipo v F s±
(mm/s) (kN) (mm)
50 100 150 200 300 500
AG 18 10 n n n n n
5791 Regulador de posición DC 55
AG 9 20 n n n n n
5871
v máx. Velocidad de regulación (mm/s)
F máx. Fuerza de regulación (N)
s máx. Recorrido de regulación (mm)

Datos técnicos

WSS 53 con accionamiento de ajuste AG 57 AG 58

Tensión de trabajo 1 x 110 a 600 V, 50/60 Hz
Recorrido de regulación nominal mecánico véase tabla de selección
Recorrido de regulación nominal eléctrico Recorrido de regulación mecánico - 4 mm
Velocidad de regulación nominal 18 mm/s 9 mm/s
Accionamiento de ajuste
Fuerza de regulación nominal 10 kN 20 kN
Accionamiento de ajuste
Precisión de regulación < ± 0,3 mm (dependiendo del material)
Frecuencia de error máx. 0,5 Hz
Temperatura ambiente 10 a 50°C
Clase de protección Accionamiento de ajuste IP 54
Peso 51 kg 55 kg 59 kg 63 kg 71 kg 57 kg 61 kg 67 kg 73 kg 89 kg
Recorrido de regulación ± 50 ± 100 ± 150 ± 200 ± 300 ± 100 ± 150 ± 200 ± 300 ± 500

ELWINDER WSS 53 en cortadora de bobinas

ELWINDER WSS 53 en máquina de rebobinado

Erhardt+Leimer | 51
Casa matriz:
Erhardt+Leimer GmbH
Albert-Leimer-Platz 1 · 86391 Stadtbergen · Alemania
Tel.: +49(0)821/2435-0
info@erhardt-leimer.com · www.erhardt-leimer.com

Filiales:
E+L Elektroanlagen Augsburg, Alemania · E+L Automatisierungstechnik Augsburg,Alemania
E+L Corrugated Bielefeld, Alemania · E+L Bradford, Inglaterra · E+L Mulhouse, Francia
E+L Stezzano, Italia · E+L Bucarest, Rumanía · E+L Burlington, Canadá · E+L Duncan, S.C., Estados Unidos
E+L México D.F., México · E+L Guarulhos-São Paulo, Brasil · E+L Ahmedabad, La India
E+L Hangzhou, China · E+L Tao Yuan, Taiwán · E+L Tokyo/Ishikawa, Japón

­­­Modificaciones técnicas reservadas · GRU--250623-ES-03 · 09/2013 · 363857

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