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Un sensor es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o

fenmenos fsicos o qumicos, llamadas variables de instrumentacin, como la


temperatura, la intensidad luminosa, la distancia, la aceleracin, la inclinacin, el
desplazamiento, la presin, la fuerza, la torsin, la humedad, el pH, etc. y
convierte estos fenmenos fsicos o quimicos en un cambio de alguna de las
siguientes variables.
1.1 Sensores pticos
El trmino sensor se refiere a un elemento que produce en su salida una seal,
relacionada con la cantidad que se est midiendo, independientemente del tipo de
variable de que se trate.
SENSORES
Los sensores son un componente crucial a cualquier mquina que se denomine un
robot. Los sensores entregan informacin sobre el robot y el ambiente en el cual est
interactuando, al computador (cerebro) del robot. El programa computacional del robot
Decide que hacer basndose en esa informacin y en sus propias instrucciones de
tareas de alto nivel.
Los sensores son elementos fsicos que pertenecen a un tipo de dispositivo llamado
transductor; los sensores son un tipo concreto de transductores que se caracterizan
porque son usados para medir la variable transformada. La magnitud fsica que suele
ser empleada por los sensores como resultado suele ser la tensin elctrica, debido a
la facilidad del trabajo con ella.
A los sensores, se les debe exigir la siguiente serie de caractersticas:
Exactitud. Se debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores
sistemticos. La media de los errores cometidos debe tender a cero.
Precisin. Una medida ser ms precisa que otra si los posibles errores
aleatorios en la medicin son menores.
Rango de funcionamiento.
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir, debe ser capaz de
medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud
correspondiente.
Velocidad de respuesta.
El sensor debe responder a los cambios de la variable a medir en un tiempo mnimo.
Lo ideal sera que la respuesta fuera instantnea.
Calibracin. Es el proceso mediante el que se establece la relacin entre la
variable medida y la seal de salida que produce el sensor. Debe poder realizarse de
manera sencilla y adems el sensor no debe precisar una re calibracin frecuente.
Fiabilidad. El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos
inesperados durante su funcionamiento.
Coste. Para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo ms bajo posible.
Facilidad de funcionamiento. Por ltimo, sera ideal que la instalacin y uso
del sensor no necesitara de un aprendizaje excesivo.
En este tipo de sensores las seales que se transmiten y detectan son luminosas.


1.1.1 Tipos Sensores
Sensor Un sensor es un dispositivo que detecta, o censa manifestaciones de
cualidades o fenmenos fsicos, como la energa, velocidad, aceleracin, tamao,
cantidad, etc.
Muchos de los sensores son elctricos o electrnicos, aunque existen otros tipos. Un
sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir, en
otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro de
mercurio) o pueden estar
Conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a
digital, un computador y un display) de modo que los valores censados puedan ser
ledos por un humano.
A continuacin se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrnicos:
Sensores de temperatura: Termopar, Termistor
Sensores de deformacin: Galga extensiomtrica
Sensores de acidez: IsFET
Sensores de luz: fotodiodo, fotorresistencia, fototransistor
Sensores de sonido: micrfono
Sensores de contacto: final de carrera
Sensores de imagen digital (fotografa): CCD o CMOS
Sensores de proximidad: sensor_de_proximidad
Por lo general la seal de salida de estos sensores no es apta para su
procesamiento, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo
un puente de Wheatstone, y amplificadores que adaptan la seal a los niveles
apropiados para el resto de la circuitera.
Cilndricos.
Esta familia de Sensores de la lnea Visolux contiene 7 series con un amplio
rango de versiones en distintos tamaos y alcances. Todos estn disponibles en
versiones para deteccin directa o por barrera.
Serie KT9: 4mm, alcance 0250 mm (como barrera) y 050 mm (deteccin
directa). Versiones con conector o cable.
Serie KT 10?: alcance 0500 mm (barrera) y 080 mm (deteccin directa).
Conexin con cable. Disponible en versiones con supresin de fondo. Cuerpo roscado
M4.
Serie KT 11?: alcance 0250 mm (barrera) y 050 mm (deteccin directa).
Versiones con conector y cable. Convertidor de seal incorporado. Cuerpo roscado
M4. Disponible con lente de cristal resistente a ralladuras y ataques de sustancias
qumicas.
Serie GLV 12?: alcance de 05 m (barrera), 02 m (con espejo) y 0200 mm
(deteccin directa). Versiones con conector y cable. Luz roja visible para una fcil
alineacin. Cuerpo roscado M12.
Serie VL 18?: alcance 015 m (barrera), 04 m (con espejo) y 0400 mm
(deteccin directa). Conector M12. Luz roja visible para una fcil alineacin. Cuerpo
roscado M12. Versiones con salida de luz directa y con salida de luz lateral.
Disponible en versiones con supresin de fondo.
Serie 18GM: alcance 05 m (barrera), 03 m (con espejo) y 0200 mm
(deteccin directa). Versiones con cable o conector. Disponible en versiones con
supresin de fondo. Cuerpo roscado M18.
Serie GLV 30: alcance 202.500 mm (deteccin directa). Conector M12.
Disponible en versiones con supresin de fondo. Cuerpo roscado M30.
Rectangulares:
Series 28, 32 y 39.
Comprende 16 series, cada una con distinto formato fsico y diversas
prestaciones. Algunas series ofrecen modelos aptos para bus AS-i y otras ofrecen
parametrizacin programable y sistemas de autoaprendizaje (Teach-In). Existen
versiones para deteccin directa, para deteccin por barrera y para deteccin
mediante espejo.
Estos sensores ofrecen proteccin ambiental IP 65? o IP 67?, carcaza de
aluminio o de plstico reforzado, circuito de control incorporado y estn disponibles
con alcances que van desde 02,5 m hasta 035 m.
Serie 28.
Extensa gama de sensores
Indicadores LED de alta luminosidad de encendido y de preavera
Fijacin de cola de milano y taladros pasantes
Regulador de la sensibilidad y conmutador claro/oscuro de serie
Insensible a la luz ambiente incluso en lmparas de ahorro energtico
Serie 32
Diseo estrecho, especial para la tcnica de almacenaje y transporte
Condiciones pticas muy elevadas
Cubierta ptica de vidrio resistente al rayado y a disolventes
Serie 39
Excelentes condiciones pticas
Indicacin y salida de preavera
3 funciones de tiempo programable.
Certificado AS-interfase
Serie Vari Kont? L2
2 variantes pticas, filtro polarizado-Rflex y deteccin directa
Cabeza censora orientable a 2 niveles
Panel plstico muy resistente
Sensores pticos Serie MLV 12?
Una familia que incluye 5 clases, cada una con el mismo formato fsico y
diversas prestaciones. Comprenden versiones de deteccin por espejo, deteccin
directa, deteccin de objetos transparentes, barreras con emisor y receptor separados
y versiones para aplicaciones de seguridad personal.
Estos sensores ofrecen proteccin ambiental IP 67, carcaza con marco de
fundicin y cuerpo de plstico inyectado, y sus mltiples ranuras y agujeros de
montaje son compatibles con la mayora de los accesorios de montaje existentes en el
mercado.
Su diseo innovador permite una alta resistencia ambiental IP 67, al mismo
tiempo que asegura gran resistencia mecnica. Los conectores son rotativos en 90 y
vienen en dimetros M8 y M12 adems de disponerse versiones con cable de 2 m.
Las versiones programables mediante Teach-In no requieren software ni accesorios
adicionales, todos los ajustes se realizan mediante los botones en la carcaza.
Sensores pticos de tipo horquilla.
Desarrollados para aplicaciones muy especficas en ciertas industrias como
ser:
Deteccin del correcto pegado de etiquetas.
Deteccin de velocidad de avance.
Deteccin de partes pequeas en zonas de alimentacin de piezas.
Control de calidad de bordes en la fabricacin de cintas continuas.
Monitoreo del flujo de material.
Sensores pticos para la deteccin de marcas de impresin (TACOS).
Sensores especialmente diseados para detectar cualquier tipo de marca de
impresin. Versin Scanner Lser para marcas muy pequeas. La electrnica
incorporada permite la seleccin automtica del color de la luz transmitida (rojo, verde,
azul) para garantizar deteccin aun con contraste reducido. Procedimiento
automatizado mediante Teach In para el ajuste del umbral de sensibilidad y para la
seleccin de colores. Dos posiciones de censado intercambiables. Opcionalmente
pueden proveerse con carcaza de acero inoxidable y/o con lentes de plstico.

1.1.2 Funcionamiento Sensores
El emisor y el receptor suelen ser elementos separados. El primero suele ser un diodo
emisor de luz (LED), por general rojo que ilumina una pequea rea al frente del
receptor, y el receptor un fotodiodo.
El sensor de luz mide la cantidad de luz que recibe. Le entrega al RCX un nmero que
vara entre 0 (oscuridad total) y 100 (muy brillante). Este sensor es muy til; puede ser
usado como un simple detector para ver si las luces han sido encendidas o no, o
puede ser usado para que el robot siga una lnea negra en una superficie blanca (o
viceversa).
El sensor de luz puede determinar si esta viendo un trozo de papel blanco o negro.
Cuando el sensor de luz est sobre papel blanco, lee un valor de 50. Cuando est
sobre el papel Negro, mide un valor de 33 (valores aproximados).
El sensor de luz detecta luz en ngulo muy amplio. Para disminuir el campo de visin
se puede colocar una barra de 12 con un agujero frente al sensor. De ese modo el
sensor solo detectar la luz directamente al frente de l.

1.1.3 Caractersticas Sensores
CARACTERSTICAS
Cilndricos
Construccin: Carcaza de Acero Inoxidable.
Superficie Optica: Plstico.
Alimentacin: 1030 VCC y 24 VCC para la serie GLV 30?.
Salidas: PNP, NA, NC.
Aptos Intemperie IP 67 excepto la serie KT 10? con IP 65.
Caractersticas:
Tensin de trabajo: 10 VDC 30 VDC
Corriente en vaco: 20 mA.
Indicador de estado de conmutacin y de encendido
Conmutacin claro/oscuro
Tipo de proteccin IP 67?
E0: 3 hilos, CC, npn, NA
E2: 3 hilos, CC, pnp, NA
E4: 3 hilos, CC, npn, NA/NC
E5: 2 hilos, CC, pnp, NA/NC
Rectangulares: Series 28, 32 y 39
Superficie ptica: Vidrio o Plstico.
Alimentacin: 1030 VCC, 20240 VCA.
Salidas: PNP, NA, NC.
Aptos Intemperie IP 67.
Versiones con luz roja visible, luz infrarroja y laser.
Serie 28
Caractersticas:
Tensin de trabajo: 10 VDC 30 VDC
Corriente en vaco: 40 mA
Dimensiones: 25,8 x 88 x 65,5 mm
Modo de conexin: Conector M12
Indicacin de encendido, estado de conmutacin y preavera
Funciones del tiempo: GAN, GAB, IAB programables
Tipo de conmutacin: conmutador claro/oscuro
Tipo de proteccin: IP 67

Serie 32
Caractersticas:
Tensin de trabajo: 10 VDC 30 VDC
Corriente en vaco: 40 mA
Dimensiones: 22 x 72,2 x 45,6 mm
Modo de conexin: Conector M12
Indicacin de estado de conmutacin y preavera
Tipo de conmutacin: Conmutacin oscuro
Tipo de proteccin: IP 65?

Serie 39
Excelentes condiciones pticas
Indicacin y salida de preavera
3 funciones del tiempo programables
Certificado AS-interfase
Caractersticas:
Tensin de trabajo: 10 VDC 30 VDC - 24 AC/DC 240 AC/DC
Corriente en vaco: 55 mA / 3 VA
Dimensiones: 25 x 64 x 75 mm
Modo de conexin: Caja de bornas
Indicacin de estado de conmutacin y preavera
Funciones del tiempo: GAN, GAB, IAB
Tipo de conmutacin: conmutador claro/oscuro
Tipo de proteccin: IP 66?
Rectangulares: Serie Vari Kont? L2

Caractersticas:
Tensin de trabajo: 10 VDC 30 VDC
Corriente en vaco: 20 mA
Dimensiones: 40 x 40 x 55,5 mm
Modo de conexin: Conector V1
Indicacin de estado de conmutacin y preavera
Tipo de conmutacin: conmutador claro/oscuro
Tipo de proteccin: IP 67
Rectangulares: Series F10, F22 y F28

Serie - F10
Caractersticas:
Tensin de trabajo: 10 VDC 30 VDC
Corriente en vaco: < 20 mA
Indicacin de estado de conmutacin y de reserva de funcin
Modo de conexin: Conector V1
Frecuencia de conmutacin: 200 Hz
Tiempo de respuesta: 2,5 ms
Retardo de operacin: 20 ms
Dimensiones: 25 x 38,5 x 25,5 mm
Tipo de proteccin: IP 67

Serie - F22
Caractersticas:
Indicacin de reserva de funcin y salida (esttica, dinmica)
Ajuste de sensibilidad por TEACH-IN
Deteccin de objetos semitransparentes
Programacin va interfase ptico
Entrada control/test
Modo de conexin: Conector V15
Tipo de proteccin: IP 67

Serie - F28
Caractersticas:
Conmutacin claro/oscuro, conmutable
Indicacin de reserva de funcin
Modo de conexin: Cable
Tipo de proteccin: IP 67
Sensores pticos Serie MLV 12?
Superficie ptica: Vidrio o Plstico.
Alimentacin: 1030 VCC, mediante unidad de control SLC/SC2 en las versiones de
seguridad personal.
Salidas: PNP, NPN, NA, NC.
Aptos Intemperie IP 67.
Versiones con luz roja visible o luz infrarroja.
Sensores pticos de tipo horquilla
Construccin: cuerpo de Aluminio.
Superficie ptica: Vidrio.
Anchos de horquilla disponibles: 10, 20, 30, 50, 80, 120, 220mm.
Alimentacin: 1030 VCC.
Salidas: PNP, NA, NC.
Frecuencia de conmutacin: desde 70 Hz hasta 2.500 Hz.
Aptos Intemperie IP 67.
Sensores pticos para la deteccin de marcas de impresin (TACOS)
Tiempo de reaccin 30 microseg. ptica orientable en 90.
Alcance: entre 10 y 25 mm. Frecuencia de conmutacin hasta 16,5 kHz.
Alimentacin 1030 VCC o 2226 VCC.
Salidas PNP o push pull.
Aptos Intemperie IP 67. Conector M12.




1.1.4 MODO DE COMUNICACIN
Cilndricos
Modo Alcance Salida Esquema Conexin Referencia
Dimetro: M12
Reflex 2000 mm NPN E4 Cable OBS 200012GM55-E4
NPN Conector V1 OBS 200012GM55-E4-V1

PNP E5 Cable OBS 200012GM55-E5

PNP Conector V1 OBS 200012GM55-E5-V1
Barrera 5000 mm NPN E4 Cable OBE 500012GM55-SE4
NPN Conector V1 OBE 500012GM55-SE4-V1

PNP E5 Cable OBE 500012GM55-SE5

PNP Conector V1 OBE 500012GM55-SE5-V1
Directa 200 mm NPN E4 Cable OBT 20012GM55-E4
NPN Conector V1 OBT 20012GM55-E4-V1

PNP E5 Cable OBT 20012GM55-E5

PNP Conector V1 OBT 20012GM55-E5-V1
Dimetro: M18
Reflex 3000 mm NPN E4 Cable OBS 300018GM70-E4
NPN Conector V1 OBS 300018GM70-E4-V1

PNP E5 Cable OBS 300018GM70-E5

PNP Conector V1 OBS 300018GM70-E5-V1
Barrera 5000 mm NPN E4 Cable OBE 500018GM70-SE4
NPN Conector V1 OBE 500018GM70-SE4-V1

PNP E5 Cable OBE 500018GM70-SE5

PNP Conector V1 OBE 500018GM70-SE5-V1
Directa 200 mm NPN E0 Cable OBT 20018GM70-E0
NPN Conector V1 OBT 20018GM70-E0-V1

PNP E2 Cable OBT 20018GM70-E2

PNP Conector V1 OBT 20018GM70-E2-V1

NPN E4 Cable OBT 20018GM70-E4

NPN Conector V1 OBT 20018GM70-E4-V1

PNP E5 Cable OBT 20018GM70-E5

PNP Conector V1 OBT 20018GM70-E5-V1
Directa 200 mm PNP E5 Cable OBT 50018GM70-E5
PNP Conector V1 OBT 50018GM70-E5-V1
Serie 32
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia
Rflex filtro polarizacin 4000 mm 2 PNP NA/NC Roja RL 3254/47/73C
10000 mm 2 PNP NA/NC Roja RL 3255/47/73C
Deteccin directa 800 mm 2 PNP NA/NC Infrarroja RL 328-H-800/47/73C
400 mm 2 PNP NA/NC Infrarroja RL 328-H-400
2482/47/73C
Serie 39
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia
Rflex filtro polarizacin 5000 mm Rel NA/NC Roja RLK 3954/31/40a/116
Rel temp. NA/NC Roja RLK 3954-Z/31/40a/116

PNP NA/NC Roja RL 3954/32/40a/82a/116

NPN NA/NC Roja RL 3954/30/40a/116/126a

12000 mm Rel NA/NC Roja RLK 3955/31/35/40Aa/116

Rel temp. NA/NC Roja RLK 3955-Z/31/35/40a/166
Deteccin directa con supresin de fondo 800 mm Rel NA/NC Infrarroja RLK 39
8800/31/40a/116
Rel temp. NA/NC Infrarroja RLK 398800-
Z/31/40a/116

PNP NA/NC Infrarroja RL 398800/32/40a/82a/116

NPN NA/NC Infrarroja RL 398800/30/40a/82a/116
Barrera 20000 mm Rel NA/NC Infrarroja LA 39/LK 39/31/40a/116
Rel temp. NA/NC Infrarroja LA 39/LK 39-Z/31/40a/116

PNP NA/NC Infrarroja LD 39/LV 39/32/40a/82a/116

NPN NA/NC Infrarroja LD 39/LV 39/30/40a/82a/116
Rectangulares: Serie Vari Kont L2
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia
Rflex 6000 mm NPN NA/NC Roja OBS 6000-L2-E4-V1
PNP NA/NC Roja OBS 6000-L2-E5-V1
Deteccin directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBS 400-L2-E4-V1
PNP NA/NC Roja OBS 400-L2-E5-V1
Rectangulares: Series F10, F22 y F28
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia
Rflex 6000 MM NPN NA/NC Roja OBS 6000-F10-E4-V1
PNP NA/NC Roja OBS 6000-F10-E5-V1
Deteccin directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBT 400-F10-E4-V1
PNP NA/NC Roja OBT 400-F10-E5-V1
Serie - F10
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia
Rflex 6000 MM NPN NA/NC Roja OBS 6000-F10-E4-V1
PNP NA/NC Roja OBS 6000-F10-E5-V1
Deteccin directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBT 400-F10-E4-V1
PNP NA/NC Roja OBT 400-F10-E5-V1
Serie - F22
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia
Rflex 6000 mm NPN Antivalente Roja OCS 6000-F22-A0-V15
PNP Antivalente Roja OCS 6000-F22-A1-V15
Deteccin directa 500 mm NPN Antivalente Infrarroja OCT 500-F22-A0-V15
PNP Antivalente Infrarroja OCT 500-F22-A2-V15
Barrera 15000 mm NPN Antivalente Roja OCE 15M-F22-SA0-V15
PNP Antivalente Roja OCE 15M-F22-SA2-V15
Serie - F28
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia
Rflex 2000 mm PNP NA/NC Infrarroja OBS 2000-F28-E5
Deteccin directa 400 mm PNP NA/NC Infrarroja OBT 400-F28-E5
Barrera 5000 mm PNP NA/NC Infrarroja OBE 5000-F28-SE5

1.1.4 Modo de Comunicacion Sensores
Cilndricos
Modo Alcance Salida Esquema Conexin Referencia Dimetro: M12 Reflex 2000 mm
NPN E4 Cable OBS 200012GM55-E4
NPN Conector V1 OBS 200012GM55-E4-V1

PNP E5 Cable OBS 200012GM55-E5

PNP Conector V1 OBS 200012GM55-E5-V1
Barrera 5000 mm NPN E4 Cable OBE 500012GM55-SE4
NPN Conector V1 OBE 500012GM55-SE4-V1

PNP E5 Cable OBE 500012GM55-SE5

PNP Conector V1 OBE 500012GM55-SE5-V1
Directa


200 mm NPN E4 Cable OBT 20012GM55-E4
NPN Conector V1 OBT 20012GM55-E4-V1

PNP E5 Cable OBT 20012GM55-E5

PNP Conector V1 OBT 20012GM55-E5-V1
Dimetro: M18 Reflex 3000 mm NPN E4 Cable OBS 300018GM70-E4
NPN Conector V1 OBS 300018GM70-E4-V1

PNP E5 Cable OBS 300018GM70-E5

PNP Conector V1 OBS 300018GM70-E5-V1
Barrera 5000 mm NPN E4 Cable OBE 500018GM70-SE4
NPN Conector V1 OBE 500018GM70-SE4-V1

PNP E5 Cable OBE 500018GM70-SE5

PNP Conector V1 OBE 500018GM70-SE5-V1
Directa 200 mm NPN E0 Cable OBT 20018GM70-E0
NPN Conector V1 OBT 20018GM70-E0-V1

PNP E2 Cable OBT 20018GM70-E2

PNP Conector V1 OBT 20018GM70-E2-V1

NPN E4 Cable OBT 20018GM70-E4

NPN Conector V1 OBT 20018GM70-E4-V1

PNP E5 Cable OBT 20018GM70-E5

PNP Conector V1 OBT 20018GM70-E5-V1
Directa 200 mm PNP E5 Cable OBT 50018GM70-E5
PNP Conector V1 OBT 50018GM70-E5-V1
Serie 32
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex filtro polarizacin 4000 mm 2
PNP NA/NC Roja RL 3254/47/73C
10000 mm 2 PNP NA/NC Roja RL 3255/47/73C
Deteccin directa 800 mm 2 PNP NA/NC Infrarroja RL 328-H-800/47/73C
400 mm 2 PNP NA/NC Infrarroja RL 328-H-400
2482/47/73C
Serie 39
Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex filtro polarizacin 5000 mm Rel
NA/NC Roja RLK 3954/31/40a/116
Rel temp. NA/NC Roja RLK 3954-Z/31/40a/116
PNP NA/NC Roja RL 3954/32/40a/82a/116

NPN NA/NC Roja RL 3954/30/40a/116/126a

12000 mm Rel NA/NC Roja RLK 3955/31/35/40Aa/116

Rel temp. NA/NC Roja RLK 3955-Z/31/35/40a/166
Deteccin directa con supresin de fondo 800 mm Rel NA/NC Infrarroja RLK 39
8800/31/40a/116
Rel temp. NA/NC Infrarroja RLK 398800-
Z/31/40a/116

PNP NA/NC Infrarroja RL 398800/32/40a/82a/116

NPN NA/NC Infrarroja RL 398800/30/40a/82a/116
Barrera 20000 mm Rel NA/NC Infrarroja LA 39/LK 39/31/40a/116
Rel temp. NA/NC Infrarroja LA 39/LK 39-Z/31/40a/116

PNP NA/NC Infrarroja LD 39/LV 39/32/40a/82a/116

NPN NA/NC Infrarroja LD 39/LV 39/30/40a/82a/116
Rectangulares: Serie Vari Kont L2 Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia
Rflex 6000 mm NPN NA/NC Roja OBS 6000-L2-E4-V1
PNP NA/NC Roja OBS 6000-L2-E5-V1
Deteccin directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBS 400-L2-E4-V1
PNP NA/NC Roja OBS 400-L2-E5-V1
Rectangulares: Series F10, F22 y F28 Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia
Rflex 6000 MM NPN NA/NC Roja OBS 6000-F10-E4-V1
PNP NA/NC Roja OBS 6000-F10-E5-V1
Deteccin directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBT 400-F10-E4-V1
PNP NA/NC Roja OBT 400-F10-E5-V1
Serie - F10 Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex 6000 MM NPN
NA/NC Roja OBS 6000-F10-E4-V1
PNP NA/NC Roja OBS 6000-F10-E5-V1
Deteccin directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBT 400-F10-E4-V1
PNP NA/NC Roja OBT 400-F10-E5-V1
Serie - F22 Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex 6000 mm NPN
Antivalente Roja OCS 6000-F22-A0-V15
PNP Antivalente Roja OCS 6000-F22-A1-V15
Deteccin directa 500 mm NPN Antivalente Infrarroja OCT 500-F22-A0-V15
PNP Antivalente Infrarroja OCT 500-F22-A2-V15
Barrera 15000 mm NPN Antivalente Roja OCE 15M-F22-SA0-V15
PNP Antivalente Roja OCE 15M-F22-SA2-V15
Serie - F28 Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex 2000 mm PNP
NA/NC Infrarroja OBS 2000-F28-E5
Deteccin directa 400 mm PNP NA/NC Infrarroja OBT 400-F28-E5 Barrera 5000 mm
PNP NA/NC Infrarroja OBE 5000-F28-SE5
1.2 Aproximacin
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que
utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores
capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.
Son de estado slido, y no requieren contacto directo con el material a sensar.
APLICACIONES TIPICAS: Control de cintas transportadoras; control de alta
velocidad; deteccin de movimiento, conteo de piezas, etc.
Varios mtodos pueden ser utilizados para medir distancia, proximidad o
presencia en aplicaciones que no tienen que ver con el contacto fsico aparte de
radares o sonares. Lo ms comn en este caso es el uso de sensores para medir
seal ultrasnica o infrarroja. El diseo de stos est basado en la generacin y
transmisin de una alborada de sonido ultrasnico o de luz infrarroja que se
apuntan hacia un blanco. El sonido o la luz rebotan y regresan de nuevo al sensor.
Subsecuente-mente el sistema del sensor mide el retardo en tiempo de la seal en
regresar a la fuente o eco y calcula la distancia al blanco, utilizando la velocidad
del sonido en el caso del ultrasonido, o el factor de reflexin y luminosidad en la
seal de luz.
1.2.1.- TIPOS.
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de
proximidad, los ms comunes son los capacitivos, los inductivos y los infrarrojos.
Sensores capacitivos.
Los sensores de proximidad capacitivos, aunque tambin detectan materiales
conductores, estn especialmente indicados para la deteccin de materiales
aislantes, tales como papel, plstico, madera, etc.
Sensores inductivos.
Los sensores de proximidad inductivos son detectores de posicin electrnicos,
que dan una seal de salida sin contacto mecnico directo, estos sensores
detectan todo tipo de objetos metlicos.
Sensores infrarrojos.
Los sensores de proximidad infrarrojos detectan la radiacin emitida por los
materiales calientes y la transforman en una seal elctrica.
Sensor de aproximacin, ptico; Sensor de aproximacin, inductivo; Sensor de
aproximacin, capacitivo
Algunos kits estn diseados para deshabilitar automticamente la luz antiniebla
trasera del automvil as como los sensores de aproximacin traseros (PDC).
Parking Sensor, funciona por la emisin y recepcin de ultrasonidos, a partir de los
rebotes en los obstculos dentro de su campo de accin. Estos ultrasonidos son
generados por un circuito electrnico que es el encargado de recibir, procesar los
rebotes y calcular la distancia a la que se encuentra el vehiculo del obstculo,
indicndole al conductor de su aproximacin mediante un dispositivo acstico y
visible instalado dentro del vehculo.
Caracteristicas:
- CPU original de PHILIPS.
- Display Digital.
- Instalacion muy sencilla.
- Sensores por ultrasonidos de gran precision.
- Alcance de hasta 2m.
- Sin necesidad de cortar cables originales.
- Sensores de diferentes colores, elige el color que deseas (negro, blanco y
plateado).
- No se ve afectado por el viento, la lluva ni el hielo o la nieve.
Especificaciones tecnicas:- Tension: 10 - 15V DC
- Potencia mxima: 3W
- Temperatura de trabajo: - 30C a + 70 C
- Distancia deteccion: 0.3m - 2 m
- Radio Frecuencia: 433,92 Mhz
KIT COMPLETO- 1 Manual de instrucciones de instalacin
- 4 Sensores
- 1 Unidad de Control
- 1 Display digital inalambrico
- 1 Broca corona de 21mm
- Cables de conexin
El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo , est
basado en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un
condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier
material.
Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos estn basados en el uso de
osciladores, en los que la amplitud de oscilacin vara al aproximar un objeto .
NOTA: Pulse sobre las distintas partes para ver una explicacin sobre ellas
CIRCUITO DISPARADOR
Este circuito (trigger o switching circuit) compara la seal que le proporciona el
rectificador con una seal umbral que cambia ligeramente dependiendo del estado
de activacin, creando as la histrisis del sensor de proximidad.
CIRCUITO OSCILADOR
ETAPA DE SALIDA
La etapa de salida acondiciona la seal proporcionada por el circuito comparador
a los valores de tensin o corriente normalizados, activando o desactivando la
salida segn corresponda.
CIRCUITO RECTIFICADOR
La seal alterna recibida del oscilador es convertida por medio del circuito
rectificador, de manera que la aproximacin del objeto al sensor se traducir en
una variacin de una seal de corriente continua.
POTENCIOMETRO
La sensibilidad ( distancia de deteccin ) de la mayora de los sensores de
proximidad capacitivos puede ajustarse por medio de un potencimetro
(resistencia variable ). De esta forma es posible eliminar la deteccin de ciertos
medios ( por ejemplo , es posible determinar el nivel de un lquido a travs de la
pared de vidrio de su recipiente) .
Entre un electrodo activo y uno puesto a tierra , se crea un campo electrosttico
disperso. Para contrarrestar las influencias que pueda ocasionar la humedad, se
suele disponer un tercer electrodo que lo conpense .
Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua) irrumpe en la zona
activa de conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera. Al
aumentar la capacidad, la corriente en el circuito oscilador tambin aumenta (que
es el que suministra la alta frecuencia). El rectificador simplemente convierte la
seal alterna en continua. Cuando esta seal alcance un determinado valor,
actuar el circuito disparador (Trigger) que controla si la seal proveniente del
rectificador corresponde al nivel de referencia necesario para conmutar el
dispositivo de salida.
La distancia de conmutacin es una funcin resultante del tipo, longitud lateral y
grosor del material utilizado. Muchos metales producen aproximadamente el
mismo valor .
Sensores para Proximidad o Presencia
Varios mtodos pueden ser utilizados para medir distancia, proximidad o
presencia en aplicaciones que no tienen que ver con el contacto fsico aparte de
radares o sonares. Lo ms comn en este caso es el uso de sensores para medir
seal ultrasnica o infrarroja. El diseo de stos est basado en la generacin y
transmisin de una alborada de sonido ultrasnico o de luz infrarroja que se
apuntan hacia un blanco. El sonido o la luz rebotan y regresan de nuevo al sensor.
Subsecuente-mente el sistema del sensor mide el retardo en tiempo de la seal en
regresar a la fuente o eco y calcula la distancia al blanco, utilizando la velocidad
del sonido en el caso del ultrasonido, o el factor de reflexin y luminosidad en la
seal de luz.
Sensor de Proximidad
Este tipo de sensor utiliza un campo electromagntico para detectar cuando un
objeto est cerca. No existe contacto fsico entre el objeto y el sensor. Los
sensores de proximidad inductivos detectan solamente objetos metlicos. Los
sensores de proximidad capacitivos pueden detectar tanto objetos metlicos como
objetos no metlicos.
Piense en un proceso de fabricacin en donde la alineacin de una parte es un
factor crtico. Un sensor de proximidad puede ser utilizado para cerciorarse que la
parte est alineada dentro de una cierta tolerancia. Si la parte no est
correctamente alineada, el sensor de proximidad se activar.
Este tipo de sensor se utiliza generalmente para detectar a distancias inferiores a
una pulgada.
Sensores de aproximacin
1.2.2 FUNCIONAMIENTO
El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo , est
basado en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un
condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier
material.
Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos estn basados en el uso de
osciladores, en los que la amplitud de oscilacin vara al aproximar unobjeto .

CIRCUITO DISPARADOR
Este circuito (trigger o switching circuit) compara la seal que le proporciona el
rectificador con una seal umbral que cambia ligeramente dependiendo del estado
de activacin, creando as la histrisis del sensor de proximidad.
CIRCUITO OSCILADOR
ETAPA DE SALIDA
La etapa de salida acondiciona la seal proporcionada por el circuito comparador
a los valores de tensin o corriente normalizados, activando o desactivando la
salida segn corresponda.
CIRCUITO RECTIFICADOR
La seal alterna recibida del oscilador es convertida por medio del circuito
rectificador, de manera que la aproximacin del objeto al sensor se traducir en
una variacin de una seal de corriente continua.
POTENCIOMETRO
La sensibilidad ( distancia de deteccin ) de la mayora de los sensores de
proximidad capacitivos puede ajustarse por medio de un potencimetro
(resistencia variable ). De esta forma es posible eliminar la deteccin de ciertos
medios ( por ejemplo , es posible determinar el nivel de un lquido a travs de la
pared de vidrio de su recipiente) .
Entre un electrodo activo y uno puesto a tierra , se crea un campo electrosttico
disperso. Para contrarrestar las influencias que pueda ocasionar la humedad, se
sueledisponer un tercer electrodo que lo conpense .

1.2.3 Caractersticas Aproximacin
Caractersticas
La tensin de alimentacin es de 5 voltios de continua. Podr alimentarse
directamente de la salida de 5V para sensores de la controladora ENCONOR.
La salida es de tipo todo-nada y se conectar directamente a alguna entrada
digital de las controladoras ENCONOR.
La distancia a la cual se detectar un objeto depender de varios factores, entre
ellos podemos destacar los siguientes:
a) Si el objeto detectado es ms o menos claro.
b) Si el color del objeto es brillante o mate.
c) Del valor de la resistencia ajustable o potencimetro de ajuste (sensibilidad).
Si establecemos unas situaciones extremas de color del objeto y recorrido del
potencimetro de ajuste, tendramos aproximadamente los siguientes valores:
Pared Blanca
- Girando al mximo el potencimetro hacia la derecha (tomando como referencia
el sentido del foco emisor).
- Cuando nos aproximamos (o se aproxima el objeto), a unos 15 cm, se detecta el
objeto y se enciende el diodo verde del sensor.
- Cuando nos alejamos (o se aleja el objeto), a unos 16 cm, ya no se detecta y se
apaga el diodo verde del sensor.
De esto, se deduce que tiene una zona muerta o de retardo aproximadamente de
1 cm, entre la activacin y desactivacin del sensor.
- Girando al mximo el potencimetro hacia la izquierda (tomando como referencia
el sentido del foco emisor).
- Cuando nos aproximamos (o se aproxima el objeto), a unos 9 cm, se detecta el
objeto y se enciende el diodo verde del sensor.
- Cuando nos alejamos (o se aleja el objeto), a unos 11 cm, ya no se detecta y se
apaga el diodo verde del sensor.
Pared negra
- Girando al mximo el potencimetro hacia la derecha (tomando como referencia
el sentido del foco emisor).
- Cuando nos aproximamos (o se aproxima el objeto), a unos 4 cm, se detecta el
objeto y se enciende el diodo verde del sensor.
- Cuando nos alejamos (o se aleja el objeto), a unos 4,5 cm, ya no se detecta y se
apaga el diodo verde del sensor.
- Girando al mximo el potencimetro hacia la izquierda (tomando como referencia
el sentido del foco emisor).
- Cuando nos aproximamos (o se aproxima el objeto), a unos 1,5 cm, se detecta el
objeto y se enciende el diodo verde del sensor.
- Cuando nos alejamos (o se aleja el objeto), a unos 2,5 cm, ya no se detecta y se
apaga el diodo verde del sensor.