SISTEMAS VECTORIALES - en Proceso

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
“SISTEMAS VECTORIALES”
Alumnos:
Arroyo Salazar César Andreé
Chicoma Terán, Giancarlo Javier
Chuquiruna Bardales, Diana Elizabeth
Cueva Flores, Karla Judith
Estrada Chávez, Sidney Diana
Guevara Mego, José Anderson
Medina Julca, Bryan Alexis
Docente:
Paima Arroyo, Julio
Curso:
Dinámica
Cajamarca – Perú
2020
CONTENIDO
I. INTRODUCCIÓN........................................................................................................5
II. OBJETIVOS.................................................................................................................6
A. GENERAL................................................................................................................................................6
B. ESPECÍFICOS.........................................................................................................................................6
III. IMPORTANCIA......................................................................................................6
IV. MARCO TEÓRICO................................................................................................6
MAGNITUD FÍSICA.......................................................................................................................................6
VECTOR...........................................................................................................................................................7
SUMA Y RESTA DE VECTORES...............................................................................................................12
PRODUCTO ESCALAR...............................................................................................................................17
PRODUCTO VECTORIAL..........................................................................................................................19
PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES...........................................................................................22
DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL CON RESPECTO A UN ESCALAR........................25
ÁNGULOS......................................................................................................................................................29
V. MARCO METOLÓGICO.........................................................................................34
VI. CONCLUSIONES..................................................................................................37
VII. BIBLIOGRAFÍA....................................................................................................37
VIII. ANEXOS.................................................................................................................37
Tablas
No se encuentran elementos de tabla de ilustraciones.
Ilustracione
Ilustración 1. Vector..............................................................................................................7
Ilustración 2. Características de un vector.............................................................................8
Ilustración 3. Vector nulo......................................................................................................8
Ilustración 4. Vector unitario.................................................................................................9
Ilustración 5. Vectores fijos...................................................................................................9
Ilustración 6. Vectores Paralelos.........................................................................................10
Ilustración 7. Vectores Opuestos.........................................................................................10
Ilustración 8. Vectores Concurrentes o Angulares..............................................................10
Ilustración 9. Vectores Libres..............................................................................................11
Ilustración 10. Vectores equipolentes o iguales..................................................................11
Ilustración 11.Vectores Coplanarios...................................................................................12
Ilustración 12. Ley Conmutativa y Asociativa....................................................................12
Ilustración 13. Suma de Vectores........................................................................................13
Ilustración 14. Resta de Vectores........................................................................................13
Ilustración 15.......................................................................................................................16
Ilustración 16.......................................................................................................................17
Ilustración 17. θ es el ángulo entre dos vectores a y b........................................................18
Ilustración 18. Producto escalar de dos vectores A y B....................................................19
Ilustración 19. Área del Paralelogramo...............................................................................21
Ilustración 20. Volumen de un paralelepípedo con aristas A, B, C.....................................23

I. INTRODUCCIÓN
El mundo real es tridimensional, así que gran cantidad de magnitudes del mundo real son
vectoriales, y los vectores son absolutamente necesarios para poder modelar
matemáticamente la realidad.
La dinámica es una parte fundamental de la mecánica en la que se analiza el movimiento
de los cuerpos. El estudio de la mecánica comenzó con ciertos principios que se aplicaron al
equilibrio de los cuerpos, así nació la estática; por ejemplo, para la construcción de las
pirámides de Egipto se comprendieron y utilizaron aquellos principios. [CITATION Teo12 \l
10250 ]
La dinámica se desarrolló mucho después ya que las magnitudes que en ella intervienen
requieren de una medición precisa del tiempo. Galileo experimentó esta enorme dificultad,
pero a pesar de ello pudo medir la aceleración de la gravedad. [ CITATION Teo12 \l 10250 ]
El cálculo vectorial es muy utilizado para resolver sistemas de ecuaciones e incluso
cualquier problema complejo de ingeniería puede ser convertido en un sistema de ecuaciones,
que a la vez puede resolverse mediante cálculos matriciales, los cuales se relacionan con el
cálculo vectorial. Especialmente dentro de la ingeniería, se puede notar que el cálculo
vectorial es muy utilizado en problemas de dinámica y cinemática de mecanismos, es decir
para estudiar los movimientos, velocidades y aceleraciones. [ CITATION Teo12 \l 10250 ]
En el siguiente informe se estudia al cálculo vectorial, sus ramas y casos; así mismo, se
presenta ejercicios para la mejor comprensión de cada uno de estos, de forma clara y sencilla,
pues es un tema muy importante y fundamental para la compresión de la ingeniería a lo largo
de nuestra carrera.
II. OBJETIVOS
A. GENERAL
 Conocer y estudiar el cálculo vectorial.
B. ESPECÍFICOS
 Conocer las diferentes operaciones de sistemas vectoriales.
 Demostrar las diferentes operaciones vectoriales.
 Desarrollar ejercicios de cálculo vectorial.
III. IMPORTANCIA
La importancia que tienen los vectores para la física es que a través de ellos se
representa las magnitudes vectoriales; lo cual permite una mejor descripción y
comprensión de los fenómenos físicos.
IV. MARCO TEÓRICO
MAGNITUD FÍSICA
Una magnitud física es una cantidad medible de un sistema físico, es decir, a la que
se le pueden asignar distintos valores como resultado de una medición o una relación
de medidas. Las magnitudes físicas se miden usando un patrón que tenga bien
definida esa magnitud, y tomando como unidad la cantidad de esa propiedad que
posea el objeto patrón. [CITATION Fer09 \l 3082 ]
TIPOS DE MAGNITUDES
 Magnitud escalar
Son aquellas que para quedar bien definidas solo requieren una cantidad
expresada en número y el nombre de la unidad de medida: 3m, 5kg, 20ºC.
[CITATION HÉC02 \l 3082 ]
 Magnitud vectorial
Son aquellas que para quedar definidas además de la cantidad expresada en
número y el nombre de la unidad requieren que se señale la dirección y el
sentido, ejemplo: desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, impulso y
cantidad de movimiento. [ CITATION HÉC02 \l 10250 ]
VECTOR
Es un segmento de recta en el espacio que parte de un punto hacia otro, es decir, que
tiene módulo, dirección y sentido. Los vectores en física tienen por función expresar
las llamadas magnitudes vectoriales. Estos se representan gráficamente con una
flecha. Asimismo, cuando deben ser expresados en una fórmula, se representan con
una letra coronada por una flecha. [ CITATION HÉC02 \l 10250 ]
Ilustración 1. Vector.
Fuente: Coelho, 2013.
CARACTERÍSTICAS DE LOS VECTORES
 MÓDULO
El módulo es la longitud o amplitud del vector o segmento de recta.

 DIRECCIÓN
La dirección es la inclinación que posee el vector con respecto a un eje
horizontal imaginario, con el cual forma un ángulo.
 SENTIDO
Ese la orientación del vector, indicado por la cabeza de la flecha del vector.
TIPOS DE VECTORES
Ilustración 2. Características de un vector.
VECTOR NULO
Son aquellos donde origen y extremo coinciden y, por lo tanto, el módulo o
magnitud es igual a 0.
Ilustración 3. Vector nulo.

 VECTOR UNITARIO
Son aquellos cuyo módulo es igual a 1.
Ilustración 4. Vector unitario.
VECTORES FIJOS
Son aquellos que expresan un punto de origen además de un extremo, el cual
está determinado en un punto fijo del espacio. Suelen usarse, por ejemplo,
para expresar la fuerza aplicada sobre dicho punto. Para representarlos, se dice
que el punto de origen es A y el extremo es B.
Ilustración 5. Vectores fijos.

Están situados en rectas paralelas, pero poseen un mismo sentido o contrario.
Ilustración 6. Vectores Paralelos.
VECTORES OPUESTOS
Se caracterizan por tener la misma dirección y magnitud, pero su sentido es
opuesto.
Ilustración 7. Vectores Opuestos.
VECTORES CONCURRENTES O ANGULARES
Son aquellos cuyas líneas de acción pasan por el mismo punto, es decir, se
intersecan.
Ilustración 8. Vectores Concurrentes o

Angulares.

 VECTORES LIBRES
Son aquellos vectores cuyo punto de aplicación es indeterminado y, por lo
tanto, libre.
Ilustración 9. Vectores Libres.
VECTORES EQUIPOLENTES O IGUALES
Son aquellos vectores con igual módulo, dirección y sentido.
 VECTORES COPLANARIOS
Ilustración 10. Vectores equipolentes o

iguales.
Son aquellos que están en un mismo plano.

Ilustración 11.Vectores
Coplanarios.
SUMA Y RESTA DE VECTORES
La adición de vectores es una suma geométrica que satisface la ley conmutativa y
la ley asociativa. En la figura 1, se presenta un paralelogramo donde se muestra la ley
A+ ⃗
conmutativa ⃗ B= ⃗
B+⃗
A y un polígono donde se ilustra la ley asociativa
A+ ( ⃗
⃗ B +C A+ ⃗
⃗ )=( ⃗ B ) +⃗
C
Ilustración 12. Ley Conmutativa y Asociativa.
Fuente: José Milciadez Diaz, Rafael Castillo, Fernando Vega.
Para la suma de dos o más vectores, gráficamente, se organizan de tal forma que el
comienzo de un vector coincida con el final del anterior y así sucesivamente a través de la
línea poligonal que se va formando.

El vector que representa la suma de los vectores considerados va desde el inicio del
primer vector hasta el final del último vector; este vector suma es igual al negativo del
vector que cierra la línea poligonal formada por los vectores que se van a sumar. En la
siguiente figura se ilustra la representación gráfica de la suma ⃗S= ⃗

A +⃗
B+⃗
C+⃗
B
Ilustración 13. Suma de Vectores.
Fuente: José Milciadez Díaz, Rafael Castillo,

Fernando Vega.
Cuando los vectores que vamos a sumar forman un polígono (línea poligonal cerrada)
decimos que la suma es cero.
Para restar un vector de otro se invierte su dirección y se suma. Así, la diferencia de
A−⃗
dos vectores, ⃗ B , está definida por la relación ⃗
A−⃗
B =⃗
A+ (− ⃗
B ).
Ilustración 14. Resta de Vectores.
Fuente: José Milciadez Díaz, Rafael Castillo, Fernando

Vega.
Ejemplos:
1. Sean los vectores A=(3 ,−1), B=(−2,−2), C=(−3 ,−1). Calcular
geométricamente las siguientes sumas y restas de vectores.
a. A−B
A−B=( 3 ,−1 ) −(−2 ,−2 )
Restamos:
¿ ( 3−(−2 ) ,−1− (−2 ) )
¿(5 , 1)< respuesta
b. B− A
B− A=(−2,−2)−(3 ,−1)
Restamos
¿(−2−3 ,−2−(−1))
¿(−5 ,−1) < respuesta
c. A+C
A+C=(3 ,−1)+(−3 ,−1)
Sumamos
¿¿
¿( 0 ,−2) < respuesta
2. Sean los vectores A=( 3 ,−1 ) , B=(−2 ,−2 ) , C= ( 12 , 32 ) ,

D=(−√ 5/2 , √ 6 /3). Calcular geométricamente las siguientes sumas y restas:
a. A+ B
A+ B=(3 ,−1)+(−2 ,−2)

sumamos
¿(3+(−2),−1+(−2))
¿(1 ,−3) < respuesta
b. A+2 C
A+2 C=(3 ,−1)+2(1/2 , 3/2)
multiplicamos y sumamos
¿(3+ 1,−1+3)
¿( 4 , 2)< respuesta
c. A+ D
A+ D=(3 ,−1)+(−√ 5/2 , √ 6 /3)
sumamos
¿(3+(− √5/2) ,−1+ √ 6/ 3)
¿ ( 6−2√ 5 ) ,( −3+3 √ 6 )< respuesta

d. C−B
C−B=(1/2 ,3 /2)−(−2 ,−2)
restamos
¿(1 /2+2 , 3/2+2)
¿(5 /2, 7 /2) < respuesta
3. El diagrama muestra tres fuerzas coplanares concurrentes, calcule el módulo
de la resultante.
Solución:
Ilustración 16.
Fuente: Elaboración Propia.
Hacemos una suma entre valores de cada eje
∑ ¿ 8−3−4 ∑ ¿6−4+ 4
x y
∑ ¿1 ∑ ¿6
x y
utilizando la formulade la resultante calculamos dicho valor
2 2
R=√( 1 ) + ( 6 )
R=√1+36
R=√37 < respuesta
PRODUCTO ESCALAR
Ay ⃗
El producto punto o escalar de dos vectores ⃗ B, donde ⃗
A∙⃗
B es el producto
A puntos ⃗
escalar, el cual se lee: ⃗ B definido como el producto de la magnitud del
A por la magnitud del vector ⃗

vector ⃗ B por el coseno del ángulo θ que separa al vector
A del vector ⃗
⃗ B; donde θ puede tomar valores o iguales a cero y menores o iguales a π.
En símbolos:
A∙⃗
⃗ B =|⃗
A||⃗
B|cos θ , 0 ≤ θ≤ π
Ilustración 17. θ es el ángulo entre dos vectores a

⃗ y b⃗ .
Fuente: Ramírez, V. I., & Palacios, P. L. M. (2017).
De igual manera, es posible calcular el ángulo que separa a dos vectores
despejando el ángulo θ de la formula anterior, obteniéndose:
A∙⃗
⃗ B
θ=cos−1
|A||⃗
⃗ B|
Propiedades:
A∙⃗
1. Propiedad conmutativa: ⃗ B =⃗
B∙⃗
A
A ∙ (⃗
2. Propiedad distributiva: ⃗ B +C A∙⃗
⃗ )= ⃗ B+⃗
A∙⃗
C
3. Si λ es un número real (λ ∈ R), se cumple que λ ( ⃗

A∙⃗
B )= ( λ ⃗
A)⃗
B =⃗
A(λ⃗
B)
2
4. ⃗
A∙⃗
A =|| A||
5. i⃗ ∙ i⃗ = ⃗j∙ ⃗j= ⃗k ∙ k⃗ =1 , i⃗ ∙ ⃗j =⃗j ∙ ⃗k =k⃗ ∙ i⃗ =0
A∙⃗
6. Si ⃗ B =0 y ⃗
Ay⃗ A⊥⃗
B no son vectores nulos, entonces ⃗ B
A∙⃗
Existe una fórmula sencilla para ⃗ B con el uso de vectores unitarios i, j y k.
Dados: ⃗ ^ A2 ^j+ A3 k^ ⃗
A=A 1 i+ B=B1 i+ ^ entonces:
^ B2 ^j+ B3 k,
A∙⃗
⃗ B =A 1 B1 + A2 B 2+ A 3 B3
Ilustración 18. Producto escalar de

A y⃗
dos vectores ⃗ B.
Fuente: Ramírez, V. I., & Palacios,
P. L. M. (2017).
PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de un vector a⃗ y otro b⃗ , denotado como a⃗ × ⃗b, es un vector r⃗
cuya dirección es perpendicular a los dos vectores, el sentido de calcula con la regla
de la mano derecha, en donde el pulgar indica el sentido del vector resultado, en el
producto vectorial importa el orden en que se multiplican los vectores, ya que
determina el sentido del vector resultado y su módulo es:
|a⃗ × ⃗b|=|a⃗||⃗b|∙ sin α
Donde:
 α : Es el ángulo comprendido entre a⃗ y ⃗b
La expresión analítica del producto vectorial es en función de sus componentes
cartesianas r x , r y , r z ,a partir de las componentes cartesianas de a⃗ :a x , a y , az ,y
b⃗ :b x ,b y ,b z .
Para ello, se hace uso de los determinantes de rango 3×3
i^ ^j k^
|
a⃗ × ⃗b= a x a y a z
bx by bz |
¿¿
Donde:
 a⃗ , b⃗ : Son los vectores a los cuales se aplica el producto vectores cuyas
componentes son a x , a y ,a z y b x ,b y ,b z , respectivamente.
 i^ , ^j, k^ : Son los vectores unitarios en los sentidos de los ejes x, y, z,
respectivamente.
Área de Paralelogramo.
Geométricamente, el módulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el
área del paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.

Ilustración 19. Área del Paralelogramo.
Fuente: FISICALAB.
El área del paralelogramo está definida por:
|a⃗ × ⃗b|=a ∙ b ∙sin α =a ∙ h
Área del Triángulo
La diagonal de un paralelogramo lo divide en dos triángulos iguales, por tanto el
área del triángulo será la mitad del área del paralelogramo.
Propiedades de Producto Vectorial
1. Anticonmutativa
a⃗ × ⃗b=− ⃗b × a⃗
2. Homogénea
λ ( a⃗ × ⃗b )=( λ ⃗a ) × ⃗b =⃗a ×( λ ⃗b )
3. Distributiva
a⃗ × ( ⃗b + c⃗ )=⃗a × ⃗b + a⃗ × ⃗c
4. El producto vectorial de dos vectores paralelos en igual al vector nulo

Si: a⃗ ∨¿ ⃗b → ⃗a × ⃗b =0
5. El producto vectorial a⃗ × ⃗b es perpendicular a a⃗ y ⃗b
( a⃗ × ⃗b ) ⊥ a⃗ →⃗
(a¿× b⃗ ) ∙ ⃗a=0 ¿
( a⃗ × ⃗b ) ⊥ b⃗ →⃗
(a¿× b⃗ ) ∙ b⃗ =0 ¿
PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES
A ∙( ⃗
El producto mixto de tres vectores ⃗ B× ⃗
C ) es un escalar que geométricamente
representa el volumen del paralelepípedo de aristas A, B, C. Es posible hacer un
ordenamiento cuadrado de elementos, como se realiza en un determinante y
desarrollarlo como tal. Así:
^ A2 ^j+ A3 k^
A=A 1 i+
⃗
^ B2 ^j+ B3 k^
B=B1 i+
⃗
⃗ ^ 2 ^j+C 3 k^
C=C 1 i+C
A1 A2 A3
A ∙ (⃗
⃗ B ×C 1 2
| 3
C1 C 2 C 3
C 2 C3 |
⃗ )= B B B = A1 B2 B3 −A 2 B1 B 3 + A3 B1 B2
C1 C 3 |
C1 C2 | | | | |
¿ A1 ( ( B2 ) ( C3 ) −( B3 ) ( C2 ) ) − A2 ( ( B1 ) ( C 3 )−( B3 ) ( C 1) ) + A3 ( ( B1 ) ( C2 ) −( B2 )( C1 ) )
Ilustración 20. Volumen de un paralelepípedo con aristas A, B, C.
Fuente: Hernández, C. R. (2014).
Considerando la interpretación geométrica del producto mixto o las propiedades de
los determinantes se cumple que:
Es cíclico, es decir, que puede tomarse como primer factor otros vectores con tal
de que no se altere el orden cíclico (colocando los tres vectores en una circunferencia
A, luego por ⃗
cuyo recorrido pase primero por ⃗ B y por ultimo ⃗
C ).
A ∙ (⃗
⃗ B ×C
⃗ )= C
⃗ ∙ (⃗
A×⃗
B )= ⃗
B ∙ (C
⃗ ×⃗
A)
Ejercicios
1. Calcular el volumen del paralelepípedo que tiene como aristas los siguientes
vectores: ⃗ ^ ^j−5 k^ , ⃗
A=4 i+1 ^
B=6 i−3 ^j+4 k^ , C=2
⃗ ^
i−12 ^j+8 k^
A ∙( ⃗
Primero de realiza el producto triple escalar ⃗ B× ⃗
C ) y se toma el valor
absoluto el cual seria el volumen del paralelepípedo:
4 1 −5
A ∙ (⃗
⃗ B ×C
|
⃗ )= 6 −3 4 =4
2 −12 8
−12 8 2 8 |
−3 4 −1 6 4 −5 6 −3
|
2 −12 | | | | |
¿ 4 ( (−3 ) ( 8 )−( 4 ) (−12 ) )−1 ( ( 6 )( 8 )−( 4 ) (2 )) −5 ( ( 6 ) (−12 )−(−3 )( 2 ) )
¿ 4 (−24+ 48 )−1 ( 48−8 ) −5 (−72+ 6 )
¿ 96−40+ 330
¿ 386
Volumen=386 μ 3
2. Calcular el volumen del paralelepípedo definido por los siguientes puntos:
A ( 2 ,−4 , 1 ) , B(3 ,−5 ,6) , C(8 ,−2 ,1), D(4 , 1 ,−3)
Se realiza los vectores directores de las aristas:
AB=( 1 ,−1 , 5 )
⃗
AC= (6 ,2 , 0 )
⃗
AD=( 2 ,5 ,−4 )
⃗
AB∙ (⃗
Se halla el producto triple escalar ⃗ AC × ⃗
AD )
1 −1 5
AB∙ ( AC × AD ) = 6 2
⃗ ⃗ ⃗ 0 =1
2 5 −4 |
2 0 +1 6 0 +5 6 2
5 −4 2 −4 2 5 | | | | | | |
¿ 1 ( ( 2 )(−4 ) −( 0 ) ( 5 ) ) +1 ( ( 6 ) (−4 )−( 0 )( 2 ) ) +5 ( ( 6 ) ( 5 )− ( 2 )( 2 ) )
¿ 1 (−8 ) +1 (−24 ) +5 ( 30−4 )
¿−8−24+130
¿ 98
Volumen=98 μ 3
3. Dado los vectores u⃗ ( 1 ,2 , 3 ) , ⃗v (1 , 1 ,1 ) , ⃗

w (1 , λ , 5). Hallar λ para determinar un
paralelepipedo de volumen 10 μ3.
Se realiza el producto triple escalar u⃗ ∙ ( ⃗v × ⃗

w)
1 2 3
u⃗ ∙ ( ⃗v × ⃗
| |
w )= 1 1 1 =1 1 1 −2 1 1 +3 1 1
1 λ 5
λ 5 1 5 | | | | | |
1 λ
¿ 1 ( ( 1 )( 5 ) −( 1 )( λ ) )−2 ( ( 1 ) (5 )−( 1 ) (1 ) ) +3 ( ( 1 ) ( λ ) −( 1 )( 1 ) )
¿ 5− λ−2 ( 5−1 )+ 3 ( λ−1 )
¿ 5− λ−8+3 λ−3
¿ 2 λ−6
2 λ−6=10 → 2 λ=16 → λ=8

Volumen=|2 λ−6|=10 {2 λ−6=−10 → 2 λ=−4 → λ=−2
Hay dos soluciones: λ 1=8 , λ2=−2
DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL CON RESPECTO A UN
ESCALAR
Las funciones vectoriales son vectores en los que cada uno de sus componentes
dependen de un parámetro t como variable independiente. La forma de las funciones
vectoriales es la siguiente:
^ y ( t ) J^ + z ( t ) k^
r⃗ ( t )=x ( t ) i+
Derivar una función vectorial es simple. Es similar a derivar una función de una
variable. La diferencia es que se deriva cada componente del vector de la función. Sin
embargo, cada derivada se hace respecto al parámetro t.
∂ r⃗ ∂ x ^ ∂ y ^ ∂ z ^
r⃗ ' ( t )= = i+ j+ k
∂ t ∂t ∂t ∂t
Ejemplos:
1. Sea el vector posición: r⃗ =( x 2 y ) i+

^ ( x + y z 2) ^j+ z ky
^ el escalar a⃗ =xy .
Determinar el producto del escalar a⃗ con el vector r⃗ .

∂ r⃗ ∂ x ^ ∂ y ^ ∂ z ^
= i+ j+ k
∂u ∂u ∂u ∂u
2 2
∂ r⃗ ∂( x y ) ^ ∂ ( x + y z ) ^ ∂(z) ^
= i+ j+ k
∂u ∂u ∂u ∂u
∂ r⃗
=2 xy i^ + z2 ^j +1 k^
∂u
∂ r⃗
=2 xy i^ + z2 ^j + ^k
∂u
Ahora:
∂ r⃗
( ⃗a )=(2 xy i^ + z 2 ^j + k^ )( xy )
∂u
∂ r⃗ 2 2 2
( ⃗a )=2 x y i^ + z xy ^j + xy k^
∂u  RESPUESTA
2. Hallar el producto vectorial de: r⃗ ( t )=7 t 2 i+

^ t 3 ^j+2 t 4 k^
Propiedad a utilizar: ^ 5 ^j+3 t 3 k^

⃗s ( t ) =2t i+t
∂ r⃗
[ r⃗ ( t ) × ⃗s ( t ) ]=⃗r ' ( t ) × s⃗ ( t ) + r⃗ ( t ) × ⃗s ' (t)
∂u
a) Derivamos los vectores:
r⃗ ' ( t )=14 t i+
^ 3t 2 ^j+8 t 3 k^
s⃗ ' (t)=2 i+5

^ t 4 ^j+9 t 2 k^
b) Esquematizamos de acuerdo a la fórmula:
^ t 2 ^j+ 8 t 3 k^ )×(2 t i+t

(14 t i+3 ^ 5 ^j+3 t 3 k) ^ t 4 ^j+9 t 2 k)
^ +¿)×(2 i+5 ^
c) Formamos sistemas matriciales:

i^ ^j k^
[ 14 t 3 t 8 t 3 =i^ 5
2t t 5
2
3t 3 t 3 t3]|
3 t 2 8 t 3 ^ 14 t 8t 3 ^ 14 t 3t 2
−j
2t 3 t 3
+k
2t | |
t5 || |
^
¿ i¿
¿ ( 9 t 5−8 t 8 ) i−
^ ( 42 t 4−16 t 4 ) ^j+(14 t 6−6 t 3) k^
¿ ( 9 t 5−8 t 8 ) i−
^ ( 26 t 4 ) ^j+(14 t 6 −6 t 3 ) k^
i^ ^j k^
[ 7t 2
t
2 5t 9t
3
4
4 ^
2t =i 4
2 ]|
t3 2 t4 ^ 7 t 2 2 t 4 ^ 7 t 2 t 3
5t 9 t 2
−j
2 9t2 | |
+k
2 5t4 || |
^
¿ i¿
¿ ( 9 t 5−10 t 8 ) i−
^ ( 63t 4 −4 t 4 ) ^j+(35 t 6−2 t 3 ) k^
¿ ( 9 t 5−10 t 8 ) i−
^ ( 59t 4 ) ^j+(35 t 6 −2 t 3 ) k^
d) REEMPLAZAMOS EN LA FÓRMULA LOS PRODUCTOS VECTORIALES

Y SUMAMOS:
^ t 2 ^j+ 8 t 3 k^ )×(2 t i+t

(14 t i+3 ^ 5 ^j+3 t 3 k)+¿)×(2
^ ^ t 4 ^j+9 t 2 k)
i+5 ^
( 9 t 5−8 t 8 ) i−
^ ( 26 t 4 ) ^j+(14 t 6 −6 t 3 ) k^ + ( 9 t 5−10 t 8 ) i−
^ ( 59t 4 ) ^j+(35 t 6−2 t 3 ) k^
( 18 t 5−18 t 8 ) i−81
^ t 4 ^j+( 49 t 6 −8 t 3 ) k^  RESPUESTA
3. Dados los siguientes vectores a⃗ ( t )=5 t 2 i+8

^ t 5 ^j+3 t 6 k^ y b⃗ ( t )=3 t i+9
^ t 4 ^j+7 t 3 k^ .
Hallar: a⃗ ∙ ⃗b
Fórmula a utilizar:
d
[ ⃗a ( t ) . ⃗b ( t ) ] =⃗a' ( t ) . b⃗ ( t ) + a⃗ ( t ) . ⃗b ' (t)
dt
Derivamos los vectores:
a⃗ ' (t )=10 t i+
^ 40 t 4 ^j+18 t 5 k^
b⃗ ' ( t )=3 i+36

^ t 3 ^j+21 t 2 k^
Esquematizamos de acuerdo a la fórmula:
^
(10 t i+40 t 4 ^j+18 t 5 k^ ).(3 t i+9
^ t 4 ^j+7 t 3 k^ )+( 5 t 2 i+8
^ t 5 ^j+3 t 6 k^ ) .(3 i+
^ 36 t 3 ^j+21 t 2 k^ ¿
Resolvemos ambos productos punto:
^
( 10 t i+40 t 4 ^j+18 t 5 k^ ) ∙ ( 3 t i+9
^ t 4 ^j+7 t 3 k^ )
30 t 2 i+
^ 360t 8 ^j+126 t 8 k^
( 5 t 2 i+8
^ t 5 ^j+3 t 6 k^ ) ∙ ( 3 i+36
^ t 3 ^j+21 t 2 k^ )
15 t 2 i+
^ 288t 8 ^j+63 t 8 k^
Reemplazamos en la fórmula los productos vectoriales y sumamos:
^
(10 t i+40 t 4 ^j+18 t 5 k^ ).(3 t i+9
^ t 4 ^j+7 t 3 k^ )+( 5 t 2 i+8
^ t 5 ^j +3 t 6 k^ ) .(3 i+
^ 36 t 3 ^j+21 t 2 k^ ¿
30 t 2 i+
^ 360t 8 ^j+126 t 8 k^ 15 t 2 i+ + 8 ^j+63 t 8 k^
^ 288t
45 t 2 i+648
^ t 8+ 189t 8  RESPUESTA
ÁNGULOS
ÁNGULOS ENTRE DOS VECTORES
El ángulo formado entre dos vectores a⃗ y b⃗ no nulos corresponden a la siguiente
relación:
a⃗ . ⃗b
cos θ=
|⃗a|∨⃗b ∨¿ ¿
VECTORES ORTOGONALES
π
Dos vectores son ortogonales o perpendiculares si forman un ángulo recto θ= ( 2
, )
por ende en la relación previamente dada es cero ( cos θ=0 ) . Además, se puede
verificar si dos vectores son perpendiculares con la siguiente relación:
a⃗ ⊥ ⃗b ⇔|⃗a + ⃗b|=|a⃗ −b⃗|
Ejemplos:
1. Encontrar el ángulo que forman los siguientes vectores: a⃗ =( 3 ,−3 ) , b⃗ =( 4 ,1 )
Solución:
Sabemos que para hallar el ángulo entre dos vectores se aplica la siguiente
fórmula:
a⃗ . ⃗b
cos θ=
|⃗a||b⃗|
1° Hallamos el producto escalar de ( a⃗ . ⃗b) siendo:
a⃗ . ⃗b =( 3 ) ( 4 )+ (−3 )( 1 ) =9
2° Resolvemos los módulos de los vectores:

2
|a⃗|= √32 + (−3 ) =√ 18=3 √ 2
|b⃗|= √ 42 +12=√ 17
3° Reemplazamos en la fórmula previamente dada:
9
cos θ=
( 3 √ 2 ) ( √ 17 )
3
cos θ=
√34
θ=cos−1 ( √334 )
θ=59.04 °
Respuesta: El ángulo que forman los dos vectores es de 59.04°.
2. Encontrar el ángulo que forman los siguientes vectores:
^
a⃗ =4 i−3 ^j+ k^ , ⃗b=−3 i+
^ ^j+2 k^
Solución:
Sabemos que para hallar el ángulo entre dos vectores se aplica la siguiente
fórmula:
a⃗ . ⃗b
cos θ=
|⃗a||b⃗|
1° Hallamos el producto escalar de ( a⃗ . ⃗b) siendo:
a⃗ . ⃗b =( 4 )(−3 )+ (−3 ) (1 ) + ( 1 ) ( 2 )=−13
2° Resolvemos los módulos de los vectores:

2
|a⃗|= √ 42 + (−3 ) +12=√ 26
2
|b⃗|= √(−3 ) +12 +22=√ 14
3° Reemplazamos en la fórmula previamente dada:
−13
cos θ=
( √ 2 6 ) ( √ 14 )
θ=cos−1 ( √ 26−13√ 14 )
θ=132.95°
Respuesta: El ángulo que forman los dos vectores es de 132.95°.
3. Encontrar los ángulos del triángulo formado por:
A=(−1 ,0 ,−1 ) , B= (3 ,−2 , 0 ) ,C=( 1 , 3 ,2 )
Solución:
AB y ⃗
1° Trabajamos con el ángulo α, para eso hallamos los vectores ⃗ AC a
partir de los puntos dados:
AB=B− A=( 3 ,−2 , 0 ) −(−1 ,0 ,−1 )=( 4 ,−2 , 1 )

⃗
AC=C− A=( 1 ,3 ,2 )− (−1, 0 ,−1 )=( 2 ,3 ,3 )

⃗
Luego de obtener los vectores hallamos el ángulo:
AB . ⃗
⃗ AC
cos α=
AB||⃗
|⃗ AC|
( 4 ,−2 , 1 ) . ( 2 , 3 ,3 )
cos α=
|( 4 ,−2 ,1 )||2 , 3 , 3|
8−6+3
cos α=
√ 21 √22
5
cos α=
√ 21 √22
α =cos−1 ( √ 215√ 22 )
α =76.55 °
2° Hacemos el mismo procedimiento para el ángulo β
BA= A−B=(−1 , 0 ,−1 )−( 3 ,−2 , 0 )= (−4 , 2 ,−1 )

⃗
BC=C−B=( 1, 3 , 2 )−( 3 ,−2, 0 )=(−2 ,5 , 2 )

⃗
Luego de obtener los vectores hallamos el ángulo:
BA . ⃗
⃗ BC
cos β=
|BA||BC|
⃗ ⃗
(−4 , 2 ,−1 ) . (−2 , 5 , 2 )

cos β=
|(−4 ,2 ,−1 )||−2 ,5 , 2|
8+10−2
cos β=
√ 21 √33
16
cos β=
√ 21 √33
16
β=cos−1 ( √ 21 √ 33 )
β=52.57 °
3° Para el ángulo θ sumamos los ángulos previamente hallados y luego, a este
los restamos.
θ=180° −( ∠α +∠ β )
θ=180° −( 76.55° +52.57 ° )
θ=180° −129.12°
θ=50.88°
Respuesta: Los ángulos del triángulo son 76.55°, 52.57° y 50.88°.
4. Hallar el ángulo entre los vectores a⃗ =(−3 , 0 ,−4 ) y b⃗ =( 4 , 0 ,−3 )
Solución:
Si θ=∠ ( ⃗a , ⃗b ) entonces se tiene:
a⃗ . ⃗b
cos θ=
|⃗a||b⃗|
(−3 , 0 ,−4 ) . ( 4 , 0 ,−3 )

cos θ=
|(−3 , 0 ,−4 )||( 4 , 0 ,−3 )|
−12+ 0+12
cos θ=
25
cos θ=0
θ=cos−1 ( 0 )
θ=90 °
 Para verificar la ortogonalidad:
a⃗ ⊥ ⃗b ⇔|⃗a + ⃗b|=|a⃗ −b⃗|
a⃗ ⊥ ⃗b ⇔|(−3 ,0 ,−4 ) + ( 4 ,0 ,−3 )|=|(−3 , 0 ,−4 ) −( 4 ,0 ,−3 )|
a⃗ ⊥ ⃗b ⇔|( 1 , 0 ,−7 )|=|(−7 , 0 ,−1 )|
a⃗ ⊥ ⃗b ⇔ √ 50= √50
Por lo tanto, se comprueba la ortogonalidad.

Respuesta: El ángulo formado es de 90°.
V. MARCO METOLÓGICO
PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO VECTORIAL
^ ^j+ k^ y v=i+
1. Dados los vectores u=3 i− ^ ^j+ k^ . Hallar el producto vectorial y
comprobar que el vector hallado es ortogonal a u y v.
[ CITATION Mar20 \l 10250 ]
Solución:
1°: Resolvemos el determinante de 3×3
Para i^ : Diagonal Principal (↘) – Diagonal Secundaria (↗)
i^ ^j k^
|
u × v= 3 −1 1
1 1 1 |
¿ (−1 ∙1−( 1∙ 1 ) ) i^
¿(−1−( 1 )) i^
¿(−2) i^
Para ^j : Diagonal Principal (↘) – Diagonal Secundaria (↗). Sabemos que ^j
es negativo.
i^ ^j k^
|
u × v= 3 −1 1
1 1 1 |
¿−( 3 ∙1−( 1∙ 1 ) ) ^j
¿−( 3− (1 )) ^j
¿−(2) ^j
Para k^ : Diagonal Principal (↘) – Diagonal Secundaria (↗).
i^ ^j k^
|
u × v= 3 −1 1
1 1 1 |
¿¿
¿ ( 3−(−1 ) ) k^
¿( 4) k^
Resultado:
^
u × v=−2 i−2 ^j+4 k^
2°: Verificando la perpendicularidad: Utilizaremos ( u × v ) ∙ u y ( u × v ) ∙ v
(u × v )⊥ u →(u × v )∙ u
( u × v ) ∙ u= (−2;−2 ; 4 ) ∙ ( 3 ;−1 ; 1 )
Multiplicamos
¿ (−2 ;−2; 4 ) ∙ ( 3 ;−1 ;1 )
escalarmente
¿ (−2 ) ( 3 ) + (−2 ) (−1 )+(4 )(1)
¿¿
¿0
(u × v )⊥ v →(u × v ) ∙ v
( u × v ) ∙ v =(−2;−2 ; 4 ) ∙ ( 1 ; 1; 1 )
Multiplicamos
¿ (−2 ;−2; 4 ) ∙ ( 1 ; 1; 1 )
escalarmente
¿ (−2 ) ( 1 )+ (−2 )( 1 ) +(4)(1)
¿¿
¿0
Ya que dan cero, para ambos casos, se dice que el producto vectorial u × v es
ortogonal a los vectores u y v.
1. Calcular el volumen del paralelepípedo que tiene como aristas los siguientes
vectores:
^ ^j−k^
A=2 i+3
⃗
^ ^j+ 4^k
B=−3 i+2
⃗
⃗ ^
C=1 4 i−5 ^j+13 k^
Hernández, C. R. (2014).
Solución:
A ∙( ⃗
Calculamos el producto triple escalar ⃗ B× ⃗
C)
2 2 2
⃗ ⃗
|
A ∙( B × C )= 1 6
⃗ 6
1 −3 −1 |
By⃗
1° Se realizara el producto cruz entre ⃗ C
i^ ^j k^
|
B × C = −3 2
⃗ ⃗ 4 =
14 −5 13
2
−5 13 ||
4 i^ − −3 4 ^j+ −3 2 k^
14 13 | |
14 −5 | | |
A y lo que se obtuvo del
2° Calculamos el producto punto entre el vector ⃗
By⃗
producto cruz de ⃗ C
⃗ )=2 2 4 −3 4 −3 2
A ∙ (⃗
⃗ B ×C
−5 13|−3
14 13| |
−1
14 −5 | | |
¿ 2 ( ( 2 )( 13 )−( 4 )(−5 ) )−3 ( (−3 )( 13 )− ( 4 )( 14 ) )−1 ( (−3 ) ( 2 )−( 2 ) ( 14 ) )
¿ 2 ( 26+20 )−3 (−39−56 ) −1 ( 15−28 )
¿ 92+285+13
¿ 390
Resultado: El volumen del paralelepípedo es 390u3
VI. Conclusiones
VII. Bibliografía
VIII. Anexos
PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO VECTORIAL
1. Dados los vectores u=¿) y v=( 2 ;3 ; 4 ) . Hallar el área del paralelogramo que
tiene por lados los vectores u y v.
Solución:
1°: Resolvemos el determinante de 3×3
^ Diagonal Principal (↘) – Diagonal Secundaria (↗)

Para i:
i^ ^j k^
|
u × v= 3 1 −1
2 3 4 |
¿ ( 1 ∙ 4−( 3∙−1 ) ) i^
¿( 4−(−3 ) ) i^
¿(7) i^
Para ^j: Diagonal Principal (↘) – Diagonal Secundaria (↗). Sabemos que ^j
es negativo.
i^ ^j k^
|
u × v= 3 1 −1
2 3 4 |
¿−( 3 ∙ 4−( 2∙−1 ) ) ^j
¿−( 12−(−2 ) ) ^j
¿−(14) ^j
i^ ^j k^
|
u × v= 3 1 −1
2 3 4 |
¿ ( 3 ∙ 3−( 2 ∙1 ) ) k^
¿( 9−( 2 ) ) k^
¿(7) k^
Por lo tanto:
^
u × v=7 i−1 ^j+7 k^
2°: Para el área: Debemos obtener el módulo del producto vectorial u × v
A=|u × v|
2 2 2
A=√ 7 + (−14 ) +7
A=7 √ 6 ≅ 17.1464 μ2
Resultado: El área del paralelogramo es 17.1464 μ2
2. Determinar el área del triángulo cuyos vértices son:
A ( 1; 1 ; 3 ) , B ( 2 ;−1 ; 5 ) , C (−3 ; 3 ; 1 )
Solución:
1°: Hallamos los lados: Restando el vértice final con el inicial.
´ ( 2 ;−1 ; 5 )− (1 ; 1 ; 3 )
AB=
¿ ( 2−(1) ) ; (−1−( 1 ) ) ;(5− ( 3 ))
¿ ( 1 ;−2 ; 2 )
´ (−3; 3 ; 1 )− (1 ; 1 ; 3 )
AC=
¿ (−3−( 1 ) ) ; ( 3−( 1 ) ) ;(1−( 3 ) )
¿ (−4 ; 2;−2 )
2°: Calculamos el determinante de 3×3

Para i^ : Diagonal Principal (↘) – Diagonal Secundaria (↗)
i^ ^j k^
AB×
´ AC
|
´ = 1 −2 2
−4 2 −2 |
¿ (−2 ∙−2−( 2∙ 2 ) ) i^
¿(−4−( 4)) i^
¿(0) i^
Para ^j : Diagonal Principal (↘) – Diagonal Secundaria (↗). Sabemos que ^j
es negativo.
i^ ^j k^
AB×
´ AC
|
´ = 1 −2 2
−4 2 −2 |
¿−( 1∙−2−(−4 ∙ 2 ) ) ^j
¿−¿
¿−(6) ^j
i^ ^j k^
´ ´
|
AB× AC = 1 −2 2
−4 2 −2 |
¿ ( 1 ∙2−(−4 ∙−2 ) ) k^
¿( 2−( 8 ) ) k^
¿(−6) k^
Por lo tanto:
´ AC
AB× ´ =0 i−6
^ ^j−6 k^
Para hallar el área del paralelogramo: Calculamos el módulo del producto
´ AC
vectorial AB× ´
´ × AC
A P=| AB ´ |
2 2
A P= √02 + (−6 ) + (−6 )
A P=6 √ 2
Sabemos que el área de un triángulo es la mitad del área de paralelogramo,
entonces:
AP
AT =
2
6 √2
AT =
2
AT =3 √ 2 ≅ 4.2426 μ2
Respuesta: El área del triángulo es 4.2426 μ2
1. Calcular el volumen del paralelepípedo definido por los puntos: O(1, 0, 2), A(3, 2, 4),
B(2, 6, 8) y C(2, -3, 1), expresadas en metros.
Burbano, S. (2003)
Solución:
1° Obtenemos los vectores hallando las diferencias entre las coordenadas de cada
punto:
⃗ ^ ^j+2 k^ )m
OA= A−O=( 3 ,2 , 4 )−( 1 , 0 ,2 ) =3−1 , 2−0 , 4−2=( 2 i+2
⃗ ^ m
^ ^j +6 k)
OB=B−O=( 2 ,6 , 8 )−( 1 ,0 , 2 )=2−1 ,6−0 , 8−2=(1 i+6
⃗ ^
OC=C−O=( 2 ,−3,1 )− (1 , 0 , 2 )=2−1,−3−0 ,1−2=(1 i−3 ^ m
^j−1 k)
OB y ⃗
2° Se realizara el producto cruz entre ⃗ OC
i^ ^j ^
k
OB × OC= 1 6
⃗ ⃗
1 −3 −1 |
6 =
6
−3 −1 1 −1 ||
6 i^ − 1 6 ^j + 1 6 k^
1 −3 | | | | |
OA y lo que se obtuvo del
3° Calculamos el producto punto entre el vector ⃗
producto cruz de OB y OC
⃗ ⃗
6 6 1 6 1 6
OA ∙ ( ⃗
⃗ OB × ⃗
OC )=2
−3 −1 |
−2
1 −1
+2 | |
1 −3 | | |
¿ 2 ( ( 6 ) (−1 )−( 6 )(−3 ) ) −2 ( ( 1 )(−1 ) −( 6 ) (1 )) + 2 ( ( 1 ) (−3 )− ( 6 ) (1 ) )
¿ 2 (−6+18 ) −2 (−1−6 ) +2 (−3−6 )
¿ 2 ( 12 )−2 (−7 ) +2 (−9 )
¿ 24+ 14−18
¿ 20 m3
Resultado: El volumen del paralelepípedo es 20 m3
2. Dado los vectores u⃗ (1, 2, 3), ⃗v (1, 1, 1),⃗

w (1, λ, 5). Hallar λ para determinar un
paralelepipedo de volumen 10.
Solución:
1° Se realizara el producto cruz entre ⃗v y ⃗

w
i^ ^j k^
⃗v × ⃗
| ||
w = 1 1 1 = 1 1 i^ − 1 1 ^j + 1 1 k^
1 λ 5
λ 5 1 5 | | | | |
1 λ
2° Calculamos el producto punto entre el vector u⃗ y el vector que se obtuvo del
producto cruz de v⃗ y ⃗
w
u⃗ ∙ ( ⃗v × ⃗
w )=1 |1λ 15|−2|11 51|+3|11 1λ|
¿ 1 ( ( 1 )( 5 ) −( 1 )( λ ) )−2 ( ( 1 ) (5 )−( 1 ) (1 ) ) +3 ( ( 1 ) ( λ ) −( 1 )( 1 ) )
¿ 1 (5−λ )−2 (5−1 ) +3 ( λ−1 )
¿ 5− λ−8+3 λ−3
¿ 2 λ−6
2 λ−6=10 → 2 λ=16 → λ=8

Volumen=|2 λ−6|=10 {2 λ−6=−10 → 2 λ=−4 → λ=−2
Resultado: λ=8

SISTEMAS VECTORIALES - en Proceso

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FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

IV. MARCO TEÓRICO................................................................................................6

SUMA Y RESTA DE VECTORES...............................................................................................................12

PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES...........................................................................................22

DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL CON RESPECTO A UN ESCALAR........................25

No se encuentran elementos de tabla de ilustraciones.

Ilustración 2. Características de un vector.............................................................................8

Ilustración 3. Vector nulo......................................................................................................8

Ilustración 4. Vector unitario.................................................................................................9

Ilustración 5. Vectores fijos...................................................................................................9

Ilustración 6. Vectores Paralelos.........................................................................................10

Ilustración 7. Vectores Opuestos.........................................................................................10

Ilustración 8. Vectores Concurrentes o Angulares..............................................................10

Ilustración 9. Vectores Libres..............................................................................................11

Ilustración 10. Vectores equipolentes o iguales..................................................................11

Ilustración 11.Vectores Coplanarios...................................................................................12

Ilustración 12. Ley Conmutativa y Asociativa....................................................................12

Ilustración 13. Suma de Vectores........................................................................................13

Ilustración 14. Resta de Vectores........................................................................................13

Ilustración 17. θ es el ángulo entre dos vectores a y b........................................................18

Ilustración 18. Producto escalar de dos vectores A y B....................................................19

Ilustración 19. Área del Paralelogramo...............................................................................21

Ilustración 20. Volumen de un paralelepípedo con aristas A, B, C.....................................23

vectoriales, y los vectores son absolutamente necesarios para poder modelar

La dinámica es una parte fundamental de la mecánica en la que se analiza el movimiento

pirámides de Egipto se comprendieron y utilizaron aquellos principios. [CITATION Teo12 \l

El cálculo vectorial es muy utilizado para resolver sistemas de ecuaciones e incluso

cualquier problema complejo de ingeniería puede ser convertido en un sistema de ecuaciones,

cálculo vectorial. Especialmente dentro de la ingeniería, se puede notar que el cálculo

vectorial es muy utilizado en problemas de dinámica y cinemática de mecanismos, es decir

para estudiar los movimientos, velocidades y aceleraciones. [ CITATION Teo12 \l 10250 ]

pues es un tema muy importante y fundamental para la compresión de la ingeniería a lo largo

 Conocer y estudiar el cálculo vectorial.

 Conocer las diferentes operaciones de sistemas vectoriales.

 Demostrar las diferentes operaciones vectoriales.

 Desarrollar ejercicios de cálculo vectorial.

representa las magnitudes vectoriales; lo cual permite una mejor descripción y

comprensión de los fenómenos físicos.

IV. MARCO TEÓRICO

posea el objeto patrón. [CITATION Fer09 \l 3082 ]

expresada en número y el nombre de la unidad de medida: 3m, 5kg, 20ºC.

[CITATION HÉC02 \l 3082 ]

Son aquellas que para quedar definidas además de la cantidad expresada en

número y el nombre de la unidad requieren que se señale la dirección y el

sentido, ejemplo: desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, impulso y

cantidad de movimiento. [ CITATION HÉC02 \l 10250 ]

las llamadas magnitudes vectoriales. Estos se representan gráficamente con una

una letra coronada por una flecha. [ CITATION HÉC02 \l 10250 ]

Fuente: Coelho, 2013.

CARACTERÍSTICAS DE LOS VECTORES

El módulo es la longitud o amplitud del vector o segmento de recta.

La dirección es la inclinación que posee el vector con respecto a un eje

horizontal imaginario, con el cual forma un ángulo.

Ilustración 2. Características de un vector.

Fuente: Coelho, 2013.

Son aquellos donde origen y extremo coinciden y, por lo tanto, el módulo o

Ilustración 3. Vector nulo.

Fuente: Coelho, 2013.

Son aquellos cuyo módulo es igual a 1.

Ilustración 4. Vector unitario.

Fuente: Coelho, 2013.

Son aquellos que expresan un punto de origen además de un extremo, el cual