ECUACIÓN DE CONTINUIDAD, ENERGÍA Y MOMENTUM

Dr. Ing. Toribio Marcos Reyes Rodríguez

2021
 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

Esta ecuación indica que la rapidez de cambio de la masa en el

volumen de control es igual a la rapidez de cambio neta de la
masa.

El caudal másico se define así:

𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑚𝑚̇ = = 𝜌𝜌𝜌𝜌
𝑑𝑑𝑑𝑑

El caudal volumétrico se define así:

𝑄𝑄 = 𝐴𝐴𝐴𝐴

La velocidad tiene la misma dirección que la normal al área.

ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

Flujo compresible y transitorio

dm
= 𝑚𝑚̇ 1 − 𝑚𝑚̇ 2
dt
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

Flujo es incompresible y transitorio

dV
= 𝑄𝑄1 − 𝑄𝑄2
dt
 PROBLEMA
Considere un flujo estacionario de agua a través de la unión de
tuberías como se indica en la figura. Las áreas son: A1 = 0.2 m2,
A2 = 0.2 m2, A3 = 0.15 m2. El caudal que se pierde por el agujero 4
es 0.1 m3/s. Las velocidades en las secciones 1 y 3 son V1 = 5
m/s, y V3 = 12 m/s respectivamente. Hallar la velocidad en la
sección 2
 SOLUCIÓN

Considerando como sistema la unión de tuberías y aplicando la ecuación de

continuidad. Además, asumiendo que el caudal en la sección 2 está
entrando al sistema, y que flujo es estacionario e incompresible.

𝑑𝑑𝑑𝑑𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
= 𝑄𝑄1 + 𝑄𝑄2 − (𝑄𝑄3 +𝑄𝑄4 )
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑄𝑄1 + 𝑄𝑄2 − (𝑄𝑄3 +𝑄𝑄4 ) = 0

1 + 𝑄𝑄2 − (1.8 + 0.1) = 0

𝑚𝑚3
𝑄𝑄2 = 0.9 → 𝑉𝑉2 = 4.5 𝑚𝑚/𝑠𝑠
𝑠𝑠
 PROBLEMA
El agua fluye en una tubería de 5 cm de diámetro que se indica en la
figura con una velocidad de 10 m/s. El flujo da un giro de 90° y fluye
radialmente entre dos placas paralelas. Calcule la velocidad del agua
a la salida, el caudal volumétrico y másico.
 SOLUCIÓN

Aplicando la ecuación de conservación de masa

𝑉𝑉𝑒𝑒 𝐴𝐴𝑒𝑒 = 𝑉𝑉𝑠𝑠 𝐴𝐴𝑠𝑠
(10)(0.001964) = 𝑉𝑉𝑠𝑠 (0.01131)
𝑉𝑉𝑠𝑠 = 1.74 𝑚𝑚/𝑠𝑠
El caudal volumétrico que sale entre las placas paralelas
𝑚𝑚3
𝑄𝑄𝑠𝑠 = 𝑉𝑉𝑠𝑠 𝐴𝐴𝑠𝑠 = 0.01964
𝑠𝑠
El caudal másico que sale entre las placas paralelas
𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑚𝑚̇ 𝑠𝑠 = 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑠𝑠 𝐴𝐴𝑠𝑠 = 19.64
𝑠𝑠
 PROBLEMA

En el tiempo t = 0, la profundidad de agua en el tanque es

30 cm. Estime el tiempo requerido para llenar el volumen
restante del tanque.
 SOLUCIÓN

Considerando el subsistema en T y aplicando la ecuación de

continuidad:
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
= 𝑄𝑄𝑒𝑒 − (𝑄𝑄𝑠𝑠1 +𝑄𝑄𝑠𝑠2 )
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑄𝑄𝑒𝑒 − 𝑄𝑄𝑠𝑠1 − 𝑄𝑄𝑠𝑠2 = 0

0.0283 − 𝑄𝑄𝑠𝑠1 − 0.021 = 0

𝑄𝑄𝑠𝑠1 = 0.0073 𝑚𝑚3 /𝑠𝑠

Considerando el tanque como subsistema y aplicando la ecuación
de continuidad:
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
= 𝑄𝑄𝑒𝑒 − 𝑄𝑄𝑠𝑠
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑𝑑𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0.442 = 0.0073
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑𝑑𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
= 0.0165
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑡𝑡 = 42.42 𝑠𝑠
 PROBLEMA

Un tanque circular con agua está siendo llenado desde

una tubería como se muestra. La velocidad de flujo del
agua desde la tubería es 10 pies/s. ¿Cuál es la velocidad
de elevación del agua en la superficie del tanque?
 SOLUCIÓN

El sistema es el recipiente, la ecuación de continuidad para para flujo

transitorio e incompresible.

𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑄𝑄𝑒𝑒 − 𝑄𝑄𝑠𝑠
𝑑𝑑𝑑𝑑

Del sistema no sale caudal, por lo que la ecuación anterior se reduce

a.

𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑄𝑄𝑒𝑒
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑𝑑
𝐴𝐴 = 𝑄𝑄𝑒𝑒
𝑑𝑑𝑑𝑑
 𝑑𝑑𝑑
12.566 = (0.7854)(10)
𝑑𝑑𝑑𝑑

La tasa de altura del agua en el reservorio o la velocidad de

aumento de la superficie de agua en el reservorio.

𝑑𝑑𝑑
= 0.625 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝/𝑠𝑠
𝑑𝑑𝑑𝑑
 ECUACIÓN DE LA ENERGÍA

Si se considera un flujo adiabático, estacionario e incompresible la ecuación

de la energía se reduce a:

𝑝𝑝1 𝑣𝑣12 𝑤𝑤̇ 𝑠𝑠 𝑝𝑝2 𝑣𝑣22

𝑧𝑧1 + + ± = 𝑧𝑧2 + + + ℎ 𝑝𝑝é𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝛾𝛾 2𝑔𝑔 𝛾𝛾𝛾𝛾 𝛾𝛾 2𝑔𝑔
 PROBLEMA
En una planta de generación eléctrica, 100 m3/s de agua fluyen desde
una elevación de 120 m hasta la turbina, en donde se genera la
potencia eléctrica. Se determina que la pérdida total irreversible de
carga en el sistema de tuberías, desde el punto 1 hasta el punto 2 (se
excluye la turbina) es de 25 m. Si la eficiencia del turbogenerador es de
80 %, estime la salida de potencia eléctrica.
 SOLUCIÓN

𝑃𝑃1 𝑉𝑉12 𝑊𝑊̇ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑃𝑃2 𝑉𝑉22

𝑍𝑍1 + + − = 𝑍𝑍2 + + + 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝛾𝛾 2𝑔𝑔 𝛾𝛾𝛾𝛾 𝛾𝛾 2𝑔𝑔
𝑊𝑊̇ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
120 + 0 + 0 − = 0 + 0 + 0 + 25
𝛾𝛾𝛾𝛾
𝑊𝑊̇ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
= 95 𝑚𝑚
𝛾𝛾𝛾𝛾

𝑊𝑊̇ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 93.2 𝑀𝑀𝑀𝑀

𝑊𝑊̇ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 0.80 ∗ 93.2 𝑀𝑀𝑀𝑀 = 74.6 𝑀𝑀𝑀𝑀

 PROBLEMA

El agua fluye estacionariamente a través de los tanques como se

indican en la figura. Determine la profundidad hA en el tanque A.
 SOLUCIÓN

Por la ecuación de continuidad en los subsistemas A y B los

caudales de entrada y salida son iguales porque el flujo es
estacionario.
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
= 𝑄𝑄𝑒𝑒 − 𝑄𝑄𝑠𝑠
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑄𝑄𝑒𝑒 = 𝑄𝑄𝑠𝑠

Por la ecuación de conservación de la energía se determina la

velocidad de salida en cada tanque.
𝑃𝑃1 𝑉𝑉12 𝑊𝑊̇ 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑃𝑃2 𝑉𝑉22 𝐶𝐶𝑒𝑒 ∆𝑇𝑇
𝑍𝑍1 + + ± = 𝑍𝑍2 + + +
𝛾𝛾 2𝑔𝑔 𝛾𝛾𝛾𝛾 𝛾𝛾 2𝑔𝑔 𝑔𝑔
Para ambos reservorios de la ecuación de conservación de la
energía se cumple.

𝑉𝑉 2
ℎ= , 𝑉𝑉 = 2𝑔𝑔𝑔
2𝑔𝑔
Por lo tanto:

𝑑𝑑𝐴𝐴2 ℎ𝐵𝐵
2 = ℎ𝐴𝐴
𝑑𝑑𝐵𝐵

ℎ𝐴𝐴 = 15.43 𝑚𝑚
 PROBLEMA
Determínese la potencia de eje para una bomba 80 por ciento
eficiente para descargar 30 L/s a través del sistema que se indica
en la figura. Las pérdidas del sistema excluyendo las pérdidas de
la bomba son 12V2/2g, y H = 16 m.
 SOLUCIÓN
Si el flujo es adiabático, estacionario e incompresible la ecuación de la
energía se reduce a:
𝑝𝑝1 𝑣𝑣12 𝑤𝑤̇ 𝑠𝑠 𝑝𝑝2 𝑣𝑣22
𝑧𝑧1 + + ± = 𝑧𝑧2 + + + ℎ 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝛾𝛾 2𝑔𝑔 𝛾𝛾𝛾𝛾 𝛾𝛾 2𝑔𝑔

𝑤𝑤̇ 𝑠𝑠 𝑣𝑣 2
𝑧𝑧1 + 0 + = 𝑧𝑧1 + 𝐻𝐻 + 0 + 0 + 12
𝛾𝛾𝛾𝛾 2𝑔𝑔

𝑤𝑤̇ 𝑠𝑠 𝑣𝑣 2
= 𝐻𝐻 + 12
𝛾𝛾𝛾𝛾 2𝑔𝑔

Por ecuación de continuidad:

𝑄𝑄 = 𝐴𝐴𝐴𝐴

Q 0.030
V= = = 1.67 m/s
A 0.018
 𝑤𝑤̇ 𝑠𝑠 = 6.98 HP

Por definición de eficiencia (𝜂𝜂):

𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝜂𝜂 =
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛

6.98
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 =
0.80

𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 = 8.73 HP

 PROBLEMA

El agua se bombea desde un tanque como se indica en la figura.

La pérdida de carga es 1.2 V2/2g. La curva característica de la
bomba está dada por hp = 20 – 2000Q2. Determine Q. Las
unidades están en el sistema métrico.
 SOLUCIÓN

Por la ecuación de la energía y tomando como nivel de referencia en

la salida de la tubería.

𝑃𝑃1 𝑉𝑉12 𝑊𝑊̇ 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑃𝑃2 𝑉𝑉22

𝑍𝑍1 + + ± = 𝑍𝑍2 + + + 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝛾𝛾 2𝑔𝑔 𝛾𝛾𝛾𝛾 𝛾𝛾 2𝑔𝑔

𝑉𝑉 2 𝑉𝑉 2
6 + 20 − 2000𝑄𝑄 2 = + 1.2
2𝑔𝑔 2𝑔𝑔
Resolviendo la ecuación anterior.

𝑄𝑄 = 0.052 𝑚𝑚3 /𝑠𝑠

ECUACIÓN DEL MOMENTUM LINEAL

� 𝐹𝐹⃑𝑖𝑖 = � 𝐹𝐹⃑𝑖𝑖 + (𝑚𝑚̇ 2 𝑉𝑉2 − 𝑚𝑚̇ 1 𝑉𝑉1 �

𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖
 PROBLEMA

Un chorro de agua con sección transversal de área A y velocidad V1

choca sobre una placa que se mueve a la derecha con una
velocidad V. Determine la magnitud de V, conociendo que A = 600
mm2, V1 =30 m/s y P = 400 N.
 SOLUCIÓN

Tomando como sistema de referencia la placa se determina la

velocidad de salida del agua desde la tobera

𝑉𝑉𝐴𝐴 = 𝑉𝑉𝐵𝐵 + 𝑤𝑤𝑥𝑥 𝑟𝑟⃗ + 𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

𝑉𝑉1 = 𝑉𝑉 + 𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝑉𝑉1 − 𝑉𝑉
 SOLUCIÓN

Aplicando la ecuación del momentum lineal al sistema

� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = � 𝐹𝐹𝑥𝑥 + 𝑚𝑚̇ 2 𝑣𝑣2𝑥𝑥 − 𝑚𝑚̇ 1 𝑣𝑣1𝑥𝑥

𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖

0 = −𝐹𝐹 + 𝑚𝑚̇ 𝑉𝑉2𝑥𝑥 − 𝑉𝑉1𝑥𝑥

𝐹𝐹 = 100(3.18 − 12.73)
𝐹𝐹 = −955 𝑁𝑁
La fuerza ejercida debido al flujo de agua sobre los pernos es 955 N
hacia la derecha.
 PROBLEMA
Un chorro horizontal de agua de 3 pulgadas de diámetro con una
velocidad de 90 pies/s choca sobre una placa curvada, el cual
deflecta el agua 180° a la misma velocidad. Ignorando el efecto de la
fricción, determine la fuerza requerida para mantener la placa en su
posición
 SOLUCIÓN

Aplicando la ecuación del momentum lineal al sistema

� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = � 𝐹𝐹𝑥𝑥 + 𝑚𝑚̇ 2 𝑣𝑣2𝑥𝑥 − 𝑚𝑚̇ 1 𝑣𝑣1𝑥𝑥

𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖
−𝐹𝐹 = 𝑚𝑚(𝑉𝑉
̇ 2𝑥𝑥 − 𝑉𝑉1𝑥𝑥 )
−𝐹𝐹 = 8.56(−90 − 90)
𝐹𝐹 = 1540.8 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑓𝑓
 PROBLEMA
El agua que fluye en un canal abierto es retenida por una compuerta tipo
tarjeta. Determine la fuerza horizontal del agua sobre la compuerta cuando la
compuerta está abierta. Haga las siguientes suposiciones: que el flujo es
incompresible, las líneas de corriente son rectas, y que la distribución de
presión es hidrostática
 SOLUCIÓN

Las fuerzas hidrostáticas que actúan sobre las secciones 1 y 2

�1 𝐴𝐴1 = 1000𝑥𝑥9.81 1.5 3 = 44.15𝑘𝑘𝑘𝑘 (→)

𝐹𝐹1 = 𝛾𝛾𝐷𝐷

�2 𝐴𝐴2 = 1000𝑥𝑥9.81 0.21 0.429 = 0.88 𝑘𝑘𝑘𝑘 (←)

𝐹𝐹2 = 𝛾𝛾𝐷𝐷

Los caudales másicos a la entrada y salida son iguales

𝑚𝑚̇ = 𝜌𝜌𝜌𝜌 = 1000 3 1 = 3000 𝑘𝑘𝑘𝑘/s

Aplicando la ecuación del momentum lineal

� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = � 𝐹𝐹𝑥𝑥 + 𝑚𝑚̇ 2 𝑣𝑣2𝑥𝑥 − 𝑚𝑚̇ 1 𝑣𝑣1𝑥𝑥

𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖
44150 − 880 = 𝐹𝐹𝑥𝑥 + 3000 7 − 1
𝐹𝐹𝑥𝑥 = 25270 𝑁𝑁
 PROBLEMA

Hallar la fuerza horizontal del agua sobre el codo horizontal que se

indica en la figura
 SOLUCIÓN
Aplicando la ecuación de continuidad
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
= 𝑄𝑄𝑒𝑒 − 𝑄𝑄𝑠𝑠
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑄𝑄𝑒𝑒 = 𝑄𝑄𝑠𝑠
1.473 = 0.0123𝑉𝑉2
𝑉𝑉2 = 119.76 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝/𝑠𝑠

Aplicando la ecuación de la energía

𝑃𝑃1 𝑉𝑉12 𝑊𝑊̇ 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑃𝑃2 𝑉𝑉22

𝑍𝑍1 + + ± = 𝑍𝑍2 + + + 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝛾𝛾 2𝑔𝑔 𝛾𝛾𝛾𝛾 𝛾𝛾 2𝑔𝑔
𝑃𝑃1 𝑉𝑉12 𝑉𝑉22
+ =
𝛾𝛾 2𝑔𝑔 2𝑔𝑔

𝑃𝑃1
= 208.73 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 → 𝑃𝑃1 = 13024.48𝑙𝑙𝑙𝑙𝑓𝑓 /𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 2
𝛾𝛾
Aplicando la ecuación del momentum lineal

� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = � 𝐹𝐹𝑥𝑥 + 𝑚𝑚̇ 2 𝑣𝑣2𝑥𝑥 − 𝑚𝑚̇ 1 𝑣𝑣1𝑥𝑥

𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖

𝐹𝐹𝑝𝑝1 − 𝐹𝐹 = 𝑚𝑚(𝑉𝑉
̇ 2𝑥𝑥 − 𝑉𝑉1𝑥𝑥 )
639.34 − 𝐹𝐹 = 2.85(−119.76 − 30.0)
𝐹𝐹 = 1066.16 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑓𝑓
 PROBLEMA

La boquilla descarga 0.022 m3/s de agua. Conociendo la velocidad

de agua en A y B igual a 20 m/s y despreciando el peso de la
paleta, determine las componentes de las reacciones en C y D.
 SOLUCIÓN

Aplicando la ecuación del momentum lineal al sistema (flujo de

agua)

� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = � 𝐹𝐹𝑥𝑥 + 𝑚𝑚̇ 2 𝑣𝑣2𝑥𝑥 − 𝑚𝑚̇ 1 𝑣𝑣1𝑥𝑥

𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖
𝐷𝐷𝑥𝑥 = 𝑚𝑚(𝑉𝑉
̇ 2𝑥𝑥 − 𝑉𝑉1𝑥𝑥 )
𝐷𝐷𝑥𝑥 = 22 20 − 20𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐500
𝐷𝐷𝑥𝑥 = 22 20 − 20𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐500 = 157.2 𝑁𝑁 (→)
 � 𝐹𝐹𝑦𝑦 = � 𝐹𝐹𝑦𝑦 + 𝑚𝑚̇ 2 𝑣𝑣2𝑦𝑦 − 𝑚𝑚̇ 1 𝑣𝑣1𝑦𝑦
𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖

𝐶𝐶𝑦𝑦 + 𝐷𝐷𝑦𝑦 = 𝑚𝑚(𝑉𝑉

̇ 2𝑦𝑦 − 𝑉𝑉1𝑦𝑦 )
𝐶𝐶𝑦𝑦 + 𝐷𝐷𝑦𝑦 = 22 0 + 20𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠500
𝐶𝐶𝑦𝑦 + 𝐷𝐷𝑦𝑦 = 337.0 𝑁𝑁
Tomando momentos respecto al punto D, positivo en sentido
antihorario

−0.750 𝐶𝐶𝑦𝑦 = −22(20)(0.075) − 22 20 sen 500 0.750 + 22 20 cos(500 )(0.575)

𝐶𝐶𝑦𝑦 = 164.23 𝑁𝑁 (↑)

De la ecuación
𝐶𝐶𝑦𝑦 + 𝐷𝐷𝑦𝑦 = 337.0 𝑁𝑁
𝐷𝐷𝑦𝑦 = 172.77 𝑁𝑁(↑)
 PROBLEMA
El agua se descarga desde una tobera con una velocidad de 12
m/s y choca sobre una paleta montada en un carro de 20 kg.
Determine la tensión desarrollada sobre la cuerda para sostener el
carro estacionario. La tobera tiene un diámetro de 50 mm.
 SOLUCIÓN
Aplicando la ecuación del momentum lineal al sistema (chorro de agua)

� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = � 𝐹𝐹𝑥𝑥 + 𝑚𝑚̇ 2 𝑣𝑣2𝑥𝑥 − 𝑚𝑚̇ 1 𝑣𝑣1𝑥𝑥

𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖

−𝑇𝑇 = 23.56 8.49 − 12

𝑇𝑇 = 82.7 𝑁𝑁

Aplicando la ecuación del momentum lineal al sistema (chorro de agua)

� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = � 𝐹𝐹𝑦𝑦 + 𝑚𝑚̇ 2 𝑣𝑣2𝑦𝑦 − 𝑚𝑚̇ 1 𝑣𝑣1𝑦𝑦

𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖

𝑅𝑅𝑦𝑦 − 196.2 = 23.56 8.49 − 0

𝑅𝑅𝑦𝑦 = 396.22 𝑁𝑁
 PROBLEMA
Un aspersor rota a una velocidad angular constante ω y distribuye el
caudal Q a través de cuatro boquillas, cada una de las boquillas tiene
un área A. Deduzca una ecuación para el torque M sobre el eje de
aspersor para mantener el aspersor movimiento. Para una presión
dada ¿A qué velocidad angular giraría el aspersor si no se aplica el
torque M?
 SOLUCIÓN
Se halla la velocidad del agua que sale por una de las boquillas
respecto al sistema en rotación

𝑉𝑉𝐴𝐴 = 𝑉𝑉𝐵𝐵 + 𝜔𝜔𝑥𝑥𝑟𝑟⃗ + 𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

𝑄𝑄
𝚥𝚥⃗ = 𝜔𝜔𝑘𝑘𝑥𝑥(𝑟𝑟⃗𝚤𝚤 + 𝑏𝑏⃗𝚥𝚥) + 𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
4𝐴𝐴
𝑄𝑄
𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝚥𝚥⃗ − 𝜔𝜔𝑘𝑘𝑥𝑥 𝑟𝑟⃗𝚤𝚤 + 𝑏𝑏⃗𝚥𝚥
4𝐴𝐴
𝑄𝑄
𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝜔𝜔𝜔𝜔⃗𝚤𝚤 + − 𝜔𝜔𝜔𝜔 𝚥𝚥⃗
4𝐴𝐴
Determinando el momento cinético en una de las boquillas
𝑄𝑄 𝑄𝑄
𝐻𝐻0 = (𝑟𝑟⃗𝚤𝚤 + 𝑏𝑏⃗𝚥𝚥)𝑥𝑥 𝜌𝜌 (𝜔𝜔𝜔𝜔⃗𝚤𝚤 + − 𝜔𝜔𝜔𝜔 𝚥𝚥⃗)
4 4𝐴𝐴

𝑄𝑄 𝑄𝑄
𝐻𝐻0 = 𝜌𝜌 (𝑟𝑟⃗𝚤𝚤 + 𝑏𝑏⃗𝚥𝚥)𝑥𝑥 (𝜔𝜔𝜔𝜔⃗𝚤𝚤 + − 𝜔𝜔𝜔𝜔 𝚥𝚥⃗)
4 4𝐴𝐴

𝑄𝑄 𝑄𝑄
𝐻𝐻0 = 𝜌𝜌 − 𝜔𝜔𝜔𝜔 𝑟𝑟𝑘𝑘 − 𝜔𝜔𝑏𝑏 2 𝑘𝑘
4 4𝐴𝐴

𝑄𝑄 𝑄𝑄𝑄𝑄
𝐻𝐻0 = 𝜌𝜌 − (𝑟𝑟 2 + 𝑏𝑏 2 )𝜔𝜔 𝑘𝑘
4 4𝐴𝐴
 Aplicando la ecuación del momentum cinético al sistema

𝑄𝑄𝑄𝑄
𝑀𝑀 = 𝜌𝜌𝜌𝜌 − (𝑟𝑟 2 + 𝑏𝑏 2 )𝜔𝜔
4𝐴𝐴
La velocidad a la que giraría el aspersor sin que se aplica el torque M

𝑄𝑄𝑄𝑄
𝜌𝜌𝜌𝜌 − (𝑟𝑟 2 + 𝑏𝑏 2 )𝜔𝜔 = 0
4𝐴𝐴
𝑄𝑄𝑄𝑄
𝜔𝜔 =
4𝐴𝐴((𝑟𝑟 2 + 𝑏𝑏 2 )
 TRABAJO ENCARGADO 3

Resuelva vectorialmente los siguientes problemas

Problema
Un aspersor horizontal de césped tiene un caudal de 0.397 pies3/min
que entra verticalmente hacia el centro.
a) Hallar el torque necesario para mantener el aspersor en rotación
b) Determinar la velocidad de rotación si no hay torque.
 Problema
Un aspersor de tres brazos para césped recibe 20°C de agua por el
medio a 2.7 m3/h
a) Hallar la velocidad de rotación cuando θ = 0°
b) Hallar la velocidad de rotación cuando θ = 40°
 BIBLIOGRAFÍA
Cengel, Y (2006). Fluid Mechanics. USA: McGrawHilll

Munson, Y (2006). Fluid Mechanics. USA: Willey

Potter, M. (2012). Mechanics of fluids. USA: Cengage.

White, F. (2008). Fluid mechanics. USA: McGraw Hill.