Introducción a las Ecuaciones Diferenciales

Ordinarias

Jean Lozano

Universidad Nacional de Ingenierı́a - UNI

August 28, 2019

 Índice

1 Welcome to Differential Equations

2 Introducción

3 Clasificación de las ED

4 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

5 Modelamiento Matemático
 Welcome to Differential Equations

I Profesor: Jean Lozano

I Ciclo: V
I Horario: Mar 4-6 (R5-), Mi 08-10 (R5-)
I PCs: 8 PCs
EP + EF + PPC
I Sistema de Calificación: G, PF =
3
I Bibliografı́a: Elementary Differential Equations and Boundary
Value Problems, Boyce - DiPrima, Curso del MIT
 Introducción
• ¿Qué es lo primero que piensas cuando escuchas la palabra
ecuación?
 Introducción
• ¿Qué es lo primero que piensas cuando escuchas la palabra
ecuación?
• Hasta ahora usted sabe trabajar con ecuaciones del tipo
x 3 − 2x + 5 = 0 cuya solución es un número fijo.
 Introducción
• ¿Qué es lo primero que piensas cuando escuchas la palabra
ecuación?
• Hasta ahora usted sabe trabajar con ecuaciones del tipo
x 3 − 2x + 5 = 0 cuya solución es un número fijo.
• En la gran mayorı́a de problemas reales la incógnita no es un
número fijo, sino una función. Ejm. Nos puede interesar la
posición de un planeta en función del tiempo ~r(t) .
 Introducción
• ¿Qué es lo primero que piensas cuando escuchas la palabra
ecuación?
• Hasta ahora usted sabe trabajar con ecuaciones del tipo
x 3 − 2x + 5 = 0 cuya solución es un número fijo.
• En la gran mayorı́a de problemas reales la incógnita no es un
número fijo, sino una función. Ejm. Nos puede interesar la
posición de un planeta en función del tiempo ~r(t) .
• En este caso diremos que ~
r es la variable dependiente y t es la
variable independiente
 Introducción
• ¿Qué es lo primero que piensas cuando escuchas la palabra
ecuación?
• Hasta ahora usted sabe trabajar con ecuaciones del tipo
x 3 − 2x + 5 = 0 cuya solución es un número fijo.
• En la gran mayorı́a de problemas reales la incógnita no es un
número fijo, sino una función. Ejm. Nos puede interesar la
posición de un planeta en función del tiempo ~r(t) .
• En este caso diremos que ~
r es la variable dependiente y t es la
variable independiente
• ¿Qué es una ecuaciones diferencial?
 Introducción
• ¿Qué es lo primero que piensas cuando escuchas la palabra
ecuación?
• Hasta ahora usted sabe trabajar con ecuaciones del tipo
x 3 − 2x + 5 = 0 cuya solución es un número fijo.
• En la gran mayorı́a de problemas reales la incógnita no es un
número fijo, sino una función. Ejm. Nos puede interesar la
posición de un planeta en función del tiempo ~r(t) .
• En este caso diremos que ~
r es la variable dependiente y t es la
variable independiente
• ¿Qué es una ecuaciones diferencial?
• Una ecuación diferencial es una ecuación que relaciona una
función con sus derivadas.
 Introducción
• ¿Qué es lo primero que piensas cuando escuchas la palabra
ecuación?
• Hasta ahora usted sabe trabajar con ecuaciones del tipo
x 3 − 2x + 5 = 0 cuya solución es un número fijo.
• En la gran mayorı́a de problemas reales la incógnita no es un
número fijo, sino una función. Ejm. Nos puede interesar la
posición de un planeta en función del tiempo ~r(t) .
• En este caso diremos que ~
r es la variable dependiente y t es la
variable independiente
• ¿Qué es una ecuaciones diferencial?
• Una ecuación diferencial es una ecuación que relaciona una
función con sus derivadas.
• Las ED tienen aplicaciones en ingenierı́a, fı́sica, biologı́a,
economia, etc.
 Introducción

Cuales son los objetivos generales del curso

• Modelar problemas reales mediante ecuaciones diferenciales.
 Introducción

Cuales son los objetivos generales del curso

• Modelar problemas reales mediante ecuaciones diferenciales.
• Resolver analiticamente las ecuaciones diferenciales cuando
sea posible o resolver numericamente (obtener una solución
aproximada).
 Introducción

Cuales son los objetivos generales del curso

• Modelar problemas reales mediante ecuaciones diferenciales.
• Resolver analiticamente las ecuaciones diferenciales cuando
sea posible o resolver numericamente (obtener una solución
aproximada).
• Extraer información cualitativa de una ecuación diferencial,
sea que se pueda o no resolver.
 Introducción

Cuales son los objetivos generales del curso

• Modelar problemas reales mediante ecuaciones diferenciales.
• Resolver analiticamente las ecuaciones diferenciales cuando
sea posible o resolver numericamente (obtener una solución
aproximada).
• Extraer información cualitativa de una ecuación diferencial,
sea que se pueda o no resolver.
• Hay investigación pendiente en estas cuestiones. For instance,
there is a $1,000,000 prize for understanding the solutions to
the Navier–Stokes equations modeling fluid flow.
 Clasificación de las Ecuaciones
Diferenciales
• Ya habiamos definido que una ED es una ecuación que
relaciona una función con sus derivadas. Existen dos tipos de
ED.
 Clasificación de las Ecuaciones
Diferenciales
• Ya habiamos definido que una ED es una ecuación que
relaciona una función con sus derivadas. Existen dos tipos de
ED.
• Una ecuación diferencial ordinaria (ODE) relaciona las
derivadas de una función de una sola variable, p.e.
d 2y
= −9y
dt 2
se deberá resolver para obtener y(t)
 Clasificación de las Ecuaciones
Diferenciales
• Ya habiamos definido que una ED es una ecuación que
relaciona una función con sus derivadas. Existen dos tipos de
ED.
• Una ecuación diferencial ordinaria (ODE) relaciona las
derivadas de una función de una sola variable, p.e.
d 2y
= −9y
dt 2
se deberá resolver para obtener y(t)
• Una ecuación diferencial parcial (PDE) relaciona las derivadas
parciales de una función multivariable.
∂ψ(x, t) h̄2 ∂ 2 ψ(x, t)
ih̄ =− + V (x, t)ψ(x, t),
∂t 2m ∂x 2
Se resuelve para obtener ψ(x, t)
 Clasificación de las Ecuaciones
Diferenciales
• Ya habiamos definido que una ED es una ecuación que
relaciona una función con sus derivadas. Existen dos tipos de
ED.
• Una ecuación diferencial ordinaria (ODE) relaciona las
derivadas de una función de una sola variable, p.e.
d 2y
= −9y
dt 2
se deberá resolver para obtener y(t)
• Una ecuación diferencial parcial (PDE) relaciona las derivadas
parciales de una función multivariable.
∂ψ(x, t) h̄2 ∂ 2 ψ(x, t)
ih̄ =− + V (x, t)ψ(x, t),
∂t 2m ∂x 2
Se resuelve para obtener ψ(x, t)
• Here we will study ordinary differential equations. In Fourier
Series and PDEs, we will study partial differential equations.
 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
• Es muy común tener problemas en los que intervienen, no sólo
y (t), sino sus derivadas y 0 (t),y 00 (t) ...
 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
• Es muy común tener problemas en los que intervienen, no sólo
y (t), sino sus derivadas y 0 (t),y 00 (t) ...
• Por ejemlo, el modelo más simple para un objeto que cae se
expresa mediante una EDO:
dv
F = mg − γv ⇒ m = mg − γv
dt
 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
• Es muy común tener problemas en los que intervienen, no sólo
y (t), sino sus derivadas y 0 (t),y 00 (t) ...
• Por ejemlo, el modelo más simple para un objeto que cae se
expresa mediante una EDO:
dv
F = mg − γv ⇒ m = mg − γv
dt
• Tambien podemos pensar en la ecuación de un oscilador
forzado con rozamiento
mx 00 (t) + γx 0 (t) + Kx(t) = F0 sen(ωt)
 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
• Es muy común tener problemas en los que intervienen, no sólo
y (t), sino sus derivadas y 0 (t),y 00 (t) ...
• Por ejemlo, el modelo más simple para un objeto que cae se
expresa mediante una EDO:
dv
F = mg − γv ⇒ m = mg − γv
dt
• Tambien podemos pensar en la ecuación de un oscilador
forzado con rozamiento
mx 00 (t) + γx 0 (t) + Kx(t) = F0 sen(ωt)
• Es claro que las ecuaciones anteriores van más alla que el
simple f (y ) = 0, ya que estas ecuaciones en general son de la
forma:
F (t, y , y 0 , y ”, ...., y (n) ) = 0 (1)
 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
• Es muy común tener problemas en los que intervienen, no sólo
y (t), sino sus derivadas y 0 (t),y 00 (t) ...
• Por ejemlo, el modelo más simple para un objeto que cae se
expresa mediante una EDO:
dv
F = mg − γv ⇒ m = mg − γv
dt
• Tambien podemos pensar en la ecuación de un oscilador
forzado con rozamiento
mx 00 (t) + γx 0 (t) + Kx(t) = F0 sen(ωt)
• Es claro que las ecuaciones anteriores van más alla que el
simple f (y ) = 0, ya que estas ecuaciones en general son de la
forma:
F (t, y , y 0 , y ”, ...., y (n) ) = 0 (1)
• En la mayorı́a de ODEs que enfrentemos, el tiempo t será
nuestra variable independiente.
 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
• Aunque no siempre es posible hacer esto, por motivos
prácticos y teóricos consideraremos que las EDOs pueden
presentarse en la forma estandar:
y (n) = f (t, y , y 0 , ..., y (n−1) ) (2)
 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
• Aunque no siempre es posible hacer esto, por motivos
prácticos y teóricos consideraremos que las EDOs pueden
presentarse en la forma estandar:
y (n) = f (t, y , y 0 , ..., y (n−1) ) (2)
• Nota: La notación ẏ debe ser usado solo para referirnos a la
derivada respecto al tiempo. Si por ejemplo y es una función
que depende de otra variable espacial y = y (x), usaremos la
notación y 0 o y (1) para referirnos a la primera derivada de y.
 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
• Aunque no siempre es posible hacer esto, por motivos
prácticos y teóricos consideraremos que las EDOs pueden
presentarse en la forma estandar:
y (n) = f (t, y , y 0 , ..., y (n−1) ) (2)
• Nota: La notación ẏ debe ser usado solo para referirnos a la
derivada respecto al tiempo. Si por ejemplo y es una función
que depende de otra variable espacial y = y (x), usaremos la
notación y 0 o y (1) para referirnos a la primera derivada de y.
• Definición: El orden de una ED es orden n más alto de las
derivadas que aparecen en la ED.
 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
• Aunque no siempre es posible hacer esto, por motivos
prácticos y teóricos consideraremos que las EDOs pueden
presentarse en la forma estandar:
y (n) = f (t, y , y 0 , ..., y (n−1) ) (2)
• Nota: La notación ẏ debe ser usado solo para referirnos a la
derivada respecto al tiempo. Si por ejemplo y es una función
que depende de otra variable espacial y = y (x), usaremos la
notación y 0 o y (1) para referirnos a la primera derivada de y.
• Definición: El orden de una ED es orden n más alto de las
derivadas que aparecen en la ED.
• La siguiente ED es un ODE o un PDE?, de que orden?
√
9375cos(t 5 )ÿ 4 + 982(y + t 3 )7 ẏ − 387y (3) y (4) + 2ty (5) + 30987 y
8 −t 3
= 4087sin(t/y ) + 7092ln(1 − t 7 ) + 3786e y + 18.031
 Solución de una ODE
Definición
Una solución de una ODE de n-ésimo orden en un intervalo I es
una función Φ(x) bien definida con al menos n derivadas continuas
sobre I y que al reemplazar y = Φ(x), la ODE se hace una
identidad.
Warning: No se puede pensar en la solución de una ODE sin
simultaneamente persar en el intervalo de validéz.
Ejemplo: Consideremos la siguiente ODE xy 0 + y = 0.

•
• Verifique que h(x) = sen(x) + cos(x) es sol. de y 00 + y = 0
 Tipos de solución de una ODE
• Resolver analiticamente una ODE implica realizar
integraciones. Por esta razón,la solución general de una ODE
de orden n involucra n constantes arbitrarias(c1 , c2 , ..cn ). Esto
significa que una ODE puede poseer un número infinito de
soluciones que corresponden al número infinito de valores que
se les puede asignar a las constantes.
 Tipos de solución de una ODE
• Resolver analiticamente una ODE implica realizar
integraciones. Por esta razón,la solución general de una ODE
de orden n involucra n constantes arbitrarias(c1 , c2 , ..cn ). Esto
significa que una ODE puede poseer un número infinito de
soluciones que corresponden al número infinito de valores que
se les puede asignar a las constantes.
• La solución de una ODE se puede expresar de dos maneras.
 Tipos de solución de una ODE
• Resolver analiticamente una ODE implica realizar
integraciones. Por esta razón,la solución general de una ODE
de orden n involucra n constantes arbitrarias(c1 , c2 , ..cn ). Esto
significa que una ODE puede poseer un número infinito de
soluciones que corresponden al número infinito de valores que
se les puede asignar a las constantes.
• La solución de una ODE se puede expresar de dos maneras.
• Solución explı́cita: y = Φ(x)
 Tipos de solución de una ODE
• Resolver analiticamente una ODE implica realizar
integraciones. Por esta razón,la solución general de una ODE
de orden n involucra n constantes arbitrarias(c1 , c2 , ..cn ). Esto
significa que una ODE puede poseer un número infinito de
soluciones que corresponden al número infinito de valores que
se les puede asignar a las constantes.
• La solución de una ODE se puede expresar de dos maneras.
• Solución explı́cita: y = Φ(x)
• Solución implı́cita: G(x,y)=0
 Tipos de solución de una ODE
• Resolver analiticamente una ODE implica realizar
integraciones. Por esta razón,la solución general de una ODE
de orden n involucra n constantes arbitrarias(c1 , c2 , ..cn ). Esto
significa que una ODE puede poseer un número infinito de
soluciones que corresponden al número infinito de valores que
se les puede asignar a las constantes.
• La solución de una ODE se puede expresar de dos maneras.
• Solución explı́cita: y = Φ(x)
• Solución implı́cita: G(x,y)=0

• Una solución de una ODE para valores fijos de las constantes

(c1 , c2 , ..cn ) se denomina solución particular
 Tipos de solución de una ODE
• Resolver analiticamente una ODE implica realizar
integraciones. Por esta razón,la solución general de una ODE
de orden n involucra n constantes arbitrarias(c1 , c2 , ..cn ). Esto
significa que una ODE puede poseer un número infinito de
soluciones que corresponden al número infinito de valores que
se les puede asignar a las constantes.
• La solución de una ODE se puede expresar de dos maneras.
• Solución explı́cita: y = Φ(x)
• Solución implı́cita: G(x,y)=0

• Una solución de una ODE para valores fijos de las constantes

(c1 , c2 , ..cn ) se denomina solución particular
• A la gŕafica de una solución particular de una ODE se le
denomina curva Integral
 Tipos de solución de una ODE
• Resolver analiticamente una ODE implica realizar
integraciones. Por esta razón,la solución general de una ODE
de orden n involucra n constantes arbitrarias(c1 , c2 , ..cn ). Esto
significa que una ODE puede poseer un número infinito de
soluciones que corresponden al número infinito de valores que
se les puede asignar a las constantes.
• La solución de una ODE se puede expresar de dos maneras.
• Solución explı́cita: y = Φ(x)
• Solución implı́cita: G(x,y)=0

• Una solución de una ODE para valores fijos de las constantes

(c1 , c2 , ..cn ) se denomina solución particular
• A la gŕafica de una solución particular de una ODE se le
denomina curva Integral
• Solución singular: Son soluciones particulares que no se
obtienen de la solución general.
 Ejemplos

• Consideremos la siguiente ODE (Heat Transfer)

ẏ = −1.5(y − 60) donde 60o F = 15.5o C es la temperatura
del ambiente. Compruebe que y (x) = 60 + Ce −1.5x es la
solución general.
 Ejemplos

• Consideremos la siguiente ODE (Heat Transfer)

ẏ = −1.5(y − 60) donde 60o F = 15.5o C es la temperatura
del ambiente. Compruebe que y (x) = 60 + Ce −1.5x es la
solución general.
• Usando el software Maxima,SageMath o Matlab grafique las
curvas integrales para c = 15, 10, 5, 0, −5, −10, −15.
 Ejemplos

• Consideremos la siguiente ODE (Heat Transfer)

ẏ = −1.5(y − 60) donde 60o F = 15.5o C es la temperatura
del ambiente. Compruebe que y (x) = 60 + Ce −1.5x es la
solución general.
• Usando el software Maxima,SageMath o Matlab grafique las
curvas integrales para c = 15, 10, 5, 0, −5, −10, −15.
• Dada la ecuación ẍ + ω 2 x = 0. Verifique que
x(t) = Asen(ωt − δ) es la solución general. ¿Cuales son las
constantes de integración?
 Problemas de Valor Inicial
Definition: Resolver un problema de valor inicial(IVP) de una
ODE de orden n

F (t, y , y 0 , y ”, ...., y (n) ) = 0 o y (n) = f (t, y , y 0 , ..., y (n−1) )

consiste en hallar una solución de la EDO en el intervalo I que

satisfaga en t0 las n condiciones iniciales

y (t0 ) = y0
dy
(t0 ) = y1
dt
.
.
.
d n−1 y
= yn−1
dt n−1 (t0 )
donde t0 ∈ I and y0 , y1 , ..., yn−1 son valores dados en el problema.
 EDOs Lineales

• Se dice que una ODE de orden n es lineal si en

F (t, y , y 0 , y ”, ...., y (n) ) = 0, F es lineal en y , y 0 ,y 00 ...y (n) y la
ODE puede escribirse como:

d n (y ) d n−1 (y ) dy
an (t) + an−1 (t) + ... + a 1 (t) + a0 (t)y = g (t)
dt n dt n−1 dt
 EDOs Lineales

• Se dice que una ODE de orden n es lineal si en

F (t, y , y 0 , y ”, ...., y (n) ) = 0, F es lineal en y , y 0 ,y 00 ...y (n) y la
ODE puede escribirse como:

d n (y ) d n−1 (y ) dy
an (t) + an−1 (t) + ... + a 1 (t) + a0 (t)y = g (t)
dt n dt n−1 dt

• Si g(t)=0 se dice que la ODE anterior es lineal y homogenea,

caso contratio será lineal y no-homogenea.
 EDOs Lineales

• Se dice que una ODE de orden n es lineal si en

F (t, y , y 0 , y ”, ...., y (n) ) = 0, F es lineal en y , y 0 ,y 00 ...y (n) y la
ODE puede escribirse como:

d n (y ) d n−1 (y ) dy
an (t) + an−1 (t) + ... + a 1 (t) + a0 (t)y = g (t)
dt n dt n−1 dt

• Si g(t)=0 se dice que la ODE anterior es lineal y homogenea,

caso contratio será lineal y no-homogenea.
• Ejemplo: mx 00 (t) + γx 0 (t) + Kx(t) = F0 sen(ωt)
 EDOs Lineales

• Se dice que una ODE de orden n es lineal si en

F (t, y , y 0 , y ”, ...., y (n) ) = 0, F es lineal en y , y 0 ,y 00 ...y (n) y la
ODE puede escribirse como:

d n (y ) d n−1 (y ) dy
an (t) + an−1 (t) + ... + a 1 (t) + a0 (t)y = g (t)
dt n dt n−1 dt

• Si g(t)=0 se dice que la ODE anterior es lineal y homogenea,

caso contratio será lineal y no-homogenea.
• Ejemplo: mx 00 (t) + γx 0 (t) + Kx(t) = F0 sen(ωt)
d 3y 2 dy x
• La siguiente ED + (3x − 1) − 5y = e es lineal?
dx 3 dx
 EDOs Lineales

• Se dice que una ODE de orden n es lineal si en

F (t, y , y 0 , y ”, ...., y (n) ) = 0, F es lineal en y , y 0 ,y 00 ...y (n) y la
ODE puede escribirse como:

d n (y ) d n−1 (y ) dy
an (t) + an−1 (t) + ... + a 1 (t) + a0 (t)y = g (t)
dt n dt n−1 dt

• Si g(t)=0 se dice que la ODE anterior es lineal y homogenea,

caso contratio será lineal y no-homogenea.
• Ejemplo: mx 00 (t) + γx 0 (t) + Kx(t) = F0 sen(ωt)
d 3y 2 dy x
• La siguiente ED + (3x − 1) − 5y = e es lineal?
dx 3 dx
• Toda ODE que no sea lineal será llamada ODE no-lineal
 EDOs Lineales

• Se dice que una ODE de orden n es lineal si en

F (t, y , y 0 , y ”, ...., y (n) ) = 0, F es lineal en y , y 0 ,y 00 ...y (n) y la
ODE puede escribirse como:

d n (y ) d n−1 (y ) dy
an (t) + an−1 (t) + ... + a 1 (t) + a0 (t)y = g (t)
dt n dt n−1 dt

• Si g(t)=0 se dice que la ODE anterior es lineal y homogenea,

caso contratio será lineal y no-homogenea.
• Ejemplo: mx 00 (t) + γx 0 (t) + Kx(t) = F0 sen(ωt)
d 3y 2 dy x
• La siguiente ED + (3x − 1) − 5y = e es lineal?
dx 3 dx
• Toda ODE que no sea lineal será llamada ODE no-lineal
• Ejemplos: (1 − y )y 0 + 2y = e x , y 00 + sen(y ) = 0, y (4) + y 2 = 0
 EDOs Lineales

• Toda ecuación lineal en su forma estandar debe ser presentada

como:

y (n) + pn−1 (t) y (n−1) · · · + p1 (t) ẏ + p0 (t) y = q(t)

 EDOs Lineales

• Toda ecuación lineal en su forma estandar debe ser presentada

como:

y (n) + pn−1 (t) y (n−1) · · · + p1 (t) ẏ + p0 (t) y = q(t)

• Dos casos especiales de EDOs lineales son:

 EDOs Lineales

• Toda ecuación lineal en su forma estandar debe ser presentada

como:

y (n) + pn−1 (t) y (n−1) · · · + p1 (t) ẏ + p0 (t) y = q(t)

• Dos casos especiales de EDOs lineales son:

• Primer orden
dy
a1 (t) + a0 (t)y = g (t)
dt
 EDOs Lineales

• Toda ecuación lineal en su forma estandar debe ser presentada

como:

y (n) + pn−1 (t) y (n−1) · · · + p1 (t) ẏ + p0 (t) y = q(t)

• Dos casos especiales de EDOs lineales son:

• Primer orden
dy
a1 (t) + a0 (t)y = g (t)
dt
• Segundo orden

d 2y dy
a2 (t) 2 + a1 (t) + a0 (t)y = g (t)
dt dt
 EDOs Lineales

Cuales de las siguientes ODEs son lineales?

• ÿ − 7ty ẏ = 0
• ÿ = e t (y + t 2 )
• ẏ − y 2 = 0
• ẏ 2 − ty = sin(t)
• ẏ = cos(y + t)
 Modelamiento Matemático
• El modelamiento matemático es la habilidad y el arte de
describir problemas del mundo real en forma de ecuaciones
matemáticas.
 Modelamiento Matemático
• El modelamiento matemático es la habilidad y el arte de
describir problemas del mundo real en forma de ecuaciones
matemáticas.
• ¿Qué debe tener en cuenta para hacer modelos matemáticos?
 Modelamiento Matemático
• El modelamiento matemático es la habilidad y el arte de
describir problemas del mundo real en forma de ecuaciones
matemáticas.
• ¿Qué debe tener en cuenta para hacer modelos matemáticos?
• Identificar primero las cantidades o magnitudes relevantes
(con sus respectivas unidades), conocidas y desconocidas y
asignar un sı́mbolo a cada uno de ellos.
 Modelamiento Matemático
• El modelamiento matemático es la habilidad y el arte de
describir problemas del mundo real en forma de ecuaciones
matemáticas.
• ¿Qué debe tener en cuenta para hacer modelos matemáticos?
• Identificar primero las cantidades o magnitudes relevantes
(con sus respectivas unidades), conocidas y desconocidas y
asignar un sı́mbolo a cada uno de ellos.
• identificar la o las variables independientes. Las otras
cantidades serán funciones de las variables independientes o
constantes. Usualmente el tiempo será nuestra variable
independiente.
 Modelamiento Matemático
• El modelamiento matemático es la habilidad y el arte de
describir problemas del mundo real en forma de ecuaciones
matemáticas.
• ¿Qué debe tener en cuenta para hacer modelos matemáticos?
• Identificar primero las cantidades o magnitudes relevantes
(con sus respectivas unidades), conocidas y desconocidas y
asignar un sı́mbolo a cada uno de ellos.
• identificar la o las variables independientes. Las otras
cantidades serán funciones de las variables independientes o
constantes. Usualmente el tiempo será nuestra variable
independiente.
• Escribir las ecuaciones que expresen coḿo cambian las
variables dependientes con pequeños cambios de la variable
independiente. También escriba cualquier Ley Fı́sica que
relacione las variables.
 Modelamiento Matemático
• El modelamiento matemático es la habilidad y el arte de
describir problemas del mundo real en forma de ecuaciones
matemáticas.
• ¿Qué debe tener en cuenta para hacer modelos matemáticos?
• Identificar primero las cantidades o magnitudes relevantes
(con sus respectivas unidades), conocidas y desconocidas y
asignar un sı́mbolo a cada uno de ellos.
• identificar la o las variables independientes. Las otras
cantidades serán funciones de las variables independientes o
constantes. Usualmente el tiempo será nuestra variable
independiente.
• Escribir las ecuaciones que expresen coḿo cambian las
variables dependientes con pequeños cambios de la variable
independiente. También escriba cualquier Ley Fı́sica que
relacione las variables.
• Verifique que cada sumando de las ecuaciones escritas tenga
las mismas unidades.
 Modelo de una cuenta de ahorros
• Tengo una cuenta de ahorros que genera intereses compuestos
diariamente y además hago depósitos o retiros frecuentes en la
cuenta. Encuentra una EDO con condición inicial para
modelar el balance.
 Modelo de una cuenta de ahorros
• Tengo una cuenta de ahorros que genera intereses compuestos
diariamente y además hago depósitos o retiros frecuentes en la
cuenta. Encuentra una EDO con condición inicial para
modelar el balance.
• Podemos hacer algunos supuestos:
 Modelo de una cuenta de ahorros
• Tengo una cuenta de ahorros que genera intereses compuestos
diariamente y además hago depósitos o retiros frecuentes en la
cuenta. Encuentra una EDO con condición inicial para
modelar el balance.
• Podemos hacer algunos supuestos:
• Supongamos que los intereses se pagan continuamente en
lugar de al final de cada dı́a.
 Modelo de una cuenta de ahorros
• Tengo una cuenta de ahorros que genera intereses compuestos
diariamente y además hago depósitos o retiros frecuentes en la
cuenta. Encuentra una EDO con condición inicial para
modelar el balance.
• Podemos hacer algunos supuestos:
• Supongamos que los intereses se pagan continuamente en
lugar de al final de cada dı́a.
• Supongamos también que mis depósitos o retiros son lo
suficientemente frecuentes como para que puedan ser
aproximados por un flujo de dinero continuo a una cierta tasa
llamada tasa de depósito neto (que es negativa cuando estoy
retirando).
 Modelo de una cuenta de ahorros
• Tengo una cuenta de ahorros que genera intereses compuestos
diariamente y además hago depósitos o retiros frecuentes en la
cuenta. Encuentra una EDO con condición inicial para
modelar el balance.
• Podemos hacer algunos supuestos:
• Supongamos que los intereses se pagan continuamente en
lugar de al final de cada dı́a.
• Supongamos también que mis depósitos o retiros son lo
suficientemente frecuentes como para que puedan ser
aproximados por un flujo de dinero continuo a una cierta tasa
llamada tasa de depósito neto (que es negativa cuando estoy
retirando).
• Ahora identifiquemos las variables y funciones (con sus
respectivas unidades)
 Modelo de una cuenta de ahorros

• P : El monto inicial con el que iniciamos la cuenta

(dolares)
 Modelo de una cuenta de ahorros

• P : El monto inicial con el que iniciamos la cuenta

(dolares)
• t : Tiempo (años)
 Modelo de una cuenta de ahorros

• P : El monto inicial con el que iniciamos la cuenta

(dolares)
• t : Tiempo (años)
• x : Monto en la cuenta (dolares)
 Modelo de una cuenta de ahorros

• P : El monto inicial con el que iniciamos la cuenta

(dolares)
• t : Tiempo (años)
• x : Monto en la cuenta (dolares)
• I : La taza de interés (por ejemplo 4% /año)
 Modelo de una cuenta de ahorros

• P : El monto inicial con el que iniciamos la cuenta

(dolares)
• t : Tiempo (años)
• x : Monto en la cuenta (dolares)
• I : La taza de interés (por ejemplo 4% /año)
• q : La taza neta de depósito (dolares/año)
 Modelo de una cuenta de ahorros

• P : El monto inicial con el que iniciamos la cuenta

(dolares)
• t : Tiempo (años)
• x : Monto en la cuenta (dolares)
• I : La taza de interés (por ejemplo 4% /año)
• q : La taza neta de depósito (dolares/año)
• En este problema, t es la variable independiente, P es una
constante, y x, I,q son funciones de t.
 Modelo de una cuenta de ahorros
• Ahora definamos las ecuaciones.
 Modelo de una cuenta de ahorros
• Ahora definamos las ecuaciones.
• Estimaremos primero como cambia el monto (∆x) para un
cambio pequeño en t (∆t).
 Modelo de una cuenta de ahorros
• Ahora definamos las ecuaciones.
• Estimaremos primero como cambia el monto (∆x) para un
cambio pequeño en t (∆t).
• El interés ganado por cada dolar se puede aproximar por:
I (t)∆t
 Modelo de una cuenta de ahorros
• Ahora definamos las ecuaciones.
• Estimaremos primero como cambia el monto (∆x) para un
cambio pequeño en t (∆t).
• El interés ganado por cada dolar se puede aproximar por:
I (t)∆t
• El monto total en la cuenta para un tiempo t es x(t). Luego,
el interés total ganado en el intervalo de tiempo de t a t + ∆t
es aprox. = I (t)x(t)∆t
 Modelo de una cuenta de ahorros
• Ahora definamos las ecuaciones.
• Estimaremos primero como cambia el monto (∆x) para un
cambio pequeño en t (∆t).
• El interés ganado por cada dolar se puede aproximar por:
I (t)∆t
• El monto total en la cuenta para un tiempo t es x(t). Luego,
el interés total ganado en el intervalo de tiempo de t a t + ∆t
es aprox. = I (t)x(t)∆t
• Por otro lado, se deposita dinero a la cuenta a una tasa q(t),
entonces la cantidad total depositada en la cuenta es:
= q(t)∆t
 Modelo de una cuenta de ahorros
• Ahora definamos las ecuaciones.
• Estimaremos primero como cambia el monto (∆x) para un
cambio pequeño en t (∆t).
• El interés ganado por cada dolar se puede aproximar por:
I (t)∆t
• El monto total en la cuenta para un tiempo t es x(t). Luego,
el interés total ganado en el intervalo de tiempo de t a t + ∆t
es aprox. = I (t)x(t)∆t
• Por otro lado, se deposita dinero a la cuenta a una tasa q(t),
entonces la cantidad total depositada en la cuenta es:
= q(t)∆t
• Juntando todo, el cambio (∆x) total en la cuenta será:
∆x = I (t)x(t)∆t + q(t)∆t
∆x
= I (t)x(t) + q(t)
∆t
 Modelo de una cuenta de ahorros

• Finalmente, si consideramos ∆t → 0 tendremos:

 Modelo de una cuenta de ahorros

• Finalmente, si consideramos ∆t → 0 tendremos:

•
dx
= I (t)x(t) + q(t)
dt
 Modelo de una cuenta de ahorros

• Finalmente, si consideramos ∆t → 0 tendremos:

•
dx
= I (t)x(t) + q(t)
dt
• Notemos que la unidad en cada lado de la ecuación es
dolares/año.
 Modelo de una cuenta de ahorros

• Finalmente, si consideramos ∆t → 0 tendremos:

•
dx
= I (t)x(t) + q(t)
dt
• Notemos que la unidad en cada lado de la ecuación es
dolares/año.
• Finalmente la ODE con condición inicial que modela este
problema será:

ẋ = I (t)x + q(t) , x(0) = P

 Modelo de una cuenta de ahorros

• Finalmente, si consideramos ∆t → 0 tendremos:

•
dx
= I (t)x(t) + q(t)
dt
• Notemos que la unidad en cada lado de la ecuación es
dolares/año.
• Finalmente la ODE con condición inicial que modela este
problema será:

ẋ = I (t)x + q(t) , x(0) = P

• Lo que viene ahora es resolver esta ecuación diferencial :(

 Mixing salt water for an ocean fish
aquarium

• Dados los siguientes datos:

 Mixing salt water for an ocean fish
aquarium

• Dados los siguientes datos:

• Un tanque de agua con 800 l de agua fresca
 Mixing salt water for an ocean fish
aquarium

• Dados los siguientes datos:

• Un tanque de agua con 800 l de agua fresca
• Ingresa al tanque un flujo de agua de 54 l/min con
concentración de sal de 75g/l
 Mixing salt water for an ocean fish
aquarium

• Dados los siguientes datos:

• Un tanque de agua con 800 l de agua fresca
• Ingresa al tanque un flujo de agua de 54 l/min con
concentración de sal de 75g/l
• Sale agua con flujo de 3 l/min
 Mixing salt water for an ocean fish
aquarium

• Dados los siguientes datos:

• Un tanque de agua con 800 l de agua fresca
• Ingresa al tanque un flujo de agua de 54 l/min con
concentración de sal de 75g/l
• Sale agua con flujo de 3 l/min
• Asumir que la mezcla es instantanea
 Mixing salt water for an ocean fish
aquarium

• Dados los siguientes datos:

• Un tanque de agua con 800 l de agua fresca
• Ingresa al tanque un flujo de agua de 54 l/min con
concentración de sal de 75g/l
• Sale agua con flujo de 3 l/min
• Asumir que la mezcla es instantanea
• Se pide modelar la cambio de la concentración de sal a lo
largo del tiempo
 Sistemas y Señales
• En ingenierı́a trataremos con problemas que pueden modelarse
como una función de entrada-respuesta del sistema.
 Sistemas y Señales
• En ingenierı́a trataremos con problemas que pueden modelarse
como una función de entrada-respuesta del sistema.

• El sistema puede ser un sistema mecánico como la suspensión

de un automovil, un circuito eléctrico, un banco, etc. Todos
estos sistemas pueden ser impactados por señales externas
(input signal). Estamos interesados en entender como se
comportan estos sistemas (output signal) frente a estos
estı́mulos externos.
 Sistemas y Señales
• En ingenierı́a trataremos con problemas que pueden modelarse
como una función de entrada-respuesta del sistema.

• El sistema puede ser un sistema mecánico como la suspensión

de un automovil, un circuito eléctrico, un banco, etc. Todos
estos sistemas pueden ser impactados por señales externas
(input signal). Estamos interesados en entender como se
comportan estos sistemas (output signal) frente a estos
estı́mulos externos.
• La ED tendrá infinitas soluciones, pero nosotros estaremos
interesados en soluciones particulares que serán determinados
por el estado inicial del sistema que estemos analizando. Este
estado inicial son las condiciones iniciales de la ED.