Apunte 1 Introducción A Las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias AMII UTNFRH

Unidad 1 -Apunte 1 - Análisis Matemático II - UTN Facultad Regional 2021
Haedo
Propuesta de trabajo para iniciar con el contenido ecuaciones diferenciales de la unidad
curricular 1:
Recomendamos realizar una lectura completa del presente apunte correspondiente a la

Clase 1.1
Sugerimos ver el video sobre “¿Qué es una ecuación diferencial?” del Curso completo
de ecuaciones diferenciales
https://www.youtube.com/playlist?list=PL9SnRnlzoyX0RE6_wcrTKaWj8cmQb3uO6
1
Haedo
Introducción a las ecuaciones diferenciales
Las ecuaciones con las que más familiarizados estamos son las denominadas
ecuaciones algebraicas.
Por ejemplo,
𝟑 + 𝟒𝐱 = −𝟑
𝐱 𝟐 − 𝟒𝐱 = −𝟏
𝐱𝟑 − 𝟏 = 𝟎
Su solución, si existe, es un valor numérico o un conjunto de valores numéricos que

satisface la misma.
Existen otras ecuaciones que son las ecuaciones funcionales, aquellas cuya incógnita
son funciones. Este tipo de ecuaciones son las ecuaciones diferenciales.
Definamos que es una ecuación diferencial
Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que contiene las derivadas de una
o más variables dependientes, con respecto a una o más variables independientes.
El problema de hallar las curvas tales que en cada punto (x; y) la pendiente de la tangente
dy
sea igual a la abscisa x nos lleva a la ecuación diferencial (ED) y´ = x , o bien, =x,
dx
1
cuya solución es y = 2 x 2 + C ( C una constante real arbitraria), es decir, una familia de
infinitas parábolas de eje vertical y = 0.
En todo proceso, ya sea físico, biológico o económico, la tasa de cambio o rapidez de

cambio viene dada por la derivada y puede describirse mediante un modelo matemático
que conduce a una ecuación diferencial.
Por ejemplo,
𝐝𝟐 𝐲(𝐭)
1.- Modelo de caída libre de un objeto está dado por la ecuación diferencial =
𝐝𝐭 𝟐
−𝐠
2
Haedo
2.- Modelo logístico de población propuesto en 1837 por el matemático belga Pierre
𝐝𝐏(𝐭)
Verhulst (1804-1849) se representa mediante = 𝐚𝐏(𝐭) − 𝐛𝐩(𝐭)𝟐
𝐝𝐭
3.- Modelo primario de oscilación de una porción de un puente colgante puede

𝐝𝟐 𝐲(𝐭) 𝐝𝐲(𝐭)
representarse como +𝐚 + 𝐛𝐲(𝐭) + 𝐜(𝐲) = −𝐠
𝐝𝐭 𝟐 𝐝𝐭
4.- Modelo epidemiológico SIR (Susceptible-Infectado-Recuperado) propuesto en 1927

por los científicos escoceses Kermack-McKendrick se corresponde con un sistema de
ecuaciones diferenciales cuyas incógnitas son las funciones R(t), S(t) y I(t) que
dependen de una variable t (el tiempo)
𝐝𝐑(𝐭)
= 𝐚𝐈(𝐭)
𝐝𝐭
𝐝𝐈(𝐭)
= 𝐚𝐒(𝐭)𝐈(𝐭) − 𝐛𝐈(𝐭)
𝐝𝐭
𝐝𝐒(𝐭)
{ 𝐝𝐭 = −𝐚𝐒(𝐭)𝐈(𝐭)
Clasificación de ED por tipo
Existen dos tipos o clases de ecuaciones diferenciales.
1.- Ecuación diferencial ordinaria (EDO) o con derivadas totales: La ecuación

contiene sólo derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a
una sola variable independiente
Los ejemplos anteriores propuestos se corresponden con este tipo particular de ED.
Otros ejemplos,
𝐲 ′ (𝐭) = 𝐤 𝐲(𝐭) , donde 𝐲 = 𝐲(𝐭) es la función incógnita
𝐲 ′′ (𝐱) + 𝟐𝐲 ′ (𝐱) + 𝐲(𝐱) = 𝐱 𝟐 + 𝟏, donde 𝐲 = 𝐲(𝐱) es la función incógnita
𝐝𝟑 𝐲 𝐝𝟐 𝐲
− 𝟐 𝐝𝐱𝟐 + 𝐲(𝐱) = 𝐞𝐱 , donde 𝐲 = 𝐲(𝐱) es la función incógnita
𝐝𝐱 𝟑
2.- Ecuación diferencial con derivadas parciales: Es la ED con derivadas parciales de

una o más variables dependientes de dos o más variables independientes.
3
Haedo
Este tipo de ED no las estudiaremos en este curso pero muchos problemas involucran
más de una variable independiente.
Ejemplos de ecuaciones en derivadas parciales,
𝛛𝟐 𝐮 𝛛𝟐 𝐮
1.- La ecuación de onda unidimensional 𝐜 𝛛𝐱𝟐 = 𝛛𝐭 𝟐
La solución de esta ecuación diferencial es una función u que depende de las variables
x y t que se corresponde con la expresión u = u(x, t). Describe la propagación de una
variedad de ondas como las ondas sonoras, las ondas de luz, las ondas en el agua.
𝛛𝟐 𝐮
Nota: El símbolo refiere a derivada parcial segunda de 𝐮 respecto de 𝐱 dos veces
𝛛𝐱 𝟐
2.- La ecuación de Laplace (Pierre Simón de Laplace)
𝛛𝟐 𝐅 𝛛𝟐 𝐅 𝛛𝟐 𝐅
+ + =𝟎
𝛛𝐱 𝟐 𝛛𝐲 𝟐 𝛛𝐳 𝟐
Esta ecuación diferencial (llamada así por James Clark Maxwell) surgió del estudio que
hacía Laplace de la fuerza gravitatoria con que un cuerpo atrae a otro; de ahí que está
ecuación se llame ecuación de potencial.
Nuestro estudio se basará exclusivamente en las ecuaciones diferenciales ordinarias.
Posibles Notaciones
La notación que utilizaremos para las derivadas que dependen de una sola variable
son:
𝐲 ′ (𝐱), 𝐲 ′′ (𝐱), 𝐲 ′′′ (𝐱), . . . , 𝐲 (𝐧) (𝐱) (notación de Isaac Newton)
La notación “Newtoniana” cuando la variable independiente es el tiempo
𝐲̇ , 𝐲̈ , 𝐲⃛ …
En forma de diferenciales (notación de Leibniz)
𝐝𝐲 𝐝𝟐 𝐲 𝐝𝟑 𝐲 𝐝𝟒 𝐲 𝐝(𝐧) 𝐲
, , , , … … … … . (𝐧)
𝐝𝐱 𝐝𝐱 𝟐 𝐝𝐱 𝟑 𝐝𝐭 𝟒 𝐝𝐭
4
Haedo
Orden de una ecuación diferencial ordinaria (EDO)
Se llama orden de un EDO al mayor orden de derivación que aparece en la misma.
Grado de una ecuación diferencial ordinaria (EDO)
El grado es el exponente al que está elevada la derivada de mayor orden.
Para determinar el grado, la EDO debe estar racionalizada, es decir, escrita en forma
polinómica con respecto a las derivadas.
Algunos ejemplos sobre orden y grado,
1.- 𝐲 ′ (𝐱) + 𝐲(𝐱) = 𝐱 , es de primer orden y grado uno
2.- (𝐲 ′ (𝐱))𝟐 + 𝐲 ′𝐯 (𝐱) = 𝐲(𝐱), es de orden cuatro y grado uno

𝟐
3.- (𝐲 ′′′ (𝐱)) = 𝟐𝐱 (𝐲´(𝐱))𝟒 + 𝟏, es de orden tres y grado dos
4.- (𝐲´)𝟐 = √𝟏 + (𝐲´´)𝟑 → (𝐲´)𝟒 = 𝟏 + (𝐲´´)𝟑 , es de orden dos y grado tres
5
Haedo
Ecuación diferencial ordinaria lineal
Una ecuación diferencial ordinaria es lineal si es lineal en y , y´ , y´´ , ..., y (n) , es decir,
es de primer grado en la variable dependiente y en todas sus derivadas.
Responde a la expresión general:
an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + ⋯ + a2 (x)y´´ + a1 (x)y´ + a0 y = δ(x)
Por ejemplo,
x 2 y´´ − xy´ − 3(cosx) y = x 3
Solución de una ecuación diferencial ordinaria (EDO)
La solución de una EDO es una relación funcional entre sus variables que satisface
idénticamente a la ecuación diferencial.
Las posibles soluciones de una EDO son:
Solución general (SG)
La solución general de un EDO de orden “n” es una relación funcional con “n” constantes
arbitrarias linealmente independientes que satisface a la ecuación diferencial para todos
los valores de las constantes.
Ejemplos,
1 1
1.- La EDO y´ = x 2 + x admite como solución general y = 3 x 3 + 2 x 2 + C
2.- La EDO y´´ − 4y = 0 admite como solución general y = C1 e2x + C2 e−2x
En general,
G(x; y; y´) = 0 es una EDO de primer orden y la SG es F(x; y; C) = 0
G(x; y; y´; y´´) = 0 es una EDO de segundo orden y la SG es F(x; y; C1 ; C2 ) = 0
G(x; y; y´; y´´; … ; y (n) ) = 0 es una EDO de orden “n” y la SG es F(x; y; C1 ; C2 ; … ; Cn ) = 0
6
Haedo
Solución particular (SP)
Es toda solución de la EDO que se desprende de la solución general por una

determinación del parámetro.
Ejemplos,
1 1 4
1.- La EDO y´ = x 2 + x admite como solución particular y = 3 x 3 + 2 x 2 − 7
2.- La EDO y´´ − 4y = 0 admite como solución particular y = 2e2x − 5e−2x
Solución singular (SS)
Toda solución de la EDO que no provenga por una determinación del parámetro se
denomina solución singular.
Ejemplo,
𝟏 𝟏
La EDO 𝐲 = 𝐱𝐲´ + 𝐲´ admite como solución general 𝐲 = 𝐂𝐲 + 𝐂 de la cual se desprenden
1
infinitas soluciones particulares ∀𝐂 ≠ 𝟎. Por ejemplo, y = 7y + 7 es solución particular.
Por otro lado, ocurre que la curva 𝐲 𝟐 = 𝟒𝐱 es solución singular de la EDO dada pues la
satisface idénticamente y no se desprende de la solución general
Para verificar,
𝟐
𝐲 𝟐 = 𝟒𝐱 → 𝟐𝐲𝐲´ = 𝟒 → 𝐲´ = 𝐲 , ∀𝐲 ≠ 𝟎
Reemplazando convenientemente en la ecuación diferencial dada queda,
𝟐 𝐲 𝟒𝐱 + 𝐲 𝟐
𝐲=𝐱 + →𝐲= → 𝟐𝐲 𝟐 = 𝟒𝐱 + 𝐲 𝟐 → 𝟖𝐱 = 𝟒𝐱 + 𝟒𝐱 → 𝟖𝐱 = 𝟖𝐱 , ∀𝐲 ≠ 𝟎
𝐲 𝟐 𝟐𝐲
Otros ejemplos de EDO y sus soluciones
1.- Dada la EDO 𝐲´´ + 𝐲 = 𝟎 (I), la función 𝐲 = 𝐬𝐞𝐧𝐱 es solución de (I).
Veriquemos que es así:
7
Haedo
𝐲 = 𝐬𝐞𝐧𝐱 → 𝐲´ = 𝐜𝐨𝐬𝐱 → 𝐲´´ = −𝐬𝐞𝐧𝐱
Reemplazando en (I), queda:
−𝐬𝐞𝐧𝐱 + 𝐬𝐞𝐧𝐱 = 𝟎
Del mismo modo, se puede verificar que 𝐲 = 𝐜𝐨𝐬𝐱 es también solución de (I)
𝐲 = 𝐜𝐨𝐬𝐱 → 𝐲´ = −𝐬𝐞𝐧𝐱 → 𝐲´´ = −𝐜𝐨𝐬𝐱
Sustituyendo en (I), también la satisface pues
−𝐜𝐨𝐬𝐱 + 𝐜𝐨𝐬𝐱 = 𝟎
Si realizamos la combinación de ambas soluciones propuestas resulta:
𝐲 = 𝐀𝐬𝐞𝐧𝐱 + 𝐁𝐜𝐨𝐬𝐱 (II)
Vemos que la combinación lineal (II) verifica la EDO (I)
𝐲 = 𝐀𝐬𝐞𝐧𝐱 + 𝐁𝐜𝐨𝐬𝐱 → 𝐲´ = 𝐀𝐜𝐨𝐬𝐱 − 𝐁𝐬𝐞𝐧𝐱 → 𝐲´´ = −𝐀𝐬𝐞𝐧𝐱 − 𝐁𝐜𝐨𝐬𝐱
Reemplazando en (I) queda
−𝐀𝐬𝐞𝐧𝐱 − 𝐁𝐜𝐨𝐬𝐱 + 𝐀𝐬𝐞𝐧𝐱 + 𝐁𝐜𝐨𝐬𝐱 = 𝟎
A la solución (II) se la llama solución general y su representación gráfica es una familia

de curvas bi-paramétrica (dos parámetros)
2.- Dada la EDO 𝐲´ = 𝐲 , la solución general responde a la siguiente función exponencial

𝐲 = 𝐊𝐞𝐱
Una solución particular es 𝐲 = 𝐞𝐱
En el siguiente gráfico (Figura 1), visualizamos la solución general que representa un

familia de funciones exponenciales (color rojo) y se destaca la solución particular para
𝐊 = 𝟏 (curva más “gruesa” de color azul)
8
Haedo
Eje y
Eje x
2 1 1 2
Figura 1: Curvas solución de la EDO ejemplo 2
3.- La EDO 𝐲 = 𝐱𝐲´ − (𝐲 ′ )𝟐 tiene como solución general la familia de curvas 𝐲 = 𝐜𝐱 − 𝐜 𝟐 .

Si graficamos esta familia de rectas para distinto valores del parámetro obtenemos la
gráfica de la Figura 2.
Por ejemplo
Si 𝐜 = 𝟏 resulta como solución particular la recta es 𝐲 = 𝐱 − 𝟏
Si 𝐜 = −𝟑 resulta como solución particular la recta es 𝐲 = −𝟑𝐱 − 𝟗
Así, el grafico de la familia de curvas 𝐲 = 𝐜𝐱 − 𝐜 𝟐 queda de la siguiente manera
9
Haedo
Eje y
40
20
Eje x
15 10 5 5 10 15
20
40
60
Figura 2: Gráfica de la familia de rectas solución de la EDO ejemplo 3
𝐱𝟐
La función 𝐲 = , cuya representación gráfica es una parábola, es una solución singular
𝟒
porque no se dedujo a partir de la solución general dándole valores al parámetro. Si
representamos gráficamente esta solución (color rojo), junto con algunos miembros de
la familia obtenida, la curva mencionada es la envolvente de dicha familia. Esta curva
tiene la particularidad de ser tangente a cada una de las curva de la familia obtenida
como solución general (Figura 3).
Eje y
40
20
Eje x
15 10 5 5 10 15
20
40
60
Figura 3: Gráfica de la envolvente a la familia de rectas de la SG de la EDO

ejemplo 3
10
Haedo
Bibliografía consultada
• Santaló, Vectores y Tensores.Eudeba,1970
• Dennis Zill, Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado.
Ed.Thompson Editores.
• Rabuffetti, Hebe, Introducción al Análisis matemático II, Ed Ateneo
• Murray Spiegel, Ecuaciones diferenciales aplicadas. Ed Prentice Hall
Iberoamericana.
• Pérez, Cesar, Cálculo numérico y simbólico con Mathematica. Ed.Ra-ma.
• Flax, Rafael, Ejercicios teóricos –Prácticos de análisis matemático II. Apuntes de
clase.
• Robert Devaney, Glenn Hall, Ecuaciones diferenciales, Ed.Thompson Editores.
• García Venturini, Alejandro, Análisis matemático para estudiantes de ingeniería,
Ed. Cooperativas.
• Beatriz Fernández, Análisis Matemático II Apunte teórico, UTN FRH
• Norma Cravanzola, Métodos Numéricos Apunte teórico
• Raúl Igne, Ecuaciones Diferenciales Apunte teórico, UTN FRH
Se destaca que el presente apunte ha sido realizado en base al material teórico de

clases producido por el Lic. Raul Igne, Profesor Adjunto de la Cátedra de Análisis
Matemático II de la UTN FRH y se incluyen modificaciones y agregados sugeridos
por los docentes que constituyen la mencionada cátedra.
11

Apunte 1 Introducción A Las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias AMII UTNFRH

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Apunte 1 Introducción A Las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias AMII UTNFRH

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Unidad 1 -Apunte 1 - Análisis Matemático II - UTN Facultad Regional 2021

Recomendamos realizar una lectura completa del presente apunte correspondiente a la

Su solución, si existe, es un valor numérico o un conjunto de valores numéricos que

Definamos que es una ecuación diferencial

En todo proceso, ya sea físico, biológico o económico, la tasa de cambio o rapidez de

3.- Modelo primario de oscilación de una porción de un puente colgante puede

4.- Modelo epidemiológico SIR (Susceptible-Infectado-Recuperado) propuesto en 1927

Clasificación de ED por tipo

Existen dos tipos o clases de ecuaciones diferenciales.

1.- Ecuación diferencial ordinaria (EDO) o con derivadas totales: La ecuación

𝐲 ′ (𝐭) = 𝐤 𝐲(𝐭) , donde 𝐲 = 𝐲(𝐭) es la función incógnita

𝐲 ′′ (𝐱) + 𝟐𝐲 ′ (𝐱) + 𝐲(𝐱) = 𝐱 𝟐 + 𝟏, donde 𝐲 = 𝐲(𝐱) es la función incógnita

2.- Ecuación diferencial con derivadas parciales: Es la ED con derivadas parciales de

Ejemplos de ecuaciones en derivadas parciales,

2.- La ecuación de Laplace (Pierre Simón de Laplace)

Nuestro estudio se basará exclusivamente en las ecuaciones diferenciales ordinarias.

𝐲 ′ (𝐱), 𝐲 ′′ (𝐱), 𝐲 ′′′ (𝐱), . . . , 𝐲 (𝐧) (𝐱) (notación de Isaac Newton)

La notación “Newtoniana” cuando la variable independiente es el tiempo

En forma de diferenciales (notación de Leibniz)

Orden de una ecuación diferencial ordinaria (EDO)

Se llama orden de un EDO al mayor orden de derivación que aparece en la misma.

Grado de una ecuación diferencial ordinaria (EDO)

El grado es el exponente al que está elevada la derivada de mayor orden.

Algunos ejemplos sobre orden y grado,

1.- 𝐲 ′ (𝐱) + 𝐲(𝐱) = 𝐱 , es de primer orden y grado uno

2.- (𝐲 ′ (𝐱))𝟐 + 𝐲 ′𝐯 (𝐱) = 𝐲(𝐱), es de orden cuatro y grado uno

4.- (𝐲´)𝟐 = √𝟏 + (𝐲´´)𝟑 → (𝐲´)𝟒 = 𝟏 + (𝐲´´)𝟑 , es de orden dos y grado tres

Responde a la expresión general:

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + ⋯ + a2 (x)y´´ + a1 (x)y´ + a0 y = δ(x)

x 2 y´´ − xy´ − 3(cosx) y = x 3

Solución de una ecuación diferencial ordinaria (EDO)

Las posibles soluciones de una EDO son:

Solución general (SG)

2.- La EDO y´´ − 4y = 0 admite como solución general y = C1 e2x + C2 e−2x

G(x; y; y´) = 0 es una EDO de primer orden y la SG es F(x; y; C) = 0

G(x; y; y´; y´´) = 0 es una EDO de segundo orden y la SG es F(x; y; C1 ; C2 ) = 0

G(x; y; y´; y´´; … ; y (n) ) = 0 es una EDO de orden “n” y la SG es F(x; y; C1 ; C2 ; … ; Cn ) = 0

Solución particular (SP)

Es toda solución de la EDO que se desprende de la solución general por una

2.- La EDO y´´ − 4y = 0 admite como solución particular y = 2e2x − 5e−2x

Solución singular (SS)

Reemplazando convenientemente en la ecuación diferencial dada queda,

Otros ejemplos de EDO y sus soluciones

1.- Dada la EDO 𝐲´´ + 𝐲 = 𝟎 (I), la función 𝐲 = 𝐬𝐞𝐧𝐱 es solución de (I).

Veriquemos que es así:

Reemplazando en (I), queda:

𝐲 = 𝐜𝐨𝐬𝐱 → 𝐲´ = −𝐬𝐞𝐧𝐱 → 𝐲´´ = −𝐜𝐨𝐬𝐱

Sustituyendo en (I), también la satisface pues

Si realizamos la combinación de ambas soluciones propuestas resulta:

𝐲 = 𝐀𝐬𝐞𝐧𝐱 + 𝐁𝐜𝐨𝐬𝐱 (II)

Vemos que la combinación lineal (II) verifica la EDO (I)

𝐲 = 𝐀𝐬𝐞𝐧𝐱 + 𝐁𝐜𝐨𝐬𝐱 → 𝐲´ = 𝐀𝐜𝐨𝐬𝐱 − 𝐁𝐬𝐞𝐧𝐱 → 𝐲´´ = −𝐀𝐬𝐞𝐧𝐱 − 𝐁𝐜𝐨𝐬𝐱

Reemplazando en (I) queda

−𝐀𝐬𝐞𝐧𝐱 − 𝐁𝐜𝐨𝐬𝐱 + 𝐀𝐬𝐞𝐧𝐱 + 𝐁𝐜𝐨𝐬𝐱 = 𝟎

A la solución (II) se la llama solución general y su representación gráfica es una familia

2.- Dada la EDO 𝐲´ = 𝐲 , la solución general responde a la siguiente función exponencial

Una solución particular es 𝐲 = 𝐞𝐱

En el siguiente gráfico (Figura 1), visualizamos la solución general que representa un

Figura 1: Curvas solución de la EDO ejemplo 2

3.- La EDO 𝐲 = 𝐱𝐲´ − (𝐲 ′ )𝟐 tiene como solución general la familia de curvas 𝐲 = 𝐜𝐱 − 𝐜 𝟐 .

Si 𝐜 = 𝟏 resulta como solución particular la recta es 𝐲 = 𝐱 − 𝟏

Si 𝐜 = −𝟑 resulta como solución particular la recta es 𝐲 = −𝟑𝐱 − 𝟗

Así, el grafico de la familia de curvas 𝐲 = 𝐜𝐱 − 𝐜 𝟐 queda de la siguiente manera