UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL ESTADO DE ZACATECAS

DIRECCIÓN DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

U1-TO1

DIEGO JONATAN GONZÁLEZ HERNÁNDEZ.

MATRICULA: 481700649

9° B

MANTENIMIENTO PREDICTIVO MECÀNICO.

PROFESOR: JULIÁN RAMÍREZ CARRILLO.

ING. MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Vibración.
 En su forma más sencilla, una vibración se puede considerar como la oscilación o
el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posición de equilibrio. La
posición de equilibrio es la a la que llegará cuando la fuerza que actúa sobre él
sea cero.

Este tipo de vibración se llama vibración de cuerpo entero, lo que quiere decir que
todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma dirección en cualquier
momento.

Características.

El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir completamente

como una combinación de movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos
son traslaciones en las tres direcciones ortogonales x, y, y z, y rotaciones
alrededor de los ejes x, y, y z. Cualquier movimiento complejo que el cuerpo
pueda presentar se puede descomponer en una combinación de esos seis
movimientos.

De un tal cuerpo se dice que posee seis grados de libertad. Por ejemplo un barco
se puede mover desde adelante hacia atrás (ondular) desde abajo hacia arriba y
de babord hacia tribord. También puede rodar en el sentido de la longitud (rodar),
girar alrededor del eje vertical, (colear) y girar alrededor del eje babor-tibor (arfar).

Suponiendo que a un objeto se le impide el movimiento en cualquiera dirección

excepto una. Por ejemplo un péndulo de un reloj solamente se puede mover en un
plano. Por eso, se le dice que es un sistema con un grado único de libertad. Otro
ejemplo de un sistema con un grado único de libertad es un elevador que se
mueve hacia arriba y hacia abajo en el cubo del elevador.[ CITATION ECU11 \l 3082 ].
Firma de vibración.
La firma de vibración de una máquina es el patrón característico de vibración que
la máquina genera, mientras está en operación. La señal de un transductor de
vibración puede ser considerada como la firma, pero es el espectro de la señal de
vibración a que se refiere por lo general, cuando se menciona la firma. Se ha dicho
que de todas las pruebas no destructivas que se pueden llevar a cabo, en una
máquina, la que más información contiene es la firma de vibración [ CITATION VIB \l
3082 ].

Cada máquina rotativa presenta una vibración característica que la diferencia de

forma única, y se conoce comúnmente como firma de vibración. Esta señal está
totalmente condicionada por su diseño, fabricación, uso y el desgaste de cada uno
de sus componentes.

Amplitud.

En física la amplitud de un movimiento oscilatorio, ondulatorio o señal

electromagnética es una medida de la variación máxima del desplazamiento u
otra magnitud física que varía periódica o cuasi periódicamente en el tiempo.
Es la distancia entre el punto más alejado de una onda y el punto de equilibrio o
medio.

Frecuencia.
La frecuencia es el número de repeticiones por unidad de tiempo de cualquier
evento periódico. El período es la duración de tiempo de cada evento repetitivo,
por lo que el período es el recíproco de la frecuencia [ CITATION wik201 \l 3082 ]

Para calcular la frecuencia de un suceso, se contabilizan un número de

ocurrencias de este, teniendo en cuenta un intervalo temporal, y luego estas
repeticiones se dividen por el tiempo transcurrido. Según el Sistema
Internacional (SI), la frecuencia se mide en hercios (Hz), en honor a Heinrich
Rudolf Hertz. Un hercio es la frecuencia de un suceso o fenómeno repetido
por segundo. Así, un fenómeno con una frecuencia de dos hercios se repite dos
veces por segundo. Esta unidad se llamó originalmente «ciclo por segundo» (cps).
Otras unidades para indicar frecuencias son revoluciones por minuto (rpm
o r/min según la notación del SI); las pulsaciones del corazón se miden en latidos
por minuto (lat/min) y el tempo musical se mide en «pulsos por minuto» (bpm, del
inglés «beats per minute»).

Fase.

Fase (φ): Se entiende por fase el estado de vibración de un punto de la onda.

Decimos que dos puntos de la onda están en fase o que tienen igual fase cuando
su elongación y la velocidad de su movimiento (velocidad de
vibración) coinciden. Por el contrario, decimos que dos puntos se encuentran
en oposición de fase o que tienen fase opuesta cuando las respectivas
elongaciones y velocidades de vibración son justo las contrarias (igual valor,
distinto signo). Una vez hayamos presentado la ecuación de una onda armónica
estaremos en condiciones de introducir qué es la fase matemáticamente [ CITATION
fis20 \l 3082 ].

Frecuencia de vibración.

El sonido es un fenómeno físico que consiste en la vibración de una fuente que lo

propaga a través del aire u otro medio elástico y es percibida por un receptor, el
aparato auditivo humano. Tal vibración puede ser más o menos frecuente, se
repite más o menos veces en la unidad de tiempo, y a tal propiedad se la
denomina precisamente frecuencia. La cual por convención se mide en ciclos por
segundo. Cuanto más frecuentes son las vibraciones (más ciclos por segundo) el
oído percibe el sonido definiéndolo por tal sensación como más «agudo», y a la
inversa, al ser menos frecuentes, como más «grave». El oído humano tiene un
rango de percepción limitado, que muy aproximadamente (ya que varía en cada
individuo y con la edad para uno solo) va desde 20 Hz hasta 20 000 Hz [ CITATION
wik202 \l 3082 ]

Frecuencia natural.

Acabamos de ver lo que es la frecuencia de una onda, pero en general la

frecuencia es una magnitud que mide las oscilaciones por segundo en una
vibración. Entonces, los objetos tienen una frecuencia alta cuando sus vibraciones
son muy rápidas o viceversa. En el caso de las ondas, la frecuencia es la que las
caracteriza, por ejemplo, en el caso del sonido, una frecuencia alta produce
sonidos agudos, y una baja, sonidos graves. Otro caso es el de la luz, cada color
tiene una frecuencia de onda diferente, al fin y al cabo, la luz tiene propiedades de
onda.

Todos los objetos tienen una frecuencia que los caracteriza y ésta se denomina
frecuencia natural. Si se emite una vibración cerca del objeto, éste comienza a
vibrar “sin que nadie lo toque” debido a su frecuencia natural. Por ejemplo, cuando
sucede un temblor que afecta a dos edificios de diferente tamaño, cada uno
oscilará con diferente frecuencia, es decir, oscilarán a diferentes velocidades, y
por lo tanto tendrán frecuencias diferentes.

Si a un objeto se le envía una vibración con la misma frecuencia que su frecuencia

natural, la vibración del objeto comenzará a ser más pronunciada y por
consiguiente, se acumulará cada vez más, así como también se acumulará cada
vez más energía, a esto se le conoce como resonancia [ CITATION UNA \l 3082 ]

Veamos otros ejemplos. En algún momento todos hemos visto cómo una cantante
de ópera hace estallar una copa de cristal con la emisión de una cierta nota. Lo
que está haciendo es emitir un sonido con la misma frecuencia que la frecuencia
natural de la copa, haciéndola vibrar y acumular cada vez más energía hasta que
finalmente estalla.
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DIEGO JONATAN GONZÁLEZ HERNÁNDEZ.

MATRICULA: 481700649

9° B

MANTENIMIENTO PREDICTIVO MECÀNICO.

PROFESOR: JULIÁN RAMÍREZ CARRILLO.

ING. MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Resonancia.
Resonancia mecánica. Es un fenómeno que se produce cuando un cuerpo capaz
de vibrar es sometido a la acción de una fuerza periódica, cuyo periodo de
vibración coincide con el periodo de vibración característico de dicho cuerpo.

En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva la

amplitud del movimiento tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza.

Este efecto puede ser destructivo en algunos materiales rígidos como el vaso que
se rompe cuando un tenor canta. Por la misma razón, no se permite el paso por
puentes de tropas marcando el paso, ya que pueden entrar en resonancia y
derrumbarse.
factor cresta.
El Factor Cresta es igual a la amplitud del pico de la forma de onda dividida por el
valor RMS. El propósito del cálculo del factor cresta es dar al analista una rápida
idea de que tanto impacto está ocurriendo en la forma de onda. El impacto está
continuamente asociado el desgaste del balero de rodillos, cavitación y desgaste
de los dientes del engrane [ CITATION DLI \l 3082 ]

En una perfecta onda sinusoidal, con una amplitud de “1”, el valor RMS es igual a .
707, y el factor cresta es entonces igual a 1.41. Una perfecta onda sinusoidal no
contiene impactos y por lo tanto el factor cresta con un valor superior a 1.41
implica que hay algún grado de impacto.

spike energy.
La energía de pico es un término más asociado con el análisis de vibraciones que
con cualquiera de las otras tecnologías de mantenimiento predictivo.

Básicamente, a medida que una máquina comienza a fallar y las superficies de

trabajo interiores se degradan, el rodamiento emana niveles variables de vibración
mientras el desgaste progresa. La energía de pico es el nivel de alta frecuencia de
la vibración producida por el "zumbido" de las superficies internas que se frotan.

Como con cualquier tecnología predictiva, el poder está en la vigilancia vigilante

del equipo. Para obtener el máximo rendimiento, debe establecer una línea base
cuando la máquina se pone en servicio por primera vez. Esto servirá como un
punto contra el cual se compararán todos los resultados futuros.

A medida que el desgaste continúa, el nivel de vibración o "ruido" tenderá a

aumentar. Al comprender la frecuencia natural de los metales que se degradan,
puede comenzar a hacer conjeturas calculadas sobre la cantidad de desgaste, así
como la vida relativa restante en el componente.

Esto puede estar relacionado con la tendencia al desgaste de residuos con

análisis de aceite. Cuando una máquina se pone en servicio, la primera muestra
suele ser la más limpia en términos de residuos de desgaste. Mientras que los
contaminantes como la suciedad y el agua se introducen en el sistema, las
superficies comienzan a degradarse y producen más residuos de desgaste.

Al rastrear no solo la cantidad de residuos de desgaste sino también la tasa de

generación de estas partículas, comienza a tener una mejor idea de la tasa de
degradación y la salud general de la máquina.

Con el análisis de aceite, tiene el beneficio adicional de observar las formas de

desechos de desgaste para controlar el desgaste y diagnosticar la causa raíz. Es
más difícil hacer esto simplemente usando la vibración.

La consistencia es primordial para detectar cualquier falla incipiente de la máquina

y para predecir con precisión el estado de la máquina. Si está utilizando la
vibración para monitorear la generación de desgaste o los modos de falla de una
máquina, debe capturar los resultados de la vibración desde el mismo punto en el
equipo cada vez que se va a monitorear.

Lo mismo es cierto para el análisis de aceite. Para realizar una tendencia

adecuada, debe tomar muestras de la misma ubicación utilizando el mismo
procedimiento cada vez que se extrae una muestra.

En una instalación de clase mundial, no dependería simplemente de una sola

tecnología para predecir con precisión el desgaste y la falla de las piezas de la
máquina. La vibración es una herramienta poderosa, como lo es el análisis de
aceite. Cuando fusiona los dos, obtiene una imagen mucho más clara de lo que
está sucediendo dentro de la máquina y puede predecir mejor cuándo podría
ocurrir una falla. Asegúrese de integrar todos sus sistemas de mantenimiento
predictivo para obtener la máxima confiabilidad [ CITATION NOR20 \l 3082 ].

Cepstrum.
Una de las formas que el Sistema Experto detecta tonos de balero es observando
“el espectro del espectro”. Este proceso se llama Análisis Cepstrum, "Cepstrum",
siendo un juego de palabra sobre el término "Espectro".

Identificando Señales de Rodamientos Una característica común en la mayoría de

las señales de vibración es el desgaste de los rodamientos de rodillos, es que
usan señal de vibración, es que existe algún tipo de serie de armónicas no
directamente sincronizadas con la velocidad del eje. Esta serie puede estar al final
del espectro de baja frecuencia, o en el extremo alto, o en ambos. También puede
comprenderse por múltiplos de tonos de rodamiento fundamentales y/o bandas
laterales correspondientes a la frecuencia rotacional. En cualquier caso, existe un
espacio de frecuencia común separando los grupos de picos de las señales. El
análisis Cepstrum convierte un espectro “de regreso” en una señal en dominio del
tiempo, la cual tiene picos correspondientes al periodo del espacio de frecuencia
común en el espectro. Esos picos pueden usarse para encontrar los picos de
desgaste de los rodamientos en el espectro original [ CITATION Gle01 \l 3082 ]
Procedimiento usado por Sistema Experto El espectro de una máquina rotatoria
puede ser un poco complejo, puede contener muchos grupos de armónicas de las
partes rotativas y tal vez varios grupos de bandas laterales.

ocasionadas por modulaciones. Debido a que el Cepstrum tiene picos

correspondientes al espaciamiento de las armónicas y de las bandas laterales,
pueden ser más fácilmente identificables. Los picos significantes en Cepstrum
corresponden posiblemente a las frecuencias fundamentales de los rodamientos.
Usando eun grupo de reglas específicas, el Sistema Experto (Expert ALERT)
automáticamente compara estas frecuencias con los picos en el espectro que no
están relacionados con ninguna frecuencia forzada fundamental de la máquina. Si
encuentra alguna coincidencia, entonces el pico del espectro se considera como
un posible tono de rodamiento, y se pasa a otra parte del Sistema Experto para
aplicar las reglas básicas de diagnóstico. A través del Análisis Cepstrum, el
Sistema Experto tiene la ventaja de detectar el desgaste del rodamiento de rodillos
sin el conocimiento exacto del número del rodamiento que tiene la máquina. El
Cepstrum también distingue entre los patrones de falla de los rodamientos
desgastados y otros problemas como ruido por flujo o cavitación. Debido a lo
anterior, el Análisis Cepstrum es el responsable de la mayoría de los diagnósticos
de rodamiento dañado emitidos por el Sistema Experto [ CITATION Gle01 \l 3082 ].
valor RMS.
La corriente alterna y los voltajes (cuando son alternos) se expresan de forma
común por su valor efectivo o valor RMS (Root Mean Square o Raíz Media
Cuadrática). Cuando se dice que en nuestras casas tenemos 120 o 220 voltios,
estos son valores RMS o eficaces [ CITATION Ele20 \l 3082 ]

Un valor RMS de una corriente es el valor, que produce la misma disipación de

calor que una corriente continua de la misma magnitud. En otras palabras: El valor
RMS es el valor del voltaje o corriente en C.A. que produce el mismo efecto de
disipación de calor que su equivalente de voltaje o corriente directa.

Valor Pico

Si se tiene un voltaje RMS y se desea encontrar el valor pico de voltaje se utiliza la

siguiente fórmula: VPico = VRMS/0.707

Ejemplo: encontrar el voltaje pico de 120 VRMS.

VPico= 120/0.707 = 169.7 Voltios Pico

Valor promedio

El valor promedio de un ciclo completo de voltaje o corriente es cero (0). Si se

toma en cuenta solo un semiciclo (supongamos el positivo) el valor promedio es:
VPr = VPico x 0.636 . La relación que existe entre los valores RMS y promedio es:

 VRMS = VPr x 1.11

 VPr = VRMS x 0.9

Ejemplo: Si el valor promedio de sinusoide = 50 Voltios, entonces:

 VRMS = 50 x 1.11 = 55.5 Voltios

 VPico = 50 x 1.57 = 78.5 Voltios

Tabla de conversiones entre valores RMS, Pico y
Promedio.

FFT (fast Fourier transformer).

Una transformada rápida de Fourier ( FFT ) es un algoritmo que calcula
la transformada discreta de Fourier (DFT) de una secuencia, o su inversa
(IDFT). El análisis de Fourier convierte una señal de su dominio original (a menudo
tiempo o espacio) en una representación en el dominio de frecuencia y
viceversa. El DFT se obtiene descomponiendo una secuencia de valores en
componentes de diferentes frecuencias. Esta operación es útil en muchos campos,
pero calcularla directamente desde la definición suele ser demasiado lenta para
ser práctica. Una FFT calcula rápidamente tales
transformaciones factorizando la matriz DFT en un producto
de factores dispersos (principalmente cero). Como resultado, logra reducir
la complejidad de calcular el DFT desde, que surge si uno simplemente aplica la
definición de DFT, a , dónde  es el tamaño de los datos La diferencia en velocidad
puede ser enorme, especialmente para conjuntos de datos largos donde N puede
estar en miles o millones. En presencia de error de redondeo , muchos algoritmos
FFT son mucho más precisos que evaluar la definición DFT directa o
indirectamente. Hay muchos algoritmos FFT diferentes basados en una amplia
gama de teorías publicadas, desde la simple aritmética de números
complejos hasta la teoría de grupos y la teoría de números [ CITATION wik203 \l 3082 ]

Las transformaciones rápidas de Fourier son ampliamente utilizadas

para aplicaciones en ingeniería, música, ciencias y matemáticas. 
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U1-TO3

DIEGO JONATAN GONZÁLEZ HERNÁNDEZ.

MATRICULA: 481700649

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MANTENIMIENTO PREDICTIVO MECÀNICO.

PROFESOR: JULIÁN RAMÍREZ CARRILLO.

ING. MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Mantenimiento preventivo:
El mantenimiento preventivo es aquel que se realiza de manera anticipado con el fin de
prevenir el surgimiento de averías en los artefactos, equipos electrónicos, vehículos
automotores, maquinarias pesadas, etcétera.

Algunas acciones del mantenimiento preventivo son: ajustes, limpieza, análisis,

lubricación, calibración, reparación, cambios de piezas, entre otros. En el área de
informática, el mantenimiento preventivo consiste en la revisión en el software y hardware
de la PC u ordenador lo que permite al usuario poseer un equipo fiable para intercambiar
información a una máxima velocidad con respecto a la configuración del sistema.

En referencia a lo anterior, en el área de informática se debe de diferenciar

el mantenimiento preventivo y mantenimiento actualizado ya que este último se produce a
petición del usuario con el fin de mejorar el sistema a través de la actualización de los
programas tecnológicos contenidos en el ordenador.

De igual manera, el costo del mantenimiento preventivo se calcula a través del tiempo
extra, tiempo de los ayudantes y la mano de obra, así como, el inventario de repuestos,
por ejemplo: en los automóviles cambio de filtros, lubricación, etcétera, cada repuesto
posee un costo diferente.

El mantenimiento preventivo se efectúa periódicamente. De igual manera, el

mantenimiento preventivo tiene como objetivo detectar fallas que puedan llevar al mal
funcionamiento del objeto en mantenimiento y, de esta manera se evita los altos costos de
reparación y se disminuye la probabilidad de paros imprevistos, asimismo, permite una
mayor duración de los equipos e instalaciones y mayor seguridad para los trabajadores
sobre todo en el caso de aquellos empleados que laboran en industrias con grandes
maquinarias.

El mantenimiento preventivo se divide en: mantenimiento programado, mantenimiento

predictivo y mantenimiento de oportunidad. El mantenimiento programado se caracteriza
por realizarse en un determinado tiempo o kilometraje, como es el caso de los carros; el
mantenimiento predictivo se realiza a través de un seguimiento que determina el momento
en que debe de realizarse la referida manutención y, el mantenimiento de
oportunidad como lo indica su nombre se realiza aprovechando los periodos en que no se
utiliza el objeto.
Por otro lado, la persona encargada de realizar los diferentes tipos de mantenimientos en
las maquinarias, equipos, vehículos, entre otros reciben el nombre de técnicos son
individuos con capacidades o habilidades en relación a esta área.[ CITATION SIG20 \l
22538 ]

NORMA ISO 10816.

Establece las condiciones y procedimientos generales para la medición y evaluación de la
vibración, utilizando mediciones realizadas sobre partes no rotativas de las máquinas. El
criterio general de evaluación se basa tanto en la monitorización operacional como en
pruebas de validación que han sido establecidas fundamentalmente con objeto de
garantizar un funcionamiento fiable de la máquina a largo plazo. Esta norma reemplaza a
las ISO 2372 e ISO 3945, que han sido objeto de revisión técnica. Este estándar consta
de cinco partes: • Parte 1: Indicaciones generales. • Parte 2: Turbinas de vapor y
generadores que superen los 50 MW con velocidades típicas de trabajo de 1500, 1800,
3000 y 3600 RPM. • Parte 3: Maquinaria industrial con potencia nominal por encima de 15
kW y velocidades entre 120 y 15000 RPM. • Parte 4: Conjuntos movidos por turbinas de
gas excluyendo las empleadas en aeronáutica. • Parte 5: Conjuntos de máquinas en
plantas de hidrogeneración y bombeo (únicamente disponible en inglés). Este nuevo
estándar evalúa la severidad de la vibración de maquinaria rotativa a través de
mediciones efectuadas en planta en partes no giratorias de las mismas.

Engloba y amplia los estándares citados anteriormente. Los criterios de vibración de este
estándar se aplican a un conjunto de máquinas con potencia superior a 15 kW y velocidad
entre 120 RPM y 15.000 RPM.

Los criterios son sólo aplicables para vibraciones producidas por la propia máquina y no
para vibraciones que son transmitidas a la máquina desde fuentes externas. El valor
eficaz (RMS) de la velocidad de la vibración se utiliza para determinar la condición de la
máquina.

Este valor se puede determinar con casi todos los instrumentos convencionales para la
medición de vibración. Se debe prestar especial atención para asegurar que los sensores
estén montados correctamente y que tales montajes no degraden la precisión de la
medición. Los puntos de medida típicamente son tres, dos puntos ortogonales en la
dirección radial en cada caja de descanso y un punto en la medición axial.
Clasificación de acuerdo al tipo de máquina, potencia o altura de eje Las significativas
diferencias en el diseño, tipos de descanso y estructuras soporte de la máquina, requieren
una división en grupos. Las máquinas de estos grupos pueden tener eje horizontal,
vertical o inclinado y además pueden estar montados en soportes rígidos o flexibles.

Grupo 1: Máquinas rotatorias grandes con potencia superior 300 kW. Máquinas eléctricas
con altura de eje H >= 315 mm.

Grupo 2: Máquinas rotatorias medianas con potencia entre 15 y 300 kW. Máquinas
eléctricas con altura de eje 160 =< H =< 315 mm.

Grupo 3: Bombas con impulsor de múltiples álabes y con motor separado (flujo centrífugo,
axial o mixto) con potencia superior a 15 kW.

Grupo 4: Bombas con impulsor de múltiples álabes y con motor integrado (flujo centrífugo,
axial o mixto) con potencia superior a 15 kW.[ CITATION Rod19 \l 22538 ]
TABLA SEVERDAD RATHBONE.
Es la primera guía (no norma) de amplia aceptación en el ámbito industrial. Fue
desarrollada en los años treinta y perfeccionada posteriormente. La Carta dispone de dos
escalas logarítmicas: frecuencial en hercios (Hz) y amplitudes en desplazamiento (Pico),
mediante las que se podrá determinar directamente la severidad de la vibración. Las
principales limitaciones de dicha carta son las siguientes:

No tiene en cuenta el tipo de máquina, la potencia y la rigidez de los anclajes.

La carta es aplicable solamente a los equipos rotativos y no a los alternativos o a otros

sistemas industriales. Carta Rathbone

Cuanto mayor es la frecuencia, la amplitud de vibración en desplazamiento tiene que ser

menor para que se conserve la misma severidad. Es decir, si un equipo vibra a 300 RPM
con 100 micras P-P, la severidad es “buena”, pero si la misma amplitud corresponde a
una frecuencia de 4.000 CPM, entonces la severidad es “muy severa”. La vibración a baja
frecuencia es menos peligrosa, que la vibración a alta frecuencia, de ahí que las averías
de engranajes y rodamientos, que se producen generalmente a alta frecuencia, sean muy
peligrosas. Este es el motivo por el que las amplitudes de baja frecuencia se miden en
desplazamientos y las de alta frecuencia, en velocidad o aceleración. La carta de
Rathbone fue creada para máquinas de bajas RPM y hoy se considera obsoleta.

[ CITATION Ins10 \l 22538 ]

Tabla severidad ISO 10816

Si la primera frecuencia natural del sistema máquina-soporte en la dirección de la medición es

mayor que su frecuencia principal de excitación (en la mayoría de los casos es la frecuencia de
rotación) en al menos un 25%, entonces el sistema soporte puede ser considerado rígido en esa
dirección. Todos los otros sistemas soportes pueden ser considerados flexibles. En algunos casos el
sistema máquina-soporte puede ser considerado rígido en una dirección de medición y flexible en
la otra dirección. Por ejemplo, la primera frecuencia natural en la dirección vertical puede estar
sobre la frecuencia principal de excitación mientras que la frecuencia natural horizontal puede ser
considerablemente menor. Tales sistemas serían rígidos en el plano vertical y flexibles en el plano
horizontal. En estos casos, la vibración debe ser evaluada de acuerdo a la clasificación del soporte
que corresponda en la dirección de la medición.

Evaluación

• Zona A: Valores de vibración de máquinas recién puestas en

funcionamiento o reacondicionadas.
• Zona B: Máquinas que pueden funcionar indefinidamente sin restricciones.

• Zona C: La condición de la máquina no es adecuada para una operación

continua, sino solamente para un período de tiempo limitado. Se deberían
llevar a cabo medidas correctivas en la siguiente parada programada.
 • Zona D: Los valores de vibración son peligrosos, la máquina puede sufrir
daños.[ CITATION Rod19 \l 22538 ]

Decibel
El decibelio o decibel, con símbolo dB, es una unidad que se utiliza para expresar
la relación entre dos valores de presión sonora, o tensión y potencia eléctrica (no
es una unidad de medida). En realidad, la unidad es el bel (o belio) de símbolo B,
pero dada la amplitud de los campos que se miden en la práctica, se utiliza su
submúltiplo, el decibelio. El nombre se le ha dado en homenaje a Alexander
Graham Bell. Es una expresión que no es lineal, sino logarítmica, adimensional y
matemáticamente escalar. Ni el bel, ni el decibel son unidades del Sistema
internacional de unidades.

Los decibelios se emplean en acústica, electricidad, telecomunicaciones y otras

especialidades para expresar la relación entre dos potencias: 5 la magnitud que se
estudia y una magnitud de referencia.

En la medida de diversas potencias se emplea a menudo como magnitud de

referencia un valor convenido muy bajo, por ejemplo el umbral mínimo de
percepción del sonido en el ser humano (20 micropascales), pero no por ello dejan
de ser relativas todas las medidas expresadas en decibelios, aunque el que no se
explicite normalmente el valor de referencia le dé apariencia absoluta.

Un belio equivale a 10 decibelios y representa un aumento de potencia en un

factor 10 respecto a la magnitud de referencia. Cero belios sería el valor de la
magnitud de referencia. Así, dos belios representan un aumento en un factor cien
en la potencia, tres belios equivalen a un aumento de mil veces y así
sucesivamente. Dicho de otra manera, un lavavajillas que emite un ruido de 50 dB
no es algo más ruidoso; es 10 veces tan ruidoso que uno que emita 40 dB y emite
100 veces la potencia sonora de uno de 30 dB.[ CITATION WIK19 \l 22538 ]
Fuerzas G
La fuerza G es una medida de aceleración de un objeto expresado en G’s. Es
proporcional a la fuerza de reacción que un objeto experimenta como resultado de
esta aceleración o, más correctamente, como resultado del efecto neto de esta
aceleración y la aceleración impartida por la gravedad natural.

La fuerza G no es una medida absoluta de la fuerza y el término está mal

considerado por algunos.

La fuerza G tampoco es una unidad del Sistema Internacional igual que la

aceleración nominal de la gravedad terrestre a nivel del mar (gravedad estándar),
que está definida en 9,80665 m/s al cuadrado. Esta gravedad se escribe en
minúsculas y en cursiva, para distinguirla del símbolo G y del gramo.

El análisis de las fuerzas G son importante en varios campos científicos e

ingenieros, especialmente en ciencias planetarias, astrofísica, ingeniería espacial,
y la ingeniería de distintas máquinas, como aviones de combate, coches de
carrera y grandes motores.

Los seres humanos pueden tolerar determinadas fuerzas G en un

milisegundo. Una bofetada en la cara supone varios cientos de G localmente, pero
no produce daño real. Sin embargo, las aceleraciones por encima de 16 G durante
un minuto pueden ser mortal, o dejar secuelas permanentes.

Existe una variación considerable entre los individuos en lo que respecta al

aguante de fuerzas G, sin embargo, los pilotos de carreras han sobrevivido
aceleraciones instantáneas por encima de los 214 G’s durante accidentes.

Hasta cierto punto, la tolerancia a la aceleración puede ser entrenable, y también

hay una variación innata en la habilidad entre personas, mencionado
anteriormente. Además, algunas enfermedades, particularmente, los problemas
cardiovasculares, reducen la tolerancia a estas aceleraciones. [ CITATION alb14 \l
22538 ]
M.A.S
El movimiento armónico simple (M.A.S.), también denominado movimiento
vibratorio armónico simple (m.v.a.s.), es un movimiento periódico, y vibratorio en
ausencia de fricción, producido por la acción de una fuerza recuperadora que es
directamente proporcional a la posición, y que queda descrito en función
del tiempo por una función trigonométrica (seno o coseno). Si la descripción de un
movimiento requiriese más de una función armónica, en general sería un
movimiento armónico, pero no un m.a.s

En el caso de que la trayectoria sea rectilínea, la partícula que realiza un m.a.s.

oscila alejándose y acercándose de un punto, situado en el centro de su
trayectoria, de tal manera que su posición en función del tiempo con respecto a
ese punto es una sinusoide. En este movimiento, la fuerza que actúa sobre la
partícula es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida
hacia este.

El movimiento armónico simple es un movimiento periódico de vaivén, en el que

un cuerpo oscila de un lado al otro de su posición de equilibrio, en una dirección
determinada, y en intervalos iguales de tiempo. Por ejemplo, es el caso de un
cuerpo colgado de un muelle oscilando arriba y abajo. El objeto oscila alrededor
de la posición de equilibrio cuando se le separa de ella y se le deja en libertad. En
este caso el cuerpo sube y baja.

Es también, el movimiento que realiza cada uno de los puntos de la cuerda de una
guitarra cuando esta entra en vibración; pero, pongamos atención, no es el
movimiento de la cuerda, sino el movimiento individual de cada uno de los puntos
que podemos definir en la cuerda. El movimiento de la cuerda, un movimiento
ondulatorio, es el resultado del movimiento global y simultáneo de todos los puntos
de la cuerda.[ CITATION WIK19 \l 22538 ]

Inercia
La inercia, en física, es la propiedad que posee los cuerpos de oponerse a un
cambio de su estado de reposo o movimiento en que se encuentran. Como tal, la
inercia es la resistencia ofrecida por un cuerpo a la alteración de su estado en
reposo o movimiento.

La primera ley de Newton, también llamada ley de inercia o principio de inercia,

afirma que un objeto permanecerá en reposo o en movimiento uniforme en línea
recta, siempre que no tenga su estado alterado por la acción de una fuerza
externa. Por lo tanto, cuanto mayor es la masa del objeto, mayor es la inercia, es
decir, mayor la resistencia que el cuerpo ofrece a la alteración de su estado.

En química, la inercia es la cualidad de algunas sustancias químicas de no

reaccionar químicamente ante la presencia de elementos de otras especies
químicas. Un ejemplo de la inercia química son los gases nobles y del nitrógeno
molecular, cuya fórmula es N2.

Por otro lado, en geometría, momento de inercia o segundo momento de área, es

una propiedad geométrica que se relaciona con la adición de los productos que se
obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por el cuadrado de su distancia al
eje. Mayor distancia entre la masa y el centro de rotación, mayor es el momento
de inercia.

El momento de inercia es una magnitud que representa una longitud elevada a la

cuarta potencia (L4 ).

También, en salud, la inercia uterina se refiere al cese o disminución de las

contracciones uterinas, esto es lo que ocasiona grandes hemorragias después del
parto ya que las contracciones uterinas permiten el cierre de los vasos
sanguíneos, la ausencia de ellas acarrea serias complicaciones lo que conlleva a
la administración de antibióticos, cirugía, y en caso muy severos extirpación del
útero.[ CITATION sig19 \l 22538 ]

2 da Ley de Newton.
En el mundo de la física introductoria, la segunda ley de Newton es una de las
leyes más importantes que aprenderás. Es utilizada en casi cada capítulo de cada
libro de texto de física, así que es importante dominar esta ley tan pronto como
sea posible.
Sabemos que los objetos solo pueden acelerar si hay fuerzas actuando sobre
ellos. La segunda ley de Newton nos dice exactamente cuánto puede acelerar un
objeto para una fuerza neta dada.

A = mΣF
Para ser claros, a es la aceleración del objeto, FΣ Sigma, F es la fuerza neta sobre
el objeto, y m es la masa del objeto.
Al observar la forma de la segunda ley de Newton que se muestra arriba, vemos
que la aceleración es proporcional a la fuerza neta FΣ Sigma, F, y es
inversamente proporcional a la masa m. En otras palabras, si la fuerza neta fuera
duplicada, la aceleración del objeto sería el doble. Del mismo modo, si la masa del
objeto fuera duplicada, su aceleración sería la mitad.[ CITATION FIS20 \l 22538 ].

Qué es Energía cinética:

La energía cinética es una forma de energía, conocida como energía de
movimiento. La energía cinética de un objeto es aquella que se produce a causa
de sus movimientos que depende de la masa y velocidad del mismo. La energía
cinética suele abreviarse con las letras "Ec" o "Ek". La palabra cinética es de
origen griego “kinesis” que significa “movimiento”.

La energía cinética se representa a través de la siguiente fórmula: Ec= ½ mv². La

energía cinética se mide en Julios (J), la masa en kilogramos (kg) y la velocidad en
metros sobre segundos (m/s).

Como tal, la energía cinética está ligada a otros conceptos de la física como:
trabajo, fuerza y energía. La energía solo puede llamarse cinética cuando el objeto
se pone en movimiento y, al chocar con otro pueda moverlo originando un trabajo
y, la fuerza puede referirse como la posibilidad que tiene un cuerpo de producir
daños a otro.

Una vez lograda la activación del cuerpo, el mismo puede mantener su energía
cinética excepto si aplica al cuerpo un trabajo negativo o contrario de la magnitud
de la energía cinética para que regrese a su estado inicial o de reposo.

La energía cinética puede originarse a partir de otras energías o convertirse en

otras formas de energías. En el caso de los carros de una montaña rusa alcanzan
energía cinética cuando están en el fondo de su trayectoria pero esta se
transforma en energía potencial gravitacional cuando comienza a elevarse. Otro
ejemplo es a través de la energía cinética que permite los movimientos de las
hélices se puede obtener electricidad o, energía hídrica a través del movimiento de
agua.

La energía cinética se debe a William Thomson más conocido como Lord Kelvin
en 1849. La energía cinética no es propia de nuestros días ya que antiguamente
existía los molinos de viento que se utilizaba para muchas actividades, como tarea
principal la de moler trigo, este tipo de instrumentos hace uso de la energía
cinética.[ CITATION kha19 \l 22538 ]

Armónicos
Las cargas no lineales tales como: rectificadores, inversores, variadores de
velocidad, hornos, etc; absorben de la red corrientes periódicas no
senoidales. Estas corrientes están formadas por un componente fundamental de
frecuencia 50 ó 60 Hz, más una serie de corrientes superpuestas de frecuencias,
múltiplos de la fundamental, que denominamos ARMÓNICOS ELÉCTRICOS, que
generan costes técnicos y económicos importantes.

El resultado es una deformación de la corriente, y como consecuencia de la

tensión, conlleva una serie de efectos secundarios asociados.

Efectos de los armónicos

• Los principales efectos de los armónicos de tensión y corriente en un

sistema de potencia se pueden citar:
• La posibilidad de amplificación de algunos armónicos como consecuencia
de resonancia serie y paralelo
 • La reducción en el rendimiento de los sistemas de generación, transporte y
utilización de la energía
• El envejecimiento del aislamiento de los componentes de la red y, como
consecuencia, la reducción de la energía.[ CITATION sir20 \l 22538 ]

Subarmonico
Los subarmónicos en las ondas de tensión y corriente no tienen una definición
oficial ni tienen definido un método de medida en las normas internacionales. Son
componentes de frecuencia.

Inferior a la frecuencia fundamental causadas principalmente por hornos de arco

controlados por integración de ciclo, cicloconversores, generadores eólicos y
acondicionadores de potencia de carga por modulación de ráfaga de pulso. Son
un problema aun poco estudiado en cuanto a su incidencia en la calidad de la
energía eléctrica y del que apenas existen unas pocas referencias en cuanto a su
efecto en motores, transformadores y el flicker lumínico que causan.

Efectos de los subarmónicos

La consecuencia directa de la inyección de corrientes subarmónicas es la

distorsión de la tensión de baja frecuencia que aparece como modulación de la
componente fundamental de la señal. Entre los efectos de los subarmónicos
citaremos:

 Flicker de luz en sistemas de iluminación y pantallas de visualización.

 Asimetría del ciclo de histéresis en transformadores.
 Envejecimiento de la vida útil por efecto térmico.
 Perturbaciones en turbogeneradores.
 Funcionamiento incorrecto de sistemas de control remoto.
 Disparo erróneo de tiristores.
 Reducción de la vida útil de motores de inducción.[ CITATION sir20 \l
22538 ]
Armónicos asíncronos.
Supongamos que un motor asíncrono trifásico tiene unos devanados de estator y
rotor que generan campos magnéticos en el entrehierro distribuidos de manera
perfectamente sinusoidal. Esto significa que en esta máquina no existen
armónicos en el espacio del campo magnético. Si este motor se alimenta con
tensiones no perfectamente sinusoidales, por las fases de la máquina circularán
corrientes con armónicos en el tiempo que darán lugar a un campo magnético así

Los armónicos temporales de corriente de orden h’= 3k (k = número entero)

generan un campo magnético total nulo y no dan par. De hecho, como estos
armónicos forman un sistema homopolar y en las máquinas de inducción no se
utiliza la conexión estrella con el neutro unido a la red (se utilizan las conexiones
triángulo o estrella con el neutro aislado), normalmente ni siquiera existirán estos
armónicos de corriente.

Los demás armónicos temporales de corriente generan campos magnéticos

giratorios, todos ellos de igual número de polos (2p) pero de velocidades distintas
Ωh’ que verifican que.

h' 1 Ω = ± h' ⋅ Ω (1)

( h' n1 n = ± h' ⋅ )

donde Ω1 (o n1, si se mide en r.p.m.) es la velocidad de giro del armónico

fundamental (velocidad de sincronismo).

Los armónicos temporales de corriente de orden h’ = 6k + 1 (h’ = 1, 7, 13) originan

campos magnéticos que giran en el mismo sentido que el armónico fundamental
(o primer armónico (h’= 1)) y para ellos se pondrá el signo + en la relación (1).

Los armónicos temporales de corriente de orden h’ = 6k - 1 (h’ = 5, 11, 17,…)

originan campos magnéticos que giran en sentido contrario al armónico
fundamental y para ellos se pondrá el signo - en la relación .
Los sentidos de giro de estos campos magnéticos son lógicos, pues los armónicos
de corriente de orden h’= 6k + 1 forman un sistema trifásico directo y los
armónicos de corriente de orden h’= 6k - 1 constituyen un sistema trifásico inverso.
[ CITATION Mig18 \l 22538 ].

Subsincrono.
Otro tipo de motor de histéresis es el motor sub-síncrono (monofásico), cuyas
laminaciones de polos salientes, pero cilíndricas se muestran en FIG (21). Este
motor arranca del mismo modo que el motor de histéresis. A la velocidad síncrona,
los polos del rotor inducidos en el rotor de histéresis permanecen firmes en
lugares fijos de la superficie del rotor, al girar este en sincronismo con el campo
magnético del estator.

Se debe hacer notar también que el par de histéresis es eficaz cuando los dos
tipos de rotor FIG (21) giran a velocidad menos que la síncrona. Por ejemplo, las
laminaciones del rotor sub-síncrono que se muestran en la anterior figura tienen
16 polos y giran a 450 rpm.

Pero el par de histéresis, a diferencia del de reluctancia, es independiente de la

velocidad del rotor. Si el rotor gira a velocidad menor que la síncrona, los polos
inducidos (que deben llegar a la velocidad síncrona ya que están inducidos (que
deben llegar a la velocidad menor que la síncrona ya que están inducidos por el
campo giratorio del estator) se mueven por la superficie del rotor a velocidad de
deslizamiento, es decir, a una velocidad igual a la diferencia entre la velocidad
síncrona y la del rotor. En el caso del motor sub-síncrono , si el par que se aplica
es demasiado grande en su velocidad síncrona normal, basada en el número de
polos salientes en el rotor , el motor girara a una velocidad sub-síncrona
determinada por un múltiplo entero de polos en las laminaciones ( en este caso ,
32 polos o 225 rpm).
Como el par varia en proporción inversa a la velocidad, cuando baja está el motor
sub-síncrono desarrolla más par. Engranado eléctricamente como reductor de
velocidad, este motor sub-síncrono puede dar pares bastantes altos a velocidades
bajas pero constantes.

Una diferencia final entre el par de reluctancia y el par de histéresis es que todos
los motores con par de reluctancia necesitan par de arranque como motores de
inducción para llegar bastante cerca de la velocidad síncrona, al punto en que
puede tener lugar la sincronía como resultado del par de reluctancia y en que el
motor trabaja como motor de reluctancia a velocidad síncrona constante. Por lo
tanto, ningún motor de reluctancia tiene arranque propio[ CITATION Mig18 \l 22538 ].

Velocidad critica.
ntendemos por velocidad crítica (Vcrit) de nado (CSS en sus siglas en inglés),
aquella velocidad de nado máxima que puede mantenerse durante un periodo de
tiempo prolongado sin agotamiento (Wakayoshi et al., 1992), correspondiéndose
en teoría esta velocidad con la velocidad a máximo estado de lactato estable. Los
citados autores adaptaron este concepto a partir del modelo de potencia crítica
para grupos musculares de Monod y Scherrer (1965), quienes definieron esta
potencia crítica como la “tasa máxima que un músculo puede mantener durante
mucho tiempo sin fatigarse”.

Para determinar la velocidad crítica Wakayoshi et al. (1992), desarrollaron varios

protocolos que implican nadar una serie de distancias (al menos dos), que van
desde los 50 hasta los 400 metros, descansando 30 minutos entre cada una, o
realizándolas en varios días. En caso de utilizar sólo dos distancias, se utilizarían
50 o 100 metros por un lado y 400 por otro. Tras la realización de los test se
calcula la recta de mínimos cuadrados establecida entre las distancias y los
tiempos obtenidos; la pendiente de esta línea refleja los metros recorridos por
unidad de tiempo para las distancias entre los 50 y 400 metros.
Está pendiente representa la velocidad crítica, mientras que la ordenada al origen
la capacidad anaeróbica. Los citados autores observaron una alta correlación
entre la Vcrit. y diversas variables: r=0.95 respecto a la velocidad de nado a una
concentración de lactato de 4mM/l y r=82 respecto al umbral ventilatorio.
El entrenamiento aeróbico produce una mejora de la velocidad crítica o lo que es
lo mismo, una mejora de la velocidad crítica de nado refleja un incremento de la
capacidad aeróbica del nadador (Maclares y Coulson, 1999).

Una alternativa mucho más sencilla sería utilizando dos distancias; supone restar
la distancia mayor de la menor, y dividirla por la diferencia de tiempo entre ambas.
El resultado es la velocidad crítica en m/s. Si se utiliza este método, Pelayo et al.,
(2000), recomienda utilizar los test de 400 y 200 metros, puesto que distancias
menores, con mayor componente anaeróbico, sobrevalorarán el resultado.
[ CITATION int20 \l 22538 ].
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PROFESOR: JULIÁN RAMÍREZ CARRILLO.

ING. MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Constante de rigidez.

En el siglo XVII, al estudiar los resortes y la elasticidad, el físico Robert

Hooke observó que para muchos materiales la curva de esfuerzo vs. deformación
tiene una región lineal. Dentro de ciertos límites, la fuerza requerida para estirar un
objeto elástico, como un resorte de metal, es directamente proporcional a la
extensión del resorte. A esto se le conoce como la ley de Hooke, y comúnmente la
escribimos así:

F=−Kx

Donde F es la fuerza, x, la longitud de la extensión o compresión, según el caso,

y k es una constante de proporcionalidad conocida como constante de resorte,
que generalmente está en N/m.

Aunque aquí no hemos establecido explícitamente la dirección de la fuerza,

habitualmente se le pone un signo negativo. Esto es para indicar que la fuerza de
restauración debida al resorte está en dirección opuesta a la fuerza que causó el
desplazamiento. Jalar un resorte hacia abajo hará que se estire hacia abajo, lo
que a su vez resultará en una fuerza hacia arriba debida al resorte.
Al abordar problemas de mecánica que implican elasticidad, siempre es
importante asegurarnos de que la dirección de la fuerza de restauración sea
consistente. En problemas simples a menudo podemos interpretar la extensión x
como un vector unidimensional. En este caso, la fuerza resultante también será un
vector de una dimensión, y el signo negativo en la ley de Hooke le dará la
dirección correcta [ CITATION Kha20 \l 3082 ].

Cuando calculemos x es importante recordar que el resorte también tiene una

longitud inicial  L0 .La longitud total L del resorte extendido es igual a la longitud
original más la extensión L=L0 + x . Para un resorte bajo compresión sería  L=L0 −x,
x.

vibraciones libres.
se presenta cuando un sistema oscila bajo la acción de fuerzas inherentes y con
una pérdida de energía.

La disminución de energía se conoce como amortiguamiento, en este caso se

analizará el amortiguamiento viscoso. Cuando un sistema vibra en un fluido como
lo es el aire, algún gas o aceite, la resistencia ofrecida por el fluido hace que se
disipe energía en forma de calor.

En el amortiguamiento viscoso la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la

velocidad del cuerpo vibratorio.

La vibración libre ocurre cuando una masa se desplaza una distancia X y se deja

vibrar libremente. El desplazamiento se debe a una excitación tipo impulso de la
estructura, sin la aplicación de ninguna fuerza externa a la misma. La masa oscila
alrededor de su punto de equilibrio.

Cuando la estructura está en equilibrio estático, el peso de la masa (mg) es igual a

la fuerza del muelle (Δk), tal como muestra la siguiente imagen. La fuerza del
muelle se define como el producto de la constante de rigidez del muelle, k, y la
elongación del muelle en reposo, Δ.

Cada estructura tiene una o más frecuencias naturales de vibración.

Las frecuencias naturales (también llamadas frecuencias de resonancia) es la
frecuencia a la cual la rigidez y las fuerzas de inercia se anulan entre sí. En
análisis modal, los picos de la función de respuesta en frecuencia (FRF) se usan
para identificar las frecuencias naturales y modos de vibración de la estructura
[ CITATION ter20 \l 3082 ].

vibraciones forzadas.
La vibración forzada ocurre cuando una fuerza periódica Fsinωt se aplica a la
masa (m) de la estructura, donde ω es la velocidad angular (la frecuencia) de la
fuerza y F es la magnitud de la fuerza.

Cuando la estructura está en equilibrio estático, el peso de la masa (mg) es igual a

la fuerza del muelle (Δk), tal como muestra la siguiente imagen. La fuerza del
muelle se define como el producto de la constante de rigidez del muelle, k, y la
elongación del muelle en reposo, Δ.
En un problema de vibración forzada la estructura vibra con la frecuencia de la
carga periódica aplicada a la estructura y la magnitud depende de la propia
estructura, no de la carga aplicada.

Cuando la frecuencia de la carga periódica es la misma que la frecuencia natural

de la estructura, aparece el fenómeno de la resonancia. Esto puede causar
problemas muy graves ya que la magnitud del movimiento sigue aumentando
mientras se mantenga la fuerza, por lo tanto, puede llegar a destruir la estructura
[ CITATION ter20 \l 3082 ].

vibraciones periódicas.
Las vibraciones determinísticas se clasifican en vibraciones periódicas y
aperiódicas. Una vibración periódica es aquella que se repite con todas sus
características después de un intervalo de tiempo conocido como Periodo de la
Vibración y representado por T. Maten áticamente, la función que describe la
vibración o función periódica debe satisfacer la condición [ CITATION Jos \l 3082 ]

Si la vibración o función no satisface la ecuación 2, la vibración o función se

denomina aperiódica. En la práctica de la ingeniería mecánica, la gran mayoría de
las vibraciones son aperiódicas; sin embargo, en un curso introductorio de
vibraciones mecánicas las que se estudian a mayor profundidad son las
vibraciones periódicas. Las razones de esta aparente contradicción son:

 El estudio de las vibraciones periódicas es mucho más simple que las

vibraciones aperiódicas.
 Frecuentemente, las vibraciones aperiódicas están constituidas por una
componente periódica y una componente aleatoria2. De manera que los
problemas que ocasionan las vibraciones aperiódicas pueden resolverse
mediante el análisis de la componente periódica, eliminando de alguna
manera, por ejemplo, promediando, la componente aleatoria.
La figura 1 muestra un ejemplo de una vibración periódica. Note que la vibración
se repite con todas sus características después de un intervalo de tiempo.

lampara estrobo tópico.

Se denomina efecto estroboscópico al efecto óptico que se produce al iluminar
mediante destellos, un objeto que se mueve en forma rápida y periódica. Así,
cuando un objeto no puede ser visto si no es con esta iluminación destellante,
cuando la frecuencia de los destellos se aproxima a la frecuencia de paso del
objeto ante el observador, éste lo vera moverse lentamente, hacia adelante o
hacia atrás según que la frecuencia de los destellos sea, respectivamente, inferior
o superior a la de paso del objeto. En este fenómeno están basados los
estroboscopios, empleados para examinar con detalle y sin contacto físico el
comportamiento de partes mecánicas en movimiento. Los destellos de iluminación
normalmente son producidos mediante una lámpara de descarga gaseosa como,
por ejemplo, una lámpara fluorescente, aunque generalmente se emplean
lámparas de flash por su mayor intensidad luminosa [ CITATION Edu20 \l 3082 ].

transmisibilidad.
El aislamiento de las vibraciones generadas por máquinas es una práctica muy
común a fin de evitar que la energía de vibración se transmita a las zonas
próximas originando niveles de ruido, efectos destructivos, interferencias con otros
procesos, molestia, etc. 

La efectividad de los sistemas anti vibradores se expresa en términos de

transmisibilidad definida como la relación: 

Se entiende por aislamiento A, el complemento de la transmisibilidad, esto es A =

1 - T.

Para el caso más sencillo de un sistema con sólo grado de libertad y sin
amortiguación, esto es un muelle de acero unido a una masa m, la transmisibilidad
tiene expresión un muelle de acero unido a una masa m, la transmisibilidad tiene
la expresión: 

donde: 

f = frecuencia de la fuerza de excitación, Hz.

f0 = frecuencia natural del sistema, Hz.

Para el caso considerado la frecuencia natural o de resonancia está dada, en
función de la deflexión que se produce en el sistema anti vibratorios por la acción
del peso que soporta éste (deflexión estática, δ), por la expresión.

donde δ está expresado en cm

 Ke la cte. del muelle y W es el peso aplicado al sistema 

Los amortiguadores se utilizan principalmente en aquellos equipos con un buen

equilibrado dinámico pero que pueden generar altas frecuencias.  Con la
expresión anterior relacionamos la frecuencia de resonancia con la deflexión y con
la cte. del muelle [ CITATION ELR20 \l 3082 ].

Son baratos y fáciles de instalar, y se emplean con mucha frecuencia en las bases
de las bancadas, con buenos resultados ya que en este caso la recarga por
unidad de área no es excesiva (condición importante para su buen rendimiento).
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MANTENIMIENTO PREDICTIVO MECÀNICO.

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Espectro de vibración.
La forma de onda representa el comportamiento vibratorio en un instante de tiempo, de una
máquina en un punto de medición.

Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se
encuentra mirar esta señal en el dominio de la frecuencia. Esta es la gráfica de
Amplitud vs. Frecuencia y es conocida con el nombre de espectro. Esta es la
mejor herramienta que se tiene actualmente para el análisis de maquinaria. Fue
precisamente el matemático francés Jean Baptiste Fourier (1768 – 1830) quien
encontró la forma de representar una señal compleja en el dominio del tiempo por
medio de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia
específicos. Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la
transformada rápida de Fourier es capturar una señal desde una máquina, luego
calcula todas las series de señales sinusoidales que contiene la señal compleja y
por último las muestra en forma individual en el eje X de la frecuencia. En la
siguiente ilustración de tres dimensiones (fig.7) puede notarse claramente la señal
compleja (en color verde), capturada desde una máquina. A dicha señal se le
calculan todas las series de señales sinusoidales en el dominio del tiempo (vistas
en azul) y por último se muestra cada una en el dominio de la frecuencia (vistas en
rojo). La figura 8 muestra una señal en el dominio del tiempo y su correspondiente
en el dominio de la frecuencia.
En el conjunto de categorías clasificadas se presentarán los espectros
característicos de las fallas más comunes. Estos espectros han sido el fruto de
muchos estudios y se convierten en “recetas de cocina” que ayudan a descubrir
los problemas que pueden suceder en una máquina, aunque en muchos casos es
necesario realizar un análisis físico de la máquina [ CITATION AMA05 \l 3082 ].

Frecuencia de fallo.
Los rodamientos están formados por varios componentes claramente
diferenciados: pista interior, bolas o rodillos, jaula y pista exterior [ CITATION Alf \l
3082 ]
El deterioro de cada uno de estos elementos generará una o varias frecuencias
características en los espectros de frecuencia que nos permitirán una rápida y fácil
identificación. Las cuatro posibles frecuencias de deterioro de un rodamiento son:

 BPFO (Ball Pass Frequency Outer) o frecuencia de deterioro de la pista

exterior. Se corresponde físicamente con el número de bolas o rodillos que
pasan por un punto de la pista exterior cada vez que el eje realiza un giro
completo.
 BPFI (Ball Pass Frequency Inner) o frecuencia de deterioro de la pista
interior. Se corresponde físicamente con el número de bolas o rodillos que
pasan por un punto de la pista interior cada vez que el eje realiza un giro
completo.
 BSF (Ball Spin Frequency) o frecuencia de deterioro de los elementos
rodantes. Se corresponde físicamente con el número de giros que realiza
una bola o rodillo del rodamiento cada vez que el eje realiza un giro
completo.
 FTF (Fundamental Train Frequency) o frecuencia de deterioro de la jaula.
Se corresponde físicamente con el número de giros que realiza la jaula del
rodamiento cada vez que el eje realiza un giro completo.

Fórmulas para el cálculo de las frecuencias de deterioro de un rodamiento.

Cada rodamiento tiene unas características geométricas propias a partir de las

cuales podemos determinar sus frecuencias de deterioro. Estas frecuencias
aparecerán en las firmas espectrales cuando el rodamiento está deteriorado, y las
fórmulas para su cálculo se muestran en la Figura 9.2. Para la mayoría de los
rodamientos estas frecuencias de deterioro no serán números enteros, por lo que
la vibración dominante, cuando exista un defecto de alguno de los componentes
del rodamiento, será no síncrona (no coincidente con armónicos de la frecuencia
de giro del eje).

Cuando alguno de los componentes del rodamiento está dañado distinguiremos en

el espectro de frecuencias la frecuencia fundamental correspondiente al elemento
dañado, acompañada siempre de armónicos. En aquellos casos en que se
desconozcan los parámetros físicos del rodamiento, hay unas fórmulas empíricas
bastante aproximadas que nos permitirán determinar las frecuencias de deterioro
de las pistas y de la jaula de un rodamiento en función tan solo del número de
elementos rodantes y de la velocidad de giro:[ CITATION Alf \l 3082 ]

Bandas laterales.
Las bandas laterales son componentes espectrales, que son resultado de
modulación de amplitud o de frecuencia. La distancia en frecuencias de las
bandas laterales es igual a la frecuencia moduladora, y se usa este hecho en el
diagnóstico de problemas de máquinas, examinando familias de bandas laterales
en el espectro de vibraciones. Por ejemplo, un engrane defectuoso tendrá bandas
laterales al rpm del engrane, alrededor de la frecuencia del engranaje.

Si el efecto se encuentra localizado en el anillo interior, del rodamiento, la

velocidad de revolución modulará en amplitud los tonos de rodamiento, y esto
provocará bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento, a una distancia
de 1x. La modulación de amplitud proviene del hecho que el defecto en el anillo
interior entre y salga del área de carga del rodamiento una vez por revolución.
Mientras que está en el área de carga el defecto producirá vibración a la
frecuencia del paso de bolas, pero cuando está fuera del área de carga muy poca
vibración se producirá en esta frecuencia. Esto explica la modulación de amplitud
del tono de rodamiento y las bandas laterales consecuentes. Bandas laterales a
una distancia de 1x de tonos de rodamiento son una indicación segura de
desgaste en el rodamiento, que va avanzando. A veces, si un rotor está
fuertemente desbalanceado un defecto de rodamiento en el anillo interior no
producirá modulación de amplitud o bandas laterales. Esto se debe a que la fuerza
centrífuga causada por el desbalanceo mantiene el anillo interior cargado en el
mismo lugar en su periferia todo el tiempo.

Un otro ejemplo de bandas laterales en espectros de rodamientos involucra

la frecuencia fundamental de tren (FFT). Esto es el ritmo a que la jaula que
mantiene los rodillos gira en el rodamiento. Si un rodillo esta astillado, cuarteado o
peor, en varios pedazos, hará mucho ruido cuando está en el área de carga del
rodamiento, pero será silencioso, cuando está fuera de esta área. Entrará y saldrá
del área de carga al ritmo de la FFT, ya que migra alrededor del rodamiento con la
jaula. Esto provocará modulación de amplitud de los tonos de rodamiento al ritmo
FFT y el resultado son las bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento a
la distancia FFT.
El estado final de desgaste en rodamientos a veces se llama estado termal, es el
en que el rodamiento se calienta y hecha a perder el lubricante, lo que lleva a una
falla catastrófica que puede incluir que se fundan los rodillos y/o los anillos.

La clave para un mantenimiento efectivo predictivo de los rodamientos es el

establecer tendencias de niveles de tonos de rodamientos en el tiempo y desde su
inicio. A veces una condición en un rodamiento progresará desde una falta muy
pequeña hasta una falta total en un tiempo relativamente corto. Una detección
temprana necesitará sensibilidad a los componentes muy pequeños de la firma de
vibración. El analista deberá tener en mente que algunos tipos de máquinas
tendrán tonos de rodamiento en los espectros promedios El diagnóstico se hace
basándose en incrementos significativos de estos valores promedios. Cualquier
tono de rodamiento significativo se deberá vigilar con cuidado para darse cuenta si
está empeorando [ CITATION AZI \l 3082 ].

Histéresis.
Cuando se magnetiza en una dirección un material ferromagnético, no vuelve de
nuevo a magnetización cero cuando cesa el campo magnético impulsor. Debe ser
impulsado hacia atrás de nuevo a cero mediante un campo con dirección opuesta.
Si se aplica al material un campo magnético alterno, su magnetización trazará un
bucle llamado ciclo de histéresis. La falta de trazabilidad de la curva de
magnetización es la propiedad llamada histéresis y se relaciona con la existencia
de dominios magnéticos en el material. Una vez que los dominios magnéticos se
reorientan, se necesita un poco de energía para volverlo de nuevo hacia atrás.
Esta característica de los materiales ferromagnéticos es de utilidad como
"memoria magnética". Algunas composiciones de materiales ferromagnéticos,
retienen la magnetización impuesta indefinidamente, y son útiles como "imanes
permanentes". Las características de memoria magnéticas de los óxidos de hierro
y cromo, lo hacen útiles para la grabación de cintas y para el almacenamiento
magnético de datos en discos de ordenador [ CITATION Hyp20 \l 3082 ].

Shok pulse.
El método de pulso de choque (SPM) es una técnica para usar señales de
rodamientos giratorios como base para el monitoreo eficiente de la condición de
las máquinas. A partir de la innovación del método en 1969, se ha desarrollado y
ampliado aún más y es una filosofía mundialmente aceptada para el monitoreo del
estado de los rodamientos y el mantenimiento de la máquina [ CITATION WIK20 \l 3082
].

HFD, SEE, SPM.

De las técnicas que analizan la zona de alta frecuencia para la detección incipiente
de fallas, están las que se basan en la excitación de la frecuencia natural del
sensor utilizado, es decir sobre una banda de frecuencia prefijada y normalmente
entregan un valor global que se relaciona con la severidad del defecto. Dentro de
estas técnicas, están los pulsos de choque (SPM), la detección de emisiones
acústicas (AE), energía espectral emitida (SEE), técnica de detección de alta
frecuencia (HFD) y el ultrasonido [ CITATION Est \l 3082 ].
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL ESTADO DE ZACATECAS

DIRECCIÓN DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

 U1-TO6

DIEGO JONATAN GONZÁLEZ HERNÁNDEZ.

MATRICULA: 481700649

9° B

MANTENIMIENTO PREDICTIVO MECÀNICO.

PROFESOR: JULIÁN RAMÍREZ CARRILLO.

ING. MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

ANCLAJE HILTI.

TAQUETES EXPANSIÓN.
Normalmente es una pequeña pieza de plástico o madera que se pone en un
boquete realizado en una pared o similar y que, al alojar un tornillo, alcayata, clavo
o similar, se expande haciendo presión contra la pared, fijándolo.

Una forma especial de fijación muy segura es el taco de expansión (por presión de
tornillo), que se fija en el cemento, ladrillo, yeso, elementos constructivos, etc. Se
utilizan sobre todo para la fijación permanente en las paredes de un edificio de
cualquier tipo de objetos, mediante ganchos [ CITATION wik204 \l 3082 ].

GROUT.
Grout es un relleno estructural sin contracción para la colocación bajo estructuras
y maquinaria. Adhiere el equipo dinámico a su base para formar un monolito que
contrapone la vibración. Mortero especializado para el relleno de
espacios. Mortero que no tenga contracción o que tenga expansión positiva.

 Grout de construcción (si tiene contracción a largo plazo)

 Grout epóxico
 Grout de precisión
 Grout para la instalación de losetas
 Grout para suelos (relacionado con suelos epóxico)
Instalación de maquinaria, Compresores, Bombas. Instalación de Anclajes.
Instalación de tanques de fondo plano. Minería bajo y dentro de los Molinos y
Quebradoras. Reparación de concreto como Mortero de Reparación.

Para la correcta preparación del grout se debe de mezclar en una morterera ya

que las hormigoneras no generan una cortante dentro del material por lo cual no
asegura una mezcla homogénea. Mezclar con una hormigonera requiere más
agua y por lo tanto baja la resistencia del material.

Para colocar un grout es necesario usar una Caja de Grouteo en esta se acumula
el material para que haga presión y fluya por abajo de la placa base. Los
espesores pueden variar dependiendo del tipo de material, pero es muy común
que se coloquen 2" o 5cm para permitir el ajuste en los niveles de la placa base.
Existen grouts que pueden entrar en espesores menores a 1/2" de espesor.

La caja de grouteo es un embudo donde se acumula el grout. Esta debe de tener

una forma cónica para ayudar a que se aumente la presión a la salida de la caja.
La caja de grouteo puede ser fabricada de varios materiales. Lamina, Madera,
Triplay.

El tamaño de la caja de grouteo debe de ser 1/3 hasta 1/2 veces el tamaño de
placa a groutear de manera que haya suficiente presión para forzar el material
bajo la placa base.

GRAUTEAR VIBRO CHECK.

Prueba de vibración y prueba de agitador.

La prueba de vibración se realiza para introducir una función de fuerza en una

estructura, generalmente con el uso de un agitador de prueba de vibración o una
máquina de prueba de vibración. Estas vibraciones inducidas, pruebas de
vibración o pruebas de agitador se utilizan en el laboratorio o en el piso de
producción para una variedad de cosas, incluidos productos calificados durante el
diseño, cumplimiento de estándares, calificaciones regulatorias (por ejemplo, MIL-
STD 810, etc.), pruebas de fatiga, detección productos y evaluación de
desempeño.

La mayoría de las veces se utilizan agitadores electrodinámicos y

servohidráulicos, dependiendo del rango de frecuencia y el desplazamiento
requerido. Data Physics, que incorpora una larga historia de la tecnología Ling
Electrónicos, produce equipos vibradores y vibradores electrodinámicos estándar
de la industria para pruebas de vibración, pruebas de vibración y pruebas de
agitador. Data Physics es un proveedor llave en mano de sistemas de prueba de
vibraciones, desde agitadores electrodinámicos hasta controladores de vibración
intuitivos y avanzados [ CITATION Cop18 \l 3082 ].

PATA SUAVE.
El proceso de instalación incluye varios rubros, tales como la corrección de pata
suave, medición de la corrida de acoplamientos, compensación por crecimiento
térmico, tensión en tuberías, longitud del cuñero, etc. además incluye, o debiera
incluir, mediciones basales. El proceso de instalación implica mucho más que
solamente alineamiento de eje a eje, y sin embargo es aquí donde se enfocan
muchas organizaciones.

LVDT.
El A-308 de AA Lab System es una placa OEM de acondicionador de señal de alta
precisión y bajo costo diseñada para cualquier aplicación LVDT donde se requiere
una salida de voltaje CC analógico.

Hay 3 tipos de tableros disponibles:

 Tablero regular para transductor LVDT de 5 o 6 cables,

 Acondicionador de señal LVDT en miniatura para fabricantes de
transductores LVDT de 5 o 6 cables (sin controles manuales).
 Tablero de acondicionamiento de señal para LVDT con 4 cables
solamente.

Tenga en cuenta que la placa de 4 cables es compatible con todos los tipos de
LVDT. Sin embargo, si tiene las salidas de cable 5 'o 6', se recomienda utilizar la
placa de cables 5/6 para una mayor precisión y estabilidad.

Tenga en cuenta que la placa de 4 cables es compatible con todos los tipos de
LVDT. Sin embargo, si tiene las salidas de cable 5 'o 6', se recomienda utilizar la
placa de cables 5/6 para una mayor precisión y estabilidad.

Las placas de acondicionador LVDT están diseñadas en torno a ASIC de alta

precisión que produce una excitación de onda sinusoidal de baja distorsión para
accionar el sensor LVDT. Este ASIC también demodula la señal del sensor LVDT
y la convierte en una señal de alta precisión y bajo nivel de ruido, lista para
interactuar con las unidades de conversión A / D de mayor precisión. Todos los
componentes sensibles están acoplados térmicamente al nivel del chip de silicio,
lo que hace que el acondicionador LVDT sea casi insensible a las variaciones de
temperatura [ CITATION AAL20 \l 3082 ].
TRANSDUCTOR.
Los transductores o sensores de vibración se usan en la industria de fabricación
de máquinas. Las máquinas que tengan una importante oscilación pueden ser
identificadas rápidamente lo que evita grandes daños. Los transductores de
vibración pueden ser conectados a una pantalla sencilla, lo que permite que el
usuario que trabaja con la máquina tenga un control del grado de vibración actual,
lo que le permite controlar mejor el proceso de producción. En combinación con
una unidad de regulación se puede automatizar completamente la máquina, lo que
acelera la producción y evita averías causadas por vibraciones demasiado fuertes
y sus respectivos costes de reparación. Si tiene preguntas técnicas sobre estos
transductores de vibración, póngase en contacto con nosotros al número de
teléfono +34 967 543 548 o en el
número +56 2 24053238 para Chile.
Nuestros técnicos le asesorarán con mucho
gusto sobre este tema, así como de otros
instrumentos de medición del sector
de medidores, balanza s y laboratorios.

Los sensores de vibración controlan máquinas en procesos de producción y

ayudan a la persona responsable a proteger las instalaciones de sobrecarga. Los
sensores de vibración detectan las vibraciones de una máquina y convierten la
señal en una señal normalizada. Las señales normalizadas generadas se pueden
enviar a un indicador digital, lo que le da al usuario una visión constante del estado
momentáneo de las máquinas. Esto permite intervenir inmediatamente en el
proceso de producción para proteger las máquinas, y en algunos casos, impedir
averías en la producción. Si se conecta con un sistema de regulación, se puede
controlar de forma automática el proceso de disminución de la máquina. Los
sensores de vibración son prácticamente indispensables a la hora de controlas las
máquinas que se usan diariamente. Los transductores de vibración ayudan al
usuario en el control de los intervalos de mantenimiento, lo que permite intervenir
rápidamente antes que la máquina se rompa [ CITATION PCE20 \l 3082 ].