Oscilaciones

Introducción

Las vibraciones u oscilaciones de los sistemas mecánicos constituyen uno de los campos
de estudio más importantes de la física. Prácticamente, todo sistema posee una
capacidad de vibración y la mayoría puede vibrar libremente de muchas maneras
diferentes. En general, las vibraciones naturales predominantes de objetos pequeños
suelen ser rápidas, mientras que las de objetos más grandes suelen ser lentas. Por
ejemplo, las alas de un mosquito vibran centenares de veces por segundo y producen
una nota audible. La Tierra, después de haber sido sacudida por un terremoto, puede
continuar vibrando a un ritmo de una oscilación por hora, aproximadamente. El mismo
cuerpo humano produce fenómenos vibratorios; nuestros corazones laten, nuestros
pulmones oscilan, tiritamos cuando tenemos frío, podemos oír y hablar gracias a que
vibran nuestros tímpanos y laringes. Las ondas luminosas son ocasionadas por
vibraciones. Nos movemos porque hacemos oscilar las piernas. Ni siquiera podremos
decir correctamente "vibración" sin que oscile la punta de nuestra lengua.
Un movimiento que se repite en intervalos de tiempo iguales se le denomina
movimiento periódico. Cuando una partícula en un movimiento periódico se mueve a lo
largo de una misma trayectoria de ida y vuelta respecto a una posición de equilibrio, se
dice que el movimiento que efectúa es oscilatorio o vibratorio. El desplazamiento de una
partícula que describe un movimiento periódico puede expresarse siempre en términos
de funciones trigonométricas senos y cosenos. Debido a que el término armónico se
aplica a las expresiones matemáticas que contienen este tipo de funciones, al
movimiento periódico generalmente se lo denomina también movimiento armónico. En
general, una vibración armónica se produce cuando una partícula oscila alrededor de un
punto de equilibrio de forma que su velocidad es máxima al pasar por el punto de
equilibrio y nula en los extremos de la oscilación.

Algunos ejemplos de movimientos ondulatorios son: las oscilaciones del péndulo de un

reloj, las de una cuerda de una guitarra, una masa sujeta a un resorte, los átomos y
moléculas de una estructura cristalina sólida, las ondulaciones que se producen en el
agua cuando se lanza una piedra a un estanque, las señales electromagnéticas
generadas por emisoras de radio y televisión, etc.
Una onda es una perturbación que avanza o que se propaga en un medio material o
incluso en el vacío. A pesar de la naturaleza diversa de las perturbaciones que pueden
originarlas, todas las ondas tienen un comportamiento semejante. Sin embargo, el
concepto de onda es abstracto. Observando lo que nosotros llamamos una ondulación
en el agua, lo que vemos en realidad es una reestructuración de la superficie que ha sido
perturbada por el objeto que golpeó sobre ella. Sin el agua, allí no habría ninguna onda.
Una onda que viaja en un cordón no existiría sin el cordón. Las ondas de sonido no
podrían propagarse a través del aire si éste no estuviese conformado por moléculas.

Aquella clase de ondas que precisan de un medio material que haga el papel de soporte
de la perturbación para propagarse se denominan ondas mecánicas. El sonido, las ondas
que se forman en la superficie del agua, las ondas en cuerdas, son algunos ejemplos de
ondas mecánicas y corresponden a compresiones, deformaciones, y, en general, a
perturbaciones del medio por el que se propagan.
No obstante, existen ondas que pueden propagarse aún en ausencia de un medio
material, es decir, en el vacío. Son las ondas electromagnéticas, categoría a la que
pertenecen las ondas luminosas. Independientemente de esta diferenciación, existen
ciertas características que son comunes en todas las ondas, cualquiera que sea su
naturaleza.
El tipo de movimiento característico de las ondas se denomina movimiento ondulatorio.
Su propiedad esencial es que no implica un transporte de materia de un punto a otro.
Un ejemplo de esto puede ser observado mediante la experiencia de colocar un corcho
en un recipiente suficientemente amplio con agua y provocar ondas en la superficie del
líquido. Se podrá comprobar que el corcho sólo sube, baja y oscila lentamente de
adelante hacia atrás, pero no sigue al desplazamiento del oleaje, de lo que se puede
concluir que el entorno que lo sostiene tampoco lo hace. Las partículas constituyentes
del medio (agua) que sirve de soporte para la onda se desplazan relativamente poco
respecto de su posición de equilibrio. Lo que avanza y progresa no son ellas, sino la
perturbación que se transmiten de unas hacia las otras en su entorno. El movimiento
ondulatorio supone únicamente un transporte de energía y de cantidad de movimiento.
Para una mejor comprensión del tema, consideremos un dispositivo con el que se
pueden generar ondas. Dicho dispositivo es un péndulo simple consistente de una pesa
suspendida de un hilo liviano. El hecho de que el hilo sea liviano no es trivial debido a
que, si pretendemos estudiar sólo el movimiento de la pesa, la masa del hilo jugará un
papel importante durante el movimiento de nuestro péndulo en los casos en que no sea
mucho menor que la masa de la pesa suspendida. Si se desplaza la masa de su posición
de equilibrio (figura inciso (a)), ésta empezará a describir un movimiento de vaivén
sobre un plano vertical determinado; la pesa empezará a acercarse a su posición de
equilibrio (figura inciso (b)) y al alcanzarla, empezará a alejarse nuevamente (figura
inciso (c)) hasta alcanzar una altura igual a la de la que salió desde el extremo opuesto
(figura inciso (d)). A partir de allí el movimiento se repite en dirección contraria (figura
inciso (e) y (f)). Si suponemos que el movimiento no es influido por ningún factor
externo al sistema, este comportamiento se repetirá infinitas veces. De acuerdo a lo
expuesto al principio, este movimiento es oscilatorio. El sistema completo se denomina
oscilador armónico simple y su movimiento se denomina movimiento armónico simple.
Para una mayor comprensión del tema,
consideremos un dispositivo con el que se
puedan generar ondas. Dicho dispositivo es un
péndulo simple consistente de una pesa
suspendida de un hilo liviano. Si desplazamos
la masa pendular de su posición de equilibrio
(figura inciso (a)), ésta empezará a describir un
movimiento de vaivén sobre un plano vertical
determinado; la pesa empezará a acercarse a
su posición de equilibrio (figura inciso (b)) y al
alcanzarla, empezará a alejarse nuevamente
(figura inciso (c)) hasta alcanzar una altura
similar a la del punto de partida (figura inciso
(d)). A partir de allí el movimiento se repite en
dirección contraria (figuras incisos (e) y (f)).
Si suponemos que el movimiento no es influido por ningún factor externo al sistema,
este comportamiento se repetirá infinitas veces. De acuerdo con lo expuesto, este
movimiento es oscilatorio. El sistema completo se denomina oscilador armónico simple
y su movimiento se denomina movimiento armónico simple.

Al tiempo de duración de un viaje de ida y vuelta del péndulo se denomina período, se

lo abrevia con la letra T, y obviamente se determina en segundos

Ahora bien, si reemplazamos la pesa del

péndulo por otra con forma de cono
invertido y ejercemos el movimiento
pendular de tal modo que dicho
movimiento permita reproducirse sobre
una superficie, observaremos que en el
vaivén se trazará un línea recta. La
longitud de esta recta será igual a dos
veces la máxima separación del péndulo
desde su posición vertical de equilibrio.
Si ahora la superficie de marca se mueve
con rapidez constante, se puede ver que el
trazo que deja el péndulo ya no es una línea
recta, sino que se transforma en una curva
sinusoidal.

Este tipo de curvas sinusoidales nos

permiten describir gráficamente el
comportamiento de las ondas en general.

A partir de la marca sinusoidal que se

plasmó en la superficie, podemos estudiar
algunas de las características más
importantes del movimiento ondulatorio.
A la distancia que hay en un instante dado, entre la posición del péndulo y su posición
de equilibrio, la denominamos desplazamiento. Al desplazamiento máximo –que es la
máxima distancia que el péndulo se separa de su posición de equilibrio se denomina
amplitud de la onda y se indica con la letra A. Siendo ésta comúnmente expresada en
metros. Si suponemos que ningún factor externo afecta al sistema durante la
experiencia, el desplazamiento máximo será el mismo de un lado y
hacia el otro desde la posición de equilibrio.
Como se puede observar, esta oscilación puede caracterizarse como una sucesión
infinita de crestas y valles de igual amplitud.

La distancia recorrida por la superficie durante una oscilación completa, se denomina

longitud de onda. La longitud de onda se indica con la letra griega lambda () y se mide
en metros. Sólo por cuestiones de comodidad, generalmente se utilizan las
crestas o los valles para indicar las longitudes de onda, no obstante, podría utilizarse
cualquier otra posición para indicar la longitud de onda.

Una oscilación completa se denomina ciclo. Un ciclo

se desarrolla durante el tiempo igual a un período T
en el que la onda ha recorrido una distancia x.

La cantidad de ciclos realizados por unidad de tiempo

(segundo) se denomina frecuencia, y se expresa en
Hertz.
Cabe destacar que si se conoce el período de
oscilación se puede calcular la frecuencia y
viceversa, ya que la frecuencia y el período son
cantidades inversas

La frecuencia de la onda es la frecuencia de

oscilación del péndulo, y ésta es una
propiedad general para este tipo de
movimientos: la frecuencia con que está vibrando
la fuente emisora es igual a la frecuencia de la
onda obtenida. Es posible observar que, de
acuerdo con la definición de período y longitud
de onda, es posible calcular la rapidez con que se
mueve una onda. Teniendo en cuenta que se 𝜆
trata de un movimiento a velocidad constante. 𝑣= =𝜆 𝑓
𝑃
La velocidad de una onda se calcula entonces como el producto entre su
longitud de onda y su frecuencia. Las propiedades del medio influirán decisivamente en
las características de las ondas. Así, la velocidad de una onda dependerá de la rapidez
con la que cada partícula del medio sea capaz de transmitir la perturbación a su
compañera. Como veremos más adelante, una onda de sonido se propaga más
rápidamente en medios de mayor densidad. Cualquiera que sea el medio, existe siempre
una relación entre la longitud de onda, la rapidez y la frecuencia de la onda.
Movimiento Armónico Simple (M.A.S.)

Cuando una partícula en un movimiento periódico se mueve a lo largo de una misma

trayectoria de ida y vuelta respecto a una posición de equilibrio, se dice que el
movimiento que efectúa es oscilatorio o vibratorio.

Por tanto, una partícula o sistema posee movimiento armónico simple cuando vibra
bajo la acción de fuerzas restauradoras que son proporcionales a la distancia respecto a
la posición de equilibrio. En este sentido, decimos que dicho cuerpo es un oscilador
armónico.

Al movimiento armónico simple (MAS) también se le conoce como movimiento

vibratorio armónico simple (MVAS).

Para entender el movimiento armónico simple es importante entender el concepto

de oscilación o vibración. Los cuerpos oscilan o vibran cuando se apartan de
su posición de equilibrio estable.
Decimos que un cuerpo oscila o vibra cuando se mueve de forma periódica en torno a
una posición de equilibrio debido al efecto de fuerzas restauradoras. Las magnitudes
características de un movimiento oscilatorio o vibratorio son periodo (tiempo que tarda
de cumplirse una oscilación completa) y frecuencia (número de veces que se repite una
oscilación en un segundo).

El concepto de vibración aunque es el mismo que el de oscilación, en ocasiones se

emplea para designar una oscilación muy rápida o de alta frecuencia.

Existen dos tipos de vibraciones u oscilaciones atendiendo a las fuerzas que actúan:

Oscilaciones libres: Cuando sobre el cuerpo no actúan fuerzas disipativas. El cuerpo no

se detiene, oscila indefinidamente, al no haber fuerza que contrarreste el efecto de la
fuerza restauradora.
Oscilaciones amortiguadas: Cuando actúan fuerzas disipativas (como por ejemplo,
la fuerza de rozamiento o de fricción) que acaban por hacer que las oscilaciones
desaparezcan. El cuerpo acabará retornando a la posición de equilibrio.

Cuando las fuerzas restauradoras que actúan sobre la partícula son proporcionales a la
distancia del punto de equilibrio, decimos que se produce un movimiento armónico
simple. En general, dichas fuerzas restauradoras siguen la ley de Hooke:

Es decir, una partícula o sistema tiene movimiento armónico simple cuando vibra bajo la
acción de fuerzas restauradoras que son proporcionales a la distancia respecto de
la posición de equilibrio.
Características del movimiento armónico simple:

1. Vibratorio: El cuerpo oscila en torno a una posición de equilibrio siempre en el mismo

plano

2. Periódico: El movimiento se repite cada cierto tiempo denominado periodo. Es decir,

el cuerpo vuelve a tener las mismas magnitudes cinemáticas y dinámicas
cada T segundos.

3. Se describe mediante una función sinusoidal (seno o coseno indistintamente):

A la partícula o sistema que se mueve según un movimiento armónico simple se les

denomina oscilador armónico.
Magnitudes del movimiento armónico simple:

1. Elongación : Representa la posición de la partícula que oscila en función del tiempo y

es la separación del cuerpo de la posición de equilibrio.

2. Amplitud : Elongación máxima.

3. Frecuencia : Número de oscilaciones o vibraciones que se producen en un segundo.

4. Periodo : El tiempo que tarda en cumplirse una oscilación completa.

5. Fase : La fase del movimiento en cualquier instante. Corresponde con el valor . Se

trata del ángulo (en radianes) que representa el estado de vibración del cuerpo en
un instante determinado. Cuando se produce una oscilación completa, la fase
aumenta en radianes y el cuerpo vuelve a su posición (elongación) inicial. Esto es
debido a que .
6. Fase inicial : Se trata del ángulo que representa el estado inicial de vibración, es
decir, la elongación del cuerpo en el instante .

7. Frecuencia angular, velocidad angular o pulsación : Representa la velocidad de

cambio de la fase del movimiento (en ). Se trata del número de
periodos comprendidos en segundos.
Determina las ecuaciones de las gráficas de la figura. Determina también el desfase
entre ambos movimientos.
Es frecuente estudiar algunos elementos que se comportan como osciladores armónicos
para entender las propiedades y características del MAS con mayor profundidad. En
este sentido podemos consideramos:

• El MAS en muelles
• El MAS en péndulos
• El movimiento armónico simple en el movimiento circular uniforme
La constante de proporcionalidad, k , coincide con la constante elástica de la ley de
Hooke. Esto nos permite conocer el valor de la fuerza restauradora para un
determinado desplazamiento respecto a la posición de equilibrio a partir de la
frecuencia angular del movimiento y la masa del cuerpo que oscila.
La velocidad y aceleración de la partícula pueden obtenerse derivando respecto del
tiempo la expresión

La velocidad, oscilación instantánea de un punto material que ejecuta un movimiento

armónico simple se obtiene derivando la posición respecto al tiempo:

La aceleración es la variación de la velocidad del movimiento respecto al tiempo, y se

obtiene derivando la ecuación de la velocidad respecto al tiempo:
Una partícula está situada en el extremo de un vibrador que pasa por su posición de
equilibrio con una velocidad de 2 m/s. La amplitud es de m. ¿Cuál es la frecuencia y el
periodo del vibrador?. Escribir la ecuación que exprese su desplazamiento en función
del tiempo.
Una partícula que se mueve de acuerdo a un movimiento armónico simple tarda 1 s en
llegar de un extremo de su trayectoria a otro. Sabiendo que la distancia que separa
ambas posiciones es de 16 cm, y que el movimiento se inicia en un extremo de la
trayectoria, determina:

a) El periodo del movimiento.

b) La posición de la partícula a los 1.5 segundos.
c) La amplitud máxima de las oscilaciones.
La partícula tarda 1 segundo en ir de un extremo a otro de la trayectoria, es decir, en
hacer media oscilación. La oscilación completa se cumple cuando la partícula vuelve al
punto de inicio:

T=2×1=2 segundos

Dado que la partícula tarda 2 segundos en completar una oscilación, a los 1.5 segundos
se habrán completado los 3/4 de la misma y se encontrará en el punto de equilibrio, de
vuelta hacia el punto inicial.

La distancia entre los extremos de un MAS es el doble de la amplitud. Por tanto:

Determina la ecuación representativa de un movimiento armónico simple sabiendo que
la separación máxima a la posición de equilibrio es de 20 cm y se han contado 25
oscilaciones en 5 segundos partiendo del equilibrio.
Movimiento Armónico Simple en Muelles

Los muelles están presentes en una gran y variada cantidad de objetos que te rodean:
colchones, pesos, automóviles, bicicletas.

Un oscilador armónico es cualquier partícula o sistema que se mueve según un

movimiento armónico simple.

Los muelles se comportan como osciladores armónicos cuando los apartamos de

su posición de equilibrio. La fuerza elástica o restauradora del muelle es la responsable
del movimiento vibratorio, una vez que el muelle se ha apartado de su posición de
equilibrio.

En un oscilador armónico existe una posición de equilibrio estático. Cuando la partícula

se separa de dicha posición de equilibrio aparece una fuerza proporcional a la distancia
de separación. Para comprobar si un muelle se comporta como un oscilador armónico
podemos distinguir dos casos típicos:
1. Muelle vertical desde el que se cuelga un cuerpo. En él intervienen dos fuerzas, la
fuerza elástica , que sigue la ley de Hooke, y el peso .

2. Muelle horizontal unido a un cuerpo. En este caso sólo interviene una fuerza, la
fuerza elástica .

Dado que el segundo caso es una simplificación del primero en el que la fuerza total es
directamente , vamos a comprobar que, en el primero de los casos, el cuerpo
efectivamente se comporta como un oscilador armónico.

Partimos de un muelle de constante elástica , cuya posición de equilibrio es , desde el

que cuelga una partícula de masa . Al colgar la partícula, la posición de equilibrio pasa a
ser . Recuerda que la fuerza elástica en un muelle sigue la ley de Hooke.
Un bloque de 200 g conectado a un resorte ligero tiene una constante de fuerza de 5.00
N/m y es libre de oscilar sobre una superficie horizontal sin fricción. El bloque se
desplaza 5.00 cm desde el equilibrio y se libera del reposo como en la figura.

a) Hallar el periodo de su movimiento.

b) Determine la rapidez máxima del bloque.
c) ¿Cual es la máxima aceleración del bloque?
d) Exprese la posición, velocidad y aceleración como
funciones del tiempo.
Energía cinética en un MAS
Energía potencial
Energía mecánica
Velocidad de una masa unida a un resorte
Variación de las energías en el MAS