METODOLOGIA PARA

ELEGIR VARIABLE DE
ESTADO

CONTROL
DR. CORNELIO POSADAS CASTILLO
FORMA FORMAL
El concepto manejado por los físicos. La forma normal consiste en
representar un sistema mediante una ecuación diferencial de primer
orden o mediante un sistema de ecuaciones diferenciales de primer
orden en lo que la derivada está despejada.

EJEMPLO 1:

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 2

MODERNO
EJEMPLO 2

Se escoge como variable

de estado la salida del
sistema

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 3

MODERNO
CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 4
EJERCICIO EN CLASE

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 5

MODERNO
METODO 1

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 6

MODERNO
METODO 2

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 7

MODERNO
CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 8
CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 9
MODELADO DE SISTEMAS
EJEMPLO: TEORIA CLASICA

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 1

MODERNO 0
CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 1
METODO 1
VARIABLES DE ESTADO

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 1

MODERNO 2
Despejando la derivada de mayor
orden

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 1

EJEMPLO: TEORIA CLASICA

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 1

MODERNO 4
CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 1
METODO 1
VARIABLES DE ESTADO

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 1

MODERNO 6
REPRESENTACION EN EL ESPACIO DE
ESTADO

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 1

METODO 2
VARIABLES DE ESTADO

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 1

MODERNO 8
REPRESENTACION EN EL ESPACIO DE ESTADO

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 1

EJEMPLO 3
Seleccionando las variables
de estado

(Variables de estado seleccionadas)

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 2

MODERNO 0
REPRESENTACION EN EL ESPACIO DE ESTADO

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 2

EJEMPLO 3
Teoría Clásica

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 2

MODERNO 2
METODO 1
Variables de estado

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 2

MODERNO 3
REPRESENTACION EN ESPACIO DE ESTADOS

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 2

MODERNO 4
SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR MONTADO EN UN
CARRO

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 2

MODERNO 5
CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 2
METODO 1

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 2

MODERNO 7
CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 2
SISTEMA DE NIVEL
Obtener una representación en el espacio de estado para el
sistema cuando h1 y h2 son salidas, qi1 y q12 son entradas

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 2

MODERNO 9
Ecuaciones para el sistema

Seleccionando las variables de estado, entrada y salida.

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 3

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 3
CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 3
SISTEMA ELECTRICO

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 3

MODERNO 3
CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 3
CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 3
CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 3
Variables de estado x1 = ec1 y x2 = e0

Variables de entrada u1 = ei

Variables de salida y1 = e0 y2 = i1 y3 = i2 y4 = ec1

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 3

TAREA
Obtener las ecuaciones de estado para el siguiente circuito donde i1 e i2 son
las salidas del sistema. La asignación de variables de estado es x1=ec ,
x2=i2.

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 3

MODERNO 8
Las ecuaciones del circuito son:

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 3

TAREA
Obtener las ecuaciones de estado para el siguiente circuito donde i2 es la
salida del sistema. La asignación de variables de estado es x1=i1, x2=i2,
x3=ec.

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 4

MODERNO 0
Las ecuaciones de los dos lazos y un nodo será:

CONTROL DR. CORNELIO POSADAS 4