Descripción verbal y gráfica del HVAC

El HVAC(Heating, ventilation, and air conditioning) es un sistema de ventilación, calefacción y aire

acondicionado, utilizado para el tratamiento de aire el cual consiste en crear una comodidad térmica
en el espacio que se adecue en el que pueden influir diversos factores como la temperatura externa,
la iluminación, la cantidad de personas que ocupen el espacio, entre otros. En nuestra práctica de
laboratorio se utilizó un paquete entrenador de NI ELVIS/ Quanser HVAC para el diseño de un
sistema de control que regula la temperatura en una cámara equipada con sensor de temperatura
electrónico (termocupla), una fuente de calor (lámpara halógena de 12 V) y un ventilador que
transfiere el calor al canal de calefacción. El calor se transfiere al sensor por la radiación de la
lámpara y la convección de la corriente de aire.

HVAC (NORMAS ISA)

Descripción verbal y gráfica del HVAC desde la Ingeniería de Control

El HVAC utilizado en el laboratorio es un instrumento que representa un sistema dinámico en el

que mediante señales eléctricas enviadas desde el computador acondiciona el aire que se
representa mediante una transferencia de calor.
En términos de proceso desde la Ingeniería de control tenemos las siguientes señales:
❏ Variable manipulable (u): Medida en voltios en un rango de 0-3,5 V.
❏ Variable de salida (y): Temperatura medida en °C.
❏ Perturbaciones(d): Existen varios factores que pueden perturbar el HVAC, en este caso
tomaremos como principal perturbación la temperatura ambiente (25°C)

Y los siguientes componentes:

❏ Actuador:
❏ Sensor: Termocupla
❏ Controlador:
❏ Proceso: Sistema de calentamiento (HVAC)

ESPECIFICACIONES DEL SENSOR

El sensor (elemento final de control) del HVAC es un sensor de temperatura electrónico
(termocupla), éste genera una tensión que es función de la temperatura; es decir, al medir la
tensión con el voltímetro se puede conocer la temperatura a la que está la cámara del HVAC.
 °𝐶
La temperatura de calibración del sensor debe ser de 10
𝐶
El tiempo de estabilización del sensor a la máxima velocidad de viento (Tiempo que se demora
el sensor en responder “TaoS”) es de 4 segundos.

Representación del HVAC

Ecuación diferencial:
En términos de proceso (materia y energía)

donde:
𝐶
𝛒 : Densidad del aire (0,001164 )
𝐶𝐶³
V: Volumen de la cámara (222,66 cm3)
𝐶
Cp: Capacidad calorífica (1,007 )
𝐶 °𝐶
𝐶
m: Flujo másico (1,851 )
𝐶
n: Eficiencia (1)
20
I: Intensidad de corriente ( A)
12
En términos de Ingeniería de control:

donde:
𝐶
𝛒 : Densidad del aire (0,001164 )
𝐶𝐶³
V: Volumen de la cámara (222,66 cm3)
𝐶
Cp: Capacidad calorífica (1,007 )
𝐶 °𝐶
𝐶
m: Flujo másico (1,851 )
𝐶
n: Eficiencia (1)
20
I: Intensidad de corriente ( A)
12
y: Temperatura de salida deseada
d: perturbación( Temperatura ambiente)
u: Voltaje ingresado al HVAC

En variables de desviación:
Función de transferencia en variables de proceso: