1.

ANTECEDENTES

Durante la Edad Media, en múltiples territorios se libraban guerras definidas

por las características propias del tipo de enfrentamientos librados en este
período, basados en el control de plazas fuertes. La visión tradicional de las
guerras europeas de la Edad Media, sostenía que los caballeros eran los
dueños de los campos de batalla. Estos, se lanzarían a la carga diezmando y
arrollando a la infantería campesina que encontraban a su paso, mientras sus
afines corrían a su encuentro para decidir el resultado del enfrentamiento. Es
por esto que se construyen y rediseñan múltiples tipos de armas, entre las
cuales las que más sobresalían eran las de asedio. Las armas de asedio eran
armas que se usaban para destruir o superar fortalezas, murallas, castillos y
fuertes de manera eficaz durante un asedio.

La maquinaria de asedio permitía ahorrar tiempo y aumentar las posibilidades

de éxito en la conquista de la ciudad. Estaba diseñada principalmente para ir
sorteando los obstáculos que una fortaleza podía suponer para el ejército
atacante. Los diseños medievales incluyen la catapulta (la cual a su vez incluye
el onagro), la ballista (o ballesta) y el trabuquete (o trebuchet). Estas máquinas
utilizaban energía mecánica para lanzar grandes proyectiles para destruir las
murallas.

Una de las más importantes era el trebuchet, que tenía mayor radio de fuego
que la catapulta, se usaba para derribar murallas y sitiar ciudades. Podía
pesar hasta 25 toneladas y funcionaba como una honda colosal capaz de
arrojar piedras de 100 kilos a 200 metros de distancia. Se cree que fue
inventado en China hacia el siglo IV a. C. y que llegó a Europa hacia el año
500. Las dimensiones de los trebuchets obligaban a los ejércitos a construirlos
in situ mientras se desarrollaba el asalto a la ciudad o castillo. El que se recrea
en la figura 1 rememora el que levantaron las tropas del rey Eduardo I de
Inglaterra en 1304 durante el sitio al castillo escocés de Stirling. Hicieron falta
10 semanas de trabajo y más de 50 operarios para cortar los 20 grandes robles
que sirvieron como vigas.

5
 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Un fundíbulo o trebuchet, también conocido como lanza piedras, es un arma de

asedio medieval, empleada para destruir murallas o para lanzar proyectiles sobre
los muros.

El Trebuchet fue una de las armas favoritas en la edad media, se cree que fue un
invento de los chinos y que de ahí se extendió a los árabes vía Persia, para
posteriormente llegar a Europa donde se desarrolla la versión pesada de
contrapeso. Tenía una ventaja con respecto a sus primos contemporáneos, y era
que podía lanzar diferentes tipos de proyectiles; desde rocas, animales muertos en
descomposición, hasta mensajes, sobre las murallas de las fortificaciones y
castillos. Su ingeniería demostraba varios principios físicos básicos y su
arquitectura era muy simple y elegante.

Con la introducción de la pólvora, el fundíbulo fue reemplazado como arma de

asedio preferida por el cañón, y en la actualidad, muchas personas construyen y
experimentan con fundíbulos por diversión, y son usados en las aulas para ilustrar
principios mecánicos y físicos. Existen desde pequeños modelos a escala hasta
grandes réplicas de varias toneladas. Y para poder entender un poco más acerca
del funcionamiento de estas magníficas armas, es necesario respondernos:
¿cuáles son los principios físicos que actúan sobre ellas?

6
 3. JUSTIFICACIÓN

Los de la Edad Media no fueron años de grandes descubrimientos; la mayoría del

conocimiento utilizado de la época provenía de la lógica aristotélica y la
matemática griega y árabe. A partir de esto, forjaron grandes herramientas
utilizadas en su mayoría para la conquista y sometimiento de nuevos territorios,
entre ellas el trebuchet, que aunque ya había sido inventado siglos antes, fue
ampliamente utilizado durante esta época.

Es por esto que hemos decidido hacer este proyecto, ya que resulta fascinante
darse cuenta como sin los conocimientos científicos de hoy en día, los medievales
lograron la construcción de estos dispositivos, aplicando muchos de los principios
físicos que apenas siglos después darían a conocer los grandes expertos, y los
cuales trataremos de explicar en este trabajo.

7
 4. OBJETIVOS

4.1 General

Explicar todos los principios físicos que rigen a un trebuchet, como lo es la

conservación de energía, dentro de la cual actúan efectos como momento de
inercia, la velocidad angular, energía cinética y energía potencial.

4.2 Específicos

 Analizar todas y cada una de las características físicas y cinemáticas del

trebuchet.
 Establecer cuáles son los principios físicos que rigen al trebuchet.
 Cuantificar estos principios físicos, aplicando fórmulas que permitirán sacar
la mayor cantidad de información de estas, para así predecir el
lanzamiento.
 Comprobar todo esto experimentalmente, para ver si existe relación entre lo
teórico y lo empírico.

8
 5. ESTADO DEL ARTE

5.1 Marco Teórico y Conceptual

Un trebuchet está formado por una viga o barra de madera sujeta a un armazón
que la mantiene elevada del suelo. El punto de apoyo de la viga (usualmente un
eje) está colocado en la parte superior del armazón. Del brazo corto de la barra se
encuentra suspendido un contrapeso y del brazo largo una honda. La honda tiene
un extremo atado a la viga y un extremo libre con un lazo donde se engancha la
bolsa del proyectil.

El proyectil de un trebuchet era usualmente una gran piedra redonda, aunque otro
tipo de proyectiles eran ocasionalmente usados: animales muertos, colmenas,
cabezas de enemigos capturados, pequeñas piedras de arcilla cocinada que
explotarían en el impacto como metrallas, barriles de brea o aceite encendidos, o
hasta negociadores que no habían tenido éxito, heces de animales, prisioneros de
guerra y espías con vida.

Para analizar el trebuchet hay que partir de la base que en su funcionamiento

ocurre conservación de la energía, es decir la energía potencial existente en el
momento en que el contrapeso se encuentra suspendido en el aire se
transformará en energía cinética al momento en que el proyectil abandone la
catapulta, es por eso que estamos frente a un sistema conservativo pues la
energía existente permanece constante.

Para poder entender el funcionamiento del trebuchet, también hay que analizar los
efectos físicos que en él actúan, es por eso que antes de entrar de lleno en las
formulas físicas que rigen al trebuchet, a continuación definiremos claramente
cada uno de estos efectos para que así se haga más fácil comprender el accionar
de este mecanismo.

 Energía mecánica (Em): es la suma de la energía cinética y la energía

potencial

Em=Ec+ Ep

 Energía cinética (Ec): es la energía que posee un cuerpo de masa m por

encontrarse en movimiento con cierta velocidad v.

9
 1
Ec= v 2
2

La fórmula de energía cinética anteriormente escrita es para un movimiento

rectilíneo uniforme, pero para el movimiento en rotación es:

1
I ω2
2

En el caso de un objeto que gira y se desplaza simultáneamente, la

energía cinética es la suma de ambas:

1 1
Ec= I ω 2+ v 2
2 2

 Energía potencial (Ep): es la energía almacenada en un sistema, o como la

medida del trabajo que un sistema puede entregar.

Ep=mgh

 Centro de masa (CM): es el punto donde se supone concentrada toda la

masa del sistema.

 Momento de inercia (I): es la magnitud que indica cómo está distribuida la

masa de un sólido respecto del eje de rotación. Está definida como la suma
de los productos entre las masas de las partículas que componen un
sistema, y el cuadrado de la distancia de cada partícula a un origen
cualquiera, común para todas. Representa la inercia de un cuerpo al rotar.
Se mide en kg·m 2 en el SI.

I =∑ m i r 2i

 Velocidad angular (ω): es una medida de velocidad en rotación, se mide en

radianes por segundo o simplemente s -1 porque los radianes son
adimensionales

2π v
ω= =
T r

10
 6. METODOLOGÍA

La investigación planteada para nuestro proyecto es de tipo aplicada.

A partir del planteamiento de nuestro problema y de su análisis, procedemos a

describirlo y a definir cuáles serán nuestras fuentes de información primaria y
secundaria, así como el procedimiento que llevaremos a cabo para dar respuesta
a nuestra investigación.

Definido esto, se comenzará la investigación a través de las fuentes de

información, principalmente el internet y enciclopedias, recopilando, analizando y
organizando los datos más relevantes: antecedentes, principales teorías y
conceptos físicos utilizados durante la construcción del trebuchet, así como sus
diferentes usos en la antigüedad y en la actualidad.

A partir de estos datos, iniciaremos la etapa experimental de nuestra investigación,

iniciando con la adquisición de los planos y materiales necesarios para la
construcción de este mecanismo; luego de esto, procederemos al montaje del
mismo.

Ya armado nuestro trebuchet, realizaremos las diferentes operaciones

matemáticas que sean necesarias para encontrar la mejor forma de utilizarlo, las
cuales aplicaremos y comprobaremos las veces que así lo requiera.

Para finalizar, plantearemos las diferentes conclusiones a las que llegaremos una
vez realizada nuestra investigación.

11
6.1 Diseño

12
13
14
 6.2 Funcionamiento

1. Inicia desde el reposo, cuando es accionada.

2. E l c o n t r a p
lanzador hala la honda con el proyectil hacia
arriba.

15
3. La fuerza centrífuga hace que la honda haga un arco. El contrapeso
aumenta su velocidad hacia abajo.

4. L a f u e r z a c e n
la honda, se deslice por el pivote del brazo
lanzador, lo que ocasiona que el proyectil salga
disparado hacia adelante.

Ahora comenzaremos a explicar el

funcionamiento de la catapulta reconociendo cada efecto nombrado en el
Marco Teórico.

7. CÁLCULOS, GRÁFICAS Y RESULTADOS

16
7.1 Datos Iniciales

 Altura de la base al eje (a): 66 cm.....................................................(0.66 m)

 Longitud del brazo más corto (b): 23 cm...........................................(0.23 m)
 Longitud del brazo más largo (c): 77 cm...........................................(0.77 m)
 Masa del brazo completo (µ): 600 g....................................................(0.6 kg)
 Masa del contrapeso (sin carga) (M): 1300 g.....................................(1.3 kg)
 Masa del proyectil (m): 40 g.............................................................(0.04 kg)
 Altura de la base al proyectil (h): 143 cm..........................................(1.43 m)

Figura 1. Diagrama del trebuchet descrito anteriormente

7.2 Desarrollo y análisis de los cálculos

Como todo este proceso del lanzamiento comienza con el proyectil de masa m en
el suelo y en reposo, se puede asumir que la energía total o mecánica del sistema
es la energía potencial del contrapeso de masa M donde g es la aceleración
gravitatoria:

Em 1 =E p 1=E pM =Mg ∙ sen( b+c )=Mg( a/c )(b+c ) (1)

17
Además asumimos que el centro de masa del brazo esta aproximadamente en el
punto en donde el brazo está unido a la base (eje de rotación), entonces su
energía potencial no necesita ser tomada en cuenta.

Al momento del lanzamiento las dos masas tienen energía potencial, y el brazo y
las dos masas tienen también energía cinética. Entonces se puede concluir que la
energía total del sistema al momento del lanzamiento es:

M V 2 m v 2 I ω2
Em 2 =E p 2+ Ec 2=Mg ( a−b )+ mg ( a+ c )+ + + (2)
2 2 2

Donde I es el momento de inercia del brazo con respecto a su centro de masa. Si

Μ es la masa del brazo:

μ∙b∙c
I=
3

y ω su velocidad angular, que es la misma para ambas masas y es la velocidad

lineal dividida en el radio, entonces:

v v v ∙b
ω= = de donde obtenemos que V =ω ∙b=
c b c

Ahora reemplazando en la ecuación (2) podemos eliminar tanto ω como V y se

obtendrá una ecuación que tiene por incógnitas solo Em2 y v:

M b2 μ∙b
Em 2 =Mg ( a−b ) +mg ( a+c ) +¿
v
c
2
+m+
2
3∙c ( ) (3)
2

Asumimos la conservación de la energía entre la posición inicial y la posición final

de lanzamiento por lo tanto E m1 = Em2, es decir se igualan la ecuación (1) y la
ecuación (3) y despejamos v2 y al final obtenemos una ecuación como esta:

v 2=
2 ∙ g ∙ ( a+ c ) ∙ ( Mbc −m )
(4)
M b2 μ ∙b
( c 2
+ m+
3∙ c )
18
Si en esta ecuación reemplazamos con los datos de nuestro trebuchet:

a = 0.66;
b = 0.23;
c = 0.77;
M = 3.3; (contrapeso con una bolsa de arena de 2 kg);
m = 0.04;
µ = 0.6;

v 2=
2 ∙ 9.8 ∙ ( 0.66+ 0.77 ) ∙ ( ( 3.30.77
)( 0.23 )
−0.04 )
¿¿

v=√ 42.12=6.49

Podremos obtener analíticamente la velocidad con que sale despedido el proyectil

del trebuchet que es v = 6.49 m/s y además sabemos que el ángulo con que sale
despedido el proyectil es 45º. Con estos datos es suficiente para seguir sacando
más información acerca del lanzamiento, como se podrá ver a continuación.

Figura 2. Diagrama donde se muestra la trayectoria que sigue el proyectil del trebuchet

19
Velocidad en cualquier instante:

v x =v o ∙cos θ
v
{
v y =v o ∙sin θ−¿

Posición en cualquier instante:

X =v x ∙ t=t ∙ v o ∙ cos θ
P
{ Y =Y o +t ∙ v o ∙ sin θ−
g t2
2

Vamos a analizar las ecuaciones que rigen la posición del proyectil en función del
tiempo, ya que encontrado el tiempo t se obtiene la posición x e y del proyectil y
luego se podrá obtener la velocidad final.

El tiempo de vuelo T se obtiene poniendo y = 0 en la segunda ecuación y

despejando el tiempo t. Se obtiene una formula como se muestra a continuación:

vo gh
T=
g ( √
sin θ+ sin2 θ+2 ∙ 2
vo )
Luego de obtener la ecuación anterior, reemplazamos los datos que poseemos
como es la velocidad inicial del proyectil (V o) y el ángulo de lanzamiento (45°) y
así conseguiremos el tiempo que demoro el proyectil en caer. En este caso
demoró 1.183 seg.

6.49
T=
9.8 ( √
sin 45+ sin 2 45+2 ∙
6.492 )
(9.8)(1.43)
=1.183

El proyectil llega al punto del impacto en el instante t = T, substituyendo t en la

primera ecuación obtenemos el alcance o distancia horizontal entre el punto de
partida y el punto de llegada, la cual la denominamos R.

R=T ∙ v o ∙cos θ

20
Reemplazando los datos que poseemos en la ecuación anterior, tendremos que
la distancia que recorrió el proyectil desde que abandonó la catapulta hasta que
impacto con el suelo es de 5.429 m.
R=1.183∙ 6.49 ∙cos 45=5.429

Después de haber conocido el tiempo que demora el proyectil en impactar en el

suelo, es posible conocer la velocidad con que lo hizo, con la ayuda de las
ecuaciones para esto como son:
v v x =v o ∙cos θ
{
v y =v o ∙sin θ−¿

En donde la velocidad final (Vf) viene dada por la siguiente fórmula:

V f =√ v 2x + v 2y

Reemplazando las ecuaciones para determinar la velocidad con la información

que tenemos obtendremos que el proyectil llega al suelo con una velocidad final
de 8.373 m/s.

v x =6.49∙ cos 45=4.589

v
{
v y =6.49∙ sin 45−( 9.8 ) ( 1.183 )=−7.004

V f =√ 4.5892 +(−7.004)2=8.373

Otro detalle que debemos explicar es el ángulo que forma el proyectil con la
horizontal (ángulo de incidencia del proyectil). Es cuantificable mediante la
siguiente ecuación:

vy
tanΦ=
vx

Reemplazando los valores que pide la ecuación obtenemos el valor de Φ que es

de 56.76º y corresponde al ángulo de inclinación del proyectil con respecto a la
horizontal.

7.004
tanΦ= =1.526
4.589

21
Φ=tan−1 1.526=56.76

8. CONCLUSIONES

Podemos decir que lo planteado en las ecuaciones, explican muy bien el

funcionamiento de un trebuchet, ya que una vez obtenidos todos los datos se
pueden comprobar llevándolos a la practica en donde se puede ver que el margen
de error es muy pequeño y por consiguiente se puede predecir un lanzamiento sin
mayor dificultad.

Igualmente uno puede suponer que los datos y valores manejados en ecuaciones
son en condiciones ideales, entonces si no hubo gran diferencia entre las
condiciones ideales de las formulas y la experimentación, se puede concluir que
los efectos externos como el aire, la presión atmosférica y la temperatura, no
influyen tan notoriamente en el rendimiento del lanzamiento por lo que se pueden
considerar despreciables.

En general, se cumplió con el objetivo general de nuestro proyecto, puesto que

todo lo anterior nos permitió conocer con exactitud cómo funciona un trebuchet a
través del estudio de los principios físicos que rigen su movimiento.

22
 9. BIBLIOGRAFÍA

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[consultado en octubre de 2010]. Disponible en Internet
<http://es.wikipedia.org/wiki/Arma_de_asedio>

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línea] Universidad Católica del Norte [consultado en noviembre de 2010].
Disponible en Internet
<http://www.instructables.com/files/orig/FL2/18NO/QXIEZR7CZTB/FL218N
OQXIEZR7CZTB.pdf>

3. El trebuchet: el arma medieval más demoledora [en línea]. Sobre

curiosidades, julio de 2007 [consultado en octubre de 2010]. Disponible en
Internet <http://sobrecuriosidades.com/2007/07/30/el-trebuchet-el-arma-
medieval-mas-demoledora/>

4. Estrategia militar medieval [en línea]. Wikipedia, la enciclopedia libre,

septiembre de 2010 [consultado en octubre de 2010]. Disponible en
Internet: <http://es.wikipedia.org/wiki/Estrategia_militar_medieval>

5. Fundíbulo [en línea]. Wikipedia, la enciclopedia libre, agosto de 2010

[consultado en noviembre de 2010]. Disponible en Internet
<http://www.muyinteresante.es/iquien-invento-el-trabuquete>

6. GONZÁLEZ, Gotardo J. La Física en la Edad Media y los siglos XV, XVI

y XVI [en línea]. Historia de la Física, capítulo II, febrero de 2007
[consultado en octubre de 2010]. Disponible en Internet:
<http://www.lenguasdefuego.net/Historia_Fisica_II>

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[consultado en octubre de 2010]. Disponible en Internet
<http://www.muyinteresante.es/iquien-invento-el-trabuquete>

8. SABINO, Carlos, 1992. El Proceso de la Investigación, Editorial Panapo,

Caracas, Venezuela. 216 páginas.

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