UNIVERSIDAD NACIONAL

AUONOMA DE MEXICO
FACULTAD DE INGENIERA
Divisin Ciencias Bsicas
Asignatura: Cinematica y Dinamica
Profesor: Andres Alvarez Cid
PROYECTO NMERO 1.
Trebuchet Principios bsicos
Fecha de Entrega: 21 de Marzo de 2014.
Grupo: 17
Integrantes:
Acosta Garca David Alberto
Pedrin
Valverde
Villagmez Prez Miguel ngel

GLOSARIO
Introduccin y
Objetivos.. 3
Resea histrica............
. 4
Funcionamiento
...5
Construccin
.. 6
Tiro
parablico.
6
Anlisis de resultados
Conclusiones
Fuentes de informacin
2

Anexo

Introduccin:
Las diversas culturas que han surgido a lo largo de la historia, usualmente se han
visto enfrascadas en luchas, por el domino total de las tierras, por intereses
personales que incitan a todo un pueblo a luchar o simplemente tal vez porque la
gentica humana en ciertos hombres no les permite vivir en sociedad de manera
armnica; cualesquiera que sean las razones lo que cabe a resaltar es que en
estas batallas picas que quedaron para la historia, la aplicacin de ciencia y el
desarrollo de nuevas tecnologas, jugaron un papel muy importante, pues quien
mejor empleaba el ingenio humano en una batalla era el ganador de la misma.
Si bien es cierto que con el paso del tiempo, la carrera armamentista ha llegado a
tan grandes proporciones con el desarrollo constante de nuevas tecnologas,
donde las potencias mundiales buscan innovar da con da para estar un paso
adelante por sobre todos. Esto ha ocasionado que hoy artefactos como el
Trebuchet se han catalogados como obsoletos, pero no pensamos que todo
parte de principios bsicos y que al igual que el Trebuchet muchas de las armas
de hoy en da se basan en conceptos tan elementales de la fsica.

Objetivos:

Aplicar los conocimientos adquiridos en los temas de cinemtica y cintica

de la partcula, en un proyecto fsico.
Construir una catapulta Trebuchet, utilizando madera como el recurso
principal para la construccin de la misma, de dimensiones pequeas y
100 % funcional.
Conocer ms sobre el Trebuchet, historia, funcionamiento y otras
particularidades.
Desarrollar el tema de Tiro Parablico, puesto que es el tipo de
movimiento que experimenta el proyectil al ser lanzado por la catapulta.

Resea Histrica
El nombre trebuchet se deriva de la palabra francesa trebucher que significa tirar
encima; era el arma medieval ms demoledora que existi. Un inmenso lanza
piedras que se usaba para derribar las fortalezas, empleada para destruir murallas
o para lanzar proyectiles sobre los muros.
Se piensa que fue inventado en China entre los siglos III y V dC. El invento lleg a
Europa alrededor del ao 500 dC. El Trebuchet era el arma dominante del siti
entre el ao 850 y 1350 de nuestra era, durante otros 100 aos despus de la
introduccin de la plvora.
Fue utilizada para lanzar piedras u otros proyectiles mientras se mantena con
seguridad fuera del alcance de los proyectiles enemigos, podra lanzar
proyectiles de hasta trescientas cincuenta libras a altas velocidades, en las
fortificaciones enemigas (durante la Edad Media).
El nombre dado a este artefacto vara segn sus regiones y tipos, recibiendo
nombres como: machinetum, bidla, machinell, petraria, tripantum, manga, etc., en
Inglaterra fue llamado ingenium, y a los tcnicos que trabajaban en la maquina
Ingeniators (Ingenieros). La arquitectura de esta ingeniosa maquina es realmente
simple, y ensea varios principios de fsica, siendo an estudiada en nuestros das
por estudiantes y profesores, para calcular las diferentes variables que intervienen
en su funcionamiento.

Funcionamiento
Un Trebuchet est formado por una viga o barra de madera sujeta a un armazn
que la mantiene elevada del suelo. El punto de apoyo de la viga (eje) est
colocado en la parte superior del armazn. Del brazo corto de la barra se
encuentra suspendido un contrapeso y del brazo largo una honda. La honda tiene
un extremo atado a la viga y un extremo libre con un lazo donde se engancha la
bolsa del proyectil.
El proyectil de un trebuchet era usualmente una gran piedra redonda, aunque otro
tipo de proyectiles eran ocasionalmente usados: animales muertos aunque
muchas de las veces tambin se lanzaban cuerpos o partes de ellos, en forma de
mensaje o para traspasar los muros de los castillos y propagar la peste negra de
los cuerpos infectados en descomposicin, colmenas, pequeas piedras de arcilla
cocinada que explotaran en el impacto como metrallas, barriles de brea o aceite
encendidos, o hasta negociadores que no haban tenido xito, heces de animales,
prisioneros de guerra o espas con vida.

Fig. 1 El trebuchet est listo para disparar. El peso bajar levantando el brazo y
ste a su vez tirar de la onda.
Fig. 2 El peso sigue bajando haciendo que la onda tome altura.
Fig. 3 La onda ha tomado ya la altura suficiente para que se separe la anilla del
pivote.
Fig. 4 La onda se ha abierto disparando el proyectil.
Para la construccin de nuestro prototipo de catapulta utilizamos el siguiente
material:
-

1 tabla de 12 [cm] de ancho por 120 [cm] de largo, la cual se cort cada 4
[cm] de ancho, para obtener as obtener 3 tiras de 4 [cm] por 120 [cm].
Pijas para madera de pulgada y media.
Pegamento blanco.
1 varilla de metal con rosca, de 35[cm] de largo.
6 tuercas, que se pueden enroscar en la varilla.
1 masa de 5 [kg] aproximadamente.
1cuchara.
Cinta adhesiva.
Taladro con puntillas para atornillar.

Construccin
Empezamos por construir el marco, el cual ser la base y soporte de toda la
estructura, con medidas de 30 [cm] por 90 [cm]; es muy importante atornillar de
gran manera las uniones pues hay que considerar que el peso de toda la
estructura recaer sobre la misma.
Posteriormente sobre la base a unos 40 [cm] se montaran los dos soportes, de
40 [cm] de largo y anchura 4 [cm], ambos con un hoyo en su parte superior de

manera que pueda pasar la varilla con rosca; los soportes estarn atornillados en
los bordes de la base de la catapulta; para cada soporte se le unirn 2 (ngulos)
hechos de madera, para evitar que los soportes por el peso se rompan o se
despeguen.
Un pedazo de tabla de 4 [cm] de ancho por 75 [cm] de largo, cumplir la funcin
de palanca. A unos 25 [cm] se perforara la tabla con un taladro haciendo un hoyo
que atraviese de lado a lado (cuidando de no partir a la mitad, el pedazo de tabla).
En uno de sus extremos se colocara la masa que har las veces de contrapeso
(ser en el extremo que se encuentra ms cerca del hoyo). Mientras que en el otro
extremo con ayuda de la cinta adhesiva se colocara una cuchara en donde ira el
proyectil.
A diferencia de un trebuchet, para fines prcticos usaremos en vez de ligas una
cuchara, que adems me permitir tener mayor control sobre la trayectoria que
siga el proyectil, puesto que con la liga al lanzar el proyectil el movimiento no sera
uniforme y por ende no se podra hacer el anlisis de tiro parablico que es uno
de nuestros principales objetivos del proyecto.
Por medio de las tuercas se fijara la palanca con las caractersticas ya
mencionadas, a la varilla que pasara por el hoyo que previamente le habamos
hecho, la longitud de la varilla permitir atravesar a la misma vez los hoyos de los
soportes, de tal forma que la varilla mientras soporta a la palanca con el
contrapeso, est a su vez cargue su peso sobre los soportes.
NOTA: el pegamento blanco al igual que las pijas se usaran para unir cada una de
las uniones, es conveniente que antes de atornillar las pijas con ayuda de un
taladro en la madera, poner poco pegamento en la misma, para as evitar que
nuestra estructura se desarme.

Proporciones a considerar:
A= Longitud del brazo.

A = Longitud total del brazo lanzador

La distancia B debe de ser de 4 veces la distancia C.
La longitud de la honda D, debe de ser 3/4 de la longitud de B.
La masa W (Contrapeso), debe de ser 100 veces mayor que el peso WP, del proyectil a lanzar.
Adems el ngulo del brazo lanzador "amartillado" debe de ser de 45.
Estas son las proporciones mnimas que tiene que cumplir nuestro Trebuchet para que sea
funcional.
Otro elemento a tener en cuenta es el ngulo del pivote, si el ngulo es mayor (fig A),
conseguimos que el proyectil llegue ms lejos pero toma menos altura, en el caso extremo
tendremos que el ngulo es casi 0. Con esta configuracin conseguiremos que el proyectil
alcance una altura mxima perdiendo as
algo de alcance. (Fig C.)
- See more at:
http://www.tecnosalva.com/construcci
%C3%B3n-trebuchet#sthash.zFh4xJKq.dpuf

PARTICULARIDAD

Tiro parablico.
El movimiento realizado por el proyectil al ser lanzado por la catapulta trebuchet
se denomina movimiento parablico; este se define como el
8

desplazamiento realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parbola.

Se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un
medio que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo
gravitatorio uniforme.
Puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos:
un movimiento rectilneo uniforme horizontal y un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado vertical.
El tiro parablico tiene las siguientes caractersticas: Conociendo la velocidad de
salida (inicial), el ngulo de inclinacin inicial y la diferencia de alturas (entre salida
y llegada) se conocer toda la trayectoria. Los ngulos de salida y llegada son
iguales. La mayor distancia cubierta (alcance) se logra con ngulos de salida de
45. Para lograr la mayor distancia el factor ms importante es la velocidad. Se
puede analizar el movimiento en vertical independientemente del horizontal.
Hay dos ecuaciones que rigen el movimiento parablico:
1.
2.
Donde:
Es el mdulo de la velocidad inicial.
Es el ngulo de la velocidad inicial sobre la horizontal.
Es la aceleracin de la gravedad.
Son dos vectores (vectores unitarios) en el plano.
La velocidad (

) inicial se compone de dos partes:

Que se denomina componente horizontal de la velocidad inicial.
Que se denomina componente vertical de la velocidad inicial.