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TRABAJO COLABORATIVO 2

ECUACIONES DIFERENCIALES

Presentado Por:
IVAN RODRIGO IBARRA
87.248.313
EDISSON ALBEIRO ENRIQUEZ
87.574.919
GUSTAVO DURAN
88.032.434
SERGIO ARMANDO REYES MEDINA
86.088.878
WILFREDO CHAPARRO APONTE
88.032.556

Tutor:
JADIER ESTRADA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


INGENIERÍA INDUSTRIAL
CEAD JOSE ACEVEDO Y GOMEZ
OCTUBRE 2014
INTRODUCCIÓN
Este informe presenta la solución de una guía de ejercicios, relacionados con las
ecuaciones diferenciales de segundo orden y de orden superior, en el desarrollo de las
actividades participaron varios integrantes de un grupo de estudiantes que con sus diferentes
aportes individuales dio como resultado un informe final de trabajo colaborativo 2.
En las siguientes paginas encuentra la resolución de problemas que se relacionan con la
determinación de la solución general de cada ecuación diferencial de segundo orden,
encontrar y clasificar las soluciones para cada ejercicio según los casos aplicados, buscar la
solución para ecuaciones no homogéneas, determinar el operador lineal que anule la función
dada en los ejercicios propuestos, obtener raíces aplicando la ecuación de cauchy-euler
En esta parte del informe se realiza una modelación matemática a través de los campos de
aplicación de un problema propuesto para encontrar la ecuación diferencial y a su vez
resolverla.
OBJETIVOS

Objetivo General

Desarrollar una estrategia de aprendizaje de resolución de problemas y modelación


matemática de las ecuaciones diferenciales de segundo orden y de orden superior, a través
de una actividad grupal para generar un informe final de trabajo colaborativo.

Objetivos Específicos

Desarrollar problemas propuestos de ecuaciones diferenciales de segundo orden.


Desarrollar problemas propuestos de ecuaciones diferenciales de orden superior.
Realizar una modelación matemática a través de los campos de aplicación de las
ecuaciones diferenciales de segundo orden y de orden superior.
Realizar actividades individuales relacionadas con la resolución de los problemas
propuestos y modelación matemática, según la guía de trabajo y enviarlos como
aportes de cada participante.
Con los aportes individuales de cada participante del trabajo colaborativo formar un
informe final que refleje el trabajo en equipo y se entregue como resultado de esta
actividad grupal.
ACTIVIDADES A DESARROLLAR

1. Indique cuáles de las siguientes ecuaciones son diferenciales lineales homogéneas con
coeficientes constantes y cuáles son diferenciales lineales no homogéneas y
resuélvalas.

La ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes es homogénea cuando Q (x) = 0 en la


dn x dn−1 x dy
ecuación diferencial an ( x ) d x n + an-1 ( x ) d xn−1 + ……….+ a1( x ) dx + a 0 ( x ) y = Q (x).
Tiene como solución y = C1 em1x + C2 em2x
Cuando m1 ≠ m 2. o y = ( C1 + C2 x ) e m x cuando m1 = m2 = m o y = K1 eα x Cos 𝜷𝜷 x +
K2 e α x Sen β x si las
raíces son complejas y conjugadas

a). y” – 10 y’ + 25 y = 0.
→ m 2 – 10 m + 25 = 0 Es una ecuación diferencial lineal homogénea porque Q ( x )=
0→ ( m – 5 )2 = 0 →
m1 = m2 = 5 → su solución es y = ( C1 + C2 x ) e 5 x

b). y” – y’ – 6 y = 0.
→ m 2 – m - 6 = 0 Es una ecuación diferencial lineal homogénea porque Q ( x )= 0 → ( m
– 3 )(m + 2 ) = 0 →
m 1 = 3 y m 2 = - 2→ Sus soluciones son: y1 = C1 e 3 x y y 2 = C 2 e – 2 x → La solución
general de la ecuación
es y = C1 e 3 x + C 2 e – 2 x

c). y 3 – 3 y 2 – 3 y’ - y = l x – x + 16
→ No es una ecuación diferencial lineal homogénea porque Q ( x ) ≠ 0

d). y” – 9 y = 54.
→ m 2 – 9 = 0 Es una ecuación diferencial lineal homogénea porque Q ( x )= 0 → ( m + 3 )(
m–3)=0 →
m 1 = - 3 y m 2 = 3 → La solución general de la ecuación es: y = C1 e - 3 x + C 2 e 3 x

e). y” + 25 y = 6 Sen x
No es una ecuación diferencial lineal homogénea porque Q ( x ) ≠ 0

2. Demostrar que x 3 y | x | 3 son soluciones linealmente independientes de la siguiente


ecuación diferencial:

dy
x 2 y” – 4 x dx + 6 y = 0 en el intervalo - ∞ < x < ∞
Sea y = x 3 → y’ = 3 x 2→ y”= 6 x→ x 2. 6 x – 4 x 3 x 2 + 6 x 3 = 6 x 3 – 12 x 3 + 6 x 3 = 0
Si x < 0 → y = - x 3 → y’ = - 3 x 2 → y” = - 6 x → x 2 ( - 6 x ) – 4 x ( - 3 x 2 ) + 6 ( - x 3 ) = - 6 x
3 + 12 x 3 – 6 x 2=0

3. Resolver la siguiente ecuación diferencial por el método de variación de parámetros:

a). y” + y = Sec x
Primero hallemos la solución homogénea de la ecuación diferencial lineal: m 2 + 1 = 0 →
m = ±√−1 = ± i→
yh = e0x ( C1 Cos x + C2 Sen x ) = C1 Cos x + C2 Sen x = C1 y1 + C2 y2 → y1 ( x )= Cos x y
y2 ( x )= Sen x
Ahora nos limitamos a encontrar la solución particular: yp = u 1 ( x ) y 1 + u 2 ( x ) y 2 ( x )
→ Para hallar los
parámetros u 1 ( x ) y u 2 ( x ) aplicamos la regla de Cramer para encontrar el
determinante Wronskiano:
y1 y2 Cos x Sen x
w = �y ′ y ′ � = � � = Cos 2 x – ( - Sen 2 x ) = Cos 2 x + Sen 2 x = 1 y para los
1 2 −Sen x Cos x
parámetros:
0 y2 0 Sen x
w1 = � ′� = � � = - Sen x Sec x = - Tan x
f(x) y2 Sec x Cos x
y 0 Cos x 0
w 2 = � 1′ �=� � = Cos x Sec x = 1
y1 f(x) − Sen x Sec x

w1 Tan x
Por tanto: u 1 ( x ) = ∫ d x = ∫− = - ∫ Tan x d x = log | Cos x |
w 1
w2 1
u2(x) =∫ d x = ∫ 1 d x = x → yp = Cos x log | Cos x | + x Sen x
w
y = y h + y p = C1 Cos x + C2 Sen x + Cos x log | Cos x | + x Sen x = ( C1 + Log | Cos x |
)Cos x + ( C2 + x ) Sen x

4. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por el método de coeficientes


indeterminados:

b). y| 3| – 5 y| 2| + 6 y’ = 2 Sen x + 8

5. Encontrar un operador diferencial que anule a:


a). x e x
El operador anulador de x e x es ( D – 1 ) 2 ejemplo 16 pagina 107 de maple siendo D
d d
= dx ( ) → dx (x e x )
= x e x + e x = e x ( x – 1 ) →( D – 1 ) 2 = D 2 – 2 D + 1 = e2 x ( x – 1 ) 2 – 2 e x ( x – 1 ) + 1
= e2 x ( x – 1 ) 2 – 2 e x ( x – 1 ) + 1 = e2 x ( x 2 - 2 x + 1 ) – 2 x e x –
2 e x + 1 = x 2e2 x – 2 x e2 x + e2 x - 2 x e x - 2 e x + 1 =
→→→
b). 1 – 5 x 2 + 8 x 3

6. Resolver la siguiente ecuación diferencial:


a). x 2 y” + x y’ + y = 0
Punto A y′′ − 10y′ + 25y = 0

Solución:
y′′ − 10y′ + 25y = 0Es una Ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden.
Usamos una ecuación característica:

m² + am + b = 0
m² − 10m + 25 = 0
(m − 5)(m − 5) = 0
(m − 5)² = 0
m1 = 5 = m2 Como las raíces son iguales, entonces

y′′ − 10y′ + 25y = 0 Tiene su solución de la forma y = c1 em1 x + c2 xem2 x

Por lo tanto la solución es

Solución:y = c1 e5x + c2 . x. e5x


3. Resolver la siguiente ecuación diferencial por el método de variación de parámetros:

𝑦𝑦 ′′ + 𝑦𝑦 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥)

Dados que las raíces de la ecuación auxiliar 𝑚𝑚2 + 1 = 0 son 𝑚𝑚1 = 𝑖𝑖 ˄ 𝑚𝑚2 = −𝑖𝑖, la función
complementaria es𝑦𝑦𝑐𝑐 = 𝑐𝑐1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝑐𝑐2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 mediante𝑦𝑦1 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐, 𝑦𝑦2 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 y𝑓𝑓(𝑥𝑥) = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑊𝑊(𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐, 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠) = � � = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝑥𝑥 − (−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 𝑥𝑥) = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝑥𝑥+𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 𝑥𝑥 = 1
−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

0 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 −𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑊𝑊1 = � � = −𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = = −𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 0
𝑊𝑊1 = � � = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = 1
−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

Se integran

𝑊𝑊1 −𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑢𝑢1′ = = = −𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑊𝑊 1
𝑊𝑊2 1
𝑢𝑢2′ = = =1
𝑊𝑊 1
Y se obtiene

𝑢𝑢1 = − � 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = −(−𝑙𝑙𝑙𝑙|𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐|) = 𝑙𝑙𝑙𝑙|𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐| + 𝑐𝑐

𝑢𝑢2 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑥𝑥 + 𝑐𝑐

Por lo tanto una solución particular es:𝑦𝑦𝑝𝑝 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐. 𝑙𝑙𝑙𝑙|𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐| + 𝑥𝑥. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

Entonces, la solución general de la ED es:

𝒚𝒚 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 + 𝒚𝒚𝒑𝒑 = 𝒄𝒄𝟏𝟏 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 + 𝒄𝒄𝟐𝟐 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 + 𝒙𝒙. 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 + 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄. 𝒍𝒍𝒍𝒍|𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄|
D. 𝑦𝑦 ´´ − 9𝑦𝑦 = 54
Esta es una ecuación homogénea porque f(x) =0 y se puede resolver asi
´´
𝑦𝑦 − 9𝑦𝑦 = 54

𝑚𝑚2 − 𝑚𝑚1 = 0

Entonces tenemos que

𝒇𝒇 ( 𝒙𝒙 ) = 𝟎𝟎 ( 𝒎𝒎 + 𝟑𝟑 )( 𝒎𝒎 – 𝟑𝟑 ) = 𝟎𝟎

𝒎𝒎 𝟏𝟏 = − 𝟑𝟑 𝐲𝐲 𝒎𝒎 𝟐𝟐 = 𝟑𝟑

La solución general queda

𝑦𝑦𝒏𝒏 = 𝑪𝑪𝟏𝟏 𝒆𝒆−𝟑𝟑𝟑𝟑 + 𝑪𝑪𝟐𝟐 𝒆𝒆𝟑𝟑𝟑𝟑

Resolvemos

𝒚𝒚𝒏𝒏 = 𝐂𝐂 𝒙𝒙 𝒚𝒚’ = 𝐂𝐂 𝒚𝒚´´ = 𝟎𝟎


𝟎𝟎 – 𝐂𝐂 𝒙𝒙 = 𝟓𝟓𝟓𝟓
𝟓𝟓𝟓𝟓
𝐀𝐀 = − 𝒙𝒙

𝟓𝟓𝟓𝟓
𝒚𝒚𝒕𝒕 = − 𝒙𝒙
𝒙𝒙 = −𝟓𝟓𝟓𝟓

𝑦𝑦 = 𝑦𝑦𝑛𝑛 + 𝑦𝑦𝑡𝑡 = 𝑐𝑐1 𝑒𝑒 −3𝑥𝑥 + 𝑐𝑐2 𝑒𝑒 3𝑥𝑥 − 54

OBJETIVOS

Objetivo General

Desarrollar una estrategia de aprendizaje de resolución de problemas y modelación


matemática de las ecuaciones diferenciales de segundo orden y de orden superior, a través
de una actividad grupal para generar un informe final de trabajo colaborativo.
Objetivos Específicos

Desarrollar problemas propuestos de ecuaciones diferenciales de segundo orden.


Desarrollar problemas propuestos de ecuaciones diferenciales de orden superior.
Realizar una modelación matemática a través de los campos de aplicación de las
ecuaciones diferenciales de segundo orden y de orden superior.
Realizar actividades individuales relacionadas con la resolución de los problemas
propuestos y modelación matemática, según la guía de trabajo y enviarlos como
aportes de cada participante.
Con los aportes individuales de cada participante del trabajo colaborativo formar un
informe final que refleje el trabajo en equipo y se entregue como resultado de esta
actividad grupal.

a. 𝒚𝒚” – 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒚𝒚’ + 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒚𝒚 = 𝟎𝟎

a. 𝒚𝒚′′ + 𝟐𝟐𝒚𝒚′ + 𝟑𝟑𝟑𝟑 = 𝟎𝟎

La ecuación característica asociada a este problema es:


𝑚𝑚2 − 10𝑚𝑚 + 25 = 0

Al factorizar quedaría

(𝑚𝑚 + 5) (𝑚𝑚 + 5) = 0

𝑚𝑚1 = 5
𝑚𝑚1 = 𝑚𝑚2 �
𝑚𝑚2 = 5

Teniendo en cuenta que 𝑚𝑚1 = 𝑚𝑚2 entonces aplicamos 𝑦𝑦 = 𝑐𝑐1𝑒𝑒 𝑚𝑚1𝑥𝑥 = 𝑐𝑐2𝑒𝑒 𝑚𝑚2𝑥𝑥

Por lo tanto, la solución general de la ecuación es:

𝒚𝒚 = 𝒄𝒄𝟏𝟏 𝒆𝒆𝟓𝟓𝟓𝟓 + 𝒄𝒄𝟐𝟐 𝒆𝒆𝟓𝟓𝟓𝟓

b.

Es una ecuación de segundo orden

La ecuación característica asociada a este problema es:


𝑚𝑚2 + 𝑚𝑚 + 6 = 0
Al factorizar quedaría

(𝑚𝑚 + 3) (𝑚𝑚 − 2) = 0

𝑚𝑚1 = 3
𝑚𝑚1 ≠ 𝑚𝑚2 �
𝑚𝑚2 = −2

Teniendo en cuenta que 𝑚𝑚1 ≠ 𝑚𝑚2 entonces

𝑦𝑦1 = 𝑐𝑐1 𝑒𝑒 3𝑥𝑥 𝑦𝑦 𝑦𝑦1 = 𝑐𝑐2 𝑒𝑒 −2𝑥𝑥

Por lo tanto, la solución general de la ecuación es:

𝒚𝒚 = 𝒄𝒄𝟏𝟏 𝒆𝒆𝟑𝟑𝟑𝟑 + 𝒄𝒄𝟐𝟐 𝒆𝒆−𝟐𝟐𝟐𝟐

𝒚𝒚” – 𝟗𝟗 𝒚𝒚 = 𝟓𝟓𝟓𝟓

La ecuación característica asociada a este problema es:


𝑚𝑚2 − 9𝑚𝑚 + 54 = 0

𝑦𝑦1 = 𝑐𝑐1 𝑒𝑒 −3𝑥𝑥 𝑦𝑦 𝑦𝑦1 = 𝑐𝑐2 𝑒𝑒 3𝑥𝑥

Por lo tanto, la solución general de la ecuación es:

y = C1 e - 3x + C 2 e 3x

En una solución hay 16 gr de un químico, 45 minutos después hay 25 gr. Si la tasa de


incremento es proporcional a la raíz cuadrada del tiempo que ha estado en la solución:

a. ¿Cuantos gramos hay en dos horas?


b. Calcule el tiempo en horas y en minutos en que habrá 100 gramos

Solución

Ecuación de variables separables, variables aportadas por el enunciado

𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑘𝑘 √𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑

Despejamos, integrando en ambos lados

𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑘𝑘 √𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑

Integramos la ecuación:
� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑘𝑘√𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑

Entonces queda:
2
𝑡𝑡 3
𝑋𝑋 = 𝑘𝑘 + 𝐶𝐶
3
2

2𝑘𝑘 2
𝑋𝑋 = 𝑡𝑡 3 + 𝐶𝐶
3
Reemplazamos datos

𝑡𝑡1 = 0 𝑥𝑥 = 16 𝑔𝑔𝑔𝑔

2𝑘𝑘 2
16 = 03 + 𝐶𝐶
3
𝐶𝐶 = 16
3
𝑡𝑡2 = 4 𝑥𝑥 = 25 𝑔𝑔𝑔𝑔

2
2𝑘𝑘 33
25 = + 16
3 4

Despejamos k

25 − 16 2𝑘𝑘
2 =
3
33
4

4 4 2𝑘𝑘
93 � =
3 3

Operamos

𝑘𝑘 = 12√3

Reescribimos la ecuación
3
𝑥𝑥 = 8√3 𝑡𝑡 2 + 16
Resolvemos Interrogantes

a. ¿Cuantos gramos hay en dos horas?


3
𝑥𝑥 = 8√3 𝑡𝑡 2 + 16
3
𝑥𝑥 = 8√3 22 + 16 = 55.16 𝑔𝑔𝑔𝑔

b. Calcule el tiempo en horas y en minutos en que habrá 100 gramos


3
𝑥𝑥 = 8√3 𝑡𝑡 2 + 16
3
100 = 8√3 𝑡𝑡 2 + 16
Despejamos t

100 − 16 3
= 𝑡𝑡 2
8√3

21 3
= 𝑡𝑡 2
2√3

𝑡𝑡 = 3.32 ℎ𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜

En una solución hay 16 gr de un químico, 45 minutos después hay 25 gr. Si la tasa de


incremento es proporcional a la raíz cuadrada del tiempo que ha estado en la solución:

c. ¿Cuantos gramos hay en dos horas?


d. Calcule el tiempo en horas y en minutos en que habrá 100 gramos

Solución

Ecuación de variables separables, variables aportadas por el enunciado

𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑘𝑘 √𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑

Despejamos, integrando en ambos lados

𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑘𝑘 √𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑

Integramos la ecuación:

� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑘𝑘√𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑


Entonces queda:
2
𝑡𝑡 3
𝑋𝑋 = 𝑘𝑘 + 𝐶𝐶
3
2

2𝑘𝑘 2
𝑋𝑋 = 𝑡𝑡 3 + 𝐶𝐶
3
Reemplazamos datos

𝑡𝑡1 = 0 𝑥𝑥 = 16 𝑔𝑔𝑔𝑔

2𝑘𝑘 2
16 = 03 + 𝐶𝐶
3
𝐶𝐶 = 16
3
𝑡𝑡2 = 4 𝑥𝑥 = 25 𝑔𝑔𝑔𝑔

2
2𝑘𝑘 33
25 = + 16
3 4

Despejamos k

25 − 16 2𝑘𝑘
2 =
3
33
4

4 4 2𝑘𝑘
93 � =
3 3

Operamos

𝑘𝑘 = 12√3

Reescribimos la ecuación
3
𝑥𝑥 = 8√3 𝑡𝑡 2 + 16
Resolvemos Interrogantes

c. ¿Cuantos gramos hay en dos horas?


3
𝑥𝑥 = 8√3 𝑡𝑡 2 + 16
3
𝑥𝑥 = 8√3 22 + 16 = 55.16 𝑔𝑔𝑔𝑔

d. Calcule el tiempo en horas y en minutos en que habrá 100 gramos


3
𝑥𝑥 = 8√3 𝑡𝑡 2 + 16
3
100 = 8√3 𝑡𝑡 2 + 16
Despejamos t

100 − 16 3
= 𝑡𝑡 2
8√3

21 3
= 𝑡𝑡 2
2√3

𝑡𝑡 = 3.32 ℎ𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜

CONCEPTOS PREVIOS

El primer paso a la hora de determinar la respuesta natural del circuito mostrado en la Figura
consiste en escribir la ecuación diferencial que debe satisfacer la tensión 𝑣𝑣. Hemos decidido
calcular primero la tensión porque ésta es igual para todos los componentes. Después de eso,
podernos encontrar la corriente de cada rama utilizando la apropiada relación entre la
corriente y la tensión componente incluido en esa rama. Podernos determinar fácilmente la
ecuación diferencial correspondiente la tensión sumando las comentes que salen del nodo
superior, expresando cada corriente como función de la tensión desconocida 𝑣𝑣:

𝑣𝑣 1 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑
+ � 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 + 𝐼𝐼0 + 𝐶𝐶 =0
𝑅𝑅 𝐿𝐿 0 𝑑𝑑𝑑𝑑

Podemos eliminar la integral en la anterior ecuación diferenciando una vez con respecto a t y,
como 𝐼𝐼0 es constante, obtenemos
1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣 𝑑𝑑2 𝑣𝑣
+ + 𝐶𝐶 2 = 0
𝑅𝑅 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐿𝐿 𝑑𝑑𝑡𝑡
Si ahora dividíamos por la capacidad C y ordenamos las derivadas en orden descendente,
nos queda

𝑑𝑑2 𝑣𝑣 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣
+ + =0
𝑑𝑑𝑡𝑡 2 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐿𝐿𝐿𝐿

SOLUCIÓN GENERAL DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN.

Ecuación característica de un circuito RLC paralelo.

𝑠𝑠 1
𝑠𝑠 2 + + =0
𝑅𝑅𝑅𝑅 𝐿𝐿𝐿𝐿

1 1 2 1
𝑠𝑠1 = − + �� � −
2𝑅𝑅𝑅𝑅 2𝑅𝑅𝑅𝑅 𝐿𝐿𝐿𝐿

1 1 2 1
𝑠𝑠2 = − �
− � � −
2𝑅𝑅𝑅𝑅 2𝑅𝑅𝑅𝑅 𝐿𝐿𝐿𝐿

1
𝛼𝛼 =
2𝑅𝑅𝑅𝑅
1
𝜔𝜔0 =
√𝐿𝐿𝐿𝐿

Entonces

𝑠𝑠1 = −𝛼𝛼 + �𝛼𝛼 2 − 𝜔𝜔0

𝑠𝑠2 = −𝛼𝛼 − �𝛼𝛼 2 − 𝜔𝜔0

Solución a la ecuación diferencial

Si 𝜔𝜔02 < 𝛼𝛼, ambas raíces serán reales y distintas. Decimos en este caso que la respuesta en
tensión esta sobre amortiguada.
𝑣𝑣 = 𝐴𝐴1 𝑒𝑒 𝑠𝑠1 𝑡𝑡 + 𝐴𝐴2 𝑒𝑒 𝑠𝑠2 𝑡𝑡

Si 𝜔𝜔02 > 𝛼𝛼, ambas raíces serán complejas y conjugadas. Decimos en este caso que la
respuesta en tensión esta suba amortiguada.

𝑣𝑣 = 𝐵𝐵1 𝑒𝑒 −𝛼𝛼𝑡𝑡 cos 𝜔𝜔𝑑𝑑 𝑡𝑡 + 𝐵𝐵2 𝑒𝑒 −𝛼𝛼𝑡𝑡 sen 𝜔𝜔𝑑𝑑 𝑡𝑡

Donde

𝜔𝜔𝑑𝑑 = �𝜔𝜔02 − 𝛼𝛼 2

𝑠𝑠1 = −𝛼𝛼 + 𝑗𝑗�𝜔𝜔02 − 𝛼𝛼 2

𝑠𝑠2 = −𝛼𝛼 − 𝑗𝑗�𝜔𝜔02 − 𝛼𝛼 2

Si 𝜔𝜔02 = 𝛼𝛼, ambas raíces serán reales repetidas. Decimos en este caso que la respuesta en
tensión esta críticamente amortiguada.

𝑣𝑣 = 𝐷𝐷1 𝑡𝑡𝑒𝑒 −𝛼𝛼𝑡𝑡 + 𝐷𝐷2 𝑒𝑒 −𝛼𝛼𝑡𝑡

EJERCICIO PROPUESTO

+ +

𝑣𝑣0 𝑣𝑣

- -

a) Calcule las raíces de la ecuación característica


b) Describa si es sub amortiguado, críticamente amortiguado o sobre amortiguado,
justifique.
c) Calcule 𝑣𝑣 para 𝑡𝑡 ≥ 0 donde 𝑣𝑣0 = 0, 𝑣𝑣(0,02) = 10

SOLUCION

a) Calcule las raíces de la ecuación característica

1 1
𝛼𝛼 = = = 200 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
2𝑅𝑅𝑅𝑅 2(20𝑘𝑘)(0,125𝑢𝑢)

1 1
𝜔𝜔0 = = = 103 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
√𝐿𝐿𝐿𝐿 �8 ∗ (0,125𝑢𝑢)

𝜔𝜔𝑑𝑑 = �𝜔𝜔02 − 𝛼𝛼 2 = �106 − 4𝑥𝑥104 = 100√96 = 979,80 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠

𝑠𝑠1 = −𝛼𝛼 + 𝑗𝑗�𝜔𝜔02 − 𝛼𝛼 2 = −200 + 𝑗𝑗979,80

𝑠𝑠2 = −𝛼𝛼 − 𝑗𝑗�𝜔𝜔02 − 𝛼𝛼 2 = −200 − 𝑗𝑗979,80

b) Describa si es sub amortiguado, críticamente amortiguado o sobre amortiguado,


justifique.

como𝜔𝜔02 > 𝛼𝛼 la respuesta es sub amortiguada y por tanto la ecuación solución tiene la forma
𝑣𝑣 = 𝐵𝐵1 𝑒𝑒 −𝛼𝛼𝑡𝑡 cos 𝜔𝜔𝑑𝑑 𝑡𝑡 + 𝐵𝐵2 𝑒𝑒 −𝛼𝛼𝑡𝑡 sen 𝜔𝜔𝑑𝑑 𝑡𝑡

c) Calcule 𝒗𝒗 para 𝒕𝒕 ≥ 𝟎𝟎

𝑣𝑣 = 𝐵𝐵1 𝑒𝑒 −𝛼𝛼𝑡𝑡 cos 𝜔𝜔𝑑𝑑 𝑡𝑡 + 𝐵𝐵2 𝑒𝑒 −𝛼𝛼𝑡𝑡 sen 𝜔𝜔𝑑𝑑 𝑡𝑡

𝑣𝑣 = 𝐵𝐵1 𝑒𝑒 −200𝑡𝑡 cos 979,80𝑡𝑡 + 𝐵𝐵2 𝑒𝑒 −200𝑡𝑡 sen 979,80𝑡𝑡

Como 𝑣𝑣0 = 0

𝑣𝑣 = 𝐵𝐵1 𝑒𝑒 −200∗0 cos 979,80 ∗ 0 + 𝐵𝐵2 𝑒𝑒 −200∗0 sen 979,80 ∗ 0

0 = 𝐵𝐵1 + 0

𝐵𝐵1 = 0

Entonces
𝑣𝑣 = 𝐵𝐵2 𝑒𝑒 −200𝑡𝑡 sen 979,80𝑡𝑡

10 = 𝐵𝐵2 𝑒𝑒 −200∗0,02 sen 979,80(0,02)

10
𝐵𝐵2 = = 804,05
𝑒𝑒 −200∗0,02 sen 979,80(0,02)

Por tanto

𝑣𝑣 = 804,05𝑒𝑒 −200𝑡𝑡 sen 979,80𝑡𝑡

Considere una masa de 10 kg que está unidad a una pared por medio de un resorte de
constante k=10N/m. Si se alarga el resorte una distancia de 0.02 m y se suelta a partir del
reposo, determine la posición y la velocidad de la masa en el tiempo, la frecuencia de
oscilación, la amplitud, el àngulo de fase y las energías potencial y cinética en el tiempo t.

DATOS

Masa =10g
Constante k= 10N/m
Distancia de alargue =0.02 m
Determinar la posición de la masa en el tiempo T.
Determinar la velocidad de la masa en el tiempo T.
Determinar la frecuencia de la oscilación
Determinar la amplitud
Determinar el ángulo de fase.
Determinar energías potenciales y cinéticas en el tiempo t.

En este caso empezaremos buscando la solución a la elongación del resorte el cual se


determina de la siguiente forma

La elongación del resorte es:

x = A.cos(ω t + Ф)

A la amplitud, ω la frecuencia angular y Ф la constante de fase o fase inicial.

Si se suelta a partir del reposo, t = 0, x = A; cos(Ф) = 1; luego Ф = 0

Se sabe que ω = √(k/m) = √(10 N/m / 10 kg) = 1 rad/s

Por lo tanto: x = 0,02 m cos(1 rad/s t) es la ecuación de la elongación o posición


La velocidad es la derivada de la posición respecto del tiempo:

v = dx/dt = - 0,02 m . 1 rad/s sen(1 rad/s t)

ω = 2 π f; luego f = ω / (2 π) = 1 rad/s / (2 π rad) = 0,159 Hz

El ángulo de fase es ω t = 1 rad/s t (la constante de fase es nula)

Ep = 1/2.k.x² = 1/2 . 10 N/m . [0,02 m cos(1 rad/s t)]²


Ep = 0,002 J [cos(1 rad/s)]² (energía potencial)

Ec = 1/2.m.v² = 1/2 . 10 kg . [0,02 m/s sen(1 rad/s t)]²


Ec = 0,002 J . [sen(1 rad/s t)]² (energía cinética)
CONCLUSIONES.

El desarrollo de la actividad generó espacios para la aplicación de los conocimientos


adquiridos en el transcurso de la Unidad 2 de Ecuaciones Diferenciales; de igual manera,
permitió aclarar dificultades y falencias presentadas mediante la consulta de ayudas
didácticas alternas al módulo.

Con el desarrollo del presente trabajo colaborativo, se profundizó la determinación de


funciones linealmente independientes mediante el wronskiano, la resolución de ecuaciones
diferenciales de segundo orden con condiciones iniciales y bajo los métodos de coeficientes
constantes y coeficientes indeterminados.

Las ecuaciones diferenciales constituyen uno de los más poderosos instrumentos teóricos
para la interpretación y modelación de fenómenos científicos y técnicos de la mayor variedad,
a saber, aquellos que contienen dinámicas, que expresan evolución, transformación o cambio
en términos de algún conjunto de parámetros. Son, por eso, de especial importancia práctica y
teórica para los ingenieros de cualquier rama.
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BIBLIOGRAFÍA

BUCHELI, CARLOS IVÁN. 2008. Módulo del curso Ecuaciones Diferenciales. Editora,
UNAD. Bogotá, 2008.

ZILL, DENNIS G. 1997. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado. Sexta


Edición. International Thompson Editores. México, 1997.

Video “Ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes” {En línea}
2011. (Citado 28-Abril-2013). Disponible en internet:
http://www.youtube.com/watch?v=2JBCZbeOPLQ

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