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Trabajo Colaborativo 2 Ecuaciones Diferenciales PDF
Trabajo Colaborativo 2 Ecuaciones Diferenciales PDF
ECUACIONES DIFERENCIALES
Presentado Por:
IVAN RODRIGO IBARRA
87.248.313
EDISSON ALBEIRO ENRIQUEZ
87.574.919
GUSTAVO DURAN
88.032.434
SERGIO ARMANDO REYES MEDINA
86.088.878
WILFREDO CHAPARRO APONTE
88.032.556
Tutor:
JADIER ESTRADA
Objetivo General
Objetivos Específicos
1. Indique cuáles de las siguientes ecuaciones son diferenciales lineales homogéneas con
coeficientes constantes y cuáles son diferenciales lineales no homogéneas y
resuélvalas.
a). y” – 10 y’ + 25 y = 0.
→ m 2 – 10 m + 25 = 0 Es una ecuación diferencial lineal homogénea porque Q ( x )=
0→ ( m – 5 )2 = 0 →
m1 = m2 = 5 → su solución es y = ( C1 + C2 x ) e 5 x
b). y” – y’ – 6 y = 0.
→ m 2 – m - 6 = 0 Es una ecuación diferencial lineal homogénea porque Q ( x )= 0 → ( m
– 3 )(m + 2 ) = 0 →
m 1 = 3 y m 2 = - 2→ Sus soluciones son: y1 = C1 e 3 x y y 2 = C 2 e – 2 x → La solución
general de la ecuación
es y = C1 e 3 x + C 2 e – 2 x
c). y 3 – 3 y 2 – 3 y’ - y = l x – x + 16
→ No es una ecuación diferencial lineal homogénea porque Q ( x ) ≠ 0
d). y” – 9 y = 54.
→ m 2 – 9 = 0 Es una ecuación diferencial lineal homogénea porque Q ( x )= 0 → ( m + 3 )(
m–3)=0 →
m 1 = - 3 y m 2 = 3 → La solución general de la ecuación es: y = C1 e - 3 x + C 2 e 3 x
e). y” + 25 y = 6 Sen x
No es una ecuación diferencial lineal homogénea porque Q ( x ) ≠ 0
dy
x 2 y” – 4 x dx + 6 y = 0 en el intervalo - ∞ < x < ∞
Sea y = x 3 → y’ = 3 x 2→ y”= 6 x→ x 2. 6 x – 4 x 3 x 2 + 6 x 3 = 6 x 3 – 12 x 3 + 6 x 3 = 0
Si x < 0 → y = - x 3 → y’ = - 3 x 2 → y” = - 6 x → x 2 ( - 6 x ) – 4 x ( - 3 x 2 ) + 6 ( - x 3 ) = - 6 x
3 + 12 x 3 – 6 x 2=0
a). y” + y = Sec x
Primero hallemos la solución homogénea de la ecuación diferencial lineal: m 2 + 1 = 0 →
m = ±√−1 = ± i→
yh = e0x ( C1 Cos x + C2 Sen x ) = C1 Cos x + C2 Sen x = C1 y1 + C2 y2 → y1 ( x )= Cos x y
y2 ( x )= Sen x
Ahora nos limitamos a encontrar la solución particular: yp = u 1 ( x ) y 1 + u 2 ( x ) y 2 ( x )
→ Para hallar los
parámetros u 1 ( x ) y u 2 ( x ) aplicamos la regla de Cramer para encontrar el
determinante Wronskiano:
y1 y2 Cos x Sen x
w = �y ′ y ′ � = � � = Cos 2 x – ( - Sen 2 x ) = Cos 2 x + Sen 2 x = 1 y para los
1 2 −Sen x Cos x
parámetros:
0 y2 0 Sen x
w1 = � ′� = � � = - Sen x Sec x = - Tan x
f(x) y2 Sec x Cos x
y 0 Cos x 0
w 2 = � 1′ �=� � = Cos x Sec x = 1
y1 f(x) − Sen x Sec x
w1 Tan x
Por tanto: u 1 ( x ) = ∫ d x = ∫− = - ∫ Tan x d x = log | Cos x |
w 1
w2 1
u2(x) =∫ d x = ∫ 1 d x = x → yp = Cos x log | Cos x | + x Sen x
w
y = y h + y p = C1 Cos x + C2 Sen x + Cos x log | Cos x | + x Sen x = ( C1 + Log | Cos x |
)Cos x + ( C2 + x ) Sen x
b). y| 3| – 5 y| 2| + 6 y’ = 2 Sen x + 8
Solución:
y′′ − 10y′ + 25y = 0Es una Ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden.
Usamos una ecuación característica:
m² + am + b = 0
m² − 10m + 25 = 0
(m − 5)(m − 5) = 0
(m − 5)² = 0
m1 = 5 = m2 Como las raíces son iguales, entonces
𝑦𝑦 ′′ + 𝑦𝑦 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥)
Dados que las raíces de la ecuación auxiliar 𝑚𝑚2 + 1 = 0 son 𝑚𝑚1 = 𝑖𝑖 ˄ 𝑚𝑚2 = −𝑖𝑖, la función
complementaria es𝑦𝑦𝑐𝑐 = 𝑐𝑐1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝑐𝑐2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 mediante𝑦𝑦1 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐, 𝑦𝑦2 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 y𝑓𝑓(𝑥𝑥) = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑊𝑊(𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐, 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠) = � � = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝑥𝑥 − (−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 𝑥𝑥) = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝑥𝑥+𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 𝑥𝑥 = 1
−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
0 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 −𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑊𝑊1 = � � = −𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = = −𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 0
𝑊𝑊1 = � � = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = 1
−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
Se integran
𝑊𝑊1 −𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑢𝑢1′ = = = −𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑊𝑊 1
𝑊𝑊2 1
𝑢𝑢2′ = = =1
𝑊𝑊 1
Y se obtiene
𝑢𝑢2 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑥𝑥 + 𝑐𝑐
Por lo tanto una solución particular es:𝑦𝑦𝑝𝑝 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐. 𝑙𝑙𝑙𝑙|𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐| + 𝑥𝑥. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝒚𝒚 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 + 𝒚𝒚𝒑𝒑 = 𝒄𝒄𝟏𝟏 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 + 𝒄𝒄𝟐𝟐 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 + 𝒙𝒙. 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 + 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄. 𝒍𝒍𝒍𝒍|𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄|
D. 𝑦𝑦 ´´ − 9𝑦𝑦 = 54
Esta es una ecuación homogénea porque f(x) =0 y se puede resolver asi
´´
𝑦𝑦 − 9𝑦𝑦 = 54
𝑚𝑚2 − 𝑚𝑚1 = 0
𝒇𝒇 ( 𝒙𝒙 ) = 𝟎𝟎 ( 𝒎𝒎 + 𝟑𝟑 )( 𝒎𝒎 – 𝟑𝟑 ) = 𝟎𝟎
𝒎𝒎 𝟏𝟏 = − 𝟑𝟑 𝐲𝐲 𝒎𝒎 𝟐𝟐 = 𝟑𝟑
Resolvemos
𝟓𝟓𝟓𝟓
𝒚𝒚𝒕𝒕 = − 𝒙𝒙
𝒙𝒙 = −𝟓𝟓𝟓𝟓
OBJETIVOS
Objetivo General
Al factorizar quedaría
(𝑚𝑚 + 5) (𝑚𝑚 + 5) = 0
𝑚𝑚1 = 5
𝑚𝑚1 = 𝑚𝑚2 �
𝑚𝑚2 = 5
Teniendo en cuenta que 𝑚𝑚1 = 𝑚𝑚2 entonces aplicamos 𝑦𝑦 = 𝑐𝑐1𝑒𝑒 𝑚𝑚1𝑥𝑥 = 𝑐𝑐2𝑒𝑒 𝑚𝑚2𝑥𝑥
b.
(𝑚𝑚 + 3) (𝑚𝑚 − 2) = 0
𝑚𝑚1 = 3
𝑚𝑚1 ≠ 𝑚𝑚2 �
𝑚𝑚2 = −2
𝒚𝒚” – 𝟗𝟗 𝒚𝒚 = 𝟓𝟓𝟓𝟓
y = C1 e - 3x + C 2 e 3x
Solución
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑘𝑘 √𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑
Integramos la ecuación:
� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑘𝑘√𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
Entonces queda:
2
𝑡𝑡 3
𝑋𝑋 = 𝑘𝑘 + 𝐶𝐶
3
2
2𝑘𝑘 2
𝑋𝑋 = 𝑡𝑡 3 + 𝐶𝐶
3
Reemplazamos datos
𝑡𝑡1 = 0 𝑥𝑥 = 16 𝑔𝑔𝑔𝑔
2𝑘𝑘 2
16 = 03 + 𝐶𝐶
3
𝐶𝐶 = 16
3
𝑡𝑡2 = 4 𝑥𝑥 = 25 𝑔𝑔𝑔𝑔
2
2𝑘𝑘 33
25 = + 16
3 4
Despejamos k
25 − 16 2𝑘𝑘
2 =
3
33
4
4 4 2𝑘𝑘
93 � =
3 3
Operamos
𝑘𝑘 = 12√3
Reescribimos la ecuación
3
𝑥𝑥 = 8√3 𝑡𝑡 2 + 16
Resolvemos Interrogantes
100 − 16 3
= 𝑡𝑡 2
8√3
21 3
= 𝑡𝑡 2
2√3
𝑡𝑡 = 3.32 ℎ𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜
Solución
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑘𝑘 √𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑
Integramos la ecuación:
2𝑘𝑘 2
𝑋𝑋 = 𝑡𝑡 3 + 𝐶𝐶
3
Reemplazamos datos
𝑡𝑡1 = 0 𝑥𝑥 = 16 𝑔𝑔𝑔𝑔
2𝑘𝑘 2
16 = 03 + 𝐶𝐶
3
𝐶𝐶 = 16
3
𝑡𝑡2 = 4 𝑥𝑥 = 25 𝑔𝑔𝑔𝑔
2
2𝑘𝑘 33
25 = + 16
3 4
Despejamos k
25 − 16 2𝑘𝑘
2 =
3
33
4
4 4 2𝑘𝑘
93 � =
3 3
Operamos
𝑘𝑘 = 12√3
Reescribimos la ecuación
3
𝑥𝑥 = 8√3 𝑡𝑡 2 + 16
Resolvemos Interrogantes
100 − 16 3
= 𝑡𝑡 2
8√3
21 3
= 𝑡𝑡 2
2√3
𝑡𝑡 = 3.32 ℎ𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜
CONCEPTOS PREVIOS
El primer paso a la hora de determinar la respuesta natural del circuito mostrado en la Figura
consiste en escribir la ecuación diferencial que debe satisfacer la tensión 𝑣𝑣. Hemos decidido
calcular primero la tensión porque ésta es igual para todos los componentes. Después de eso,
podernos encontrar la corriente de cada rama utilizando la apropiada relación entre la
corriente y la tensión componente incluido en esa rama. Podernos determinar fácilmente la
ecuación diferencial correspondiente la tensión sumando las comentes que salen del nodo
superior, expresando cada corriente como función de la tensión desconocida 𝑣𝑣:
𝑣𝑣 1 𝜏𝜏 𝑑𝑑𝑑𝑑
+ � 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 + 𝐼𝐼0 + 𝐶𝐶 =0
𝑅𝑅 𝐿𝐿 0 𝑑𝑑𝑑𝑑
Podemos eliminar la integral en la anterior ecuación diferenciando una vez con respecto a t y,
como 𝐼𝐼0 es constante, obtenemos
1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣 𝑑𝑑2 𝑣𝑣
+ + 𝐶𝐶 2 = 0
𝑅𝑅 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐿𝐿 𝑑𝑑𝑡𝑡
Si ahora dividíamos por la capacidad C y ordenamos las derivadas en orden descendente,
nos queda
𝑑𝑑2 𝑣𝑣 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣
+ + =0
𝑑𝑑𝑡𝑡 2 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐿𝐿𝐿𝐿
𝑠𝑠 1
𝑠𝑠 2 + + =0
𝑅𝑅𝑅𝑅 𝐿𝐿𝐿𝐿
1 1 2 1
𝑠𝑠1 = − + �� � −
2𝑅𝑅𝑅𝑅 2𝑅𝑅𝑅𝑅 𝐿𝐿𝐿𝐿
1 1 2 1
𝑠𝑠2 = − �
− � � −
2𝑅𝑅𝑅𝑅 2𝑅𝑅𝑅𝑅 𝐿𝐿𝐿𝐿
1
𝛼𝛼 =
2𝑅𝑅𝑅𝑅
1
𝜔𝜔0 =
√𝐿𝐿𝐿𝐿
Entonces
Si 𝜔𝜔02 < 𝛼𝛼, ambas raíces serán reales y distintas. Decimos en este caso que la respuesta en
tensión esta sobre amortiguada.
𝑣𝑣 = 𝐴𝐴1 𝑒𝑒 𝑠𝑠1 𝑡𝑡 + 𝐴𝐴2 𝑒𝑒 𝑠𝑠2 𝑡𝑡
Si 𝜔𝜔02 > 𝛼𝛼, ambas raíces serán complejas y conjugadas. Decimos en este caso que la
respuesta en tensión esta suba amortiguada.
Donde
𝜔𝜔𝑑𝑑 = �𝜔𝜔02 − 𝛼𝛼 2
Si 𝜔𝜔02 = 𝛼𝛼, ambas raíces serán reales repetidas. Decimos en este caso que la respuesta en
tensión esta críticamente amortiguada.
EJERCICIO PROPUESTO
+ +
𝑣𝑣0 𝑣𝑣
- -
SOLUCION
1 1
𝛼𝛼 = = = 200 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
2𝑅𝑅𝑅𝑅 2(20𝑘𝑘)(0,125𝑢𝑢)
1 1
𝜔𝜔0 = = = 103 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
√𝐿𝐿𝐿𝐿 �8 ∗ (0,125𝑢𝑢)
como𝜔𝜔02 > 𝛼𝛼 la respuesta es sub amortiguada y por tanto la ecuación solución tiene la forma
𝑣𝑣 = 𝐵𝐵1 𝑒𝑒 −𝛼𝛼𝑡𝑡 cos 𝜔𝜔𝑑𝑑 𝑡𝑡 + 𝐵𝐵2 𝑒𝑒 −𝛼𝛼𝑡𝑡 sen 𝜔𝜔𝑑𝑑 𝑡𝑡
c) Calcule 𝒗𝒗 para 𝒕𝒕 ≥ 𝟎𝟎
Como 𝑣𝑣0 = 0
0 = 𝐵𝐵1 + 0
𝐵𝐵1 = 0
Entonces
𝑣𝑣 = 𝐵𝐵2 𝑒𝑒 −200𝑡𝑡 sen 979,80𝑡𝑡
10
𝐵𝐵2 = = 804,05
𝑒𝑒 −200∗0,02 sen 979,80(0,02)
Por tanto
Considere una masa de 10 kg que está unidad a una pared por medio de un resorte de
constante k=10N/m. Si se alarga el resorte una distancia de 0.02 m y se suelta a partir del
reposo, determine la posición y la velocidad de la masa en el tiempo, la frecuencia de
oscilación, la amplitud, el àngulo de fase y las energías potencial y cinética en el tiempo t.
DATOS
Masa =10g
Constante k= 10N/m
Distancia de alargue =0.02 m
Determinar la posición de la masa en el tiempo T.
Determinar la velocidad de la masa en el tiempo T.
Determinar la frecuencia de la oscilación
Determinar la amplitud
Determinar el ángulo de fase.
Determinar energías potenciales y cinéticas en el tiempo t.
x = A.cos(ω t + Ф)
Las ecuaciones diferenciales constituyen uno de los más poderosos instrumentos teóricos
para la interpretación y modelación de fenómenos científicos y técnicos de la mayor variedad,
a saber, aquellos que contienen dinámicas, que expresan evolución, transformación o cambio
en términos de algún conjunto de parámetros. Son, por eso, de especial importancia práctica y
teórica para los ingenieros de cualquier rama.
.
BIBLIOGRAFÍA
BUCHELI, CARLOS IVÁN. 2008. Módulo del curso Ecuaciones Diferenciales. Editora,
UNAD. Bogotá, 2008.
Video “Ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes” {En línea}
2011. (Citado 28-Abril-2013). Disponible en internet:
http://www.youtube.com/watch?v=2JBCZbeOPLQ