Está en la página 1de 183

Contenido:

Unidad I

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

1) Definiciones bsicas
2) Ecuaciones diferenciales de variables separables
3) Ecuaciones diferenciales exactas
4) Ecuaciones diferenciales homogneas
5) Ecuaciones diferenciales lineales
6) Ecuaciones diferenciales de Bernoulli
7) Factor integrante
8) Aplicaciones, modelado con ecuaciones diferenciales de primer orden

Unidad II

Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

1) Ecuaciones diferenciales de orden superior


2) Reduccin de orden
3) Ecuaciones diferenciales lineales homogneas con coeficientes constantes
4) Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas
5) Ecuaciones de Cauchy & Euler
6) Mtodo de coeficientes indeterminados
7) Mtodo de variacin de paramentos

Unidad III

Definicin de trasformada de la place

1) Propiedades bsicas de la trasformada de la place


2) Trasformada de derivadas e integrales
3) Transformada inversa
4) Funciones escalonadas
5) Funciones peridicas
6) Aplicaciones (uso de trasformada de la place para resolver Ecuaciones
diferenciales de valor inicial)
7) Sistema de ecuaciones diferenciales lineales
Sistema de evaluacin
El curso est dividido en 3 partes:

Prueba escrita

Parte 1 Control de lectura 30%

Tarea ex-aula

Actividades evaluadas en clase

Prueba escrita

Parte 2 Control de lectura 35%

Tarea ex-aula

Actividades evaluadas en clase

Prueba escrita

Parte 3 Control de lectura 35%

Tarea ex-aula

Actividades evaluadas en clase


Bibliografa

1) Ecuaciones diferenciales
Dennis G.Zill 9 edicin, CENGAGE Learning

2) Ecuaciones diferenciales
Dennis G.Zill 3 edicin, Editorial MC Graw Hill

3) Ecuaciones diferenciales elementales y problemas con condiciones de frontera


C.H. Edward, Jr. David E. Penrey 3 edicin, editorial Prentice Hall

4) Ecuaciones diferenciales
Simons, Editorial Prentice Hall

5) Ecuaciones diferenciales con valores en la frontera


Boyu, Diprima, Editorial Limusa

6) Ecuaciones diferenciales
Rainville, Bedient, 8 edicin, Editorial Prentice Hall

7) Ecuaciones diferenciales aplicadas


Marry R. Spiegel, 3 edicin, Editorial Prentice Hall

8) Introduccin a las ecuaciones diferenciales con problemas de valor de frontera


Stephen L. Campbell, primera decisin, Editorial Mc Graw Hill
Unidad I
Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Ecuaciones diferenciales:

Definicin:

Una ecuacin diferencial es una ecuacin que incluye expresiones o trminos que
involucran derivadas de una o ms expresiones o trminos que involucran derivadas
de una o ms variables independientes (V.D.) con respecto a una o ms variables
independientes (V.I), es decir, son ecuaciones que contienen derivadas.

Ejemplo 1: Ejemplo 2:

= +2 + 4 = cos ( )

= V.I. = X
V.D. = Y
V.I. = X
V.D. = Y

Ejemplo 3: Ejemplo 4:

x y = sin ( )
+ + = 20

V.I. = x, y, z, t
V.D. = v
Clasificacin de las ecuaciones diferenciales
Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar de la siguiente manera:

1) Por el numero de variables independientes que contenga


2) De acuerdo al orden de la ecuacin diferencial
3) Segn la linealidad de la variable independiente

Clasificacin por el nmero de variables independientes (V.I)


Una ecuacin diferencial por el nmero de variables independientes se clasifica en:

a) Ecuaciones diferenciales ordinarias (con una V.I.)


b) Ecuaciones diferenciales parciales (con ms de una V.I.)

Ecuaciones diferenciales ordinarias:


Son aquellas en las que aparecen derivadas de las variables dependientes con respecta
a una nica variable independiente.

Ejemplo 1: Ejemplo 2:

+3 + 4 = sin ( ) + 2 = cos ( )
Ecuaciones diferenciales parciales:
Son aquellas ecuaciones en las que aparecen derivadas de la variable dependiente con
respecto a un o ms variables independientes.

Ejemplo 1: Ejemplo 2:

+ =4 + + = 15

V.I. = x, y V.I. = x, y, z
V.D. = z V.D. = w

Clasificacin por el orden de la ecuacin diferencial


El orden de una ecuacin diferencial se determina por la derivada ms alta que exista
en la ecuacin diferencial t estas pueden ser:

a) De primer orden
b) De orden superior

Nota: El grado de una ecuacin diferencial es el exponente de la derivada ms alta que


contenga la ecuacin diferencial.

Ejemplo 1: Ejemplo 2:

+ = sen(x) + + = e
E.D. de cuarto orden, Grado 1 E.D. de tercer orden, Grado 6

Ejemplo 3: Ejemplo 4:

+2 = sen(x) + = e)
E.D. de segundo orden, Grado 5 E.D. de cuarto orden, Grado 1
Clasificacin por la linealidad de la variable dependiente
Se dice que una ecuacin diferencia es lineal y de orden n en trminos de la variable
dependiente su pude escribirse en la forma:

Ecuacin diferencial en y

( ) + ( ) + + ( ) + ( ) = g(x)

La ecuacin diferencial anterior cumple con las siguientes condiciones:

1) La variable dependiente y todas sus derivadas estn elevadas a la potencia


unidad.

Ejemplo 1: Ejemplo 2:

+3 +4 = sen(x) +2 +4 =

No es una E.D. lineal No es una E.D. lineal

2) Que no exista producto de la variable dependiente con sus derivadas.

Ejemplo:

+ + 6 = ex

No es una E.D. lineal


3) Que no exista producto de las derivadas entre si

Ejemplo:

+4 + 2 = 3x

No es E.D. lineal

4) Que la funcin del lado derecho sea una funcin solamente en trminos de la
variable independiente o ser simplemente una constante.

Ejemplo a:

+ + 4 = xy No es E.D. lineal

+ + 4 xy = 0

+ + (4 x) = 0 Ahora es E.D. lineal

Ejemplo b:

+ + 2 = xy No es E.D. lineal

5) La variable dependiente no puede estar de argumento de las funciones:


logartmicas, trigonomtricas o de exponente de una funcin exponencial.

Ejemplo a: Ejemplo b:

+ cos ( ) = tan (x) + e2y = x

No es E.D. lineal No es E.D. lineal


Ejemplo c: Ejemplo d:

+4 + ( ) = ex + 4 = cos( )

No es E.D. lineal Si es E.D. lineal en y

Ejemplo:
Determinar si la siguiente ecuacin diferencial es lineal.

( ) + =0 Dividimos entre

( )+ =0

+ ( 1) = 0 E.D. lineal

Nota: Toda ecuacin lineal es de grado uno, pero no toda ecuacin de grado uno es
lineal

Solucin de una ecuacin diferencial


La solucin de una ecuacin diferencial es una ecuacin que no contiene derivadas o
diferenciales y que adems debe satisfacer la ecuacin, conteniendo constates
arbitrarias segn sea el orden de la ecuacin diferencial, resultando ser una relacin
entre las variables dependientes e independientes.

Ejemplo:

Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

= E.D. no lineal, de orden 1

1 1
( )= ( )
8 2
= = +

= + = Hiperbola

Solucin particular
c=1 ^ c=-1

Para c=1

=1

Para c=-1

= 1 (Por -1)

=1

Todas estas familias infinitas de curvas generadas por diferentes soluciones


particulares son soluciones de la ecuacin diferencial y es a la que se conoce como
Familia un paramtrica de soluciones o Curvas integrales.

Las soluciones generales y particulares de una ecuacin diferencial pueden venir


dadas en la forma:
Explicita: Cuando la variable dependiente puede expresarse en trminos de la
variable independiente.

= ( )+
Ejemplo:

= + +4+ Explicita

Implcita: Cuando la variable dependiente no puede expresarse en trminos de la


variable independiente.

( , )=
Ejemplo:

( , ) = Implcita

Comprobacin de la solucin de una ecuacin diferencial


Para comprobar que una solucin determinada es solucin de una ecuacin
diferencial se hace lo siguiente:

1) Derivar la solucin general o particular tantas veces como sea el orden de la


ecuacin diferencial.
2) Sustituir en la ecuacin diferencial las derivadas encontradas si la solucin est
en forma explcita, pero si esta en forma implcita debe trabajarse
algebraicamente para llegar a la ecuacin diferencial.
3) Verificar que igualdad se cumpla.

Ejemplo a

Comprobar que = + es solucin de la ecuacin diferencial:


+ 12 = 0
Solucin:

= + Forma Explicita

=3 4

=9 + 16

+ =

9 + 16 +3 4 12 12 =0
0=0

R/ Si es una solucin de la ecuacin diferencial

Ejemplo b

Comprobar que = + es solucin de la ecuacin diferencial: 6 +


6 =0

= + Forma Explicita

=3 +2

=9 +4

+ =

9 +4 18 12 +6 +6 =0

3 2 =0

R/ No es una solucin de la ecuacin diferencial


Ejemplo c

Comprobar que = + + es solucin de la ecuacin diferencial:


2 + =

= + + Forma Explicita

1 2
= 1 + 2 + 2 + +
2

1 2
= 1 + 2 + 2 + 2 + + + +
2

1 2
= 1 + 2 +2 2 + +2 +
2

+ =

+ +2 + +2 +

2 2 2 2 2

+ +

=
R/ Es una solucin de la ecuacin diferencial

Ejemplo d

Comprobar que + ( )= es solucin de la ecuacin diferencial: ( + )


=0

+ ( )= Forma Implicita

1+ + ( ) = Despejando c para sustituir


+ ( )= c= + ( )

1+ + ( ) = + ln( ) 1+ +=

= + =

2 + = 2 R/ ( + ) =0

Ejemplo e

Comprobar en( ) =t es solucin de la ecuacin diferencial: = (2 )(1 )

ln( ) =t Forma Implicita

ln( ) =t ln(2 x) ln(1 x) = t

( ) ( )
+ =1 ( )(
=1
)

(2 )(1 )
[(2 )(1 )] = (2 )(1 ) =

R/ = (2 )(1 ) Si es solucion

Ejemplo f

Comprobar que ( + ) = es solucin de la ecuacin diferencial:


( + ) +( ) =0

( + ) = Forma Implicita

2( + )(1 + )= 2 +
2( + )(1 + )= 2 + 2( + )(1 + )= 2

( )
= Despejando cx para sustituir

( + )2 +
2( + )(1 + )= 2

+
2(1 + ) = ( + )2 2

2 (1 + ) = ( + )( + )

2 +2 = + + +

+ =

( + ) = ( + )

( + ) = ( + )

( + ) = ( + )

R/ ( + ) +( + ) =0 Es solucin de la E.D.

Ejemplo g

Comprobar que ( + ) 1 + = es solucin de la E.D. (2 + 2 ) +


( +2 +3 ) =0

( + )(1 + ) = Forma Implicita

( + ) (1 + ) (2 ) + (1 + ) (2 + 2 )=0

( + )
+ (1 + ) (2 + 2 )=0
(1 + )
( + ) + (1 + )(2 + 2 )
=0
(1 + )

( + ) + (1 + )(2 + 2 )=0

( + ) +2 +2 +2 +2 =0

[( + ) +2 +2 ]+2 +2 =0

( + +2 +2 ) = (2 + 2 )

( + +2 +2 ) = (2 + 2 )

( + +2 +2 ) = (2 + 2 )

/ (2 + 2 ) +( + +2 +2 ) =0 Si solucion de la E.D.

Ecuacin diferencial a partir de la solucin (problema inverso)


Si tenemos la solucin de una ecuacin diferencial, es fcil encontrar la ecuacin
diferencial a partir de esta, para lo cual se hace lo siguiente:

a) Derivar la solucin general tantas veces como, constantes arbitrarias tenga la


ecuacin.
b) Utilizar mtodos algebraicos para eliminar las constantes arbitrarias y la
ecuacin resultante ser la ecuacin diferencial buscada.

Ejemplo:

Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin general es = +

Solucin:

Ecu1 = +

Ecu2 =2 2

Ecu3 =4 +4
Simultaneando 1 y 2

[ = + ]2 2 =2 +2

=2 2 =2 2

+ 2 =4

Ecu4 =

Simultaneando 2 y 3

[ =2 2 ]2 2 =4 4

=4 +4 =4 +4

2 + =8

2 +
Ecu5 =

Igualando 4 y 5


2 + + 2
=
8 4

4(2 +
) = 8( + 2 ) 8 +4 = 8 + 16
R/ 4 =0
2) Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin general es: = +

Ecu1 = +

Ecu2 = + +

Ecu3 = + +

Simultaneando 1 y 2

= + =

= + + = + +

Ecu4 =

Simultaneando 2 y 3

= + + =

= + + = + +

Ecu5 =

Igualando 4 y 5

= + =0

2 + = 0 ( 6) R/ 9 12 + 4 =0
3) Encontrar la ecuacin diferencial de la familia de circunferencias que pasa por (-
4,0) y (4,0) cuyo centro est sobre el eje y

( ) +( ) =

( 0) + ( ) = (4 0) + (0 )

+ 2 + = 16 +

Ecu1 + 2 = 16

2 = + 16

Ecu2 2 =

Ecu3 2 +2 2 =0

Sustituyendo 2 en 3
2 + 2 16 2 + 2 16
2 +2 =0 2 = 2

= 2 =

= =
4) Encontrar la ecuacin diferencial que describe la familia de circunferencias que
pasan por el origen cuyo centro est en cual quier punto.

( ) + ( ) = +

( ) + ( ) = +

2 + + 2 + =0

2 + 2 =0 Ecu 1

2 2 + 2 2 =0

+ =0 Ecu 2

1+ + =0

1+ + ( ) =0 Ecu 3

De 1

Sustituyendo 4 en 2
2 + 2 2
+ =0
2

=0 = Ecu 5

Sustituyendo 5 en 3

2
1+ + ( ) =0
2 2
(2 2 ) + (2 2 )( ) + (2 2 )(1 + ( ) ) ( 2 )
=0
2 2

[(2 2 ) ( 2 )] + (2 2 )(1 + ( ) ) = 0
(2 2 + +2 ) + 2( )[( ) + 1] = 0

R/ ( ) + 2[( ) + 1]( )=0

Problemas de valor inicial (I.V.P.)


En las aplicaciones en general, no estaremos interesados en todas las soluciones de
una ecuacin diferencial. Ms bien. Estaremos b buscando una solucin especifica
y que en algn punto tenga un valor especial es decir, estaremos buscando
una solucin particular que pase por un punto determinado ( , ) para lo cual se le
asignan condiciones a la solucin general y a sus derivadas hasta la derivada de un
orden anterior de la ecuacin diferencial as:

( ) + ( ) + + ( ) + ( ) = g(x)

Condiciones:

( 0) = 0 , ( 0) = 1 , ( 0) = 2 , , ( 0) = 1

Para una de Segundo Orden:

( ) + ( ) + ( ) = g(x)

Condiciones:

( 0) = 0 ^ ( 0) = 1
1) Dada = 1 2 + 2 7 la cual es solucin general de la ecuacin
diferencial 4 + 14 = 0 encontrar la solucin particular sujeta a:
(0) = 4 , (0) = 12

x=0, y=4
= 1 2 + 2 7 4 = 1 2(0) + 2 7(0)
4= 1+ 2 Ecu 1

x=0, =12
= 1 2 + 2 7 =2 1 2 +7 2 7
12 = 2 1 2(0) + 7 2 7(0) 12=2 +7 Ecu 2

Simultaneando 1 y 2
4 = 1 + 2 (-2) 8 = 2 1 2 2
12=2 +7 12 = 2 + 7

4=5 2 2 =

Sustituyendo en 1

4= + =

Sustituyendo en la solucion

= +
2 7
Y= + Solucion Particular
2) Dada = 1 2 + 2 3 la cual es solucin general de la ecuacin
diferencial 5 + 6 = 0 encontrar la solucin particular sujeta a:
(1) = 10 , (1) = 30

x=1, y=10
10 = 1 2(1) + 2 3(1) 10 = 1 2 + 2 3
10 = 1 2 + 2 3 Ecu 1

= 1 2 + 2 3 =2 1 2 +3 2 3

x=1, =30
30 = 2 1 2(1) + 3 2 3(1) 30 = 2 1 2 + 3 2 3
30 = 2 1 2 + 3 2 3 Ecu 2

Simultaneando 1 y 2
10 = 1 2 + 2 3 (-3) 30 = 3 1 2 3 2 3
12=2 +7 30 = 2 +3
0= 1 2 1 =0
Sustituyendo en 1

10 = 0 + 10 = =

Sustituyendo en la solucion general

=0 + ( ) = 10
( )
= 10 R/ = 10
EXISTENCIA Y UNICIDAD (Picard-Lindelof)

Dado un problema de valor inicial (IVP)


dy
= f(x, y)con y(Xo) = Yo
dx

Supongamos que hay un rectangulo R= [(x,y)/a<x<b,c<y<d] que contiene


al punto (Xo,Yo) en su interior y dentro del cual f(x,y) y ( , ) son
continuas.

Entonces (IVP) tiene solucion unica y= y(k) definida en algun intervalo


Xo-h < x < Xo + h para algun h > 0

Existen muchas ecuaciones


diferenciales de primer orden de
la forma = f(x, y) que no se
pueden resolver por metodos de
integracion sencilla, por lo que es
importante saber cuando existen
soluciones y cuando son unicas
bajo condiciones iniciales dadas.
Luego para determinar si existe
una solucion unica para
problemas de valores iniciales (IVP) se hace lo siguiente:

1. Se escribe la ecuacion diferencial en la forma = f(x, y) y obtener


f(x, y) es continua f(x, y) D f(x,y)

2. Obtener = f(x, y) y luego encontrar donde esta nueva funcion es


( , )
continua = f(x, y) D
3. comprobar que el punto (Xo,Yo) se encuentra dentro del dominio f (x,y)
como dentro del dominio de = f(x, y), si esta condicion se cumple, la
ecuacion diferencial tiene solucion unica para dicho panto; pero si no se
cumple no tendria solucion unica, aunque no se puede decir que la
ecuacion diferencial no tiene solucion porque puede ser que tenga
multiples soluciones.

4. La ecuacion diferencial tendra solucion unica en la intersecion de los


dominios es decir

S .U = D f ((x,y) D = f(x, y)

Ejemplos:

1) Para la ecuacion diferencial = ln( + 1 determinar:


a) Si en el punto (1,2) tiene solucion unica
b) Determinar y dibujar la region del plano xy en la que tiene
solucion unica
c) = ln( +1 f(x,y) = ln (xy +1)
F (x,y) = ln (xy + 1) D f (x,y): xy + 1 > 0
D f(x,y) = {(x,y) / xy +1 >0}

f (x,y) = f (x,y) =
( )

D f (x,y) : 2xy + 2 0

D f (x,y) : {(x,y) / 2xy + 2 0}


Probando punto (1,2)

Xy + 1 > 0 2xy + 2 0
(1)(2) + 1 > 0 (1)(2) +2 0
3 > 0 SI 6 0 SI

Luego en el punto (1,2) hay solucion unica

b. Solucion unica en la interseccion de los dominios.


S.U : xy +1 > 0 2xy + 2 0

Dibujando region
Xy + 1 > 0 2xy + 2 0
Xy + 1= 0 2xy + 2 = 0
Y =- 2xy = -2
(0,0) 1>0 y= y=
/
2) Para la ecuacion diferencial = 6 xy determinar
a) Si en el punto (0,0) tiene solucion unica
b) Dibujar la region en la que tiene solucion unica
/ /
c) 6 xy f (x,y) 6xy D f(x,y) = R

f(x, y) = 6xy f(x, y) =

( , ) ( , )
= = {( , )/ 0}

(0,0) 00 No

Solucion Unica Ry 0

Ejercicios:

1) Determinar si = ln( + 1)tiene solucion unica en (2) = 2

2) = en (0) = 2 ^ (2) = 0
Ecuciones diferenciales de primer orden
Los tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden para las cuales se puede
obtener una solcuion exacta medieante metodos diferenciales son:

a) Ecuaciones diferenciales exacatas


b) Ecuaciones diferenciales separables
c) Ecuaciones diferenciales homogeneas
d) Ecuaciones diferenciales lineales
e) Ecuaciones diferenciales de Bernoulli

Todas las ecuaciones diferenciales anteriores pueden venir escritass en forma de:

a) Derivdas

= ( , )

b) Difrenciales
{ ( , )] { ( , )]
[ ( , )] = +
[ ( , )] [ ( , )]
( , )= ^ ( , )=
( , ) + ( , ) =0

Ejemplo 1:

1) Escribir en forma de derivada la ecuacion diferencial:


(3 + 2 2) (4 + ) = 0

V.D: Y ^ V.I: X
[(3 + 2 2) (4 + ) = 0]

(3 + 2 2) (4 + ) =0
(3 + 2 2)
=
4 +
V.D: X ^ V.I: Y
[(3 + 2 2) (4 + ) = 0]

(3 + 2 2) (4 + )=0

4 +
=
3 +2 2

2) Escribir en forma de diferncial la ecuacion


3
=
2 +

(2 + ) = (3 ) (2 + ) (3 ) =0
( , )=3 ^ ( , )=2 +

Ecuaciones diferenciales exactas


Una ecuacion diferencial de pimer orden escrita en forma de diferencales
( , ) + ( , ) = 0 es una ecuacion diferencial exacta, Si existe una funcion
f(x,y) talq ue al aplicarle el difernecial total resulte la ecuacion diferencial su solucion
es una solucion implicita de la forma f(x,y)=c.

[ ( , )] = 0

( , ) + ( , ) =0

Criterio de exactitud
Para determinar si una ecuaion diferencial es exacata sin llegar a conocer la funcion
f(x,y) se va a utilizar el criterio de exactitud el cual dice:

Una ecuacion diferencial es exacta considerando a M(x,y) ^ N(x,y) como funciones


continuas y derivables en una region R del plano xy si y solo si se cumple que:
[ ( , )] [ ( , )] [ ( , )] [ ( , )]
= =
Ejemplo:

1) Determinar si la siguiente ecuacion diferencial es exacata:


1 + ln( ) + (1 ln( )) =0

M(x,y) = 1 + ln( ) +
( ) ( )
= =

N(x,y) = (1 ln( ))
= =

= Es una ecuacion difencial exacta

2) Determinar si la siguiente ecuacion diferencial es exacata:


1
( ( ) ) + ln( ) =0

M(x,y) = ( )
1
= + ( )+ = 1 + ln( ) +

N(x,y) = + ln( )

= ln( ) Es una ecuacion difencial exacta

Ejercicios:

Encontrar el valor de k para que la E.D. sea exacta


(1 4 2 ) = (4 + )

Determinar si la siguiente ecuacion diferencial es exacata

(2xy + tan(y) + xe )dx x xsec (y) dy = 0


Mtodo de solucin de las ecuaciones diferenciales exactas
Para resolver una ecuacin diferencial exacta se utilizan los siguientes mtodos

a) Mtodo normal con constante


b) Mtodo normal sin constante

METODO NORMAL CON CONSTANTE

Para encontrar la solucin general de una ecuacin diferencial exacta por este mtodo, la
cual tiene la forma ( , ) = se hace lo siguiente:

1) Escribir la ecuacin diferencial en la forma ( , ) + ( , ) = 0 y luego


aplicar el criterio de exactitud =
2) Obtener la antiderivada ya sea utilizando ( , ) ( , )
Si se utiliza ( , )se debe integrar respecto a x y agregarle una constante en
funcin de y
( , )
= ( , ) ( , )= ( , ) + ( )
Si se utiliza ( , ) se debe integrar respecto a y y agregarle una constante en
funcin x
( , )
= ( , ) ( , )= ( , ) + ( )

3) Derivar la funcin encontrada con respecto a la variable no utilizada en la


integracin e igualarla ya sea a ( , ) o ( , ) segn sea el caso para poder
encontrar la constante arbitraria.
( , ) ( , )
= ( , ) = ( , )
4) Sustituir la constante encontrada en la ecuacin del paso 2 para encontrar la
solucin general la cual debe ser de la forma. ( , ) =

EJEMPLOS

1) Resolver la siguiente ecuacin diferencial (4 15 ) +( +3


) =0
Criterio de exactitud:
( , )=4 15 ( , )= +3
=4 1 =4 1
Son Exactas
( , )= ( +3 ) + ( )
( , )= + + ( )
( , )=4 + ( )=4 15

4 + ( )=4 15

( ) = 15 ( ) = 15
15
( )= = 5
3
( , )= + 5 =

2) Resolver la ecuacin diferencia 2 +2 ( ) +( ( )) = 0


sujeta a (0) =
Criterio de exactitud:
( , )=2 +2 ( ) ( , )=( ( )
=2 2 ( ) =2 2 ( )
Son Exactas
( , )= ( ( ) + ( )
( , )= + cos ( ) + ( )
( , )=2 +2 ( )+ ( )= 2 +2 ( )

( )= 0
( , )= + cos( ) + 0 =
+ cos( ) =
X = 0 , Y=

+ 0 cos =
2 2
=
2
+ cos( ) =
2
Mtodo normal sin constante
Para resolver una ecuacin diferencia exacta por este mtodo se hace lo siguiente:

1) Integrar la funcin ( , ) con respecto a x sin agregar constante arbitraria


( , )= ( , )
2) Integrar la funcin ( , ) con respecto a y sin agregar constante arbitraria
( , )= ( , )
3) Comparar las dos funciones encontradas y los trminos repetidos colocarlos una
solo vez en la solucin general y solo aparecern los trminos diferentes, los que
deben ser funciones de una sola variable

EJEMPLO

1) Resolver la siguiente ecuacin diferencia


+
+( + arctan( )) = 0
1+
Criterio de exactitud:
( , )= ( , )= + arctan( )
= =
Son exactas
( , )= ( , )
+
( , )= = +
1+ 1+ 1+
1 1
( , )= +
2 1+
( , )= +

( , )= ( , )

( , )= + arctan( )

( , )= + arctan( )
( , )= + arctan
( , )=

+ + + =
Ecuaciones diferenciales de variables separables.
Las E.D. de variables separables pueden ser escritas:

a) En formade diferencial
b) En forma de derivadas

Forma de firenciales

Si una ecuacion diferncial esta escrita en forma de diferenciales: ( , ) +


( , ) = 0 es separable si es posibles escirbir ( , ) ^ ( , ) como el
producto de una funcion de x por una funcion de y asi:

( ) ( ) + ( ) ( ) =0

Ejemplo:

Identificar si la siguientes E.D. Es de variables separables:


(1 + + + ) =

(1 + + + ) =0
[(1 + ) + (1 + )] = 0
(1 + )(1 + ) = 0 --- > E.D. de variables separables

( )=1 ( ) = (1 + )

( )= ( ) = (1 + )

Ejercicios:

Verificar si las sigueintes E.D. son de varaibles separables:

1) ( + 2 + 2 + 4 + + 2 ) + (2 2 + ) =0
2) + =0
3) ( + 12 4 3 ) + ( +4 +8+2 ) = 0
4) + +( + 2 + 3 + 6) =0
Metodo de solucion de E.D. de varaibles separables
Forma de diferenciales

Para resolver una ecuacion diferncial de varibles separbles escrita en forma de


difenciales se hace lo siguiente:

1) Escribir la ecuacion diferencial en la forma: ( ) ( ) + ( ) ( ) = 0


2) Encontrar un factor integrante para separar las funciones con su respectivo
diferncial, el cual estara formado por la funcion de y que acompaa al
diferncial de dx y la funcion de x que acompaa al diferncial de dy.
( ) ( ) + ( ) ( ) =0
F.I.= ( ) ( )
3) Multiplicar el factor integrante (F.I.) por la ecuacion diferencial.
1
[ ( ) ( ) + ( ) ( ) ]=0
( ) ( )
1 ( ) ( )
+ =0
( ) ( ) ( ) ( )
4) Integrar ambos lados de la ecuacion diferencial.
( ) ( )
+ =
( ) ( )

Ejemplo: Resolver las siguientes ecuasiones difernciales

1) (x y 6 3x + 2y + 3xy 9x)dx + (x y + 36 + 9y + 4x )dy = 0


[ (x + 3x + 2) 3(x + 3x + 2)]dx + [x (y + 4) + 9(y + 4)]dy = 0
[( 3)(x + 3x + 2)]dx + [(x + 9)(y + 4)]dy = 0
F.I.= ( )( )
1
[( 3)(x + 3x + 2)]dx + [(x + 9)(y + 4)]dy = 0
( 3)(x + 9)
x + 3x + 2 +4
+ =0
x +9 3
x + 3x + 2 +4
+ =
x +9 3
x + 3x + 2 +4
+ =
x +9 3

x + 3x + 2 3 7
= = 1+
x +9 +9 +9

3
= ( 1) + 7
2 +9
3 7
= + ln( + 9)
2 3 3

+4 7
= = 1+
3 3

7
= 1+ = + 7 ln( 3)
3

3 7
= + ln( + 9) + + 7 ln( 3)
2 3 3
7
= + ln( + 9) + + ln( 3)
3 3
7
= + ln ( + 9) ( 3) +
3 3

( ) ( )
=

= ( + 9) ( 3)

Ejemplo

2) ( +4 ) +( 3 ) =0

( + 4) + ( 3 ) =0

( )= ( )= 3

( )= +4 ( )=
1
. .=
( + 4)( 3 )

1
[ ( + 4) + ( 3 ) = 0]
( + 4)( 3 )

+ =0
( 3) +4

+ =
( 3) +4

= = + +
( 3) 3

1 ( )( 3) + ( 3) +
=
( 3) ( 3)

1= 3 + 3 + 1=( + ) + (3 + ) 3

+ =0 Ecu 1

3 + =0 Ecu 2

Sutituyendo B en 2 Sustituyendo A en 1

3 = 0 + =0

= =

1 1 1
= = +
( 3) 9 3 9 3

1 1 1
= ln( ) + + ( 3)
9 3 9
4
= = 1 = 4 arctan
+4 +4 2

= 4 arctan
2
1 1 1
ln( ) + + ( 3) + 4 arctan =
9 3 9 2
1 3 1
+ + 4 arctan =
9 3 2

3 1
+ + 4 arctan =
3 2

3
=

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

1) ( + 4) ( + ) =0
2) ( +8+2 +4 ) +( 27 3 + 9 ) =0
3) ( + 4 + 4 + +) + ( 3 ) =0

Forma de derivada
Una ecuacion diferencial en forma de derivadas es separable si f(x,y) puede escribirse
como el producto de una funcion de x por una funcion y.

= ( , ) = ( )( )

= ( )( ) ( )
= ( )

= ( ) +
( )
Ejemplo:
( ) ( )
Resolver la sigueinte ecuacion diferncial: =( ) ( )

( ) + (3 3) ( 1)( + 3)
= =
( + 4 ) (2 + 8) ( + 4)( 2)

( 2) ( 1)
=
( + 3) ( + 4)

( 2) ( 1)
=
( + 3) ( + 4)

5 5
1 = 1
( + 3) ( + 4)

5 ln( + 3) = 1 5 ln( + 4) +

Ejercicio:

Resolver la sigueinte ecuacion diferencial: = 4 +4

Problemas de apliacacion

Se sabe que una poblacion de cierta comunidad aumenta con una razon proporcional
a la cantidad de personas qe tienen cualquier momento. Si la poblacion se triplica en 8
aos en cuanto tiempo se quintuplicara.

P = poblacion

T= tiempo

= =

= + ln( ) = +

( )
= = =
(0) = 0

(8) = 5 0

Para t =0 p= Para t =8 p=5 0

( ) ( ) ( )
= = 5 = 5 =

5= ln(5) = ln 8

8k = ln(5) k = 0.20
.
=

T = ? para =5 0

0.20 .
5 0= 0 =5

0.20 (5)
ln = ln(5) 0.20t = ln(5) = .
t = 8-05 aos

Al sacar una tasa de caf del microondas su temperatura es de 80c, 5 minutos


despues su temperatura es de 45c, Cunto tiempo tardaea en enfriarse hsata una
temperatura ambiente 28c?

Ley de enfriamiento de Newton:

La rapidez con la que la temperatura T(t) cambia es proporcional a la diferencia entre


lka temperatura del cuerpo y la temperatura con state del medio que la rodea.

= ( ) = ( 28)

= + ln( 28) = +
28
( )
= 28 =

= 28 +
Condiciones

T(0)=80 ^ T(5)=45

T=0=> T=80

T=28+C1*e^(kt)

80=28+C1*e^(0) => 80-28=C1 => C1=52

T=5 => T=45

T=28+52*e^(kt)

45=28+52*e^(k5) => 45-28=52*e^(5k) => e^(5k)=(45-28)/52

Ln(e^(5k))=Ln((45-28)/52)

K=(1/5)*Ln((45-28)/52) => K=-0.2236060

T(t)=25+52*e^(-0.2236060*t) t=Ln((T-28)/52)/-0.2236060

T t
28.5 20.77
28.4 21.77
28.3 23.05
28.2 24.86
28.1 27.96
28.09 31.23

La taza de caf estara casi a la temperatura ambiente despus de 27 minutos.


ECUACIONES HOMOGNEAS

Una ecuacin es homognea cuando todos los trminos son del mismo grado, ya sea
porque el exponente de una sola variables es igual al exponente de la suma de los
exponentes de otro trmino formado por dos variables, adems de una funcin que tiene
funciones trigonomtricas, exponenciales o logartmicas el argumento debe ser de grado
cero, as:

1) ( , ) = + +
2+1 3 3
3 3 3

2) ( , ) = + + +
(8) 1+1 2
2 2 2

3) ( , ) = ln( ) ln( ) + +
(ln( ) ln( )) + +

( , )= ln + +
1 11 1 1
1 + 0 1 1

4) ( , ) = arctan + ln
2 +0 2 +0

5) ( , ) = tan( ) +
2 +1 2
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS
MTODO DEL EXPONENTE
Una ecuacin diferencial es homognea si escrita en forma de diferenciales M(x, y)dx+
N(x, y)dy =0

Todos los trminos de M ^N son del mismo grado. Ejemplo:

1) ( + + + ) +( + ) =0 . .
3+1 4 4 4 3+1 4
4 4 4 4 4 4

2) arctan + + cot + =0 . .
2 + 0 1+1 2 + 0 0
2 2 2 0

MTODO DE SOLUCIN

Para resolver E.D.H se utiliza un tipo de sustitucin especial para convertirla en una E.D de
variables separables y estos son:

a) Sustitucin y=ux
b) Sustitucin x=vy

Donde u ^ v son dos nuevas variables dependientes.

SUSTITUCIN Y=UX

Se hace sta sustitucin cuando la E.D es homognea y la funcin N(x, y) sea mucho ms sencilla
que M(x, y). Para encontrar la solucin utilizando esta sustitucin se hace lo siguiente:

1) Hacer la sustitucin y=ux y derivar y ^u con respecto a x


y=ux --> V.D: y; u V.I: x

= + (I)

2) Escribir la ecuacin diferencial en forma de derivadas y hacer la sustitucin para obtener


una funcin solamente en trminos de u

= ( , ) = ( ) (II)
3) Igualar la ecuacin (I) y la (II) para convertirla en una ecuacin diferencial separable en
trminos de u ^ x

+ = ( ) => = ( ) . .

=
( )

4) Resolver la ecuacin diferencial separable

=
( )

= +
( )

SUSTITUCIN X=VY

Se va hacer este tipo de sustitucin cuando la funcin M(x, y) sea ms sencilla que N(x, y) y para
obtener su solucin se hace lo siguiente:

1) Hacer la sustitucin x=vy y derivar x ^v con respecto a y


x=vy --> V.D: x; v V.I: y

= + (I)

2) Escribir la ecuacin diferencial en forma de derivadas y hacer la sustitucin para obtener


una funcin solamente en trminos de v

= ( , ) = ( ) (II)

3) Igualar la ecuacin (I) y la (II) para convertirla en una ecuacin diferencial separable en
trminos de v ^ x

+ = ( ) => = ( ) . .
=
( )

4) Resolver la ecuacin diferencial separable

= +
( )

Ejemplo: resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

) = + . .
/ + /

N(x, y)=x --> es ms sencillo.

1) Sustituir y=ux

= + (I)

2) x = x + 9y + y => =

dy ux x + 9(ux) dy ux x (1 + 9u )
= => =
dx x dx x
dy ux x1 + 9u dy x(u 1 + 9u )
= => =
dx x dx x

= u 1 + 9u (II)

IGUALANDO (I) ^ (II)

+ = 1+9

=
1 + 9
= +
1 + 9

= +
1 + (3 )

=3
=3
=
3

1
= ln | | +
3 1 +

= tan( )
= sec( )
1+ = 1 + tan( ) = sec( ) = sec ( )

1 sec( )
= ln| | +
3 sec( )
1
sec( ) = ln| | +
3
1
ln | sec( ) + tan( ) | = ln| | +
3
1
ln | + 1 + w| = ln| | +
3
= => =

1 3
ln | 9 +1 + | = ln| | +
3

1 9 + 3
ln | + | = ln| | +
3

1 9 + +3
ln | | = ln| | +
3
1 9 + +3
ln + ln| | =
3

/
9 + +3
ln =
/

=

/
+ +
=

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS


Para determinar si una ecuacin diferencial es homognea se puede utilizar los siguientes
mtodos:
a) Mtodo del cociente (y/x)
b) Mtodo de sustitucin especial
c) Mtodo del exponente

MTODO DEL COCIENTE (Y/X)

Una ecuacin diferencial escrita en forma de derivadas = ( , ) es homognea si la funcin


f(x, y) puede escribirse como una divisin de y/x cada uno de sus trmino, y en aquellos
trminos en los que no aparezca la divisin, debe aparecer solamente una constante.

= ( , )=

Ejemplo: Determinar si la siguiente E.D es homognea


=
+

/ /
( , )= = . .
/ + /
+
MTODO DEL EXPONENTE

Para determinar si una ecuacin diferencial escrita en forma de diferenciales M(x, y) dx + N(x, y)
dy=0 es homognea se hace la sustitucin especial x=xt ^ y=yt y si al hacer esta sustitucin t
puede sacarse como factor tanto de M(x, y) como de N(x, y) entonces la ecuacin diferencial es
homognea.

( , )= ( , )
( , )= ( , )

Ejemplo: Determinar si la siguiente E.D es homognea: =( + )

( , )=
( , )= ( ) ( )= =

( , )= +
( , )= + = +

. .

2) +( + ) = 0 E.D.H.

Mas facil M(x,y) combiene sustituir por x = v y

x = vy

= + Ecu 1

1
[ +( + ) = 0]

( )
= ( + ) =

Sustituyendo x = vy

( ) ( )
= =

= Ecu 2
Igualando 1 y 2

+ = = =

= =

= ( ) = +

1
ln( ) = ln(1 + 2 )+
4
ln| | = ln 1 + 2 +

ln| | + ln 1 + 2 =

ln | 1+2 |=

1+2 =

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.

1) + =
/ ln = ln| | +

2) ( + ) =0
/ + ln 1 = ln| | +

3) ( +5 4 ) (9 ) =0

4) / = 2 +2 .

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN


Una ecuacin diferencial lineal de orden n tiene la forma:

( ) + ( ) + + ( ) + ( )= ( )

Por lo tanto una ecuacin diferencial lineal en y de primer orden tiene por ecuacin.

+ ( ) = ( ) "y"

De manera similar una ecuacin diferencial lineal en x tendr la forma:

+ ( ) = ( ) " "

Ejemplo:

Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales

a) + = +

+ = + " "

+ =

+ ( )= " "

+ ( 1) =

( 1)
+ = " "

b) [x ysen(y) + xycot(y)]dy + ydx = 0


[x ysen(y) + xycot(y)]dy + ydx = 0 " "
[x ysen(y) + xycot(y)] + y =0 " "

sen(y) + xcot(y) + =0

+ xcot(y) + = ( )
1
+ + cot( ) = ( ) " "

METODO DE SOLUCION DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Para resolver una ecuacin diferencial lineal en trminos de y se hace lo siguiente:

1) Escribir la ecuacin diferencial en la forma: + ( ) = ( )

2) Encontrar un factor integrante que convierta la ecuacin diferencial en exacta.

+ [ ( ) ( )] =0

( , ) =1 ( , ) = ( ) ( )

0 ( )

Multiplicando por ( )
( ) + [ ( ) ( ) ( ) ( )] =0

( , ) = ( ) ( ) ( ) ( )

= ( ) ( )

( , ) = ( )

( )
=

( ( ))
( ) ( )=
( ( ))
( ) =
( )
( ( ))
( ) =
( )

( ) ( )
( ) = ln ( ) =

. = ( )= ( )

Sustituyendo el factor integrante.

( ) + ( ) ( ) ( ) ( ) =0

= ( ) = ( ) ( ) ( ) ( )
( , ) ( , )

= ( ) ( ) = ( ) ( )

3) El lado izquierdo de la ecuacin diferencial multiplicado por el factor integrante forma un


diferencial exacto el cual est formado por el producto del factor integrante y por la V.D

( ) + ( ) ( ) = ( ) ( )

Diferencial Total
( ) . = ( ) ( )

4) ( ) . = ( ) ( )+

( ) . = ( ) ( )+
Ejemplo:

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.

a) [y xsen(x) + xycot(x)]dx + xdy = 0

[y xsen(x) + xycot(x)]dx + xdy = 0 " "

[y xsen(x) + xycot(x)] + y =0 " "

sen(x) + ycot(x) + =0
1
+ + cot( ) = ( ) " "

+ ( ) = ( )
1
( )= + cot( )
( ) ( ( ))
( )= ( )=

| | | ( )| | ( )|
( )= ( )=
( )= ( )
1
+ + cot( ) = ( )
1
( ) + ( ) + cot( ) = ( )

[ ( ). ]= ( )

[ ( ). ]= ( ) +
( )
( ). = +
(2 )
( ). = +
2 2
cos (2 )
= =
2
1
= = (2 )
4
1 1
( ). = (2 ) (2 ) +
4 4 4
( ). = (2 ) cos(2 ) +

b) ( ) + ( ln( )) =0

( ) + ( ln( )) =0 " "

( ) + ln( ) = 0

( ) + = ln( ) " ( )"

1 1
+ = " "
( )
1
( )=
( )

( ) ( )
( )= ( )= ( )

1
= ln( ) =

| |
( )= ( )=

( )= | ( )| ( ) = ln ( )

1 1
ln( ) + ln( ) = ln ( )
( )

[ . . . ]
ln( )
[ln( ) . ]=

ln( )
[ln( ) . ]= +

1
= ln( ) =

ln( ) = +
ln( ) = +
2
1
ln( ) = (ln ) +
2

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

1) ( 1) +2 = +2 +1
2) ( + 1) + (4 8 ) =0
3) + = +

ECUACIONES DIFERENCIALES DE BERNOULLI

Estas son ecuaciones diferenciales no lineales pero pueden reducirse a una ecuacin diferencial
lineal utilizando una sustitucin especial.

Su ecuacin tiene la forma:

+ ( ) = ( ) . . "y"

+ ( ) = ( ) . . "x"

Donde n puede ser positivo o negativo siempre que sea diferente de cero y uno porque para
estos valores la E.D es lineal as:

Para n=0

+ ( ) = ( ) + ( ) = ( ) . .

+ ( ) = ( ) + [ ( ) ( )] = 0 . .

Ejemplo:

a) Determine si la siguiente E.D es una E.D. de B. + (3 ) =0

+ (3 ) =0
+ 3 =0

+ 3 = . . . " "
Determinar si las siguientes E.D son E.D de B.

1) ( + ) + [( + )( + )] =0
2) ( + 1) =( )

METODO DE SUSTITUCION DE E. D. DE BERNOULLI

Para resolver una E.D de Bernoulli se hace lo siguiente:

1) Escribir la E.D en la forma:


+ ( ) = ( )
2) Multiplicar la E.D por para convertir la parte derecha de la E. D en una funcin
solamente en trminos de x
+ ( ) = ( )
3) Utilizar la sustitucin especial = y derivar con respecto a x en forma implcita ya
que v es la nueva V.D
=

= (1 )

1
=
1
4) Sustituir la ecuacin II en la I para convertir la E. D en una E. D. L en trminos de v

+ ( ) = ( )

1
+ ( ) = ( )
1
1
+ ( ) = ( ) (1 )
1

+ ( )(1 ) = ( )(1 )

+ ( ) = ( ) . .

5) Resolver la ecuacin diferencial lineal.


Ejemplo.

Resolver las siguientes ecuaciones

a) = +

= . . . y

2
=
3

1
= = =
3

3 =

3 = 3

1 1
= . . " "
3 3
1 ( )
( )= ( )=
3

( )= ( )=
1 1
=
3 3
1
. =
3

[ . . . ]

1
. = +
3
= =

= = 3

1
. = [3 +3 ]
3

. = 3 +

. = 3 +

= 3+

b) = +4 =( )

+4 = " "

4
+ = . " "

4
+ =

= = = 1 =

4
+ = (1)

4
= . . v

4 ( )
( )= ( )= ( )=
( )= | | ( )=

4
=

[ . ]=

[ . ]= +

= =

= =
3
1
. = +
3 3

1
. = + +
3 9
1
. = + +
3 9

FACTOR INTEGRANTE

Para resolver E.D de primer orden que no cumplen algunos de las caractersticas de las ecuaciones
antes vistas pero se pueden transformar en un a E.D exacta a travs de un factor integrante el cual
ser una funcin solamente en trminos de x o en trminos de y para lo cual se van a
presentar los siguientes casos:

Caso I Funcin en trminos de X

Si la funcin encontrada a travs de la expresin [ ] depende nicamente de


( , )
x o es simplemente una constante entonces el factor integrante que convierte una
exacta la ecuacin diferencial es:


( , )

Dicho F.I convierte en exacta la E. D y se va a utilizar cuando ( , ) sea mucho ms sencilla


que ( , ).
Caso II Funcin en trminos de y

Si la funcin encontrada a travs de la expresin dependen nicamente


( , )
de y o es simplemente una constante entonces el factor integrante que convierte en
exacta la E. D es:

[ ]
( , )

El cual se va a utilizar cuando la funcin ( , ) sea mucho ms sencilla que ( , ).

Ejemplo: Resolver las siguientes E.D utilizando factor integrante.

a) ( + + ) +( ) =0

( , ) ( , )

( , )

[ ]
. = ( , )

( , ) = , = , =2

= [2 ] = [ ]=
( , )

( )
. = . = . =
Multiplicando por el F.I = x la ecuacin diferencial

( + + ) + ( ) =0
( + + ) +( ) =0

=2 =2 . .

= ( , ) = ( + + )

( , ) = + +

( , ) = ( , ) =
( , ) =

1 1 1
( , ) = + + =
2 4 3

b) (2 ) + (2 +3 ) =0

( , )

[ ]
. = ( , )

( , ) =2 , =4 , =2

[ ] ( )
. = . = . = . =
. =
(2 ) + (2 +3 ) =0
(2 ) + (2 +3 ) =0

=4 =4 .

= ( , ) = (2 )

( , ) =

( , ) = ( , ) = (2 +3 )

( , ) = +

( , ) = + =
c) (2 +2 + ) +( 3 ) =0

( , )

[ ]
. = ( , )

( , ) =2 +2 + , =2 2 3,

=2 + 8 +6 +1

[2 2 32 8 6 1]

( )
[8 8 4]
( )

( ) ( )
. = . = . = . =

(2 +2 + ) + +( 3 ) =0
(2 +2 + ) +( 3 ) =0

=2 = 2 . .

= ( , ) = (2 +2 + )

( , ) = + +

( , ) = ( , ) = ( 3 )

( , ) = + +

( , ) = + + =
Resolver las siguientes E. D

1) (4 + 3 ) + (3 ) =0
2) (4 + ) + (6 ) = 0
3) (4 + 3 cos( )) ( ) =0
4) + (3 +3 ) =0
5) ( cos( ) ) + ( + ) = 0
6) (2 ) + =0
7) ( +2 ) +( +3 ) = 0
8) ( cos( )) + 4 + 5 ( ) =0

UNIDAD II

ECUACIONDES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

Una ecuacin diferencial de la forma:

( ) + ( ) + + ( ) + ( )= ( )

Es lineal y de orden superior si n>1 donde n indica sus derivadas y puede tomar cualquier entero
n=1, 2, 3, 4

La E.D.L de orden superior ms pequea tiene la forma:

( ) + ( ) + ( )= ( )

Al resolver estas E.D se va a necesitar encontrar una solucin particular que pase por un punto
especfico, por lo que se hace necesario recordar el problema de valores iniciales (I.V.P) en el cual
se le asignan condiciones segn el orden de la E.D hasta un orden menor del orden de la E.D as:

( )=

( ) =

PROBLEMA DE VLORES EN LA FRONTERA

El problema de valores en la frontera consiste en encontrar una solucin particular que pase por
dos puntos diferentes ( , ) y ( , ) para lo cual se van a dar condiciones a la solucin general
y a sus derivadas en los dos puntos y solo se utiliza para ecuaciones diferenciales de orden
superior.
( , )

( , )

( ) + + ( )= ( )

1) ( )= ; ( )=
2) ( )= ; ( )=
3) ( )= ; ( )=
4) ( )= ; ( )=

DIFERENCIA ENTRE I.V.P Y F.V.P

- F.V.P es solo para E.D de orden superior


- I.V.P es solo un punto en cambio en F.V.P son dos

Ejemplo

1) Encontrar un miembro de la familia = + la cual es solucin de la E. D


4 =0
a) (0) = 6 , (0) = 20 . . : (0,6) (0,20)
b) (0) = 6 , (2) = 10 . . : (0,6) (2,10)

= +

a) =0 , =6 =0 , = 20
( ) ( )
6= + = 2 2
6= + 20 = 2 2
Simultaneando I Y II

(6 = + )(2) 12 = 2 +2
20 = 2 2 20 = 2 2
32 = 4 =8

Sustituyendo = 8 en I

8+ =6 = 2

= 8 2

= +

b) =0 , =6 =2 , = 10
( ) ( )
6= + = 2 2
6= + 10 = 2 2

Simultaneando I Y II

(6 = + )(2 ) 12 = 2 +2
10 = 2 2 10 = 2 2
12 + 10 = 2 ( + )

= = 0.094
( )

Sustituyendo = 0.094 en I

0.094 + =6 = 5.90

= 0.094 5.90

2) Encuentre un miembro de la familia que satisfaga las condiciones iniciales dadas, si la


solucin general es: = + + y (0) = 4; (0) = 6; (0) = 16

= + + = +2 +3

= +4 +9
=0 , =4 =0 , =6
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4= + + 6= +2 + 3
4= + + 6= +2 +3

= 16 , = 0
( ) ( )
16 = +4 +9
16 = +4 +9

Simultaneando I y II

(4 = + + )(3) 12 = 3 3 3
6= +2 +3 6= +2 +3
6 = 2
Simultaneando I y III
(4 = + + )(9) 36 = 9 9 9
16 = +4 +9 16 = +4 +9
20 = 8 5

Simultaneando IV y V

(6 = 2 )(5) 30 = 10 +5
20 = 8 5 20 = 8 5
10 = 2 =5

Sustituyendo = 5 en IV

6 = 2(5) = 4
Sustituyendo =5y = 4 en I

54+ =4 =3

= 5 4 +3

EXISTENCIA DE UNA SOLUCION UNICA

Para determinar si una ecuacin diferencial de orden superior tiene solucin nica para un I.V.P se
hace lo siguiente:

( ) + ( ) + + ( ) + ( )= ( )

1) Seleccionar el ( ) hasta el ( ) y obtener el dominio de cada uno de ellos.

2) Obtener el dominio de la funcin ( ).

3) Si se trata de un problema de valores iniciales comprobar que el punto ( , ) este


dentro de los dominios de todas las funciones.

4) Determinar para que valores ( ) es igual a cero = 0.

5) La solucin nica se va a dar en la intercepcin de los dominios de ( ) hasta ( ) con


( ) menos el valor donde ( ) = 0.

. = ( ) ( ) ( ) ( )( ( ) = 0)

Ejemplo.

a) Determinar si la E.D tiene solucin nica en el punto indicado y adems determinar donde
tiene solucin nica.
+ +4 +6 = (0) = 1 ; (0) = 12 ; (0) = 4
= , = , =4 , =6, ( )=

( )= ( )=
=0
=0
. = {0}
(0,1)

b) (4 ) + + ln( 1) =

= (4 ), =0, = , = ln( 1) , ( )=

>1

. = >1
= (4 ) = 0
= (2 )(2 + ) = 0
= 2 ; = 2
. . = ] 1,2 [ ] 2, [

c) ( 1) +4 + 6 = ln( ) (2) = 0 ; (2) = 4

=( 1) , =4 , =6, ( ) = ln ( )

>

= ( 1) = 0
= ( + 1)( 1) = 0
=1 ; = 1
. = >0 {1}
=0 =2 .
DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL

Un conjunto de funciones ( ), ( ), ( ) ( ) son linealmente dependientes en un


intervalo I si existen constantes C1, C2, C3 Cn no todas nulas tales que la siguiente combinacin
lineal sea igual a ser para todo valor dentro del intervalo de su dominio.

( )+ ( )+ ( )+ + ( )=0 .
( )+ ( )+ ( ) + + ( )0 .

Por lo tanto un conjunto de funciones son linealmente dependientes si al menos una de ellas es
una combinacin lineal de la otra.

Ejemplo.

Determinar si las siguientes funciones son linealmente independientes o dependientes.

a) ( )= +2 ; ( )= +3 ; ( )=2 +4

( )+ ( )+ ( )=0
( + 2) + ( + 3) + (2 + 4) = 0
= 2, = 0, =1
2 4 + 2 + 4 = 0
0=0
( ) ( ) ( ) .

b) ( )= ; ( )=2 ; ( )=4+2 ; ( )= +2

( )+ ( )+ ( )+ ( )=0
( ) + (2 ) + (4 + 2 ) + ( + 2 ) = 0
= 1, = 2, = 1, =1
(1) + 2(2 ) (4 + 2 ) ( + 2 ) = 0
+42 42 + +2 = 0
0=0
( ) ( ) ( ) ( ) .

c) = ; = ; =
+ + =0
= 1, = 1, = 1
+ 0
; ;
EL WRONSKIANO

El Wronskiano es un mtodo para determinar si un conjunto de funciones ( ), ( ) ( )


son linealmente dependientes o independientes ya que por este mtodo no tenemos que estar
encontrando constantes si no que se va a resolver un determinante de orden n x n que va a estar
formado por las funciones y sus derivadas hasta llegar a la derivada n-1. Si al resolver ducho
determinante es igual a cero entonces las funciones son linealmente dependientes y si es
diferente de cero son linealmente independientes.

W= si es igual a cero es L.D


Si es diferente de cero es L.I

Ejemplo.

a) Demuestre que las funciones ( ) = ; ( )= ; ( )= son linealmente


independientes en el intervlo de ] , +[

W= 2 3 1 = (9 ) (4 ) + (18 12 )
4 9 0
= 9 +4 +6 5 +6
= (6 5)
. { }

b) Verificar si ( )= ; ( )=2 ; ( )=4+2 ; ( )= + 2 son L.I o


L.D

2 4+2 +2
W= 2 2 2 2 +2 =0
2 2 0 2
0 0 0 0
( )
.
d) Verificar si las siguientes funciones ( )= ; ( )= ln ( ) ; ( )= son L.I o
L.D

ln( )
W= 1 1 + ln( ) 2 = [2(1 + ln( )) 2] ln( ) (2) +
0 2
= 2 + 2 ln( ) 2 2 ln( ) +
=
. {0}

Verificar si las siguientes funciones son L.I o L.D

a) ( )=1 ; ( )= ; ( )= ; ( )=
b) ( )= ; ( )= ; ( )=
c) ( )= ; ( )= ; ( )=

SOLUCION DE E.D. LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

Las soluciones de una E.D lineal de orden superior tienen que ser linealmente independiente y va a
contener constantes de acuerdo al orden de la E.D. as:

4 `+4 =0

= +
Primero probar si son L.I

=1 = 1

= =0 . Por lo tanto no puede ser solucin de la E.D

Las E.D de orden superior pueden ser:

1) E.D lineales homogneas


2) E.D lineales no homogneas

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS

Son aquellas E.D donde la funcin ( ) = 0 y tiene la forma:

( ) + ( ) ++ ( ) + ( )=0

Ejemplo.

+4 =0 . . .

+4 +4 = . . .
Las E.D.L homogneas pueden ser:

a) De coeficiente constante
b) De coeficiente variable.

E.D.L.H DE COEFICIENTES CONSTANTES

Una ecuacin homognea es de coeficientes constantes cuando los coeficientes desde ( )


hasta ( ) son constantes cualesquiera as:

3 + 4 + + 10 = 0

Toda E.D de coeficientes constantes tiene solucin nica en los reales.

E.D.L.H DE COEFICIENTES VARIBLES

Una E.D homognea es de coeficientes varibles cuando por lo menos uno de los coeficientes desde
( ) hasta ( ) est en funcin de la V.I as:

+ 4 +2 + =0

Toda E.D.L. homognea que su S.U sean los reales es de coeficientes constantes.
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE E.D.L HOMOGENEA

Sean y1, y2, y3 .yk soluciones de la E.D.L.H de orden n en un intervalo I del eje x Dado que las
soluciones son linealmente independientes la solucin general va a venir dada por la siguiente
combinacin lineal.

= ( )+ ( )+ ( ) ++ ( )

Conjunto fundamental de soluciones

Esta solucin cumple la ecuacin diferencial para todos los valores en el dominio de la ecuacin
diferencial y va a contener constantes arbitrarias de acuerdo al orden de la E.D. y es a lo que
llamamos conjunto fundamental de soluciones.

Ejemplo:

a) Dadas las funciones 1 = , = , = las cuales son soluciones de la E.D.


+ 4 = 0. Escribir la solucin general y determinar si forma un conjunto
fundamental de soluciones.

( ) = + +

, , deben ser L.I

= 2 2 +
4 4 2 2
.

1 1
= 1 2 1 2
1 4 4 4
= {1[(2)(4 4) 4(1 2 )] [1(4 4) (1 2 )] + 6 }

= (8 + 8 4 + 8 4 + 4 + 1 2 + 6 )

=9 Es L.I en los R.

Entonces la E.D tiene S.U en R



b) Escribir la solucin general de la E.D + 2 2 = 0 Si las soluciones son
= , = ln( ), = adems decir en que intervalo tiene S.U y en que intervalo
forma un conjunto fundamental de soluciones.

( ) = + ln( ) +

ln( )
1
1 + ln( ) 2
=
( )
1
0 2

1
= [2(1 + ln( )) 2] ln( )(2) +

= 2 + 2 ln( ) 2 2 ln( ) +
= L.I

S.U = R-{0}

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGENEAS

Las E.D.L no homogneas son aquellas donde la funcin ( ) puede ser cualquier funcin diferente
de cero, su ecuacin tiene la forma:
cot
sin

( ) ++ ( ) = ( )


0
Estas E.D pueden se de coeficientes constantes y de coeficientes variables.

Al resolver estas E.D se van a encontrar dos soluciones:

1. Solucin complementaria ( )
2. Solucin particular ( )

( ) = +

SOLUCIN COMPLEMENTARIA ( )
Es la solucin de la parte homognea de la E.D y contiene constantes arbitrarias segn el orden de
la E.D

( ) = + + +

SOLUCIN PARTICULAR ( )

La solucin particular es la solucin de la parte no homognea y no va a contener constantes


arbitrarias y para encontrarla se van utilizar los siguientes mtodos:

1. Coeficientes intermediarios
2. Variacin de parmetros

Ejemplo:

Dada la E.D + =3 cuya solucin es ( ) = + + ; identificar el ^ el
comprobar que el es solucin de la E.D

= ^ = +

Comprobando que el es solucin de la E.D



= , =2 , =2

Sust. en E.D : 2 +2 =3

3 =3

= + , = , =

Sust. en E.D : + =0

0=0

METODO DE SOLUCION DE LAS E.D.L HOMOGENEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES.

Consideremos la E.D homognea de orden n donde los coeficientes ( ) son constantes


reales tales que 0 y la ecuacin es de la forma:

( ) + ( ) + ( ) =0

La cual tiene n soluciones linealmente independientes. Para resolver las E.D.L homogneas de
coeficientes constantes de orden n se va tomar de base la solucin de una E.D de primer orden
que cumpla con las caractersticas de las E.D de orden superior.
. 1
+ =0 . .
. .
Por variables separadas.

= = =

( )
ln( ) = + =

= si m=-a, mR

= =

Luego para encontrar la solucin de E.D de orden n:

( ) + ( ) + =0

Se hace lo siguiente:

1. Tomar la solucin = y derivarla segn el orden de la E.D



= = = = =

2. Sustituir las derivadas y la solucin en la E.D


+ + + =0
( + + + )=0
0
+ + + + = 0 Ec. caracters ca

3. Resolver la ecuacin caracterstica y los diferentes valores de m van a representar las


diferentes soluciones de la E.D. Al resolver sta ecuacin se presentan tres tipos de races:
a) Races reales diferentes
b) Races reales mltiples
c) Races complejas conjugadas

RAICES REALES DIFERENTES

Si las n soluciones , , de la ecuacin caracterstica son races reales distintas la


solucin general de la E.D se va a escribir de la siguiente forma:

( ) = + + +
Ejemplo:

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales



a) 14
+ 24 = 0
=

=

=

=
Sust. en E.D

14 + 24 =0
( 14 + 24) = 0

14 + 24 = 0 Ec. caracters ca


=

=

=
=1

P: 24: 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 24

Q: 1 : 1

:1

1 -1 -14 24 3
3 6 -24
1 2 -8 0

+2 8 = 0
( + 4)( 2) = 0
= 4 ^ =2

( ) = + +
b) 36 13 + =0
=

=

=

=
=

36 13 + =0
(36 13 + 1) = 0
36 13 + 1 = 0 Ec. caracters ca

36 0 -13 0 1 1/3
12 4 -3 -1
36 12 -9 -3 0
-12 0 3 -1/3
36 0 -9 0
P=1: 1
Q= 36: 1, 2, 3, 4, 6, 9, 12, 18
1 1 1 1 1 1 1
= 1, , , , , , ,
2 3 4 6 9 12 8

= ^ =

36 9=0

= =
= =

( ) = + + +

c) Resolver el siguiente problema de valores iniciales



8 + 15 = 0, ( ) =2 ^ ( ) =3

x=0 ; y=2 ; x=0; = 3
8 + 15 = 0
( 3)( 5) = 0
=3 ^ =5

( ) ( )
( ) = + 2= +

( ) ( )
( ) =3 +5 3=3 +5
+ =2 i
3 + 5 = 3 ii

Simultaneando i ^ ii

( + = 2)(5) 5 5 = 10
3 + 5 =3 3 +5 = 3
2 = 7
7
=
2

Sust en i
+ =

7 3
( ) =
2 2

d) Escribir la E.D cuya solucin es: = + + +

= 3, = 4, = 1, = 5

(m-3)(m-4)(m-1)(m+5)= 0
.
.
.
+ 10 + 15 + 5 + 16 = 0
+ 10 + 15 + 5 + 16 = 0

RAICES REALES MULTIPLES

Si la ecuacin caracterstica tiene races reales mltiples de multiplicidad k entonces la


solucin general de la ecuacin diferencial se escribe en base a la expresin:

( ) =

La cual convierte las soluciones en linealmente independiente donde K toma valores


mayores que uno (K>1)
As si se tiene que = = = =

La solucin tendr la forma:


( ) = + + + +
( ) = + + + +

Por ejemplo si se tiene que = 3, = 3, = 3, = 3 la solucin se

escribir:
( ) = + + +

Ejemplo: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales


a) 6 + 12 8 = 0
6 + 12 8=0

( 2) = 3 (2) + 3 (2) + (2)


( 2) = 6 + 12 8
( 2) = 0
( 2)( 2)( 2) = 0

2=0 2=0 2=0


=2 =2 =2

( ) = + +

b) 3 6 + 28 24 =0

3 6 + 28 24 =0
( 3 6 + 28 24) = 0
=0
(m)(m)=0
=0 ^ =0
k=1 k=2

3 6 + 28 24 = 0

1 -3 -6 28 -24 2
2 -2 -16 24
1 -1 -8 12 0 2
2 2 -12
1 1 -6 0 2
2 6
1 3 0

P= 24: 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 24
m+3=0
m=-3
= 0, = 0, = 2, = 2, = 2, = 3

( ) = + + + + +
( ) = + + + + +

RAICES COMPLEJAS CONJUGADAS (E.D.L.H de coeficiente constante)

Si la ecuacin caracterstica tiene races complejas estas deben aparecer en pares


conjugados de la forma = + ^ = donde a ^ b son nmeros reales y
b0
Para una E.D de segundo orden la solucin general vendr dada por:
( ) ( )
( ) = +
( ) = +

FORMULAS DE EULER
= cos + sin
= cos sin
= cos( ) + sin( )
= cos( ) sin( )
= ^ =

( ) = [cos( ) + sin( )] + [cos( ) sin( )]


( ) = cos( ) + cos( ) + sin( ) sin( )
( ) = cos( ) ( + ) + sin( ) ( + )
( ) = cos( )+ sin( )

Ejemplo: resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.


a) +3 4 =0
+3 4=0

P= 4: 1, 2, 4
Q= 1: 1

1 0 3 0 -4 1 =1
1 1 4 4
1 1 4 4 0 -1 = 1
-1 0 -4
1 0 4 0
+4=0 = 4 = 4 ; = 1
= 4 m=2i
a=0, b=2

( ) = + + cos(2 ) + sin(2 )

b) +4 =0

+4=0
+4 +44 =0

( + 2) 4 =0
( + 2 2 )( +2+2 )=0
( 2 + 2)( +2+2 )=0
( 2 + 2)( + 2 + 2) = 0

2 +2=0 +2 +2=0
2 (2) 4(1)(2) 2 2 4(1)(2)
= =
2(1) 2(1)
2 4 2 4 8
= =
2 2
22 2 4
= =
2 2
=1 2 2
=
2
a=1, b=1 = 1
a=-1, b=1

( ) = cos( ) + sin( ) + cos( ) + sin( )

c) 7 +4 + 35 + 20 + 63 + 36 =0
7 +4 + 35 + 20 + 63 + 36 =0
(7 +4 + 35 + 20 + 63 + 36 = 0)
= 0 (m)(m)=0 =0 ^ =0
7 +4 + 35 + 20 + 63 + 36 = 0
(7 + 35 + 63 ) + (4 + 20 + 36) = 0
7 ( +5 + 9) + 4( + 5 + 9) = 0
(7 + 4)( +5 + 9) = 0
7 +4 = 0
4
=
7
+5 +9=0
+5 + +9 =0
( +6 + 9) =0
( + 3) =0
( + 3 )( +3+ )=0
( + 3)( + + 3) = 0
+3=0
1 1 4(1)(3)
=
2(1)
1 11
=
2

, = , = a=1/2 , b=

+ +3
( )( )
= ( )
1 11
=
2
1 11
, =
2 2

a=- , b=

11 11 11
( ) = + + + cos( )+ sin( )+ cos
2 2 2
11
+ sin
2

11 11 11 11
( ) = + + + cos( )+ sin( )+ cos( )+ sin( )
2 2 2 2
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

1) +8 =0
/ ( ) = + cos(3 ) + sin(3 )

2) 2 3 + 16 24 + 32 48 = 0

R/ ( ) = + cos(2 ) + sin(2 ) + cos(2 ) + sin(2 )


ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES (ecuaciones de Cauchy-Euler)

Al resolver una E.D.H de orden superior y de coeficientes variables podran resultar tres
tipos de races y estas son:
a) Races reales diferentes
b) Races reales mltiples
c) Races complejas

Para encontrar estas races se va a considerar que la solucin es de la forma = la


que debemos derivar segn el orden de la ecuacin diferencial.

Una de las caractersticas de este tipo de ecuaciones es que el grado del coeficiente
coincide con el orden de la E.D o siempre va de mayor a menor as:


a) + +2 =0

b) + =0

c) + . = 0 aunque x no ene exponente 4 pero va en disminucin

RAICES REACLES DISTINTAS

Sean , , races de la ecuacin caracterstica las cuales son diferentes entre si,
entonces la solucin general vendr dada por:

( ) = + + + +

Ejemplo: resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

a) 2 =0

=

=
(
= 1) =( )

( ) 2 =0
( ) 2 =0
( 2) = 0
0 2=0
(m-2)(m+1)=0

m-2=0 m+1=0

=2 = 1

( ) = +

b) +2 3 +3 = 0
=

=

= ( 1)

=( )( 2)

( 2 +2 ) +2 ( ) 3 ( )+3 =0
( 3 +2 ) + (2 2 ) 3 +3 =0
( 3 +2 +2 2 3 + 3) = 0
0

3 +3 = 0
( 1) 3( 1) = 0
( 1)( 3) = 0

1=0 3 = 0

=1 =3 = 3

= 3 ^ = 3

= + +
( )

RAICES REALES MULTIPLES

Si al resolver la ecuacin caracterstica de la E.D las races son iguales y de multiplicidad K

= = == =
k=1 k=2 k=3 ..kn
La solucin general se escribe de la siguiente forma

( ) = + ln( ) + (ln( )) + + (ln( ))

Ejemplo: resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

a) 4 +8 + =0
=

=

= ( 1) =( )
4 ( ) +8 ( )+ =0
(4 4 ) +8 + =0
(4 4 + 8 + 1) = 0
0
4 +4 + 1=0

(2 + 1) = 0
(2 + 1)(2 + 1) = 0
2 +1 = 0 2 +1=0
= =
=1 k=2

( ) = (ln( )) + ln( )

( ) = + ln( )

b) 2 +4 4 = 0
=

=

=( 1) = ( )

=( )( 2) = ( 2 +2 )

=( 3 +2 )

(
3 +2 ) 2 ( ) +4 ( )4 =0
( 3 +2 ) 2 +2 +4 4 =0
( 3 +2 2 + 2 + 4 4) = 0
( 5 + 8 4) = 0
0 5 +8 4=0
1 -5 8 -4 2
2 -6 4
1 -3 2 0 1
1 -2
1 -2 0

2=0
=2

= 2, = 2, =1

( ) = (ln( )) + ln( ) +

( ) = + ln( ) +

RAICES COMPLEJAS CONJUGADAS

Si las races de la ecuacin caracterstica son complejas de la forma = + ^ =


la solucin general se va a escribir de la siguiente forma:

( ) = cos(bln( )) + sin(bln( ))

Si fueran races complejas conjugadas mltiples de multiplicidad k la solucin general se va a


escribir de la siguiente forma:

( ) = (ln( )) cos(bln( )) + (ln( )) sin(bln( ))

Ejemplo: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.

a) +6 +9 +3 + =0

=

=

=( )

=( 2)( ) =( 2 +2 )

=( 3 +2 )

=( 3 + 2 )( 3)

= ( 3 3 +9 +2 6 )

=( 6 + 11 6 )
( 6 + 11 6 ) + 6( 3 + 2) +9 ( )
+3 ( )+ = 0)
( 6 + 11 6 +6 18 + 12 +9 +3 + 1) = 0
0
+2 +
1=0

( + 1) = 0

+1=0 +1=0

= 1 = 1
=0 , =0

a=0,b=1 a=0,b=1

k=1 k=2

( ) = (ln( )) cos(ln( )) + (ln( )) sin(ln( )) + ln( ) cos(ln( ))


+ ln( ) sin(ln( ))

( ) = (cos(ln( )) + sin(ln( ))) + ( ln( ) cos(ln( )) + ln( ) sin(ln( )))



b) 3 +6 + =0
=

=

=( )

3 ( ) +6 + =0

3( ) +6 + =0
0

3 +3 +1=

3 9 4(3)(1) 3 3 3 3
= , = =
2(3) 6 6

1 3
, =
2 6
1 3
= , =
2 6
3 3
( ) = cos( ln( )) + sin( ln( )))
6 6

METODO DE SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGENEAS

Para resolver las ecuaciones diferenciales no homogneas se utilizan los siguientes mtodos

a) Mtodo de coeficientes indeterminados


b) Mtodo de variacin de parmetros.

METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

Este mtodo se utiliza solamente para ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes y


funciones cuyas derivadas son cclicas, as como tambin para aquellas funciones que al derivarlas
se hacen cero; es decir, para funciones polinomicas, exponenciales y trigonomtricas (seno y
coseno) as:

( ) + ( ) + + ( ) = ( )

Por lo tanto el mtodo de coeficientes indeterminado es un modo directo para encontrar el


para lo cual se utilizan los siguientes mtodos:

a) Mtodo de superposicin
b) Mtodo del anulador

METODO DE SUPERPOSICION

En este mtodo para encontrar el se hace una superposicin sobre las funciones ya
mencionadas en la que esta superposicin va a contener constantes desconocidas las cuales van a
variar segn la funcin g(x), por lo que para resolver estas E.D tenemos que considerar las
siguientes suposiciones.

1) SUPOSICION SOBRE UNA FUNCION POLINOMICA

Cuando g(x) sea un polinomio de grado n entonces dado que las derivadas son tambin
polinomios de un grado menor es razonable esperar que la solucin particular es:
Si ( ) =
= + + + + 0
Ejemplo.

a) ( )=
= + + +

b) ( )= + 10 + 20
= + + +

c) ( ) = 15
= + + + + +

d) ( ) = 20
=

e) ( )=2 +1
= +

2) SUPOSICION SOBRE LA FUNCION EXPONENCIAL

Cuando g(x) es una funcin exponencial de la forma: ( ) = es razonable decir que:


= Pero si la funcin tiene la forma ( ) = entonces:
= + + +

Ejemplo.

a) ( )=
=( + + )

b) ( )= + 10
=( + )

c) ( )= 10
=( + ) +

d) ( )= +
=( + + )+( + + )
e) ( )= + + + 10
=( + )+ +( + )

3) SUPOSICION SOBRE RAICES COMPLEJAS

Si ( ) es de la forma:
( ) = cos( )
( )= ( )
( ) = cos( ) + ( ) Entonces:

= ( )+ ( )
Pero si la funcin ( ) tiene cualquiera de la siguiente forma:

( )= cos ( )
( )= ( )
( )= cos( )+ ( )
Entonces:

= + + + cos( )+ ( +
+ + ) ( )

Ejemplo.

a) ( ) = cos(2 ) + (2 )
= 0, = 2, = 2, = , = 2, =0

=( + + ) cos(2 ) + ( + + ) (2 )

b) ( )= (2 ) + +

=( + ) cos(2 ) + ( + ) (2 ) + + + +

c) ( )= 1
= +

d) ( )= +

=( + + )+( + )

e) ( )=

=( + + ) +( + )

f) ( )= ( )

=( + ) ( )+( + ) cos ( )

g) ( )= (2 )
( ) = + cos (4 )

= + (4 ) + (4 )

h) ( )= (2 )cos ( )

Para resolver una ecuacin diferencial a travs del mtodo de superposicin se hace lo siguiente:

1) Encontrar el Yc considerando solamente la parte homognea de la ecuacin diferencial


2) Suponer el Yp segn la funcin g(x).
3) Comprar el Yc y el Yp para determinar si no existen funciones repetidas en las dos
funciones, en el caso que aparezca una funcin que ya est en el Yc y tambin este en el
Yp hay que convertirlo en linealmente independiente a travs de la expresin de races
mltiples ( ( ) = ) ya que van a ser parte de una sola solucin.(la funcin a
corregir es Yp) as por ejemplo si se tiene que:

( )= + +
( )= + + + + +
=
( )= + + +

= + +
=2 =0 =0
=1 =2 =1

( )= + + + + +
=2 =2 =0 =0 =0
=3 =2 =5 =4 =3

= + + + + +

4) Derivar el Yp corregido el cual es linealmente independiente al Yc el nmero de veces


segn el orden de la ecuacin diferencial no homognea que se est resolviendo.
5) Sustituir el Yp y sus derivadas en la ecuacin diferencial no homognea para encontrar los
valores de las constantes arbitrarias
6) Escribir la solucin general la cual ser: Y(x) = Yc + Yp

Ejemplo.

a) 4 +4 =8 + 12

4 +4 =0
=?
4 +4 =0
( 4 + 4) = 0
= 0, 4 +4=0
= 0, ( 2)( 2) = 0
= 0, = 2, =2

= + +

=0 =2 =2
=1 =1 =2

=?
( )= 8 + 12
( )=( + ) + + +
( )= + + + +

=2 =2 =0 =0 =0
=4 =3 =4 =3 =2

= + + + +

=2 +3 +2 +2 +3 +2 +
=4 +6 +6 +6 +4 +4 +4 +
2 +6 +2
=8 + 12 + 24 + 24 + 12 +6 +
8 +8 + 16 +8 +4 +6
=8 + 36 + 36 +6 +8 + 24 + 12 +
6

Sustituyendo en ecuacin diferencial.


4 +4 =8 + 12

8 + 36 + 36 +6 +8 + 24 + 12 +6
16 48 24 16 32 8 24 8
8 + 12 + 8 +8 + 12 +8 +4
12 +6 +4 24 + 12 +8 +6 8 +4 = 8 + 12

12 = 8 =

6 +4 =0 4 = 6 4 = 6 4 = 4 = 1

12 = 12 =1

24 + 8 = 0 24(1) + 8 = 0 =3

6 8 +4 =0 6(1) 8(3) + 4 = 0 =

= + +3 +

2 9
( )= + + + + +3 +
3 2
b) 2 +5 =3 sin 2

2 +5 =0
2 +5 = 0

( )( )
= = , =12

a=1, b=2

= cos 2 + sin 2

=?

( )=3 sin 2

( )= sin(2 )
= + + cos( ) + + sin( )
= cos(2 ) + sin(2 )
= cos(2 ) + sin(2 )

= 2( ) sin(2 ) + [ + ] cos(2 ) + 2( ) cos(2 )


+[ + ] sin(2 )

= 2 sin(2 ) + cos(2 ) + cos(2 ) + 2 cos(2 ) + sin(2 )


+ sin(2 )

=( 2 ) sin(2 ) + ( + 2 ) cos(2 ) + cos(2 ) + sin(2 )

= 2( 2 ) cos(2 ) + [( 2 ) + ( 2 ) ] sin(2 )
2( + 2 ) sin(2 ) + [( + 2 ) + ( + 2 ) ] cos(2 )
2 sin(2 ) + cos(2 ) + 2 cos(2 ) + sin(2 )

= 2( 2 ) cos(2 ) + ( 2 ) sin(2 ) + ( 2 ) sin(2 )


2( + 2 ) sin(2 ) + ( + 2 ) cos(2 ) + ( + 2 ) cos(2 )
2 sin(2 ) + cos(2 ) + 2 cos(2 ) + sin(2 )

= 2( 2 ) cos(2 ) + ( 2 ) sin(2 ) + ( 2 ) sin(2 )


2( + 2 ) sin(2 ) + ( + 2 ) cos(2 ) + ( + 2 ) cos(2 )
+ ( 2 ) sin(2 ) + ( + 2 ) cos(2 )

2 +5 =3 sin 2
: 2( 2 ) cos(2 ) + ( 2 ) sin(2 ) + ( 2 ) sin(2 )
2( + 2 ) sin(2 ) + ( + 2 ) cos(2 ) + ( + 2 ) cos(2 )
+ ( 2 ) sin(2 ) + ( + 2 ) cos(2 )
2 : 2( 2 ) sin(2 ) 2( + 2 ) cos(2 ) 2 cos(2 ) 2 sin(2 )
5 : 5 cos(2 ) + 5 sin(2 )

2( 2 ) cos(2 ) ( 2 ) sin(2 )

METODO DEL ANULADOR.

Operadores diferenciales.
Los smbolos , , , indican las diferentes derivadas de una funcin as:

= , = , = , =

A estos operadores se les llama operadores lineales o simplemente operadores ya que indican una
operacin que ha de realizarse de manera que las ecuaciones diferenciales homogneas y no
homogneas se pueden escribir en forma de operadores.

Ejemplo:
( ) + ( ) + ( ) + ( ) + ( ) =0
( ) + ( ) + ( ) + ( ) + ( ) =0
( ) + ( ) + ( ) + ( ) + ( ) = ( ) . .

+3 +2 +6 =0
( +3 + 2 + 6) = 0

A las E.D. escritas en forma de operadores se les llama Operadores diferenciales de orden n

OPERADOR ANULADOR.

Para resolver una E.D no homognea por el mtodo del operador anulador se necesita conocer los
operadores que anulan a la funcin ( ); siempre que la funcin ( ) sea funcin polinmica,
exponencial as como tambin aquellas funciones cuyas derivadas son cclicas (seno y coseno).

1) Operador anulador de una funcin polinmica.


Sea f una funcin polinmica de grado n que tiene n derivadas diferentes de cero, entonces el
operador diferencial que convierte en cero cualquier funcin polinmica es: , 0

Ejemplo:
a) ( )= [ ]=0
( )=0
e) ( )= 10 + 20
[ 10 + 20] = 0
b) ( )=
[ ]=0 f) ( ) = 15 + 10
[15 + 10 ] = 0
c) ( )= +3
[ + 3] = 0 g) ( )= +

d) ( )=

2) Operador anulador de una funcin exponencial.


Si se tiene la funcin = = el operador diferencial que anula a cada una de estas
funciones es:

( ) donde 0 y adems es un nmero entero

Ejemplo:

a) ( )=
2) =0

Para comprobar:
2 =0
2 2 =0
0=0

b) ( )= +
( + 3) [ ( )] =0

c) ( )= +
( 3) [ ( )]=0
( 3) [ ( )] = 0

d) ( )= + + + 10
( + 2) ( 2)
( + 2) ( 2) [ ( )] =0

Si se quiere deducir la funcin a partir del anulador:


( 3 4) = 0
( 4)( + 1) = 0
( )= + +
3) Operador anulador para funciones de races complejas.
Si la funcin tiene la forma:
( )= cos
( )= sin
( )= cos
( )= sin

El operador que anula estas funciones es: [ 2 +( + )] donde 0

Ejemplo:
a) ( ) = cos(2 )
= 0, = 2, =0
( + 4)[ ( )] = 0

Demostracin:
(cos(2 ) + 4 cos(2 )) = 0
2 sin(2 ) + 4 cos(2 ) = 0
4 cos(4 ) + 4 cos(2 ) = 0
0=0

b) ( ) = sin(2 )
= 0, = 0, =2
( + 4)

c) ( )= + 10 + cos(3 ) 10 sin(3 )
( 3) ( 4 + 13) [ ( )] = 0

d) ( )= cos(3 ) + sin(2 ) + +
( 4 + 13) ( 4 + 8) ( 3)
( 4 + 13) ( 4 + 8) ( 3) [ ( )] = 0

e) ( 4 + 20)[ ( )] = 0
= 2, = 4, =0
( )= + cos(4 )

METODO DE SOLUCION POR ANULADORES.


Para resolver una E.D. por este mtodo se hace lo siguiente:

1) Escribir la ecuacin diferencial en forma de operadores as:


4 +4 =
4 +4 =

2) Encontrar considerando solo la parte homognea de la E.D.

4 +4 = 0
( 2) = 0
( 2)( 2) = 0 = 2; =2
= +

3) Encontrar el anulador de la funcin ( )

( )=
( 2) =0

4) Multiplicar la E.D. por el anulador encontrado para convertirla en una E.D homognea

( 2)( 4 + 4 ) = ( 2)
( 2)( 4 +4 )=0

5) Resolver la E.D. homognea

( 2)( 4 +4 )=0
( 2)( 4 + 4) = 0
( 2)( 2)( 2) = 0
= 2; = 2; =2
( )= + +

6) Comparar el y el ( ) la cual es la solucin de la nueva E.D. homognea y los trminos


que ya estn en el eliminarlos del ( ) y lo que queda ser el as:

= +
( )= + +

7) Derivar el segn el orden de la E.D. no homognea.

8) Sustituir el y sus derivadas en la E.D no homognea para encontrar los valores de las
constantes desconocidas.

9) Escribir la solucin general.

Ejemplo: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:


a) 4 +4 = + cos(2 ) sin(2 )

4 +4 = + cos(2 ) sin(2 )
4 +4 =0
4 +4 = 0

( 2) = 0
( 2)( 2) = 0
= 2, =2
= +

( )= + cos(2 ) + sin(2 )
( 2) ( + 4)

( 2) ( + 4)( 4 + 4 ) = ( 2) ( + 4) ( )

( 2) ( + 4)( 2) = 0 . .

( 2) ( + 4)( 2) = 0
( 2) = 0
( 2)( 2) = 0
= 2, =2
( 2) = 0
( 2)( 2) = 0
= 2, =2
+4=0
= 4
=02

( )= + + + + cos(2 ) + sin(2 )

( )= + + cos(2 ) + sin(2 )

( )=2 +2 +2 +2 2 sin(2 ) + 2Dcos(2 )

( )=4 +4 +4 +2 +4 +6 +6 +6
4 cos(2 ) 4 sin(2 )

( )=4 +8 +2 +4 + 12 +6 4 cos(2 )
4 sin(2 )

4 +4 = + cos(2 ) sin(2 )

: 4 +8 +2 +4 + 12 +6 4 cos(2 )
4 sin(2 )
4 : 2 +2 +2 +2 2 sin(2 ) + 2Dcos(2 )
4 : + + cos(2 ) + sin(2 )

6 +2 + 8 sin(2 ) 8 cos(2 )

6 +2 + 8 sin(2 ) 8 cos(2 ) = + cos(2 ) sin(2 )

6 =1 2 =0 8 =1 8 =1
1 1 1
= =0 = =
6 8 8
1 1 1
=0 + + cos(2 ) sin(2 )
6 8 8

1 1 1
= + cos(2 ) sin(2 )
6 8 8

( )= +

1 1 1
( )= + + + cos(2 ) sin(2 )
6 8 8

b) +4 4 = 10 21 + 12 + 20

+4 4 = 10 21 + 12 + 20

+4 4=0
+4 4 = 0

= 4: 1, 2, 4
= 1: 1

1 1 4 4 1 =1
1 0 4

1 0 4

+4=0
= 4
= 4
, =02

= + cos(2 ) + sin(2 )

( ) = 10 21 + 12 + 20
( 1) ( 1)

( 1)

( 1) ( + 4 4) = ( 1) (10 21 + 12 + 20)
( 1) ( + 4 4) = 0 . . .
( 1) ( + 4 4) = 0
=0
= 0, =0
( 1) = ( 1)( 1) = 0
= 1, =1
+4 4 = 0
= 1, , =02

( )= + + + + + cos(2 ) + sin(2 )

= + + +
= + + +
= + + + +2
= + + + +2 +2 +2
= +2 + +4 +2
= + +2 + +2 +4 +4 +2
= +3 + +6 +6

+4 4 = 10 21 + 12 + 20

+3 + +6 +6

2 4 2

4 4 +4 +4 +4 +8
4 4 4 4 4

4 +5 + 10 +4 4 4 = 10 21 + 12 + 20

10 = 10 4 = 12
=1 = 3

5 + 4 = 21 4 + 4 = 20
5 + 4(1) = 21 4 = 20 4(3)
5 = 25 4 = 32
= 5 = 8

= 8 3 5 +

( )= + cos(2 ) + sin(2 ) 8 3 5 +

METODO DE VARIACION DE PARAMETROS

Este mtodo sirve para resolver cualquier ecuacin no homognea ya sea de coeficientes
constantes o de coeficientes variables as como aquellas funciones en las cuales sus derivadas no
son cclicas o que no existe un anulador que las pueda anular, adems este mtodo se puede
utilizar para cualquier funcin g(x), sin tener que estar comprobando una derivada que la anule:

( ) + ( ) + + ( ) = ( )

Donde g(x), puede ser:


Polinomicas
Exponencial
sin( ) cos( )
tan( )
ln ( )

Para resolver una ecuacin diferencial no homognea por el metodo de variacion de parmetros
se hace lo siguiente:
1) Transformar la ecuacin diferencial de tal manera que el coeficiente =1
2) Encontrar el de la parte homognea de la ecuacin diferencial = + +
++ .
3) Sustituir las constantes , , , por funciones variables
( ), ( ), ( ), ( ) y la ecuacin resultante ser nuestro

= ( ) + ( ) + ( ) + .+ ( )

4) Encontrar las funciones ( ) hasta ( ) para conocer el .


5) Escribir la solucin general de la ecuacin diferencial no homognea ( )= +

METODO DE VARIACION DE PARAMETROS PARA UNA ECUACION DIFERENCIAL DE SEGUNDO


ORDEN.

Para resolver una ecuacin diferencial no homognea de segundo orden se hace lo siguiente:

1) Hacer que el coeficiente =1


= =1
Y + ( ) + ( ) = ( )

2) Encontrar el de la parte homognea


= +

3) Sustituir y por ( )y ( ) para encontrar el .


= ( ) + ( )

4) Encontrar las funciones ( ) y ( ) para lo cual se hace lo siguiente:


a) Las funciones ( ) y ( ) tienen que cumplir la siguiente condicin:
+ = 0 .. II
b) Derivar el segn el orden de la ecuacin diferencial.
= +
= + + +
= +
= + + +

c) Despus de reemplazar primero , luego en la E.D. de segundo orden y


despejar , y tambin ; sustituir en para reducir de orden.

+ ( ) + ( ) =0
+ ( ) + ( ) =0
= ( ) ( )

+ ( ) + ( ) =0
= ( ) ( )

= + + +

= ( ) ( ) + + ( ) ( ) +
= + + ( )( + ) ( )
= + ( ) ( ) ( )
+ ( ) + ( ) = + / ( ) = + ( ) + ( )

+ = ( ) II

5) Resolver I y II, para encontrar ( ), ( )

+ =0
+ = ( )

( ) ( )
= = / W=Wronsquiano
( , )

( )
=
( , )

0
( ) ( )
= =
( , ) ( , )

( )
=
( , )

6) Escribir el y luego la solucin general la cual ser:


( )= +

METODO DE VARIACION DE PARAMETROS PARA UNA E.D. DE ORDEN n

Para resolver una E.D. de orden n por este mtodo se va a obtener un sistema de n ecuaciones
con n incgnitas, las cuales estarn formadas por las primeras derivadas desde y las
soluciones del donde estas soluciones se van derivando hasta llegar a un orden menor del
orden de la E.D. donde todas estas ecuaciones estarn igualadas a cero a excepcin de la ecuacin
donde este la ( 1) derivada la que estar igualada a ( ) por lo tanto para una E.D. de orden
n su sistema es como se muestra a continuacin.

+ ( ) + + ( ) = ( )

= + + +
= + + +

El sistema ser:
+ + + =0
+ + + =0
+ + + = 0
.
.
.
+ + + = ( )

Para una E.D. de tercer orden

+ ( ) + ( ) + ( ) = ( )
( )= + +
( )= + +
Sistema:
+ + =0
+ + =0
+ + = ( )

Para una E.D. de cuarto orden

+ ( ) + ( ) + ( ) + ( ) = ( )
( )= + + +
( )= + + +
Sistema:
+ + + =0
+ + + =0
+ + + = 0
+ + + = ( )
Ejemplo:
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

a) 2 4 +2 = Div. 2

1. 2 + =
2. 2 + =0
2 +1 = 0
( 1) = 0
( 1)( 1) = 0 / = 1, =1

= +

3. = +

+ =0
+ = ( )

+ =0
+ ( + )=
2

0
( + ) ( )
= 2 = 2
( + )
( + )

1
2 2 1
= = =
+ 2

= =

1
=
2

2 (2 ) 1
= = = 2 =
2

= =

1
= ln ( )
2
1 1
= + ln( )
2 2
1 1
= + ln( )
2 2

( )= +
1 1
( )= + + ln( )
2 2

b) 3 + 27 = cot(3 ) Div. 3

cot(3 )
+9 =
3

=?

+9 =0
+9 =0
(
+ 9) = 0 =0
( + 9) = 0
= 9
= 9 , =03

= + cos(3 ) + sin(3 )

= 1+ cos(3 ) + sin(3 )

+ + =0
+ + =0
+ + = ( )

(1) + cos(3 ) + sin(3 ) = 0


(0) + (3 sin(3 )) + (3cos(3 )) = 0
cot(3 )
(0) + (9 cos(3 )) + (9 sin(3 )) =
3

0 cos(3 ) sin(3 )
0 3 sin(3 ) 3 cos(3 )
cot(3 ) cot(3 ) cos(3 ) sin(3 )
3 9 cos(3 ) 9 sin(3 ) 3 3sin(3 ) 3 cos(3 )
= =
1 cos(3 ) sin(3 ) 3sin(3 ) 3cos(3 )
1
0 3 sin(3 ) 3cos(3 ) 9cos(3 ) 9sin(3 )
0 9cos(3 ) 9 sin(3 )
cot(3 ) 1
(3 cos(3 ) + 3 sin(3 ) ) cot(3 )
= 3 =3
(27 sin(3 ) + 27cos(3 ) ) 27

= cot(3 ) = cot(3 )
1
= |sin(3 )|
81

1 0 sin(3 )
0 0 3cos(3 )
0 3cos(3 )
1 1 1
0 3 cot(3 ) 9sin(3 ) cot(3 ) 9sin(3 )
= = 3
27 27

cos(3 ) cot(3 ) 1 cos(3 )


= =
27 27 sin(3 )

1 1 sin(3 ) 1
= = csc(3 ) sin(3 )
27 sin(3 ) 27

1 1
= [ |csc(3 ) cot(3 )|] cos(3 )
81 81

1 cos(3 ) 0
0 3 sin(3 ) 3 sin(3 )
0 0
1 1 1
0 9 cos(3 ) 3 cot(3 ) 9 cos(3 ) 3 cot(3 )
= =
27 27

sin(3 ) cot(3 ) cos(3 )


= =
27 27

= cos(3 ) = sin(3 )

1 1 1
= |sin(3 )| [ln(csc(3 ) cot(3 ))] cos(3 ) cos(3 )
81 81 81
1
sin(3 ) sin(3 )
81

1 1 1 1
= |sin(3 )| [ln(csc(3 ) cot(3 ))] (cos(3 )) (sin(3 ))
81 81 81 81

1 1
( )= + cos(3 ) + sin(3 ) + |sin(3 )| [ln(csc(3 ) cot(3 ))]
81 81
1

81
c) + 4 = ln ( ) Div.

+ 4 = ln ( )
=?
+ 4 =0
=
=
=( )

( ) + ( ) 4 =0
( + 4) = 0
4=0
( 2)( + 2) = 0
= 2; = 2

= +

= +
+ =0
+ = ( )

+ =0
(2 ) + (2 ) = ln ( )

0
ln ( ) 2 ln ( ) ln ( )
= = =
2 2 4
2 2
( )
( )
= =

( )
= = // = ln( ) ; =

1 1
= = (ln( ))
8 8

0
2 ln ( ) ln ( ) 1
= = = ln ( )
4 4 4

1
= ln ( )
4

= ln( )
ILATE
= ln ( ) =
= =

1
= ln( )
4 4

1
= ln( )
4 8

1 1
= (ln( )) + ( ln( ) )
8 4 8

1 1
= (ln( )) + ln( )
8 4 8

1 1
( )= + + (ln( )) + ln( )
8 4 8

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales


1) 3 + 27 = sec(3 ) tan(3 )
2) + 16 = cot(4 )

ELABORACION DE UNA SEGUNDA SOLUCION A PARTIR DE UNA SOLUCION CONOCIDA.

Consideremos una ecuacin diferencial de la siguiente forma:


Y+ P(x)y + Q(x)y=0
Donde P(x) y Q(x) son funciones continuas en algn intervalo I del eje x. Adems de esta
ecuacin diferencias se va a conocer una de sus soluciones (x) la cual es deferente de
cero.
Luego para encontrar la segunda solucin se hace lo siguiente:

1. Suponer la solucin general y(x)=u(x) (x) donde la solucin a encontrar tiene que ser
linealmente independiente a .
2. Derivar la solucin supuesta segn el orden de la ecuacin diferencial.
y(x)=u
y=u + u
y= u + u + u + u
y= u +2 u + u

3. Sustituir las derivadas y el supuesto en la ecuacin diferencial.


Y+ P(x)y + Q(x)y=0
u +2 u + u + P(x)( u +u ) + Q(x)(u ) =0
u + u(2 +P(x) ) + u( +P(x) + Q(x) ) =0
u + u(2 + P(x) ) =0

4. Realizar un cambio de variable para reducir el orden de la ecuacin diferencial.


W =u
W = u
W + w(2 +P(x) ) =0
w + 2w + wP(x) =0

+2 + ( ) =0 E.D Separable.

dw + 2w + P(x) w dx = 0

5. Resolver la E.D separable


dw + 2w + P(x) w dx = 0

F.I =

1
[ dw + 2w + P(x) w dx = 0]

+2 + P(x) dx= 0

+2 + P(x)dx = C

ln(w)+ 2ln( ) = C - P(x)dx

( ) = C - P(x)dx

( ) ( )
=

( )
= .

( )
=
( )
W=

W= u

( )
u =

( )
u= dx +

y(x)= u (x)
( )
y(x) = ( dx + ) (x)

( )
y(x)= ( ) dx + (x)

( )
= dx Funcion de Abel (linealmente independiente a )

Ejemplo:

Encontrar la segunda solucin para la ecuacin diferencial:

a) 3 + 4 = 0 , si su primer solucin es (x)=

3 +4 = 0 div

3 4
+ =0

( )
= dx

P(x)= , =


= dx = dx =

= dx = = ln( )

= ln( )

( )= + ln ( )

b) (1 2 ) +4 4 =0 , =

(1-2x) +4 4 = 0 div (1 2 )

4 4
+ =0
(1 2x) (1 2x)

c) P(x)= ( )
, =

= 2

( )
=
( )
= =

. ( ) ( )
= =

(1 2 ) 1 2
= =

= 2

ILATE

= =
= =

1 1
= 2 +
2 2 2
1 1
= +
2 2

= ( + )

( )= +

( )= +

d) Encontrar la 2da solucion para:

(1 2 ) + 2(1 + ) 2 = 0, ( )= +1

SISTEMAS LINEALES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

En muchas aplicaciones se requieren utilizar dos o ms variables dependientes tales problemas


conducen a un sistema de E.D. en el cual se tienen n ecuaciones con n variables dependientes
para resolver este tipo de E.D. se utilizan los siguientes mtodos:

a) Mtodo de eliminacin algebraica


b) Mtodo de Transformada de Laplace
METODO DE ELIMINACION ALGEBRAICA
Este mtodo sirve para resolver un sistema de E.D con o sin valores iniciales donde para encontrar
la solucin se hace lo siguiente:

1) Escribir la E.D. en forma de operadores as:

+ + =
+ + =
( + 1) + =

+ + =
+ + =
+ ( + 1) =
( + 1) + =

2) Simultanear el sistema de E.D. para encontrar la E.D. en trminos de una sola variable

Eliminando x

( + ( + 1) = )(( + 1))
( + 1) + =

( + 1) ( + 1)( + 1) = ( + 1)
( + 1) + =

( + 1) = ( + 1) + )

( 1) = +
( + + 1) = +
( + + 1) = +
( + + 1) = +
( + + 1) = 1 +

+ + =1+

Eliminando y

( + ( + 1) = )( )
(( + 1) + = )( + 1)

( + 1) =
( + 1)( + 1) + ( + 1) = ( + 1)

+( + 2 + 1) = + +
( + + 1) = 1 + +
( + + 1) = 2 1

+ + =2 1

3) Resolver las dos E.D.

+ + =1+
+ +1=0
1 1 4(1)(1)
=
2(1)
1 3
=
2
1 3
, =
2 2

3 3
= cos + sin
2 2

( , )=1+
= + +
= +
=

+ + = 2 1
+ +1=0
1 1 4(1)(1)
=
2(1)
1 3
=
2
1 3
, =
2 2

3 3
= cos + sin
2 2

( , )=2 1
= +
=
=
4) Verificar cuantas incgnitas tienen que tener las soluciones encontradas resolviendo el
determinante formado por los trminos que acompaan a las variables en las ecuaciones
y

+ ( + 1) =
( + 1) + =

1 ( + 1)
= = ( + 1) = 2 1
( + 1)
= 1 (el sistema tiene 2 constantes)

5) Sustituir ( ) y ( ) en una de las E.D. para encontrar una relacin entre las constantes
( )y ( )

Ejemplo: Resolver los siguientes sistemas de E.D.


a)

+2 +3 =

2 =3

+2 +3 = +2 +3 =
( + 2) + 3 =

2 =3 2 =3
( 2) = 3

Simultaneando y

Eliminando x
[( + 2) + 3 = ]( )
[( 2) = 3]( + 2)

( + 2) + 3 =
( + 2) + ( + 2)( 2) = 3( + 2)

3 + ( + 2)( 2) = + 3( + 2)
3 + ( 4) = +3 +6
( + 3 4) =7

+3 4 =7

+3 4 = 0
( + 4)( 1) = 0
+ 4 = 0, 1=0
= 4, =1

= +

( )=7
= , = 0, = 0
0 + 3(0) 4 = 7
7
=
4
7
=
4

7
( )= +
4

Eliminando y
[( + 2) + 3 = ]( 2)
[( 2) = 3](3)

( 2)( + 2) + 3( 2) = ( 2)
3 3( 2) = 9

( 4) + 3 = ( 2) 9
( + 3 4) = 2 9
( + 3 4) = 1 2 9

+3 4 = 8 2

=?

+3 4 = 0
( + 4)( 1) = 0
+ 4 = 0, 1=0
= 4, =1

= +

( )=82
= + , = , = 0

0 + 3 4( + ) = 8 2

4 = 2
1
=
2
(3 4 ) = 8
1
4 = 8 3( )
2
19
=
8

19 1
= +
8 2

19 1
( )= + + +
8 2

Encontrando el nmero de incgnitas:

+2 3
= =( 4) + 3 = +3 4 (2do orden, 2 constantes)
2

Sustituir ( ) y ( ) en E.D. (se toma la ms fcil)

+2 +3 =

( )= + + + ( )= +

( ) 1
= 4 + +
2

1 19 21
4 + + +2 +2 + + +3 +3 =
2 4 4

2 +3 +3 +3 =0

(2 +3 )+ (3 +3 )=0

2 +3 =0
3
=
2

3 +3 =0
=

3 1 19
( )= + +
2 2 8
7
( )= +
4
b)

2 =2

2 =

2 =2 2 =2
( 2) = 2
2 = 2 =
( 2) =

Simultaneando y

Eliminando x
[( 2) = 2]( )
[( 2) = ]( 2)

( 2) =2
( 2) + ( 2)( 2) = ( 2)

( 4 + 4) =2 + 2
( 5 + 4) = 3 2

5 +4 =

=?
5 +4 = 0
( 4)( 1) = 0
= 4, =1

= +

( )=
=
=3
= 9

15 +4 =
2 =
2 = 1 =

1
=
2
1
( )= +
2

Eliminando y
[( 2) = 2]( 2)
[( 2) = ]

( 2)( 2) ( 2) = 2( 2)
+ ( 2) =

( 4 + 4) = 2( 2) +
( 5 + 4) = 4 +

5 +4 = 4

=?
5 +4 = 0
( 4)( 1) = 0
= 4, =1

= +

( )= 4
= +
=3
= 9

9 15 +4 +4 = 4
2 +4 = 4
2 = 1 =
4 = 4 = 1

1
= 1
2
1
( )= + 1
2

2 1
= = 4 +4 = 5 +4 (Tendr 2 constantes)
2

Tomando:
2 =2

( )= + 1 ( )= +
( ) 3
=4 +
2

( ) 3
: 4 +
2
2 : 2 2 + +2
: +

2 + +2=2

(2 ) + ( ) =0
2 =0 =0
=2 =

1 1
( )= 1
2 2
1
( )= +
2

UNIDAD: III
TRANSFORMADA DE LAPLACE

Se han estudiado diferentes mtodos para resolver E.D. en las cuales para encontrar una
solucin particular primero encuentra la solucin general y luego se encuentran los
valores de las constantes arbitrarias. Ahora se va a estudiar otro metodo para poder
resolver los problemas de valores iniciales el cual consiste en usar una transformacin que
cambie un conjunto de operaciones en otro conjunto diferente de operaciones, esta
transformacin es la transformada de Laplace la cual cambiar una E.D. lineal en una
ecuacin algebraica en trminos de una nueva variable independiente s. Ademas este
metodo sirve para resolver E.D. no homogneas donde ( ) puede ser una funcin
continua o una funcin seccionada as:

+ + ( ) = ( )

El operador que se utiliza es: el cual realiza una funcin similar a la del operador
anulador ( ) solamente que no se deriva sino que ser requiere de integrar (integrales
impropias) las cuales van a producir la nueva funcin en trminos de la nueva variable
independiente s

La forma de representar la es as:

( ) = { ( )}
( ) ( )
DEFINICION MATEMATICA DE (formal)

Sea ( ) una funcin definida para todos los reales entonces la integral impropia

( , ) ( ) donde ( , ) es una funcin seccionada de la forma:

0, <0
( , )=
, 0

Luego la integral se escribe de la siguiente forma:

( , ) ( ) = 0 ( ) + ( )

( , ) ( ) = ( )

( , ) ( ) = lim ( )

Si existe el lmite la integral converge pero si no existe entonces la integral diverge.

DEFINICION DE

Sea ( ) una funcin definida para 0 entonces la de ( ) denotada por { ( )} es


la funcin ( ) de la nueva variable real s definida as:

{ ( )} = ( ) = lim ( , ) ( )

La transformada de Laplace para valores que estn a la izquierda de cero es cero por lo
tanto a la de una funcin ( ) solamente existe para 0

TRANSFORMADA DE FUNCIONES ELEMENTALES

Las funciones elementales a las cuales se les puede encontrar transformada de Laplace
son:
a) Funciones polinomicas.
b) Funciones exponenciales.
c) Funciones de races complejas.
1
2

1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6 TRANDFORMADA DE FUNCIONES POLINOMICAS.


0.4

0.2
Ej. ( ) = 1
0
-6 -4 -2 0 2 4 6
x

{1} = lim (1)


= , =

1
lim ( ) = lim

1 1 1
lim = lim | | = lim ( )
0 0
1 1 1
lim ( 1) = ( 1) =

1
{1} =

( )=

{1} = ( ) = lim ( )

1
lim | = lim ( 1) = ( 1) =
0

{ } = ( ) =

Ej. Encontrar la transformada de:


a) {10} =
b) {6} =

( )=
y

-2

-4

-6

-6 -4 -2 0 2 4 6
y
{ } = ( ) = lim ( )

ILATE
= =
= =

1
lim +

1
lim
0

1 0 1 1
lim lim =

1
{1} = ( ) =

( )=
x2

40

35

30

25

20

15

10

-6 -4 -2 0 2 4 6
x

{ } = ( ) = lim ( )

ILATE
= =
=2 =

2
= lim +

2 1
= lim +
0

2 2
= lim
0

2 2 2
= lim (1)

2
{ } =

En trminos generales se cumple que:

!
{ } =

Ej. Calcular:
! ( )( )( )
a) { } = = =
! ( )( )( )( )
b) { } = = =

Ejemplo: para la siguiente funcin graficarla y encontrar la

0, < 2
( ) = 1, 2 <2
, 2
40

35

30

25

20

15

10

0
-6 -4 -2 0 2 4 6

( ) = { ( )} = (1) + lim ( )

2 2 2 4 4 2
= + lim ( ) ( ) ( )
0
1 4 4 2
= + + + +

3 4 2 1
( ) = { ( )} = + + +

TRANSFORMADA DE LA FUNCION EXPONENCIAL

exp(x) exp(-x)

250 250

200 200

150 150

100 100

50 50

0 0

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x x

( )=

{ } = lim ( )

= ( )
= ( )
=
( )

= lim
( )

1
= lim
( )

1 ( )
= lim
( ) 0

1 ( )
= lim
( )

1
{ }=
( )

Ej. Encontrar las siguientes transformadas:


a) { }=
b) { }=
2, < 6
c) Encontrar la transformada de ( )= , 6 <1
, 1
6

0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6

( )= + lim

= =
= =

( )
1
= + lim +

= ( 1)
= ( 1)

=
( 1)
1 1
+ lim +
( 1) 1

1 ( )
1 1 1 1
+ lim + + +
( 1) 0

1 ( ) 1 1 1
( )= + + +
( 1) ( 1)

Transformada para funciones de races complejas.

( ) = sin( )
( ) = cos( )
( ) = sinh( )
( ) = cos ( )
( ) = cos( )

( ) = lim cos( ) I L A T E

= cos( ) =
= sin( ) =

( )
( ) = lim sin( )

= sin( ) =
= cos( ) =

( )
cos( )= sin( ) + cos( )

cos( )
= + sin( ) cos( )

cos( )
+1 cos( ) = + sin( )
0

cos( ) 1
= + sin( )+ +0

cos( ) 1 1
+ 1 lim cos( ) = lim + sin( )+ =

1
lim cos( ) =

+1

1
( )= =
+ +

( )=
+

TRANSFORMADAS
1) {1} =
2) { } =
!
3) { } =
4) { }=
( )
5) {sin( )} =
6) {cos( )} =
7) {sinh( )} =
8) {cosh( )} =

FUNCION DE ORDEN EXPONENCIAL

El argumento de la integral ( ) entre los limites cero y existe para todo positivo
e infinito, el nico riesgo posible para la existencia de la transformada de Laplace es el
comportamiento cuando tiende a + entonces para que la transformada de Laplace
exista tiene que ser una funcin de orden exponencial

DEFINICION DE UNA FUNCION DE ORDEN EXPONENCIAL

Una funcin ( ) es de orden exponencial cuando si existen constantes > 0,


> 0 y un valor fijo que cumple la siguiente condicin:

| ( )| <

As como tambin que:


lim | ( )| =0

Ej. Determinar si las siguientes funciones son de orden exponencial:


x 2 y exp(x)
a) ( )=
40

35

= 1, = 1 30

25

| | < (1) ( ) 20

| |< 15

10

-6 -4 -2 0 2 4 6
x

Otra forma:

lim =0

lim =0


lim =

Aplicando Lhopital
2
lim =

2 2
lim = =0

cumple entonces es de orden exponencial por lo tanto tiene transformada.


cos(x) y exp(x)

b) ( ) = cos( )
0.5

| ( )| < 0

= 1, = 1 -0.5

|cos( )| < -1

-6 -4 -2 0 2 4 6
x

Cumple es de orden exponencial por lo tanto tiene transformada: {cos( )} =

Otra forma:

lim | ( )| =0

lim cos( ) = cos() =0


Cumple lego es de orden exponencial y por lo tanto tiene transformada.


exp(x)

250

c) ( )=
200

150

| ( )| < 100

= 1, = 1
50

< 0

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
x

No cumple, no es de orden exponencial por lo tanto no tiene tranformada.

Otra forma:

lim | ( )| =0

lim =0


lim =

Aplicando Lhopital
2
lim =

lim = no se sale de nada el limite no existe.

No es de orden exponencial por lo tanto no tiene transformada.

PROPIEDADES BASICAS DE

Para encontrar la transformada de Laplace de funciones cuando existen productos o se


estn sumando o restando se aplican las siguientes propiedades.

a) Propiedad de linealidad de
b) Primera propiedad de desplazamiento o traslacin sobre el eje s
c) Segunda propiedad de desplazamiento
d) Multiplicacin por un

PROPIEDAD DE LINEALIDAD

Sean ( ) y ( ) dos funciones de orden exponencial y , son dos constantes


cualesquiera, entonces se cumple que:

{ ( ) + ( )} = { ( )} + { ( )}
Ej. Encontrar las siguientes transformadas de Laplace

1) {4 +3 + 3 cos(3 ) 6 sin(3 )}

= 4{ } + 3{ } + 3{cos(3 )} 6{sin(3 )}
2! 1 4
=4 +3 +3 6
2 +9 + 16
8 3 3 24
= + +
2 +9 + 16

2) {cos(3 ) sin(2 )}

sin( + ) = sin cos + sin cos


sin( ) = sin cos sin cos

sin( + ) sin( ) = 2 sin cos

sin cos = [sin( + ) sin( )]

1
{cos(3 ) sin(2 )} = [sin( + ) sin( )]
2
1 1
= {sin(5 )} {sin( )}
2 2
1 5 1 1
=
2 + 25 2 +1

5 1
{cos(3 ) sin(2 )} =
2( + 25) 2( + 1)

( )
3) {cos(2 ) } = = + cos(4 )
1 1
= {1} + {cos(4 )}
2 2
1 1
= +
2 2 + 16

1
{cos(2 ) } = +
2 2( + 16)

PRIMERA PROPIEDAD DE DESPLAZAMIENTO

Esta propiedad se va a utilizar cuando exista un producto de una funcin ( ) por una
exponencial as:

{ ( ) } y se obtiene la siguiente forma:

a) Seleccionar la funcin que acompaa la funcin exponencial y obtener la transformada


de Laplace

{ ( )} = ( )

b) Evaluar la funcin ( ) en ( ) donde es el exponente de la funcin exponencial


y la funcin resultante ser la transformada de Laplace. (

Ej. Encontrar { }

( )=
!
( )=
!
( )=
( )

a) { }

( )=
3! (3)(2)(1) 6
( )= = =
6
( )=
( )

b) {cos( ) }

( ) = cos( )
( )=
+

( )=
( ) +

c) {cos(4 ) }

( ) = cos(4 )
( )=
+ 16
2
( 2) =
( 2) + 16

d) {sin( ) }

( ) = sin( )
( )=
+
( )=
( ) +

e) {sin(2 ) }

( ) = sin(2 )
2
( )=
+4
2
( 3) =
( 3) + 4

SEGUNDA PROPIEDAD DDE DESPLAZAMIENTO

Esta propiedad se va utilizar cuando la funcin ( ) sea una funcin seccionada de la forma:

0, 0 <
( )=
( ),
1

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
( ) = { ( )} = (0) + ( )

( )= ( )

Sea:
= , = +
=

Para cambiar limite


Si = =0
Si = =

( )
( )= ( ) = ( )

( )= ( )

( )= { ( )}

{ ( )} = ( )

Ej. Calcular la transformada de Laplace para las siguientes funciones

0, 0 < 1

a) ( )= 0.8

cos( ) 0.6

0.4

0.2

-0.2

= -0.4

2 -0.6

-0.8

-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8

{ ( )} = ( )

= cos
2 2
=
2

( ) = cos( )
( ) = {cos( )}
( )=
+1

{ ( )} =
+1
0, 0 <
b) ( )=
sin( ),

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8

{ ( )} = ( )
( )= ( + )

( )= ( + )

( ) = { ( )}

( ) = { ( ). cos( ) + cos( ) ( )}

( ) = { ( )} = { ( )}

1
( )=
+1

( ) =
+

, <2
c) ( ) =
,

() = ( ) ( ) = { ( ) }
( 2) = ( 2 + 2) ( ) = { + 4 + 4}
= 2 ( ) = { } + 4{ } + 4{1}
( ) ( + 2) 2 1 1
( ) = +4 +4
( ) = +4 +4 2 4 4
( ) = + +

( ) = + +
, <3
d) ( ) =
( ) + ( )+ ,

( ) = ( )

( 3) = ( 3) + 2( 3) + 15

= 3

( ) = + 2 + 15

( ) = { ( )}

( ) = { + 2 + 15}

( ) = { } + 2{ } + 15{1}

2 1 1
( ) = +2 + 15

2 2 15
( ) = + +

( ) = + +

Multiplicacin por un ( )

Esta propiedad se va a utilizar cuando exista un producto de una funcin ( )


por un y para encontrar la transformada de Laplace se hace mediante la
siguiente expresin:

( ) = (1) [ ( )]

Donde n es un numero entero positivo y es el exponente de la funcin


polinomica y ( ) es la transformada de Laplace de ( ) .

Ejemplo: Encontrar la siguiente transformada.

1
{ } = (1)
3
!
Tambin se cumple la primera propiedad de desplazamiento = ( )

Ejemplo: Encontrar la siguiente transformadas.

a) { ( )}

n=1

{ ( )} = (1) [ ( )]

( ) = {cos( )} =
+1

{ ( )} = (1)
+1

( + 1) (2 ) +12
{ ( )} = (1) = (1)
( + 1) ( + 1)

1
{ cos( )} =
( + 1)

b) { ( )}

2
( ) = {sen(2 )} =
+4
n=2

{ (2 )} = (1)

( + 4)(0) 2(2 ) 4
= (1) = (1)
( + 4) ( + 4)

( + 4)(4) (4 )[2( + 4)(2 )]


= (1)
( + 4)

( + 4)[( + 4)(4) + 16 ]
=
( + 4)

4 16 + 16
=
( + 4)

12 16
{ (2 )} =
( + 4)
c) { ( )}

{ (2 )} = (1) [ ( )]

( ) = { (2 )} = Tambin se puede derivando


primero y hasta el final aplicar la
2 primera propiedad de
( ) = desplazamiento
( 2) + 4

2
{ (2 )} = (1)
( 2) + 4

(( 2) + 4)(1) ( 2)[2( 2)]


{ (2 )} = (1)
(( 2) + 4)

( 2) + 4) 2( 2) ( 2) + 4
{ (2 )} = (1) = (1)
(( 2) + 4) [( 2) + 4]

( )
{ ( )} =
[( ) + ]

TRANSFORMADA DE DERIVADAS

Transformada de la primera derivada

Supngase que la funcin ( ) es continua para 0 yademas es de orden


exponencial y su primera derivada es una funcin seccionalmente continua
para todo intervalo continuo y cerrado, entonces la transformada de Laplace de
la primera derivada viene dada por:

{ ( )} = ( )

= ; = ; = ( ) ; = ( )

{ ( )} = ( )| + ( )

( )
{ ( )} = () (0) + ( )

{ ( )} = ( ) (0)

Transformada de segundas derivadas

{ ( )} = ( )

= ; = ; = ( ) ; = ( )

{ ( )} = ( )| + ( )

Ya encontrada

{ ( )} = () (0) + ( ) (0)

{ ( )} = (0) + ( ) (0)

{ ( )} = ( ) (0) (0)

Transformada de terceras derivadas

{ ( )} = ( )

= ; = ; = ( ) ; = ( )

{ ( )} = ( )| + ( )

Calculada anteriormente
( ) ( )
{ ( )} = + ( ) (0) (0)

{ ( )} = (0) + ( ) ( ) (0)

{ ( )} = ( ) (0) (0) (0)

Transformada de la n- esima derivada

{ ( )} = ( ) (0) ( ) (0)

Ejemplo: Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes E.D. sujetas a


las condiciones dadas.

a) + + = : ( ) = ( ) =

+ 3 + 2{ } = 0

= ( ) (0) (0) = ( ) (1) 0

= ( )

= ( ) (0) = ( )1

= ( )1

{ } = ( )

( ) + 3( ( ) 1) + 2 ( ) = 0

( ) +3 ( )3+2 ( )= 0

( )( + 3 + 2) = +3

+3
( )=
+3 +2
b) + = : ( ) = , ( ) = ( ) =

+ { } = { }

( )
= ( ) (0) (0)

= ( ) (1) (2) 4

= ( ) 2 4

{ } = ( )
1
{ } =
1

1
( ) 2 4+ ( )=
1
1
( )( + 1) = + +2 +4
1
1 +2 +4
( )= +
( 1)( + 1) ( + 1)

c) 4 +4 = : ( ) = 5, ( ) =7

d) + 8 = cos(3 ) : ( ) 8, ( ) =6 ( ) = 12
TRASNFORMADA DE INTEGRALES

Si f(t) es una funcin continua por partes para 0 y satisface la condicin de


orden exponencial, entonces la transformada de Laplace de la integral vienen
dada por:

1 1
( ) = { ( )} ( ) = ( )

Ejemplo: Encontrar las siguientes transformadas de Laplace.

a) ( ) = ( )

2
( ) = { (2 )} =
( 3) + 4

1 2
{ (2 )} =
( 3) + 4

b) ( )

( )= cos(3 )

1 2
( )= cos(3 ) =
( 2) + 9

1 ( 1 2) 1 ( 3)
( 1) = =
1 ( 1 2) + 9 1 ( 3) + 9

1 ( 3)
(3 ) =
1 ( 3) + 9

( )
c) ( ) = [( ) ]
TRANSFORMADA INVERSA

La transformada de la funcin f(t) es una nueva funcin en trminos de una


nueva V.I. S pero cuando se estn resolviendo E.D. con condiciones iniciales
el problema que se presenta es que la funcin conocida ca a ser la funcin F(s)
y se quiere encontrar la funcin f(t) por lo que es necesario desarrollar el
mtodo para encontrar f(t) y este es el mtodo de la transformada inversa
denotada as:

( )= { ( )}

Al aplicar este mtodo se presentan los siguientes casos:

1) Cuando la funcin F(s) es conocida y se puede encontrar directamente


f (t).
2) Cuando la funcin F(s) no es una funcin conocida pero al sumarle cero
o multiplicarlo por la unidad se lleva a una funcin conocida.
3) Cuando la funcin F(s) no es una funcin conocida pero al completar
cuadrados en el denominador se lleva a una funcin conocida.
4) Cuando la funcin F(s) no es conocida y es necesario aplicar fracciones
parciales.
5) Mtodo de convolucion.

Cuando la funcin F(s) es conocida.

Cuando la funcin a la cual se le quiere encontrar la transformada inversa es


una funcin conocida entonces se calcula directamente.

Ejemplo: Encontrar las siguientes transformadas inversas.

a) ( )= = cos(3 )
b) ( )= = cos (5 )
( )

c) ( )= =
d) ( )= =
( )
Funcin F(s) no conocida pero al sumar cero o multiplicar por la unidad se
vuelve conocida.

Cuando la funcin F(s)en la parte del numerador es un polinomio de grado


uno y en el denominador aparezca una funcin desplazada a unidades
entonces en el denominador hay que restarle y sumarle esa misma cantidad
para llevarlo a la forma de una funcin coseno por un exponencial; pero si en el
denominador aparece una funcin cuadrtica desplazada a unidades y en el
numerador hay solamente una constante que no es el valor de b entonces es
necesario multiplicar y dividir por el valor de b la ecuacin.

Ahora si la funcin F(s) es cualquier otra funcin se debe multiplicar y dividir


al mismo tiempo la funcin por el valor requerido.

Ejemplo: Encontrar las siguientes transformadas inversas.

a) ( ) = ( )

+33
( )=
( + 3) + 25

+3 3 5
( )=
( + 3) + 25 5 ( + 3) + 25

3
( )= cos(5 ) (5 )
5

b) ( ) = ( )

+1=4 =3

! = 3! = 3 2 1 = 6

1 6 1
( )= =
6 ( + 5) 6
c) ( ) =

1
1 2
( )= =
2 +3 3
+
2

1 1 1
( )= =
2 +3 2 3
+
2

1
( )=
2

d) ( )


=
( + ) + ( + ) + ( + ) +

+
=
( + ) + ( + ) + ( + ) +

+
=
( + ) + ( + ) + ( + ) + ( + ) +

+
=
( + ) + ( + ) + ( + ) +

11
( )=4 cos(5 ) (5 )
5

1) ( )= =
( )

2) ( )= ( )
= ( )+ ( )

3) ( )= = ( )
( )
F(s) no es conocida pero al completar cuadrados en el denominador ya es
conocida.

La completacion de cuadrados se va a utilizar cuando F(s) no es conocida pero


en el denominador aparece una funcin cuadrtica no factorable; entonces se
completa cuadrados para llevarlas a la forma:


= { cos( )} = { ( )}
( ) + ( ) +

Ejemplo: Encontrar las siguientes transformadas inversas.

a) ( ) =

4
=
+ 6 + 9 + 25 9
4
=
( + 3) + 16

( )= (4 )

b) ( ) =

3 +5 3 +5
=
4 + 13 4 + 4 + 13 4
3 +5
=
( 2) + 9

2+2 5 3
= 3 +
( 2) + 9 3 ( 2) + 9

( 2) 6 3 5 3
= 3 + +
( 2) + 9 3 ( 2) + 9 3 ( 2) + 9

11
( ) = 3 cos(3 ) + (3 )
3
Calcular las siguientes transformadas inversas:

1) ( )= = (3 )

2) ( )= = 4 cos(3 ) + (3 )

3) ( )= = 3 19 19 + (19 )

F(s) no es conocida y es necesario aplicar fracciones parciales.

Con frecuencia se necesita obtener la transformada inversa de una funcin


racional de la forma:

( )
( )=
( )
Donde el numerador y el denominador son polinomios de S y el grado de Q(s)
es mayor que P(s). Luego mediante el proceso de fracciones parciales se lleva la
funcin f(s) a una funcin conocida, para poder encontrar la funcin f(t), es por
lo tanto al aplicar el mtodo de fracciones parciales se presentan los siguientes
casos:

a) Factor lineal no repetido (diferente).


b) Factor lineal repetido (mltiple).
c) Factor cuadrtico no repetido (diferente).

Factor lineal no repetido (diferente).

( )
( )= = + + +
( )( )( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )

En los factores lineales diferentes todas las transformadas inversas son de la


forma:
Factor lineal repetido (mltiple).

( ) ( )
( )= =
( ) ( )

( )
= + + + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

En este caso la primera transformada inversa es de la forma y las dems .

Factor cuadrtico no repetido (diferente)

( ) ( )
( )= =
( ) ( + )( + )( + ) ( + )

+ + + +
= + + + +
( + ) ( + ) ( + ) ( + )

Para este caso las transformadas inversas quedan de la forma:

cos(bt)
sen(bt)
cos( )
sen( )

Ejemplo: calcular las siguientes transformadas inversas.

a) ( ) = { }
( )( )

+2 +5
( )= = + +
( + 3)( + 2) +3 ( + 2)

+2 +5 ( + 3)( + 2) + ( + 2) + ( + 3)
=
( + 3)( + 2) ( + 3)( + 2)
+2 +5 = ( + 3)( + 2) + ( + 2) + ( + 3)

Si: = 3
+2 +5 = ( + 2)

(3) + 2(3) + 5 = [3(3 + 2)]

8=3

8
=
3
Si: =0

+ 2 + 5 = ( + 3)( + 2)

(0) + 2(0) + 5 = (0 + 3)(0 + 2)

5 = 3 (2)

5=6

5
=
6
Si: = 2

+2 +5 = ( + 3)

(2) + 2(2) + 5 = [2(2 + 3)]

5 = 2

5
=
2

+2 +5
( )= = + +
( + 3)( + 2) +3 ( + 2)

5 1 8 1 5 1
= +
6 3 +3 2 ( + 2)

5 8 5
( )= +
6 3 2
b) ( ) = ( )( )

+3 +5 +
( )= = +
( + 3)( + 8 + 20) ( + 3) + 8 + 20

( + 8 + 20) + ( + )( + 3)
=
( + 3)( + 8 + 20)

+8 + 20 + +3 + +3
=
( + 3)( + 8 + 20)

+3 +5 ( + ) + (8 + 3 + ) + (20 + 3 )
=
( + 3)( + 8 + 20) ( + 3)( + 8 + 20)

+ = 1..

8 +3 + = 3

20 + 3 = 5..

Simultaneando II III

(8 + 3 + = 3)(3) 24 9 3 = 9

20 +3 =5 20 +3 =5

4 9 = 4

4 + 9 = 4 ..IV

Simultaneando I IV

( + = 1)(9) 9 9 = 9

4 +9 =5 4 +9 =4

5 = 5

=1
Sustituir en I

+ =1

1+ =1 =0
Sustituir A=1 en II

20(1) + 3 =5

3 = 5 20 = 5

1 0( ) 5
( )= +
+3 + 8 + 20

1 5 2
( )=
+3 2 ( + 4) + 4

5
( )= (2 )
2

Calcular la transformada inversa para:

1) ( ) = ( )(
= +
)( )

2) ( ) = ( )( )
2 7 2 97
( )= (2 ) + (2 ) + (4 ) + (4 )
195 390 195 390
FUNCIONES ESPECIALES SUS GRAFICAS Y TRANSFORMADAS.

Al resolver una E.D. se tratan casos donde la funcin f(t) cambia para un
tiempo especfico por lo que se necesita una notacin para una funcin que
suprima un trmino dado hasta cierto valor de t.
Las funciones que realizan esta operacin son:
a) Funcin escaln unitario o de paso unitario
b) Funcin de Heaviside.
c) Funcin de retardo de tiempo.
d) Funcin peridica.

Funcin escaln unitario

Una funcin escaln unitario es aquella que vale cero cuando el argumento es
positivo y se representa as:

0, <0
( )=
1, 0 u(t)

Transformada:

{ ( )} = lim (1)

= lim | = lim + = +

1
{ ( )} =
Funcin Heaviside

A funcin de Heaviside es una funcin escaln unitario en la cual el cambio


sucede en = , donde c puede ser cualquier nmero real, se denota as
( ) y vale cero para valores a la izquierda de c y uno para valores a la
derecha de c as:

0, <
( )= ( ) =
1,

Ejemplo: Graficar las siguientes funciones:

a) ( )= ( )

0, <4
( )= ( 4) = 1
1, 4

b) ( )= ( + )

0, < 3
( )= ( +3) = 1
1, 3
-3

c) ( )= ( )

0, +2<0 0, < 2
( )= ( +2) = =
1, +20 1, 2
0, >2
( )= ( )=
1, 2

2
Transformada

Para encontrar la transformada de una funcin Heaviside 0 y la funcin


tiene que estar escrita de la forma ( ).

{ ( )} = ( ) + ( )

= |

= +

= +

{ ( )} = ,

Ejemplo: Calcular las siguientes transformadas.

a) { ( 3)} =

b) { ( + 2)} =
0, >2
c) { (2 )} = { ( + 2)} = ( + 2) =
0, 2

{ ( + 2)} = (1) = | = +

{ ( + 2)} = 1
Ejemplo: para la siguiente funcin escribirlas como una funcin escaln
unitario de Heaviside y encontrar su transformada.

, <2
, <4
a) ( )=
, <6
,

, 0 <
( )=
,
( )= ( 0) ( )+ ( )

( )= ( ) ( )+2 ( )

( ) = 4 ( 0) 4 ( 3) 2 ( 2) + 2 ( 4) + 3 ( 4) 3 ( 6) + 2 ( 6)

( ) = 4 ( ) 6 ( 2) + 5 ( 4) ( 6)

{ ( )} = 4{ ( )} 6{ ( 2)} + 5{ ( 4)} { ( 6)}

4
{ ( )} = 6 +5

b) Graficar la siguiente funcin

( ) = ( 2) 5 ( 4) + 4 ( 6) + 2 ( 8)

Intervalo ( )= ( ) ( )+ ( )+ ( ) f(t)
0 <2 =1 0
( ) = (1 2) 5 (1 4) + 4 (1 6) + 2 (1 8) = 0
2 <4 =3 1
( ) = (3 2) 5 (3 4) + 4 (3 6) + 2 (3 8) = 1
4 <6 =5 -4
( ) = (5 2) 5 (5 4) + 4 (5 6) + 2 (5 8) = 4
6 <8 =7 0
( ) = (7 2) 5 (7 4) + 4 (7 6) + 2 (7 8) = 0
8 =9 2
( ) = (9 2) 5 (9 4) + 4 (9 6) + 2 (9 8) = 2
0, 0 <2

1, 2 <4
( ) = 4, 4 <6
0, 6 <8

2 8

c) Graficar la siguiente funcin.

( )= + +

( ) = 4 3 + 2 + 5

( ) = 4 ( 2) 3 ( 4) + 2 ( 6) + 5 ( 8)

Intervalo ( )=4 ( 2) 3 ( 4) + 2 ( 6) + 5 ( 8) f(t)


0 <2 =1 ( )= 0
2 <4 =3 ( )=4 4
4 <6 =5 ( )=1 1
6 <8 =7 ( )=3 3
8 =9 ( )=8 8

0, 0 <2
4, 2 <4

( ) = 1, 4 <6
3, 6 <8

8, 8

1) Graficar y encontrar la transformada de:


( ) = ( 3) + 5 ( 6) 2 ( 4) + 3 ( 1)
2) Graficar:

( ) = 3 +2 +5 7 +2
Funcin de retardo de tiempo.

La funcin de retardo de tiempo es una funcin escaln unitario que


representa el traslado de una funcin f(t) c unidades en la direccin positiva
del eje t.

Donde esta funcin solo traslada la grfica que est a la derecha de t = 0 y la


parte que est a la izquierda la anula y se representa as

( ) ( ) :

0, <
( ) ( )= ; 0
( ),

f(t-c)

Ejemplo:
( )= ( 2) = ( 2)

( ) = ( 2) ( )= ( )
Graficar:

a) ( ) = ( ) ( ) ( ) ( )+ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )=

Intervalo ( )= ( ) ( 1) ( ) ( 3) + ( ) ( 4) ( ) ( 6) f(t)
0 <1 = 0.5 ( )= 0
1 <3 =2 ( )= ( ) f(t)
3 <4 = 3.5 ( )= ( ) ( )=0 0
4 <6 =5 ( )= ( ) ( )+ ( ) f(t)
6 =7 ( )= ( ) ( )+ ( ) ( ) 0

b) ( )= ( ) ( )+ ( )

Intervalo a) ( )= ( 2) ( 4) + ( 6) f(t)
0 <2 =1 ( ) = 0
2 <4 =3 ( )=
4 <6 =5 ( )= =0 0
6 =7 ( )= + = t
Transformada de la funcin retardo de tiempo.

0, <
( ) ( )=
( ),

{ ( ) ( )} = (0) + ( )
0

= = + = =0

= = =

( ) ( )
=

= . ( )

= ( )

{ ( ) ( )} = { ( )} = ( ),

Ejemplo: Encontrar las siguientes transformadas y grafquelas

a) { ( )} = { ( )}

( )=

( 2) = ( 2 + 2)

( ) = ( + 2) = +4 +4

2 4 4
{ + 4 + 4} = + +

2 4 4
{ ( 2)} = + +
Grfica:

0, <2
( )= ( 2) =
, 2

b) { ( ) ( )} = { ( )}

( )= ( )

( ) = cos( + )

( ) = cos( + ) = cos( ) cos( ) ( ) ( )

( ) = cos( )

{ ( )} =
+1

{ ( ) ( )} =
+1
Grfica:

0, <
( ) = cos ( ) ( ) =
cos ( ),
c) Encontrar la transformada de Laplace de:

, <2
( )= , <4
,

( )= ( ) ( 2) + 2 ( 2) 2 ( 4) + ( 4)

( )= ( )( 2) ( 2) (2 ) ( 4)

( ) = { ( )} {( 2) ( 2)} {(2 ) ( 4)}

( ) = 2 ( )=2
( 2) = ( 2 + 2) 2 ( 4) = 2 ( + 4 4)
( ) = ( + 2) 2 ( 4) = 2 ( + 4)
( )= +4 +42 ( )= 2
( )= +4 +2 1 2
2 4 2 { ( )} = +
{ ( )} = + +

2 2 4 2 1 2
( )= + + + +

d) Graficar
( )= ( )+( ) ( )+ ( ) ( )

Intervalo ( )= ( )+( ) ( )+ ( ) ( ) f(t)


0 <2 =1 ( )= 0
2 <3 = 2.5 ( )=
3 <4 = 3.5 ( )= + = t
4 <6 =5 ( )= + +2= +2 t+2
6 =7 ( )= + +24= 2 t-2

, <2
2
, <3
( )= , <4
+ , <6

,
Calcular las siguientes transformadas inversas:

a) ( )= = ( ) ( )

2 2
( )= ( )= =

( 3) = ( 3)

2
( )= = ( 3) ( 3)

b) ( )= = ( ) ( )

( )= ( )= (2 )
+4

= 2 = (2 )
2 2 2

( )= = (2 )
+4 2

1) Graficar ( ) = 2 +2 +

2) Calcular la transformada inversa de


( + 1)
( )=
( + 2)( + 4)
Funcin peridica.

Una funcin f(t) se dice que es peridica si existe un nmero T llamado


periodo el cual es mayor que cero y cumple con la condicin:

( ) = ( + ) para todo > 0 y su grafica es de la siguiente forma:

Ejemplo:

Si ( ) = cos( )

( ) = ( + ), =2

( + ) = cos( + 2 )

( ) = cos( + 2 )

( ) = cos( )cos (2 ) ( ) (2 )

cos( ) = cos( ) .

, 0 <3
Para ( ) =
4, 3 <6

Dibujar su grafica sabiendo que dicha funcin cumple la condicin


( )= ( + 6)
Transformada de una funcin peridica.

Sea f(t) una funcin peridica continua por partes para 0 cuyo periodo es
T, entonces la transformada de la funcin peridica es:

( ), <
( )= ( ), <2
( ), <3

( )= ( ) + ( )

Haciendo:

= = +

Cambiando limites

= =0

= =

( )= ( ) ( ) ( + )
+

( )= ( ) + . ( )

( )= ( ) + ( )

( )= ( ) + ( )

( ) ( )= ( )
( )(1 )= ( )

( )(1 )= ( )

( )= { ( )}
( )

( ), 0 <

( )= ( ) ( ) ( ) ( )

1
( )= { ( ) ( ) ( ) ( )}
(1 )

Ejemplo:

a) Encontrar la transformada de:

, 0 <3
( )=
, 3 <6

La cual cumple que ( ) = ( + ) fuera del intervalo T = 6

1
( )= { ( ) ( 3) + 2 ( 3) 2 ( 6)}
(1 )

1 1 1 3 2 2
( )= + +
(1 )
b) Encontrar la transformada de la funcion cuya grafica es la siguiente:

T=2

Encontrando ecuacion:

( , ) ( , )

2 0
= = = 2 = 2
10

(0,0), = 2

= ( )

= 2 ( )= 0 <1

( , ) ( , )

0+2
= = 2 =2
21
+ 2 = 2( 1) =2 22 ( )= , 1 <2

, <1
( )=
, <2
1
( )= {2 ( ) + 2 ( 1) + (2 4) ( 1) (2 4) ( 2)}
1

( )=2 ( ) =2 4
( 1) = 2( 1 + 1) ( 1) = 2( 1 + 1) 4
( ) = 2( + 1) = 2 + 2 ( ) = 2( + 1) 4 = 2 2
2 2 2 2
{ ( )} = + { ( )} = +
2 2 2 2
{2 ( 1)} = + {(2 4) ( 1)} =
( ) =2 4
( 2) = 2( 2 + 2) 4
( ) = 2( + 2) 4 = 2
2
{ ( )} =
2
{(2 4) ( 2)} =

1 2 2 2 2 2 2
( )= + + +
(1 )

Metodo de convolucion de dos funciones.

La convolucion de dos funciones es un mtodo para encontrar la transformada


inversa ( ) cuando existe el producto de dos funciones F(s) ^ G(s) lo que se
representa as:

( ). ( ) = { ( ). ( )} y para obtenerla se hace lo siguiente:

1) Seleccionar la funcin F(s) ^ G(s) y escribirla en base a la definicin


formal de la .

( )= ( )

( )= ( )

2) Multiplicar la funcin F(s) por G(s) donde la funcin G(s) se va a sustituir


en base a la definicin para encontrar la convolucion g(t).f(t) .

( ). ( ) = ( ) ( )
3) En el producto de F(s) por G(s) aparece el termino ( ) el cual
representa una funcion de retardo de tiempo.

( )
{ ( )} = ( ) ( )
=

( ) = { ( ) ( )} = ( )

4) Sustituir el termino ( ) por el integral encontrado en el paso 3.

( ). ( ) = ( ) ( )

5) Efectuar un cambio de variable de integracion para tratar de llevar dicha


expresion a la definicion formal de la .

( ). ( ) = ( ) ( )

= ( ) ( )

F(t)

( )= { ( ). ( )} = ( ) ( ) ( ) ( )
(t

El mtodo de convolucin es conmutativo: ( ). ( ) = ( ). ( )


Ejemplo: Encontrar las siguientes transformadas inversas.

a) ( )= ( )

2 1
( )= .
+9 +9
2 1
( )= ( )=
+9 +9
2 1 1 3
( )= ( )=
3 +9 3 +9
2 1
( )= (3 ) ( )= (3 )
3 3

( ) ( ) = ( ) ( )

2
( )= (3 3 )
3

= (3 3 ) (3 )

U V

1
( ) ( )= [ ( ) ( + )]
2

1
= (cos(3 3 3 ) cos(3 3 + 3 ))
9

1
= (cos(3 6 ) cos(3 ))
9

1 (3 6 )
= cos(3 ) |
9 6

1 (3 6 ) (3 ) 1 (3 ) (3 )
= cos(3 ) + = cos(3 ) +
9 6 6 9 6 6

( ) ( )
= cos(3 ) + = (3 ) cos(3 )

( )= (3 ) (3 )
b) ( )=
( )

1 1
( )= .
2
1 1
( )= ( )=
2
( )= ( )=

( ). ( ) = ( )

=
=
=
=
2
( ) 1
= +
2 2

( ) 1
= + |
2 4
( )
( ) 1 ( 0) 1 ( )
= +
2 4 2 4
1 1
( )=
4 2 4

Transformada de una convolucion.

La convolucion f(t).g(t) es una funcin continua por partes y adems es de orden


exponencial, entonces la de la convolucion se obtiene as:

{ ( ). ( )} = { ( )}. { ( )}
a) { ( ) ( )}

1
= (4 )
2
1 4
= .
2 + 16
2
=
+ 16

b) { ( ) . }

= { (3 ) } . { }

+2 1
= .
( + 2) + 9 4

c) ( )= { ( ) ( ) }

( ) ( )

1 4
= { cos(3 ) (4 )} = .
( 1) + 9 + 16

Solucin de E.D. utilizando la

La transformada de Laplace se utiliza para resolver E.D. con eficientes


constante y condiciones iniciales.

Para obtener la solucin de una E.D. de orden n se hace lo siguiente:

1) Aplicar a ambos lados de la ecuacin diferencial aplicando la propiedad


de linealidad. sen(t)

+ + = ( )
Polinomica
Funcin exponencial
( )= ( )=
=0

+ + { } = { ( )}
2) Aplicar la para derivadas utilizando condiciones iniciales.

= ( ) ( ) ( ) ( )

= ( ) ( ), { } = ( ), { ( )} = ( )

3) Sustituir todas las transformadas en la E.D. y despejar la funcin g(s).

4) Aplicar la { ( )} para encontrar la funcin y(t).


( ) = { ( )}

Ejemplo: resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.

a) = , ( ) =

{ } 3{ } = { }

{ } = ( ) ( )
= ( ) 4
{ } = ( )

{ }=
( )

Reescribiendo:

1
( ) 43 ( ) =
( 3)

1
( )( 3) = +4
( 3)

1 4
( ) = +
( 3) ( 3)

1 4
( )= +
( 3) ( 3)

( )= +4
b) + = ( ), ( ) = , ( ) =

{ } + 25{ } = { (2 )}

{ }= ( )
( ) ( )
= ( ) 2
{ } = ( )

{ (2 )} =

Reescribiendo:

( ) 2 + 25 ( ) =
+4

( +25) ( ) = + +2
+4
2
( ) = + +
( + 4)( + 25) ( + 25) ( + 25)

( + )( + 25) + ( + )( + 4)
=
( + 4)( + 25) ( + 4)( + 25)

+ 25 + + 25 + +4 + +4
=
( + 4)( + 25) ( + 4)( + 25)

( + ) + ( + ) + (25 + 4 ) + (25 + 4 )
=
( + 4)( + 25) ( + 4)( + 25)

+ = 0

+ = 0

25 + 4 = 1 .

25 + 4 = 0.

Simultaneando I ^ III

( + = 0)(4) 4 4 = 0

25 + 4 = 1 25 + 4 = 1

1
21 = 1 =
21
Sustituir A en I

1 1
+ =0 =
21 21

Simultaneando II ^ IV

( + = 0)(4) 4 4 =0

25 + 4 =0 25 + 4 =0

21 = 0 = 0

Sustituir B en II

0+ =0 =0

1 2 1
=
( + 4)( + 25) 21 +4 21 + 25

1 2 1 2
( ) = + +
21 +4 21 + 25 + 25 +4
1 2 1 2
( ) = + +
21 +4 21 + 25 + 25 +4
1 1 2
( ) = cos(2 ) cos(5 ) + cos(5 ) + (5 )
21 21 5

, <2
c) + = ( ), ( )= ; ( )= , ( )=
,

+ 9 = ( ) ( 2) + 2 ( 2)

{ }= ( ) ( ) ( )
= ( ) +2
{ } = ( )

{ ( ) + ( 2)} = +
Reescribiendo

1
( ) +2+9 ( ) = +
1
( + 9) ( ) = + + 2
1 2
( ) = + +
( + 9) ( + 9) ( + 9) ( + 9)
1 1
( )= + + 2
( + 9) ( + 9) ( + 9) ( + 9)

1 +
= +
( + 9) +9

( + 9) + ( + )
=
( + 9)

+9 + +
=
( + 9)

( + ) + +9
=
( + 9)

+ = 0 ..

=0

1
9 =1 =
9
Sustituir A en I

+ =0

1 1
+ =0 =
9 9
1 1 1 1
=
( + 9) 9 9 ( + 9)

1 1 1
= cos (3 )
( + 9) 9 9
1 1
= cos(3 ) ( 2)
( + 9) 9 9

1 1
= cos(3( 2)) ( 2)
9 9
1 1
= cos(3 6) ( 2)
9 9
1 1 3
=
( + 9) 3 ( + 9)

1 1
= (3 )
( + 9) 3

= cos(3 )
( + 9)

1 1 2 1 1
( )= cos(3 ) + (3 ) (3 ) + cos(3 6) ( 2)
9 9 3 9 9

( )= + ( ) ( )+ ( ) ( )

Resolver las siguientes E.D.

, 0 <3
+3 4 = ( ); ( )= ; : (0) = 0, (0) = 2
, 3
Sistema de ecuaciones diferenciales

En muchas de las aplicaciones se requiere usar dos o ms variables


dependientes las cuales conducen a un sistema de E.D. lineales y para
resolverlas se puede utilizar el mtodo de la transformada de Laplace.

Mtodo de la transformada de Laplace.

Para resolver un sistema de E.D. de la forma:

+ + + = ( )

+ + + = ( )

( ) = , ( ) = ( ) =

( ) = , ( ) = ( )
=

Se hace lo siguiente:

1) Aplicar la a ambas ecuaciones diferenciales utilizando la propiedad de


linealidad.

2) Aplicar la de derivadas a cada uno de los trminos.

= ( ) ( ) ( ) ( )

= ( ) ( ) ( ) ( )

3) Sustituir las en las ecuaciones diferenciales para llegar a obtener un


sistema lineal de ecuaciones en termino de X(s) ^ Y(s).

4) Resolver el sistema de ecuaciones para obtener X(s) ^Y(s).

5) Aplicar para conocer x(t) ^ y(t) las cuales seran las soluciones del
sistema bajo las condiciones iniciales dadas.
Ejemplo: Resolver el siguiente sistema de ecuaciones.

+ + =

+ = , ( ) = , ( ) = , ( ) =

{ } + 3{ } + 3{ } = 0

{ }= ( ) ( ) ( )
= ( )2
{ } = ( )
{ } = ( )

Reescribiendo

( ) 2+3 ( )+3 ( ) =0
( ) + 3( + 1) ( ) = 2 .

{ } + 3{ } = { }

{ }= ( ) ( ) ( )
= ( )2
{ } = ( )

{ }=
( )

Reescribiendo

1
( ) 2+3 ( ) =
( + 1)
1
( ) +3 ( ) = + 2
( + 1)
Simultaneando I ^ II (eliminando Y(s))

( ) + 3( + 1) ( ) =2

1
[ ( ) +3 ( ) = + 2][( + 1)]
( + 1)

( ) + 3( + 1) ( ) =2

( ) 3( + 1) ( ) = ( )
2( + 1)

+1
[ ( + 1)] ( ) =2 2 2
( + 1)

1
(1 1) ( ) = 2
+1
1
( ) = 2
+1
1 2 1 + 2[ ( + 1)]
( ) = =
( + 1) ( + 1)

1+2 +2
( ) =
( + 1)

2 +2 +1
( ) =
( + 1)

2 +2 +1
( ) =
( + 1)

2 +2 +1
= + + +
( + 1) +1

( + 1) + ( + 1) + ( + 1) +
=
( + 1)

+ + + + + +
=
( + 1)
2 +2 +1 ( + ) +( + ) +( + ) +
=
( + 1) ( + 1)

=1 + =2 + =2 + =0
+1 =2 +1 =2 1+ =0
=1 =1 = 1

2 +2 +1 1 1 1 1
( )= = + +
( + 1) +1

( )= + +

Simultaneando I ^ II (eliminando Y(s))

( ( ) + 3( + 1) ( ) = 2)(1)

1
( ) +3 ( ) = +2
( + 1)

( ) 3( + 1) ( ) = 2

( ) +3 ( ) =( )
+2

1
[3( + 1) + 3] ( ) =
( + 1)

1
(3 3 + 3) ( ) =
( + 1)

1
3 ( ) =
( + 1)

1
( ) =
3 ( + 1)
1 1 1
( )= =
3 ( + 1) 3 ( + 1)

1
= + +
( + 1) +1 ( + 1)

( + 1) + ( + 1) +
=
( + 1)

( + 2 + 1) + + +
=
( + 1)

+2 + + + +
=
( + 1)

1 ( + ) + (2 + + ) +
=
( + 1) ( + 1)

=1 + =0 2 + + =0
1+ = 0 2(1) 1 + = 0
= 1 = 1

1 1 1
=
( + 1) +1 ( + 1)

1
= 1
( + 1)

1 1 1
( )= = (1 )
3 ( + 1) 3

( )= + +

Resolver el siguiente sistema de E.D.

= 2 + + +

= + + +1

: (0) = 0, (0) = 0, (0) = 0, (0) = 0