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Resumen—En esta práctica de laboratorio se implementarán Teorema de muestreo Si ωs definida como 2π/T donde T es
algunos circuitos de muestreo y retención. Se estudiarán las el periodo de muestreo, es mayor que 2ω1 , o
herramientas con que cuenta Simulink para dicho proceso,
además de utilizar LabView para visualizar una señal muestrea-
da a diferentes frecuencias. Se utilizará Matlab/Simulink para ωs > 2ω1 (1)
discretizar sistemas continuos.
Index Terms—Filtro, Frecuencia de muestreo, Muestreo,
Retenedor, Traslape. donde ω1 es la componente de más alta frecuencia presente
en la señal en tiempo continuo x(t) se puede reconstruir
I. I NTRODUCCI ÓN completamente a partir de la muestreada,
Debido al avance de la tecnologı́a se han creado sistemas El teorema implica que si ωs > 2ω1 entonces, a partir
para poder manipular señales desde un PC, lo cual implica del conocimiento de la señal muestreada, es teóricamente
un proceso de muestreo para convertir una señal continua en posible reconstruir con exactitud la señal en tiempo continuo
el tiempo en una discreta la cual es más fácil de manipular original [1].
con algún sistema digital de ahı́ la importancia de conocer
los dispositivos que pueden realizar estas tareas.
V-A. Matlab
En Matlab utilizando el comando tf crear los sistemas de
primer y segundo orden siguientes:
1
Gc(s) = (2)
0,008s + 1
1
Gc(s) = e−0,001s (3)
0,008s + 1
160638
Gc(s) = 2 (4)
s + 160,3187s + 160638
160638
Gc(s) = 2 e−0,001s (5)
s + 160,3187s + 160638
Ahora por medio del comando c2d discretizar los sistemas
utilizando un periodo de muestreo igual al 10 % del tiempo
caracterı́stico con el método de retenedor de orden cero(ZOH).
Implementar los sistemas discretos en simulink.
V-B. LabView
Implementar en LabView cada uno de los sistemas dis-
cretizados. Comparar los resultados con los obtenidos en
Matlab.
VI. INVESTIGAR
1. Teorema de Muestreo.
2. Qué es Traslape?
3. Reconstrucción usando retenedor cero.
R EFERENCIAS
[1] K. Ogata Sistemas de control en tiempo discreto, 2nd ed. Madrid: Pearson
Education, 1996.
[2] A. Oppenheim Señales y Sistemas, 2nd ed. México: Pearson Education,
1998.
[3] S. Haykin, Señales y Sistemas. Mexico: Limusa Wiley, 2003.
[4] S. Soliman Señales y Sistemas continuos y discretos , 2nd ed. Madrid:
Prentice Hall, 1999.
[5] MathWorks, help MATLAB.
[6] N.I Corporation, Getting Started with LabVIEW.