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Muestreo y Reconstrucción de Señales


Práctica No 3.
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Facultad Sede Seccional Sogamoso - Escuela de Ingenierı́a Electrónica
Laboratorio de Teorı́a de Señales
Profesor: Ing. Ms. Oscar Higuera, Monitor: Joaquı́n Campuzano

Resumen—En esta práctica de laboratorio se implementarán Teorema de muestreo Si ωs definida como 2π/T donde T es
algunos circuitos de muestreo y retención. Se estudiarán las el periodo de muestreo, es mayor que 2ω1 , o
herramientas con que cuenta Simulink para dicho proceso,
además de utilizar LabView para visualizar una señal muestrea-
da a diferentes frecuencias. Se utilizará Matlab/Simulink para ωs > 2ω1 (1)
discretizar sistemas continuos.
Index Terms—Filtro, Frecuencia de muestreo, Muestreo,
Retenedor, Traslape. donde ω1 es la componente de más alta frecuencia presente
en la señal en tiempo continuo x(t) se puede reconstruir
I. I NTRODUCCI ÓN completamente a partir de la muestreada,
Debido al avance de la tecnologı́a se han creado sistemas El teorema implica que si ωs > 2ω1 entonces, a partir
para poder manipular señales desde un PC, lo cual implica del conocimiento de la señal muestreada, es teóricamente
un proceso de muestreo para convertir una señal continua en posible reconstruir con exactitud la señal en tiempo continuo
el tiempo en una discreta la cual es más fácil de manipular original [1].
con algún sistema digital de ahı́ la importancia de conocer
los dispositivos que pueden realizar estas tareas.

Una señal se puede también representar y reconstruirse


por completo a partir de sus muestras, esta propiedad se V. P ROCEDIMIENTO
deriva del teorema de muestreo, esta herramienta nos brinda
un puente entre las señales continuas y discretas, debido a 1. Implementar un circuito de muestreo con pulsos
esto es importante conocerlo y aplicarlo. angostos para muestrear una de las señales
implementadas la cual debe estar filtrada para
II. O BJETIVOS limitar su ancho de banda a 1 armónico. Realizar el
Conocer los circuitos de muestreo y retención. muestreo a 2,3,6 veces la máxima frecuencia de la señal
Comprobar el teorema de muestreo. filtrada; con cuales frecuencias se cumple el teorema
Conocer las herramientas que brinda Matlab y LabView de muestreo?.
para discretización y simulación.
2. Recuperar la señal a partir de sus muestras
III. M ATERIALES Y E QUIPOS implementando un filtro (explique las especificaciones
de dicho filtro), simule el circuito completo. Con que
Osciloscopio y Fuente dual. frecuencias se presenta traslape y por qué?. Verificar el
TL494 (PWM), TC4066 (switch), LF398. espectro en frecuencia con el Osciloscopio o analizador
OpAmp y multiplicador. de espectros.
Resistencias y Condensadores.
3. Recuperar la señal a partir de sus muestras con un
IV. M ARCO T E ÓRICO retenedor de orden cero ZOH, y comparar el resultado
El muestreo de señales en tiempo continuo se realiza con el obtenido anteriormente. Verificar el espectro en
muchas veces para manipular la señal con una computadora o frecuencia con el Osciloscopio o analizador de espectros.
un microprocesador. Tales manejos son comunes en sistemas
de comunicación, control y de procesamiento de señales, si 4. Utilice Simulink para comprobar el proceso de muestreo
la frecuencia de muestreo es suficientemente alta, comparada y reconstrucción de la señal a partir de sus muestras.
con la componente más alta frecuencia que se incluye en la
señal en tiempo continuo, para reconstruir una señal a partir 5. En matlab cree un programa para poder muestrear la
de una señal muestreada, existe una frecuencia mı́nima que la señal de la figura 1, se debe introducir el tiempo de
operación de muestreo debe satisfacer. muestreo.
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Figura 1. Ejercicio de muestreo de señal a trozos

V-A. Matlab
En Matlab utilizando el comando tf crear los sistemas de
primer y segundo orden siguientes:
1
Gc(s) = (2)
0,008s + 1
1
Gc(s) = e−0,001s (3)
0,008s + 1
160638
Gc(s) = 2 (4)
s + 160,3187s + 160638
160638
Gc(s) = 2 e−0,001s (5)
s + 160,3187s + 160638
Ahora por medio del comando c2d discretizar los sistemas
utilizando un periodo de muestreo igual al 10 % del tiempo
caracterı́stico con el método de retenedor de orden cero(ZOH).
Implementar los sistemas discretos en simulink.

V-B. LabView
Implementar en LabView cada uno de los sistemas dis-
cretizados. Comparar los resultados con los obtenidos en
Matlab.

VI. INVESTIGAR
1. Teorema de Muestreo.
2. Qué es Traslape?
3. Reconstrucción usando retenedor cero.

Nota: El informe se debe presentar en formato IEEE utilizando


LATEXdebe presentar un buen desarrollo de la practica, análisis
matemático, de resultados y conclusiones, además presente las
simulaciones.

R EFERENCIAS
[1] K. Ogata Sistemas de control en tiempo discreto, 2nd ed. Madrid: Pearson
Education, 1996.
[2] A. Oppenheim Señales y Sistemas, 2nd ed. México: Pearson Education,
1998.
[3] S. Haykin, Señales y Sistemas. Mexico: Limusa Wiley, 2003.
[4] S. Soliman Señales y Sistemas continuos y discretos , 2nd ed. Madrid:
Prentice Hall, 1999.
[5] MathWorks, help MATLAB.
[6] N.I Corporation, Getting Started with LabVIEW.

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