UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA

ELECTRONICA

SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

LABORATORIO No. 1

Ing. Oscar Salazar Alarcón

Alumnos:

Ccama Huaracha Jose Jesus CUI 20091152

Ccahuata Madueño Enrrique Franco CUI 20110838

Arerquipa – peru
2014

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 MUESTREO Y RECONSTRUCCIÓN

Intruduccion:

La importancia del teorema del muestreo radica en que establece un puente entre las
señales de tiempo continuo y las de tiempo discreto. Como se discutirá en detalle, la
posibilidad de representar completamente una señal continua por una sucesión demuestras
instantáneas (bajo ciertas condiciones) establece una manera de representar señales
continuas por señales discretas. En muchos contextos, el procesamiento de las señales
discretas permite mayor flexibilidad y a menudo es preferible al tratamiento de señales
continuas, en parte debido a la existencia de hardware digital poderoso, programable y
bajo costo. Esta tecnología ofrece la posibilidad de explotar el concepto de muestreo para
convertir una señal continua a una discreta, y luegor de procesarla ustilizando un sistema
discreto, volver a convertirla para tener nuevamente una señal de tiempo continuo. En
otras palabras, el procesamiento de señales continuas puede implementarse como la cas-
cada de tres sistemas: un muestreador, un sistema discreto, y un reconstructor que permite
obtener una señal continua a partir de las muestras. Esta forma de trabajo es habitual en
los sistemas actuales de comunicaciones, entretenimiento, etc.

- En sistemas compuestos por elementos continuos junto a elementos discretos

siempre están presentes dos dispositivos fundamentales:

· Muestreador y

· Bloqueador

 El muestreador obtiene de una señal continua una secuencia de valores que

representan una función discreta

 El bloqueador realiza la operación contraria: convierte una función (secuencia)

discreta en una señal continua.

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 Se puede apreciar cómo la señal reconstruida no coincide completamente con la
original.

Introducción automática de muestreadores y bloqueadores en Simulink.

Cuando en un esquema de Simulink se introducen señales continuas como entrada de

bloques discretos, el programa considera que existe un elemento muestreador intercalado.
Análogamente, si se introducen señales discretas como entrada de bloques continuos, el
programa considera que existe un bloqueador (de orden cero) intercalado.

Ejemplo: el siguiente esquema de Simulink:

...representaría realmente esta otra situación:

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Forma de introducir manualmente un muestreador.

Si deseamos introducir un bloque que se comporte como un muestreador, basta con crear
un bloque discreto que no realice ninguna operación (función de transferencia unidad):

El periodo de muestreo “T” se ajusta con el campo ‘Sample Time’ del bloque discreto
introducido, que consideraremos que viene indicado en segundos.

Forma de introducir manualmente un bloqueador.

En Simulink existen dos tipos de bloqueador: de orden “0” y de orden “1”. Estos
elementos los encontramos dentro de la categoría ‘Discrete’:
· ‘Zero-Orderhold’ es el bloqueador de orden cero
· ‘First-Orderhold’ es el bloqueador de orden uno

El siguiente ejemplo representa un muestreo seguido de una reconstrucción con un

bloqueador de orden “1” para una señal senoidal:

Muestreador Bloqueador

CALIDAD DE LA RECONSTRUCCIÓN EN FUNCIÓN DEL TIEMPO DE

MUESTREO Y DEL TIPO DE BLOQUEADOR.

El objetivo será comprobar la fidelidad con que es posible reconstruir una señal después de
haber sido muestreada.
Utilizaremos para ello la señal senoidal y construiremos un esquema similar al del ejemplo
anterior, donde se representan en el osciloscopio la señal original y la señal reconstruida,
de modo que se puede apreciar la diferencia entre ambas.

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Comprobar los resultados obtenidos para los siguientes casos:

· Con el bloqueador de orden “1”:

 periodo de muestreo T= 1 seg.

 periodo de muestreo T=0.5

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  periodo de muestreo T= 0.25 seg.

· Con el bloqueador de orden “0”:

 periodo de muestreo T= 1 seg.

 periodo de muestreo T= 0.5 seg.

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  periodo de muestreo T= 0.25 seg.

NOTA IMPORTANTE: para obtener resultados correctos es necesario ajustar el T (tiempo

de muestreo) al mismo valor en el muestreador y en el bloqueador.
El efecto que debe apreciarse es que al reducir el periodo de muestreo la señal
reconstruida se parece más a la original.

CUANTIFICACIÓN DE LOS ERRORES COMETIDOS AL RECONSTRUIR.

Cuantificación de los errores cometidos con cada muestreador:

Los trabajos realizados anteriormente permiten observar a simple vista qué bloqueador
reconstruye mejor la señal de entrada. Para obtener una medida cuantitativa de los errores
de reconstrucción es posible crear un esquema similar al de la figura:

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Al esquema anterior, se han incluido una serie de bloques que hacen las siguientes
operaciones: en primer lugar, restan la señal original de la señal reconstruida, de modo que
la diferencia es el error cometido en cada instante. Este error se pone en forma de valor
absoluto con el bloque ‘Abs’ de la categoría ‘Math’; se integra para obtener el error total; y
se muestra en un indicador numérico (bloque ‘Display’ de la categoría ‘Sinks’).
De esta forma, el resultado que aparece en el display al final de la simulación es la suma
(integral) de los errores producidos en cada instante. Con este montaje repetiremos las
pruebas realizadas en el ejercicio anterior: bloqueadores de orden “0”y “1” a cada una de
las distintas frecuencias y anotaremos los resultados obtenidos.

NOTA IMPORTANTE: Dado que la integral suma los errores producidos durante todo el
tiempo de simulación, si queremos que los resultados sean comparables debemos hacer
ese tiempo de simulación idéntico para todos los casos. Elegiremos un tiempo de
simulación de 10 segundos. Del mismo modo, y para hacer los resultados uniformes, la
señal senoidal siempre tendrá frecuencia 1 rad/s y amplitud unitaria (tomará valores entre
-1 y +1).

Incluir en el informe del laboratorio:

Tabla en la que se incluyan los errores obtenidos para cada tipo de bloqueador y cada
periodo de muestreo. La tabla debe tener un aspecto como el siguiente:

1.- BLOQUEADOR DE ORDEN CERO:

• Período de muestreo: 1 seg

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• Período de muestreo: 0.5 seg

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• Período de muestreo: 0.25 seg

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2.- BLOQUEADOR DE ORDEN UNO:

• Período de muestreo: 1 seg

• Período de muestreo: 0.5 seg

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• Período de muestreo: 0.25 seg

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 PERÍODO DE ERROR CON BLOQUEADOR ERROR CON BLOQUEADOR
MUESTREO (seg) DE ORDEN CERO DE ORDEN UNO

1 3.287 2.837

0.5 1.629 0.7401

0.25 0.8172 0.189

- CONCLUSIONES:

Si se desea reconstruir una señal entronces primero se debe muestrear para obtener
muestras de su ciclo y luego pasar a la reconstrucción utilizando los horder hold.
Para un buen muestreo es importante saber que la frecuencia de muestreo debe ser por
lo mínimo el doble de la frecuencia de la onda, de otra manera, caeremos en el efecto
aliasing. Dicho efecto es una reconstrucción equivocada de la señal muestreada y ocurre
por falta de muestras uficientes.

Se puede oserbar que Los errores disminuyen al reducirse el periodo de muestreo.

Se pudo comprobar por medio de las simulaciones, la veracidad del teorema de

muestreo.

Se Observa que el error total con un bloqueador de orden uno si es menor al de el

bloqueador de orden cero como debería ser.

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