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3.0 Sistema Estándar de Mecatrónica
Versione
Versión Estación
Verçao
Puesta a disposición de piezas TBE

Rexroth didactic
 2 Contenido Rexroth didactic

C ontenido Página

Instalaciones y estaciones
3
Seguridad y protección laboral
3
Función
4
Estructura
5
Disposición de servicio
5
Prescripción de ajuste
6
Prueba de proceso
8
Contenidos didácticos
9
Datos técnicos
9
Instrucciones de manejo
10

Anexo A Identificación de medios de servicio (IMS)

13
Anexo B Ocupación de conexiones PLC
16
Anexo C Esquema neumático
19
Anexo D Esquema de conexiones
20

Anexos:

Descripciones de conjuntos ZFE-2S, HBE, DR-2S, SK, MPF y VTS.

(Opcional BP-03, CL200)

Rexroth didactic Descripción de estación TBE 3

En el Sistema Estándar de Mecatrónica MSS las estaciones son una combina- Inst alaciones y est
Instalaciones aciones
estaciones
ción de varios conjuntos en una plataforma de montaje. La plataforma de montaje
proporciona las interfaces mecánicas, eléctricas, electrónicas y neumáticas para
el servicio de los conjuntos.
Las estaciones pueden ser utilizadas de forma individual o en combinación
formando una instalación.

1. Uso adecuado Seguridad y

El producto descrito ha sido desarrollado, fabricado, probado y documentado te- prot ección lab
protección oral
laboral
niendo en cuenta las normas de seguridad. Si se respetan las prescripciones de
manejo descritas para el proyecto, montaje y servicio adecuado así como las ins-
trucciones técnicas de seguridad, el producto normalmente no produce peligro
alguno para personas o cosas.
Toda persona competente para el montaje, la puesta en servicio y el entretenimien-
to debe haber leído y comprendido las descripciones de estación y conjunto, es-
pecialmente las secciones sobre la seguridad.

2. Personal calificado
El producto sólo debe ser utilizado estando presente personal calificado o des-
pués de haber tenido lugar una instrucción por éste.
Personal calificado son formadores (instructores) que conocen y pueden apreciar
el funcionamiento de los componentes empleados y su efecto conjunto sobre la
base de una instrucción o la lectura de la documentación.
En caso de intervenciones no calificadas en el hardware o en el software del pro-
ducto o en caso de no respetarse las advertencias avisadoras indicadas en esta
documentación o en el producto, podrán producirse graves daños personales o
materiales.

3. PARADA DE EMERGENCIA
Cada estación dispone de una conexión de PARADA DE EMERGENCIA para
accionamientos sencillos pertenecientes a la categoría 0 de acuerdo con la norma
de seguridad de máquinas EN 60204-1 con un dispositivo de PARADA DE EMER-
GENCIA.
La función de PARADA DE EMERGENCIA está ideada para evitar o reducir el
peligro que se produzca o que exista para personas y para la máquina.
El peligro puede consistir entre otras cosas en irregularidades funcionales, funcio-
nes erróneas de la máquina así como errores personales.
A través de PARADA DE EMERGENCIA se desconecta el abastecimiento de
corriente para los actores.
Toda la instalación con excepción de los componentes del AS-i en la Estación
PASI se sirve de una tensión baja de seguridad SELV de 24 VDC.
La conexión a la red se establece mediante un cable de conexión con un enchufe
con puesta a tierra. El servicio sólo está permitido con 230V 50/60Hz según DIN
VDE 0100. Daños que se produzcan en el cable, el enchufe o la fuente de alimen-
tación deben ser eliminados exclusivamente por personas autorizadas para ello
(especialistas de sistemas eléctricos).
Antes de realizar trabajos en la caja de distribución deberá sacarse el enchufe de
conexión a la red.

4. Información
En caso de realizarse un manejo no adecuado o de efectuarse intervenciones en
una instalación o estación en marcha, los componentes mecánicos, neumáticos o
hidráulicos podrán ocasionar lesiones (magulladuras). Por esto, antes de empezar
con los trabajos deberá realizarse una instrucción por personal calificado.
Podrán producirse lesiones particularmente graves en la Estación TBH debido a
las grandes fuerzas de los componentes hidráulicos.
Por esto, no se permiten acciones simultáneas en la estación al estar en marcha el
sistema neumático o hidráulico.
Antes de todo manejo en la estación deberá realizarse una instrucción de los usua-
rios. Deberán explicarse tanto el comportamiento al trabajar con circuitos de co-
rriente y componentes neumáticas como su modo de conexión.
 4 Descripción de estación TBE Rexroth didactic

Función La Estación TBE se utiliza en el Sistema Estándar de Mecatrónica como primera

estación de una instalación.
La estación permite mediante la combinación de los conjuntos funcionales
Plataforma elevable electr. HBE, Dispositivo de alimentación ZFE-2S y Plano
inclinado doble DR-2S el manejo de piezas de trabajo con medidas convenientes
y su entrega a estaciones vecinas.

La función descrita en lo que sigue sólo es aplicable con un control de la estación

con un PLC BOSCH CL200 32E/16A(S) 1 827 003 495 y el programa funcional
entregado conjuntamente A140_v1.xx.

Podrá elegirse entre tres modos de servicio:

Modo de servicio 1 – Servicio de instalación

Las piezas de trabajo (engranajes) han de ser colocadas a mano sobre los palets.
Puede apilarse un máximo de cinco palets en la mesa elevadora de la plataforma
elevable.
La plataforma elevable transporta los palets en sentido vertical. Un sensor detecta
los palets al pasar. Esta consulta se utiliza para el posicionamiento de los palets en
la posición de trabajo preparada para la acción conjunta de la plataforma elevable
con el dispositivo de alimentación y el plano inclinado.
Al llegar un palet a esta posición, el proceso de elevación se detiene.
El dispositivo de alimentación lleva las piezas mediante un mecanismo de empuje
en parejas a un plano inclinado. Las pistas deslizantes de este plano inclinado
están bloqueadas y pueden ser liberadas de forma electromagnética. A través del
desplazamiento neumático de las pistas deslizantes se hace posible la entrega
individualizada a la estación posterior.
En los palets se encuentra un total de 8 piezas de trabajo. Después de cuatro
entregas de parejas de engranajes al plano inclinado, queda vacío el palet. El
mecanismo de empuje del dispositivo de alimentación es retirado para ir mediante
el accionamiento de husillo de la plataforma elevable a la próxima posición de
palet. Una vez vaciado también este palet, se repite el proceso hasta quedar vacíos
todos los palets.
Si el sensor ya no detecta ningún palet, la plataforma elevable va a su posición más
alta, cambia de dirección de transporte y va a la posición de partida (abajo).
Los palets pueden ser llenados de nuevo para volver a arrancar la estación.
La acción conjunta con estaciones vecinas está realizada mediante un control E/S.
Para este fin se necesita para cada estación vecina una entrada digital y una salida
digital del PLC.
La entrega de la pieza de trabajo desde el plano inclinado se activa mediante una
señal de demanda de la estación posterior. Una vez efectuada la entrega de la
pieza de trabajo, la estación posterior recibe el mensaje que se ha entregado una
pieza.

Modo de servicio 0 – Servicio de estación

En este modo de servicio puede utilizarse la Estación TBE de forma independiente
sin estación posterior. El transcurso es idéntico al servicio de instalación. Sin em-
bargo, dado que no se dispone de señales de control E/S, éstas han de ser
simuladas. Cada vez que se necesite una señal, emitirá luz intermitente el piloto de
aviso azul del pulsador LIBERACION.
Accionando el pulsador LIBERACION se simula la señal de control necesaria.

Modo de servicio 2 – Servicio de preparación

Este modo de servicio se utiliza para apoyar trabajos de ajuste. En este modo de
servicio la plataforma elevable sólo pasa de la posición más baja a la más alta, de
la más alta a la más baja y así sucesivamente. El proceso de transporte es
arrancado a través del Pulsador LIBERACION.
Rexroth didactic Descripción de estación TBE 5

Los conjuntos funcionales están montados en la placa de ranuras en T de una Est ruct
Estruct ura
ructura
plataforma de montaje rodante MPF.
En la MPF se encuentran las unidades de abastecimiento:
· Caja de distribución con abastecimiento de corriente
· Bloque de válvulas
· Unidad de mantenimiento (opcional)
· PLC (opcional)
· Panel de control (opcional)

Para el servicio independiente de una estación se necesitan todos los componentes.

Para más detalles, véanse las descripciones de los conjuntos.

Al entregarse una estación, estarán instalados, preajustados y probados todos los

conjuntos.
La disposición en la MPF corresponde a la siguiente figura:

1 Disposit ivo de aliment

Dispositivo ación
alimentación
ZF
ZFEE-2S

2 Plat aforma elevable elect

Plataforma electrr. HB
HBEE

3 Plano inclinado doble D

DRR-2S

Antes de preparar una estación ha de realizarse un control de la disposición de Disposición de servicio

servicio.
Se presenta la disposición de servicio si se cumplen los siguientes requisitos:

La disposición de los conjuntos en la plataforma de montaje corresponde a las

medidas de la figura arriba indicada.

La tensión de red está presente (piloto de aviso del Pulsador DESCON está en
CON).

El aire comprimido está presente (componentes neumáticos en posición básica).

Mediante el accionamiento auxiliar manual en las válvulas debe controlarse la función
de los cilindros y válvulas.
- Cambio de pista del plano inclinado en la Válvula 1Y11 y 1Y12
- Cilindro de avance Dispositivo de alimentación en la Válvula 1Y04 y 1Y05
En esto ha de observarse si reaccionan los sensores de posición final.

El programa está cargado y el PLC se encuentra en RUN.

Después de conectar la tensión de los actores mediante el interruptor de llave, el
piloto de aviso DESCON tiene que desconectarse, el piloto de aviso DETENCION
tiene que conectarse.
Los palets que pueda haber deberán ser quitados de la mesa elevadora de la
HBE.
 6 Descripción de estación TBE Rexroth didactic

Prescripción de ajust
ajustee La prescripción de ajuste hace referencia a una estación completa integrada en
una instalación MSS con panel de control, PLC CL200 y el programa funcional
entregado conjuntamente.

1. Ajustes del ángulo de inclinación de la pista deslizante del plano inclinado

Si se respetan las medidas para la altura del punto de giro de la pista deslizante
sobre la superficie de montaje, resulta un ángulo de inclinación de aprox. 30° y
además la distancia correcta del borde inferior de la pista deslizante sobre el carro
transportador del LF400EE en la estación Verificación.
La distancia entre el borde inferior de la pista deslizante y el portapiezas en el carro
transportador debe ser de 1 a 2 mm.

2. Adaptación de las pistas deslizantes del plano inclinado en el portapiezas

del LF400EE.
Aplicando una regla de acero a la limitación de la pista deslizante PISTA1, se
comprueba si la PISTA está alineada exactamente con la toma de piezas del
LF400EE. Las correcciones se realizarán desplazando el plano inclinado.

3. Corrección de la posición de toma del carro transportador del LF400EE en

la estación Verificación.
Una vez ajustado el ángulo de inclinación y la alineación, se deberá modificar la
posición básica del portapiezas desplazando el pulsador de posición en el LF400EE
de la estación PSV (PASI) de tal manera que el punto de intersección de la pista
deslizante prolongada con el apoyo de piezas del portapiezas quede en el centro
de la toma de piezas (véase también las descripciones de estación pertenecientes
a las Estaciones PSV o bien PASI).

4. Posiciones finales del recorrido de transporte de la plataforma elevable

Este ajuste puede ser realizado en el Modo de servicio 2.
Al accionarse el Pulsador LIBERACION, la mesa elevadora pasa hacia arriba. Al
repetirse el accionamiento del Pulsador LIBERACION, la mesa pasa hacia bajo.
Ambas posiciones pueden ser modificadas desplazando los micropulsadores según
las necesidades. Los valores de orientación podrán tomarse de la descripción de
conjunto de la HBE.
Rexroth didactic Descripción de estación TBE 7

5. Posición de trabajo de la plataforma elevable

Para el ajuste de la posición de trabajo también debe elegirse el Modo de servi-
cio 2.
Hay que poner de dos a cinco palets sobre la mesa elevadora. Después del arran-
que desde la posición más baja de la HBE, el sensor tiene que reaccionar al llegar
un palet y debe desconectar entre dos palets con toda seguridad. El control puede
efectuarse mediante la medición de la tensión en el bloque de bornes u observan-
do el LED en el sensor o en el PLC.
La sensibilidad de reacción del sensor ha de ser ajustada a través del amplificador
integrado. Si la gama de ajuste no es suficiente, la distancia del sensor respecto a
los palets ha de ser modificada.

Después de ajustar el sensor ha de cambiarse al Modo de servicio 0. En este

modo de servicio se cancela el movimiento hacia arriba al reaccionar el sensor. De
esta manera se dispone de la posibilidad de preparar la altura de esta posición
desplazando el sensor en el perfil de fijación y de controlarla yendo a ella repetidas
veces. La altura correcta estará ajustada cuando las piezas de trabajo puedan ser
empujadas sin problemas algunos del palet al plano inclinado, es decir que la
superficie del palet debe sobresalir ligeramente (aprox. 2 mm) del borde superior
de la pista deslizante del plano inclinado.
En esta posición también debe controlarse que coincidan las pistas de palet con
las pistas deslizantes del plano inclinado. Aplicando una regla de acero, podrán
detectarse desviaciones. Desplazando la HBE sobre sus perfiles de base deberá
eliminarse una posible desviación.

6. Ajuste de la distancia de la pista deslizante del plano inclinado respecto a

los palets
Esta distancia no es crítica. Debería ser lo más grande posible, pero siempre de tal
manera que las piezas de trabajo aún sean empujadas con toda seguridad sobre la
pista deslizante.

7. Ajustes de la posición del empujador en el dispositivo de alimentación

Ha de irse a la posición básica de la estación (véase las Instrucciones de manejo).
Hay que colocar un palet con engranajes puestos en la mesa elevadora. Arranque
del proceso en el Modo de servicio 0.
Con la HBE preparada, el proceso de elevación se detiene en la posición de trabajo
y el mecanismo de empuje del dispositivo de alimentación es accionado tres veces.
La unidad completa de alimentación ha de ser desplazada por sus perfiles
portadores de tal manera en su altura que el borde superior del empujador sacado
coincida con el borde superior de un engranaje. Además, el empujador debe estar
situado en el centro respecto al palet (ajuste desplazando los perfiles portadores
en los perfiles básicos).

8. Ajuste de la carrera de avance del dispositivo de alimentación

La primera pareja de engranajes es entregada al plano inclinado después de un
avance triple, las siguientes en cada caso después de un avance doble.
Después de cada entrega, la próxima pareja de engranajes en el palet debe estar
puesta a ras en su borde delantero. Para este fin ha de ajustarse una distancia de
8 mm del ZFE respecto a la HBE entre el empujador metido y el palet así como una
carrera de émbolo del cilindro de avance de 14 mm (véase la descripción del
conjunto). La distancia puede ser modificada desplazando todo el conjunto en la
superficie de montaje. Para modificar la carrera de émbolo hay que desplazar la
escuadra de tope.

9. Ajuste de los interruptores de cilindro

Véanse las descripciones de conjunto ZFE-2S y DR-2S.
 8 Descripción de estación TBE Rexroth didactic

Prueba de proceso
Una vez realizada la preparación hay que establecer en la estación el estado de
DETENCION (accionar el Pulsador de DETENCION) y ajustar el Modo de
servicio 0.
Ha de comprobarse el siguiente transcurso:

1. Accionar el Pulsador de arranque –> Se va a la posición básica, es decir que

se mete el empujador ZFE, DR es posicionado a PISTA1 y la mesa elevadora de
la HBE va a la posición baja..
El piloto de aviso VERDE emite luz intermitente.

2. Accionar el Pulsador de arranque 2 s –> El proceso arranca – Ya solamente

emite luz intermitente el piloto de aviso AZUL. La estación espera la señal de
control.

3. Accionar el Pulsador de liberación –> Se levanta la mesa elevadora hasta que

el palet más alto sea detectado en la posición de trabajo. Dos piezas de trabajo
son empujadas con tres avances al plano inclinado.
El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente.

4. Accionar el Pulsador de liberación –> La pieza en la PISTA 1 es entregada del

plano inclinado a la estación posterior. Se efectúa un cambio de pista hacia la
Pista 2.
El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente.

5. Accionar el Pulsador de liberación –> La pieza en la PISTA 2 es entregada del

plano inclinado a la estación posterior. Se efectúa un cambio de pista hacia la
Pista 1. Se empujan las próximas dos piezas de trabajo al plano inclinado.
El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente.

6. Repetición a partir del Punto 4 hasta que el empujador esté completamente

sacado; ahora, el palet estará vacío. El empujador se mete después de la entrega
de la última pieza del plano inclinado y la HBE transporta el próximo palet a la
posición de trabajo.
El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente.

7. Accionar el Pulsador de liberación –> Repetición a partir del Punto 3 hasta que
el último palet esté vacío. Después de la última entrega, el empujador es metido,
la HBE va primero a su posición alta y después a su posición baja.
El piloto de aviso AMARILLO emite luz continua.
El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente.

8. Si se desean más pasos, los palets pueden ser equipados de nuevo para
repetir el proceso. El primer accionamiento del Pulsador LIBERACION desco-
necta el piloto de aviso amarillo. El segundo accionamiento arranca de nuevo a
partir del Punto 3.
Rexroth didactic Descripción de estación TBE 9

Cont enidos didáct

Contenidos icos
didácticos
Los puntos principales de esta estación son:
„ Procesos de manejo – Movimiento y transporte de piezas de trabajo
mediante métodos diferentes (Elevar, Empujar, Deslizar), individualización
de piezas de trabajo
„ Accionamientos eléctricos – Motor reductor de corriente continua con
conexión de contactor alternativa y freno de cortocircuito
„ Mecánica – Accionamiento de husillo trapezoidal, guiado lineal, pista
deslizante, acoplamientos, sistemas de perfil
„ Posicionamiento – Con interruptores accionados mecánicamente y
sensor capacitivo
„ Sistema neumático – Cilindros de doble efecto, válvulas de impulso,
válvulas estranguladoras, unidades de guiado
„ Sistema sensorio – Interruptor de aproximación capacitivo, interruptor
de cilindro
„ Protección laboral

Dat os técnicos
Datos
Medidas 500x550x1300 mm (AnxPrxAl)
Peso 43 kg
Medidas necesarias de pieza de trabajo, cilíndrica Ø 30, altura 10
Abastecimiento de corriente 230 VAC 50/60 Hz,100 VA
Abastecimiento de aire comprimido 5...6 bar filtrado 8 µm

Tensión de servicio SELV Circuito de corriente 24 VDC 2,5 A

Lógica Conmutación en positivo

Recursos necesarios PLC:

Entradas para señales digitales 17

Entradas digitales para comunicación 2
Entradas digitales para vigilancia de la tensión de servicio 1

Salidas digitales para actores, por actor I <0,5 A 13

Salidas digitales para la comunicación 2
 10 Instrucciones de manejo MSS
Establecer la disposición de
servicio
Red CON (1L+)
Interruptor de llave (2L+)
Advertencia importancia respecto
a la función de PARADA DE EMER-
GENCIA
Rexroth didactic
Las presentes instrucciones de manejo sólo son aplicables para el servicio del
MSS con el PLC BOSCH CL200 y la versión de programa A140_v1.02.
Mecánica:
Para servicio de instalación: Todas las estaciones han de ser preparadas de acuerdo
con las advertencias de montaje y puesta en servicio y unidas una con la otra de
manera fuerte y fija. Enchufar los cables de datos para las interfaces de 9 polos X4
y X5. Interruptor en la caja de distribución en la posición Anlage (Instalación).
Para servicio independiente de estación: Sin cable de datos en X4 y X5. Interruptor
en caja de distribución en posición Station (Estación).
Abastecimiento de aire comprimido:
Conectar el compresor o la línea de casa en la unidad de mantenimiento o en los
conjuntos de válvulas y ajustar una presión de servicio de 6 bar.
Sistema hidráulico:
Si el MSS contiene la estación TBH debe estar conectado un grupo hidráulico
conveniente con ésta.
Sistema eléctrico:
No hay ningún interruptor principal. Todas las estaciones han de ser unidas mediante
enchufes SCHUKO (contacto protector) con la red de 230 VAC. Es recomendable
utilizar una regleta de cajas de toma desconectable para la unión con la red.
Una vez aplicada la tensión de red, en cada estación se enciende el piloto de aviso
ROJO del pulsador DESCON en el panel de control.
Con esto el abastecimiento de corriente (230VAC/24VDC) está conectado. La
tensión de servicio 1L+ de 24 VDC está presente en la fuente de alimentación del
PLC, en los conjuntos de entrada y en el PNOZ (aparato conmutador de Parada
de emergencia).
El PNOZ (aparato conmutador de Parada de emergencia) realiza la conexión o
bien desconexión de la tensión de servicio para todos los actores. Esta es conectada
mediante el pulsador de llave y desconectada mediante el pulsador de PARADA
DE EMERGENCIA o el pulsador DESCON.
Después de la conexión, las estaciones estarán listas para el servicio.
Cada estación ha de ser conectada de forma individual.
El piloto de aviso ROJO del pulsador DESCON en el panel de control está
desconectado.
¡¡¡ ATE
ATE
TENN C I O N !!! – Abastecimiento de corriente y Parada de emergencia
En la caja de distribución de cada estación se encuentra un interruptor basculante
con las posiciones – Anlage (Instalación) y Station (Estación).
La posición de este interruptor es decisiva para la función PARADA DE
EMERGENCIA.
En la posición Instalación, los pulsadores Parada de emergencia están conectados
en serie. La conexión en serie está realizada a través de la interfaz de 9 polos X4 y
X5 en la caja de distribución. Los cables de unión han de estar enchufados.
Por medio del pulsador PARADA DE EMERGENCIA o del pulsador DESCON se
desconectan los circuitos de corriente 2L+ para los actores. Todo accionamiento
de uno de estos pulsadores siempre tendrá por consecuencia la desconexión de
toda la instalación.
El bucle de PARADA DE EMERGENCIA ha de estar puenteado en la primera y
última estación de una instalación MSS (véanse los esquemas eléctricos).
En la posición Estación, el cable de unión de 9 polos de las estaciones no debe
estar enchufado, ya que, de lo contrario, se imposibilita la desconexión mediante el
pulsador PARADA DE EMERGENCIA. En esta posición la estación puede ser
utilizada de forma independiente (con autarquía) con su funcionabilidad completa.
Rexroth didactic Instrucciones de manejo MSS 11

Están programados tres modos de servicio. La selección se realiza mediante el Seleccionar el modo de servicio
interruptor de muletilla Modo de servicio en el panel de control. Interruptor Modo de servicio

Modo de servicio 1 – Servicio de instalación

En este modo de servicio transcurre automáticamente el proceso descrito en la

sección Función. Condición previa es una instalación que esté compuesta por 4
estaciones TBE o TBH, PSV o PASI, BAF y LA.
La acción conjunta de las estaciones se realiza a través de la interfaz de 9 polos
X4 y X5 en la caja de distribución mediante un control E/S.
Cada estación dispone de la posibilidad de enviar con dos salidas del PLC una
señal a la estación anterior y a la estación posterior y, a través de dos entradas
PLC, también recibir de cada una de estas estaciones una señal.

Modo de servicio 0 – Servicio de estación

En este modo de servicio, la comunicación de las estaciones a través del control

E/S (interfaz de 9 polos) es sustituida por la conexión ulterior manual mediante el
Pulsador LIBERACION. De esta manera la estación puede pasar por todo el
ciclo mediante conexión ulterior manual sin que sea necesaria la existencia de
estaciones vecinas.
Por consiguiente, este modo de servicio y el modo de servicio 2 son convenientes
para la puesta a punto y trabajos de ajuste en los conjuntos y las estaciones.

Modo de servicio 2 – Servicio de preparación

En este modo de servicio pueden comprobarse funciones especiales (véase el

Modo de servicio 2 en la sección Función).

Arranque del proceso programado Transcurso de programa

Al conectar el PLC, éste empieza a ejecutar cíclicamente el programa. PLC RUN

En todas las estaciones se presenta el estado DETENCION. DETENCION es la Estado de programa DETENCION
posición de partida para el rearranque de proceso, siempre se indica a través del
piloto de aviso rojo DETENCION.
En esto, el piloto de aviso verde ARRANQUE señaliza por medio de luz intermitente
que el proceso puede ser continuado accionando la tecla ARRANQUE.

Esta acción siempre tiene por efecto una inicialización básica del hardware. Las Accionar el pulsador ARRANQUE
estaciones pasan a su posición básica. Durante esta acción todos los pilotos Inicialización básica en marcha
avisadores están desconectados.

La inicialización básica está programada en la cadena de pasos 3. Controlando el

tiempo de vigilancia (30 s para cada paso) es posible detectar errores.

Si el control permanece durante más de 30 s en un paso, se volverá a tomar el Error

estado de programa DETENCION. Estado de programa DETENCION

Las causas de error podrán ser: aire comprimido insuficiente o no existente,

sensores defectuosos u otras piezas constructivas etc.
La causa ha de ser determinada y eliminada. Después se podrá arrancar de
nuevo.

Cuando todos los conjuntos hayan alcanzado su posición básica, la estación Posición básica alcanzada
estará lista para el servicio. Lámpara VERDE emite luz
La posición básica de las estaciones está definida de la siguiente manera: intermitente

TBE: Empujador del dispositivo de alimentación está metido

La mesa de la plataforma elevable se encuentra en la posición final de
abajo
Plano inclinado en posición Pista 1
 12 Instrucciones de manejo MSS Rexroth didactic

TBH: Empujador del dispositivo de alimentación está metido

La mesa de la plataforma elevable se encuentra en la posición final de
arriba
Plano inclinado en posición Pista 1

PSV: Carro transportador en posición izquierda (toma)

Mordaza giratoria en posición izquierda superior y abierta
Indicaciones están desconectadas

PASI: Carro transportador en posición izquierda (toma)

Mordaza giratoria en posición izquierda superior y abierta
Indicaciones están desconectadas

BAF: Carro transportador en posición izquierda (toma)

Prensas están arriba
Dispositivos de alimentación están sacadas
Paradores están desconectados

LA: Mordaza giratoria en posición derecha superior y abierta

Carro transportador en posición izquierda (toma)

Iniciar el proceso mediante el Para arrancar el proceso de trabajo hay que accionar el Pulsador ARRANQUE
Pulsador ARRANQUE durante 2 s en posición básica.
Indicación: Luz continua VERDE Al comenzar el proceso se conmuta el piloto de aviso verde a luz continua.

Transcurso de proceso Según el modo de servicio seleccionado, transcurre el proceso programado y

descrito en la sección Función.

Detención de programa con
Pulsador PARADA al final del ciclo
Lámpara AMARILLA
El transcurso de programa puede ser detenido en cualquier punto mediante el
Pulsador PARADA al final del ciclo.
Sin embargo, esta detención de programa sólo tiene efecto sobre la estación
cuyo pulsador haya sido accionado. En este estado el piloto de aviso AMARILLO
presenta luz continua y el piloto de aviso AZUL luz intermitente.
Podrá seguir el trabajo presionando sobre el pulsador LIBERACION.

Cancelación de programa con El accionamiento del pulsador DETENCION durante el transcurso de programa
Pulsador DETENCION conduce a su cancelación. El estado DETENCION puede ser abandonado
Lámpara ROJO solamente mediante el Pulsador ARRANQUE. Esto tendrá como consecuencia
una reinicialización básica. Después, podrá rearrancarse el trabajo.

Cancelación de programa con El accionamiento del Pulsador DESCON o bien del Pulsador de PARADA DE
Pulsador PARADA DE EMERGENCIA tiene como consecuencia una cancelación inmediata del programa
EMERGENCIA así como una desconexión simultánea de la tensión de abastecimiento de todos
o Pulsador DESCON los actores.
La continuación del trabajo sólo será posible una vez conectada la tensión de
abastecimiento mediante el pulsador de llave. Por esto, el manejo ha de realizarse
como en una puesta en servicio.

Pulsador PUNTEO – Para este pulsador no se han programado funciones algunas.

Rexroth didactic Anexo A Identificación de medios de servicio (IMS) 13

IMS Denominación IMS Denominación

1B06 Interruptor de cilindro ZFE Cilindro de alimentación 1XVTS Enchufe VTS 02

SACADO
1B07 Interruptor de cilindro ZFE Cilindro de alimentación 1Y1 Unidad de mantenimiento Válvula de llenado
METIDO
1B14 Sensor capacitivo HBE POSICION DE TRABAJO 1Y04 Válvula para ZFE Cilindro de aliment. SACAR
1B15 Interruptor de cilindro DR PISTA1 (Posición básica) 1Y05 Válvula para ZFE Cilindro de aliment. METER
1B16 Interruptor de cilindro DR PISTA 2 1Y06 Imán de adhesión ZFE para empujador
1F1 Fusible 2A 1Y11 Válvula para plano inclinado DR a la posición
PISTA1
1G1 Fuente de alimentación 24V DC 1Y12 Válvula para plano inclinado DR a la posición
PISTA2
1H00 Piloto de aviso DETENCION (rojo) 1Y13 Imán de elevación DR PISTA 1
1H01 Piloto de aviso ARRANQUE (verde) 1Y14 Imán de elevación DR PISTA 2
1H02 Piloto de aviso PARADA al final de ciclo (amarillo) 1Z03 Cilindro de alimentación ZFE
1H03 Piloto de aviso LIBERACION (azul) 1Z04 Cilindro plano inclinado DR
1H40 Piloto de aviso DESCON (rojo) X1 Interfaz de datos Panel de control
1K1 Aparato conmutador de Parada de
emergencia (PNOZ X1) X2 Interfaz de datos PLC Salidas
1K07 Relé para motor HBE hacia ARRIBA X3 Interfaz de datos PLC Entradas
1K10 Relé para motor HBE hacia ABAJO X4 Interfaz de 9 polos hacia la estación posterior
1M02 Motor plataforma elevable HBE X5 Interfaz de 9 polos hacia la estación anterior
1S00 Pulsador luminoso DETENCION X6 CPU Abastecimiento de corriente
1S01 Pulsador luminoso ARRANQUE X7 Bornes de polo para tensión de servicio 2L+
1S02 Pulsador PUNTEO XBG02 Borne de conjunto, Plataforma elevable HBE
1S03 Pulsador luminoso PARADA al final de ciclo XBG03 Borne de conjunto, Unidad de alimentación ZFE
1S04 Pulsador luminoso LIBERACION XBG04 Borne de conjunto, plano inclinado DR
1S05 Interruptor de muletilla MODO DE SERVICIO 1 XK1 Regleta de bornes PLC Entradas
1S10 Microinterruptor ZFE empujador SACADO XK2 Regleta de bornes PLC Salidas
1S11 Microinterruptor ZFE empujador METIDO XK3 Regleta de bornes Instal. E/S, datos + PARADA
DE EMERGENCIA
1S12 Microinterruptor HBE ABAJO XK4 Regleta de bornes Red
1S13 Microinterruptor HBE ARRIBA
1S33 Interruptor de muletilla MODO DE SERVICIO 2
1S35 Interruptor de PARADA DE EMERGENCIA
1S41 Interruptor de llave
1S42 Interruptor basculante Anlage/Station (Instalación/Estación)
1S43 Interruptor final ARRIBA HBE
1S44 Interruptor final ABAJO HBE
1S45 Interruptor Tensión de servicio 2L+
 14 Anexo A Identificación de medios de servicio (IMS) Rexroth didactic

A Conjuntos, conjuntos de piezas

Conjuntos y conjuntos de piezas que forman una unidad constructiva pero no pueden ser asignados
claramente a otra letra identificadora; Combinaciones de aparatos, módulos, tarjetas enchufables

B Convertidor de magnitudes no eléctricas a magnitudes eléctricas o viceversa

Palpadores termoeléctricos, células fotoeléctricas, micrófono, altavoz, transmisor del número de
revoluciones, transmisor de impulsos, generador tacométrico, sensores ópticos, capacitivos e
inductivos, iniciadores de aproximación, convertidor de recorrido y ángulo

C Condensadores

D Elementos binarios, dispositivos de retardo, dispositivos de memoria

Elementos biestables, elementos monoestables, registros, memorias, dispositivos de la técnica binaria
y digital de control y regulación, bloqueadores de señal, elementos temporizadores

E Varios

F Dispositivos de protección
Fusibles, relés de protección, disparadores bimetálicos, vigiladores de presión, interruptores de fuerza
centrífuga

G Generadores, abastecimiento de corriente

Baterías, dispositivos de abastecimiento de corriente, transformadores, aparatos de carga;
Fuentes de alimentación, aparatos convertidores de corriente

H Dispositivos avisadores
Aparatos avisadores visuales y acústicos, lámparas de señalización

K Relés, contactores
Contactores de potencia, contactores auxiliares, relés auxiliares, relés temporizadores, relés Reed

L Inductancias

M Motores
Motores de corriente continua y alterna, motores reductores

N Amplificadores, reguladores
Dispositivos de la técnica analógica de control y regulación, reguladores electrónicos y
electromecánicos, amplificadores de operación, transformadores de impedancia

P Aparatos de medición, dispositivos de verificación

Dispositivos de medición que indican, escriben y cuentan, transmisores de impulsos, contadores
mecánicos, indicaciones binarias de estado, puntos de medición, verificación y alimentación

Q Aparatos de conmutación de corriente de alta intensidad

R Resistencias
Potenciómetros, resistencias reguladoras, conductores en caliente, conductores en frío,
resistencias de medición, shunt

S Interruptores, selectores
Pulsadores, pulsadores de límite, interruptores finales, interruptores selectores, interruptores de
control, aparatos de comando, pulsadores de presión, pulsadores giratorios, pulsadores luminosos,
conmutadores de puntos de medición, teclas de funciones

T Transformadores
Transformadores de tensión, transformadores de corriente, transformadores de red, separación y
control

U Moduladores, convertidores de magnitudes eléctricas en otras magnitudes eléctricas

Convertidores analógico-digitales, convertidores digital-analógicos, transformadores de corriente
continua y tensión continua, etapas separadoras de señal, moduladores de frecuencia
Rexroth didactic Anexo A Identificación de medios de servicio (IMS) 15

V Tubos, semiconductores
Tubos electrónicos, diodos, transistores, tiristores, elementos de visualización

W Caminos de transferencia, guiaondas, antenas

Alambres de conmutación, cables, conductores de luz, conductores coaxiales,
línea de telecomunicación

X Bornes, enchufes, cajas de toma

Regletas de bornes, regletas de soldado, enchufes de verificación, enchufes separadores y
cajas de toma, hembrillas, hembrillas de medición, enchufes múltiples, distribuidores
de enchufe, enchufes de cable

Y Dispositivos mecánicos accionados eléctricamente

Frenos, acoplamientos, válvulas de aire comprimido, servoaccionamientos, aparatos
elevadores, imanes de bloqueo, bloqueos mecánicos, potenciómetros de motor

Z Terminaciones, transformadores diferenciales, filtros, correctores, limitadores

Dispositivos compensadores, terminaciones bifurcadas, reproducciones de cable,
filtros activos, filtros R/C y L/C, redes de división de frecuencia, dispositivos de amortiguación
16 Anexo B Ocupación de conexiones PLC Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo B Ocupación de conexiones PLC 17

Ocupación de conexiones del PLC CL200 32E/16A(S) para la Estación Puesta a disposición de piezas eléctr. TBE

PLC Conjunto de entrada

Conjunto Caja de distribución PLC

IMS Denominación Borne X1,X4,X5 XK1 X3 Borne DIR

1S00 Pulsador DETENCION BP-03 X1.2 XK 1.1 X3.2 X21.0 E 0.0

1S01 Pulsador ARRANQUE BP-03 X1.3 XK 1.2 X3.3 X21.1 E 0.1
1S02 Pulsador PUNTEO BP-03 X1.4 XK 1.3 X3.4 X21.2 E 0.2
1S03 Pulsador PARADA al final del ciclo BP-03 X1.5 XK 1.4 X3.5 X21.3 E 0.3
1S04 Pulsador LIBERACION BP-03 X1.6 XK 1.5 X3.6 X21.4 E 0.4
1S05 Pulsador Modo de servicio 1 BP-03 X1.7 XK 1.6 X3.7 X21.5 E 0.5
1B06 Cilindro de alimentación SACADO XBG 03.1 XK 1.7 X3.8 X21.6 E 0.6
1B07 Cilindro de alimentación METIDO XBG 03.2 XK 1.8 X3.9 X21.7 E 0.7

1S10 Empujador SACADO XBG 03.3 XK 1.09 X3.10 X22.0 E 1.0

1S11 Empujador METIDO XBG 03.4 XK 1.10 X3.11 X22.1 E 1.1
1S12 Plataforma elevable ABAJO XBG 02.1 XK 1.11 X3.12 X22.2 E 1.2
1S13 Plataforma elevable ARRIBA XBG 02.2 XK 1.12 X3.13 X22.3 E 1.3
1B14 Plataforma elevable POSICION
DE TRABAJO XBG 02.3 XK 1.13 X3.14 X22.4 E 1.4
1B15 Plano inclinado PISTA1 (Posición básica) XBG 04.1 XK 1.14 X3.15 X22.5 E 1.5
1B16 Plano inclinado PISTA 2 XBG 04.2 XK 1.15 X3.16 X22.6 E 1.6
XK 1.16 X3.17 X22.7 E 1.7

XK 1.17 X3.18 X23.0 E 2.0

XK 1.18 X3.21 X23.1 E 2.1
XK 1.19 X3.22 X23.2 E 2.2
XK 1.20 X3.23 X23.3 E 2.3
XK 1.21 X3.24 X23.4 E 2.4
XK 1.22 X3.25 X23.5 E 2.5
XK 1.23 X3.26 X23.6 E 2.6
XK 1.24 X3.27 X23.7 E 2.7

XK 1.25 X3.28 X24.0 E 3.0

XK 1.26 X3.29 X24.1 E 3.1
XK 1.27 X3.30 X24.2 E 3.2
1S33 Interruptor Modo de servicio 2 BP-03 X1.8 XK 1.28 X3.31 X24.3 E 3.3
1AE34 Tensión de servicio 2L Actores SK XK 1.29 X3.32 X24.4 E 3.4
1S35 Mensaje PARADA DE EMERGENCIA BP-03 X1.9 XK 1.30 X3.33 X24.5 E 3.5
1AE36 Señal de control de estación anterior SK X5.3 XK 1.31 X3.34 X24.6 E 3.6
1AE37 Señal de control de estación posterior SK X4.4 XK 1.32 X3.35 X24.7 E 3.7

1L+ Tensión de servicio SK XK 1.1L+ X3.19 X10.24V

1L+ Tensión de servicio SK XK 1.1L+ X3.37 X10.24V
M Tensión de servicio SK XK 1.M X3.1 X10.0V
M Tensión de servicio SK XK 1.M X3.20 X10.0V
 18 Anexo B Ocupación de conexiones PLC Rexroth didactic

Ocupación de conexiones del PLC CL200 32E/16A(S) para la Estación Puesta a disposición de piezas eléctr. TBE

PLC Conjunto de salida

Conjunto Caja de distribución PLC

IMS Denominación Borne X1,X4,X5 XK1,XK2 X2 Borne DIR

1H00 Piloto de aviso DETENCION BP-03 X1.15 XK 2.1 X2.2 X11A.0 A 0.0
1H01 Piloto de aviso ARRANQUE BP-03 X1.16 XK 2.2 X2.3 X11A.1 A 0.1
1H02 Piloto de aviso PARADA al final de ciclo BP-03 X1.17 XK 2.3 X2.4 X11A.2 A 0.2
1H03 Piloto de aviso LIBERACION BP-03 X1.18 XK 2.4 X2.5 X11A.3 A 0.3
1Y04 Cilindro de alimentación SACAR Pl.1/Sp12 XK 2.5 X2.6 X11A.4 A 0.4
1Y05 Cilindro de alimentación METER Pl.1/Sp14 XK 2.6 X2.7 X11A.5 A 0.5
1Y06 Imán de adhesión para empujador XBG 03.5 XK 2.7 X2.8 X11A.6 A 0.6
1K07 Relé para motor CONEX. hacia ARRIBA XBG02.6 XK 2.8 X2.9 X11A.7 A 0.7

1K10 Relé para motor CONEX. hacia ABAJO XBG02.7 XK 2.09 X2.15 X12B.0 A 1.0
1Y11 Plano inclinado hacia la posición PISTA1 Pl.2/Sp12 XK 2.10 X2.16 X12B.1 A 1.1
1Y12 Plano inclinado hacia la posición PISTA2 Pl.2/Sp14 XK 2.11 X2.17 X12B.2 A 1.2
1Y13 Imán de elevación PISTA1 XBG 04.3 XK 2.12 X2.18 X12B.3 A 1.3
1Y14 Imán de elevación PISTA2 XBG 04.4 XK 2.13 X2.19 X12B.4 A 1.4
XK 2.14 X2.20 X12B.5 A 1.5
1AA16 Señal de control a estación posterior SK X4.3 XK 2.15 X2.21 X12B.6 A 1.6
1AA17 Señal de control a estación anterior SK X5.4 XK 2.16 X2.22 X12B.7 A 1.7

2L+ Tensión de servicio SK XK 1.2L+ X2.13 X10.24V

2L+ Tensión de servicio SK XK 1.2L+ X2.25 X10.24V
M Tensión de servicio SK XK 1.M X2.1 X10.0V
M Tensión de servicio SK XK 1.M X2.14 X10.0V

PLC CPU ZE201 y NT 200

Conjunto Caja de distribución PLC

IMS Denominación Borne XK1 X6 Borne DIR

1L+ Tensión de servicio SK XK 1.1L+ X6.9 X10.24V

M Tensión de servicio SK XK 1.M X6.1 X10.0V
Rexroth didactic Anexo C Esquema neumático 19
20 Anexo D Esquema de conexiones Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo D Esquema de conexiones 21
22 Anexo D Esquema de conexiones Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo D Esquema de conexiones 23
24 Anexo D Esquema de conexiones Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo D Esquema de conexiones 25
26 Anexo D Esquema de conexiones Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo D Esquema de conexiones 27
28 Anexo D Esquema de conexiones Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo D Esquema de conexiones 29
30 Anexo D Esquema de conexiones Rexroth didactic