CENTRO INDUSTRIAL DE MANTENIMIENTO Y MANUFACTURA CIMM

REGIONAL BOYACÁ

TALLER 6.3: Aplicación de lógica combinacional y simplificación de mapas de Karnaugh para el

control de nivel de tanque.
Fecha de envío: miércoles 6 de noviembre de 2019. Entrega 6:00 p.m

Documento en Word con los correspondientes desarrollos de cada punto del taller y el
correspondiente archivo de simulación en Proteus.

CASO DE ESTUDIO

Se requiere el diseño de la lógica de control de un sistema que permite controlar el fluido que hay
en un tanque de almacenamiento. El objetivo de la lógica es mantener un nivel apropiado de
fluido controlando las válvulas de entrada y salida, la lógica también tiene que controlar la
temperatura del fluido dentro de un determinado rango y disparar una alarma si el sensor de nivel
o el sensor de temperatura fallan.

Requisitos de operación:
Los niveles máximo y mínimo de fluido quedan determinados por las posiciones de los sensores de
nivel del tanque. La salida de cada sensor estará a nivel ALTO mientras que esté sumergido en el
fluido y estará a nivel BAJO cuando no quede sumergido.

Cuando la salida del sensor de nivel alto está a nivel BAJO, la lógica de control genera un nivel
ALTO y abre la válvula de entrada. Cuando la salida del sensor de nivel alto está a nivel ALTO, la
lógica de control genera un nivel BAJO y cierra la válvula de entrada.

Antes de abrir la válvula de salida, el fluido debe encontrarse dentro del rango de temperatura
especificado. Un sensor genera un nivel ALTO cuando el fluido está muy caliente y el otro sensor
de temperatura genera un nivel ALTO cuando la temperatura es demasiado baja. La lógica de
control genera un nivel ALTO para activar el elemento de calefacción cuando se tiene la indicación
de temperatura baja; en caso contrario, el elemento de calefacción está apagado. Cuando aparece
la condición de temperatura alta, se activa una alarma.

Cuando el sensor de nivel bajo genera una salida a nivel ALTO (lo que indica que está sumergido) y
la salida de los dos sensores de temperatura están a nivel BAJO (lo que indica que el fluido está a la
temperatura correcta), la lógica de control abre la válvula de salida. Si la salida del sensor de nivel
bajo pasa a nivel BAJO o si las salidas de los sensores de temperatura pasan a nivel ALTO, la lógica
de control cierra la válvula de salida. Si la lógica de control detecta un fallo en cualquiera de los
sensores o una condición de temperatura muy alta, se activa una alarma. Un fallo en un sensor de
nivel se produce cuando el sensor de nivel alto está activado y el sensor de nivel bajo no lo está.
Un fallo en un sensor de temperatura se indica mediante la activación de los dos sensores a un
mismo tiempo. La Figura 1 muestra el sistema de control del tanque.

Figura 1. Tanque de almacenamiento de fluido con controles y sensores de nivel y temperatura.

1. Identifique las entradas y salidas de que integran la lógica de control del tanque y diligencie
la tabla 1.

LH sensor de alto nivel nivel alto cuando este está en nivel bajo se activa la válvula de entrada
LL sensor de bajo nivel nivel alto cuando este está en nivel alto se activa la compuerta de salida
TH sensor de temperatura nivel alto cuando este está en nivel alto se activa la calefacción (nivel bajo activa Vs)
TC sensor de temperatura nivel alto cuando este está en nivel alto se activa la alarma (nivel bajo activa Vs)

VE válvula entrada nivel alto se activa cuando LH está a nivel bajo

VS válvula salida nivel alto se activa cuando LL, TC, TH están a nivel bajo
A alarma nivel alto se activa cuando TH está a nivel alto
H calefacción nivel alto se activa cuando TC esta a nivel alto
Tabla 1: Entradas y salidas de la lógica de control del tanque.

2. Desarrolle la tabla de verdad para la lógica de control del tanque como se muestra en la
tabla 2.
 LH LL TH TC VE VS A H
0 0 0 0 1 0 0 0 Aquí el tanque se esta llenando

0 0 0 1 1 0 0 1 Aquí el tanque se esta llenando y la calefacción esta activada

0 0 1 0 1 0 1 0 Aquí el tanque se esta llenando y la alarma esta activada por alta temperatura

0 0 1 1 0 0 1 0 Aquí no hay fluido y la alarma esta encendida por daño de al menos un sensor de temperatura

0 1 0 0 1 1 0 0 Aquí el fluido esta pasando sin ninguna intervención

0 1 0 1 1 0 0 1 Aquí el tanque se esta llenando y la calefacción esta activada

0 1 1 0 1 0 1 0 Aquí el tanque se esta llenando y la alarma esta activada por alta temperatura

0 1 1 1 0 0 1 0 Aquí el fluido esta retenido y la alarma esta encendida por daño de al menos un sensor de temperatura

1 0 0 0 0 0 1 0 Aquí el fluido está retenido porque hay un fallo en al menos un sensor de nivel por lo que se activa la alarma

1 0 0 1 0 0 1 0 Aquí el fluido está retenido porque hay un fallo en al menos un sensor de nivel y además hay altas temperaturas

1 0 1 0 0 0 1 0 Aquí el fluido está retenido porque hay un fallo en al menos un sensor de nivel y además hay bajas temperaturas

1 0 1 1 0 0 1 0 Aquí el fluido está retenido porque hay un fallo en al menos un sensor de nivel y temperatura

1 1 0 0 0 1 0 0 Aquí el fluido continua sin interrupciones debido a temperatura optima

1 1 0 1 0 0 0 1 Aquí el fluido está retenido porque el sensor está detectando altas temperaturas por lo que se activó la alarma

1 1 1 0 0 0 1 0 Aquí el fluido está retenido debido a que el sensor está detectando baja temperatura por lo que se activó la calefacción

1 1 1 1 0 0 1 0 Aquí el fluido está retenido debido a que hay daño en al menos un sensor de temperatura por lo que se activó la alarma

Tabla 2: Tabla de verdad para la lógica de control del tanque.

3. Realice la simplificación mediante mapas de Karnaugh e implemente el circuito lógico que
represente cada una de las salidas definas en las tablas 1 y 2.

4. Desarrolle un bosquejo en forma gráfica utilizando el software de simulación Proteus,

donde se pueda visualizar cada uno de los estados de la tabla de verdad del proceso y los
requerimientos del sistema sintetizados en la lógica de control.