UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Geológica Minera y Metalúrgica

Escuela Profesional de Ingeniería de Minas

EXAMEN FINAL: ESTÁTICA Y DINÁMICA

1) El engranaje está sostenido por un pasador fijo en “O”

La cremallera y el piso es liso . Radio de giro del engranaje
(KO= 125mm); mENGRAJE= 50 kg; mCREMALLERA= 20 kg; (R= 150 mm;
r= 75 mm; P= 150N, g= 10 m/s2) . Si parte del reposo, Determinar
para t= 4s:
a) La velocidad angular del engranaje
b) El valor de la velocidad de la cremallera
c) La fuerza entre el engranaje y la cremallera

2)Los extremos de una barra AB de 9 lb están restringidos a

moverse a lo largo de ranuras cortadas en una placa vertical
en la forma que se indica. (g= 10 m/s2).
Un resorte de constante k =3 lb/in. se fija al extremo A de
manera tal que su tensión es cero cuando θ= 0.
Si la barra se suelta desde el reposo cuando θ= 30°. (L=25
in). Determinar:
a) La velocidad angular de la barra(Para θ= 0)
b) La velocidad del externo B (Para θ= 0)

3)Una barra esbelta de 5 kg puede girar en un plano vertical

en torno a un pivote en B. Se fija un resorte de constante k =
250 N/m y una longitud no deformada de 150 mm a la barra
en la forma indicada. Si la barra se suelta desde el reposo en la
posición que se muestra. (g= 10 m/s2). Determinar:
a) La velocidad del centro de masa de la barra (después
de girar 90°.)
b) La velocidad angular de la barra (después de girar 90°.)

BEER
PROB 17.17
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4)Cada una de las dos barras delgadas que se

muestran tiene una longitud L= 0.75 m y una masa
m= 6 kg. Si el sistema se suelta desde el reposo con
β= 60° . (g=10 m/s2) Determinar:

a) La velocidad angular de la barra AB (Para β=20°)

(en rad/s)
b) La velocidad del punto D (Para β=20°) (en m/s)