CATERINE PADILLA BARRIOS – T00049464

SWEETMERY CHAMORRO – T00050607

TALLER –DINÁMICA

Ejercicio 1.
El pasador P está unido a la varilla BC y se desliza libremente en la ranura de la varilla OA. Determine
la razón de cambio 𝜃ሶ del ángulo 𝜃, si se sabe que BC se mueve a una rapidez constante 𝑣0. Exprese su
respuesta en términos de 𝑣0, h, y 𝜃.

Teniendo v 0 =cte , entoncetrar θ , β ,h y v s

h
r=
tan βcosθ+ senθ

tan βsenθ−cosθ
Derivando : ṙ=h Ȯ
(tan βcosθ+ senθ)2

Ahora:(v 0 )2=(v r )2 +(v θ)2=(ṙ )2 +(rȮ)2

Reemplazando →
2 2
tan βsenθ−cosθ h
2
[
( v 0) = ( hȮ )
(tan βcosθ+ senθ)2
](
+
tan βcosθ +senθ
Ȯ

1
)
(tan βsenθ−cosθ )2
( v 0)=±
hȮ
[(
tan βcosθ+ senθ ( tan βcosθ +senθ)2
+1

1
)]
2

( tan β)2 +1
( v 0)=±
hȮ
[(
tan βcosθ+ senθ (tan βcosθ+ senθ)2
Resolviendo →
)]
2

(v )cosθ
Ȯ= 0 ( tan βcosθ +senθ )2
h
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Ejercicio 2.
Después de despegar, un helicóptero asciende en línea recta en un ángulo constante 𝛽. Un radar
sigue su vuelo desde el punto A. Determine la rapidez del helicóptero en términos de d, 𝛽, θ y Ȯ.

Ahora:(v 0 )2=(v r )2 +(v θ)2=(ṙ )2 +(rȮ)2

tan β tan βsenθ+cosθ

Teniendo que r =d y ṙ=d Ȯtan β
tan βcosθ−senθ ( tan βcosθ−senθ)2

Reemplazando →

tan βsenθ+ cosθ 2 2

tan β
2
(
( v) = d Ȯtan β
( tan βcosθ−senθ) 2 )(
+ d
tan βcosθ−senθ
Ȯ )
1
( tan βsenθ +cosθ)2
( v )=±
d Ȯtan β
[(
tan βcosθ−senθ ( tan βcosθ−senθ )2
+1

1
)]2

(tan β)2 +1
( v )=
d Ȯtan β
[(
tan βcosθ−senθ (tan βcosθ−senθ)2
Resolviendo →
+1 )]
2

d Ȯtan βsecβ
( v )= 2
(tan βcosθ−senθ)
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Ejercicio 3.

El elevador mostrado en la figura se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 15 ft/s.
Determine: a) la velocidad del cable C, b) la velocidad del contrapeso W, c) la velocidad relativa del
cable C con respecto al elevador, d) la velocidad relativa del contrapeso W con respecto al elevador.

Solución.

SiV E=15 ft /s

a) V C=?

Cable 1= L1=H C+ 2 H E

Derivando→

V C+2 V E=0
V C=−2V E=−2(15)=−30 ft /s , el signonegativo indica que su dirección es hacia arriba .

b ¿ V w=?
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Cable 2=L2=H E+ H W

Derivando→

V W +V E=0
V W =−V E=−15 ft /s , el signo negativo indica que su dirección es hacia arriba.

c ¿ V C / E=?

V C/ E=V C−V E=−30 ft /s – 15 ft /s=−45 ft / s , el signo negativo indica que su dirección es hacia arriba.

d ¿ V W / E=?

V W / E=V W −V E=−15 ft /s – 15 ft / s=−30 ft / s , el signo negativo indica que su direcciónes hacia arriba.

Ejercicio 4.
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El bloque deslizante B se mueve hacia la derecha con una velocidad constante de 300 mm/s. Determine
a) la velocidad del bloque deslizante A, b) la velocidad de la porción C del cable, c) la velocidad de la
porción D del cable, d) la velocidad relativa de la porción C del cable con respecto al bloque deslizante
A.

Solución

Si V B=300 mm/ s
a) V A=?

Cable 1=L=−3 X A +2 X B

Derivando →

−3 V A +2V B=0
2 2
V A= V B= 300 mm /s=200 mm/ s , si es positivoindica que se mueve haciala derecha .
3 3

b ¿ V C=?

Cable 2=L 2=2 X B – X C

Derivando →
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2 V B – V C=0
V C=2V B=2(300 mm /s)=600 mm/s , si es positivoindica que se mueve hacia la derecha .

c ¿ V D=?

Cable 3=L3=−X A – X D

Derivando→

−V A – X D=0
X D=−V A=−200 mm /s , si es negativo indica que se mueve hacialaizquierda .

d ¿ V C / A=?

V C/ A=V C – V A=600 mm/s−200 mm /s=400 mm /s , si es positivo indica que se mueve haciala derecha.