ATEGO Módulo Especial Parametrizable (PSM) Descripción Del Funcionamiento y Parametrización PDF

Módulo especial parametrizable(PSM)
Descripción del funcionamiento y parametrización para el modelo963, 964 y el

modelo 967
– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

Mercedes-Benz Service
Módulo especial parametrizable

(PSM)
Descripción del funcionamiento y parametrización para el modelo
963, 964 y el modelo 967
Camión
Estado técnico 15.9.2015
Daimler AG · Technical Information and Workshop Equipment (GSP/OR) · D-70546 Stuttgart

Pie de imprenta
Cartera de productos
También puede informarse ampliamente sobre toda nuestra cartera de productos en
nuestro portal de internet.
Enlace: http://aftersales.mercedes-benz.com

Preguntas y sugerencias
Si tiene preguntas o desea hacer sugerencias o comentarios sobre este producto, le
agradeceremos que nos escriba.
E-Mail: customer.support@daimler.com
Telefax: +49-(0)18 05/0 10-79 78

o alternativamente
Dirección: Daimler AG
GSP/OR
HPC R822, W002
D-70546 Stuttgart
© 2015 by Daimler AG
Esta obra, incluyendo todas sus partes, está protegida por derechos de autor. Para
cualquier uso o aprovechamiento se requiere la aprobación previa por escrito de Daimler
AG, departamento GSP/OR, D-70546 Stuttgart. Esto es válido, sobre todo, para la
reproducción, difusión, repaso, traducción, microfilmación, almacenamiento y/o
procesamiento en sistemas electrónicos, incluyendo bases de datos y servicios online.

Núm. de la imagen de la W00.01-1024-00
portada:

Núm. de pedido: Sólo está disponible online

09/2015

Prólogo
SN00.00-W-0001-01HB Prólogo
modelo 963, 964, 967

Módulo especial parametrizable (PSM)
Con este folleto le informamos sobre el módulo especial Este folleto solo no es suficiente para aprender de forma
parametrizable (PSM), código E3Y (PSM, CAN de la autodidacta el complejo tema "Módulo especial
carrocería y del remolque, ISO 11992) y código E3Z parametrizable". Representa más bien una documentación
(PSM, CAN de la carrocería, ISO 11898 en lugar de y material de capacitación, y sirve a modo de obra de
11992). consulta tras haber realizado un cursillo en el Global
Training.
La variante de unidad de control puede leerse con el
aparato de diagnóstico en el correspondiente menú. Las ofertas de cursillos en Global Training están
disponibles en Internet, en la dirección www.daimler.com/
A continuación se describen las diferencias e innovaciones
esenciales con respecto al módulo especial parametrizable dc_gtraining.
(PSM) anterior, ejecución III, con versión de diagnóstico 7: Indicación:
• Unidad de control de concepción física completamente Deben tenerse en cuenta las prescripciones técnicas de
nueva con otra ocupación de conectores. las Directrices para la construcción y el montaje de
carrocerías y estructuras adosadas.
• Se ha reestructurado la función de retardador.
• El ordenador de comunicación (KOM) ya no va https://bb-portal.mercedes-benz.com/portal/ar.html?
integrado en el módulo especial parametrizable, sino &L=de
que figura como unidad de control virtual en la unidad
de control del gateway central (CGW). Las modificaciones y novedades se publicarán
• Control de la toma de fuerza para versiones de toma de exclusivamente en los correspondientes tipos de
fuerza independientes del cambio (NMV) de la nueva documentación del WIS. Algunos datos concretos de este
generación. folleto pueden diferir por lo tanto de los datos de una
versión más actual publicada en el WIS.
• Con el parámetro "Operator (bus CAN del vehículo)"
pueden evaluarse distintos operadores en función de la Todos los datos corresponden al estado del cierre de la
señal y la ecuación. redacción en Julio de 2015, y pueden diferir por lo tanto del
estado de serie.
La representación gráfica de los elementos lógicos de este
folleto se ha modificado, sobre todo en atención a una Daimler AG
utilización múltiple, y se ha diseñado por consiguiente con Fábrica Wörth, TE/SCH
un marcado carácter neutral.
Julio de 2015
i
El contenido del folleto se ha actualizado en Julio de 2015.
En ello, se ha integrado en la descripción de los
componentes de la unidad de control una breve
descripción de las diferentes características de las
versiones de unidad de control así como una relación de
las actuales versiones de hardware y software bajo la
consideración de la respectiva versión de diagnóstico. La
ecuación se ha revisado conforme a la limitación de la
respectiva versión de unidad de control. Adicionalmente,
se ha incluido por primera vez la ecuación 450, cámara
multifuncional.
Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM) 1

Índice
SN00.00-W-0021HB Índice del módulo especial parametrizable (PSM) 5.8.15
modelo 963, 964, 967
Descripción del
funcionamiento
Módulo especial Modelo 963, 964 Página 5
parametrizable (PSM) -
Funcionamiento
Módulo especial Modelo 967 Página 10
Funcionamiento
Módulo especial Modelo 963, 964 Página 15
Interconexión global
Módulo especial Modelo 967 Página 17
Unidad de control del módulo Página 18
especial parametrizable
(PSM), descripción del
componente
Módulo especial Página 23
Ocupación de enchufes de la
unidad de control
Datos técnicos del módulo Página 26
(PSM)
Parametrización
parametrizable (PSM),
ejemplos de enlaces lógicos
de las condiciones iniciales
parametrizable (PSM) enlace
de las unidades de control en
ISO 11898
Relación de parámetros de
las funciones individuales
PSM (ecuaciones)
010 - Toma de fuerza 1 Página 34
040 - Tomas de fuerza Página 63
solidarias al motor
050 - Autorización de la Página 70
regulación del número de
revoluciones de trabajo y
bloqueo del pedal acelerador
060 - Servicio de impulsos y Página 85
de rampa
2 Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM)

Índice
070 - Número de Página 89

revoluciones fijo y limitación
del número de revoluciones
080 - Adaptación del número Página 97
de revoluciones del motor
090 - Acelerador manual Página 101
100 - Arranque del motor Página 104
110 - Parada del motor Página 109
120 - Bloqueo de arranque Página 112
130 - Desconectar la unidad Página 115
de mando
140 - Mecanismo especial de Página 118
marcha de emergencia
150 - Bloqueo de marcha Página 120
atrás
160 - Limitación de la Página 123
velocidad
170 - Bloqueo de la marcha Solo vehículos con el código Página 125
atrás G5G (Mercedes PowerShift 3)
190 - Telemando del Sólo vehículos con código Página 127
embrague G5F (Embrague, con
telemando)
200 - Activación del testigo Página 131
acústico de advertencia
210 - Se ha acoplado la toma Página 133
de fuerza
230 - Número de Página 135
revoluciones del motor como
señal PPM
240 - Velocidad como señal Página 139
PPM
250 - Par motor nominal Página 142
como señal PWM
260 - Señal de la regulación Página 145
de carga límite
270 - Señal PWM 1 Página 147
280 - Señal PWM 2 Página 149
370 - Conexión del cambio en Solo vehículos con el código Página 151
punto muerto G5G (Mercedes PowerShift 3)
375 - Freno de paradas Página 155
376 - Estado del freno de Página 160
paradas
380 - Propiedades de las Página 162
entradas de mando
390 - Propiedades de las Página 168
salidas de conmutación
400 - Asignación de los Página 177
eventos del bus CAN del
vehículo a la salida de
conmutación
410 - Función libremente Página 189
parametrizable

Índice
420 - Interfaz para carrocero Página 199

430 - Configuración del Página 201
vehículo
450 - Cámara multifuncional Página 203
(MPC)

Funciones
GF54.21-W-0002HA Módulo especial parametrizable (PSM) - Funcionamiento 5.8.15
modelo 963, 964
W00.19-1087-79

Funciones
Modelo 963, 964 sin el código Z3L (SAM simple en lugar de SAM de la cabina y SAM del chasis)
A1 Unidad de control cuadro de Z1 Punto neutro bus CAN cabina-tablero de
instrumentos (ICUC) instrumentos
A2 Unidad de control gateway central Z3 Punto neutro bus CAN bastidor
(CGW)
A7 Unidad de control módulo de registro de CAN 2 CAN de la cabina
señales y activación, cabina (SCA)
A22 Unidad de control módulo especial CAN 3 CAN del bastidor
parametrizable (PSM)
S2 Interruptor de control de toma de fuerza CAN 7 CAN del remolque (PSM) (solo con
1 versión de equipamiento completo)
S3 Interruptor de control de toma de fuerza CAN 8 CAN del carrocero (PSM)
2
X33.18 Conector de enchufe eléctrico cabina- CAN 10 CAN de diagnóstico
chasis, larguero
X42.18 Conector de enchufe eléctrico cabina- U91 Válido para toma de fuerza con bloqueo
chasis, motor de mando
X100.16 Caja de enchufe para diagnósticos U136 Válido para toma de fuerza doble
X102.15 Caja de enchufe para remolque 24V, de U258 Válido con toma de fuerza sencilla sin
15 polos, (solo con versión de bloqueo de mando
equipamiento pleno)
X910 Conector de enchufe eléctrico para el U260 Válido con varias tomas de fuerza con
carrocero bloqueo de mando
Y8 Válvula electromagnética de toma de U752 Según la ejecución para el carrocero
fuerza 1
Y9 Válvula electromagnética de toma de U772 Bloqueo del cambio DNA, NA1
fuerza 2 desplazada externamente hacia el eje V
Y11 Válvula electromagnética bloqueo de U773 Bloqueo del cambio DNA, NA2 interior
marcha en el árbol intermediario
W00.19-1120-79

Funciones
Modelo 963, 964 con código Z3L (SAM simple en lugar de SAM de la cabina y SAM del chasis)
(CGW)
A7a Unidad de control Single módulo de CAN 2 CAN de la cabina
registro de señales y activación (SSAM)
S2 Interruptor de control de toma de fuerza CAN 7 CAN del remolque (PSM) (solo con
1 versión de equipamiento completo)
S3 Interruptor de control de toma de fuerza CAN 8 CAN del carrocero (PSM)
2
X33.18 Conector de enchufe eléctrico cabina- CAN 10 CAN de diagnóstico
chasis, larguero
X42.18 Conector de enchufe eléctrico cabina- U91 Válido para toma de fuerza con bloqueo
chasis, motor de mando
X100.16 Caja de enchufe para diagnósticos U136 Válido para toma de fuerza doble
X102.15 Caja de enchufe para remolque 24V, de U258 Válido con toma de fuerza sencilla sin
15 polos, (solo con versión de bloqueo de mando
equipamiento pleno)
X910 Conector de enchufe eléctrico para el U260 Válido con varias tomas de fuerza con
carrocero bloqueo de mando
Y8 Válvula electromagnética de toma de U752 Según la ejecución para el carrocero
fuerza 1
Y9 Válvula electromagnética de toma de U772 Bloqueo del cambio DNA, NA1
fuerza 2 desplazada externamente hacia el eje V
Y11 Válvula electromagnética bloqueo de U773 Bloqueo del cambio DNA, NA2 interior
marcha en el árbol intermediario
En los vehículos equipados con toma de fuerza, asume el conmutación y retransmitirlas a continuación al sistema
control por lo general la unidad de control del módulo de electrónico de la carrocería a través de las salidas
registro de señales y activación de la cabina (SCA) (A7) en previstas. En sentido contrario, puede transformar las
vehículos sin el código Z3L (SAM simple en lugar de SAM señales no transmisibles por el bus CAN recibidas del
de la cabina y SAM del chasis). En los vehículos con sistema electrónico de la carrocería, convirtiéndolas en
código Z3L (SAM simple en lugar de SAM de la cabina y señales transmisibles por el bus CAN y retransmitirlas a
SAM del chasis) asume dicha función la unidad de control otra unidad de control de la interconexión global.
del módulo simple de registro de señales y activación La unidad de control del módulo especial parametrizable
(SSAM) (A7a). (PSM) (A22) va conectada de fábrica a la alimentación de
Los vehículos con mas de una toma de fuerza precisan el corriente y al CAN del bastidor (CAN 3). Solamente están
módulo especial parametrizable (PSM) (A22) para el activadas las entradas o salidas realmente conectadas.
control de la toma de fuerza. La unidad de control del Sólo mediante la conexión de la electrónica de la
módulo especial parametrizable (PSM) (A22) está carrocería y la parametrización en el carrocero, se adapta
interconectada con las demás unidades de control del la unidad de control del módulo especial parametrizable
vehículo en el entorno de la interconexión global a través (PSM) (A22) a la correspondiente carrocería.
del CAN del bastidor (CAN 3).
De esta forma se ofrece a los constructores de carrocerías
La unidad de control del módulo especial parametrizable una interfaz mediante la cual se pone a su disposición a
(PSM) (A22) constituye el elemento de interconexión con el través del CAN del bastidor (CAN 3) una gran cantidad de
CAN del bastidor (CAN 3) para las unidades de control sin datos seleccionados que pueden utilizarse para el servicio
conexión propia con el CAN del vehículo que intercambian de la carrocería.
señales a través del CAN del bastidor (CAN 3). La unidad
de control del módulo especial parametrizable (PSM) (A22) La unidad de control, apta para diagnóstico, del módulo
puede leer mensajes del CAN del bastidor (CAN 3) y especial parametrizable (PSM) (A22) evalúa las averías
convertirlos en las correspondientes señales de entrantes y las memoriza. A través del CAN del bastidor

Funciones
(CAN 3) informa de la avería actual a la unidad de control A las entradas y salidas de la unidad de control del módulo
del cuadro de instrumentos (ICUC) (A1). El sistema de especial parametrizable (PSM) (A22) hay asignadas
diagnóstico puede conectarse mediante la caja de enchufe determinadas funciones básicas. Estas funciones básicas
para diagnósticos (X100.16) con la unidad de control del pueden activarse o desactivarse mediante la
módulo especial parametrizable (PSM) (A22) para el parametrización.
intercambio de datos, la reposición de indicaciones y la
memorización o modificación de parámetros modificables.
---------------------------------------------------------------------------
Funciones básicas de la unidad de control del módulo la toma de fuerza y solicita el engrane de la toma de
especial parametrizable (PSM) (A22) fuerza seleccionada.
• Arranque del motor: inicia el arranque del motor. • Incremento del número de revoluciones: inicia el
• incremento del número de revoluciones.
Parada del motor: inicia la parada del motor.
• Reducción del número de revoluciones: inicia la
• Bloqueo de arranque: el motor no puede ponerse en
reducción del número de revoluciones.
marcha ni con medios externos ni con la llave de
encendido. • Número de revoluciones desconectado: desconecta
• el número de revoluciones del motor introducido
Autorización de la regulación del número de
mediante N+ o N-.
revoluciones de trabajo (ADR): autoriza una posible
regulación del número de revoluciones de trabajo en la • Desconexión de la unidad de mando: desconecta la
unidad de control del módulo especial parametrizable unidad de mando de la unidad de control del módulo
(PSM) (A22). especial parametrizable (PSM) (A22) mediante el
• software.
Confirmación "toma de fuerza 1, toma de fuerza 2,
toma de fuerza 3": cuando está acoplada la toma de • Toma de fuerza acoplada: la salida recibe corriente si
fuerza 1, la toma de fuerza 2 o la toma de fuerza 3 se está acoplada una toma de fuerza.
activan los testigos de control en los correspondientes • Punto muerto: la salida recibe corriente si el cambio
interruptores y la indicación en la unidad de control del
está en la posición de punto muerto.
cuadro de instrumentos (ICUC) (A1).
• Número de revoluciones del motor: transmite el
• Bloqueo del freno motor: con su accionamiento se
número de revoluciones del motor en forma de señal
impide la intervención del freno motor.
modulada pausa-impulso (señal PPM).
• Número de revoluciones fijo 1, 2, 3: inicia la • Velocidad: transmite la velocidad en forma de señal
regulación del número de revoluciones del motor a uno
modulada pausa-impulso (señal PPM).
de los tres regímenes fijos. Condición: la regulación del
número de revoluciones de trabajo (ADR) debe estar • Par motor nominal: transmite el par motor nominal
conectada. Si hay seleccionado más de un régimen deseado en forma de señal modulada en duración de
constante, se toma el régimen menor. los impulsos (señal PWM).
• Telemando del embrague: permite la apertura del • Limitación de la velocidad "NA 1, NA 2, NA 3, NA 1
embrague por control remoto. solidaria al motor, NA 2 solidaria al motor": la
función origina una limitación de la velocidad a una de
• Interruptor del estribo: al accionarlo inicia una
las cinco velocidades máximas autorizadas
limitación de la velocidad y bloquea la marcha atrás
memorizadas. Si hay seleccionada más de una
(sólo con el código G5G (Mercedes PowerShift 3)) o, en
velocidad máxima autorizada, se toma la menor.
caso de estar acoplada la marcha atrás, activa un
zumbador de advertencia, realiza la parada del motor y • Limitación del número de revoluciones mín./máx.
acciona los frenos (bloqueo de marcha atrás). "NA 1, NA 2, NA 3, NA 1 solidaria al motor, NA 2
solidaria al motor": la función origina una limitación
• Acelerador manual: la unidad de control de la
del número de revoluciones a uno de los cinco
regulación de marcha (CPC) (A3) lleva prescrito un
regímenes límite memorizados. Si hay seleccionada
valor nominal del número de revoluciones. Entre las
más de una limitación del número de revoluciones, se
posiciones cero y máxima del acelerador manual se
toma el mayor número de revoluciones mínimo y el
establece una referencia lineal de revoluciones, cuyo
menor número de revoluciones máximo.
valor inicial es el régimen del motor mínimo del
acelerador manual, y su valor final es el régimen del • Limitación del par "NA 1, NA 2, NA 3, NA 1 solidaria
motor máximo del acelerador manual. al motor, NA 2 solidaria al motor": la función origina
una limitación del par a uno de los cinco pares máximos
• Solicitud "NA 1, NA 2, NA 3": la entrada recibe
memorizados. Si hay seleccionado más de un par
corriente al accionarse el correspondiente interruptor de
motor máximo, se toma el par más bajo.

Funciones
• Bloqueo de la marcha atrás (solo en vehículos con • Cambio del grupo divisor (solo en vehículos con el
el código G5G (Mercedes PowerShift 3): origina el código G5G (Mercedes PowerShift 3): al acoplarse la
bloqueo de la marcha atrás. toma de fuerza se cambia al grupo divisor deseado.
• Bloqueo del pedal acelerador: origina el bloqueo del
funcionamiento del pedal acelerador.

componente
unidad de control
(PSM)
ISO 11898

Funciones
GF54.21-W-0002NA Módulo especial parametrizable (PSM) - Funcionamiento 5.8.15
modelo 967
W00.19-1121-79

Funciones
1 Código Z5N(Toma de fuerza, doble) X32.40 Conector de enchufe eléctrico cabina-

chasis, motor
2 Código Z5M(Toma de fuerza, sencilla) X52.40 Conector de enchufe eléctrico cabina-
chasis, bastidor
3 Código N6I (bloqueo del engranaje DNA, X61.15 Unión por enchufe eléctrica cabina-
NA2 interior al árbol intermediario), chasis bastidor (solo con versión de
código N6J (bloqueo del engranaje DNA, equipamiento completo)
NA1 exterior desplazado al eje V)
4 Código D6P (calefacción adicional por X100.16 Caja de enchufe para diagnósticos
aire caliente, 2000 W), código E5U (ADR
clase de modelo EX/III, inclusive EX/II y
AT), código E5V (ADR clase de modelo
FL, inclusive EX/II, EX/III y AT), código
E9E (preequipamiento ADR sin
protección del chasis), Z5M (toma de
fuerza, sencilla), código Z5N (toma de
fuerza, doble)
5 Código G5F (embrague, por mando a X102.15 Caja de enchufe para remolque 24V, de
distancia), código S5I (Vmax 30 km/h, 15 polos, (solo con versión de
conmutable, bloqueo de marcha atrás, equipamiento pleno)
vehículo de recogida de basuras)
6 Código E6A (caja de enchufe para Y8 Válvula electromagnética de toma de
remolque 25 V, de 15 polos), código I6D fuerza 1
(tractora), código E3Y (PSM, CAN de la
carrocería y del remolque, ISO 11992),
(solo con versión de equipamiento
completo)
7 Código G3X (desbloqueo, bloqueo de Y9 Válvula electromagnética de toma de
acoplamiento, para cambio automático), fuerza 2
código N6R (accionamiento NA con
bloqueo selector de gama, para cambio
automático)
8 Código G5F (embrague, por mando a Y9a Válvula electromagnética de la toma de
distancia), código G5H (mando del fuerza 2 con bloqueo de mando
cambio, manual)
A1 Unidad de control cuadro de Y28 Unidad de válvulas telemando del
instrumentos (ICUC) embrague
A2 Unidad de control del gateway central Y45 Válvula electromagnética toma de fuerza
(CGM) cambio automático
A5b Unidad de control cambio automático Z1 Punto neutro bus CAN cabina-tablero de
(TCM) instrumentos
A7a Unidad de control Single módulo de Z3 Punto neutro bus CAN bastidor
A13 Unidad de control de la calefacción CAN 2 CAN de la cabina
adicional (ZHE)
B83 Interruptor de presión toma de fuerza CAN 7 CAN del remolque (PSM) (solo con
cambio automático versión de equipamiento completo)
S2 Interruptor de control de toma de fuerza CAN 10 CAN de diagnóstico
1
S3 Interruptor de control de toma de fuerza U990 No válido para bloqueo del cambio DNA,
2 NA2 interior en el árbol intermediario
S88 Interruptor toma de fuerza 1 (cambio U991 No válido para bloqueo del cambio DNA,
automático) NA1, exterior, desplazado hacia el eje V

Funciones
X12.15 Conector de enchufe eléctrico, parte

frontal
Si se equipa un vehículo con una toma de fuerza, la unidad Sólo mediante la conexión de la electrónica de la
de control del módulo simple de registro de señales y carrocería y la parametrización de funciones por el
activación (SSAM) (A7a) asume el control por lo general. carrocero, se adapta la unidad de control del módulo
Los vehículos con mas de una toma de fuerza precisan el especial parametrizable (PSM) (A22) a la correspondiente
módulo especial parametrizable (PSM) (A22) para el carrocería.
control de la toma de fuerza. La unidad de control del De esta forma se ofrece a los constructores de carrocerías
módulo especial parametrizable (PSM) (A22) esta una interfaz mediante la cual se pone a su disposición a
conectada a las otras unidades de control del vehículo de través del CAN del bastidor (CAN 3) una gran cantidad de
la interconexión global mediante el CAN del bastidor datos seleccionados que pueden utilizarse para el servicio
(CAN3). de la carrocería.
La unidad de control del módulo especial parametrizable La unidad de control, apta para diagnóstico, del módulo
(PSM) (A22) constituye un elemento de interconexión para especial parametrizable (PSM) (A22) evalúa las averías
las unidades de control sin conexión propia al CAN del entrantes y las memoriza. A través del CAN del bastidor
vehículo que intercambian señales e informaciones a (CAN 3) informa de la avería actual a la unidad de control
través del CAN del bastidor (CAN 3). La unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC) (A1). El sistema de
del módulo especial parametrizable (PSM) (A22) puede diagnóstico puede conectarse mediante la caja de enchufe
leer mensajes del CAN del bastidor (CAN 3) y convertirlos para diagnósticos (X100.16) con la unidad de control del
en las correspondientes señales de conmutación y módulo especial parametrizable (PSM) (A22) para el
retransmitirlas a continuación al sistema electrónico de la intercambio de datos, la reposición de indicaciones y la
carrocería a través de las salidas previstas. En sentido memorización o modificación de parámetros modificables.
contrario, puede transformar las señales no transmisibles A las entradas y salidas de la unidad de control del módulo
por el bus CAN recibidas del sistema electrónico de la especial parametrizable (PSM) (A22) hay asignadas
carrocería, convirtiéndolas en señales transmisibles por el determinadas funciones básicas. Estas funciones básicas
bus CAN y retransmitirlas a otra unidad de control de la pueden activarse o desactivarse mediante la
interconexión global. parametrización.
La unidad de control del módulo especial parametrizable
(PSM) (A22) va conectada de fábrica a la alimentación de
corriente y al CAN del bastidor (CAN 3). Solamente están
activadas las entradas o salidas realmente conectadas.
---------------------------------------------------------------------------
Funciones básicas de la unidad de control del módulo • Número de revoluciones fijo 1, 2, 3: inicia la
especial parametrizable (PSM) (A22) regulación del número de revoluciones del motor a uno
• Arranque del motor: inicia el arranque del motor. de los tres regímenes fijos. Condición: la regulación del
número de revoluciones de trabajo (ADR) debe estar
• Parada del motor: inicia la parada del motor. conectada. Si hay seleccionado más de un régimen
• Bloqueo de arranque: el motor no puede ponerse en constante, se toma el régimen menor.
marcha ni con medios externos ni con la llave de • Telemando del embrague: permite la apertura del
encendido. embrague por control remoto.
• Autorización de la regulación del número de • Interruptor del estribo: al accionarlo inicia una
revoluciones de trabajo (ADR): autoriza una posible limitación de la velocidad y bloquea la marcha atrás
regulación del número de revoluciones de trabajo en la (sólo con el código G5G (Mercedes PowerShift 3)) o, en
unidad de control del módulo especial parametrizable caso de estar acoplada la marcha atrás, activa un
(PSM) (A22). zumbador de advertencia, realiza la parada del motor y
• Confirmación "toma de fuerza 1, toma de fuerza 2, acciona los frenos (bloqueo de marcha atrás).
toma de fuerza 3": cuando está acoplada la toma de
fuerza 1, la toma de fuerza 2 o la toma de fuerza 3 se
activan los testigos de control en los correspondientes
interruptores y la indicación en la unidad de control del
cuadro de instrumentos (ICUC) (A1).
• Bloqueo del freno motor: con su accionamiento se
impide la intervención del freno motor.

Funciones
• Acelerador manual: la unidad de control de la • Par motor nominal: transmite el par motor nominal
regulación de marcha (CPC) (A3) lleva prescrito un deseado en forma de señal modulada en duración de
valor nominal del número de revoluciones. Entre las los impulsos (señal PWM) (solo con versión de
posiciones cero y máxima del acelerador manual se equipamiento completo).
establece una referencia lineal de revoluciones, cuyo • Limitación de la velocidad "NA 1, NA 2, NA 3, NA 1
valor inicial es el régimen del motor mínimo del
solidaria al motor, NA 2 solidaria al motor": la
acelerador manual, y su valor final es el régimen del
función origina una limitación de la velocidad a una de
motor máximo del acelerador manual.
las cinco velocidades máximas autorizadas
• Solicitud "NA 1, NA 2, NA 3": la entrada recibe memorizadas. Si hay seleccionada más de una
corriente al accionarse el correspondiente interruptor de velocidad máxima admisible, se toma la menor.
la toma de fuerza y solicita el engrane de la toma de • Limitación del número de revoluciones mín./máx.
fuerza seleccionada.
"NA 1, NA 2, NA 3, NA 1 solidaria al motor, NA 2
• Incremento del número de revoluciones: inicia el solidaria al motor": la función origina una limitación
incremento del número de revoluciones. del número de revoluciones a uno de los cinco
• regímenes límite memorizados. Si hay seleccionado
Reducción del número de revoluciones: inicia la
más de un régimen límite, se toma el mayor régimen
reducción del número de revoluciones.
mínimo y el menor régimen máximo.
• Número de revoluciones desconectado: desconecta
• Limitación del par "NA 1, NA 2, NA 3, NA 1 solidaria
el número de revoluciones del motor introducido
al motor, NA 2 solidaria al motor": la función origina
mediante N+ o N-.
una limitación del par a uno de los cinco pares máximos
• Desconexión de la unidad de mando: desconecta la memorizados. Si hay seleccionado más de un par
unidad de mando de la unidad de control del módulo motor máximo, se toma el par más bajo.
especial parametrizable (PSM) (A22) mediante el
• Bloqueo de la marcha atrás (solo en vehículos con
software.
el código G5G (Mercedes PowerShift 3): origina el
• Toma de fuerza acoplada: la salida recibe corriente si bloqueo de la marcha atrás.
está acoplada una toma de fuerza.
• Bloqueo del pedal acelerador: origina el bloqueo del
• Punto muerto: la salida recibe corriente si el cambio funcionamiento del pedal acelerador.
está en la posición de punto muerto.
• Cambio del grupo divisor (solo en vehículos con el
• Número de revoluciones del motor: emite el número código G5G (Mercedes PowerShift 3): al acoplarse la
de revoluciones del motor como señal modulada por toma de fuerza se cambia al grupo divisor deseado.
pausa de impulsos (PPM) (solo con versión de
equipamiento completo).
• Velocidad: emite la velocidad como señal modulada
por pausa de impulsos (PPM) (solo con versión de
equipamiento completo).

componente
unidad de control
(PSM)

Funciones

ISO 11898

Funciones
GF54.21-W-0002-46H Módulo especial parametrizable

(PSM) - Interconexión global
modelo 963, 964
W00.19-1106-79
Modelo 963, 964 sin el código Z3L (SAM simple en lugar de SAM de la cabina y SAM del chasis)
(CGW)
A3 Unidad de control regulación de marcha CAN 2 CAN de la cabina
(CPC)
A7 Unidad de control módulo de registro de CAN 3 CAN del bastidor
señales y activación, cabina (SCA)
A22 Unidad de control módulo especial CAN 7 CAN del remolque (PSM), (solo con
parametrizable (PSM) versión de unidad de control de
equipamiento pleno)
X100.16 Caja de enchufe para diagnósticos CAN 8 CAN del carrocero (PSM)
X102.15 Caja de enchufe para remolque 24V, de CAN 10 CAN de diagnóstico
15 polos, (solo con versión de unidad de
control de equipamiento pleno)
X910 Conector de enchufe eléctrico para el
carrocero

Funciones
W00.19-1107-79
Modelo 963, 964 con código Z3L (SAM simple en lugar de SAM de la cabina y SAM del chasis)
(CGW)
(CPC)
A7a Unidad de control Single módulo de CAN 3 CAN del bastidor
A22 Unidad de control módulo especial CAN 7 CAN del remolque (PSM), (solo con
parametrizable (PSM) versión de unidad de control de
equipamiento pleno)
15 polos, (solo con versión de unidad de
control de equipamiento pleno)
carrocero

Funciones
GF54.21-W-0002-46NA Módulo especial parametrizable

(PSM) - Interconexión global
modelo 967
W00.19-1119-79

(CGW)
(CPC)
A7a Unidad de control Single módulo de CAN 3 CAN del bastidor
A22 Unidad de control módulo especial CAN 7 CAN del remolque (PSM)
15 polos
carrocero

Componentes del sistema
GF54.21-W-5005H Unidad de control del módulo especial parametrizable (PSM), 5.8.15

descripción del componente
modelo 963, 964, 967
Disposición
La unidad de control del módulo
especial parametrizable (PSM) (A22)
se encuentra en el compartimento
electrónico, en el lado del
acompañante.
A22 Unidad de control módulo
(PSM)
W54.21-1605-74
Indicaciones sobre la unidad de control del módulo Las clavijas correspondientes están disponibles a decir
especial parametrizable (PSM) (A22) verdad, pero sin embargo no están conectadas
Desde III/2014 puede estar montada con el código E3Y internamente.
(PSM, CAN de la carrocería y del remolque, ISO 11992) Los vehículos con las siguientes combinaciones de
una versión con menor equipamiento de hardware de la códigos están equipados con la versión de unidad de
unidad de control del módulo especial parametrizable control de menor equipamiento :
(PSM) (A22). • E3Y (PSM, CAN de la carrocería y del remolque, ISO
Con ello resultan las siguientes limitaciones en la 11992) sin E6A (caja de enchufe de 24 V para
parametrización: remolque, de 15 polos)
• No puede tomarse ninguna señal del número de • E3Y (PSM, CAN de la carrocería y del remolque, ISO
revoluciones del motor ni señal de velocidad (ecuación 11992) sin E6B (caja de enchufe para remolque 12 V,
230, 240). de 13 polos, adaptador)
• No pueden parametrizarse otras señales con • E3Y (PSM, CAN de la carrocería y del remolque, ISO
modulación por anchura de impulsos (PWM)/ 11992) sin G5F(embrague, por mando a distancia)
modulación por pausas de impulsos (PPM) (ecuación • E3Y (PSM, CAN de la carrocería y del remolque, ISO
260, 270, 280). 11992) sin G5H(mando del cambio, manual)
• No pueden parametrizarse determinadas salidas de La instalación de los juegos de datos PSM creados con
conmutación (ecuación 390, 400, 410). una versión de unidad de control de equipamiento pleno
Las funciones conocidas están etiquetadas en XENTRY puede generar códigos de avería en determinadas
con la indicación "La función no está disponible para esta circunstancias. Al mismo tiempo existe la posibilidad de
versión de unidad de control", los campos de parámetros que los parámetros o salidas de conmutación que
asignados se resaltan con color rojo. físicamente no existen en la versión de unidad de control
La versión de unidad de control de menor equipamiento de menor equipamiento, se activen a pesar de ello por
posee las siguientes limitaciones de hardware: parte del software. Por dicho motivo, con la actualización
XENTRY 03/2015 se suprime en caso necesario la
• Ningún CAN del remolque (X1-18/16-18) disponible instalación de juegos de datos PSM.
(ecuación 420.030/040).
Las señales de número de revoluciones y las señales de
• Ninguna salida PWM/PPM (X1-18/4-9) disponible velocidad pueden tomarse de la interfaz para carrocero ya
(ecuación 230, 240). conocida y de serie de las unidades de control del módulo
• Cantidad reducida de salidas de conmutación, de registro de señales y activación de la cabina (SCA) (A7)
X4-18/7-11, X4-18/15 no están disponibles (ecuación o bien de la unidad de control del módulo simple de
390, 400, 410). registro de señales y activación (SSAM) (A7a), conector

X7.18. Para ello deben verificarse y ajustarse en caso • 0211.04 Señal del número de revoluciones del motor
dado los siguientes parámetros en las unidades de control: (clavija X7.18/5) → CON. (frecuencia)
Unidad de control del módulo de registro de señales y • 0211.00 Cantidad de impulsos por giro del motor → 1
activación de la cabina (SCA) (A7) La salida de la señal de número de revoluciones se efectúa
• Unidad de control como señal PPM con una frecuencia de f = (k*n)/60 y una
SCA → Adaptaciones → Parametrización → 80 Interfaz duración del impulso de T = 400 µs
para carroceros • 0211.06 Señal de velocidad (clavija X7.18/8) → CON.
• 088 Señal del número de revoluciones del motor (clavija La salida de la señal de velocidad se efectúa como señal
X7.18/5) → CON. (frecuencia) PPM con una frecuencia de f = 8/3.6*v y una duración del
• 090 Cantidad de impulsos por giro del motor → 1 impulso de T = 2 ms
La salida de la señal de número de revoluciones se efectúa i
como señal PPM con una frecuencia de f = (k*n)/60 y una Si se precisan funciones o salidas de conmutación no
duración del impulso de T = 400 µs disponibles en la versión de unidad de control de menor
• 091 Señal de velocidad (clavija X7.18/8) → CON. equipamiento, puede equiparse posteriormente una unidad
de control de equipamiento pleno. La sustitución de la
La salida de la señal de velocidad se efectúa como señal
unidad de control y las medidas para la utilización de la
PPM con una frecuencia de f = 8/3.6*v y una duración del
interfaz de carroceros de las unidades de control del
impulso de T = 2 ms
módulo de registro de señales y activación de la cabina
Unidad de control del módulo simple de registro de (SCA) (A7) o bien de la unidad de control del módulo
señales y activación (SSAM) (A7a) simple de registro de señales y activación (SSAM) (A7a)
• Unidad de control no pueden facturarse en base a la garantía.
SSAM → Adaptaciones → Parametrización → 23 Interfaz
para carroceros
---------------------------------------------------------------------------
Asignación de versiones de diagnóstico respecto a A 000 448 14 46
números de software y números de hardware Versión de diagnóstico 9
Agrupación 1 / desde IV/2011 Release 2 / desde III/2014
Hardware: Hardware:
A 000 446 27 46, CAN del carrocero según ISO 11992 A 000 446 33 46, CAN del carrocero según ISO 11992
A 000 446 28 46, CAN del carrocero según ISO 11898 A 000 446 34 46, CAN del carrocero según ISO 11898
Software: A 000 446 35 46, CAN del carrocero según ISO 11992
A 000 448 10 46 (versión de menor equipamiento)
Versión de diagnóstico 8 Software:
Agrupación 3 / desde II/2013 A 000 448 15 46
Hardware: Versión de diagnóstico 10
A 000 446 29 46, CAN del carrocero según ISO 11992 Release 3 / desde II/2015
A 000 446 30 46, CAN del carrocero según ISO 11898 Hardware:
Software: A 000 446 36 46, CAN del carrocero según ISO 11992
A 000 448 13 46 A 000 446 37 46, CAN del carrocero según ISO 11898
Versión de diagnóstico 8 A 000 446 38 46, CAN del carrocero según ISO 11992
(versión de menor equipamiento)
Release 1 / desde III/2013
Hardware: Software:
A 000 446 31 46, CAN del carrocero según ISO 11992 A 000 448 16 46
A 000 446 32 46, CAN del carrocero según ISO 11898 Versión de diagnóstico 11
Software:
---------------------------------------------------------------------------

Tarea "SÍ" o "NO" para la función básica. Los valores de

La unidad de control del módulo especial parametrizable resultado de las funciones básicos a su vez son
(PSM) (A22) está enlazada en el lado del vehículo a través condiciones de entrada para una vinculación T u O de
del CAN del bastidor del chasis (CAN 3) en la rango superior. Al final de la red lógica de vinculación, de
interconexión global. Como interfaz hacia el exterior sirve una así denominada ecuación (funcionalidad), se produce
el CAN del remolque (PSM) (CAN 7) y el CAN del así la emisión de señales de salida exactamente
carrocero ABH (PSM) (CAN 8). determinables.
La unidad de control del módulo especial parametrizable Ejemplo: 120 - bloqueo de arranque
(PSM) (A22) posibilita realizar controles y funciones En un función básica con vinculación O se registran como
complejas. señales de entrada los siguientes parámetros:
Mediante el pleno acceso a los datos del CAN del vehículo 120.010 Bloqueo de arranque (clavija X2 18/9 y clavija X2
completo, es posible representar un gran número de 18/12)
aplicaciones, con una mínima intervención de 120.020 Bloqueo de arranque (AUF)
componentes de hardware adicionales. Varias funciones
operan totalmente sin componentes adicionales. Éstas sólo 120.030 Bloqueo de arranque (ANH)
se deben parametrizar. 120.040 Punto muerto NO ACOPLADO
De fábrica, existen a disposición diferentes funciones 120.050 Punto muerto NO PRESELECCIONADO
(ecuaciones) como aplicaciones preconfeccionadas. Éstas
120.060 Embrague NO ABIERTO
son adaptables mediante la adaptación (parametrización)
individual a la respectiva aplicación en el vehículo. Los parámetros se registran por parte de fábrica, todos con
"NO"; es decir, como resultado se tiene en la conjunción O,
Puesta a disposición de funciones que están activadas
también un "NO": No tiene lugar ninguna emisión del
o desactivadas en función de la parametrización.
bloqueo de arranque. Si, p. ej. el parámetro "punto muerto
Las señales de entrada (datos parametrizados y valores no acoplado" hubiera sido evaluado con "SÍ" (valor real),
reales) se registran en una función básica lógica (función Y entonces se efectuaría una salida del bloqueo de arranque
u O) con el valor "SÍ" o "NO". Resulta un valor de resultado y ya no se podría arrancar más el motor.

W54.21-1615-78
Armonización de la comunicación entre las unidades i
de control de vehículo y la carrocería o el remolque. Con la posibilidad de poder recurrir a los datos de los
La unidad de control del módulo especial parametrizable distintos sistemas de bus CAN, la unidad de control del
(PSM) ) (A22) es la interfaz entre el vehículo y la carrocería módulo especial parametrizable (PSM) (A22) tiene un
o remolque específica del fabricante. Al respecto registra significado central para la realización de soluciones
datos en forma de señales de acoplamiento no aptas para técnicas específicas del cliente.
el bus CAN o como mensajes del bus CAN y compila los
datos de la forma necesaria.

---------------------------------------------------------------------------
A continuación 4 ejemplos de aplicaciones típicas en
el vehículo:

1 Transmisión de informaciones procedentes del CAN del bastidor (CAN 3) y

de las entradas digitales, a una salida digital, con lo cual se activa por
ejemplo un relé (2).
W54.21-1613-71
2 Conversión de mensajes CAN entre el CAN del bastidor (CAN 3) y la

electrónica de la carrocería (3) a través del CAN del carrocero (CAN 8).
i
La unidad de control del módulo especial parametrizable (PSM) (A22) envía
cíclicamente mensajes CAN a través del CAN del carrocero (CAN 8), los
cuales están compuesto por datos de los diversos mensajes CAN del CAN
del bastidor (CAN 3). En sentido inverso, los mensajes CAN emitidos por la
electrónica de la carrocería (3), se convierten en mensajes para el CAN del
bastidor (CAN 3).
W54.21-1614-71
3. La conversión de los mensajes CAN entre el CAN del bastidor (CAN 3) y

el CAN del remolque (CAN 7) para la electrónica del remolque (4).
i
La unidad de control del módulo especial parametrizable (PSM) (A22) envía
cíclicamente mensajes CAN a través del CAN del remolque (CAN 7), los
cuales están compuesto por datos de los diversos mensajes CAN del CAN
del bastidor (CAN 3). En sentido inverso, los mensajes CAN emitidos por la
electrónica del remolque (4), se convierten en mensajes para el CAN del
bastidor (CAN 3).
W54.21-1606-71

4. La unidad de control del módulo especial parametrizable (PSM) (A22)

supervisa, a través de las entradas digitales, el estado de acoplamiento del
interruptor (5) y convierte las informaciones en un mensaje para el CAN del
bastidor (CAN 3).
W54.21-1607-71

Datos técnicos
GF54.21-W-0002-04HA Módulo especial parametrizable

(PSM) - Ocupación de enchufes
de la unidad de control
modelo 963, 964, 967
W54.21-1586-07
A22 Unidad de control módulo especial X3 Enchufe de 15 polos

X1 Enchufe de 18 polos X4 Enchufe de 18 polos
X2 Enchufe de 18 polos
Enchufe de 18 polos (X1)

X1 18/1 Cable CAN low del bus CAN de la carrocería X1 18/10 Acelerador manual+
X1 18/2 Cable CAN conexión a masa X1 18/11 Señal del componente 'Acelerador manual'
X1 18/3 Cable CAN high del bus CAN de la carrocería X1 18/12 Acelerador manual -
X1 18/4 Número de revoluciones del motor (solo con X1 18/13 Ninguna ocupación de clavijas
versión de unidad de control de equipamiento
pleno)
X1 18/5 Señal de velocidad (solo con versión de unidad X1 18/14 Ninguna ocupación de clavijas
de control de equipamiento pleno)
X1 18/6 Par motor nominal como señal modulada por X1 18/15 Ninguna ocupación de clavijas
anchura de impulsos (solo con versión de
unidad de control de equipamiento pleno)
X1 18/7 Señal de la regulación de carga límite (solo con X1 18/16 Cable CAN low del bus del CAN del remolque
versión de unidad de control de equipamiento (solo con versión de unidad de control de
pleno) equipamiento pleno)
X1 18/8 Señal modulada por anchura de impulsos 1 X1 18/17 Cable CAN de conexión a masa (solo con
(solo con versión de unidad de control de versión de unidad de control de equipamiento
equipamiento pleno) pleno)
X1 18/9 Señal modulada por anchura de impulsos 2 X1 18/18 Cable CAN high del bus del CAN del remolque
(solo con versión de unidad de control de (solo con versión de unidad de control de
equipamiento pleno) equipamiento pleno)

Datos técnicos

X2 18/1 Limitación máxima del número de revoluciones X2 18/10 Arranque del motor
en la toma de fuerza 1 / número de
revoluciones fijo 1
X2 18/2 Limitación máxima del número de revoluciones X2 18/11 Parada del motor
revoluciones fijo 2
X2 18/3 Limitación máxima del número de revoluciones X2 18/12 Bloqueo de arranque
revoluciones fijo 3
X2 18/4 Aumento del número de revoluciones del motor X2 18/13 Sensor 'peldaño'
X2 18/5 Reducción del número de revoluciones del X2 18/14 Arranque del motor
motor
X2 18/6 Reanudación del número de revoluciones del X2 18/15 Parada del motor
motor
X2 18/7 Arranque del motor X2 18/16 Sensor 'peldaño'
X2 18/8 Parada del motor X2 18/17 Autorización ADR / autorización del número de
revoluciones
X2 18/9 Bloqueo de arranque X2 18/18 Desconexión de la unidad de mando

X3 15/1 Alimentación de tensión (borne 30) X3 15/10 Requerimiento de la toma de fuerza solidaria al
motor 1
X3 15/2 Conexión a masa (borne 31) X3 15/11 Requerimiento de la toma de fuerza solidaria al
motor 2 / testigo acústico de advertencia
X3 15/3 Encendido, (borne 15) X3 15/12 Ninguna ocupación de clavijas
X3 15/4 Requerimiento de la toma de fuerza 1 X3 15/13 Cable CAN low del CAN del vehículo
X3 15/5 Requerimiento de la toma de fuerza 2 X3 15/14 Cable CAN conexión a masa
X3 15/6 Solicitud de la toma de fuerza 3 X3 15/15 Cable CAN high del CAN del vehículo
X3 15/7 Respuesta de la toma de fuerza 1

Datos técnicos

X4 18/1 Telemando del embrague / cambio a punto X4 18/10 Activación del nivel 4 del freno permanente
muerto (solo con versión de unidad de control de
equipamiento pleno)
X4 18/2 Estado del retardador X4 18/11 Activación del embrague '1' (solo con versión
de unidad de control de equipamiento pleno)
X4 18/3 Ninguna ocupación de clavijas X4 18/12 activación del embrague '2' / freno de paradas
X4 18/4 Telemando del embrague / cambio a punto X4 18/13 Toma de fuerza ACTIVADA / desconexión del
muerto retardador
X4 18/5 Estado del retardador X4 18/14 Respuesta de la toma de fuerza
X4 18/6 Conexión a masa (borne 31) X4 18/15 Acoplamiento del cambio a la posición de punto
muerto/autorización del retardador (solo con
versión de unidad de control de equipamiento
pleno)
X4 18/7 Activación del nivel 1 del freno permanente X4 18/16 Activación de la válvula electromagnética para
(solo con versión de unidad de control de la toma de fuerza '1'
equipamiento pleno)
equipamiento pleno)
equipamiento pleno)

Datos técnicos
GF54.21-W-0002-02HA Datos técnicos del módulo

especial parametrizable (PSM)
modelo 963, 964, 967
Datos técnicos
1. Salidas
Salida PPM y PWM en la clavija X1 18/4 hasta la clavija X1 18/9 (solo en la versión de unidad de control de
equipamiento pleno)
Capacidad de • con una resistencia ≥10 kΩ Indicación: Si se solicita la unidad de
carga de las contra conexión a control del módulo especial parametrizable
salidas: masa (PSM) (A22) con resistencias de bajo nivel
Capacidad de • con una resistencia ≥3 kΩ óhmico, se tiene una detección de
carga de las contra tensión de la cortocircuito en dependencia de la tensión
salidas: batería de alimentación y la resistencia.
Intensidad de • con Low lógico <20 mA
corriente máxima
admisible:
Intensidad de • con High lógico <1 mA
corriente máxima
admisible:
Salida digital en la clavija X4 18/7 hasta clavija X4 18/18
Capacidad de • con una resistencia 5 hasta 100 kΩ
carga de las contra conexión a
salidas: masa:
Intensidad de • máx. 1,6 A Clavija X4 18/10 (solo con
corriente máxima versión de unidad de control de
admisible: equipamiento pleno)

Clavija X4 18/11 (solo con
versión de equipamiento pleno)
Clavija X4 18/12
Clavija X4 18/16
Clavija X4 18/17
Clavija X4 18/18
Intensidad de • máx.. 0,7 A Clavija X4 18/7 (solo con
corriente máxima versión de unidad de control de
admisible: equipamiento pleno)
versión de unidad de control de
equipamiento pleno)
equipamiento pleno)
Clavija X4 18/13
Clavija X4 18/14
equipamiento pleno)

Datos técnicos
Datos técnicos
2. Entradas
entrada "no vigilada"
Nivel de tensión: • máx. Nivel Low 2,5 V Clavija X2 18/14 Indicación: en las entradas no
• mín. Nivel High 8 V Clavija X3 15/4 hasta 15/11 supervisadas no se detecta un cortocircuito
contra masa o UB de la unidad de control
Nivel de tensión: • máx.. Nivel Low 5,6 Clavija X2 18/1 hasta 18/6
V del módulo especial parametrizable (PSM))
Clavija X2 18/15 (A22).
• mín. Nivel High Clavija X2 18/17
16,1 V
Clavija X2 18/18
Entrada digital "vigilada"
Conector para la alimentación del Clavija X2 18/7 arranque del Indicación:en las entradas supervisadas
interruptor: motor y clavija X2 18/10 se identifica un cortocircuito contra masa o
arranque del motor UB de la unidad de control del módulo
Clavija X2 18/8 parada del especial parametrizable (PSM) (A22) y se
motor y clavija X2 18/11 fija un código de avería.
parada del motor
Clavija X2 18/9 bloqueo de
arranque y clavija X2 18/12
bloqueo de arranque
Clavija X2 18/13 sensor
'peldaño' y clavija X2 18/16
sensor 'peldaño'
Clavija X4 18/1 telemando del
embrague / conmutar a punto
muerto y clavija X4 18/4
telemando del embrague /
conectar a punto muerto
Clavija X4 18/2 estado del
retardador y clavija X4 18/5
estado del retardador
Entrada acelerador manual clavija X1 18/10 hasta clavija X1 18/12
Tensión de alimentación potenciómetro: 5 V
Resistencia de las escobillas (clavija X1 1 kΩ hasta 10 kΩ
18/10 contra clavija X1 18/12):
Tensión: desde 4 V hasta 6 V
Intensidad de corriente máxima 20 mA
admisible:

Funciones
GF54.21-W-0002-45HA Módulo especial parametrizable

(PSM), ejemplos de enlaces
lógicos de las condiciones
iniciales
modelo 963, 964, 967
Generalidades unidad de control solamente se ejecuta cuando se cumplen

Dependiendo de la ejecución que se necesite se pueden todas las condiciones en la entrada de la unidad de control
definir en "SÍ" o "NO" las diversas condiciones de entrada que están definidas en "SÍ", en función de las
de la unidad de control del módulo especial parametrizable correspondientes vinculaciones lógicas.
(PSM) (A22). La función definida para la salida de la

W54.21-1598-78
Representación de las ecuaciones Las vinculaciones lógicas se componen en general de dos
Se representa siempre el juego de parámetros básico . funciones básicas simples. Para una mejor distinción, las
funciones básicas y el bloque de salidas se han
En base a la marca de color asignada a los campos "1" (SÍ) representado en colores.
y "0" (NO) puede advertirse si las entradas o salidas están
parametrizadas de fábrica con el valor "SÍ" o "NO". La función básica se representa en los gráficos en color:
El estado de suministro de cada modelo está documentado • "Función O" = lila/negro

en una lista que se suministra con el vehículo. • "Función Y" = verde
Las ecuaciones (funciones) de la unidad de control del • "Bloque de salidas" = rosa/blanco
módulo especial parametrizable (PSM)(A22) se representa
mediante un gráfico que muestra las vinculaciones lógicas
de las distintas condiciones de entrada y las posibles
funciones de salida.


Funciones
W54.21-1599-77
"Combinación Y" Si en una "vinculación Y" o en una "vinculación O" no se ha
En el caso de una "vinculación Y" deben cumplirse todas parametrizado ninguna condición de entrada, se deja de
valorar la función completa junto con el resultado de la
las condiciones de entrada al mismo tiempo para activar
vinculación.
la función de salida. Si no se cumple una de las
condiciones de entrada no se activa la función de salida. Mediante la parametrización de las salidas y entradas a
"SÍ" o "NO" se pueden abrir o cerrar dichas salidas y
"Combinación O"
entradas.
En el caso de una "vinculación O" basta con que se cumpla
al menos una condición de entrada para activar la función
de salida. Si no se cumplen todas las condiciones de
entrada definidas en "SÍ", no se activa la función de salida.

W54.21-1600-78
En este ejemplo se unen dos "vinculación O" con una • Está disponible la señal en la "vinculación Y"
"vinculación Y". A consecuencia de ello se añade el resultado de ambas
Esta función se ejecuta si se cumplen las siguientes "vinculaciones O" a la "vinculación Y". Si no está disponible
condiciones: ninguna señal en una de las dos "vinculaciones O" o en la
• Está disponible la señal en la "vinculación O" "vinculación Y", no se activa la función de salida.
• Está disponible como mínimo una señal en la

"vinculación O"


Funciones
W54.21-1601-78
En este ejemplo se unen una "vinculación O" y una ejecuta si existe al menos una señal en la "vinculación O" o
"vinculación Y" con una "vinculación O". Esta función se las dos señales en la "vinculación Y".

W54.21-1602-78
En este ejemplo se unen dos "vinculación O" con una • Está disponible la señal en la "vinculación Y"
"vinculación Y". A consecuencia de ello se añade el resultado de ambas
Esta función se ejecuta si se cumplen las siguientes "vinculaciones O" a la "vinculación Y". Si no está disponible
condiciones: ninguna señal en una de las dos "vinculaciones O" o en la
• Está disponible la señal en la "vinculación O" "vinculación Y", no se activa la función de salida.
• Está disponible como mínimo una señal en la

"vinculación O"


Funciones
W54.21-1603-78
En este ejemplo se une una "SALIDA" con una Si no se cumple esta condición no se activa la función de
"combinación Y". salida.
Esta función se ejecuta si está disponible una señal en la
"vinculación Y" y en la salida.

Funciones
GF54.21-W-0002-47H Módulo especial parametrizable

(PSM) enlace de las unidades
de control en ISO 11898
modelo 956, 963, 964, 967
W54.21-1623-79
1 Resistencia terminal 120 Ω CAN 8 CAN del carrocero (PSM)

2 Resistencia terminal 60 Ω A Variante 1
A22 Unidad de control módulo especial B Variante 2
ABH-SG Unidad de control carrocero
i a = 100 cm
Medidas: b = 10 cm


Funciones
ABH-SG Unidad de control

carrocero
CAN 8 CAN del carrocero
(PSM)
C Enlace incorrecto
D Enlace correcto
W54.21-1624-75
i
Medida:
b = 10 cm
---------------------------------------------------------------------------
Enlace de varias unidades de control con ISO 11898 • La unidad de control del carrocero (UC ABH), que
Al realizar el enlace de dos o más unidades de control al comunica directamente con la unidad de control del
CAN del carrocero (CAN 8) se deben observar los módulo especial parametrizable (PSM) (A22) debe
siguientes puntos: tener una resistencia terminal. Existen dos variantes
posibles:
• El enlace de dos o más unidades de control al CAN del
carrocero (CAN 8) no se debe realizar mediante un • Variante 1 (A): una resistencia terminal 120 Ω (1) al
punto de soldadura común. Los puntos de soldadura CAN high
deben tener una distancia mínima de 10 cm (b) entre • Variante 2 (B): una resistencia terminal 60 Ω (2) al
ellos. CAN high y otra al CAN low
• La conexión de la unidad de control del carrocero (UC • El destinatario de un informe de diagnóstico de la
ABH) al CAN del carrocero (CAN 8) no debe unidad de control del carrocero (UC ABH) no debe ser
sobrepasar una longitud de 100 cm (a). idéntico al destinatario de un informe ya enviado o
• Sólo debe comunicar una unidad de control del recibido por la unidad de control del módulo especial
carrocero (UC ABH) con la unidad de control del parametrizable (PSM) (A22).
módulo especial parametrizable (PSM) (A22). El resto
de unidades de control del carrocero (UC ABH) se
pueden comunicar libremente entre sí.

Funciones
GF54.21-W-0002-10H 010 - Toma de fuerza 1
modelo 963, 964, 967

Funciones
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
&=Y 1 = Sí
≥=O

Funciones
Ecuación 010: toma de fuerza 1 - Condiciones de la entrada

Nº de Parámetro Conexión a Parámetr Observaciones / explicaciones
parámet PSM os
ro básicos
010.000 Requerimiento de Bus CAN SI El requerimiento de la toma de fuerza del interruptor de la
la toma de fuerza del vehículo toma de fuerza 1 es transmitido por el panel modular de
1 (MSF) interruptores (MSF) a la unidad de control PSM.
010.010 Requerimiento de Clavija X3 NO A través de la entrada clavija X3 15/4, la unidad de control
la toma de fuerza 15/4 PSM recibe el requerimiento de la señal de la toma de fuerza
1 (clavija X3 15/4) 1.
Indicación del funcionamiento de emergencia: la entrada
clavija X3 15/4 no puede supervisarse, las informaciones se
ponen a disposición en la entrada sin verificación.
010.020 Requerimiento de Bus CAN NO La toma de fuerza 1 se puede solicitar también a través de la
la toma de fuerza del electrónica de la carrocería.
1 (AUF) remolque
Indicación sobre el funcionamiento de emergencia: la
entrada se considera como no accionada.
010.030 Requerimiento de Bus CAN NO Solo con versión de unidad de control de equipamiento
la toma de fuerza del pleno.
1 (ANH) remolque La toma de fuerza 1 se puede solicitar también a través de la
electrónica del remolque.
010.040 Ultima condición Interno del SI Se puede parametrizar si la solicitud de toma de fuerza 1 se
de acoplamiento a PSM tiene que presentar cronológicamente como último evento, o
cumplir bien si no está prescrito ningún orden determinado de los
requerimientos de la entrada.
Indicación: válido para el parámetro 010.000/010/020/030.
010.050 Posición de punto Bus CAN SI La unidad de control del PSM recibe la señal sobre el punto
muerto del vehículo muerto del cambio a través del bus FCAN.
Indicación sobre el funcionamiento de emergencia: si la
señal no está disponible, parpadea la indicación de la toma de
fuerza y se evita el acoplamiento de la toma de fuerza.
Mediante un nuevo requerimiento de la toma de fuerza 1 se
omite esta inspección de seguridad y se acopla la toma de
fuerza.
010.060 Freno de Bus CAN SI La unidad de control PSM recibe la señal de freno de
estacionamiento del vehículo estacionamiento acoplado a través del bus CAN del vehículo.
Si el freno de estacionamiento no está activado, se mostrará el
símbolo "Acoplar el freno de estacionamiento" en el display
multifuncional.
fuerza.

Funciones

parámet PSM os
ro básicos
010.070 Velocidad del Bus CAN NO La unidad de control PSM recibe el valor de la velocidad
vehículo del vehículo momentánea a través del bus CAN del vehículo. Si la
velocidad momentánea es menor que el umbral de velocidad
máxima parametrizado, se ejecuta la función.
fuerza.
010.080 Velocidad del Interno del 5 Margen de valores: 0…125 km/h
vehículo PSM Velocidad del vehículo en función del parámetro 010.070.
010.090 Vehículo, parado Bus CAN NO La unidad de control PSM recibe la información de que el
del vehículo vehículo está parado a través del bus CAN del vehículo.
fuerza.
010.100 Régimen de motor Bus CAN NO La unidad de control PSM recibe el valor del número de
del vehículo revoluciones momentáneo del motor a través del bus CAN del
vehículo. Si el número de revoluciones del motor momentáneo
es menor que el umbral del número de revoluciones del motor
máx. parametrizado, se ejecuta la función.
fuerza.
010.110 Régimen de motor Interno del 1008 Margen de valores: 0…4000 rpm
PSM Número de revoluciones del motor en función del parámetro
010.100.
010.120 Pedal acelerador, Bus CAN SI La unidad de control PSM recibe la información "Pedal
no accionado del vehículo acelerador no accionado" a través del bus CAN del vehículo.
fuerza.

Funciones

parámet PSM os
ro básicos
010.130 Vehículo Bus CAN NO La unidad de control PSM recibe la información "Nivel inferior
COMPLETAMEN del vehículo alcanzado" a través del bus CAN del vehículo.
TE BAJADO
fuerza.
010.140 Mando de Bus CAN NO La unidad de control PSM recibe la información "Acoplamiento
emergencia del del vehículo de emergencia no accionado" a través del bus CAN del
cambio NO vehículo.
ACCIONADO
Indicación: solo en vehículos con el código G5G (Mercedes
PowerShift 3).
fuerza.
010.150 Evento del bus Bus CAN NO Como condición inicial adicional para acoplar la toma de
CAN del vehículo del vehículo fuerza 1 se puede seleccionar un evento de bus CAN del
vehículo.
010.160 Designación Interno del ----
(evento CAN del PSM
vehículo)
010.170 Operador del Interno del Sin En función de la señal se puede evaluar como operador lo
resultado (evento PSM inversión siguiente: corresponde al valor límite, valor límite
del bus CAN del del sobrepasado, sin inversión del evento, valor límite no
vehículo) evento alcanzado, inversión del evento, no corresponde al valor
límite.
010.180 Valor límite Interno del 0 Puede utilizarse en función de la señal.
PSM
010.185 Histéresis Interno del 0 Puede utilizarse en función de la señal.
PSM

Funciones

parámet PSM os
ro básicos
010.190 Respuesta de la Clavija X3 SI La unidad de control PSM recibe la información de que la toma
toma de fuerza 1 15/7 de fuerza 1 acoplada a través de la entrada (clavija X3 15/7).
(clavija X3 15/7) Si se activa la válvula electromagnética de la toma de fuerza 1
Y8y no se produce ninguna respuesta en un periodo de 5
segundos:
1. Con el embrague abierto
• se anula la activación de la válvula electromagnética de la
toma de fuerza 1 (Y8) por 1 segundo
• se activa de nuevo la válvula electromagnética de la toma de
fuerza 1 (Y8)
Si después de otros 5 s todavía no tiene efecto ninguna
confirmación,
-> se asigna un código de avería y
-> se considera activa la respuesta de la toma de fuerza 1
-> se muestra en el display multifuncional el estado de
conexión de la toma de fuerza 1
-> se activa el testigo de control del interruptor de la toma de
fuerza 1
2. Con el embrague cerrado o con señal de embrague
inexistente
• Si después de otros 6 segundos todavía no se ha recibido
ninguna respuesta,
-> se considera activa la respuesta de la toma de fuerza 1
-> se activa el testigo de control del interruptor de la toma de
fuerza 1

Funciones

Indicación: cumplir imprescindiblemente los límites de número de revoluciones y de par de giro de las tomas
de fuerza aplicadas, porque de lo contrario se destruyen mecánicamente los grupos.
parámetr PSM os
o básicos
010.500 Activación de la Clavija X4 NO Si se cumplen las condiciones iniciales, se activan las
válvula 18/16 salidas.
electromagnética A través de la salida clavija X4 18/16 se activa la válvula
para la toma de electromagnética de la toma de fuerza 1 (Y8) y se acopla la
fuerza 1 (clavija X4 toma de fuerza 1. Simultáneamente, la unidad de control
18/16) PSM activa la salida clavija X418/11 (solo con versión de
unidad de control de equipamiento pleno) Bloqueo del
pedal del embrague y la clavija X4 18/12 Activación del
embrague, o envía un requerimiento de embrague al
mando del embrague a través del bus CAN del vehículo.
Tras acoplar la toma de fuerza y la respuesta "Toma de
fuerza acoplada" dejas de activarse las salidas clavija X4
18/11 (solo con versión de unidad de control de
equipamiento pleno) Bloqueo del pedal del embrague y la
clavija X4 18/12 Activación del embrague, o se repone el
requerimiento de embrague en el mando del embrague. La
regulación del número de revoluciones de trabajo se solicita
a través del bus CAN del vehículo.
En caso de estar parametrizado, se transmiten las
siguientes señales a través del bus CAN del vehículo:
Grupo divisor
Bloqueo de marchas
Bloqueo del freno motor
> limitación mínima/máxima del número de revoluciones
Limitación de par
Limitación de la velocidad

Al desconectar la toma de fuerza se activan las salidas
clavija X4 18/11 (solo con versión de unidad de control de
equipamiento pleno) Bloqueo del pedal del embrague y la
clavija X4 18/12 Activación del embrague, o se transmite el
requerimiento de embrague a través del bus CAN del
vehículo, hasta que deja de estar aplicada la señal de
respuesta de toma de fuerza 1 (como máximo 4 segundos).
010.510 Número de Bus CAN SI El número de revoluciones del árbol de entrada del cambio
revoluciones del del vehículo es supervisado a través del bus CAN del vehículo. Si
árbol de entrada del desciende por debajo del valor de umbral, se activa la
cambio válvula electromagnética de la toma de fuerza 1 (Y8).
010.520 Número de Interno del 80 Margen de valores: 0…500 rpm
revoluciones del PSM Número de revoluciones del árbol de entrada del cambio en
árbol de entrada del función del parámetro 010.510.
cambio

Funciones

parámetr PSM os
o básicos
010.530 Tiempo de espera Interno del 10 Margen de valores: 0…25 s
tras abrir el PSM Independientemente del número de revoluciones del árbol
embrague de entrada del cambio, la válvula electromagnética de la
toma de fuerza 1 (Y8) se activa a más tardar al transcurrir
el periodo de tiempo parametrizado. Esto garantiza que el
acoplamiento de la toma de fuerza se alcance en un tiempo
aceptable también con un embrague que se desacople mal.
010.540 Esperar hasta la Bus CAN SI La unidad de control PSM recibe la información de si el
apertura del del vehículo embrague está abierto a través del bus CAN del vehículo.
embrague
Indicación en funcionamiento de emergencia: si no está
disponible la señal "Embrague abierto", el embrague se
considera abierto al cabo de 5 segundos.
010.550 Limitación mínima Bus CAN SI Con estos ajustes es posible delimitar una zona de trabajo
del número de del vehículo en la que la función todavía esté garantizada y la toma de
revoluciones con fuerza quede protegida frente a posibles sobrecargas.
toma de fuerza 1
010.560 Limitación mínima Interno del 560 Margen de valores: 0…4000 rpm
del número de PSM Limitación mínima del número de revoluciones en función
revoluciones con del parámetro 010.550.
toma de fuerza 1
010.570 Limitación máxima Bus CAN SI Con estos ajustes es posible delimitar una zona de trabajo
del número de del vehículo en la que la función todavía esté garantizada y la toma de
revoluciones en la fuerza quede protegida frente a posibles sobrecargas.
toma de fuerza 1
010.580 Limitación máxima Interno del 1488 Margen de valores: 0…4000 rpm
del número de PSM Limitación máxima del número de revoluciones en función
revoluciones en la del parámetro 010.570.
toma de fuerza 1
010.590 Limitación del par Bus CAN SI Con estos ajustes es posible delimitar una zona de trabajo
con toma de fuerza del vehículo en la que la función todavía esté garantizada y la toma de
1 fuerza quede protegida frente a posibles sobrecargas.
Indicación: sólo con la cadena cinemática abierta.
010.600 Limitación del par Interno del 1000 Margen de valores: 0…5000 rpm
con toma de fuerza PSM Limitación del par en función del parámetro 010.590.
1
010.610 Limitación de la Bus CAN SI Este parámetro posibilita una limitación de la velocidad con
velocidad con toma del vehículo la toma de fuerza 1 acoplada.
de fuerza 1
010.620 Limitación de la Interno del 125 Margen de valores: 0…125 km/h
velocidad con toma PSM Limitación de la velocidad en función del parámetro
de fuerza 1 010.610.
010.625 Marcha máxima Bus CAN NO Este parámetro determina la marcha máxima admisible con
admisible con toma del vehículo la toma de fuerza 1 acoplada.
de fuerza 1
Indicación: solo en vehículos con el código G5G
(Mercedes PowerShift 3).

Funciones

parámetr PSM os
o básicos
010.626 Marcha máxima Interno del 4 Margen de valores: 1 … 4
admisible con toma PSM Marcha máxima admisible en función del parámetro
010.630 Activación de la Clavija X4 NO Este parámetro permite añadir una función discrecional al
salida (clavija X4 18/13 acoplamiento de la toma de fuerza 1 mediante la activación
18/13) de un relé (p. ej., la desconexión de la calefacción
adicional).
Indicación: salida como máximo 0,7 A.
010.640 Exigencia ADR Bus CAN SI Salida exigencia ADR a la ecuación 050.
del vehículo
010.650 Grupo divisor Bus CAN NO A través del bus CAN del vehículo puede evaluarse el
del vehículo grupo divisor y solicitarse la posición del grupo divisor.
010.660 Posición actual del Interno del LENTO Posición actual del grupo divisor en función del parámetro
grupo divisor PSM 010.650.
010.670 Bloqueo de marchas Bus CAN NO El bloqueo de marcha se puede solicitar a través del bus
del vehículo CAN del vehículo.
010.680 Enclavamiento del Bus CAN NO El bloqueo de freno motor se puede solicitar a través del
freno motor del vehículo bus CAN del vehículo.
010.685 Bajada completa del Bus CAN NO Con la toma de fuerza 1 acoplada se baja el vehículo a su
vehículo del vehículo nivel más bajo.
010.690 Activación del Bus CAN NO La activación del embrague puede realizarse a través del
embrague (CAN del del vehículo bus CAN del vehículo.
vehículo)
010.695 Activación del Bus CAN NO Activación del embrague a través del bus CAN del vehículo.
embrague del vehículo En el primer requerimiento/activación del embrague se
(embrague cerrado verifica el estado del embrague (cerrado).
controlado por el
estado)
010.700 Activación del Clavija X4 NO Solo con versión de unidad de control de equipamiento
embrague (clavija 18/11 pleno.
X4 18/11) El bloqueo del pedal de embrague se puede activar a
través de la clavija X4 18/11
Indicación: solo en vehículos con el código G5H (Mando
del cambio manual).
010.710 Activación del Clavija X4 NO A través de la clavija X4 18/12 puede realizarse la
embrague (clavija 18/12 activación del embrague y parametrizarse un tiempo de
X4 18/12) retardo hasta la activación del embrague.
del cambio manual).

Funciones

parámetr PSM os
o básicos
010.720 Tiempo de retardo Interno del 1 Margen de valores: 0...25 segundos
hasta la activación PSM
del embrague
del cambio manual).
Significado de las abreviaturas

ADR = regulación del número de revoluciones de trabajo Bus AUFCAN = Bus CAN de la carrocería
ANH = Electrónica del remolque FCAN-Bus = Bus CAN del vehículo
Bus ANHCAN = CAN del remolque MSF = Panel modular de interruptores
AUF = Electrónica de la carrocería PSM = Módulo especial parametrizable

Funciones
modelo 963, 964, 967

Funciones
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
&=Y 1 = Sí
≥=O

Funciones
Ecuación 020: toma de fuerza 2 - condiciones de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
020.000 Requerimiento de la Bus CAN del SI El requerimiento de la toma de fuerza del interruptor de la
toma de fuerza 2 vehículo toma de fuerza 2 es transmitido por el panel modular de
(MSF) interruptores (MSF) a la unidad de control PSM.
020.010 Requerimiento de la Clavija X3 NO La unidad de control PSM recibe la señal de
toma de fuerza 2 15/5 requerimiento de la toma de fuerza 2 a través de la
(clavija X3 15/5) entrada clavija X3 15/5.
Indicación del funcionamiento de emergencia: la
entrada clavija X3 15/5 no puede supervisarse, las
informaciones se ponen a disposición en la entrada sin
verificación.
020.020 Requerimiento de la Bus CAN del NO La toma de fuerza 2 se puede solicitar también a través
toma de fuerza 2 remolque de la electrónica de la carrocería.
(AUF)
020.030 Requerimiento de la Bus CAN del NO Sólo en caso de una versión de unidad de control
toma de fuerza 2 remolque totalmente equipada.
(ANH) La toma de fuerza 2 se puede solicitar también a través
de la electrónica del remolque.
020.040 Ultima condición de Interno del SI Se puede parametrizar, si la solicitud de toma de fuerza 2
acoplamiento a PSM se tiene que presentar cronológicamente como último
cumplir evento o bien si no está prescrito ningún orden
determinado de las condiciones iniciales.
Indicación: válido para el parámetro
020.000/010/020/030.
020.050 Posición de punto Bus CAN del SI La unidad de control del PSM recibe la señal sobre el
muerto vehículo punto muerto del cambio a través del bus FCAN.
Indicación sobre el funcionamiento de emergencia: si
la señal no está disponible, parpadea la indicación de la
toma de fuerza y se evita el acoplamiento de la toma de
fuerza. Mediante un nuevo requerimiento de la toma de
fuerza 2 se omite esta inspección de seguridad y se
acopla la toma de fuerza.
020.060 Freno de Bus CAN del SI La unidad de control PSM recibe la señal de freno de
estacionamiento vehículo estacionamiento acoplado a través del bus CAN del
vehículo. Si el freno de estacionamiento no está activado,
se mostrará el símbolo "Acoplar el freno de
estacionamiento" en el display multifuncional.

Funciones

parámetr PSM os
o básicos
020.070 Velocidad del Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe el valor de la velocidad
vehículo vehículo momentánea a través del bus CAN del vehículo. Si la
velocidad momentánea es menor que el umbral de
velocidad máxima parametrizado, se ejecuta la función.
020.090 Vehículo, parado Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe la información de que el
vehículo vehículo está parado a través del bus CAN del vehículo.
020.100 Régimen de motor Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe el valor del número de
vehículo revoluciones momentáneo del motor a través del bus
CAN del vehículo. Si el número de revoluciones del
motor momentáneo es menor que el umbral del número
de revoluciones del motor máx. parametrizado, se
ejecuta la función.
020.110 Régimen de motor Interno del 1008 Margen de valores: 0…4000/min
PSM Número de revoluciones del motor en función del
parámetro 020.100.
020.120 Pedal acelerador, no Bus CAN del SI La unidad de control PSM recibe la información "Pedal
accionado vehículo acelerador no accionado" a través del bus CAN del
vehículo.

Funciones

parámetr PSM os
o básicos
020.130 Vehículo Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe la información "Nivel
COMPLETAMENTE vehículo inferior alcanzado" a través del bus CAN del vehículo.
BAJADO
020.140 Mando de Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe la información
emergencia del vehículo "Acoplamiento de emergencia no accionado" a través del
cambio NO bus CAN del vehículo.
ACCIONADO
020.150 Evento del bus CAN Bus CAN del NO Como condición inicial adicional para acoplar la toma de
del vehículo vehículo fuerza 2 se puede seleccionar un evento de bus CAN del
vehículo.
020.160 Designación (evento Interno del ----
bus CAN del PSM
vehículo)
020.170 Operador del Interno del Sin En función de la señal se puede evaluar como operador
resultado (evento del PSM inversión lo siguiente: corresponde al valor límite, valor límite
bus CAN del del evento sobrepasado, sin inversión del evento, valor límite no
vehículo) alcanzado, inversión del evento, no corresponde al valor
límite.
PSM
PSM

Funciones

parámetr PSM os
o básicos
020.190 Respuesta de la Clavija X3 SI La unidad de control PSM recibe la información de que la
toma de fuerza 2 15/8 toma de fuerza 2 está acoplada a través de la entrada
(clavija X3 15/8) (clavija X3 15/8). Si se activa la válvula electromagnética
de la toma de fuerza 2 (Y9) y no se produce ninguna
respuesta en un periodo de 5 segundos:
• la activación de la válvula electromagnética se retira
durante 1 segundo
• se activa de nuevo la válvula electromagnética
Si después de otros 5 s todavía no tiene efecto ninguna
confirmación,
-> se considera activa la respuesta de la toma de fuerza
2
-> se activa el testigo de control del interruptor de la toma
de fuerza 2
2. Con el embrague cerrado o con señal de embrague
inexistente
• Si después de otros 11 segundos todavía no se ha
recibido ninguna respuesta,
2y
-> se activa el testigo de control del interruptor de la toma
de fuerza 2

Funciones
Ecuación 020: toma de fuerza 2 - Condiciones de la salida

parámet PSM os
ro básicos
020.500 Activación de la Clavija X4 NO Si se cumplen las condiciones iniciales, se activan las
válvula 18/17 salidas.
electromagnética de A través de la salida clavija X4 18/17 se activa la válvula
la toma de fuerza 2 electromagnética de la toma de fuerza 2 (Y9) y se acopla
(clavija X4 18/17) la toma de fuerza 2. Simultáneamente, la unidad de
control PSM activa la salida clavija X4 18/11 (sólo en
versión de unidad de control totalmente equipada)
Bloqueo del pedal de embrague y clavija X4 18/12
Activación del embrague, o envía un requerimiento de
embrague al mando del embrague a través del bus CAN
del vehículo. Tras acoplar la toma de fuerza y la respuesta
"Toma de fuerza acoplada" ya no se activan las salidas
clavija X4 18/11 (sólo en versión de unidad de control
totalmente equipada) Bloqueo del pedal de embrague y
clavija X418/12 Activación del embrague o se anula el
requerimiento de embrague al mando del embrague. La
regulación del número de revoluciones de trabajo se
solicita a través del bus CAN del vehículo.
En caso de estar parametrizado, se emiten las siguientes
señales a través del CAN del vehículo:
> grupo divisor
> bloqueo de marcha
> bloqueo de freno motor
> mínima/máxima limitación del número de revoluciones
> limitación de par
> limitación de la velocidad
Al desconectar la toma de fuerza se activan las salidas
clavija X4 18/11 (sólo en versión de unidad de control
totalmente equipada) Bloqueo del pedal de embrague y
clavija X4 18/12 Activación del embrague, o se transmite
el requerimiento de embrague a través del bus CAN del
vehículo, hasta que deja de estar activa la señal Toma de
fuerza 2 respuesta anulada (máx. 4 seg.).
020.510 Número de Bus CAN del SI El número de revoluciones del árbol de entrada del
revoluciones del vehículo cambio es observado a través del bus CAN del vehículo.
árbol de entrada del Si desciende por debajo del valor de umbral, se activa la
cambio válvula electromagnética de la toma de fuerza 2 (Y9).
020.520 Número de Interno del 80 Margen de valores: 0…500/min
revoluciones del PSM Número de revoluciones del árbol de entrada del cambio
árbol de entrada del en función del parámetro 020.510.
cambio

Funciones

parámet PSM os
ro básicos
tras abrir el PSM Independientemente del número de revoluciones del árbol
embrague de entrada del cambio, la válvula electromagnética de la
toma de fuerza 2 (Y9) se activa a más tardar al transcurrir
el periodo de tiempo parametrizado. Esto garantiza que el
acoplamiento de la toma de fuerza se alcance en un
tiempo aceptable también con un embrague que se
desacople mal.
020.540 Esperar hasta la Bus CAN del SI La unidad de control PSM recibe la información de si el
apertura del vehículo embrague está abierto a través del bus CAN del vehículo.
embrague
Indicación en funcionamiento de emergencia: si no
está disponible la señal "Embrague abierto", el embrague
se considera abierto al cabo de 5 segundos.
020.550 Limitación mínima Bus CAN del SI Con estos ajustes es posible delimitar una zona de trabajo
del número de vehículo en la que la función todavía esté garantizada y la toma de
toma de fuerza 2
020.560 Limitación mínima Interno del 560 Margen de valores: 0…4000/min
del número de PSM Limitación mínima del número de revoluciones en función
toma de fuerza 2
020.570 Limitación máxima Bus CAN del SI Con estos ajustes es posible delimitar una zona de trabajo
del número de vehículo en la que la función todavía esté garantizada y la toma de
toma de fuerza 2
020.580 Limitación máxima Interno del 1488 Margen de valores: 0…4000/min
del número de PSM Limitación máxima del número de revoluciones en función
toma de fuerza 2
020.590 Limitación del par Bus CAN del SI Con estos ajustes es posible delimitar una zona de trabajo
con toma de fuerza vehículo en la que la función todavía esté garantizada y la toma de
2 fuerza quede protegida frente a posibles sobrecargas.
020.600 Limitación del par Interno del 1000 Margen de valores: 0…5000 Nm
con toma de fuerza PSM Limitación del par en función del parámetro 020.590.
2
020.610 Limitación de la Bus CAN del SI Este parámetro posibilita una limitación de la velocidad
velocidad con toma vehículo con la toma de fuerza 2 acoplada.
de fuerza 2
020.625 Marcha máxima Bus CAN del NO Este parámetro determina la marcha máxima admisible
admisible con toma vehículo con la toma de fuerza 2 acoplada.
de fuerza 2

Funciones

parámet PSM os
ro básicos
020.626 Marcha máxima Interno del 4 Margen de valores: 1...4
020.630 Activación de la Clavija X4 NO Este parámetro permite vincular una función discrecional
salida (clavija X4 18/13 al acoplamiento de la toma de fuerza 2 mediante la
18/13) activación de un relé (p. ej., la desconexión de la
calefacción adicional).
020.640 Exigencia ADR Bus CAN del SI Salida exigencia ADR a la ecuación 050.
vehículo
020.650 Grupo divisor Bus CAN del NO A través del bus CAN del vehículo puede evaluarse el
vehículo grupo divisor y solicitarse la posición del grupo divisor.
020.660 Posición actual del Interno del LENTO Posición actual del grupo divisor en función del parámetro
grupo divisor PSM 020.650.
020.670 Bloqueo de marchas Bus CAN del NO El bloqueo de marcha se puede solicitar a través del bus
vehículo CAN del vehículo.
020.680 Enclavamiento del Bus CAN del NO El bloqueo de freno motor se puede solicitar a través del
freno motor vehículo bus CAN del vehículo.
020.685 Hacer bajar el Bus CAN del NO Con la toma de fuerza 2 acoplada se baja el vehículo a su
vehículo al nivel vehículo nivel más bajo.
inferior del mismo
020.690 Activación del Bus CAN del NO La activación del embrague puede realizarse a través del
embrague (CAN del vehículo bus CAN del vehículo.
vehículo)
020.695 Activación del Bus CAN del NO Activación del embrague a través del bus CAN del
embrague vehículo vehículo. En el primer requerimiento/activación del
(embrague embrague se comprueba el estado del embrague
controlado por el (cerrado).
estado cerrado)
020.700 Activación del Clavija X4 NO Sólo en caso de una versión de unidad de control
embrague (clavija 18/11 totalmente equipada.
X4 18/11) El bloqueo del pedal de embrague se puede activar a
través de la clavija X4 18/11.
del cambio manual).
020.710 Activación del Clavija X4 NO A través de la clavija X4 18/12 puede realizarse la
embrague (clavija 18/12 activación del embrague y parametrizarse un tiempo de
X4 18/12) retardo hasta la activación del embrague.
del cambio manual).

Funciones

parámet PSM os
ro básicos
020.720 Tiempo de retardo Interno del 1 Margen de valores: 0…25 s
hasta la activación PSM
del embrague
del cambio manual).

ADR = regulación del número de revoluciones de trabajo Bus AUFCAN = CAN de la carrocería
ANH = Electrónica del remolque Bus FCAN = Bus CAN del vehículo

Funciones
modelo 963, 964, 967

Funciones
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
&=Y 1 = Sí
≥=O

Funciones

parámetr PSM os
o básicos
030.000 Requerimiento de la Bus CAN del SI El requerimiento de la toma de fuerza del interruptor de
toma de fuerza 3 vehículo la toma de fuerza 3 es transmitido por el panel modular
(MSF) de interruptores (MSF) a la unidad de control PSM.
toma de fuerza 3 15/6 requerimiento de la toma de fuerza 3 a través de la
(clavija X3 15/6) entrada clavija X315/6.
verificación.
030.020 Requerimiento de la Bus CAN del NO La toma de fuerza 3 se puede solicitar también a través
toma de fuerza 3 remolque de la electrónica de la carrocería.
(AUF)
Indicación sobre el funcionamiento de emergencia:
la entrada se considera como no accionada.
030.030 Requerimiento de la Bus CAN del NO Solo con versión de unidad de control de
toma de fuerza 3 remolque equipamiento pleno.
(ANH) La toma de fuerza 3 se puede solicitar también a través
de la electrónica del remolque.
030.040 Ultima condición de Interno del SI Se puede parametrizar si la solicitud de toma de fuerza 3
acoplamiento a PSM se tiene que presentar cronológicamente como último
cumplir evento, o bien si no está prescrito ningún orden
determinado de las condiciones iniciales.
Indicación: válido para los parámetros
030.000/010/020/030.
030.050 Posición de punto Bus CAN del SI La unidad de control del PSM recibe la señal sobre el
si la señal no está disponible, parpadea la indicación de
la toma de fuerza y se evita el acoplamiento de la toma
de fuerza. Mediante un nuevo requerimiento de la toma
de fuerza 3 se omite esta inspección de seguridad y se
030.060 Freno de Bus CAN del SI La unidad de control PSM recibe la señal de freno de
estacionamiento vehículo estacionamiento acoplado a través del bus CAN del
vehículo. Si el freno de estacionamiento no está
activado, se mostrará el símbolo "Acoplar el freno de

Funciones

parámetr PSM os
o básicos
030.070 Velocidad del Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe el valor de la velocidad
vehículo vehículo momentánea a través del bus CAN del vehículo. Si la
velocidad máxima parametrizado, se ejecuta la función.
vehículo PSM Velocidad del vehículo en función del parámetro
030.070.
030.090 Vehículo, parado Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe la información de que
vehículo el vehículo está parado a través del bus CAN del
vehículo.
030.100 Régimen de motor Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe el valor del número de
motor momentáneo es menor que el umbral del número
de revoluciones del motor máx. parametrizado, se
ejecuta la función.
parámetro 030.100.
030.120 Pedal acelerador, no Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe la información "Pedal
accionado vehículo acelerador no accionado" a través del bus CAN del
vehículo.

Funciones

parámetr PSM os
o básicos
030.130 Vehículo Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe la información "Nivel
COMPLETAMENTE vehículo inferior alcanzado" a través del bus CAN del vehículo.
BAJADO
030.140 Mando de Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe la información
emergencia del vehículo "Acoplamiento de emergencia no accionado" a través
cambio NO del bus CAN del vehículo.
ACCIONADO
030.150 Evento del bus CAN Bus CAN del NO Como condición inicial adicional para acoplar la toma de
del vehículo vehículo fuerza 3 se puede seleccionar un evento de bus CAN
del vehículo.
bus CAN del PSM
vehículo)
límite.
PSM
PSM

Funciones

parámetr PSM os
o básicos
030.190 Respuesta de la Clavija X3 SI La unidad de control PSM recibe la información de que
toma de fuerza 3 15/9 la toma de fuerza 3 está acoplada a través de la entrada
(clavija X3 15/9) (clavija X315/9). Si se activa la válvula electromagnética
de la toma de fuerza 3 (Y10) y no se produce ninguna
respuesta en un periodo de 5 segundos:
• se anula la activación de la válvula electromagnética
de la toma de fuerza 3 (Y10) durante 1 segundo
• se activa de nuevo la válvula electromagnética de la
toma de fuerza 3 (Y10)
3
-> se activa el testigo de control del interruptor de la
toma de fuerza 3
2. Con el embrague cerrado o con señal de
embrague inexistente
3
-> se activa el testigo de control del interruptor de la
toma de fuerza 3
030.200 Respuesta de la Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe la información de que
toma de fuerza 3 vehículo la toma de fuerza 3 (NMV) está acoplada a través del
(NMV) (bus CAN del bus CAN del vehículo.
vehículo)

Funciones

Nº de Parámetro Conexión a Parámetro Observaciones / explicaciones
parámetro PSM s básicos
030.500 Activación de la Clavija X4 NO Si se cumplen las condiciones iniciales, se activan
válvula 18/18 las salidas.
electromagnética de la A través de la salida clavija X4 18/18 se activa la
toma de fuerza 3 válvula electromagnética de la toma de fuerza 3
(clavija X4 18/18) (Y10) y se acopla la toma de fuerza 3. La regulación
del número de revoluciones de trabajo se solicita a
través del bus CAN del vehículo.
En caso de estar parametrizado, se transmiten las
siguientes señales a través del bus CAN del
vehículo:
> grupo divisor
> el bloqueo de marcha
> el bloqueo de freno motor
> la limitación mín./máx. del número de revoluciones
> la limitación de par
> la limitación de la velocidad
030.510 Número de Bus CAN del NO El número de revoluciones del árbol de entrada del
revoluciones del árbol vehículo cambio es supervisado a través del bus CAN del
de entrada del cambio vehículo. Si desciende por debajo del valor de
umbral, se activa la válvula electromagnética de la
toma de fuerza 3 (Y10).
030.520 Número de Interno del 80 Margen de valores: 0…500 rpm
revoluciones del árbol PSM Número de revoluciones del árbol de entrada del
de entrada del cambio cambio en función del parámetro 030.510.
030.530 Tiempo de espera tras Interno del 10 Margen de valores: 0…25 s
abrir el embrague PSM Independientemente del número de revoluciones del
árbol de entrada del cambio, la válvula
electromagnética de la toma de fuerza 3 (Y10) se
activa a más tardar al transcurrir el periodo de
tiempo parametrizado. Esto garantiza que el
acoplamiento de la toma de fuerza se alcance en un
tiempo aceptable también con un embrague que se
desacople mal.
030.540 Esperar hasta la Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe la información de
apertura del embrague vehículo si el embrague está abierto a través del bus CAN
del vehículo.
Indicación en funcionamiento de emergencia: si
no está disponible la señal "Embrague abierto", el
embrague se considera abierto al cabo de 5
segundos.
030.550 Limitación mínima del Bus CAN del SI Con estos ajustes es posible delimitar una zona de
número de vehículo trabajo en la que la función todavía esté garantizada
revoluciones con toma y la toma de fuerza quede protegida frente a
de fuerza 3 posibles sobrecargas.

Funciones

030.560 Limitación mínima del Interno del 560 Margen de valores: 0…4000 rpm
número de PSM Limitación mínima del número de revoluciones en
revoluciones con toma función del parámetro 030.550.
de fuerza 3
030.570 Limitación máxima del Bus CAN del SI Con estos ajustes es posible delimitar una zona de
número de vehículo trabajo en la que la función todavía esté garantizada
revoluciones en la y la toma de fuerza quede protegida frente a
toma de fuerza 3 posibles sobrecargas.
030.580 Limitación máxima del Interno del 1488 Margen de valores: 0…4000 rpm
número de PSM Limitación máxima del número de revoluciones en
revoluciones en la función del parámetro 030.570.
toma de fuerza 3
030.590 Limitación del par con Bus CAN del SI Con estos ajustes es posible delimitar una zona de
toma de fuerza 3 vehículo trabajo en la que la función todavía esté garantizada
y la toma de fuerza quede protegida frente a
posibles sobrecargas.
030.600 Limitación del par con Interno del 1000 Margen de valores: 0…5000 Nm
toma de fuerza 3 PSM Limitación del par en función del parámetro 030.590.
030.610 Limitación de la Bus CAN del SI Este parámetro posibilita una limitación de la
velocidad con toma de vehículo velocidad con la toma de fuerza 3 acoplada.
fuerza 3
velocidad con toma de PSM Limitación de la velocidad en función del parámetro
fuerza 3 030.610.
030.625 Marcha máxima Bus CAN del NO Este parámetro determina la marcha máxima
admisible con toma de vehículo admisible con la toma de fuerza 3 acoplada.
fuerza 3
030.626 Marcha máxima Interno del 4 Margen de valores: 1…4
admisible con toma de PSM Marcha máxima admisible en función del parámetro
fuerza 3 030.625.
030.630 Activación de la salida Clavija X4 NO Este parámetro permite vincular una función
(clavija X4 18/13) 18/13 discrecional al acoplamiento de la toma de fuerza 3
mediante la activación de un relé (p. ej., la
desconexión de la calefacción adicional).
vehículo
030.650 Grupo divisor Bus CAN del NO A través del bus CAN del vehículo puede evaluarse
vehículo el grupo divisor y solicitarse la posición del grupo
divisor.
030.660 Posición actual del Interno del LENTO Posición actual del grupo divisor en función del
grupo divisor PSM parámetro 030.650.

Funciones

030.670 Bloqueo de marchas Bus CAN del NO El bloqueo de marcha se puede solicitar a través del
vehículo bus CAN del vehículo.
030.680 Enclavamiento del Bus CAN del NO El bloqueo de freno motor se puede solicitar a
freno motor vehículo través del bus CAN del vehículo.
030.685 Hacer bajar el vehículo Bus CAN del NO Con la toma de fuerza 3 acoplada se baja el
al nivel inferior del vehículo vehículo a su nivel más bajo.
mismo
030.690 Requerimiento de la Bus CAN del NO Si se cumplen las condiciones de la entrada, se
toma de fuerza 3 vehículo solicita la toma de fuerza 3 (NMV) a través del bus
(NMV)(bus CAN del CAN del vehículo.
vehículo)

ADR = regulación del número de revoluciones de trabajo FCAN-Bus = Bus CAN del vehículo
ANH = Electrónica del remolque MSF = Panel modular de interruptores
Bus ANHCAN = Bus CAN del remolque NMV = Toma de fuerza independiente del cambio
Bus AUFCAN = Bus CAN de la carrocería

Funciones
GF54.21-W-0002-40H 040 - Tomas de fuerza

solidarias al motor
modelo 963, 964, 967

Funciones
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
&=Y 1 = Sí
≥=O

Funciones
Ecuación 040: tomas de fuerza solidarias al motor - Condiciones de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
040.000 Requerimiento de la Bus CAN del SI El requerimiento de la toma de fuerza solidaria al motor
toma de fuerza vehículo 1 es transmitido por el panel modular de interruptores
solidaria al motor 1 (MSF) a la unidad de control PSM.
(MSF)
toma de fuerza 15/10 requerimiento de la toma de fuerza solidaria al motor 1
solidaria al motor 1 a través de la entrada clavija X3 15/10.
(clavija X3 15/10)
verificación.
040.020 Requerimiento de la Bus CAN del NO La toma de fuerza solidaria al motor 1 puede ser
toma de fuerza remolque requerida asimismo por la electrónica de la carrocería.
solidaria al motor 1
(AUF) la entrada se considera como no accionada.
toma de fuerza remolque totalmente equipada.
solidaria al motor 1 La toma de fuerza solidaria al motor 1 puede ser
(ANH) requerida asimismo por la electrónica del remolque.
040.040 Requerimiento de la Clavija X3 NO La unidad de control PSM recibe el requerimiento de la
toma de fuerza 15/11 toma de fuerza solidaria al motor 2 a través de la
solidaria al motor 2 entrada clavija X3 15/11.
(clavija X3 15/11)
040.050 Requerimiento de la Bus CAN del NO La toma de fuerza solidaria al motor 2 puede ser
toma de fuerza remolque requerida asimismo por la electrónica de la carrocería.
(AUF) la entrada se considera como no accionada.
toma de fuerza remolque totalmente equipada.
solidaria al motor 2 La toma de fuerza solidaria al motor 2 puede ser
(ANH) requerida asimismo por la electrónica del remolque.
040.080 Ultima condición de Interno del NO Se puede parametrizar si la solicitud de toma de fuerza
acoplamiento a cumplir PSM solidaria al motor 1 o 2 se tiene que presentar
cronológicamente como último evento, o bien si no
está prescrito ningún orden determinado de las
condiciones de entrada.
Indicación: válido para el parámetro
040.000/010/020/030/040/050/060.

Funciones

parámetr PSM os
o básicos
040.090 Posición de punto Bus CAN del NO La unidad de control del PSM recibe la señal sobre el
Indicación de funcionamiento de emergencia: si no
está disponible la señal, se evita el acoplamiento de la
toma de fuerza. Mediante un nuevo requerimiento de la
toma de fuerza solidaria al motor 1 o 2 se omite esta
inspección de seguridad y se acopla la toma de fuerza.
040.100 Freno de Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe la señal de freno de
estacionamiento vehículo estacionamiento accionado a través del bus CAN del
vehículo. Si el freno de estacionamiento no está
activado, se mostrará el símbolo "Acoplar el freno de
está disponible la señal, se evita el acoplamiento de la
040.110 Velocidad del vehículo Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe la velocidad
vehículo momentánea a través del bus CAN del vehículo. Si la
velocidad máxima parametrizado, se ejecuta la
función.
si la señal no está disponible, parpadea la indicación
de la toma de fuerza y se evita el acoplamiento de la
040.120 Velocidad del vehículo Interno del 5 Margen de valores: 0…125 km/h
PSM Velocidad del vehículo en función del parámetro
040.110.
vehículo.
está disponible la señal del bus CAN del vehículo,
parpadea la indicación de la toma de fuerza y se evita
el acoplamiento de la toma de fuerza. Mediante un
nuevo requerimiento de la toma de fuerza solidaria al
motor 1 o 2 se omite esta inspección de seguridad y se

Funciones

parámetr PSM os
o básicos
040.140 Régimen de motor Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe el número de
motor momentáneo es menor que el umbral del
número de revoluciones del motor máx. parametrizado,
se ejecuta la función.
040.150 Régimen de motor Interno del 1008 Margen de valores: 0…4000/min
parámetro 040.140.
040.160 Pedal acelerador, no Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe la información de que
accionado vehículo el pedal acelerador no está accionado a través del bus
CAN del vehículo.
040.170 Evento del bus CAN Bus CAN del NO Como condición de entrada adicional para acoplar la
del vehículo vehículo toma de fuerza solidaria al motor se puede definir un
evento de bus CAN del vehículo.
CAN del vehículo) PSM
040.190 Operador del resultado Interno del Sin En función de la señal se puede evaluar como
(evento del bus CAN PSM inversión operador lo siguiente: corresponde al valor límite, valor
del vehículo) del evento límite sobrepasado, sin inversión del evento, valor
límite no alcanzado, inversión del evento, no
corresponde al valor límite.
PSM
PSM

Funciones
Ecuación 040: tomas de fuerza solidarias al motor - Condiciones de la salida

parámetr PSM os
o básicos
040.500 Limitación del número Bus CAN del SI Se emite la limitación mínima del número de
de revoluciones mínima vehículo revoluciones, en cuanto se cumplen las condiciones
iniciales. Se emite la mayor limitación mínima del
número de revoluciones.
040.510 Limitación del número Interno del 560 Margen de valores: 0…4000/min
de revoluciones mínima PSM Limitación del número de revoluciones en función del
con toma de fuerza parámetro 040.500
de revoluciones mínima PSM Limitación del número de revoluciones en función del
040.530 Limitación del número Bus CAN del SI Se emite la limitación máxima del número de
de revoluciones máxima vehículo revoluciones, en cuanto se cumplen las condiciones
iniciales. Se emite la menor limitación máxima del
número de revoluciones.
de revoluciones máxima PSM Limitación del número de revoluciones en función del
de revoluciones máxima PSM Limitación del número de revoluciones en función del
040.560 Limitación del par motor Bus CAN del SI La limitación del par se transmite tan pronto como se
vehículo cumplen las condiciones de la entrada. Se transmite
la menor limitación del par
040.570 Limitación del par motor Interno del 1000 Margen de valores: 0…5000 Nm
con toma de fuerza PSM Limitación del par en función del parámetro 040.560
040.580 Limitación del par motor Interno del 1000 Margen de valores: 0…5000 Nm
con toma de fuerza PSM Limitación del par en función del parámetro 040.560
040.590 Limitación de la Bus CAN del SI Se emite la limitación de la velocidad, en cuanto se
velocidad vehículo cumplen las condiciones iniciales. Si están
parametrizadas varias limitaciones de la velocidad, se
emite la menor limitación de la velocidad.
fuerza solidaria al motor 040.590.
1
2

Funciones
Ecuación 040: tomas de fuerza solidarias al motor - Condiciones de la salida

parámetr PSM os
o básicos
040.615 Marcha máxima Bus CAN del NO Este parámetro determina la marcha máxima
admisible vehículo admisible estando acoplada la toma de fuerza
solidaria al motor 1 o 2. Si hay parametrizadas varias
limitaciones de marcha se transmite la menor
limitación de marcha.
1
2
040.620 Activación de la salida Clavija X4 NO Este parámetro permite vincular una función
(clavija X4 18/13) 18/13 discrecional al acoplamiento de la toma de fuerza
solidaria al motor mediante la activación de un relé (p.
ej., la desconexión de la calefacción adicional).
vehículo
040.640 Enclavamiento del freno Bus CAN del NO El bloqueo de freno motor se puede solicitar a través
motor vehículo del bus CAN del vehículo.
040.645 Hacer bajar el vehículo Bus CAN del NO Con la toma de fuerza solidaria al motor 1 acoplada
al nivel inferior del vehículo se baja el vehículo a su nivel más bajo.
mismo (toma de fuerza
solidaria al motor 1)
040.646 Bajar el vehículo al nivel Bus CAN del NO Con la toma de fuerza solidaria al motor 2 acoplada
inferior del mismo (toma vehículo se baja el vehículo a su nivel más bajo.
de fuerza solidaria al
motor 2)

ADR = regulación del número de revoluciones de trabajo Bus AUFCAN = CAN del carrocero
ANH = Electrónica del remolque Bus FCAN = Bus CAN del vehículo

Funciones
GF54.21-W-0002-50H 050 - Autorización de la

regulación del número de
revoluciones de trabajo y
bloqueo del pedal acelerador
modelo 963, 964, 967

Funciones
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
&=Y 1 = Sí
≥=O

Funciones
050 - Autorización de la regulación del número de revoluciones de trabajo y bloqueo del pedal acelerador -
Requisitos de la entrada
parámetr PSM os
o básicos
000.015 Solicitud de ADR Bus CAN del De la ecuación 010, 020, 030 o 040 se lee la exigencia
(FCAN) vehículo ADR.
050.010 Freno de servicio con Bus CAN del SI La unidad de control PSM recibe la información "Freno
toma de fuerza 1 vehículo de servicio accionado" a través del bus CAN del
vehículo.
Indicación de funcionamiento de emergencia: si la
señal del bus CAN del vehículo no está disponible, se
considera como disponible.
vehículo.
vehículo.
la toma de fuerza vehículo de servicio accionado" a través del bus CAN del
solidaria al motor 1 vehículo.
la toma de fuerza vehículo de servicio accionado" a través del bus CAN del
solidaria al motor 2 vehículo.
050.060 Freno de Bus CAN del SI A través del bus FCAN recibe la unidad de control PSM
estacionamiento con vehículo la información "freno de estacionamiento accionado".
la toma de fuerza 1
la toma de fuerza 2
la toma de fuerza 3

Funciones
parámetr PSM os
o básicos
la toma de fuerza
la toma de fuerza
050.110 Punto muerto con la Bus CAN del SI La unidad de control PSM recibe la información de que
toma de fuerza 1 vehículo el cambio se encuentra en posición de punto muerto a
toma de fuerza vehículo el cambio se encuentra en posición de punto muerto a
solidaria al motor 1 través del bus CAN del vehículo.
toma de fuerza vehículo el cambio se encuentra en posición de punto muerto a
solidaria al motor 2 través del bus CAN del vehículo.

Funciones
parámetr PSM os
o básicos
050.160 Velocidad del Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe la información de la
vehículo vehículo velocidad momentánea a través del bus CAN del
vehículo. Si la velocidad momentánea es menor que el
umbral de velocidad máxima parametrizado, se ejecuta
la función.
considera como cumplida la condición.
050.160.
vehículo.
considera como cumplida la condición.
050.190 Pedal acelerador, no Bus CAN del NO La unidad de control PSM recibe la información de que
accionado vehículo el pedal acelerador no está accionado a través del bus
CAN del vehículo.
050.200 Margen de tiempo Interno del NO Valor del espacio temporal máximo. El tiempo tras la
para la autorización PSM respuesta de las tomas de fuerza 1 a 3, o bien el
de la función requerimiento de la toma de fuerza solidaria al motor
(T2) debe ser menor de T1 (espacio temporal máximo,
parámetro 050.210).
Véase el Diagrama de autorización ADR.
050.210 Margen de tiempo Bus CAN del 5 Margen de valores: 0…25 s
para la autorización vehículo Espacio temporal para la autorización de la función en
de la función función del parámetro 050.200.
050.220 Tiempo de espera Bus CAN del NO La condición está cumplida si el embrague está cerrado
hasta el cierre del vehículo un tiempo mayor que el tiempo parametrizado.
embrague
está disponible la señal del bus CAN del vehículo, se
considera cerrado el embrague.
hasta el cierre del PSM Tiempo de espera hasta el cierre del embrague en
embrague función del parámetro 050.220.
050.240 Requerimiento ADR Clavija X2 NO La unidad de control PSM recibe la información de que
por medio de la 18/17 se solicita la ADR (p. ej., por una aplicación externa) a
entrada (clavija través de la entrada clavija X2 18/17.
X218/17)

Funciones
parámetr PSM os
o básicos
050.250 Requerimiento ADR Bus CAN del NO El PSM recibe la información de que se solicita la
por medio del bus remolque regulación del número de revoluciones de trabajo a
CAN de la carrocería través de la electrónica de la carrocería.
señal no está disponible, se considera la solicitud como
no activada.
050.260 Evento del bus CAN Bus CAN del NO Como condición de entrada adicional para la
del vehículo vehículo autorización ADR se puede definir un evento del bus
CAN del vehículo.
límite.
050.290 Activación en caso Interno del No Activación del evento en el bus FCAN en caso de fallo
de fallo de señal PSM de la señal.
(evento CAN del
vehículo)
PSM
PSM

Funciones
Requisitos de la salida
parámetr PSM os
o básicos
000.002 Liberación de ADR Bus CAN del La autorización ADR se transmite como mensaje por el
(CAN del vehículo) vehículo bus CAN del vehículo.
050.500 Limitación del Bus CAN del SI Estando cumplidas las condiciones de entrada, se
número de vehículo emite la limitación mínima del número de revoluciones.
revoluciones mínima Si hay parametrizadas varias limitaciones mínimas de
números de revoluciones, se emite la mayor limitación
mínima del número de revoluciones.
del número de PSM Limitación del número de revoluciones en función del
revoluciones con parámetro 050.500.
toma de fuerza 1
toma de fuerza 2
toma de fuerza 3
050.540 Limitación del Interno del 560 Margen de valores: 0…4000 rpm
número de PSM Limitación del número de revoluciones en función del
revoluciones mínima parámetro 050.500.
con toma de fuerza
revoluciones mínima parámetro 050.500.
con toma de fuerza
050.560 Limitación del Bus CAN del SI Estando cumplidas las condiciones de entrada, se
número de vehículo emite la limitación máxima del número de revoluciones.
revoluciones máxima Si hay parametrizadas varias limitaciones máximas del
número de revoluciones, se emite la menor limitación
máxima del número de revoluciones.
revoluciones en la parámetro 050.560.
toma de fuerza 1
toma de fuerza 2
toma de fuerza 3

Funciones
parámetr PSM os
o básicos
revoluciones máxima parámetro 050.560.
con toma de fuerza
revoluciones máxima parámetro 050.560.
con toma de fuerza
050.620 Limitación del par Bus CAN del SI Estando cumplidas las condiciones de la entrada, se
motor vehículo emite la limitación del par. Si están parametrizadas
varias limitaciones de par, se emite la menor limitación
de par.
con toma de fuerza 1 PSM Limitación del par en función del parámetro 050.620.
motor con toma de PSM Limitación del par en función del parámetro 050.620.
fuerza solidaria al
motor 1
motor con toma de PSM Limitación del par en función del parámetro 050.620.
fuerza solidaria al
motor 2
050.680 Limitación de la Bus CAN del SI Estando cumplidas las condiciones de entrada, se
velocidad vehículo emite la limitación de la velocidad. Si están
parametrizadas varias limitaciones de la velocidad, se
emite la menor limitación de la velocidad.
de fuerza solidaria al 050.680.
motor 1

Funciones
parámetr PSM os
o básicos
motor 2
050.731 Marcha máxima Bus CAN del NO Estando cumplidas las condiciones de entrada, se
admisible vehículo emite la limitación de la marcha. Si están
parametrizadas varias limitaciones de la marcha, se
emite la menor limitación de la marcha.
motor 1
motor 2
050.740 Bloqueo del pedal Bus CAN del NO Estando cumplidas las condiciones de entrada, se
acelerador con la vehículo activa el bloqueo del pedal acelerador. El bloqueo del
toma de fuerza 1 pedal acelerador se activa en dependencia de las
tomas de fuerza conectadas.
toma de fuerza pedal acelerador se activa en dependencia de las
solidaria al motor 1 tomas de fuerza conectadas.
toma de fuerza pedal acelerador se activa en dependencia de las
solidaria al motor 2 tomas de fuerza conectadas.

Funciones
parámetr PSM os
o básicos
050.790 Tipo de regulador Bus CAN del 1 Se puede elegir un tipo de regulador para cada toma de
con la toma de fuerza vehículo fuerza. Si hay activados varios tipos de regulador del
1 número de revoluciones, se impone el primero.
solidaria al motor 1 número de revoluciones, se impone el primero.
solidaria al motor 2 número de revoluciones, se impone el primero.

Bus AUFCAN = Bus CAN de la carrocería PSM = Módulo especial parametrizable
RQV = regulador de todo régimen
Función: El modo ADR puede solicitarse a través de las ecuaciones

La ecuación 050 se necesita siempre que se deba utilizar 010 a 040.
el número de revoluciones del motor como número de i
revoluciones de trabajo. En este modo de número de La autorización ADR se necesita en las ecuaciones 070,
revoluciones de trabajo, los números de revoluciones se 080 a 090, como condición de entrada.
pueden aumentar, reducir o mantener constantes (antes:
curva característica RQV).


Funciones
W54.21-1608-79
W54.21-1587-08
Diagrama de autorización ADR

A Respuesta de toma de fuerza o requerimiento de T2 Intervalo de tiempo tras la respuesta de toma de
la toma de fuerza solidaria al motor 1 o 2 activado fuerza o requerimiento de la toma de fuerza
solidaria al motor 1 o 2
B Autorización de la regulación del número de t Tiempo
revoluciones de trabajo
T1 Intervalo de tiempo máximo (parámetro 050.210)

Funciones
Regulador tipos de regulador descritos a continuación poseen número

Con la ecuación 050 pueden ajustarse tipos de regulador de revoluciones regulado.
para cada toma de fuerza con parámetros propios. Los

Regulador, homologado para MDEG (Medium Duty Engine Generation) motor 934, 936
Tipo Regulador estándar, preajustado de fábrica.
1
Tipo El tipo 5 posee aproximadamente una dinámica de regulación doble (ajuste de par más rápido) que el tipo 1.
5 Para aplicaciones que muestran diferencias excesivas de número de revoluciones con el tipo 1.
W54.21-1693-79
Porción de momento de regulación "I" (Nm/s)

D Divergencia del número de revoluciones (rpm) a Regulador tipo 1
I Porción de momento de regulación "I" (Nm/s) b Regulador tipo 5

Funciones
W54.21-1694-79
Porción de momento de regulación "P" (Nm)

D Divergencia del número de revoluciones (rpm) a Regulador tipo 1
P Porción de momento de regulación "P" (Nm) b Regulador tipo 5
Regulador, homologado para HDEP (Heavy Duty Engine Platform) motor 470, 471, 472, 473
Tipo Regulador estándar, preajustado de fábrica.
1
Tipo El tipo 2 está optimizado aplicaciones de elevada dinámica con rápido ajuste de par, tales como p. ej. bombas
2 hormigoneras.
Tipo El tipo 3 posee aprox. un 25 % de la dinámica de regulación (ajuste de par más lento) del tipo 1. Para
3 aplicaciones con tendencia a la oscilación inferior al tipo 5.
Tipo El tipo 5 posee aprox. un 50 % de la dinámica de regulación (ajuste de par más lento) del tipo 1. Para
5 aplicaciones con tendencia a la oscilación inferior al tipo 1.
Tipo El tipo 11 posee una generación notablemente más rápida del número de revoluciones y par motor con
11 comparativamente una reducción más lenta del par que el tipo 1. Para aplicaciones tales como p. ej. grupos
hidráulicos.

Funciones
W54.21-1691-79
Porción de momento de regulación "I" (Nm/s)

D Divergencia del número de revoluciones (rpm) c Regulador tipo 2
I Porción de momento de regulación "I" (Nm/s) d Regulador tipo 3
a Regulador tipo 1 e Regulador tipo 11
b Regulador tipo 5
W54.21-1692-79

Funciones
Porción de momento de regulación "P" (Nm)

D Divergencia del número de revoluciones (rpm) c Regulador tipo 2
P Porción de momento de regulación "P" (Nm) d Regulador tipo 3
a Regulador tipo 1 e Regulador tipo 11
b Regulador tipo 5
i
Para la armonización del regulador, se recomienda
comenzar con el regulador tipo 1 (a). En función del
comportamiento del sistema en su conjunto puede
optimizarse experimentalmente a continuación en caso
dado el comportamiento del sistema en su conjunto con la
selección de otro tipo de regulador.

Funciones
GF54.21-W-0002-06H 060 - Servicio de impulsos y de

rampa
modelo 963, 964, 967
W54.21-1514-79
Leyenda
Y = Emisión

Funciones
Ecuación 060: servicio de impulsos y servicio de rampa - Condiciones de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
060.010 Aumento del Interno del 20 Margen de valores: 0…500/min/impulsos
número de PSM Si se solicita brevemente una modificación del número de
revoluciones del revoluciones mediante la tecla, las teclas del volante o el
motor en servicio sistema electrónico de la carrocería (no más tiempo del
de impulsos parametrizado en 060.030), con cada solicitud se eleva o se
reduce gradualmente el número de revoluciones por el valor
parametrizado.
060.020 Aumento del Interno del 50 Margen de valores: 0…2500/min/impulsos
número de PSM Si se solicita prolongadamente una modificación del número
revoluciones del de revoluciones mediante la tecla, las teclas del volante o el
motor en servicio sistema electrónico de la carrocería (durante más tiempo del
de escalonamiento parametrizado en 060.030) se eleva o se reduce con cada
solicitud progresivamente el número de revoluciones por el
valor parametrizado. El número de revoluciones sólo se
modifica dentro de la gama establecida (nmin. a nmax.).
060.030 Duración hasta la Interno del 0.6 Margen de valores: 0…5 s
conmutación entre PSM La realización de una modificación del número de
el servicio de revoluciones en el funcionamiento por impulsos o por rampa,
impulsos y el depende de la duración de accionamiento de la tecla, de las
servicio de teclas del volante o de la duración de impulso de la señal del
escalonamiento sistema electrónico de la carrocería. Con el parámetro
060.030 se puede ajustar este límite de conmutación.
Ecuación 060: servicio de impulsos y de rampa - Condiciones de la salida

parámetr PSM os
o básicos
000.001 Número de Bus CAN El número de revoluciones nominal del motor se transmite
revoluciones del vehículo como mensaje por el bus FCAN.
nominal del motor
(bus CAN del
vehículo)

Bus FCAN = Bus CAN del vehículo PSM = Módulo especial parametrizable

Funciones
W54.21-1595-79
Diagrama de servicio de impulsos

A Modo ADR nX Número de revoluciones del motor en
el momento
N aus Número de revoluciones: desconexión n+ Número de revoluciones: aumento
P Impulsos por minuto n- Reducir el número de revoluciones
nmáx. Número de revoluciones limitado +x Incremento de número de
actual del motor (bus CAN del revoluciones por cada impulso o
vehículo) solicitud (parámetro 060.010)
nmin Valor nominal del número de -x Reducción de número de revoluciones
revoluciones en ralentí del motor (bus por cada impulso o solicitud
CAN del vehículo) (parámetro 060.010)
n [1/min] Número de revoluciones nominal del
motor (bus CAN del vehículo)

Funciones
W54.21-1596-79
Diagrama de servicio de rampa

A Modo ADR n+ Número de revoluciones: aumento
nmáx. Número de revoluciones limitado n- Reducir el número de revoluciones
actual del motor (bus CAN del
vehículo)
nmin Valor nominal del número de t Tiempo
revoluciones en ralentí del motor (bus
CAN del vehículo)
n [1/min] Número de revoluciones nominal del +x Incremento de número de
motor (bus CAN del vehículo) revoluciones por cada pulsación de
tecla o solicitud (parámetro 060.020)
nX Número de revoluciones del motor en -x Reducción de número de revoluciones
el momento por cada pulsación de tecla o solicitud
(parámetro 060.020)
i
La pendiente de rampa aquí parametrizada se utiliza
también en otras funciones (número de revoluciones fijo,
acelerador manual, incremento o reducción del número de
revoluciones), si se debe alcanzar un número de
revoluciones nominal mediante una pendiente de rampa.

Funciones
GF54.21-W-0002-07H 070 - Número de revoluciones

fijo y limitación del número de
revoluciones
modelo 963, 964, 967

Funciones
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
&=Y 1 = Sí
≥=O

Funciones
Ecuación 070: números de revoluciones fijos y limitaciones máximas del número de revoluciones -
Condiciones de la salida
Nº de Parámetro Conexión Parámetr Observaciones / explicaciones
parámetr a PSM os
o básicos
000.002 Liberación de ADR Bus CAN La autorización ADR es leída por el bus CAN del
(CAN del vehículo) del vehículo vehículo.
070.010 Activación del número Clavija X2 SI El número de revoluciones fijo 1 se activa a través de la
de revoluciones fijo 1 18/1 clavija X2 18/1
(clavija X2 18/1)
informaciones de la entrada están disponibles sin
verificación.
070.020 Retardo de Clavija X2 0 Margen de valores: 0…25 s
desconexión (clavija 18/1 Retardo de desconexión en función del parámetro
X218/1) 070.010.
070.030 Activación del número Bus CAN NO El número de revoluciones fijo 1 se activa a través de la
de revoluciones fijo 1 del electrónica de la carrocería.
(AUF) remolque
070.040 Activación del número Interno del 944 Margen de valores: 0…8000 rpm
de revoluciones fijo 1 PSM Con este parámetro se puede parametrizar el valor del
número de revoluciones fijo 1.
070.050 Activación del régimen Clavija X2 SI El número de revoluciones fijo 2 se activa a través de la
fijo 2 (clavija X2 18/2) 18/2 clavija X218/2.
verificación.
X218/2) 070.050.
(AUF) remolque
070.090 Activación del número Clavija X2 SI El número de revoluciones fijo 3 se activa a través de la
de revoluciones fijo 3 18/3 clavija X218/3.
(clavija X2 18/3)
verificación.
X218/3) 070.090.

Funciones
parámetr a PSM os
o básicos
(AUF) remolque
070.130 Limitación máxima del Clavija X2 NO La limitación máx. del número de revoluciones 1 se activa
número de 18/1 a través de la clavija X2 18/1.
revoluciones 1 (clavija
X2 18/1)
verificación.
070.140 Limitación máxima del Bus CAN NO La limitación máxima del número de revoluciones 1 se
número de del activa a través de la electrónica de la carrocería.
revoluciones 1 (AUF) remolque
número de PSM Con este parámetro se puede parametrizar el valor de la
revoluciones 1 limitación máxima del número de revoluciones 1.
X2 18/2)
verificación.
X2 18/3)
verificación.

Funciones
parámetr a PSM os
o básicos
070.220 Autorización del Clavija X2 NO Como condición de entrada adicional se puede solicitar
número de 18/17 por parte de una aplicación externa el número de
revoluciones del motor revoluciones de trabajo a través de la clavija X218/17.
(clavija X218/17)
verificación.
070.230 Autorización del Bus CAN NO Como condición inicial adicional se puede solicitar el
número de del número de revoluciones de trabajo, por parte de una
revoluciones del motor remolque aplicación externa, a través de la electrónica de la
(AUF) carrocería.
070.240 Margen de tiempo para Interno del NO Para la autorización del número de revoluciones del
la autorización de la PSM motor a través de la clavija X2 18/17 o mediante la
función electrónica de la carrocería deben accionarse en un
margen de tiempo parametrizable el interruptor de
limitación del número de revoluciones/del número fijo de
revoluciones. Un accionamiento posterior ya no tiene
ninguna repercusión.
070.250 Margen de tiempo para Interno del 0 Margen de valores: 0…25 s
la autorización de la PSM Margen de tiempo en función del parámetro 070.240
función (véase la edición del diagrama de limitación del número
de revoluciones fijo o la limitación máxima del número de
revoluciones).
070.260 Tiempo de espera tras Bus CAN NO La condición está cumplida si el embrague está cerrado
cerrar el embrague del vehículo un tiempo mayor que el tiempo parametrizado.
está disponible la señal del bus CAN del vehículo, se
considera cerrado el embrague.
070.270 Tiempo de espera tras Interno del 0 Margen de valores: 0…25 s
cerrar el embrague PSM Tiempo de espera hasta el cierre del embrague en
función del parámetro 070.260.

Funciones
Ecuación 070: números de revoluciones fijos y limitaciones máximas del número de revoluciones - Requisitos
de la salida
parámetr a PSM os
o básicos
070.500 Emisión del régimen fijo Bus CAN SI Con este parámetro se activa la emisión del número o
del números de revoluciones fijo(s).
vehículo
070.510 Emisión de la limitación Bus CAN NO Con este parámetro se activa la emisión de la limitación o
máxima del número de del limitaciones máx. del número de revoluciones.
revoluciones vehículo
Indicación: si se selecciona más de un número de
revoluciones fijo o limitación máxima del número de
revoluciones se emite el menor (véase el diagrama de
regulación del número de revoluciones de trabajo en
modo ADR).

i • Se pueden parametrizar tres limitaciones máx. del

Solo en combinación con funciones de toma de fuerza número de revoluciones y activarse a través de
(ecuaciones 010 a 040) y autorización ADR (ecuación interruptor o de la electrónica de la carrocería.
050).
La ecuación 070 permite dos funciones principales:
• Se pueden parametrizar tres números de revoluciones
fijos y activarse a través de interruptor o de la
electrónica de la carrocería.

W54.21-1587-08

Funciones
Diagrama de edición máxima de la limitación del número de revoluciones fijo o la limitación del número de
revoluciones
A Liberación del número de revoluciones (parámetro T2 Intervalo de tiempo (máxima liberación del número
070.220 o 070.230) de revoluciones / parámetro 070.250)
B Accionada la solicitud del número de revoluciones t Tiempo
fijo o la limitación del número de revoluciones
T1 Intervalo de tiempo para número de revoluciones
fijo 1, 2, 3 o bien limitación del número de
revoluciones 1, 2, 3 accionado (parámetro
070.010 a 070.210)
El intervalo de tiempo en el que se solicita un número de de tiempo parametrizado (T2) se selecciona un número de
revoluciones fijo o una limitación máx. del número de revoluciones fijo o una limitación del número de
revoluciones tiene que ser menor que el intervalo de revoluciones máx., se emite un número de revoluciones fijo
tiempo de liberación máx. del número de revoluciones o una limitación máx. del número de revoluciones. Un
(parámetro 070.250). Esto significa: si dentro del intervalo accionamiento posterior ya no tiene ninguna repercusión.

W54.21-1588-09

Funciones
Diagrama de la regulación del número de revoluciones de trabajo en el modo ADR

A Modo ADR n [1/min] Número de revoluciones nominal del
nHFG max Número de revoluciones del motor n1 Número de revoluciones fijo 1
máximo con acelerador manual
nHFG min Número de revoluciones del motor n2 Número de revoluciones fijo 2
mínimo con acelerador manual
nmáx. Número de revoluciones limitado n3 Número de revoluciones fijo 3
vehículo)
nmin Valor nominal del número de
CAN del vehículo)

Funciones
GF54.21-W-0002-08H 080 - Adaptación del número de

revoluciones del motor
modelo 963, 964, 967
W54.21-1518-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
&=Y 1 = Sí
≥=O

Funciones
Ecuación 080: adaptación del número de revoluciones del motor - Condiciones de la entrada
parámetr PSM os
o básicos
000.002 Liberación de ADR Bus CAN La autorización ADR es leída por el bus CAN del vehículo.
(CAN del vehículo) del vehículo
080.010 Aumento del Clavija X2 SI La unidad de control PSM recibe la señal de aumentar el
número de 18/4 número de revoluciones de un interruptor o una tecla en la
revoluciones del entrada, clavija X2 18/4. El número de revoluciones se
motor (clavija X2 puede aumentar en funcionamiento por impulsos o en
18/4) funcionamiento por rampa.
Funcionamiento por impulsos: un breve accionamiento de la
tecla (parámetro 060.010) origina una variación brusca del
número de revoluciones por la altura del salto
parametrizado.
Funcionamiento por rampa: un accionamiento más
prolongado de la tecla (parámetro 060.020) origina una
modificación en forma de rampa del número de revoluciones
por la pendiente de rampa parametrizada.
080.015 Aumento del Bus CAN SI Mediante las teclas del volante de la dirección puede
número de del vehículo incrementarse el número de revoluciones en funcionamiento
revoluciones del por impulsos o en funcionamiento por rampa.
motor mediante las
teclas del volante
de la dirección
080.020 Aumento del Bus CAN NO A través de la electrónica de la carrocería se puede
número de del aumentar el número de revoluciones en servicio de impulsos
revoluciones del remolque o en servicio de rampa.
motor (AUF)
080.030 Reducción del Clavija X2 SI La unidad de control PSM recibe la señal de "reducir el
número de 18/5 número de revoluciones" de un interruptor o una tecla en la
revoluciones del entrada, clavija X2 18/5. El número de revoluciones se
motor (clavija X2 puede reducir en servicio de impulsos o en servicio de
18/5) rampa.
Funcionamiento por impulsos: un breve accionamiento de la
tecla (parámetro 060.010) origina una variación brusca del
número de revoluciones por la altura del salto
parametrizado.
Funcionamiento por rampa: un accionamiento más
prolongado de la tecla (parámetro 060.020) origina una
modificación en forma de rampa del número de revoluciones
por la pendiente de rampa parametrizada.

Funciones
Ecuación 080: adaptación del número de revoluciones del motor - Condiciones de la entrada
parámetr PSM os
o básicos
080.035 Reducción del Bus CAN SI Mediante las teclas del volante de la dirección puede
número de del vehículo reducirse el número de revoluciones en funcionamiento por
revoluciones del impulsos o en funcionamiento por rampa.
motor mediante las
teclas del volante
de la dirección
080.040 Reducción del Bus CAN NO A través de la electrónica de la carrocería se puede reducir
número de del el número de revoluciones en servicio de impulsos o en
revoluciones del remolque servicio de rampa.
motor (AUF)
080.050 Desconexión del Clavija X2 SI La unidad de control PSM recibe la señal de desconectar el
número de 18/6 número de revoluciones (al número de revoluciones de
revoluciones del ralentí) de un interruptor o una tecla en la entrada, clavija X2
motor (clavija X2 18/6.
18/6)
080.055 Desconexión del Bus CAN SI Mediante las teclas del volante de la dirección puede
número de del vehículo desconectarse el número de revoluciones (al número de
revoluciones del revoluciones de ralentí).
motor mediante las
teclas del volante
de la dirección
080.060 Desconexión del Bus CAN NO A través de la electrónica de la carrocería se puede
número de del desconectar el número de revoluciones (al número de
revoluciones del remolque revoluciones de ralentí).
motor (AUF)
Ecuación 080: adaptación del número de revoluciones del motor - Condiciones de la salida
parámetr PSM os
o básicos
000.001 Número de Bus CAN El número de revoluciones nominal del motor se transmite
revoluciones del vehículo como mensaje por el bus FCAN.
nominal del motor
(FCAN)

ADR = regulación del número de revoluciones de trabajo Bus FCAN = Bus CAN del vehículo
Salida: revoluciones se pueden realizar en servicio de impulsos o

Si se cumplen las condiciones de entrada, se emiten a en servicio de rampa.
través del bus FCAN, los números de revoluciones
nominales deseados. Las modificaciones del número de

Funciones
Función: realizarse mediante las teclas del volante de la dirección, el

Con la ecuación 080 es posible aumentar o reducir el interruptor o la tecla en las entradas de la unidad de control
número de revoluciones del motor y desconectarlo otra vez PSM o la electrónica de la carrocería.
(al número de revoluciones de ralentí). Esto puede

Funciones
GF54.21-W-0002-09H 090 - Acelerador manual
modelo 963, 964, 967
W54.21-1519-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
&=Y 1 = Sí
Ecuación 090: acelerador manual - Condiciones de la entrada

parámetr a PSM os
o básicos
000.002 Liberación de ADR Bus CAN La autorización ADR es leída por el bus CAN del vehículo.
(CAN del vehículo) del
vehículo

Funciones
Ecuación 090: transmisor del acelerador manual - condiciones de salida

parámetr a PSM os
o básicos
090.500 Emisión del Bus CAN No Véase el diagrama del acelerador manual.
número de del
revoluciones del vehículo
motor por medio
del acelerador
manual
090.510 Número mínimo Interno del 560 Margen de valores: 0…500 rpm
de revoluciones PSM Número de revoluciones nominal del motor en función del
del motor parámetro 090.500.
mediante el
acelerador manual
090.520 Número máximo Interno del 2800 Margen de valores: 0…5000 rpm
de revoluciones PSM Número de revoluciones nominal del motor en función del
del motor parámetro 090.500.
mediante el
acelerador manual

ADR = regulación del número de revoluciones de trabajo PSM = Módulo especial parametrizable
FCAN-Bus = Bus CAN del vehículo
W54.21-1520-79

Funciones
Diagrama de acelerador manual

A Modo ADR nmáx. Número de revoluciones limitado
vehículo)
B 0,215 v207894 nmin Valor nominal del número de
CAN del vehículo)
C 3,2 V n [1/min} Número de revoluciones nominal del
U Tensión nHFG Número de revoluciones del motor
ajustado con el acelerador manual
Función: • el motor está en marcha

Si está autorizada la regulación del número de • el pedal acelerador no está accionado
revoluciones de trabajo de la ecuación 050, se puede • ningún número de revoluciones fijo activo
establecer mediante un potenciómetro o una red de
resistencias un número de revoluciones nominal. El • el parámetro 090.500 Emisión del número de
número de revoluciones puede ajustarse entre nmin y revoluciones del acelerador manual está parametrizado a
nmax. "SÍ" (parámetro básico "NO").
Mediante la entrada de los siguientes parámetros se
Entrada: asigna linealmente el margen de revoluciones a la curva
El acelerador manual se conecta a la clavija X1 18/10, X1 característica del potenciómetro:
18/11 y X1 18/12. • 090.510 Número mínimo de revoluciones del motor
mediante el acelerador manual
Salida:
• 090.520 Número máximo de revoluciones del motor
En caso de cumplirse la condición inicial, se activa el mediante el acelerador manual
número de revoluciones nominal a través del bus FCAN.
Para ello deben cumplirse las siguientes condiciones
previas:

GF54.21-W-0002-18H
GF54.21-W-0002-18H 100 - Arranque del motor
modelo 963, 964, 967

GF54.21-W-0002-18H
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
&=Y 1 = Sí
≥=O

GF54.21-W-0002-18H
Ecuación 100: arranque del motor - Condiciones de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
100.010 Arranque del motor Clavija SI A través de un interruptor en las entradas supervisadas,
(clavija X2 18/7 y X218/7 clavija X2 18/7 y clavija X2 18/10 , la unidad de control PSM
X2 18/10) Clavija X2 recibe la señal para el arranque del motor.
18/10 Indicación de funcionamiento de emergencia: en caso
de errores en la entrada no se realiza el arranque del
motor.
100.020 Arranque del motor Clavija X2 NO La unidad de control PSM recibe la señal para el arranque
(clavija X2 18/14) 18/14 del motor a través de un interruptor en la entrada clavija X2
18/14. No se puede supervisar la entrada clavija X2 18/14 ,
la información en la entrada se pone a disposición sin
verificación.
100.030 Arranque del motor Bus CAN NO Solicitud de arranque del motor a través de la electrónica
(AUF) del de la carrocería.
remolque
100.040 Arranque del motor Bus CAN NO Solo con versión de unidad de control de equipamiento
(ANH) del pleno.
remolque Solicitud de arranque del motor a través de la electrónica
del remolque.
100.050 Arranque del motor Interno del NO Se puede parametrizar si una de las entradas de arranque
hasta el PSM del motor se tiene que accionar permanentemente hasta
funcionamiento del que el motor esté en marcha, o si es suficiente un breve
mismo impulso para arrancar el motor.
100.060 Comprobación Interno del NO Todas las condiciones iniciales sólo se comprueban una
única de las PSM sola vez. A continuación, sólo las entradas de arranque
condiciones previas (parámetros 100.010 a 100.040).
en la entrada
Indicación: para evitar problemas de subtensión en el
arranque del motor, al accionar el interruptor de arranque
del motor se mantienen internamente las condiciones
iniciales presentes en ese momento. Sólo después de
soltar el interruptor, se leen de nuevo las condiciones
iniciales.
100.070 Posición de punto Bus CAN SI A través del bus FCAN recibe la unidad de control PSM la
muerto del vehículo información sobre el punto muerto del cambio.
Indicación: si no existe o no está disponible la señal en el
bus FCAN, no se realiza el arranque del motor.
100.080 Freno de Bus CAN SI A través del bus FCAN recibe la unidad de control PSM la
estacionamiento del vehículo información "freno de estacionamiento accionado".

GF54.21-W-0002-18H
Ecuación 100: arranque del motor - Condiciones de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
100.100 Bloqueo de Clavija NO La unidad de control PSM recibe la señal sobre el estado
arranque NO X218/9 del bloqueo de arranque a través de las entradas
ACTIVADO (clavija Clavija X2 supervisadas clavija X2 18/9 y clavija X2 18/12. Para la
X2 18/9 y X2 18/12) 18/12 ejecución de la función no debe estar accionado el bloqueo
de arranque.
Indicación de funcionamiento de emergencia: en caso
de errores en la entrada no se realiza el arranque del
motor.
100.110 Bloqueo de Bus CAN NO Si el bloqueo de arranque está activado por la electrónica
arranque NO del de la carrocería, no se realiza el arranque del motor.
ACTIVADO (AUF) remolque
100.120 Bloqueo de Bus CAN NO Solo con versión de unidad de control de equipamiento
arranque NO del pleno.
ACTIVADO (ANH) remolque Si el bloqueo de arranque está activado a través de la
electrónica del remolque, no se realiza el arranque del
motor.
100.130 Toma de fuerza 1 Bus CAN NO Si está acoplada la toma de fuerza 1, no se realiza el
NO ACOPLADA del vehículo arranque del motor.

GF54.21-W-0002-18H
Ecuación 100: arranque del motor - Condiciones de la salida

parámetr PSM os
o básicos
100.500 Arranque del motor Bus CAN SI En caso de cumplirse la condiciones iniciales, se arranca el
(CAN del vehículo) del vehículo motor a través del bus FCAN.
100.510 Embrague, abierto Bus CAN NO Como condición adicional para el arranque del motor se
del vehículo puede considerar el estado de "embrague abierto".
100.520 Activación del Bus CAN NO A través del bus FCAN se solicita la activación del
embrague del vehículo embrague. En cuanto el motor está en marcha, se retira
otra vez la activación del embrague.
embrague (clavija 18/11 pleno.
X4 18/11) A través de la salida, clavija X4 18/11 , se bloquea el pedal
del embrague. El bloqueo del pedal de embrague se
desactiva tras el cierre del embrague, o 5 segundos
después de la revocación de la activación del embrague.
del cambio manual).
100.540 Activación del Clavija X4 NO El embrague se abre a través de la salida clavija X4 18/12.
embrague (clavija 18/12 Para ello debe parametrizarse un tiempo de retardo hasta
X4 18/12) la activación del embrague. En cuanto el motor está en
marcha, se retira otra vez la activación del embrague.
del cambio manual).
100.550 Tiempo de retardo Interno del 1 Margen de valores: 0…25 s
hasta la activación PSM Tiempo de retardo en función del parámetro 100.540.
del embrague

ADR = regulación del número de revoluciones de trabajo Bus AUFCAN = Bus CAN de la carrocería
ANH = Electrónica del remolque FCAN-Bus = Bus CAN del vehículo
Bus ANHCAN = Bus CAN del remolque PSM = Módulo especial parametrizable
AUF = Electrónica de la carrocería
Función: la carrocería o la electrónica del remolque (solo con

Con la ecuación 100 se puede solicitar un arranque versión de unidad de control de equipamiento pleno) a la
externo del motor mediante un interruptor, la electrónica de unidad de control PSM.

GF54.21-W-0002-11H
GF54.21-W-0002-11H 110 - Parada del motor
modelo 963, 964, 967
W54.21-1523-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
≥=O 1 = Sí

GF54.21-W-0002-11H
Ecuación 110: parada del motor - Condiciones de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
110.010 Parada del motor Clavija X2 SI Activación de la función de parada del motor mediante las
(clavija X2 18/8 y X2 18/8 entradas supervisadas, clavija X218/8 y clavija X2 18/11.
18/11) Clavija X2 Indicación: la consideración del cambio de flanco es
18/11 desconectable en la ecuación 380 (utilizar sólo en caso de
desconexión de emergencia). En caso de errores en la
entrada no se realiza la parada del motor.
110.020 Parada del motor Clavija X2 NO La unidad de control PSM recibe la señal para la parada
(clavija X2 18/15) 18/15 del motor a través del interruptor en la entrada X2 18/15.
Indicación: la consideración del cambio de flanco es
desconectable en la ecuación 380 (utilizar sólo en caso de
desconexión de emergencia). La entrada clavija X2 18/15
no puede supervisarse, las informaciones en la entrada se
ponen a disposición sin verificación.
110.030 Parada del motor Bus CAN NO Activación de la función de parada del motor a través de la
(AUF) del electrónica de la carrocería.
remolque
110.040 Parada del motor Bus CAN NO Sólo en caso de una versión de unidad de control
(ANH) del totalmente equipada
remolque Activación de la función de parada del motor a través de la
110.050 Parada del motor Interno del SI Se puede parametrizar, si una de las entradas de parada
hasta la parada del PSM del motor se tiene que accionar permanentemente hasta
mismo que el motor esté parado o si es suficiente un breve
impulso para parar el motor (p. ej. con una tecla).
Ecuación 110: parada del motor - Condiciones de la salida

parámetr PSM os
o básicos
000.004 Parada del motor Bus CAN del En caso de cumplirse la condiciones iniciales, se emite la
(bus CAN del vehículo parada del motor a través del bus CAN del vehículo.
vehículo)

ANH = Electrónica del remolque Bus AUFCAN = Bus CAN de la carrocería
Bus ANHCAN = Bus CAN del remolque Bus FCAN = Bus CAN del vehículo
Función: Salida:
Con la ecuación 110 se puede solicitar la parada del motor En caso de cumplirse las condiciones iniciales, se emite la
en la unidad de control PSM por medio de un interruptor, parada del motor a través del bus CAN del vehículo.
por medio de la electrónica de la carrocería o por medio de Observar en caso de estar desconectado el cambio de
la electrónica del remolque (sólo en la versión de unidad flanco:
de control totalmente equipada).

GF54.21-W-0002-11H
• En caso de cortocircuito en las entradas, clavija X218/8, • "No observar el cambio de flanco" sólo es conveniente, si
clavija X2 18/11 o clavija X2 18/15 se para el motor. se deben instalar interruptores de desconexión de
• ¡La desconexión y conexión del encendido no origina la emergencia encastrables.
reposición de las condiciones iniciales! Es decir, el motor
no se puede arrancar con la llave de encendido, ni
tampoco con la función de arranque del motor.

GF54.21-W-0002-12H
GF54.21-W-0002-12H 120 - Bloqueo de arranque
modelo 963, 964, 967
W54.21-1524-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
≥=O 1 = Sí

GF54.21-W-0002-12H
Ecuación 120: bloqueo de arranque - Condiciones de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
120.010 Bloqueo de Clavija NO Requerimiento del bloqueo de arranque mediante las
arranque (clavija X218/9 entradas supervisadas clavija X2 18/9 y clavija X2 18/12.
X2 18/9 y X2 Clavija X2 Indicación de funcionamiento de emergencia: en caso de
18/12) 18/12 errores en la entrada no se efectúa el bloqueo de arranque.
120.020 Bloqueo de Bus CAN NO Requerimiento del bloqueo de arranque mediante la
arranque (AUF) del electrónica de la carrocería.
remolque
120.030 Bloqueo de Bus CAN NO Solo con versión de unidad de control de equipamiento
arranque (ANH) del pleno.
remolque Requerimiento del bloqueo de arranque mediante la
120.040 Posición de punto Bus CAN NO La posición de punto muerto se evalúa para la función. Si el
muerto, no del vehículo cambio no se encuentra en punto muerto, se activa el
acoplada bloqueo de arranque.
Indicación: en caso de errores en el bus CAN del vehículo
o si no está disponible la señal no se produce la activación
del bloqueo de arranque.
120.050 Posición de punto Bus CAN NO La preselección de la marcha se evalúa para la función. Si
muerto, NO del vehículo la marcha preseleccionada no es la posición de punto
PRESELECCIONA muerto, sino otra marcha cualquiera, se activa el bloqueo de
DA arranque.
120.060 Embrague, no Bus CAN NO El estado del embrague se evalúa para la función. Si el
abierto del vehículo embrague está cerrado, se activa el bloqueo de arranque.
Ecuación 120: bloqueo de arranque - Condiciones de la salida

parámetr PSM os
o básicos
000.005 Bloqueo de Bus CAN ‑ El bloqueo de arranque se transmite en forma de mensaje
arranque (FCAN) del vehículo por el bus CAN del vehículo.

Bus ANHCAN = Bus CAN del remolque FCAN-Bus = Bus CAN del vehículo

GF54.21-W-0002-12H
Función: Salida:
Con la ecuación 120 se puede solicitar el bloqueo de En caso de cumplirse las condiciones de la entrada se
arranque mediante un interruptor, la electrónica de la activa el bloqueo de arranque a través del bus CAN del
carrocería o la electrónica del remolque (solo con versión vehículo. El motor del vehículo ya no se puede poner en
de unidad de control de equipamiento pleno) en la unidad marcha, ni siquiera con la llave de encendido
de control PSM. Adicionalmente, la posición del cambio o
el estado del embrague pueden activar el bloqueo de
arranque.

GF54.21-W-0002-13H
GF54.21-W-0002-13H 130 - Desconectar la unidad de

mando
modelo 963, 964, 967
W54.21-1525-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
≥=O 1 = Sí

GF54.21-W-0002-13H
Ecuación 130: desconexión de la unidad de mando - Requisitos de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
130.010 Desconectar la Clavija X2 NO La unidad de control PSM recibe la señal para desconectar
unidad de mando 18/18 la unidad de mando a través de la entrada clavija X2 18/18.
(clavija X2 18/18)
Indicación: la entrada clavija X2 18/18 no puede
supervisarse, la información de la entrada está disponible
sin comprobación. La unidad de control PSM recibe la señal
de desconexión de la unidad de mando.
130.020 Desconexión de la Bus CAN NO A través de la electrónica de la carrocería.
unidad de mando del
Indicación de funcionamiento de emergencia: si no está
(AUF) remolque
disponible la señal se considera la entrada como no
accionada.
130.030 Desconectar la Bus CAN NO Solo con versión de unidad de control de equipamiento
unidad de mando del pleno.
(ANH) remolque La unidad de control PSM recibe la señal para desconectar
la unidad de mando de la electrónica del remolque.
disponible la señal se considera la entrada como no
accionada.
130.040 Freno de Bus CAN NO Si no está accionado el freno de estacionamiento se
estacionamiento, del vehículo desconecta la unidad de mando.
no accionado
Indicación: si falta o no está disponible esta información,
permanece activada la unidad de mando para seguir
asegurando la disponibilidad.
130.050 Posición de punto Bus CAN NO Si no está acoplado el punto muerto se desconecta la
muerto, no del vehículo unidad de mando.
acoplada
130.060 Señal de velocidad Bus CAN NO En cuanto el vehículo se mueve o está en marcha, se
> CERO del vehículo desconecta la unidad de mando.

GF54.21-W-0002-13H
Ecuación 130: desconexión de la unidad de mando - Requisitos de la salida

parámet PSM os
ro básicos
130.500 Desconexión de Interno del NO
la función PSM
"Arranque del
motor" en la
unidad de mando
la función PSM
"Parada del
motor" en la
unidad de mando
la función PSM
"Bloqueo de
arranque" en la
unidad de mando

Función: • Limitación máxima del número de revoluciones con

Una unidad de mando conectada puede desconectarse tomas de fuerza / Números de revoluciones fijos
selectivamente mediante un interruptor en la entrada • Acelerador manual
clavija X2 18/18, mediante la electrónica de la carrocería o • Telemando del embrague
la electrónica del remolque (solo con versión de unidad de
control de equipamiento pleno). Como función de En las salidas para arranque del motor, parada del motor y
seguridad adicional se pueden evaluar el freno de bloqueo de arranque, se puede establecer
estacionamiento, la posición de punto muerto del cambio y respectivamente si también deben estar sin función en
la velocidad del vehículo para la desconexión de la unidad caso de estar desconectada la unidad de mando.
de mando. Arranque del motor/parada del motor/bloqueo de arranque
"SÍ" = estas funciones están contenidas en la unidad de
Salida: mando y quedan asimismo sin función cuando está
Si se cumplen los requisitos de la entrada se desconecta la desconectada la unidad de mando.
unidad de mando. Arranque del motor/parada del motor/bloqueo de arranque
Ya no se pueden ejecutar entonces las siguientes "NO" = estas funciones no están contenidas en la unidad
funciones: de mando y siguen estando operativas cuando está
• Aumentar, reducir, desconectar el número de desconectada la unidad de mando.
revoluciones

GF54.21-W-0002-14H
GF54.21-W-0002-14H 140 - Mecanismo especial de

marcha de emergencia
modelo 963, 964, 967
W54.21-1526-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
1 = Sí
Ecuación 140: mecanismo especial de funcionamiento de emergencia - Requisitos de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
140.010 Mecanismo de Bus CAN del NO
funcionamiento de vehículo
emergencia
140.020 Mecanismo de Interno del NÚMERO Número de revoluciones de ralentí con bloqueo del pedal
funcionamiento de PSM DE acelerador o parada del motor
emergencia REVOLUC
IONES DE
RALENTÍ

GF54.21-W-0002-14H
Ecuación 140: mecanismo especial de marcha de emergencia - Condiciones de la salida

parámetr PSM os
o básicos
000.003 Mecanismo de Bus CAN del Como mecanismo de marcha de emergencia se transmite
marcha de vehículo por el bus CAN del vehículo, en función del parámetro
emergencia (FCAN) 140.020, el número de revoluciones de ralentí con
bloqueo del pedal acelerador o la parada del motor.

CPC = Regulación de marcha PSM = Módulo especial parametrizable
FCAN-Bus = Bus CAN del vehículo
Función: parada del motor o ajustar el número de revoluciones del

Con esta función puede establecerse lo que debe suceder motor al número de revoluciones de ralentí con bloqueo del
en caso de fallo de las comunicaciones entre la unidad de pedal acelerador (parámetro 140.020).
control de la regulación electrónica de la marcha (CPC) Con ello es posible garantizar la función de parada del
(A3) y la unidad de control del módulo especial motor mediante la unidad de control del módulo especial
parametrizable (PSM) (A22). parametrizable (PSM) (A22) si se interrumpe la
Si se parametriza un mecanismo de funcionamiento de comunicación.
emergencia (parámetro 140.010) es posible entonces, en
caso de producirse un fallo de comunicación, realizar una

GF54.21-W-0002-15H
GF54.21-W-0002-15H 150 - Bloqueo de marcha atrás
modelo 963, 964, 967
W54.21-1527-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
&=Y 1 = Sí
≥=O

GF54.21-W-0002-15H
Ecuación 150: bloqueo de marcha atrás - Requisitos de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
150.010 Sensor "peldaño" Clavija SI Se evalúa el estado del interruptor del peldaño en la clavija
(clavija X2 18/13 y X218/13 X2 18/13 y la clavija X2 18/16.
X2 18/16) Clavija X2 Indicación de funcionamiento de emergencia: en caso de
18/16 errores en la entrada no se efectúa el bloqueo de marcha
atrás.
150.020 Sensor ''peldaño'' Bus CAN NO Se evalúa el estado del interruptor del peldaño a través de la
(AUF) del electrónica de la carrocería.
remolque
150.030 Sensor ''peldaño'' Bus CAN NO Solo con versión de unidad de control de equipamiento
(ANH) del pleno.
remolque Se evalúa el estado del interruptor del peldaño a través de la
150.040 Embrague, no Bus CAN NO El estado del embrague se valora para la función.
abierto del vehículo
Indicación de funcionamiento de emergencia: en caso de
señal defectuosa o no disponible no se efectúa el bloqueo
de marcha atrás.
150.050 Marcha atrás Bus CAN SI La señal para la marcha atrás se consulta a través del bus
del vehículo CAN del vehículo.
señal defectuosa o no disponible no se efectúa el bloqueo
de marcha atrás.

GF54.21-W-0002-15H
Ecuación 150: bloqueo de marcha atrás - Condiciones finales

Nº de Parámetro Conexión a Parámet Observaciones / explicaciones
parámetr PSM ros
o básicos
150.500 Parada del motor y Bus CAN del SI La parada del motor y el bloqueo de arranque se
bloqueo de arranque vehículo transmiten por el bus CAN del vehículo.
150.510 Parada del motor Interno del SI - Funcionalidad del pulsador: la señal de parada del motor
hasta la parada del PSM se transmite hasta que se produce la parada del motor.
mismo - Señal acústica de advertencia: la señal acústica de
advertencia se mantiene activada hasta la parada del
motor.
- Freno de paradas: el freno de paradas se mantiene
activado hasta que se acciona el freno de estacionamiento
o se desconecta el encendido. Simultáneamente se
muestra el símbolo "Acoplar freno de estacionamiento" en
el display multifuncional hasta que está acoplado el freno
de estacionamiento. Con este fin, asignar el valor "SÍ" al
parámetro 430.010.
150.520 Activación de la Bus CAN del SI Si no está parametrizada la funcionalidad del pulsador
señal acústica de vehículo (parámetro 150.510 en "NO") o no está parametrizada la
advertencia salida "parada del motor y bloqueo de arranque"
(parámetro 150.500 en "NO"), la señal acústica de
advertencia sólo se mantendrá activada en tanto se
cumplan las condiciones de entrada de la función.
150.530 Freno de paradas Clavija X4 NO se activa el freno para paradas. Si no está parametrizada
(clavija X4 18/12) 18/12 la funcionalidad de pulsador (parámetro 150.510 en "NO")
o no está parametrizada la salida "Parada del motor y
bloqueo de arranque" (parámetro 150.500 en "NO"), el
freno de paradas sólo se mantendrá activado en tanto se
cumplan las condiciones de entrada de la función.
150.540 Solicitud del freno Bus CAN del NO El freno de paradas se solicita a través del bus CAN del
de paradas vehículo vehículo.
150.550 Indicación del Bus CAN del NO El estado del freno de paradas se indica en el cuadro de
símbolo "Freno de vehículo instrumentos.
paradas"

Función: es posible activar un freno de paradas convencional

Estando accionado el interruptor de peldaño y acoplada la instalado en el vehículo a través de la clavija X4 18/12 o
marcha atrás, la función de la ecuación 150 desconecta el activar la versión de confort del freno de paradas.
motor y activa la señal acústica de advertencia. También

GF54.21-W-0002-16H
GF54.21-W-0002-16H 160 - Limitación de la velocidad
modelo 963, 964, 967
W54.21-1528-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
≥=O 1 = Sí

GF54.21-W-0002-16H
Ecuación 160: limitación de la velocidad - Condiciones iniciales

parámetr PSM os
o básicos
160.010 Sensor Clavija X2 SI La limitación de la velocidad se solicita a través de las entradas
"peldaño" 18/13 supervisadas clavija X2 18/13 y clavija X2 18/16.
(clavija X2 18/13 Clavija X2 Indicación: en lugar del interruptor de peldaño se puede
y X2 18/16) 18/16 conectar también cualquier otro interruptor.
errores en la entrada no se realiza la limitación de la velocidad.
160.020 Sensor Bus CAN NO La limitación de la velocidad se solicita mediante la electrónica
''peldaño'' (AUF) del de la carrocería.
remolque
160.030 Sensor Bus CAN NO Sólo en caso de una versión de unidad de control
''peldaño'' (ANH) del totalmente equipada
remolque A través de la electrónica del remolque se solicita la limitación
de la velocidad.
Ecuación 160: limitación de la velocidad - Condiciones de la salida

parámet PSM os
ro básicos
160.500 Limitación de la Bus CAN 30 Margen de valores: 0…125 km/h
velocidad del vehículo Este parámetro determina la velocidad máxima.
160.510 Marcha máxima Bus CAN NO Este parámetro determina la marcha máxima admisible.
admisible del vehículo
PowerShift 3).
admisible PSM Marcha máxima admisible en función del parámetro 160.510

Bus ANHCAN = Bus CAN del remolque Bus FCAN = Bus CAN del vehículo
Función:
Con la ecuación 160 es posible realizar una limitación de la
velocidad y, adicionalmente, una limitación de la marcha.

GF54.21-W-0002-17H
GF54.21-W-0002-17H 170 - Bloqueo de la marcha

atrás
modelo 963, 964, 967

con código G5G (Mercedes PowerShift 3)
W54.21-1529-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
≥=O 1 = Sí

GF54.21-W-0002-17H
Ecuación 170: bloqueo de la marcha atrás - Condiciones de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
170.010 Sensor "peldaño" Clavija SI El bloqueo de la marcha atrás es requerido por un
(clavija X2 18/13 y X218/13 interruptor en las entradas supervisadas clavija X2 18/13 y
X2 18/16) Clavija X2 clavija X2 18/16.
18/16 Indicación de funcionamiento de emergencia: en caso
de errores en la entrada no se realiza el bloqueo de la
marcha atrás.
170.020 Sensor ''peldaño'' Bus CAN del NO El bloqueo de la marcha atrás se solicita mediante la
(AUF) remolque electrónica de la carrocería.
170.030 Sensor ''peldaño'' Bus CAN del NO Solo con versión de unidad de control de equipamiento
(ANH) remolque pleno.
El bloqueo de la marcha atrás se solicita mediante la
Ecuación 170: bloqueo de la marcha atrás - Condiciones de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
000.014 Bloqueo de la Bus CAN del El bloqueo de la marcha atrás se transmite en forma de
marcha atrás (bus vehículo mensaje por el bus CAN del vehículo.
CAN del vehículo)

Función:
Con la ecuación 170 se puede impedir el acoplamiento de
la marcha atrás en caso de estar accionado el interruptor
del peldaño (p. ej. en vehículos de recogida de basuras).

GF54.21-W-0002-19H
GF54.21-W-0002-19H 190 - Telemando del embrague
modelo 963, 964, 967

con código G5F (Mando a distancia para pedal de embrague)

GF54.21-W-0002-19H
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
&=Y 1 = Sí
≥=O

GF54.21-W-0002-19H
Ecuación 190: telemando del embrague - Condiciones de la entrada

parámetr PSM ros
o básicos
190.010 Telemando del Clavija SI El embrague puede accionarse mediante un interruptor en las
embrague (clavija X418/1 entradas supervisadas clavija X4 18/1 y clavija X4 18/4.
X4 18/1 y X4 Clavija Indicación de funcionamiento de emergencia: en caso de
18/4) X418/4 errores en la entrada no se realiza el telemando del
embrague.
190.020 Telemando del Bus CAN NO por medio de la electrónica de la carrocería se puede accionar
embrague (AUF) del el embrague.
remolque
190.030 Telemando del Bus CAN NO Solo con versión de unidad de control de equipamiento
embrague (ANH) del pleno.
remolque por medio de la electrónica del remolque se puede accionar el
embrague.
190.040 Posición de punto Bus CAN NO como condición de entrada adicional se valora la posición de
muerto del vehículo punto muerto del cambio.
disponible la señal, se considera como no cumplida la
condición.
190.050 Freno de Bus CAN SI como condición de entrada adicional se valora el freno de
estacionamiento del vehículo estacionamiento aplicado.
condición.
190.060 Pedal acelerador, Bus CAN NO como condición de entrada adicional se valora la posición del
no accionado del vehículo pedal acelerador. El embrague sólo se puede manejar si el
pedal acelerador no está accionado.
condición.
190.070 Evento del bus Bus CAN NO Como condición inicial adicional para la activación del
CAN del vehículo del vehículo telemando del embrague puede seleccionarse un evento del
bus CAN del vehículo.
(evento bus CAN PSM
del vehículo)
190.090 Operador del Interno del Sin En función de la señal se puede evaluar como operador lo
resultado (evento PSM inversión siguiente: corresponde al valor límite, valor límite
del bus CAN del del sobrepasado, sin inversión del evento, valor límite no
vehículo) evento alcanzado, inversión del evento, no corresponde al valor
límite.
190.100 Activación en Interno del NO Activación del evento en el bus FCAN en caso de fallo de la
caso de fallar la PSM señal.
señal (evento bus
CAN del vehículo)
PSM

GF54.21-W-0002-19H
Ecuación 190: telemando del embrague - Condiciones de la entrada

parámetr PSM ros
o básicos
PSM
Ecuación 190: telemando del embrague - Condiciones de la salida

parámetr PSM os
o básicos
190.500 Bloqueo de Bus CAN NO mientras el embrague se abre, se puede emitir adicionalmente
marchas del vehículo el bloqueo de marcha a través del bus FCAN.
PowerShift 3).
190.510 Activación del Bus CAN SI Se activa la apertura del embrague.
embrague del vehículo
PowerShift 3).
190.520 Embrague, no Bus CAN SI El embrague se abre solo si ha sido detectado previamente
abierto del vehículo como cerrado.
embrague 18/11 pleno.
(clavija X4 18/11) El pedal del embrague se bloquea a través de la salida clavija
X4 18/11 si se cumplen las condiciones iniciales.
Indicación: solo en vehículos con el código G5H (Mando del
cambio manual).
190.540 Activación del Clavija X4 NO El embrague se acciona a través de la clavija X4 18/12 si se
embrague 18/12 cumplen las condiciones iniciales.
(clavija X4 18/12)
Indicación: solo en vehículos con el código G5H (Mando del
cambio manual).
190.550 Tiempo de Interno del 1 Margen de valor: 0…25 segundos
retardo hasta la PSM Con este parámetro se puede ajustar un tiempo de retardo
activación del entre bloqueo del pedal de embrague (parámetro 190.530) y la
embrague activación del embrague (parámetro 190.540).

Función: electrónica de la carrocería o la electrónica del remolque

Con la ecuación 190 puede solicitarse a la unidad de (solo con versión de unidad de control de equipamiento
control del módulo especial parametrizable (PSM) (A22) la pleno).
activación del embrague a través de un interruptor, la

GF54.21-W-0002-33H
GF54.21-W-0002-33H 200 - Activación del testigo

acústico de advertencia
modelo 963, 964, 967
W54.21-1532-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
&=Y 1 = Sí
≥=O

GF54.21-W-0002-33H
Ecuación 200: activación de la señal acústica de advertencia - Condiciones de la salida

parámetr a PSM os
o básicos
200.010 Respuesta de la Bus CAN SI La unidad de control PSM recibe la respuesta de la toma de
toma de fuerza 1 del fuerza 1 a través del bus CAN del vehículo.
vehículo
señal defectuosa o no disponible no se efectúa la activación
de la señal acústica de advertencia.
vehículo
vehículo
200.040 Posición de punto Bus CAN SI Si no está acoplado el punto muerto se solicita la señal
muerto, no del acústica de advertencia.
acoplada vehículo
Indicación: en combinación con las ecuaciones 010 a 030
200.050 Activación de la Clavija NO Mediante un interruptor en la entrada clavija X3 15/11 se
señal acústica de X315/11 solicita la señal acústica de advertencia.
advertencia
(clavija X315/11)
200.060 Requerimiento del Bus CAN NO La señal acústica de advertencia se solicita mediante la
dispositivo de del electrónica de la carrocería.
señal acústica de remolque
advertencia (AUF)
Ecuación 200: activación de la señal acústica de advertencia - Condiciones de la entrada

parámet a PSM os
ro básicos
200.500 Activación de la Bus CAN NO Si se cumplen las condiciones de la entrada parametrizadas,
señal acústica de del se activa la señal acústica de advertencia a través del bus
advertencia vehículo CAN del vehículo.

AUF = Electrónica de la carrocería FCAN-Bus = Bus CAN del vehículo
Función: • Acoplamiento de una marcha estando acoplada la toma

Con la ecuación 200 se puede activar la señal acústica de de fuerza
advertencia. Las causas pueden ser: • Solicitud procedente de la electrónica de la carrocería
• Interruptor externo en la clavija X315/11

GF54.21-W-0002-21H
GF54.21-W-0002-21H 210 - Se ha acoplado la toma

de fuerza
modelo 963, 964, 967
W54.21-1533-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
≥=O 1 = Sí
Ecuación 210: toma de fuerza acoplada - Condiciones de la entrada

parámet PSM os
ro básicos
210.010 Respuesta de la Bus CAN del SI La unidad de control PSM recibe la respuesta de la toma de
toma de fuerza 1 vehículo fuerza 1 a través del bus CAN del vehículo.
Indicación sobre el funcionamiento de emergencia: en
caso de señal defectuosa o no disponible no se realiza la
emisión de "Respuesta de la toma de fuerza".

GF54.21-W-0002-21H
Ecuación 210: toma de fuerza acoplada - Condiciones de la salida

parámet PSM os
ro básicos
210.500 Emisión de una Clavija X4 NO Si se recibe una señal de respuesta, se activa la salida clavija
"Respuesta de la 18/14 X4 18/14.
toma de fuerza"
(clavija X4 18/14)

FCAN-Bus = Bus CAN del vehículo PSM = Módulo especial parametrizable

GF54.21-W-0002-23H
GF54.21-W-0002-23H 230 - Número de revoluciones

del motor como señal PPM
modelo 963, 964, 967
W54.21-1535-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
1 = Sí
Ecuación 230: número de revoluciones del motor como señal PPM - Condiciones de la entrada
parámetr PSM os
o básicos
230.010 Número de Bus CAN El número de revoluciones del motor es leído por el bus
revoluciones del del vehículo CAN del vehículo.
motor (FCAN)

GF54.21-W-0002-23H
Ecuación 230: número de revoluciones del motor como señal PPM - Condiciones de la salida
parámetr PSM os
o básicos
230.500 Señal del número Clavija X1 SI Sólo en caso de una versión de unidad de control
de revoluciones del 18/4 totalmente equipada
motor (clavija X1 La señal del número de revoluciones del motor se pone a
18/4) disposición en forma de señal PPM en la clavija X1 18/4.
230.510 Valor sustitutivo en Interno del 0 Margen de valores: 0…4000/min
funcionamiento de PSM En caso de fallos en el bus CAN del vehículo o de no estar
emergencia disponible la señal, se ajusta la señal de número de
revoluciones del motor al valor sustitutivo de funcionamiento
de emergencia parametrizado.
230.520 Número de Interno del 1 Margen de valores: 0…250 imp./revol.
impulsos por vuelta PSM El número de impulsos emitido por cada revolución del
de motor motor puede parametrizarse para la adaptación a la
correspondiente "electrónica antagónica" o, dado el caso, a
la electrónica de la carrocería.
Indicación:
Parámetro básico = 1 impulso/revolución del motor

PPM = Modulación por pausas de impulsos
Función: lo transmite a la clavija X1 18/4 (sólo en versión de unidad

La unidad de control PSM recibe el número de de control totalmente equipada) en forma de señal PPM.
revoluciones del motor a través del bus CAN del vehículo y


GF54.21-W-0002-23H
W54.21-1589-79
Diagrama del número de revoluciones del motor

A 1 impulso por revolución del motor f Frecuencia
B 2 impulsos por revolución del motor n [1/min] Régimen de motor
C Modulación por pausas de impulsos
desconectada (clavija X1 18/4 a nivel
de masa)
W54.21-1590-08
La señal del número de revoluciones del motor es una Número de impulsos (K`) = y impulsos/revoluciones del
señal PPM con una duración del impulso de T = 400 μs. motor
Asignación de la frecuencia (f) al número de Margen: 0-250 impulsos/revoluciones del motor
revoluciones del motor (n): Resolución: 1 impulso por revolución del motor

GF54.21-W-0002-23H
En caso de K` = 1 imp./revol.
Con K` rige = 1 impulso por revolución del motor: n [1/min] = 60 x f [Hz]
1/min = 1/60 revolución del motor/s f [Hz] = n [1/min]/60
1 impulso/revolución del motor = 1/60 impulso/s En caso de K` en general
Con ello: n [1/min]/ 60 = f [Hz] n [1/min] =60/K`[impulso/revolución del motor.] x f [Hz]
f [Hz] = (K`[impulso/revolución del motor.] x n [1/min])/60

GF54.21-W-0002-24H
GF54.21-W-0002-24H 240 - Velocidad como señal

PPM
modelo 963, 964, 967
W54.21-1536-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
1 = Sí
Ecuación 240: velocidad como señal PPM - Condiciones de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
240.010 Velocidad (FCAN) Bus CAN La señal de velocidad es leída por el bus CAN del
del vehículo vehículo.

GF54.21-W-0002-24H
Ecuación 240: velocidad como señal PPM - Condiciones de la salida

parámetr PSM os
o básicos
240.500 Señal de velocidad Clavija X1 SI Sólo en caso de una versión de unidad de control
(clavija X1 18/5) 18/5 totalmente equipada
La señal de velocidad se pone a disposición como señal
PPM en la salida clavija X1 18/5.
240.510 Valor sustitutivo en Interno del 0 Margen de valores: 0…125 km/h
funcionamiento de PSM En caso de fallos en el bus CAN del vehículo, se ajusta la
emergencia señal de velocidad al valor de funcionamiento de
emergencia parametrizado.
Indicación: por debajo de 4 km/h está desconectada la
señal PPM, es decir, por debajo de 4 km/h o bien f = 8,9
Hz no se transmiten impulsos a la clavija X1 18/5.

PPM = Modulación por pausas de impulsos
Función:
La unidad de control PSM recibe la velocidad del vehículo
a través del bus CAN del vehículo y la transmite a la clavija
X1 18/5 en forma de señal PPM.

W54.21-1591-78
Diagrama de la señal de velocidad

C Modulación por pausas de impulsos desconectada v Velocidad
(clavija X1 18/5 a nivel de masa)
f Frecuencia

GF54.21-W-0002-24H
Se trata de una señal PPM con T = 2 ms (nivel aprox. 24 1 m/s → 8 imp./s

V). Para el número de impulsos por metro rige de forma 2 m/s → 16 imp./s
fija: 8 impulsos pos metro [imp./m].

En general rige:
Por lo tanto:
0,67 ms ≤ T ≤ 6,67 ms
v [m/s] * 8 = f [Hz]
T [ms] = 16/K [imp./m]
v [km/h] * (8/3,6) = f [Hz]
Asignación de frecuencia (f) ←→ Velocidad (v):
v [km/h] = (3,6/8) * f [Hz]
Número de impulsos de recorrido K = 8 impulsos/m
Rige por lo tanto:

GF54.21-W-0002-25H
GF54.21-W-0002-25H 250 - Par motor nominal como

señal PWM
modelo 963, 964, 967
W54.21-1537-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
1 = Sí
Ecuación 250: par motor nominal como señal modulada por anchura de impulsos - Requisitos de la entrada
parámetr PSM os
o básicos
250.010 Par motor nominal Bus CAN del ---- El par motor nominal es leído por el bus CAN del vehículo.
(FCAN) vehículo

GF54.21-W-0002-25H
Ecuación 250: par motor nominal como señal modulada por anchura de impulsos - Requisitos de la salida
parámetr PSM os
o básicos
250.500 Par motor nominal Clavija X1 SI Solo con versión de unidad de control de equipamiento
como señal 18/6 pleno.
modulada por El par motor nominal se pone a disposición como señal
anchura de modulada por anchura de impulsos con duración del
impulsos (clavija X1 impulso variable T en la salida clavija X1 18/6.
18/6)
Para la duración del periodo rige en forma fija:
t = 5 ms (f = 200 Hz).
T/t = Relación de amplitud de impulso (PWM-Duty)
250.510 Valor sustitutivo en Interno del 0 En caso de fallos en el bus CAN del vehículo, se ajusta el
funcionamiento de PSM par nominal del motor al valor de funcionamiento de
emergencia emergencia parametrizado.
Margen: 0...5000 Nm
Resolución: 20 Nm
250.520 Valor de señal Interno del - 5000 Margen: - 5000...+ 5000 Nm (offset: - 5000 Nm)
mínimo PSM Resolución: 0,2 Nm
250.530 Valor de señal Interno del 5000 Margen: - 5000...+ 5000 Nm (offset: - 5000 Nm)
máximo PSM Resolución: 0,2 Nm
250.540 Ciclo de trabajo Interno del 16 Valor preestablecido de PWM-Dutymin x 250
mínimo PSM
Margen: 13 ... 237 (5 ... 95 %)
Resolución: 1 (0,4 %)
250.550 Ciclo de trabajo Interno del 80 Valor preestablecido de PWM-Dutymax x 250
máximo PSM
Margen: 13 ... 237 (5 ... 95 %)

FCAN-Bus = Bus CAN del vehículo PWM = modulación por anchura de impulsos
PSM = Módulo especial parametrizable
Relación entre el valor PWM (M) respecto a PWM-Duty: por lo tanto

Donde: M = [(PWMmax - PWMmin)(PWM-Duty - PWM-Dutymin)] /
PWM-Dutymin > 13/250 (5 %) [PWM-Dutymax - PWM-Dutymin] + PWMmin
PWM-Dutymax < 237/250 (95 %)
y PWM-Dutymax > PWM-Dutymin
---------------------------------------------------------------------------
Función: a través de la salida clavija X118/6 (solo con versión de
La unidad de control PSM recibe el valor del par motor unidad de control de equipamiento pleno) como señal
nominal a través del bus CAN del vehículo y lo retransmite modulada por anchura de impulsos.


GF54.21-W-0002-25H
W54.21-1592-08
M Par motor nominal PWM-Dutymin Ciclo de trabajo mínimo

PWM-Duty Relación de amplitud de PWMmáx. Valor de señal máximo
impulso T/t
PWM-Dutymáx. Ciclo de trabajo máximo PWMmin Valor de señal mínimo
Asignación de la duración del impulso (T) al par motor PWM-Dutymin = 0,16

nominal (M):
PWM-Dutymax = 0,8

Siendo:
Rige por lo tanto:
PWMmin = - 5000 Nm
T/t = (M[Nm] + 7500)/15625
PWMmax = + 5000 Nm
T[ms] = (M[Nm] + 7500)/3125

GF54.21-W-0002-26H
GF54.21-W-0002-26H 260 - Señal de la regulación de

carga límite
modelo 963, 964, 967
W54.21-1538-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
1 = Sí
Ecuación 260: señal de la regulación de carga límite - Condiciones de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
260.010 Señal de regulación Bus CAN del La señal de la regulación de carga límite es leída por el
de carga límite vehículo bus CAN del vehículo.

GF54.21-W-0002-26H
Ecuación 260: señal de la regulación de carga límite - Condiciones de la salida

parámetr PSM os
o básicos
260.500 Señal de regulación Clavija X1 SI Solo con versión de unidad de control de
de la carga límite 18/7 equipamiento pleno.
(clavija X1 18/7) La señal de la regulación de carga límite está disponible
en la salida clavija X1 18/7 en forma de señal modulada
por anchura de impulsos.
260.510 Valor sustitutivo en Interno del 0 En caso de fallos en el bus CAN del vehículo, se ajusta la
funcionamiento de PSM señal de regulación de carga límite al valor de
emergencia funcionamiento de emergencia parametrizado.
Margen: 0...250 (0...100 %)
260.520 Valor de señal Interno del 0 Margen: 0...50000 (0...100 %)
mínimo PSM Resolución: 1
260.530 Valor de señal Interno del 125 Margen: 0...50000 (0...100 %)
máximo PSM Resolución: 1
260.540 Ciclo de trabajo Interno del 16 Margen: 0...250 (0...100 %)
mínimo PSM Resolución: 1 (0,4 %)
máximo PSM Resolución: 1 (0,4 %)

PSM = Módulo especial parametrizable FCAN-Bus = Bus CAN del vehículo
Función: valor a través de la salida clavija X118/7 en forma de señal

La unidad de control PSM recibe a través del bus CAN del modulada por anchura de impulsos (duración del período
vehículo la carga momentánea del motor y transmite dicho 5 ms = 200 Hz).

GF54.21-W-0002-27H
GF54.21-W-0002-27H 270 - Señal PWM 1
modelo 963, 964, 967
W54.21-1539-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
1 = Sí
Ecuación 270: señal modulada por anchura de impulsos 1 - Requisitos de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
270.010 Designación FCAN --- Con el parámetro 270.010 se selecciona un evento de bus
(evento del bus CAN del vehículo que debe transmitirse en forma de señal
CAN del vehículo) modulada por anchura de impulsos 1.

GF54.21-W-0002-27H
Ecuación 270: señal modulada por anchura de impulsos 1 - Requisitos de la salida

Nº de Parámetro Conexión a Parámetr Explicaciones/observaciones
parámet PSM os
ro básicos
270.500 Señal modulada por Clavija X1 NO Solo con versión de unidad de control de
anchura de 18/8 equipamiento pleno.
impulsos 1 (clavija La señal modulada por anchura de impulsos 1 está
X1 18/8) disponible en la salida clavija X1 18/8.
270.510 Valor sustitutivo en Interno del 0 En caso de avería en el bus CAN del vehículo, la señal
funcionamiento de PSM modulada por anchura de impulsos 1 se asigna al valor
emergencia sustitutivo de funcionamiento de emergencia
parametrizado.
Margen: 0...250 (0...100 %)
270.520 Valor de señal Interno del 0 Margen: se calcula internamente a partir de una lista, p.
mínimo PSM ej.,
Presión de aceite 0...10 bares
Resolución: 1
270.530 Valor de señal Interno del 250 Margen: se calcula internamente a partir de una lista, p.
máximo PSM ej.,
Resolución: 1
mínimo PSM Resolución: 1 (0,4 %)

Función:
La señal modulada por anchura de impulsos 1 es una
modulación por anchura de impulsos (duración del período
5 ms = 200 Hz) con duración del impulso T variable.

GF54.21-W-0002-28H
GF54.21-W-0002-28H 280 - Señal PWM 2
modelo 963, 964, 967
W54.21-1540-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
1 = Sí
Ecuación 280: señal modulada por anchura de impulsos 2 - Requisitos de la entrada

parámetr a PSM os
o básicos
280.010 Designación FCAN --- Con el parámetro 280.010 se selecciona un evento de bus
(evento del bus CAN del vehículo que debe transmitirse en forma de señal
CAN del modulada por anchura de impulsos 2.
vehículo)

GF54.21-W-0002-28H
Ecuación 280: señal modulada por anchura de impulsos 2 - Requisitos de la salida

parámetr PSM os
o básicos
280.500 Señal modulada por Clavija X1 NO Solo con versión de unidad de control de
anchura de impulsos 2 18/9 equipamiento pleno.
(clavija X1 18/9) La señal modulada por anchura de impulsos 2 está
disponible en la salida clavija X1 18/9.
280.510 Valor sustitutivo en Interno del 0 En caso de avería en el bus CAN del vehículo, la
funcionamiento de PSM señal modulada por anchura de impulsos 2 se asigna
emergencia al valor sustitutivo de funcionamiento de emergencia
parametrizado.
Margen: 0...250 (0...100 %)
280.520 Valor de señal mínimo Interno del 0 Margen: se calcula internamente a partir de una lista,
PSM p. ej.,
Resolución: 1
280.530 Valor de señal máximo Interno del 250 Margen: se calcula internamente a partir de una lista,
PSM p. ej.,
Resolución: 1
280.540 Ciclo de trabajo mínimo Interno del 16 Margen: 0...250 (0...100 %)
PSM Resolución: 1 (0,4 %)


Función:
La señal modulada por anchura de impulsos 2 es una
modulación por anchura de impulsos (duración del período
5 ms = 200 Hz) con duración del impulso T variable.

GF54.21-W-0002-35H
GF54.21-W-0002-35H 370 - Conexión del cambio en

punto muerto
modelo 963, 964, 967

con código G5G (Mercedes PowerShift 3)

GF54.21-W-0002-35H
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
&=Y 1 = Sí
≥=O

GF54.21-W-0002-35H
Ecuación 370: acoplamiento del cambio a la posición de punto muerto - Condiciones de la entrada
parámetr PSM s básicos
o
370.010 Acoplamiento del Clavija NO Mediante las entradas clavija X4 18/1 y clavija X4 18/4
cambio a la posición X418/1 puede solicitarse un acoplamiento a la posición de
de punto muerto Clavija punto muerto.
(clavija X4 18/1 y X4 X418/4 Indicación: en caso de errores en esta entrada no se
18/4)
realiza la función.
370.020 Acoplamiento del Bus CAN del NO A través de la electrónica de la carrocería se puede
cambio a la posición remolque solicitar un proceso de cambio a punto muerto.
de punto muerto
Indicación: en caso de errores en el bus AUFCAN o si
(AUF)
no está disponible la señal se considera la entrada
como no accionada.
370.030 Freno de servicio Bus CAN del NO El freno de servicio accionado se evalúa para la
vehículo ejecución de la función.
Indicación: en caso de errores en el bus CAN del
vehículo o si no está disponible la señal se considera la
condición como no cumplida.
370.040 Freno de Bus CAN del NO El freno de estacionamiento accionado se evalúa para
estacionamiento vehículo la ejecución de la función.
370.050 Velocidad del Bus CAN del NO La condición de la entrada se cumple si la velocidad
vehículo vehículo momentánea es menor que el umbral parametrizado de
velocidad máxima.
370.050.
370.070 Régimen de motor Bus CAN del NO La condición de la entrada se cumple si el número de
vehículo revoluciones momentáneo del motor es menor que el
umbral parametrizado máx. del número de revoluciones
del motor.
parámetro 370.070.
370.090 Pedal acelerador, no Bus CAN del NO La condición de entrada se cumple si no está accionado
accionado vehículo el pedal acelerador.
370.100 Evento del bus CAN Bus CAN del NO Como condición de entrada adicional para el
del vehículo vehículo acoplamiento del punto muerto se puede activar un
evento del bus CAN del vehículo.

GF54.21-W-0002-35H
Ecuación 370: acoplamiento del cambio a la posición de punto muerto - Condiciones de la entrada
parámetr PSM s básicos
o
límite.
370.130 Activación en caso Interno del NO
de fallar la señal PSM
(evento bus CAN del
vehículo)
PSM
PSM
Ecuación 370: acoplamiento del cambio a la posición de punto muerto - Condiciones de la salida
parámetr PSM os
o básicos
370.500 Acoplar el cambio Bus CAN NO Estando cumplidas las condiciones de entrada
en punto muerto del vehículo parametrizadas, se emite a través del bus CAN del vehículo
el acoplamiento del punto muerto.
Indicación: debe estar parametrizado con el valor "SÍ"
como mínimo uno de los parámetros 370.010 o 370.020, ya
que de lo contrario no se ejecuta la función.
370.510 Acoplamiento del Clavija X4 NO Solo con versión de unidad de control de equipamiento
cambio a la 18/15 pleno.
posición de punto Si se cumplen las condiciones de entrada parametrizadas,
muerto (clavija X4 se activa la salida clavija X4 18/15. A través de la salida
18/15) clavija X4 18/15 puede realizarse el acoplamiento a punto
muerto.
Indicación: debe estar parametrizado con el valor "SÍ"
como mínimo uno de los parámetros 370.010 o 370.020, ya
que de lo contrario no se ejecuta la función.

AUF = Electrónica de la carrocería FCAN-Bus = Bus CAN del vehículo
Función: equipados con el código G5G (Mercedes PowerShift 3).

Con la ecuación 370 puede inducirse el acoplamiento Adicionalmente se pueden vincular distintas magnitudes de
selectivo de la posición de punto muerto en vehículos entrada para la ejecución de la función.

GF54.21-W-0002-36H
GF54.21-W-0002-36H 375 - Freno de paradas
modelo 963, 964, 967

GF54.21-W-0002-36H
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
&=Y 1 = Sí
≥=O

GF54.21-W-0002-36H
Ecuación 375: freno de paradas - Condiciones de la entrada

parámet PSM os
ro básicos
000.017 Estado del freno Interno del ---- Si se cumplen las condiciones de la entrada se utiliza el
de paradas PSM "Estado del freno de paradas" como autorretención.
375.010 Requerimiento NO El freno de paradas se puede solicitar a través de una entrada
del freno de de mando cualquiera de la unidad de control PSM.
paradas en la
Indicación: véase la ecuación 380.
entrada de
mando
375.020 Requerimiento Clavija X2 ---- Margen de valores: SE0…SE23
del freno de 18/18 El freno de paradas se puede solicitar a través de una entrada
paradas en la de mando cualquiera en función del parámetro 375.010.
entrada de
mando Indicación: véase la ecuación 380.
375.030 Requerimiento Bus CAN NO El requerimiento del interruptor del freno de paradas es
del freno de del vehículo transmitido por el panel modular de interruptores (MSF) a la
paradas (bus unidad de control PSM.
CAN del
vehículo)
375.040 Freno de Bus CAN SI El estado del freno de estacionamiento se puede evaluar para
estacionamiento, del vehículo la ejecución de la función. Si está accionado el freno de
no accionado estacionamiento puede desactivarse con ello la función de
freno de paradas.
375.050 Posición de punto Bus CAN SI El estado del punto muerto se puede evaluar para la
muerto del vehículo ejecución de la función.
375.060 Embrague, Bus CAN SI La unidad de control PSM recibe la información de si el
abierto del vehículo embrague está abierto a través del bus CAN del vehículo.
375.070 Pedal acelerador, Bus CAN SI El estado del pedal acelerador se puede evaluar para la
no accionado del vehículo ejecución de la función.
375.080 Tiempo de Interno del 0.1 Margen de valores: 0…25 s
espera tras el PSM Tiempo de espera en función del parámetro 375.070.
accionamiento
del pedal
acelerador
375.090 Velocidad del Bus CAN SI La unidad de control PSM recibe el valor de la velocidad
vehículo del vehículo momentánea a través del bus CAN del vehículo. Si la
velocidad momentánea es menor que el umbral de velocidad
máxima parametrizado, se ejecuta la función.
375.110 Tiempo de Interno del 0 Margen de valores: 0…25 s
espera tras la PSM Tiempo de espera en función del parámetro 375.090.
detección del
señal de
velocidad
375.120 Vehículo, parado Bus CAN SI La unidad de control PSM recibe la información de que el
del vehículo vehículo está parado a través del bus CAN del vehículo.
375.130 Número de Bus CAN SI Significa: número de revoluciones del motor mayor/igual que
revoluciones del del vehículo número de revoluciones de ralentí.
motor ≥ número
de revoluciones
de ralentí

GF54.21-W-0002-36H
Ecuación 375: freno de paradas - Condiciones de la entrada

parámet PSM os
ro básicos
375.140 Arranque y Bus CAN NO La unidad de control PSM recibe la información de si está
parada del vehículo ACTIVO activada la función de arranque/parada ECO a través del bus
automática del CAN del vehículo.
motor
375.150 Freno de servicioBus CAN SI La unidad de control PSM recibe la información de si el freno
del vehículo de servicio está activado a través del bus CAN del vehículo.
375.160 Intervención ABS Bus CAN SI La unidad de control PSM recibe la información de si
del vehículo actualmente se está ejecutando una intervención del ABS a
375.170 Desconexión del Bus CAN SI La unidad de control PSM recibe la información de si
ABS del vehículo actualmente está activada una desconexión del ABS a través
del bus CAN del vehículo.
375.180 Presión del Bus CAN SI La unidad de control PSM recibe la información de la presión
sistema del del vehículo del sistema del circuito de freno 1 a través del bus CAN del
circuito de freno 1 vehículo.
375.190 Presión del Interno del 6.8 Margen de valores: 0…20 bares
sistema del PSM Umbral de presión del sistema del circuito de freno 1 en
circuito de freno 1 función del parámetro 375.180.
375.200 Presión del Bus CAN SI La unidad de control PSM recibe la información de la presión
sistema del del vehículo del sistema del circuito de freno 2 a través del bus CAN del
circuito de freno 2 vehículo.
375.210 Presión del Interno del 6.8 Margen de valores: 0…20 bares
sistema del PSM Umbral de presión del sistema del circuito de freno 2 en
circuito de freno 2 función del parámetro 375.200.

GF54.21-W-0002-36H
Ecuación 375: freno de paradas - Condiciones de la salida

parámet PSM os
ro básicos
000.017 Estado del freno Interno del ---- Si se cumplen las condiciones de la entrada se utiliza el
de paradas PSM "Estado del freno de paradas" como autorretención.
375.500 Freno de Clavija X4 NO Si se cumplen las condiciones de entrada, se activa la clavija
paradas (clavija 18/12 X4 18/12
X4 18/12)
375.510 Freno de Bus CAN del NO Si se cumplen las condiciones de entrada, se activa el freno
paradas (CAN vehículo de paradas en el sistema del control electrónico del freno
del vehículo) (EBS) a través del bus CAN del vehículo.
375.520 Tiempo de Bus CAN del SI Con los parámetros 375.520 y 375.530 puede determinarse y
espera tras vehículo activarse un tiempo de espera. Durante este tiempo, el freno
desconectar el de paradas en estado activado permanece en este estado por
encendido un período de tiempo deseado después de la desconexión del
encendido.
375.530 Tiempo de Interno del 2 Margen de valores: 0…25 s
espera tras PSM Tiempo de espera tras la desconexión del encendido en
desconectar el función del parámetro 375.520.
encendido
375.540 Activación de la Bus CAN del SI En caso de ser defectuosos los datos de entrada puede
señal acústica de vehículo activarse la activación de la señal acústica de advertencia
advertencia durante un periodo de tiempo seleccionable con los
parámetros 375.540 y 375.550.
375.550 Activación de la Interno del 10 Margen de valores: 0…25 s
señal acústica de PSM Activación de la señal acústica de advertencia en función del
advertencia parámetro 375.540.

ABS = Sistema antibloqueo de frenos MSF = Panel modular de interruptores
Función:
Con la ecuación 375 se puede activar la función del freno
de paradas de forma específica para el cliente mediante
diferentes condiciones de la entrada.

GF54.21-W-0002-37H
GF54.21-W-0002-37H 376 - Estado del freno de

paradas
modelo 963, 964, 967
W54.21-1549-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
1 = Sí
Ecuación 376: estado del freno de paradas - Condiciones de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
376.010 Estado del freno NO Con el parámetro 376.010 se activa la evaluación del freno de
de paradas en la paradas.
entrada de
mando
376.020 Estado del freno Clavija Clavija X4 Margen de valores: SE0…SE23
de paradas en la X418/1 18/1 Con el parámetro 376.020 puede definirse una entrada de
entrada de Clavija (SE22) mando discrecional en función del parámetro 376.010.
mando X418/4 Clavija X4
18/4
(SE22)

GF54.21-W-0002-37H
Ecuación 376: estado del freno de paradas - Condiciones de la salida

parámetr PSM os
o básicos
000.006 Estado del freno Bus CAN del ---- El estado del freno de paradas se transmite por el bus CAN
de paradas vehículo del vehículo.
(FCAN)

Función:
Con la ecuación 376 puede registrarse el estado del freno
de paradas y transmitirse por el bus CAN del vehículo.

GF54.21-W-0002-38H
GF54.21-W-0002-38H 380 - Propiedades de las

entradas de mando
modelo 963, 964, 967

GF54.21-W-0002-38H
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
1 = Sí

GF54.21-W-0002-38H
Ecuación 380: Propiedades de las entradas de mando - Requisitos de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
380.010 Activar las entradas Bus CAN del POLO Con este parámetro se puede predeterminar si las
por medio del polo vehículo POSITIVO entradas son conmutables a positivo o a conexión a masa.
positivo o conexión En el ajuste básico son conmutables a positivo; es decir, la
a masa entrada se evalúa como activa si la señal cambia de
conexión a masa a positivo.
380.020 Entrada (clavija X2 Clavija X2 CONTAC - no supervisada
18/1) 18/1 (SE9) TO DE - activación mediante positivo o conexión a masa
TRABAJO
- contacto de reposo o contacto de trabajo
TRABAJO
TRABAJO
TRABAJO
TRABAJO
TRABAJO
380.080 Entrada (clavija X2 Clavija X2 CONTAC - supervisado
18/7, X2 18/10) 18/7 (SE18) TO DE - contacto de reposo o contacto de trabajo
Clavija X2 TRABAJO
18/10
(SE18)
Clavija X2 TRABAJO
18/11
(SE19)
Clavija X2 TRABAJO
18/12
(SE20)
18/13, X2 18/16) 18/13 TO DE - contacto de reposo o contacto de trabajo
(SE21) TRABAJO
Clavija X2
18/16
(SE21)

GF54.21-W-0002-38H

parámetr PSM os
o básicos
18/14) 18/14 TO DE - activación por polo positivo
(SE15) TRABAJO
(SE16) TRABAJO
TRABAJO
(SE17) TRABAJO
15/4) 15/4 (SE0) TO DE - activación por polo positivo
TRABAJO
TRABAJO
TRABAJO
15/7) 15/7 (SE1) TO DE - Activación mediante conexión a masa
TRABAJO
TRABAJO
TRABAJO
TRABAJO
TRABAJO
Clavija X4 TRABAJO
18/4 (SE22)

GF54.21-W-0002-38H

parámetr PSM os
o básicos
Clavija X4 TRABAJO
18/5 (SE23)
380.260 Evaluación de Clavija X2 NO - evaluación de flancos
flancos (clavija X2 18/8 (SE19) ACTIVO - supervisado
18/8, X2 18/11) Clavija X2
Indicación:
18/11
(SE19) Evaluación de flancos significa: tras borne 15 Con., el
interruptor sólo se evalúa cuando cambia una vez la
posición del interruptor, independientemente del estado de
conexión (de 0 a 1, o viceversa). Esta propiedad puede
desactivarse con el parámetro 380.260.
380.270 Evaluación de Clavija X2 NO - evaluación de flancos
flancos (clavija X2 18/15 ACTIVO - no supervisada
18/15) (SE16)
Indicación:
Evaluación de flancos significa: tras borne 15 Con., el
interruptor sólo se evalúa cuando cambia una vez la
posición del interruptor, independientemente del estado de
conexión (de 0 a 1, o viceversa). Esta propiedad puede
desactivarse con el parámetro 380.270.

Función: • Función (contacto de trabajo o contacto de reposo)

Con la ecuación 380 se pueden influenciar las siguientes • Activación o desactivación de la evaluación de flancos
propiedades de diversas entradas de mando: (clavija X2 18/8 y clavija X2 18/15)
• Activación mediante positivo o conexión a masa

W54.21-1593-08

GF54.21-W-0002-38H
Definición de contacto de trabajo/contacto de reposo, vigilancia

A Entrada no vigilada, no invertida
B Entrada no vigilada, invertida 0 Estado del interruptor 0
C Entrada vigilada, no invertida 1 Estado del interruptor 1
D Entrada vigilada, invertida
No invertida (funcionalidad de contacto de trabajo)

No invertida (A, C): si se acciona un interruptor de este
tipo, cierra éste sus contactos.
---------------------------------------------------------------------------
Invertida (funcionalidad de contacto de reposo)
Invertida (B, D): si se acciona un interruptor de este tipo,
abre éste sus contactos.
---------------------------------------------------------------------------
Vigilancia cadencia del interruptor. Es decir, la entrada de señal
Las entradas supervisadas se utilizan siempre por parejas. "recibe" la señal que "envía" la alimentación de
Consisten en una entrada de señal y una alimentación en interruptores, y la reconoce.

W54.21-1594-08
Evaluación de flancos
A Momento de la orden "CON." P Nivel
B Cambio de flanco (modificación de potencial) t Tiempo
C Momento de la orden "DESCON." T1 Retardo de conexión
D Cambio de flanco (modificación de potencial) T2 Retardo de desconexión
i
En las entradas no supervisadas, al conectar hacia borne Con las entradas clavija X2 18/8 (parámetro 380.150) y
15, se necesita siempre primero un cambio de flanco (B) o clavija X2 18/15 (parámetro 380.130) puede desconectarse
(D), para llegar al estado de interruptor 1. esta evaluación de flancos mediante parametrización.

GF54.21-W-0002-39H
GF54.21-W-0002-39H 390 - Propiedades de las

salidas de conmutación
modelo 963, 964, 967

GF54.21-W-0002-39H
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
1 = Sí

GF54.21-W-0002-39H
Ecuación 390: propiedades de las salidas de conmutación - Condiciones de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
390.010 Retardo de Clavija X4 0 Sólo en caso de una versión de unidad de control
conexión de la 18/7 (SA9) totalmente equipada
salida (clavija X4 Margen de valores: 0…25 s
18/7)
desconexión de la 18/7 (SA9) totalmente equipada
18/7)
390.030 Umbral de Clavija X4 18 Sólo en caso de una versión de unidad de control
salida (clavija X4 Margen de valores: 0…25 V
18/7)
390.040 Inversión de la Clavija X4 NO
salida (clavija X4 18/7 (SA9)
18/7)
390.050 Desconexión de Clavija X4 NO Sólo en caso de una versión de unidad de control
control de fallos en 18/7 (SA9) totalmente equipada
la salida de Desconexión del control de fallos con respecto a
conmutación (clavija interrupción de continuidad.
X4 18/7)
18/8)
18/8)
18/8)
390.090 Inversión de la Clavija X4 NO Sólo en caso de una versión de unidad de control
salida (clavija X4 18/8 (SA10) totalmente equipada
18/8)
X4 18/8)
18/9)
18/9)

GF54.21-W-0002-39H

parámetr PSM os
o básicos
18/9)
18/9)
X4 18/9)
18/10)
18/10)
18/10)
18/10)
X4 18/10)
18/11)
18/11)
18/11)
18/11)

GF54.21-W-0002-39H

parámetr PSM os
o básicos
X4 18/11)
conexión de la 18/12 (SA5)
salida (clavija X4
18/12)
desconexión de la 18/12 (SA5)
salida (clavija X4
18/12)
390.280 Umbral de Clavija X4 18 Margen de valores: 0…25 V
salida (clavija X4
18/12)
18/12)
390.300 Desconexión de Clavija X4 NO Desconexión del control de fallos con respecto a
control de fallos en 18/12 (SA5) interrupción de continuidad.
la salida de
conmutación (clavija
X4 18/12)
salida (clavija X4
18/13)
salida (clavija X4
18/13)
salida (clavija X4
18/13)
18/13)
la salida de
X4 18/13)
salida (clavija X4
18/14)

GF54.21-W-0002-39H

parámetr PSM os
o básicos
salida (clavija X4
18/14)
salida (clavija X4
18/14)
18/14)
la salida de
X4 18/14)
18/15)
18/15)
18/15)
18/15)
X4 18/15)
salida (clavija X4
18/16)
salida (clavija X4
18/16)
salida (clavija X4
18/16)

GF54.21-W-0002-39H

parámetr PSM os
o básicos
18/16)
la salida de
X4 18/16)
salida (clavija X4
18/17)
salida (clavija X4
18/17)
salida (clavija X4
18/17)
18/17)
la salida de
X4 18/17)
salida (clavija X4
18/18)
salida (clavija X4
18/18)
salida (clavija X4
18/18)
18/18)
la salida de
X4 18/18)

GF54.21-W-0002-39H

Función: • Retardo de desconexión de la salida

Con la ecuación 390 se pueden parametrizar las siguientes • Umbral de desconexión de la salida
propiedades de las salidas de conmutación (clavija X418/7 • Inversión de la salida
a 18/18):
• Desconexión del control de fallos con respecto a
• Retardo de conexión de la salida interrupción de continuidad

W54.21-1594-08
Diagrama de activación de relés

A Momento de la orden "CON." T1 Retardo de conexión
B Momento real de "CON." T2 Retardo de desconexión
C Momento de la orden "DESCON." P Nivel
D Momento real de "DESCON." t Tiempo
Retardo de conexión (funcionalidad de relé de Prescripción de T1:

temporización):
Margen: 0...25 s
Si la unidad de control PSM recibe la orden de conectar (A)
Resolución: 1 s
una función a través de una salida digital, se conecta (B)
realmente la salida después de transcurrir el tiempo
parametrizado T1.
---------------------------------------------------------------------------
Retardo de desconexión (funcionalidad de relé de Prescripción de T2:
temporización):
Margen: 0...25 s
Si la unidad de control PSM recibe la orden de desconectar
Resolución: 1 s
(C) una función a través de una salida digital, se
desconecta (D) realmente la salida después de transcurrir
el tiempo parametrizado T2.
---------------------------------------------------------------------------

GF54.21-W-0002-39H
Umbral de desconexión de la salida:

El valor umbral de tensión por debajo del cual se
desconecta de manera definida una salida de relé, se
puede parametrizar en un margen de entre 0 a 25 V.
---------------------------------------------------------------------------
Inversión de la salida:
Con este parámetro se puede invertir la función de
conmutación de la correspondiente salida (inversión lógica
de la funcionalidad).

GF54.21-W-0002-44H
GF54.21-W-0002-44H 400 - Asignación de los eventos

del bus CAN del vehículo a la
salida de conmutación
modelo 963, 964, 967
W54.21-1560-79
W54.21-1561-79

GF54.21-W-0002-44H
W54.21-1562-79
W54.21-1563-79

GF54.21-W-0002-44H
W54.21-1564-79
W54.21-1565-79

GF54.21-W-0002-44H
W54.21-1566-79
W54.21-1567-79

GF54.21-W-0002-44H
W54.21-1568-79
W54.21-1569-79

GF54.21-W-0002-44H
W54.21-1570-79
W54.21-1571-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
&=Y 1 = Sí
≥=O

GF54.21-W-0002-44H
Ecuación 400: asignación del evento de bus CAN del vehículo a la salida de conmutación - Condiciones de la
entrada
parámetr PSM ros
o básicos
400.010 Designación Interno del ---- Solo con versión de unidad de control de equipamiento
PSM pleno.
400.020 Operador de la Interno del Sin Solo con versión de unidad de control de equipamiento
salida PSM inversión pleno.
del En función de la señal se puede evaluar como operador lo
evento siguiente: corresponde al valor límite, valor límite
sobrepasado, sin inversión del evento, valor límite no
alcanzado, inversión del evento, no corresponde al valor
límite.
400.030 Valor límite Interno del 0 Solo con versión de unidad de control de equipamiento
PSM pleno.
Puede utilizarse en función de la señal.
400.035 Histéresis Interno del 0 Solo con versión de unidad de control de equipamiento
PSM pleno.
Puede utilizarse en función de la señal.
400.040 Activación en caso Interno del NO Activación del evento en el bus FCAN en caso de fallo de la
de fallo de señal PSM señal.
PSM
400.070 Operador de la Interno del Sin En función de la señal se puede evaluar como operador lo
salida PSM inversión siguiente: corresponde al valor límite, valor límite
del sobrepasado, sin inversión del evento, valor límite no
evento alcanzado, inversión del evento, no corresponde al valor
límite.
PSM
PSM
400.090 Activación en caso NO Activación del evento en el bus FCAN en caso de fallo de la
de fallo de señal señal.
PSM
límite.
PSM
PSM
PSM

GF54.21-W-0002-44H
entrada
parámetr PSM ros
o básicos
límite.
PSM
PSM
PSM
límite.
PSM
PSM
PSM
límite.
PSM
PSM
PSM
límite.
PSM
PSM

GF54.21-W-0002-44H
entrada
parámetr PSM ros
o básicos
PSM
límite.
PSM
PSM
PSM
límite.
PSM
PSM
PSM
límite.
PSM
PSM
PSM
límite.

GF54.21-W-0002-44H
entrada
parámetr PSM ros
o básicos
PSM
PSM
PSM
límite.
PSM
PSM

GF54.21-W-0002-44H
salida
parámetr PSM ros
o básicos
400.050 Activación de la Clavija X4 NO Solo con versión de unidad de control de equipamiento
salida 18/7 pleno.
salida 18/8 pleno.
salida 18/9 pleno.
salida 18/10 pleno.
salida 18/11 pleno.
400.300 Activación de la Clavija X4 NO
salida 18/12
salida 18/13
salida 18/14
salida 18/15 pleno.
salida 18/16
salida 18/17
salida 18/18

PSM = Módulo especial parametrizable FCAN-Bus = Bus CAN del vehículo
Función: • Sin inversión del evento

Con la ecuación 400 se pueden activar las salidas de • Valor límite, NO ALCANZADO
conmutación, clavija X418/7 a clavija X4 18/18, en función • Inversión del evento
de las informaciones existentes en el bus CAN del
vehículo. • No corresponde al valor límite
Valor límite: en función del operador definido se activa la
Para todas las salidas de conmutación, rige: salida cuando se alcanza el valor límite parametrizado.
Designación: se define en primer lugar el evento de bus
Histéresis: en función del operador definido se activa la
CAN del vehículo que debe ser evaluado.
salida cuando se alcanza la histéresis parametrizada.
Operador de la salida: la salida se activa en función del
Activación en caso de fallo de señal: la salida se activa
operador definido. En este contexto pueden evaluarse los
si no está disponible la señal.
siguientes operadores (en función de la señal):
Activación de la salida: sólo cuando ha sido activada la
• Corresponde al valor límite
correspondiente salida, se produce también su activación
• Valor límite, SOBREPASADO (parámetro en "SI").


GF54.21-W-0002-44H
W54.21-1616-09
Diagrama valor límite / histéresis

A El operador es "Valor límite sobrepasado" S1 Señal bus CAN del vehículo > valor límite -
histéresis
B El operador es "Valor límite no alcanzado" S2 Señal bus CAN del vehículo > valor límite
G Valor límite S3 Señal bus CAN del vehículo ≤ valor límite -
histéresis
H Histéresis S4 Señal bus CAN del vehículo ≤ valor límite

GF54.21-W-0002-41H
GF54.21-W-0002-41H 410 - Función libremente

parametrizable
modelo 963, 964, 967

GF54.21-W-0002-41H
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
&=Y 1 = Sí
≥=O

GF54.21-W-0002-41H
Ecuación 410: función libremente parametrizable - Requisitos de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
410.010 Propiedades del Interno del o
bloque de entrada PSM
(E1)
410.020 Evento del bus E1.1 NO Como señal de entrada puede definirse un evento de bus
CAN del vehículo CAN del vehículo.
410.030 Designación E1.1 ---
410.040 Operador del E1.1 Sin En función de la señal se puede evaluar como operador lo
evento del bus CAN inversión siguiente: corresponde al valor límite, valor límite
del vehículo del sobrepasado, sin inversión del evento, valor límite no
límite.
410.050 Valor límite E1.1 0 Puede utilizarse en función de la señal.
410.060 Histéresis E1.1 0 Puede utilizarse en función de la señal.
410.070 Activación en caso E1.1 NO Activación del evento en el bus FCAN en caso de fallo de la
de fallar la señal señal.
(evento bus CAN
del vehículo)
410.090 Designación E1.2 ----
límite.
(evento bus CAN
del vehículo)
410.140 Activación de la E1.3 NO
entrada de mando
410.150 Inversión del E1.3 NO
resultado
410.160 Activación en caso E1.3 NO
de fallo de señal
410.170 Entrada de mando E1.3 Entrada
clavija X3
15/4
entrada de mando
resultado
de fallo de señal
clavija X3
15/4

GF54.21-W-0002-41H

parámetr PSM os
o básicos
entrada de mando
resultado
de fallo de señal
clavija X3
15/4
entrada de mando
resultado
de fallo de señal
clavija X3
15/4
entrada de mando
resultado
de fallo de señal
clavija X3
15/4
entrada de mando
resultado
de fallo de señal
clavija X3
15/4
bloque de entrada PSM
(E2)
límite.

GF54.21-W-0002-41H

parámetr PSM os
o básicos
(evento bus CAN
del vehículo)
límite.
(evento bus CAN
del vehículo)
entrada de mando
resultado
de fallo de señal
clavija X3
15/4
entrada de mando
resultado
de fallo de señal
clavija X3
15/4
entrada de mando
resultado
de fallo de señal
clavija X3
15/4
entrada de mando
resultado

GF54.21-W-0002-41H

parámetr PSM os
o básicos
de fallo de señal
clavija X3
15/4
entrada de mando
resultado
de fallo de señal
clavija X3
15/4
entrada de mando
resultado
de fallo de señal
clavija X3
15/4

GF54.21-W-0002-41H
Ecuación 410: función libremente parametrizable - Condiciones finales

parámetr PSM os
o básicos
bloque de salidas PSM
(A3)
410.760 Evento del bus A3.1 NO Como señal de salida puede definirse un evento de bus
410.770 Designación A3.1 ----
410.780 Valor límite A3.1 0 Puede utilizarse en función de la señal.
410.790 Combinación A3.1 MÍNIMO
(A3.1)
410.800 Inversión (A3.1) A3.1 NO
410.810 Evento del bus A3.2 NO Como señal de salida puede definirse un evento de bus
410.820 Designación A3.2 ----
410.830 Valor límite A3.2 0 Puede utilizarse en función de la señal.
410.840 Combinación A3.2 MÍNIMO
(A3.1)
410.850 Inversión (A3.1) A3.2 NO
410.860 Activación de la A3.3 NO
salida
410.870 Salida de A3.3 Salida
conmutación clavija X4
18/16
410.880 Activación de la A3.4 NO
salida
410.890 Salida de A3.4 Salida
conmutación clavija X4
18/16

Función Los bloques de entradas (E1 y E2) presentan una

Con la ecuación 410 tiene a disposición el usuario experto estructura idéntica.
una herramienta universal para la libre parametrización. Para ambos es válido: si no está parametrizada ninguna
Atención: el usuario asume toda la responsabilidad sobre entrada de un bloque, todo el bloque estará inactivo. La
las consecuencias de una aplicación/parametrización propiedad del elemento lógico (función Y o bien O) se
incorrecta. Se trata aquí de una vinculación lógica con dos puede elegir libremente.
bloques de entradas parametrizables libremente y un
bloque de salidas parametrizable libremente.


GF54.21-W-0002-41H
W54.21-1609-79
Leyenda
A3 Bloque de salidas E2 Bloque de entradas
E1 Bloque de entradas Y Emisión
Cada bloque de entradas está formado por dos entradas • Sin inversión del evento
del bus CAN del vehículo, seis entradas de • Valor límite, NO ALCANZADO
conmutación y una salida.
• Inversión del evento
La salida está unida respectivamente, de forma interna, a
una entrada del bloque de salidas (A3) • No corresponde al valor límite
Con los parámetros "Operador del evento del bus CAN del i
vehículo" pueden evaluarse en función de la señal los Las entradas se pueden elegir libremente. A través de la
siguientes operadores: ecuación 380 se pueden variar adicionalmente las
propiedades de las entradas. La ocupación doble conduce
• Corresponde al valor límite
a anomalías funcionales.
• Valor límite, SOBREPASADO


GF54.21-W-0002-41H
W54.21-1610-79
Leyenda
E1 Bloque de entradas X No activo
E2 Bloque de entradas √ Activo
& y 0 No
≥ o 1 Si
Bloque de salidas (A3) i

Si no está activo ninguno de los bloques de entrada, todo Las salidas se pueden elegir libremente. A través de la
el bloque de salida estará también inactivo. ecuación 390 se pueden variar adicionalmente las
propiedades de las salidas. La ocupación doble conduce a
La propiedad del elemento lógico (función Y o bien O) se anomalías funcionales.
puede elegir libremente. El elemento lógico tiene
internamente dos entradas. Ambas entradas están unidas
a las salidas de los bloques de entradas (E1 o E2).
Emisión: por el lado de emisión están disponibles dos
salidas de bus CAN del vehículo y dos salidas de
conmutación.


GF54.21-W-0002-41H
W54.21-1611-79
Leyenda
A3 Bloque de salidas E2 Bloque de entradas
A3.1 Salida de bus CAN del vehículo Y Emisión
A3.2 Salida de bus CAN del vehículo & y
A3.3 Salida de conmutación ≥ o
A3.4 Salida de conmutación X No activo
E1 Bloque de entradas √ Activo

GF54.21-W-0002-42H
GF54.21-W-0002-42H 420 - Interfaz para carrocero
modelo 963, 964, 967
W54.21-1558-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
&=Y 1 = Sí
≥=O

GF54.21-W-0002-42H
Ecuación 420: interfaz para el carrocero - Requisitos de la entrada

parámet PSM os
ro básicos
420.010 Funcionalidad del Bus CAN NO Activación de la interfaz de la carrocería.
bus CAN de la del ACTIVO
carrocería remolque
420.020 Aptitud Bus CAN NO Activación de la capacidad unifilar.
monoalámbrica del ACTIVO
Indicación:
(AUF) remolque
También la electrónica de la carrocería tiene que presentar
capacidad unifilar.
420.030 Funcionalidad del Bus CAN NO Solo con versión de unidad de control de equipamiento
bus CAN del del ACTIVO pleno.
remolque remolque Activación de la interfaz del remolque.
420.040 Aptitud Bus CAN NO Solo con versión de unidad de control de equipamiento
monoalámbrica del ACTIVO pleno.
(ANH) remolque Activación de la capacidad unifilar.
Indicación:
También la electrónica del remolque tiene que presentar
capacidad unifilar.
Ecuación 420: interfaz para el carrocero - Requisitos de la salida

parámetr PSM os
o básicos
000.012 Funcionalidad de Interno del
la carrocería PSM
000.013 Funcionalidad Interno del
del remolque PSM

Función: remolque (solo con versión de unidad de control de

Con la ecuación 420 se pueden activar las interfaces hacia equipamiento pleno).
la electrónica de la carrocería o hacia la electrónica del

GF54.21-W-0002-43H
GF54.21-W-0002-43H 430 - Configuración del vehículo
modelo 963, 964, 967
W54.21-1559-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
1 = Sí
Ecuación 430: configuración del vehículo - Condiciones de la entrada

parámetr PSM os
o básicos
430.010 Indicación del Interno del SI En combinación con las ecuaciones 010 a 040 (tomas de
símbolo "Freno PSM fuerza) y 150 (bloqueo de marcha atrás) puede solicitarse el
de mensaje "Acoplar freno de estacionamiento" por la unidad de
estacionamiento" control PSM en el cuadro de instrumentos.
430.020 Transducción del Bus CAN Interrupto La sensorización del embrague se realiza en función del
embrague por del vehículo r equipamiento, bien mediante el interruptor del pedal del
medio del embrague o bien mediante el sensor del embrague.
componente
Ecuación 430: configuración del vehículo - Condiciones de la salida

parámetr PSM os
o básicos
000.016 Configuración del Bus CAN El mensaje "Acoplar freno de estacionamiento"se transmite
vehículo del vehículo por el bus CAN del vehículo.

GF54.21-W-0002-43H


GF54.21-W-0002-48H
GF54.21-W-0002-48H 450 - Cámara multifuncional

(MPC)
modelo 963, 964, 967
W54.21-1695-79
Leyenda
Y = Emisión 0 = No
&=Y 1 = Sí
≥=O
Ecuación 450: cámara multifuncional (MPC) - Requisitos de la entrada

parámetr a PSM os
o básicos
450.010 Se evita la NO
memorización del
códigos de avería
02FBFF en la
unidad de control
A84 (cámara
multifuncional
(MPC))


GF54.21-W-0002-48H

Daimler AG, GSP/OR, D-70546 Stuttgart
Printed in Germany 08/2015

ATEGO Módulo Especial Parametrizable (PSM) Descripción Del Funcionamiento y Parametrización PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

ATEGO Módulo Especial Parametrizable (PSM) Descripción Del Funcionamiento y Parametrización PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Módulo especial parametrizable(PSM)

Descripción del funcionamiento y parametrización para el modelo963, 964 y el

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

Módulo especial parametrizable

Estado técnico 15.9.2015

Daimler AG · Technical Information and Workshop Equipment (GSP/OR) · D-70546 Stuttgart

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

modelo 963, 964, 967

Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM) 1

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

SN00.00-W-0021HB Índice del módulo especial parametrizable (PSM) 5.8.15

modelo 963, 964, 967

2 Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM)

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

070 - Número de Página 89

Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM) 3

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

420 - Interfaz para carrocero Página 199

4 Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM)

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

GF54.21-W-0002HA Módulo especial parametrizable (PSM) - Funcionamiento 5.8.15

modelo 963, 964

Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM) 5

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

6 Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM)

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM) 7

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

8 Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM)

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM) 9

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

GF54.21-W-0002NA Módulo especial parametrizable (PSM) - Funcionamiento 5.8.15

10 Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM)

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

1 Código Z5N(Toma de fuerza, doble) X32.40 Conector de enchufe eléctrico cabina-

Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM) 11

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

X12.15 Conector de enchufe eléctrico, parte

12 Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM)

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM) 13

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

Módulo especial Página 32

14 Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM)

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

GF54.21-W-0002-46H Módulo especial parametrizable

modelo 963, 964

Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM) 15

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

16 Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM)

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

GF54.21-W-0002-46NA Módulo especial parametrizable

A1 Unidad de control cuadro de Z1 Punto neutro bus CAN cabina-tablero de

Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM) 17

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

GF54.21-W-5005H Unidad de control del módulo especial parametrizable (PSM), 5.8.15

modelo 963, 964, 967

18 Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM)

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –

Lkw / Módulo especial parametrizable (PSM) 19

– Esta impresión no está sujeta al servicio de modificaciones. Estado: 09/2015 –