Trucks • Complete Vehicle <> ATEGO 2,

AXOR 2 <<>> Model Update Initial

Training
Actualización Técnica e
Kaufmann
ELECTRÓNICA
fecha 04/07
Temas de Trabajo
1 Módulos Electrónicos MR
2 Módulos Electrónicos FR
3 Módulos Electrónicos ADM
4 Comunicación CAN
5 Sistema Immobilizador de Arranque
6 Retardador de Freno
7 Piloto Automático y Limitador de Velocidad
8 Nuevo Tablero AXOR C
9 Módulos Electrónicos WS
10 Turbo Brake
11 Módulos Electrónico CR2
12 SprintShift
 1 - Módulo Electrónico MR
El módulo electrónico MR es
responsable por la Gestión del motor,
en el, estan conectados todos los
sensores y actuadores necesarios para
el trabajo correcto del sistema de
inyección de combustible.
En el Star Diagnosis tenemos disponible
algunas pruebas para este sistema y a
continuación, vamos a hacerlas.
Tarea Con el Esquema Eléctrico del AXOR C, busque todos
los componetes que estan conectados al módulo MR
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 1 - Módulo Electrónico MR
Tarea
Comprobación de la regulación del
funcionamiento regular del ralentí
cil 1____________________________
cil 2____________________________
cil 3____________________________
cil 4____________________________
cil 5____________________________
cil 6____________________________
Verificación de iversión polar
?Hubo inversión de polaridad?
_________
Haga las pruebas del motor con el Star Diagnosis, tome nota de los valores obtenidos.
Comprobación del tiempo de impacto Comprobación de la compresión
cil 1____________________________ cil 1____________________________
cil 2____________________________ cil 2____________________________
cil 3____________________________ cil 3____________________________
cil 4____________________________ cil 4____________________________
cil 5____________________________ cil 5____________________________
cil 6____________________________ cil 6____________________________
2 - Módulo Electrónico FR
El módulo electrónico FR(A3) es responsable por monitorar practicamente todas las funciones de
la cabina del vehículo, por ejemplo: freno motor, top-brake, tempomat, temposet, split de la caja
de marchas, sensor de embrague, sensor de marcha, acelerador, tomada de fuerza. Ademas, tiene
una linea CAN de comunicación con el módulo del motor y outra comunicación CAN con los otros
módulos del vehículo.
Para la mayoria destos componentes, el módulo FR trabaja con senãles de verificación GSV. Estas
senãles son enviadas hacia los componentes o interruptores y la señal volve para el proprio
módulo FR, con eso, el módulo FR controla el funcionamiento de los sistemas monitorando las
entradas.
Cada módulo FR tiene cuatro salidas GSV, sendo ellas: GSV1,GSV2,GSV3 y GSV4.
Es importante tener en cuenta que todos los valores de GSV1,GSV2,GSV3 y GSV4 son iguales
para cada módulo FR, pero, en medio a las versiones de software y hardware del módulo FR,
tenemos tres modelos de salidas GSV.
♦ 3 volts x 25Hz
♦ 12volts x 25Hz
♦ 19volts x 25Hz
 2 - Módulo Electrónico FR
Tarea Con el esquema eléctrico del AXOR C, busque todas las salidas GSV, tome nota de los valores de Tensión
y Frecuencia para cada salida.
GSV1 GSV2 GSV3 GSV4
Salida FR-X___-___/___ Salida FR-X___-___/___ Salida FR-X___-___/___ Salida FR-X___-___/___
Tensión __________volts Tensión __________volts Tensión __________volts Tensión __________volts
Frecuencia_________Hz Frecuencia_________Hz Frecuencia_________Hz Frecuencia_________Hz
Tarea ?Que función tiene cada salida GSV?
GSV1 GSV3
_____________________________________ _____________________________________
_____________________________________ _____________________________________
GSV2 GSV4
_____________________________________ _____________________________________
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 3 - Módulo Electrónico ADM
El módulo electrónico ADM es responsable por funciones de la cabina de los vehículos con la
electrónica mas sensilla, como por ejemplo, LS1938, Plataforma O400RSD.
Basicamente monitora el acelerador, freno motor, top-brake, sensor de marcha, tomadas de fuerza.
Trabaja solamente con uma linea CAN directa al módulo del
motor(PLD), las otras informaciones son enviadas al tablero por
salidas diferenciadas, cada salida con una función exclusiva,
por ejemplo: aguja de temperatura del líquido refrigerante, nivel
de aceite del motor, presión de aceite del motor.
 4 - Linea CAN de comunicación
Nuestros vehículos trabajan con tres tipos de comunicación CAN, una comunicación
exclusiva entre FR y MR, una comunicación exclusiva entre INS y TCO y la comunicación
principal en el Punto Neutro(Z1) donde estan conectados los módulos FR, INS, WS, ABS,
RET y conector de diagnóstico.
Estas líneas de comunicación trabajan con valores de impedancia y tensión, abajo veremos
detalles de cada una de las líneas.
CAN entre TCO y INS
Línea exclusiva de comunicación entre INS y TCO, en la
entrada de cada módulo(INS y TCO), tenemo un valor de resistencia de 120ohm. El valor de
tensión encuentrada en esta línea tiene un rango de 1,5volts hasta 3,5volts para la línea H y
L
CAN Punto Neutro
Línea principal del vehículo, conecta FR, INS, WS, ABS, RET y
conector de diagnóstico. La impedancia desta línea es generada por el componente Punto
Neutro, este tiene una impedancia de 60ohm. El valor de tensión encuentrada en esta línea tiene un rango de 1,5volts hasta 3,5volts para la línea H y L
CAN entre FR y MR Línea exclusiva entre FR y MR, el valor de tensión en esta línea tiene un rango de 8 volts hasta 16 volts en la línea H y L
4 - Linea CAN de comunicación
Tarea
Va hasta el Punto Neutro y quite el cable CAN H que va hasta el conector de diagnóstico.
Con el Star Diagnosis, verifique lo que pasa con el vehículo.
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 5 - Sistema Immobilizer
El sistema de transpondedor esta instalado directamente en el módulo MR. A traves de la bobina de lectura, el módulo MR hace la lectura del código del
transpondedor, si este código es encuentrado en la memória de MR, el arranque es liberado, caso este código no sea válido, un mensage CODE es puesto en el
tablero indicando que el transponder no há sido reconocido por el sistema.
En la memória del módulo MR, es posible programar hasta ocho llaves con transpondedor, si se han perdidas todas las llaves, es posible borrar la memoria del
módulo MR y programar nuevas llaves.
CAN
5 - Sistema Immobilizer
Tarea Con el esquema eléctrico, haga la _________________ volts
medición de la Tensión y Frecuencia
generada por el transpondedor
cuando se conecta el encendido __________________Hz
_________________ volts
Tarea Saque el chip de la llave o lo ponga
una cobierta de aluminio y haga
nuevamente las mediciones que
__________________Hz
fueron hechas en el ejercicio pasado.
Tarea Verifique con el Ociloscópio la señal del transponder
6 - Sistema Retardador de Freno
El modelo utilizado por nuestro vehículo es el VOITH R 115 HV, trabajando directamente a la caja de transmisión, genera
par de 3250NM hasta 3500NM.
Como ventajas, tenemos el sistema de Rotor Deslizante y Membrana de Separación aire/aceite.
La activación del Retarder comienza por medio de la palanca conectada al módulo FR, por este motivo, estos módulos
estan conectados por medio de la línea CAN.
Con el Star Diagnosis es posible monitorar las posiciones de la palanca.
 6 - Sistema Retardador de Freno
Tarea Identificar los componentes del retarder en el vehículo con la ayuda del esquema eléctrico.
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Tarea Identificar con el Star Diagnosis las posiciones de la palanca del Retarder
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 7 - Sistema Tempomat y Temposet
A traves de la palanca es posible ativar la función de limitación de velocidad o piloto automático.
Este sistema tiene una ventaja, con el controle de velocidad activado, el móulo FR controla la velocidade
también en pendientes, activando el sistema de freno motor, turbo brake o retarder, eso depende de cual
sistema esta instalado en el vehículo.
Cuando el conductor aciona el sistema, el módulo FR memoriza la velocidade actual que el TCO lo esta
enviando.
Pulsando el interruptor 1, el conductor hace la seleción del limitador de velocidad o piloto automático, despues de elegida la opción, el conductor pulsa la
palanca contra el volante, en este momento el módulo FR hace la lectura de la velocidad actual y la utiliza para mantener o limitar la velocidade de acuerdo con
la seleción elegida por el conductor.
Despues de memorizada, es posible aumentar la velocidade mantenendo la palanca pulsada contra el volante o disminuir la velocidade mantenendo la palanca a
la posición 4.
Ponendo la palanca a la posición 3, podemos encuentrar vehículos com dos, tres o cuatro posiciones, eso dependerá de los equipos instalados en el vehículo
Pulsando la palanca a la posición 2, desactivamos las funciones antes selecionadas.
 7 - Sistema Tempomat y Temposet
Tarea Comprobar en el TEST DRIVE el sistema de piloto automático y limitador de velocidad
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8 - Nuevo Tablero
El tablero se comunica con los otros módulo a traves de la linea CAN.
Tiene um DISPLAY conteniendo informaciones importantes para el conductor,
como por ejemplo, temperatura del líquido refrigerante, nivel de aceite, sistema
de mantenimiento, fechas de cambio de aceites, indicación de equipos
adicionales conectados.
Tiene un conjunto de teclas para navegación de todas las funciones disponibles
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9 - Módulo WS de mantenimiento
El módulo WS tiene la función de monitorar las fechas de cambio de aceite del motor, de la caja de cambio, del eje trasero,
pastillas de freno, filtro de aire, líquido refrigerante, mantenimiento por tiempo.
Ademas, trabaja con valores de la línea CAN, son ellos : temperatura máxima del motor, número de arranque del motor,
temperatura de aceite del motor.
Las informaciones de mantenimiento puedem ser monitoradas por el tablero
El RESET del sistema de mantenimiento puede ser hecho con el Star Diagnosis o por el tablero
Conectado directamente al WS, tenemos: sensor de temperatura del eje trasero, sensor detemperatura de la caja de cambio,
sensores de desgaste de pastillas de freno.
Tarea Verifique con el Star Diagnosis y el
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Ociloscópio la tensión de
alimentación del sensor de la
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temperatura del eje trasero
Tarea Verifique con el Star Diagnosis y el
Ociloscópio la variación del sensor de ___________________________________
desgaste de pastillas de freno
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10 - Sistema Turbo Brake
1 Turbocompresor por gases de escape
2 Cápsula de presión
3 Turbofreno
A6. Unidad de control MR/PLD
B104 Sensor de revoluciones de la turbina
Y87 Convertidor electroneumatico (EPW)
 10 - Sistema Turbo Brake
Para evitar la destrucción del turbocompresor por gases de escape debido a un número excesivo de revoluciones, se transmite el número de revoluciones de la
turbina a través del sensor del número de revoluciones de la turbina en el turbocompresor por gases de escape, a la regulación del motor (MR) y se limita a
90.000 rpm. En caso de demanda, la unidad de control de la regulación del motor (MR) activa al convertidor electoneumático que acciona la cápsula de presión
(8) de la corredera giratoria (10) de manera semejante a la activación de una válvula waste-gate
Como consecuencia se limita la presión de sobrealimentación y el número de revoluciones de la turbina.
La reacción del Turbobrake oscila dentro de un intervalo de 1 hasta 10 seg., según el número de revoluciones de salida del motor y el estado de carga inicial.
Casi espontáneamente después de la activación se establece, mediante el estrangulador constante una elevada potencia de frenado. Esto lo aprecia el
conductor como un suave comienzo de frenado, hasta llegar a la potencia máx de
2.-Capsula de presión La corredera giratoria se abre a partir 2.0 bares de
4.-Corredera giratoria presión de sobrealimentación y esta completamente
5.-tubo de aire de salida abierta a 2.5 bares.
6.-Turbina
7.-Elemento de escape de aire
A6 Modulo MR A Corredera giratoria cerrada
B104 Sensor de turbina B Corredera giratoria abierta
Y87 Convertidor electroneumático (EPW)
 10 - Sistema Turbo Brake
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Tarea Verifique con el Star Diagnosis la revolución ___________________________________
de la turbina
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Tarea Haga la activación del Turbo Brake con el Star ___________________________________
Diagnosis
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Tarea Desconecte el sensor de presión y ___________________________________
temperatura del aire del multiple y intente
activar el Turbo Brake ___________________________________
Tarea Verifique la señal PWM da la válvula EPW con
el ociloscópio
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11 - Sistema CDI
Tarea Con el esquema eléctrico de la Sprinter tome nota de todos los componente conectados al módulo CR2
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 11 - Sistema CDI
N77.75-2042-01
Tarea Con el Star Diagnosis haga la Comprobación del Caudal de Fuga de Combustible en el Inyector
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Tarea Con el Star Diagnosis haga la Comprobación de los Convertidores de Presión Electroneumáticos
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12 - Cambio Automatizado SSG
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 12 - Cambio Automatizado SSG
Tarea Con el Star Diagnosis haga el parametraje Reequipar el eje trasero
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Tarea Con el Star Diagnosis haga la Reprogamación da las marchas
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Tarea Con el Star Diagnosis haga la Reprogamación del embrague
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