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UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERIAS CIVIL Y DEL

AMBIENTE
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

DOCENTE:
ENRIQUE UGARTE CALDERON

PERTENECIENTE A :
QUINTANILLA PORTUGAL, HAYRO JEFERSON

- AREQUIPA 2017 -
 2

PRINCIPIO DE IMPULSO Y MOMENTO LINEAL

1) Si al cilindro A se le imparte una rapidez inicial hacia debajo de 2m/s determine la
rapidez de cada cilindro cuando t=3s. Ignore la masa de las poleas.

2𝑠𝐴 + 2𝑠𝐵 = 𝑙 𝑠𝐴 + 𝑠𝐵 = 𝑙/2

𝑣𝐴 + 𝑣𝑏 = 0
Entonces

2 + 𝑣𝑏 = 0
𝑣𝑏 = −2 𝑚/𝑠
Ahora
𝑡2

𝑚(𝑣𝐴 ) + ∑ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝐴2 )
𝑡1

Aplicando en A
8(−2) + 2𝑡(3) − 8 ∗ 9.81(3) = 8(−𝑣𝐴2 )
6𝑡 = 251.44 − 8(𝑣𝐴2 ) … … . (1) Sb Sa
Aplicando en B
𝑡2

𝑚(𝑣𝑏 ) + ∑ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝑏2 )
𝑡1

10(2) + 2𝑡(3) − 10 ∗ 9.81(3) = 10(−𝑣𝑏2 ) 2t

6𝑡 = 274.3 − 10(𝑣𝑏2 ) … … . (2)
Reemplazando
10(9.81)
6𝑡 = 274.3 − 10(−2 𝑚/𝑠)
T=43.6 N

6(43.6 ) = 251.44 − 8(𝑣𝐴2 ) 2t

𝑚
(𝑣𝐴2 ) = 1.27 ↑
𝑠
6(43.6) = 274.3 − 10(𝑣𝑏2 )
8(9.81)

𝑚
(𝑣𝑏2 ) = 1.27 ↓
𝑠
 3

2) Un tren se compone de una maquina de50 Mg y tres vagones cada uno de 30 Mg de

masa. Se requieren 80s para que el tren incremente su rapidez de manera uniforme a
40 km/h a partir del punto de reposo determine la fuerza T y desarrollada en el
acoplamiento entre la maquina E y el primer vagón A. Las ruedas de la maquina
generan una fuerza de tracción de fricción resultante F la cual mueve el tren hacia
delante, mientras las ruedas de los vagones ruedan libremente. Además determine la
fuerza F que actúa en las ruedas de la máquina.

𝐾𝑚 1ℎ 1000𝑚
(𝑣𝑋 )2 = 40 ( )( )
ℎ 3600𝑠 1𝐾𝑚

(𝑣𝑋 )2 = 11.11𝑚/𝑠

V
(→ +) 𝑚(𝑣𝑋 )1 + ∑ 𝐹𝑋 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝑥 )2
0 + 𝐹(80) = [50 + 3(30)](103 )(11.11)
𝐹(80) = 1555400
𝐹 = 19442.5𝑁 = 19.4𝐾𝑁
F

(→ +) 𝑚(𝑣𝑋 )1 + ∑ 𝐹𝑋 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝑥 )2
V
0 + 𝑇(80) = 3(30)(103 )(11.11)
𝑇 = 12498.75𝑁 = 12.5KN

T
 4

PRINCIPIO DE IMPULSO Y MOMENTO LINEAL PARA UN SISTEMA DE

PARTICULAS
3) El jeep de tracción en las cuatro ruedas de 1.5Mg se utiliza para empujar dos embalajes
idénticos cada uno de 55 kg de masa. Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas
y el suelo es uk=0.6 determine la rapidez máxima posible que el jeep puede alcanzar en
5 s sin que las llantas patinen. El coeficiente de fricción cinética entre los embalajes y el
suelo es uk= 0.3.

En A 1500(9.81)
𝑡2

𝑚(𝑣𝑦 ) + ∑ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝑦2 ) ↑ 1000(9.81)

𝑡1 P
0 + 𝑁1(5) − 1500 ∗ 9.81(5) = 1500(0)
𝑁1(5) = 1500 ∗ 9.81 ∗ 5
𝑁1 = 14715 𝑁
𝑡2
F1 FC
𝑚(𝑣𝑋 ) + ∑ 𝐹𝑋 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝑋2 ) →
𝑡1
N1 NC
0 + 0.6(14715) ∗ 15 − 𝑃(5) = 1500(𝑉)

𝑉 = 29.43 − 3.333(10−3 )𝑃 … . (1)

En B
𝑡2 𝑡2

𝑚(𝑣𝑦 ) + ∑ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝑦2 ) ↑ 𝑚(𝑣𝑋 ) + ∑ 𝐹𝑋 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝑋2 ) →

𝑡1 𝑡1

0 + 𝑁𝑐(5) − 1000(9.81)(5) = 1000(0) 0 + 𝑃(5) − 0.3(9810)(5) = 1000(𝑉)

𝑁𝑐 = 9810 𝑁 𝑉 = 0.005𝑃 − 14.71 … . (2)

Por lo tanto

𝑁1 = 14715 𝑁 𝑁1 = 14715 𝑁
 5

4) La pelota de golf de 0.1 lb recibe el golpe del palo y entonces vuela a lo largo de la
trayectoria mostrada. Determine la fuerza impulsadora promedio que el palo imparte
a la pelota si aquel se mantiene en contacto con esta durante 0.5ms.

(→ +) 𝑆𝑋 = (𝑆𝑂 ) + (𝑣𝑂 )𝑋 𝑡

500 = 0 + cos 30° t

500
t=
𝑣 cos 30°
1
(↑ +) 𝑆𝑦 = (𝑆𝑂 )𝑦 + (𝑣𝑂 )𝑦 𝑡 + 𝑎𝑦 𝑡 2
2
500 1 500 2
0 = 0 + 𝑣 sin 30° ( ) + (−32.2) ( )
𝑣𝑐𝑜𝑠30° 2 𝑣 cos 30°

v =136.35 ft/s

𝑡2

𝑚(𝑣1 )𝑥 " + ∑ 𝐹𝑥 " 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣2 )𝑥"

𝑡1

0.1
0 + 𝐹 (0.5)(10−3 ) = (136.35)
32.2

F = 847 lb

y
0.1(0.5)(10−3 )lb.s≈ 0 .𝑋 " 0.1
. (136.35)slug.ft/s
30 32.2

30°
30°
+ =
X 30

∫ 𝐹dt=F(0.5)(10−3)
 6

CONSERVACION DEL MOMENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

5) El paquete de 40 kg se lanza con una rapidez de 4 m/s sobre la carretilla de 20 kg de

masa. Si se desplaza sobre la superficie lisa y choca con el resorte determine la velocidad
de la carretilla en el momento en que el paquete comprime por completo el resorte.

wp
𝑚𝑝 𝑣𝑝1 + 𝑚𝑐 𝑣𝑐1 = 𝑚𝑝 𝑣𝑝2 + 𝑚𝑐 𝑣𝑐2 →
40(4)𝑐𝑜𝑠30 + 0 = 40𝑣𝑝2 + 0 wc

𝑚
𝑣𝑝2 = 3.464 →
𝑠
Ahora para el instante del choque

𝑚𝑝 𝑣𝑝1 + 𝑚𝑐 𝑣𝑐1 = (𝑚𝑝 + 𝑚𝑐 )𝑣3 →

40(3.464) + 0 = (40 + 20)𝑣3

40(3.464) = (60)𝑣𝑝2

𝑣3 = 2.309 𝑚/𝑠
N
Aplicando conservación de la energía para hallar la elongación máxima

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
1 1
40(3.464)2 + 0 + 0 = (40 + 20)(2.309)2 + 3000𝑆𝑀𝐴𝑋 2
2 2

20(3.464)2 = 30(2.309)2 + +3000𝑆𝑀𝐴𝑋 2

𝑆𝑀𝐴𝑋 = 0.1632𝑚
 7

IMPACTO
6) Para probar las propiedades de fabricación de bolas de acero de 2 lb cada bola se deja
caer desde el punto de reposo como se muestra y choca con la superficie lisa inclinada
de 45° si el coeficiente de restitución tiene que e=0.8 determine a que distancia s choca
cada bola con el plano horizontal en A y a que rapidez choca con el punto A.

vb
𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
1 2 y
0 + 2(3) = ( ) (𝑣𝑏 )2 + 0
2 32.2
1
6=( ) (𝑣𝑏 )2
32.2
𝑣𝑏 = 13.900 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 Vb2
Ahora en el instante del choque

∑ 𝑚𝑣𝑏1 = ∑ 𝑚𝑣𝑏2 ↘
x
2 2
( ) 13.9𝑠𝑒𝑛45 = ( ) 𝑣 𝑠𝑒𝑛θ
32.2 32.2 𝑏2
𝑣𝑏2 𝑠𝑒𝑛θ = 9.829 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
Ahora
𝑣𝑏2 −0
𝑒 = 0−(𝑣) 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜
𝑏1
𝑣𝑏2 𝑐𝑜𝑠θ − 0
0.8 = 𝑣𝑏2 = 12.587 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
0 + 13.9
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣𝑏2 𝑐𝑜𝑠θ = 7.863 θ = 51.34°
𝑠
Aplicando caída libre

𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎(𝑠 − 𝑠0 ) ↓ 𝑣 = 𝑣02 + 2𝑡 ↓

𝑣𝑎2 = 12.587𝑠𝑒𝑛6.34°2 + 2(32.2)(2) 11.434 = 12.587𝑠𝑒𝑛6.34° + 32.2𝑡

𝑣𝑎 = 11.343 𝑡 = 0.3119 𝑠
2
𝑠 = 𝑣𝑡 𝑠+ = 12.51(𝑜. 3119) 𝑠 = 1.9 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑣 = 16.9 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
𝑡𝑎𝑛45
 8

MOMENTO ANGULAR

7) El bloque de 10 lb descansa sobre una superficie para la cual 𝑢𝑘 = 0.5. En el actúan

una fuerza radial de 2 lb y una fuerza horizontal de 7 lb siempre dirigida a 30° de la
tangente a la trayectoria como se muestra. Si en un principio el bloque se mueve en
una trayectoria circular con una rapidez 𝑣1 = 2𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 en el instante en que se aplican
las fuerzas determine el tiempo requerido antes de que la tensión en la cuerda AB sea
de 20lb. Para efectos de calculo ignore el tamaño del bloque.

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛
10lb
10 𝑣 2 T=20lb
20 − 7 sin 30° − 2 = ( )
32.2 4

5313 𝑣 2
=
100 4
𝑣 = 13.67 𝑓𝑡/𝑠
7lb
30° 2lb

0.5(10)lb
N=10lb

(𝐻𝐴 )𝑡 + ∑ ∫ 𝑀𝐴 𝑑𝑡 = (𝐻𝐴 )2

10 10
( ) (2)(4) + (7 cos 30°)(4)(𝑡) − 0.5(10)(4)𝑡 = (13.67)(4)
32.2 32.2
400 2734
+ 14√3𝑡 − 20𝑡 =
161 161
𝑡 = 3.41𝑠
 9

RELACION ENTRE MOMENTO ANGULAR DE UNA FUERZA Y EL MOMENTO

ANGULAR
8) Cuando r = 1.5m al disco de 5kg se le impulsa una rapidez de v = 5m/s perpendicular a
la cuerda elástica. Determine su rapidez y la razón de la cuerda elástica cuando r = 1.2m.
El disco se desliza sobre el plano horizontal liso. Ignore su tamaño. La longitud sin alargar
de la cuerda es de 0.5m.

Conservación de la energía

𝑠1 = 1.5 − 0.5 = 1
𝑠2 = 1.2 − 0.5 = 0.7m

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
1 1 1 1
𝑚𝑣1 2 + 𝑘𝑠1 2 = 𝑚𝑣1 2 + 𝑘𝑠1 2
2 2 2 2
1 1 1 1
5(5)2 + (200)(1)2 = (5)𝑣2 2 + (200 = (0.7)2
2 2 2 2
𝑣2 = 6.738𝑚/𝑠
Conservación del momento angular

(𝐻𝑂 )1 = (𝐻𝑂 )2

𝑟1 𝑚𝑣1 = 𝑟2 (𝑚𝑣2 )𝜃
𝑟1 𝑣1 1.5(5)
(𝑣2 )𝜃 = =
𝑟2 1.2
(𝑣2 )𝜃 = 6.25m/s

𝑣2 2 = (𝑣2 )𝜃 2 + (𝑣2 )𝑟 2

(𝑣2 )𝑟 = √𝑣2 2 − (𝑣2 )𝜃 2

(𝑣2 )𝑟 = √6.7382 − 6.252

(𝑣2 )𝑟 = 2.52𝑚/𝑠
 10

9) La bola de 3 lb situada en A se suelta del punto de reposo y desciende a lo largo de la

trayectoria curva. Si la bola ejerce una fuerza normal de 5 lb en la trayectoria cuando
llega al punto B determine su cantidad de movimiento angular con respecto al centro
de curvatura, punto O. Sugerencia ignore el tamaño de la bola. Antes debe
determinarse el radio de curvatura en el punto B

n .𝑎𝑛
𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
1 3
0 + 3(10) = ( ) (𝑣𝐵 )2 + 0 3lb
2 32.2

t
30
√15 = 𝑣𝐵
⁄322

25.38 ft/s = 𝑣𝐵 N=5 lb

(+↑) ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛

3 (25.38)2
5 – 3=(
32.2
)( 𝑝
)

𝑝 = 30 𝑓𝑡

3
𝐻𝐵 = 30 ( ) (25.38)
32.2
𝐻𝐵 = 70.9 𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑓𝑡 2 /𝑠
 11

PRINCIPIO DEL IMPULSO Y EL MOMENTO ANGULAR

10) A un balín de masa m se le imparte una velocidad de 𝑣𝑜 en A paralela al aro horizontal

de un tazón liso. Determine la magnitud de la velocidad v del balín cuando cae una
distancia vertical h para llegar al punto B. E l ángulo 𝜃 se mide entre v y la línea
horizontal que pasa por B.

𝑧 =𝐻−ℎ
𝐻 2
𝐻−ℎ = 𝑟 z
𝑟𝑜 2 .𝑟𝑜

𝐻−ℎ
𝑟=√ 𝑟 𝐻
𝐻 𝑜 Z=𝑟 2 𝑟 2
𝑜
W=mg
(𝐻1 )𝑧 = (𝐻2 )𝑧 h
𝑟𝑜 𝑚𝑣𝑜 = 𝑟𝑚𝑣 cos 𝜃 H

𝐻−ℎ
𝑟𝑜 𝑣𝑜 = (√ 𝑟 ) 𝑣 cos 𝜃 z=H-h N
𝐻 𝑜
r

𝑣𝑜 𝐻
cos 𝜃 = √
𝑣 𝐻ℎ

Conservación de la energía

𝑇𝐴 + 𝑉𝐴 = 𝑇𝐵 + 𝑉𝐵
1 1
𝑚𝑣𝑜 2 + 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2 + 0
2 2

𝑣 = √𝑣𝑜 2 + 2𝑔ℎ
 12

11) Cuando a un péndulo de 2kg se le imparte una rapidez horizontal de 1.5m/s comienza
a girar alrededor de la trayectoria circular horizontal A. Si se incrementa la fuerza F en
la cuerda el péndulo se eleva y luego gira alrededor de la trayectoria circular horizontal
B. Determine su rapidez alrededor de la trayectoria B. Además determine el trabajo
realizado por la fuerza F

+↑ ∑ 𝐹𝑏 = 0 𝐹 cos 𝜃 − 2(9.81) = 0

𝑣2
← ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 𝐹 sin 𝜃 = 2 ( ) b
𝑙 sin 𝜃

Igualando “F” F
30° 2(9.81)N
𝑠𝑖𝑛2 𝜃 𝑣2 1−𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑣2 .𝑎𝑛
= =
𝑐𝑜𝑠𝜃 9.81𝑙 𝑐𝑜𝑠𝜃 9.81𝑙
Cuando 𝑙 = 0.6𝑚 𝑣 = 𝑣1 = 1.5𝑚/𝑠
n
1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃1 1. 52
=
𝑐𝑜𝑠𝜃1 9.81(0.6)
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃1 + 0.3823𝑐𝑜𝑠𝜃1 − 1 = 0
Z
Resolviendo la raíz < 1
.𝐹𝑆
𝜃1 = 34.21°
Conservación del momento angular .𝑀𝑆
Cuando 𝜃 = 𝜃1 = 34.21°
.𝜃
𝜃 = 𝜃2
F W=2(9.81)
r =𝑟1 = 0.6𝑠𝑖𝑛34.21°

r = 𝑟2 = 0.3𝑠𝑖𝑛𝜃2

(𝐻𝑧 )1 = (𝐻𝑧 )2

𝑟1 𝑚𝑣1 = 𝑟2 𝑚𝑣2
R=lsin𝜃
0.3373 (2)(1.5) = 0.3sin 𝜃2 (2)𝑣2

𝑣2 sin 𝜃2 = 1.6867
 13

Sustituyendo 𝑙 = 0.3 𝜃 = 𝜃2 𝑣 = 𝑣2

1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃2 𝑣2 2
=
𝑐𝑜𝑠𝜃2 9.81(0.3)
1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃2 𝑣2 2
=
𝑐𝑜𝑠𝜃2 2.943

𝑠𝑖𝑛3 𝜃2 𝑡𝑎𝑛𝜃2 − 0.9667 = 0

Resolviendo

𝜃2 = 57.866°
Sustituyendo 𝜃2

𝑣2 = 1.99 𝑚/𝑠
Principio de trabajo y energia

Cuando 𝜃 cambia 𝜃1 a 𝜃2 , W cuando se desplaza verticalmente arriba h=0.6cos34.21 - 0.3cos57.866

el W trabajo es negativo

𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2

1 1
𝑚𝑣1 2 + 𝑈𝐹 + (−𝑊ℎ) = 𝑚𝑣2 2
2 2
1 1
(2)(1. 52 ) + 𝑈𝐹 − 2(9.81)(0.3366) = (2)(1.992)2
2 2
𝑈𝐹 = 8.32𝑁. 𝑚
 14

Movimiento de un cuerpo rígido

12) Para el motor fuera de borda determine la magnitud de la velocidad y aceleración del
punto P localizado en la punta de la hélice en el instante t=0.25s cuando 𝑟𝑎 =0.5 pulg y
𝑟𝑏 =1.2pulg y α=400t3 rad/s.

Integramos
4 0.75
∫ 𝑑𝑤 = ∫ 4𝑜𝑜𝑡 3 𝑑𝑡
0 0

En donde 𝑤 = 100(0.75)4 𝑤 = 31.64 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Ahora en A la aceleración angular

α = 400(0.75)3 α = 168.75 rad/𝑠 2

También

𝑤𝑎 𝑟𝑎 = 𝑤𝑏 𝑟𝑏 𝑤𝑏 (1.2) = 0.5(31.64) 𝑤𝑏 = 13.18 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Como

α𝑎 𝑟𝑎 = α𝑏 𝑟𝑏 α𝑏 (1.2) = 0.5(168.75) α𝑏 = 70.31 c

Ahora en P

𝑣𝑝 = 𝑤𝑝 𝑟𝑝

𝑣𝑝 = 13.18(2.2/12)
𝑣𝑝 = 2.42 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
Ahora la aceleración normal y tangencial
2.2
𝑎𝑟 = α𝑏 𝑟𝑏 𝑎𝑟 = 70 ( ) = 12.89
12
2.2
𝑎𝑛 = (𝑤𝑏 2 )𝑟𝑏 𝑎𝑟 = 13.182 ( ) = 31.86
12
Hallando la magnitud

𝑎𝑝 = √12.892 + 31.862 = 34.4 pies/𝑠 2

 15

TRASLACION

13) Si el motor del taladro eléctrico hace girar la flecha de la armadura S con una velocidad
angular de 𝑤𝑎 =100𝑡1/2 rad/s determine su velocidad y aceleración angulares en el
instante en que ha realizado 200 revoluciones a partir del punto de reposo.

4 𝑡
∫ 𝑑θ = ∫ 1𝑜𝑜𝑡1/3 𝑑𝑡
0 0

θ = 66.67𝑡 3/3 𝑟𝑎𝑑

Ahora convertimos
2𝑝𝑖 𝑟𝑠𝑑
200 re 1𝑟𝑒𝑣
= 400𝑝𝑖

400(pi) = 66.67𝑡 3/3

t = 7.083 s
Por lo tanto la velocidad angular

𝑤𝑎 =100(7.083)1/2

𝑤𝑎 = 266 rad/s

Derivamos W para hallar la aceleración

1
α = 100( 𝑡 −1/2 )
2
Ahora cuando
t = 7.083 s
1
α = 100( 7.083−1/2 )
2
α = 18.8 rad/𝑠 2
 16

ROTACION EN TORNO A UN EJE FIJO

14) El molino de viento de eje vertical se compone de dos aspas de forma parabólica si estas
en principio están en reposo y comienzan a girar con una aceleración angular constante
de α =0.5 rad/s¨2 determine la magnitud de la velocidad y aceleración de los A y B en el
aspa después de que esta ha realizado dos revoluciones.

Hallamos la velocidad angular

𝑤 2 = 𝑤𝑜 2 + 2𝑎(θ)

𝑤 2 = 0 + 2(0.5)(4π)

𝑤 = 3.545 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Ahora en A

𝑤𝑎 𝑟𝑎 = 𝑣𝑎
𝑣𝑎 = 3.545(20) = 70.9 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Ahora en B

𝑤𝑏 𝑟𝑏 = 𝑣𝑏
𝑣𝑏 = 3.545(10) = 35.4 𝑟𝑎𝑑/𝑠
α𝑎 𝑟𝑎 = 𝑎𝑡
𝑎𝑡 = 0.5(20) = 10 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
𝑎𝑛 = 𝑤 2 𝑟

𝑎𝑛 = 3.5452 (20) = 251.33 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

Hallamos las magnitudes de las velcoidades en A y B

𝑎𝑎 = √102 + 251.332 = 252 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

𝑎𝑏 = √52 + 125.662 = 126 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

 17

ANALISIS DEL MOVIMIENTO EN UN PLANO ABSOLUTO EN GENERAL

15) Determine la velocidad y aceleración de la placa cuando θ=30° si en ese instante la leva
circular gira alrededor del punto fijo O a una velocidad angular w=4rad/s y a una
aceleración angular de α =2 rad/s¨2.

𝑥 = 0.12 𝑠𝑒𝑛θ+15
𝑑𝑥 𝑑θ
= 0.12𝑐𝑜𝑠θ
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Entonces

𝑣 = 0.12𝑐𝑜𝑠θ𝑤
Cuando

θ = 30 y w = 4 rad/s
𝑣 = 0.12cos 30(4)
𝑣 = 0.416 𝑚/𝑠
Volvemos de a derivar para hallar la aceleración
𝑑𝑣 𝑑w
= −0.12𝑠𝑒𝑛θw + 0.12cosθ
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎 = −0.12𝑠𝑒𝑛θ𝑤w + 0.12cosθ𝑤

𝑎 = −0.12𝑠𝑒𝑛θ𝑤 2 + 0.12cosθ𝑤
𝑎 = 012(2𝑐𝑜𝑠30 − 42 𝑠𝑒𝑛30)

𝑎 = −0.752 𝑚/𝑠 2
 18

ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO: VELOCIDAD

16) El pistón P sube con una velocidad de 300 pulg/s en el instante que se muestra
determine la velocidad angular Dell cigüeñal AB en este instante.

1.45𝑠𝑒𝑛30
𝑐𝑜𝑠θ =
5
θ = 81.66°
Para BP

𝑣𝑝 = [300𝑗]

𝑣𝑏 = −𝑣𝑏 𝑐𝑜𝑠30𝑖 + 𝑣𝑏 𝑠𝑖𝑛30𝑗 𝑤 = −𝑤𝑏𝑜 𝑘

𝑣𝑝 = 𝑣𝑏 + 𝑤𝑋𝑟𝑝/𝑏

300𝑗 = −𝑣𝑏 𝑐𝑜𝑠30𝑖 + 𝑣𝑏 𝑠𝑒𝑛30𝑗−𝑤𝑏𝑜 𝑘 𝑋 (−5𝑐𝑜𝑠81.66𝑖

+ 5𝑠𝑒𝑛81.66𝑗)

Despejando en i j

0 = −𝑣𝑏 𝑐𝑜𝑠30 + 5𝑠𝑒𝑛81.66𝑤𝑏𝑜

300 = 𝑣𝑏 𝑠𝑒𝑛30 + 5𝑐𝑜𝑠81.66𝑤𝑏𝑜
𝑤𝑏𝑜 = 83.77 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑣𝑏 = 478.53
𝑣𝑏 = 478.53 = 𝑤𝑎𝑏(1.45)

𝑤𝑎𝑏 = 330 𝑟𝑎𝑑/𝑠

 19

CENTRO INSTANTANEO DE VELOCIDAD CERO

17) Si la manivela AB gira con una velocidad angular de 𝑤𝑎𝑏 =6 rad/s determine la velocidad
del centro O del engrane en el instante que se muestra.

𝑣𝑏 = 𝑤𝑎𝑏 𝑟𝑏
𝑣𝑏 = 6(0.4) = 2. 𝑚/𝑠

Ahora
𝑣𝑐 𝑣𝑜
𝑤𝑏 = =
𝑟𝑐/𝑖𝑐 𝑟𝑜/𝑖𝑐
𝑣𝑐 𝑣𝑜
=
0.2 0.1 IC
𝑣𝑐 = 2𝑣𝑜
Ahora en BC

𝑟𝑏= 0.6
=1.2𝑚
𝑖𝑐 𝑐𝑜𝑠60

𝑟 𝑐 =0.6𝑡𝑎𝑛60=1.039𝑚
𝑖𝑐
Ahora hallamos la velocidad angular BC
VC
𝑣𝑏 2.4
𝑤𝑏𝑐 = = = 2𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑟𝑏/𝑖𝑐 1.2 VB

Por lo tanto
𝑣𝑏 = 2𝑣𝑜
𝑣𝑜 = 2(1.039) = 1.04𝑚/𝑠
 20

ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO: ACELERACION

18) Los extremos de la barra AB están confinados a moverse lo largo de las trayectorias que
se muestran en un instante dado A tiene una velocidad de 8 pies/s y una aceleración de
3 pies/s2 determine la velocidad y aceleración angulares de AB es este instante.

8
𝑤= = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
4
𝑣𝑏 = 4(2) = 8 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
8∗8
𝑎𝑏 𝑛 = =16 pies/s
4

𝑎𝑏 = 𝑎𝑎 + 𝑎𝑏/𝑎

En x

16 𝑠𝑒𝑛30 + 𝑎𝑏𝑐𝑜𝑠30 = 0 + α(4)sen60 + 16cos60

𝑎𝑏𝑐𝑜𝑠30 − α(4)sen60 = −16 𝑠𝑒𝑛30 + 8 … . (1)

En Y

16𝑐𝑜𝑠30 − atsen30 = −3 + α(3)cos60 − 16𝑠𝑒𝑛60

16𝑐𝑜𝑠30 − at(5) = −3 + α(3)(0.5) − 16𝑠𝑒𝑛60 … … (2)
Por lo que

α = 7.68 rad/s
𝑎𝑡 = 30.7 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

𝑎𝑏 = 𝑎𝑎 + α𝑏/𝑎 𝑟𝑏/𝑎 − 𝑤 2 [𝑟𝑏/𝑎 ]

𝐸𝑛 𝑥
𝑎𝑏𝑡 𝑐𝑜𝑠30 + 8 = −3.46α + 8 … . . (3)

En y

−𝑎𝑏𝑡 𝑠𝑒𝑛30 + 13.8564 = −3 + 2α − 13,8564 … (4)

Por lo tanto

α = 7.69 rad/𝑠 2

𝑎𝑏𝑡 = 30.7 pies/𝑠 2

 21

ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO UTILIZANDO EJES DE ROTACION

19) El disco rueda sin deslizarse y en un instante dado su velocidad y aceleración angular es
la que se muestra determine la velocidad y aceleración angulares del eslabón ranurado
BC en este instante La clavija A esta fija al disco.

𝑎𝑏 = 𝑎𝑎 + 𝑎𝑏/𝑎

𝑎𝑏 = 𝑎𝑎 + α𝑏/𝑎 𝑟𝑏/𝑎 − 𝑤 2 [𝑟𝑏/𝑎 ]

𝑣𝑎 = −(1.2)(2)𝑖 = −2.4 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

𝑎𝑎 = 𝑎𝑜 + α𝑎/𝑜 𝑟𝑎/𝑜 − 𝑤 2 [𝑟𝑎/𝑜 ]

𝑎𝑎 = −4(0.7)𝑖 + 4𝑘𝑥0.5𝑗 − 𝑤 ∗ 𝑤 ∗ 0.5𝑗

𝑎𝑎 = −4.8𝑖 − 2𝑗

Ahora

𝑣𝑎 = 𝑣𝑏 + Ωr𝑏/𝑎 + 𝑣𝑎/𝑏 𝑥𝑦𝑧

4
−2.4𝑖 = 0 + 𝑤𝑏𝑐(1.6𝑖 + 1.2𝑗) + 𝑣𝑎 ( ) 𝑖 + 𝑣𝑎 (3/5)𝑗
𝑏 5 𝑏

Donde

−2.4 = −1.2𝑤𝑏𝑐 + 0.8𝑣𝑎

𝑏

0 = 1.6𝑤𝑏𝑐 + 0.6𝑣𝑎
𝑏

Resolviendo ambas ecuaciones

𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑏𝑐 = 0.720 𝑦 𝑣𝑎 = −192 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
𝑠 𝑏

𝑎𝑎 = 𝑎𝑜 + Ωr𝑏/𝑎 − 𝑤 2 [𝑟𝑎 ] + 2Ωr𝑏 𝑥𝑦𝑧 + 𝑎𝑥𝑦𝑧

𝑜 𝑎

−4.8𝑖 − 2𝑗 = 0 + α𝑏 𝑘𝑥(1.6𝑖 + 1.2𝑗) + (0.72𝑘)𝑥0.72𝑘𝑥(1.6𝑖 + 1.2𝑗) Ωr𝑏/𝑎 − 𝑤 2 [𝑟𝑎 ]

𝑐 𝑜
+ 2Ωr𝑏 𝑥𝑦𝑧 + 𝑎𝑥𝑦𝑧
𝑎

−4.8𝑖 − 2𝑗 = 0 + α𝑏 𝑘𝑥(1.6𝑖 + 1.2𝑗) + Ωr𝑏/𝑎 − 𝑤 2 [𝑟𝑎 ] + 2Ωr𝑏 𝑥𝑦𝑧 + 𝑎𝑥𝑦𝑧

𝑐 𝑜 𝑎

Despejando en x y y

−4.8 = −1.2α𝑏 − 0.8294 + 1.6589 + 0.8𝑎

𝑐

−2 = 1.6α𝑏 − 0.6221 − 2.2118 + 0.6

𝑐

𝑟𝑎𝑑
Entonces α𝑏 = 2.02 𝑎 = −4 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
𝑐
𝑠2
 22

MOMENTO DE INERCIA
20) Determine el momento de inercia de masa I DEL SOLIDO FORMADOPOR EL GIRO DEL
AREA SOBREADA ALREDEDOR DEL EJE Y La densidad del material es p. exprese el
resultado en función de la masa m del sólido.

𝑑𝑚 = 𝑝𝑑𝑉 = 𝑝π𝑟 2

1
Ahora 𝑟 = 𝑧 = 4 𝑦 2

Entonces

1 2 1 22
𝑑𝑚 = 𝑝π 𝑦 2 𝑑𝑦 = 𝑝π 𝑦
4 16
1 1 1 𝑝π 8
𝑑𝐼𝑦 = 𝑑𝑚𝑟 2 = (1 )4 𝑑𝑦 = 𝑦 𝑑𝑦
2 2 4 512
Por lo tanto

𝑚 = ∫ 𝑑𝑚

2 1 22
∫ 𝑝π 𝑦 𝑑𝑦 𝑒𝑛 𝑑𝑜𝑑𝑛𝑒
16
0

2𝑝π
M= 5

𝐼𝑦 = ∫ 𝑑𝐼𝑦

2
𝑝π 8 𝑝π
∫ 𝑦 𝑑𝑦 =
0 512 9
1 1 5
𝐼𝑦 = (5𝑚 ) = 𝑚
9 2 18
 23

ECUACIONES DE MOVIMIENTO CINETICO EN EL PLANO

21) El auto deportivo tiene una masa de 1.5 Mg y un centro de masa en G determine el
tiempo mas corto que le lleve alcanzar una rapidez de 80 km/h si arranca desde el punto
de reposo si el motor solo impulsa las ruedas traseras la fricción es uk=0.2 ¿Cuál sería el
tiempo más corto para que el automóvil alcance una velocidad de 80 km/h?

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝑔)𝑥 →

0.2𝑁𝑎 + 0.2𝑁𝑏 = 1500𝑎𝑔

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝑔)𝑦 ↑

𝑁𝑎 + 𝑁𝑏 − 1500(9.81) = 1500𝑎𝑔 w

∑ 𝑀𝑔 = 0 ↑

−𝑁𝑎(1.25) + 𝑁𝑏(0.75) − (0.2𝑁𝑎 + 0.2𝑁𝑏). 35 = 0

0.2𝑁𝑎 = 0
𝑁𝑎 = 5.18𝑘𝑛
Ahora 𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
fa
22.22 = 0 + 1.27𝑡 fb
𝑡 = 17.5 𝑠 Na Nb
Luego

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
22.22 = 0 + 1.962𝑡
𝑡 = 11.3𝑠
 24

ECUACIONES DE MOVIMIENTO: ROTACION EN TORNO A UN EJE FIJO

22) Inicialmente la rueda A gira en sentido de las manecillas del reloj con w= 100rad/s si A
se pone en contacto con B la cual se mantiene fija determine el número de revoluciones
antes de que la rueda A se detenga El coeficiente de fricción cinética entre las 2 ruedas
es uk=0.3 con un radio de gira de A con respecto a su masa es Ka= 1 pie.

𝐹 = 𝑢𝑘𝑁
𝐹 = 0.3𝑁
150
𝐼= (1)
32.2

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝑔)𝑥 → 150
lb
0.3𝑁 − 𝑇𝑎𝑐𝑐𝑜𝑠30 = 0….(1)

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝑔)𝑦 ↑
𝑎
𝑁 − 𝑇𝑎𝑐 𝑠𝑖𝑛30 − 150 = 0 … … . (2)

∑ 𝑀𝑎 = 𝐼α ↑

150 F=0.3N
0.3𝑁(1.25) = (1)𝑎 … . . (3)
32.2
Tac
REEMPLAZANDO

0.3𝑁 − 𝑇𝑎𝑐𝑐𝑜𝑠30 = 𝑁 − 𝑇𝑎𝑐 𝑠𝑖𝑛30 − 150 N

N=181.42 lb T=62.85 lb
150
0.3(181.42)(1.25) = (1)𝑎
32.2
𝑤𝑎2 = 𝑤𝑜 2 + 2𝑎(θ)

0 = 1002 + 2(−14.6)(θ − 0)
1𝑟𝑒𝑣
θ = 342.36 rad = 54.49 𝑟𝑒𝑣
2𝑝𝑖 𝑟𝑎𝑑
 25

ECUACIOENS DE MOVIMIENTO: MOVIMIENTO EN EL PLANO GENERAL

23) El disco semicircular de 10 kg de masa gira a w=4 rad/s cuando teta=60° si el coeficiente
de fricción estática en A es us=0.5 determine si el disco se desliza en este instante.

1
𝐼𝑔 = (10)0.42 − 10(0.5118 𝑘𝑔. 𝑚)
2

𝑟𝑔/𝑎 = √0.16982 + 0.42 − 2(0.1698). 4(𝑐𝑜𝑠60) = 0.3477𝑚

𝑠𝑖𝑛θ 𝑠𝑒𝑛60
=
0.1698 0.3477

∑ 𝑀𝑎 = ∑(𝑀𝑘) 𝑎 ↑

10(9.81)(0.1698𝑠𝑒𝑛60) = 0.5118𝑎 + 10(𝑎𝑔)𝑦𝑠𝑒𝑛25.01(0.3477) + 10(𝑎𝑔)𝑦𝑐𝑜𝑠25

14.4257 = 0.5118𝑎 + 1.469(𝑎𝑔)𝑦 + 10(𝑎𝑔)𝑦𝑐𝑜𝑠25 … . (1)

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝑔)𝑥 →

𝑓 = 10(𝑎𝑔)

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝑔)𝑦 ↑

𝑁 − 10(9.81) = 10(𝑎𝑔) 𝑟𝑔 = [−0.3477𝑠𝑒𝑛25.01𝑖 + 0.3477𝑐𝑜𝑠25.01𝑗]

𝑎

𝑎𝑏 = 𝑎𝑎 + α𝑏/𝑎 𝑟𝑏/𝑎 − 𝑤 2 [𝑟𝑏/𝑎 ]

−𝑎𝑔𝑥 − 𝑎𝑔𝑦 = 2.3523𝑖 − 0.3151𝑎𝑖 + 1.358𝑗 − 0.1470𝑎𝑗

𝑎𝑔𝑥 = 0.3151𝑎 − 2.3523

𝑎𝑔𝑥 =0.1470 𝑎 − 1.3581

Reemplazando

𝑎 = 13.85 𝑟𝑎𝑑/𝑠2
Entonces

𝑎𝑔𝑥 = 0.3151(13.85) − 2.3523 = 2.012 𝑚/𝑠2 f=20.12 N --- (0.5)91.32=45.66

𝑚
𝑎𝑔𝑦 = 0.1470(13.85) − 1.3581 = 0.6779 𝑁 = 91.32 𝑁
𝑠2