UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA
FACULTAD DE TECNOLOGÍA DE
LA CONSTRUCCIÓN

HIDRAÚLICA 1
→FUERZA HIDROSTÁTICA EN
SUPERFICIES PLANAS Y CURVAS
→FLOTACIÓN

ELABORADO POR: BR. ROSA

MARÍA BENAVENTE

PROF: DR. NÉSTOR JAVIER

LANZA MEJÍA.
 FACULTAD DE TECNOLIGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN

INTRODUCCIÓN

En nuestra formación como ingenieros, y en la vida cotidiana, intervienen diferentes disciplinas

fundamentales, tal es el caso de la mecánica de fluidos, que es la parte de la mecánica que estudia las
leyes del comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrostática) y en movimiento (Hidrodinámica).

En este sentido, los fluidos experimentan una serie de eventos, como por ejemplo la acción de una
fuerza que actúa en los cuerpos sumergidos, llamada presión hidrostática.

Se llama hidrostática cuando no se tiene movimiento relativo entre capas adyacentes por tanto,
no hay esfuerzo cortante.

Se llama hidrostática cuando se trata de líquidos y aerostática cuando se trata de gases.

Un liquído encerrado en un recipiente crea una presión en su seno y ejerce una fuerza sobre las
paredes que lo contienen.

La presión hidrostática en un punto del interior de un líquido es directamente proporcional a la

densidad del fluido , a la profundidad h, y a la gravedad del lugar

𝑃 = ρgh

La fórmula se calcula partiendo del peso de una columna imaginaria sobre su fondo y la presión en
ese punto. La presión será tanto mayor cuanto más denso sea el fluido y mayor la profundidad. Todos
los puntos situados a la misma profundidad tiene la misma presión.

La presión hidrostática aumenta al descender dentro de un líquido viendo que la velocidad con la
que sale el líquido es mayor cuanto más abajo esté el agujero efectuado en la pared lateral del
recipiente.

La presión sobre las paredes aumenta hacia abajo y por tanto también lo hace la fuerza sobre las
mismas. Si perforamos agujeros a distintas profundidades, la velocidad de salida se hace mayor al
aumentar la profundidad.

ν = √2gh
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FUERZA HIDROSTÁTICA EN SUPERFICIES PLANAS

1. Un aceite de densidad relativa 0.800 actúa sobre un área triangular cuyo vértice está en la superficie
libre del aceite. El triángulo tiene una altura de 2,70 m y una base de 3,60 m. Una superficie
rectangular vertical de de 2,40 m de altura está unida a la base de 3,60 m del triángulo y sobre ella
actúa agua. Encontrar el módulo y posición de la fuerza resultante sobre la superficie total.

C
z
B
90°
2m
45°
A D

2 2.7 ∗ 3.6
𝐹 = 800 ∗ ( ∗ 2.7) ( ) = 6,998.4 𝑘𝑔
3 2

Fuerza sobre el agua

𝑭 = 𝑷𝑨
𝐹 = (𝜆𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 ∗ ℎ𝑐𝑔 + 𝜆𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ ℎ𝑐𝑔)𝐴
2.4
𝐹 = (2.7 ∗ 800 + ∗ 1000) (3.6 ∗ 2.4) = 29,030.4 𝑘𝑔
2

Fuerza total = 6,998.4 kg + 29,030.4 kg = 36,028.8 kg.

Punto de aplicación del empuje ejercido por el aceite

𝑰𝒄𝒈
𝒀𝒄𝒑 = + 𝒀𝒄𝒈
𝒀𝒄𝒈
Pero… Ycg = hcg

𝑏ℎ3 (3.6)(2.7)3
𝐼𝑐𝑔 = = = 1.9683 𝑚4
36 36

1.9683
𝑌𝑐𝑝 = + 1.8 = 2.025𝑚
2.7 ∗ 3.6
1.8 ∗ ( )
2

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Punto de aplicación del empuje ejercido por el agua

Tomando un nivel imaginario del aceite y convirtiendo éste a un nivel equivalente de agua.

2.4
ℎ𝑐𝑔 = 2.16 + = 3.36𝑚
2
𝑏ℎ3⁄ (3.6 ∗ 2.4)3⁄
𝑌𝑐𝑝 = 12 = 12 + 3.36 = 3.5𝑚
𝑌𝑐𝑔 ∗ 𝐴 3.36 (2.4)(3.6)

Realizando una diferencia entre la superficie original del aceite y la columna equivalente del
agua:
2.7 − 2.16 = 0.54𝑚

El punto de aplicación de la fuerza Ycp, se toma con respecto del original

𝑌𝑐𝑝 = 3.5 + 0.54 = 4.04𝑚

Por suma de momentos

6,9988.4 ∗ 2.025 + 29,030.4 ∗ 4.04 = 36,028.8 ∗ 𝑦
𝒚 = 𝟑. 𝟔𝟑𝒎

2. Un triángulo isósceles que tiene 6m de base y 8m de altura está sumergido verticalmente en un

aceite de D.R = 0.8, con su eje de simetría horizontal. Si la altura del aceite sobre el eje horizontal es
de 4.3m, determine la fuerza total sobre una de las caras del triangulo y localice verticalmente le
centro de presión.

6 8.6
𝐹 = 𝜆 ℎ𝑐𝑔 ∗ 𝐴 = 800 ∗ (1.3 + ) ∗ ( ) = 82,560 𝑘𝑔
2 2
𝐿 = √3 + 8 = 8.54𝑚
2 2

8
𝐶𝑜𝑠𝜗 =
8.54
𝜗 = 20.44°

1.3
𝑆𝑒𝑛𝜗 =
ℎ
ℎ = 3.72𝑚 = 𝑌𝑐𝑔

𝑏ℎ3⁄ (6 ∗ 8)3⁄
𝑌𝑐𝑝 = 36 + 𝑌𝑐𝑔 = 36 = 4.68𝑚
𝐴 ∗ 𝑌𝑐𝑔 24 ∗ 3.72

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3. ¿Qué tan bajo de la superficie del agua puede ser sumergido un cubpo de 4m de lado, para que el
centro de presión esté 0.25m por debajo del centro de gravedad? ¿Cuál será la fuerza total sobre el
cuadrado?

𝑌𝑐𝑝 𝑌𝑐𝑔 = 0.25𝑚

𝑌𝑐𝑝 = 0.25 − 𝑌𝑐𝑔 Ec 1

𝐼𝑐𝑔
𝑌𝑐𝑝 = + 𝑌𝑐𝑔 Ec 2
𝑌𝑐𝑔 ∗ 𝐴

Igualando Ec 1 y Ec 2

𝐼𝑐𝑔
+ 𝑌𝑐𝑔 = 0.25 + 𝑌𝑐𝑔
𝐴 ∗ 𝑌𝑐𝑔
(2 ∗ 2)3⁄
𝐼𝑐𝑔 12 = 1.33
𝑌𝑐𝑔 = =
0.25 ∗ 𝐴 0.25 (2 ∗ 2)

𝑌𝑐𝑔 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1.33 + 4 = 5.33𝑚

𝑙𝑎𝑑𝑜
𝑌𝑐𝑔 = ℎ +
2

ℎ = 5.33 − 2 = 3.33 𝑚

𝐹 = 1000 ∗ 5.33 ∗ 16 = 85,333 𝑘𝑔𝑓

4. En la figura el cilindro de radio = 1m y 2m de longitud está sumergido en agua a la izquierda y a la

derecha en un aceite de densidad relativa 0.8
Calcular:
a) La fuerza normal en el punto B si el cilindro pesa 6,000kg
b) La fuerza horizontal debida al aceite y al agua si el nivel del aceite desciende 0.5m.

a) Fuerza normal N en el punto B

Peso del volumen del líquido desalojado

1.8m

2.0m
Aceite
Agua
B pág. 5
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𝑘𝑔⁄ 𝜋 ∗ 12
𝐸𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1000 ∗ ∗ 𝑚2 ∗ 2𝑚 = 3,142 𝑘𝑔
𝑚3 2
2
𝑘𝑔⁄ 𝜋∗ 1 2
𝐸𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = 800 𝑚3 ∗ 2 ∗ 𝑚 ∗ 2𝑚 = 2,513 𝑘𝑔

∑𝐹𝑦 = 0

−𝑊 + 𝑁 + 𝑊𝑎𝑔𝑢𝑎 − 𝑊𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒

𝑁 = 6000 − 3142 − 2513 = 345 𝑘𝑔

∑Fy = 0 (agua)
2
𝐹1 = 𝛾ℎ𝑐𝑔𝐴 = 1000 (1 + ) ∗ (2 ∗ 2) = 8000𝑘𝑔
1

∑Fx = 0 (aceite)

1.5
𝐹2 = 𝛾ℎ𝑐𝑔 ∗ 𝐴 = 800 ∗ ( ) ∗ (1.5 ∗ 2) = 1, ,800 𝑘𝑔
2

𝐹 𝑛𝑒𝑡𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 = 8000 − 1800 = 6,200 𝑘𝑔𝑓

5. La figura muestra una presa de 30.5 m de ancho que contiene agua dulce con un tirante de 8m, la
cortina de la presa está inclinada con un ángulo ϑ de 60°. Calcule la magnitud de la fuerza resultante
sobre la presa, así como la localización del centro de presión.

h/2 Lc
FR Lp
h
L
h/3 Centro de
L/3 presión

Solución

ℎ
𝐹𝑅 = 𝛾 ( ) 𝐴
2
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Paso 1: Para calcular el área de la presa se necesita conocer la longitud de su cara, denominada L, según
se indica en la figura.

ℎ
𝑆𝑒𝑛𝜃 =
𝐿

ℎ 8𝑚
𝐿= = = 9.24𝑚
𝑆𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛60°

Por tanto, el área de la presa es:

𝐴 = (9.24𝑚)(30.5𝑚) = 281.8 𝑚2

Ahora se calcula la fuerza resultante:

ℎ 9.81𝑘𝑁 8𝑚
𝐹𝑅 = 𝛾 ( ) 𝐴 = ∗ ∗ 281.8𝑚2
2 𝑚3 2

𝐹𝑅 = 11,060 𝑘𝑁

Paso 2: El centro de presión se localiza a una distancia vertical de h/3 = 8m/3 = 2.67m
a partir del fondo de la presa, o bien si se mide desde el fondo y sobre la longitud de su cara, se
encuentra en: L/3 = 9.24/3 = 3.08m.

Por tanto, Lp: Distancia desde la superficie libre del fluido hasta centro de presión

𝐿𝑝 = 𝐿 − 𝐿/3

𝐿𝑝 = 9.24𝑚 − 3.08𝑚 = 6.16𝑚

∴ 𝐹𝑅, 𝑎𝑐𝑡ú𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑.

FUERZA HIDROSTÁTICA EN SUPERFICIES CURVAS

1. Para una longitud de 3 metros de compuerta, determine el momento balanceado para la bisagra o
debido a la posición del agua en el nivel A.

1m
O

2m

Y= distancia vertical a la que actúa la fuerza horizontal

𝑂𝐵 2
𝑌= + 1 = + 1 = 2𝑚 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐶
2 2
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𝑌 = 1𝑚 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑂
X= distancia horizontal a la que actúa la fuerza vertical
4𝑟 4(3)
𝑌= = = 1.27𝑚
3𝜋 3𝜋
𝐹𝐻 = 𝛾ℎ𝐶𝑔 𝐴𝑐𝑏 ̅̅̅̅
𝐹𝐻 = (1000)(1.5)(3.4) = 18000𝑘𝑔
𝛾𝜋𝑟 2 𝐿
𝐹𝑣 =
4
1000(𝜋)(32 )(4)
𝐹𝑣 = = 28274.3𝑘𝑔
4
+↑ ∑𝑀𝑂 = 0
𝑀0 − 1800(1) + 28274.3(1.27) = 0
𝑴𝟎 = 𝟏𝟕𝟗𝟎𝟖𝒌𝒈 ∗ 𝒎 ↓

2. Determine por metro de longitud, las componentes horizontales y verticales del agua a presión que actúa
sobre la compuerta tipo Tainter

3m
3
m

𝐹𝐻 = (1000)(1.5)(3)
𝑭𝑯 = 𝟒𝟓𝟎𝟎𝒌𝒈
𝐹𝑣 = 𝛾𝑉 = 𝛾𝐴𝐿
Area Neta = Area circular - Area triangular
𝜋 𝜋
𝜋𝑟 2 ( ) 𝜋(6)2 ( )
𝐴𝐶 = 𝜋𝑟 2 𝜃 = 6 = 6 = 9.43𝑚2
2𝜋 2𝜋
𝑥
cos 30° = → 𝑥 = 6 cos 30° = 5.2𝑚
6
(5.2)(3)
𝐴𝑇 = = 7.8𝑚2
2
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑁𝑒𝑡𝑎 = 9.43 − 7.8 = 1.63𝑚2
𝐹𝑣 = (1000)(1.63)(1)
𝑭𝒗 = 𝟏𝟔𝟑𝟎𝒌𝒈

3. Determine la fuerza vertical que actúa sobre la bóveda semicilíndrica, cuando la presión manométrica leída
en A es de 0.6 kg/cm2. La bóveda tiene 2 m de longitud.

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𝑃
𝑃 = 𝛾ℎ → ℎ =
𝛾
𝑘𝑔⁄
(6000 𝑚2 ) = 3.75𝑚
ℎ=
𝑘𝑔
(1600 ⁄𝑚3 )
Fuerza vertical Fv = Empuje – Peso del cilindro
𝐹𝑣 = 𝑃𝐴 − 𝑤𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜
𝛾𝜋𝑟 2 𝐿
𝐹𝑣 = (𝛾ℎ𝐷𝐿) −
2
1600𝜋(0.6)2 (2)
𝐹𝑣 = (1600)(3.75)(1.2)(2) −
2
𝐹𝑣 = 12590𝑘𝑔

4. En la figura por encima de la compuerta en semicírculo de 1.2 m de diámetro, hay una altura de
agua de 90 cm. La profundidad del cilindro es de 1.0 m. Si el coeficiente de fricción entre la
compuerta y la guía es de 0.1 determine la fuerza P requerida para elevar la compuerta que pesa
500 kg.

A
P
1.5m

𝐹𝑟 = 𝜇𝑁
𝑁 = 𝐹ℎ = 𝛾ℎ𝑐𝑔 𝐴
𝑁 = 1000(1.5 + 0.6)(1.2)(1)
𝑁 = 2520𝑘𝑔
𝐹𝑟 = 0.1(2520)
𝐹𝑟 = 252𝑘𝑔
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Fv = Peso del volumen desalojado

𝐹𝑣 = 𝛾𝑉 = 𝛾𝐴𝐿
1000𝜋(0.6)2 (1)
𝐹𝑣 =
2
𝐹𝑣 = 565.5𝑘𝑔
+↑ ∑𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑣 + 𝑃 − 𝑤 − 𝐹𝑟 = 0
𝑃 = 500 + 252 − 565.5
𝑷 = 𝟏𝟖𝟔. 𝟓𝒌𝒈

5. Un tanque cuya sección transversal se muestra en la figura tiene 2 m de longitud y se encuentra en

un tanque lleno de agua sometido a presión. Encuentre los componentes de la fuerza requerida para
mantener el cilindro en posición despreciando el peso del cilindro.

0.15kg/cm (man)

1.5m

Agua

𝐹𝐴1 = (1000)(0.75)(1.5)(2)
𝐹𝐴1 = 2250𝑘𝑔
𝐹𝐻2 = 𝑃𝐴
𝐹𝐻2 = (1500)(1.5)(2)
𝐹𝐻2 = 4500𝑘𝑔
𝐹𝑇 = 𝐹𝐴1 + 𝐹𝐻2
𝐹𝑇 = 2250 + 4500
𝑭𝑻 = 𝟔𝟕𝟓𝟎𝒌𝒈
𝑥
𝑠𝑒𝑛60° = → 𝑥 = 1𝑠𝑒𝑛60°
1
𝐹𝑣1 = 𝑃𝐴
𝐹𝑣1 = 1500(0.87)(2)
𝐹𝑣1 = 2610𝑘𝑔
𝐹𝑣2 = 𝛾𝑉 = 𝛾𝐴𝐿
𝜋𝑟 2 1 𝜋𝑟 2
𝐴= + ( )
4 3 4
𝜋𝑟 2 1 𝜋𝑟 2
𝐴= + ( )
4 3 4
𝜋(1)2 1 𝜋(1)2
𝐴= + ( ) = 1.047
4 3 4
𝐹𝑣2 = 1500(1.047)(2) = 3141𝑘𝑔
𝐹𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑣𝑎𝑙 = 2610 + 3141
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𝑭𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝑽𝒆𝒓𝒕𝒊𝒗𝒂𝒍 = 𝟓𝟕𝟓𝟏𝒌𝒈

FLOTACIÓN

1. Un objeto pesa 30kg. En el aire y 19 kg. En el agua; determinar su volumen y su densidad relativa.

∑𝑓𝑦 = 0
19 − 30 + 𝑃𝑉 = 0
𝑃𝑉 = 11𝑘𝑔.
𝐸𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜
𝑘𝑔
11𝑘𝑔. = 1000 3 ∗ 𝑉
𝑚
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = 1.1 ∗ 10−2 𝑚3

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜
𝐷𝑟 =
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑎𝑔𝑢𝑎
30 𝑘𝑔
𝐷𝑟 =
11 𝑘𝑔
𝐷𝑟 = 2.73

2. Un cuerpo pesa 30kg en el aire y 19 kg sumergido en un aceite con una densidad relativa (Dr) Igual 0.750, determinar su
volumen y densidad relativa.

∑𝑓𝑦 = 0

−30 + 19 + 𝑃𝑉 = 0

𝑃𝑉 = 11𝑘𝑔.

𝑘𝑔
11 𝑘𝑔 = 750 ∗𝑉
𝑚3
𝑣 = 0.0147𝑚3

30 𝑘𝑔
𝐷𝑟 =
11.025 𝑘𝑔

𝐷𝑟 = 2.72

3. Si el peso específico del aluminio es 2700 kg/m3 ¿Cuánto cuanto pesara una esfera de 30 cm de diámetro sumergida en
agua? ¿Cuánto si está sumergido en un aceite de densidad relativa (Dr = 0.750)?

4
𝑣= ∗ 𝜋 ∗ 𝑟3
3

𝑉 = 0.01 𝑚3

pág. 11
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𝑘ℎ
𝑊 (𝐸𝑆𝐹 ) = 2700 ∗ 0.01 𝑚3
𝑚3

𝑊 = 38.17 𝑘𝑔
∑𝐹 𝑦 = 0

14.14 𝑘𝑔 − 38.17 𝑘𝑔 + 𝑇 = 𝑂
𝑇 (𝐻2𝑂) = 24.03 𝑘𝑔

𝑃𝑉 = 1000 ∗ 0.01

𝑃𝑉 (𝐻2𝑂) = 14.14 𝑘𝑔

∑𝐹 𝑦 = 0

10.60 𝑘𝑔 − 38.17 𝑘𝑔 + 𝑇 = 0
𝑇 (𝐴𝐶 ) = 27.57 𝑘𝑔
4. Un Cubo de aluminio de 15 cm. De arista pesa 5.5kg sumergido en agua. ¿Qué peso aparente tendrá al sumergirlo en un
líquido de densidad relativa = 1?25?

∑𝐹 𝑦 = 0
𝑊 = (0.15𝑚)3 ∗ 2700 𝑘𝑔/𝑚3

𝑊 = 9.11 𝑘𝑔
𝑃𝑉 =𝑉∗𝛾
𝑃𝑉 = 3.37 ∗ 10−3 ∗ 1,25
𝑃𝑉 = 4.21 𝑘𝑔
55 𝐾𝑔 − 9.11 𝑘𝑔 + 𝑃𝑉 = 0
𝑃𝑉 = 3.61 𝑘𝑔
𝑇 − 9.11 𝑘𝑔 + 4.21 = 0
𝑇 = 4.89 𝑘𝑔

5. Una esfera de 120 cm de diámetro flota en agua salada (W=1025 kg/m3), la mitad
De ella sumergida. ¿Qué peso mínimo de cemento (W = 2400 kg/m3), utilizando como anclaje, será necesario para sumergir
completamente la esfera?

𝑘𝑔
𝑃 ∗ 𝑉 = 1025 ∗ 0.45
𝑚3
𝑃 ∗ 𝑉 = 462,7 𝑘𝑔
𝑃 ∗ 𝑉 = 𝑊 (𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎)
∑𝐹𝑦 = 0

927.4 + 025𝑉 = 463.7 + 2400𝑉

1375𝑉 = 463.7
𝑉 = 0.337𝑚3

𝑊=𝑉∗ 𝛾
𝑘𝑔
𝑊 = 0.337 𝑚3 ∗ 2400
𝑚3

𝑊 = 810 𝐾𝐺

pág. 12