Sistemas de coordenadas

SISTEMAS DE COORDENADAS

MSc Diego Fernando Fonseca

Universidad EAN
Departamento de ciencias básicas
Aplicaiones de Sistemas Continuos

Universidad EAN

Diego Fernando Fonseca M. Universidad EAN

 Sistemas de coordenadas

Sistemas de coordenadas
Sistemas de coordenadas cartesiano (x, y , z)

Un punto P puede representarse

por medio de la terna (a, b, c).
Los intervalos de las variables
son:

−∞ < x < ∞,
−∞ < y < ∞,
−∞ < z < ∞,

Cualquier vector puede ser expre-

Figure: Imagen tomada de [3.]
sado como:
→
−
r = ax êx + by êy + cz êz

Diego Fernando Fonseca M. Universidad EAN

 Sistemas de coordenadas

Sistemas de coordenadas
Sistemas de coordenadas cilíndricas circulares (r , θ, z)

Un punto P puede representarse

por medio de la terna (r , θ, z).
Los intervalos de las variables
son:

0 6 r < ∞,
0 6 θ < 2π,
−∞ < z < ∞,
Figure: Imagen tomada de [3.]
Cualquier vector puede ser expre-
sado como:
→
−
r = ar êr + bθ êθ + cz êz

Diego Fernando Fonseca M. Universidad EAN

 Sistemas de coordenadas

Sistemas de coordenadas
Cambio de coordenadas cilíndricas  cartesianas.

Para convertir de coordenadas cilíndricas a cartesianas, usamos las

relaciones
x = r cos θ, y = r sin θ, z = z (1)
y para el caso de coordenadas cartesianas a cilíndricas, se tiene
p y 
r= x 2 + y 2 , θ = tan−1 , z =z (2)
x

Como caso especial encontramos las coordenadas polares (r , θ) cuando

z = 0.

Diego Fernando Fonseca M. Universidad EAN

 Sistemas de coordenadas

Sistemas de coordenadas
Sistemas de coordenadas esféricas (ρ, θ, φ)

Un punto P puede representarse

por medio de la terna (ρ, θ, φ).
Los intervalos de las variables
son:

0 6 ρ < ∞,
0 6 θ < 2π,
0 6 φ 6 π,

Cualquier vector puede ser expre-

Figure: Imagen tomada de [3.] sado como:
→
−
r = aρ êρ + bθ êθ + cφ êφ

Diego Fernando Fonseca M. Universidad EAN

 Sistemas de coordenadas

Sistemas de coordenadas
Cambio de coordenadas esféricas  cartesianas.

Para convertir de coordenadas esféricas a cartesianas, usamos las

relaciones

x = ρ cos θ sin φ, y = ρ sin θ sin φ, z = ρ cos φ (3)

y para el caso de coordenadas cartesianas a esféricas, se tiene

y   
p
−1 −1 z
ρ= x2 + y2 + z 2, θ = tan , φ = cos (4)
x ρ

Diego Fernando Fonseca M. Universidad EAN

 Sistemas de coordenadas

Sistemas de coordenadas
Ejercicio 1

Cambie de coordenadas rectangulares a cilíndricas

(−1, 1, 1) y (4, −3, 2) .
Para el punto (−1, 1, 1), tenemos
p q √
r = x 2 + y 2 = (−1)2 + (1)2 = 2,
 
−1 y
 
−1 1 π
θ = tan = tan = −45◦ = − ,
x −1 4
π 3 ◦
β = π − = π = 135 ,
4 4
z =1

√
 
3
Por lo tanto (−1, 1, 1) = 2, π, 1 .
4
Diego Fernando Fonseca M. Universidad EAN
 Sistemas de coordenadas

Sistemas de coordenadas
Ejercicio 1

Cambie de coordenadas rectangulares a cilíndricas

(−1, 1, 1) y (4, −3, 2) Ejercicio en clase .
Para el punto (−1, 1, 1), tenemos
p q √
r = x 2 + y 2 = (−1)2 + (1)2 = 2,
 
−1 y
 
−1 1 π
θ = tan = tan = −45◦ = − ,
x −1 4
π 3 ◦
β = π − = π = 135 ,
4 4
z =1

√
 
3
Por lo tanto (−1, 1, 1) = 2, π, 1 .
4
Diego Fernando Fonseca M. Universidad EAN
 Sistemas de coordenadas

Sistemas de coordenadas
Ejercicio 1

Cambie de coordenadas rectangulares a cilíndricas

(−1, 1, 1) y (4, −3, 2) (5, −36.9◦ , 2).
Para el punto (−1, 1, 1), tenemos
p q √
r = x 2 + y 2 = (−1)2 + (1)2 = 2,
 
−1 y
 
−1 1 π
θ = tan = tan = −45◦ = − ,
x −1 4
π 3 ◦
β = π − = π = 135 ,
4 4
z =1

√
 
3
Por lo tanto (−1, 1, 1) = 2, π, 1 .
4
Diego Fernando Fonseca M. Universidad EAN
 Sistemas de coordenadas

Sistemas de coordenadas
Ejercicio 2

Exprese la ecuación en coordenadas cilíndricas.

1 x 2 − x + y 2 + z 2 = 1.

2 3x + 2y + z = 6.

Solución (1) Lo único que debemos hacer es sustituir las ecuaciones

(1), por lo tanto
[r cos θ]2 − r cos θ + [r sin θ]2 + z 2 = 1,
r 2 cos2 θ + sin2 θ − r cos θ + z 2 = 1,
 

r 2 − r cos θ + z 2 = 1,
r (r − cos θ) + z 2 = 1.
Solución (2) Lo único que debemos hacer es sustituir las ecuaciones
(1), por lo tanto
3(r cos θ) + 2(r sin θ) + z = 6 −→ 3r cos θ + 2r sin θ + z = 6
Diego Fernando Fonseca M. Universidad EAN
 Sistemas de coordenadas

Sistemas de coordenadas
Ejercicio 3

Localice el punto cuyas coordenadas esféricas se dan. A continuación

encuentre las coordenadas rectangulares del punto.
(6, π/3, π/6) y (4, −π/4, π/3) .
Para el punto (6, π/3, π/6), tenemos

3
x = ρ cos θ sin φ = (6) cos (π/3) sin (π/6) = 1.5 = .
√ 2
3 3
y = ρ sin θ sin φ = (6) sin (π/3) sin (π/6) = .
√ 2
z = ρ cos φ = (6) cos (π/6) = 3 3.
√ √

Por lo tanto (6, π/3, π/6) = 3/2, 3 3/2, 3 3 .

Diego Fernando Fonseca M. Universidad EAN

 Sistemas de coordenadas

Sistemas de coordenadas
Ejercicio 3

Localice el punto cuyas coordenadas esféricas se dan. A continuación

encuentre las coordenadas rectangulares del punto.
(6, π/3, π/6) y (4, −π/4, π/3) Ejercicio en clase .
Para el punto (6, π/3, π/6), tenemos

3
x = ρ cos θ sin φ = (6) cos (π/3) sin (π/6) = 1.5 = .
√ 2
3 3
y = ρ sin θ sin φ = (6) sin (π/3) sin (π/6) = .
√ 2
z = ρ cos φ = (6) cos (π/6) = 3 3.
√ √

Por lo tanto (6, π/3, π/6) = 3/2, 3 3/2, 3 3 .

Diego Fernando Fonseca M. Universidad EAN

 Sistemas de coordenadas

Sistemas de coordenadas
Ejercicio 3

Localice el punto cuyas coordenadas esféricas se dan. A continuación

encuentre las coordenadas rectangulares del punto.
√ √
(6, π/3, π/6) y (4, −π/4, π/3) ( 6, − 6, 2).
Para el punto (6, π/3, π/6), tenemos

3
x = ρ cos θ sin φ = (6) cos (π/3) sin (π/6) = 1.5 = .
√ 2
3 3
y = ρ sin θ sin φ = (6) sin (π/3) sin (π/6) = .
√ 2
z = ρ cos φ = (6) cos (π/6) = 3 3.
√ √

Por lo tanto (6, π/3, π/6) = 3/2, 3 3/2, 3 3 .

Diego Fernando Fonseca M. Universidad EAN

 Sistemas de coordenadas

Sistemas de coordenadas
Ejercicio 2

Exprese la ecuación en coordenadas esféricas.

1 z 2 = x 2 + y 2.

2 x + 2y + 3z = 1.

Solución 1:
z 2 = x 2 + y 2,
(ρ cos φ)2 = (ρ cos θ sin φ)2 + (ρ sin θ sin φ)2 ,
ρ2 cos2 φ = ρ2 cos2 θ sin2 φ + ρ2 sin2 θ sin2 φ,
ρ2 cos2 φ = ρ2 sin2 φ cos2 θ + sin2 θ ,
 

ρ2 cos2 φ = ρ2 sin2 φ,
sin2 φ
= 1,
cos2 φ
π
tan2 φ = 1 −→ φ = .
4
Diego Fernando Fonseca M. Universidad EAN
 Sistemas de coordenadas

Bibliografía

1. THOMAS G. Cálculo Varias Variables. Traducido por Oscar

Alfredo Palmas Velasco y Victor Hugo Ibarra Mercado. 11 ed.
México: Pearson Educación, 2005.
2. MARSDEN J., TROMBA A. Cálculo Vectorial. Traducido por
Manuel López Tadeos. 3 ed. Estados unidos de América:
Addison-Wesley Iberoamericana, S.A., 1991.
3. STEWART J. Cálculo en Varias Variables. Traducido por Maria
del Carmen Rodríguez Pedroza. 7 ed. México: CENGAGE
Learning, S.A., 2012.

Diego Fernando Fonseca M. Universidad EAN