SESIÓN 7: INTEGRALES TRIPLES

 Definición e interpretación física

 Propiedades

CAPACIDAD DE LA SESIÓN 7

Aplica conceptos básicos de las integrales de funciones de

variable real para calcular integrales triples de funciones de
tres variables

INGENIERÍA INDUSTRIAL
7.1 Introducción

La integral triple se puede definir de forma completamente análoga a la

definición analítica de la integral doble. Vemos a continuación las dos
definiciones una al lado de la otra para resaltar su paralelismo:

En principio sería posible también dar una definición geométrica de

integral triple, análoga a la definición geométrica de integral doble de
“volumen bajo la gráfica” y también análoga a la definición de integral
definida en una dimensión como “área bajo la gráfica”, pero hacer esto en
este curso no sería muy práctico porque requeriría que nos desviáramos
hacia el estudio de la geometría del espacio de cuatro dimensiones ya que
es ahí donde se encuentra la gráfica de una función escalar de tres
variables. Así que no vamos a entrar en la definición geométrica de la
integral triple.

7.2 Integrales triples cuando el dominio de la función es un paralelepípedo

Sea S región de R3, que es un paralelepípedo rectangular limitado por seis
planos:
x=a 1 , x=a 2 , y=b 1 , y=b2 , z=c1 , z=c 2
con a 1< a2 , b 1< b2 ,c 1 <c 2.

s f

Sea f una función de tres variables y además continua en una región S.

Una partición de esta región se forma al dividir S en cajas rectangulares
mediante planos paralelos a los planos coordenados. Denotamos tal
partición por P y suponga que se tienen n cajas. Sean ∆ i V el volumen de
la i-ésima caja. Se elige un puntoFig.1arbitrario ( ui , v i , w i ) en la i-ésima caja
y se forma la suma
n

∑ f ( ui , v i , wi ) ∆i V (1)
i=1

La norma ‖P‖ de la partición es la longitud de la diagonal más

grande de las cajas. Si las sumas de la forma (1) se aproximan a un límite
cuando ‖P‖ tiende a cero para cualesquiera elecciones de los puntos
( ui , v i , w i )
entonces este recibe el nombre de integral triple de f en S, y se
escribe por
n ❑
lim ∑ f (ui , v i , wi)∆ i V =∭ f ( x , y , z ) dV
‖P‖→ 0 i=1 S
Una condición suficiente para que exista la integral triple de f en S es
que f sea continua en S.
Así como una integral doble es igual a una integral iterada doble,
la integral triple es igual a una integral iterada triple. Cuando S es el
paralelepípedo rectangular descrito anteriormente, y f es continua en S,
se tiene entonces

❑ a2 b2 c 2

∭ f ( x , y , z ) dV =∫∫∫ f ( x , y , z ) dzdydx
S a1 b1 c 1

Ejemplo 1. Evalúe la integral triple ∭ xysen ( yz )dV

S
π
si S es el paralelepípedo rectangular limitado por los planos x=π , y= ,
2
π
z= y los planos ordenados.
3
Solución
La figura muestra el paralelepípedo rectangular S.
❑ π π/2 π/3

∭ xysen ( yz )dV =∫ ∫ ∫ xysen ( yz)dzdydx

S 0 0 0
π π /2 π π /2
π /3 1
¿ ∫ ∫ [ −xcos ( yz) ]
0 0
0
0 0 3 (
dydx=∫ ∫ x 1−cos ⁡( πy ) dydx )
π π /2 π π
2 2 2 2

0
3
π ( 1
¿ ∫ x y− sen ⁡( πy)
3 )] 0
π 3
( π
dx=∫ x − sen ⁡( ) dx=
0
2 π 6
x π 3
) π
− sen ⁡( )
2 2 π 6 ( )] (
0
=
π 2
4
π
π −6 sen ⁡( )
6 )
7.3 Integrales triples de funciones con dominios más generales
S la región tridimensional cerrada y limitada por los planos
Sea
x=a y x=b , los cilindros y=∅ 1( x ) y y=∅ 2(x ), y las superficies z=F 1 (x , y )
y z=F 2 ( x , y ), donde las funciones ∅ 1, ∅ 2, F 1 y F 2 son diferenciables.

Se traza los planos paralelos a los planos coordenados de modo que

se forme un conjunto de paralelepípedos rectangulares que cubran toda la
región S, ver figura 2.

F2

x=a

x=b
F2

1
2

Fig.2

Los paralelepípedos que se encuentran completamente dentro de S o en

la frontera de S forman una partición P de S. Elija un sistema para
numerar de 1 a n estos paralelepípedos.

La norma ‖P‖ de esta partición de S es la longitud de la diagonal

más grande de los n paralelepípedos. El volumen del i-ésimo paralelepípedo
es ∆ i V unidades cúbicas. Sea f una función de tres variables continua en
S, y sea ( ui , v i , wi ) un punto arbitrario del i-ésimo paralelepípedo.
Se forma la suma
n

∑ f ( ui , v i , wi ) ∆i V
i=1

Si esta suma tiene un límite conforme ‖P‖ tiende a cero, y si el límite

es independiente de la elección de los planos de la partición y de los
puntos arbitrarios ( ui , v i , w i ) en cada paralelepípedo, entonces el límite se
denomina integral triple de f en S, y se escribe
n ❑
lim ∑ f ( ui , v i , w i ) ∆i V =∭ f ( x , y , z ) dV (2)
‖P‖→ 0 i=1 S
Se puede demostrar, en cálculo avanzado, que una condición suficiente para
que el límite de (2) exista es que f sea continua en S. Además, con la
condición impuesta a las funciones ∅ 1, ∅ 2, F 1 y F 2, de que sean lisas,
también es posible demostrar que la integral triple puede evaluarse
mediante la integral iterada.
❑ b ∅ 2(x) F2 (x , y)

∭ f ( x , y , z ) dV =∫ ∫ ∫ f ( x , y , z ) dzdydx
S a ∅ 1(x) F1 (x , y)

Así como la integral doble puede interpretarse como la medida del área de
una región plana cuando f ( x , y )=1, la integral triple puede interpretarse
como la medida del volumen de una región tridimensional. Si f ( x , y , z )=1 en
S, entonces (2) se transforma en
n ❑
lim ∑ ∆i V =∭ dV
‖P‖→ 0 i=1 S
De modo que la integral triple es la medida del volumen de la región S.
Ejemplo 2. Calcule el volumen del sólido que se encuentra por arriba del
plano xy limitado por el paraboloide elíptico z=x 2 +4 y2 y el cilindro
x 2+ 4 y 2=4 . Evalúe la integral iterada para calcular el volumen del
sólido.

Solución
El sólido se encuentra sobre el plano xy y está limitado por el
paraboloide elíptico 2 2 y el cilindro 2 2
z=x +4 y x + 4 y =4 . Consulte la
figura. Si V unidades cúbicas es el volumen del sólido, entonces
n ❑
V = lim ∑ ∆i V =∭ dV
‖ P‖ →0 i=1 S
donde S es la región limitada por el sólido. Los límites de z son de 0
(el valor de z en el plano xy ) a x 2+ 4 y 2 (el valor de z en el paraboloide
elíptico).
Los límites de y para un cuarto del volumen son de 0 (el valor de y en
1
el plano xz ) a
2
√ 4−x 2 (el valor de y en el cilindro). Los límites de x
para el primer octante son de 0 a 2. Al evaluar la integral triple por
medio de una integral iterada se obtiene.
2

❑ 2 √ 4−
x
2
2 x +4 y
2

∭ f ( x , y , z ) dV =4 ∫ ∫ ∫ dzdydx
S 0 0 0
 2

❑ 2 √ 4−
x
2 2 2 2 3
( x + 4 y ) dydx=4 ∫ x 2 4− x + 4 4− x
∭ f ( x , y , z ) dV =4 ∫
S 0
∫
0
2 2

0 √ 2 3 ( 2 ) dx
y
Ejemplo 3. Sea S la región en R3 acotado por, z=0 , z= , x=0 , x=1 , y=0 , y=2
2
Calcular
❑

∫∫∫ ( x + y−z ) dxdydz

S
Solución
Con la ayuda del gráfico de la región S, obtenemos que
y
❑ 1 2 2

∫∫∫ ( x + y−z ) dxdydz=∫∫∫ ( x + y−z ) dzdydx

1

S 0 0 0
0

1 2 y 1 2
z2 xy 3 2
¿ ∫∫
0 0
[ ( x + y ) z−
2 ] 2

0
dydx=¿∫ ∫
0 0
[ + y dydx ¿
2 8 ]
1 2 1 1
x y2 1 3 x2 3
¿∫
0
[ 4 8 0 0
]
+ y dx=∫ [ x+1 ] dx= + x =
2 0 2 [ ]
2

Ejemplo 4. Sea S la región en R3 acotado por los planos cartesianos y el

❑
plano x + y + z=10. Calcular ∫∫∫ dxdydz.
S

Solución
Con la ayuda del gráfico de la región S y su proyección sobre el plano xy .
x
1
0

10
y

1
0

10 y

10

x
Obtenemos que
10 10−x 10−x− y 10 10−x 10 10−x 10 2
y2
❑
(10−x ) ( 10−
∫∫∫ dxdydz=∫ ∫ ∫
S 0 0 0
dzdydx =∫
0
∫
0
[ 10−x− y ] dydx=∫
0
[ (10−x ) y −
2 ]
0
dx=∫
0 2
dx=
6

Ejemplo 5. Sea S el recinto definido por

S= {( x , y , z ) ∈ R3 : x 2+ y 2+ z 2 ≤ 4 , x2 + y 2 ≥1 , x ≥ 0 , y ≥ 0 , z ≥ 0 }
❑
Hallar ∫∫∫ xyzdxdydz
S

Solución
Con la ayuda del gráfico de la región S y su proyección sobre el plano xy .
y

x
1 2

Obtenemos que
❑ 1 √ 4− x2 √ 4 −x 2− y 2 2 √ 4−x 2 √ 4− x 2− y2
∫∫∫ xyzdxdydz=∫ ∫ ∫ xyz dzdydx+∫ ∫ ∫ xyz dzdydx
S 0 √ 1−x 2 0 1 0 0

❑ 1 √ 4− x2 2 √ 4− x2
xy xy
∫∫∫ xyzdxdydz=∫ ∫
S 0 √ 1−x 2
[ 2 ]
( 4−x 2− y 2 ) dydx +∫
1
∫
0
[ 2 ]
( 4−x 2− y 2 ) dydx
❑ 5 1 2

∫∫∫ xyzdxdydz=∫ 98 x dx+∫ x8 −x 3 +2 x dx= 169 + 16

9 18
=
16 ( )
S 0 1

7.4 Ejercicios
En los ejercicios siguientes, evalúe la integral iterada.
2
1 1−x 1+ y
1.∫ ∫ ∫ xdzdydx
0 0 2y

2 x x+ xy
2.∫ ∫ ∫ xydzdydx
1 0 1

1 x x+ y
3.∫ ∫ ∫ ( x + y + z ) dzdydx
0 0 0
 2 √ 4− y 2 2− y 2
4. ∫ ∫ ∫ zdxdzdy
0 0 0

π
0 2e 3

5. ∫ ∫ ∫ ylnztanxdxdzdy
−1 e 0

2
2 y lnx
6.∫ ∫ ∫ y e z dzdxdy
1 y 0

π π
2 2 xz

7.∫ ∫ ∫ cos
0 z 0
( yz ) dydxdz
2 y √3 z
z
8 ∫∫ ∫ dxdzdy
x + z2
2
0 0 0

En los ejercicios siguientes, evaluar. La integral triple.

❑
9. ∭ ydV si S es la región limitada por el tetraedro formado por el
S
plano 12 x+20 y +15 z=60 y los planos coordenados.
❑
10. ∭ ( x 2 + z 2 ) dV si S es la región del ejercicio 30.
S
❑
11. ∭ zdV si S es la región acotada por el tetraedro cuyos vértices son
S
( 0,0,0 ) , ( 1,1,0 ) , ( 1,0,0 ) y ( 1,0,1 ).
❑
12. ∭ yzdV si S es la región del ejercicio 30.
S

❑
13. ∭ xydV si S es el paralelepípedo rectangular del primer octante
S
limitado por los planos coordenados y los planos x=2 , y=3 y z=4.
❑
14. ∭ xdV si S es el tetraedro delimitado por los planos x +2 y +3 z=6 ,
S
x=0 , y=0 y z=0 .
❑
36. ∭ dV si S es la región limitada por las superficies z=x 2 + y 2 y
S

z=27−2 x2 −2 y 2 .
❑
15. ∭ y 2 dV si S es la región acotada por los cilindros x 2+ y=1 y z 2+ y=1
S
y el plano y=0.