SISTEMA DE ALARMA ANTIRROBOS, CON SENSOR DE DETECCIÓN DE
INTRUSOS
Armando Luis Llaque Cabrera
allaque@unprg.edu.pe
Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo
Resumen. El objetivo principal de este proyecto
es mostrar el uso de componentes electrónicos
que permitan mejorar la seguridad del hogar o
un negocio, por medio de la creación de un
sistema de alarma antirrobos. Para esto
haremos uso del sensor LDR y un módulo laser,
los cuales actuarán como barrera de protección
en nuestro sistema, un módulo Buzzer como
emisor de sonido de alarma, una pantalla LCD
16x2 y un teclado matricial que nos darán
acceso al armado y desarmado de la alarma.
Para este proyecto se ha desarrollado un
prototipo de maqueta de una casa y una caja de
acceso, a manera de ejemplificar el
funcionamiento de los módulos pertenecientes
al sistema de alarma antirrobos. Este sistema de
alarma esta desarrollada en 3 etapas
correctamente detalladas: Diseño de las
maquetas (Casa, caja de acceso), conexiones
físicas de los componentes electrónicos y
programación lógica de los componentes. Este
proyecto tiene como finalidad la detección de
personas no autorizadas a un espacio
restringido, contribuir a su implementación y a
darle mejoras a este prototipo, y así brindar
seguridad a un negocio u hogar.
Abstract. The main objective of this project is
to show the use of electronic components that
improve the security of the home or a business,
through the creation of an anti-theft alarm
system. For this we will use the LDR sensor and
a laser module, which will act as a protection
barrier in our system, a Buzzer module as an
alarm sound emitter, a 16x2 LCD screen and a
matrix keyboard that will give us access to the
arming and disarming of the the alarm.
For this project, a prototype of a model of a
house and an access box has been developed, as
an example of the operation of the modules
belonging to the burglar alarm system. This
alarm system is developed in 3 correctly
detailed stages: Design of the models (House,
access box), physical connections of the
electronic components and logical
programming of the components. The purpose of
this project is to detect unauthorized people in a
restricted space, contribute to its
implementation and improve this prototype, and
thus provide security to a business or home.
1. INTRODUCCIÓN
Debido a la inseguridad que se presentan en los
hogares, en los pequeños y grandes negocios
frente a todo tipo de robo o hurto, las compañías
especializadas ofrecen sistemas antirrobos. La
mayoría de ellos, son de muy alto precio y muy
difíciles de cotizar.
Para esto se pretende diseñar un sistema de
alarma antirrobo para el hogar o un negocio, esto
con un bajo costo de adquisición comparado a
un sistema antirrobo complejo brindado por las
compañías de seguridad. La idea de la
funcionalidad es que sea similar a las alarmas de
las compañías que brindan este servicio, para así
poder darle la seguridad al usuario al momento
de acostarse o cuando este no se encuentre en el
lugar, y de las pertenencias de su interior.
2. MATERIALES Y MÉTODOS
El proyecto tiene como objetivo implementar un
prototipo de alarma antirrobos, el cual estará
controlado por un sensor LDR, un módulo laser
y una caja de acceso a la alarma, para esto; este
proyecto se implementa de forma modular e Figura 2: Plano de maqueta “caja de acceso”
incremental, los módulos son los siguientes:

a) Módulo de acceso de alarma:

Este módulo nos permitirá realizar el acceso
a la activación y desactivación de la alarma.
Para esto haremos uso de una contraseña, la
cual será ingresada por medio del teclado
matricial y mostrado en la pantalla. La
pantalla nos mostrada las distintas
indicaciones necesarias para la correcta
activación y desactivación de nuestro
A. Hardware y conexiones físicas:
sistema de alarma antirrobos.
El proyecto de alarma antirrobos estará
b) Módulo de detección de intrusos:
centralizada en un microcontrolador, con
Este módulo nos permitirá la detección de componentes necesarios para recopilar
personas no deseadas en la zona, esto información de la proximidad, presencia de
mediante la luz del láser emitido en el objetos y personas, para poder mostrar texto de
espacio perimetral. Al momento de que la seguimiento de pasos, y poder ingresar valores
emisión de luz sea interrumpida, emitirá las para un control de activación y desactivación de
distintas señales para la inicialización del la alarma antirrobos.
proceso de activación de aviso de intrusos.
Para la base este proyecto se utiliza un
Este sistema de alarma esta desarrollada en 3 microcontrolador Arduino uno y una placa de
etapas correctamente detalladas: Diseño de las Protoboard para facilitar las conexiones. Para
maquetas (Casa, caja de acceso), conexiones los módulos a utilizar se usarán, un sensor,
físicas de los componentes electrónicos y modulo laser y Buzzer, componentes de ingreso
programación lógica de los componentes. y salida de datos para la comunicación.

Diseño de maquetas:  Módulo de acceso de alarma. Se utiliza

una pantalla LCD 16x2, un adaptador
La maqueta utilizada en la casa, contiene 2
I2C y un teclado matricial, todos
ambientes, uno para la ejemplificación del
alojados dentro de la maqueta “caja de
funcionamiento de la barrera laser y Buzzer de
acceso”.
alarma y el otro para almacenar las conexiones
utilizadas en el Protoboard.
 Módulo de detección de intrusos. Se
Figura 1: Plano de maqueta “casa” utiliza un sensor LDR, un módulo laser,
un módulo Buzzer, alojados en el primer
ambiente de la maqueta “casa”.

A continuación, se detallará un listado de los

componentes seleccionados para este proyecto
de “Alarma antirrobos”
Tabla 1. Componentes seleccionados para el Las conexiones de los componentes
proyecto seleccionados para el proyecto, se realizaron de
forma modular, se inició con las conexiones del
NOMBRE IMAGEN módulo de acceso de alarma, finalizando con el
módulo de detección de intrusos.
1 Arduino
Uno Figura 3: Diagrama integral de componentes

1 adaptador
I2C

1
fotorresisten
cia (LDR)

1 módulo
Buzzer

1 módulo B. Programación lógica

laser
KY008 Se diseña el diagrama de flujo y se desarrolla el
código para cada modulo y los elementos que lo
conforman.
1 pantalla
Figura 4: Diagrama de flujo del módulo de acceso
LCD 16x2
de alarma

1
Protoboard

1 resistencia

Cable de
puente

1 teclado
matricial
4x4
El código se desarrolla mediante funciones Figura 8: Diagrama de flujo de detección de
independientes para finalmente integrarlos. intrusos

Figura 5: Código del módulo de acceso de alarma

Figura 6: Código del módulo de acceso de alarma

Figura 9: Código del módulo de detección de

intrusos

Figura 7: Código de inicio

Finalmente se integran los módulos definiendo

las variables utilizadas y se inicializan las
funciones.
 3. RESULTADOS Figura 12: Maquetas finales

Como resultado final tenemos una maqueta de

una casa con un sistema de alarma antirrobos
añadida, conectada con los componentes
seleccionados y controlada por una caja central
de acceso a la alarma que hacen que el
funcionamiento sea exitoso, según lo
planificado.
En la figura 10 se muestra el resultado de las
conexiones de los componentes seleccionados
del módulo de acceso de alarma. Con ambas maquetas de simulación terminadas
y las conexiones realizadas de cada módulo,
Figura 10: Conexiones del módulo acceso de
alarma junto con su código grabado en el
microcontrolador Arduino, procedemos a
realizar las diferentes pruebas de
funcionamiento.
Las pruebas se realizaron en los 2 módulos del
proyecto, teniendo como resultado lo siguiente.

 En el módulo de acceso de alarma se

En la figura 11 se muestra el resultado de las
conexiones de los componentes seleccionados
del módulo de detección de intrusos
pudo comprobar que controla de manera
exitosa el funcionamiento de la alarma
antirrobos y se pudieron visualizar los
distintos mensajes de guía programados.
Al momento de prender el Arduino, se
pudo visualizar el mensaje de bienvenida
y de modo automático el estado de la
alarma. En este caso “desactivado”.

Figura 11: Conexiones del módulo detección de Figura 13: Estado automático de la alarma
intrusos

En la figura 12 se muestra el resultado de las 2

maquetas finalizadas, con los 2 módulos
implementados.
 Para activar la alarma debemos ingresar
una contraseña ya agregada en el código
de Arduino. En la pantalla LCD nos
muestra el mensaje “Password” y por
medio del teclado matricial se pudo
ingresar la contraseña y activar la alarma
Figura 14: Mensaje “password”
 En el módulo de detección de intrusos se
Toma 3 segundos el proceso de
activación de alarma.
Figura 15: Mensaje del proceso de activación
Terminada la prueba de acceso de
alarma, finalmente podemos comprobar
que el modulo de acceso de alarma,
activa el sistema de alarma de modo
exitoso.
Figura 16: Estado de alarma “ACTIVADA”
pudo comprobar su funcionamiento de
manera exitosa, ya que la alarma
antirrobos activa la barrera perimetral
emitida por el modulo laser hacia la
recepción del sensor LDR, el cual mide
el valor de luz emitido por el laser y si
este es interrumpido activa de manera
instantánea el modulo Buzzer, el cual
hace sonar el aviso de que la alarma ha
complido con su función de detectar un
intruso.
Figura 17: Barrera perimetral emitido por el
módulo laser”
Para apagar el sonido del módulo Buzzer
debemos desactivar la alarma. La
siguiente prueba es introducir la
contraseña y que el modulo acceso de
alarma nos muestre en la pantalla que la
alarma ha vuelto a su estado
“desactivado”
 Figura 18: Estado de alarma “DESACTIVADO” Figura 20: Mensaje “Old password”

Se realizaron pruebas adicionales, de acciones Figura 21: Mensaje “New password”

de seguridad, una de ellas es el ingreso de una
contraseña errónea, se logró visualizar el
mensaje de “error”, comprobando así que la
única contraseña que activa el sistema es la
ingresada previamente antes en el código de
Arduino.
Figura 19: Mensaje “Error”

Finalizamos estas pruebas adicionales con el

mensaje “Modificado”, comprobando así el
funcionamiento correcto del modulo de acceso
de alarma, al momento de modificar la
contraseña del sistema.

La siguiente prueba adicional es la función de

cambio de contraseña, al momento de
seleccionar el cambio de contraseña, en la
pantalla lcd nos muestra el mensaje de ingreso
de la contraseña anterior y la del ingreso de la
nueva contraseña que queremos añadir.
Cambiando así de manera exitosa la contraseña.
 Figura 22: Mensaje “Modificado” 4. DISCUSION
Se logro implementar el sistema de alarma con
sensor de detección de intrusos de forma exitosa,
las funciones de los módulos tanto de activación
y desactivación, como el de detección
funcionaron de manera correcta, utilizando
como controlador la placa de Arduino uno y los
distintos componentes seleccionados para este
proyecto.

Este proyecto puede ser usado como base y

añadirse módulos complementarios de servicios
adicionales y así mejorar la funcionalidad del
sistema y la detención sea de mucha más
precisión.

Se realizaron pruebas de acción real a la Debido a los datos entregados en las pruebas
detección de intrusos. reales llevados a un 100% de efectividad
funcional, podemos afirmar que este proyecto
Tabla 2. Pruebas reales del proyecto tiene un 95% de efectividad.
PRUEBAS POSITIVA NEGATIVAS 5. CONCLUSIONES
INTRUSIÓN 01 X
INTRUSIÓN 02 X Este proyecto ha contribuido personalmente
INTRUSIÓN 03 X como estudiante, al interés en la robótica, a
INTRUSIÓN 04 X investigar un poco mas sobre los distintos
INTRUSIÓN 05 X proyectos que se pueden efectuar con
INTRUSIÓN 06 X componentes electrónicos basados en el
INTRUSIÓN 07 X microcontrolador Arduino.
INTRUSIÓN 08 X Con el desarrollo de este trabajo, podemos
INTRUSIÓN 09 X
demostrar que, si se puede dar seguridad a un
INTRUSIÓN 10 X
hogar o negocio, con la implementación de un
INTRUSIÓN 11 X
sistema de alarma de bajo costo e incluso este
INTRUSIÓN 12 X
puede ser mejorado, agregándole otro tipo de
INTRUSIÓN 13 X
sensores, mejorando así su funcionalidad y
INTRUSIÓN 14 X
eficacia.
INTRUSIÓN 15 X
INTRUSIÓN 16 X Con este tipo de proyectos podemos mostrar el
INTRUSIÓN 17 X potencial de la plataforma Arduino utilizada y
INTRUSIÓN 18 X de los múltiples proyectos que se pueden
INTRUSIÓN 19 X realizar, especialmente en sistemas de alarma
INTRUSIÓN 20 X antirrobos.

Incluimos el link del video referencial

explicativo, del funcionamiento.
https://drive.google.com/file/d/1gO_456zmkKr
OEEOMecLAD9s2IrrKj7BR/view?usp=sharing
 6. REFERENCIAS
Montoya Rivera, D. (2015). Diseño de un
sistema de alarma inalámbrica para pequeñas
empresas y hogares.
Rosales Navarro, M. (2016). Diseño e
implementación de alarma antirrobos
independiente, fiable y económica.

Carpy Gómez, M. (2017) Alarma antirrobo con

tecnología NFC y sensor de movimiento.
Revista Tecnológica computacionales (2020).
Alarma digital con sensor de movimiento

Poaquiza Azogue, D. (2015). Aplicación web de

monitoreo del centro de procesamiento de datos
mediante sensores de seguridad en la
cooperativa de ahorro y crédito indígena “SAC
LTDA.” De la ciudad de Ambato.

Gaibor Carrillo, K - Loor Morán, F. (2018).

Diseñar un sistema de alarma inalámbrico de
bajo costo para la protección de viviendas tipo,
en sectores de bajo recursos económicos de la
ciudad de guayaquil.

Parra Marroquín, M. (2019) Diseño de un

sistema para control de las alarmas de seguridad
en el hogar utilizando la tecnología m2m.
Arduino – Librerías,
https://www.arduino.cc/