Gualterio V de Brienne (en francés: Gautier V de Brienne, italiano: Gualtieri V di

Brienne; c. 1275-15 de marzo de 1311) fue duque de Atenas y señor de Argos y

Nauplia desde 1308 hasta su muerte. Por ser el único hijo varón de Hugo de Brienne
e Isabel de la Roche, Gualterio era el único heredero de grandes propiedades en
Francia, el Reino de Nápoles y el Peloponeso. Estuvo prisionero en el castillo
siciliano de Augusta entre 1287 y 1296 o 1297 para asegurar el pago del rescate de
su padre al almirante aragonés, Roger de Lauria. Cuando Hugo murió luchando contra
Lauria en 1296, Gualterio heredó el Condado de Brienne en Francia y los Condados de
Lecce y Conversano en el sur de Italia. Fue liberado, pero sería capturado durante
una invasión napolitana a Sicilia en 1299. Su segundo cautiverio se prolongaría
hasta el Tratado de Caltabellotta en 1302.

Gualterio se asentó en Francia y se casó con Juana de Châtillon. Después de que su

primo, el duque Guido II de Atenas, muriera sin dejar descendencia en 1308, reclamó
su herencia. Su prima, Eschiva de Ibelín, también reclamó el ducado, pero la Alta
Corte de Acaya emitió un fallo a favor de Gualterio. El nuevo duque llegó a Atenas
en 1309. Juan II Ducas, el señor griego de Tesalia, formó una alianza en su contra
con el Imperio bizantino y el Despotado de Epiro. Gualterio contrató los servicios
de la Gran Compañía Catalana, un grupo de mercenarios, para invadir Tesalia. Los
catalanes derrotaron a Juan II, pero el duque se negó a pagar sus salarios. Después
de que los catalanes se levantaron en abierta rebelión, reunió un gran ejército de
la Grecia franca, pero los catalanes infligieron una derrota aplastante a los
francos en la batalla del río Cefiso. Gualterio murió en el campo de batalla y los
catalanes ocuparon el Ducado de Atenas.