Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
2017 09 Es PG FA Small PDF
2017 09 Es PG FA Small PDF
Medios...............................................................................................................8
MecLab®...........................................................................................................68
Tecnología CNC..............................................................................................126
Sélestadien MPS®..........................................................................................158
Robótica.........................................................................................................222
Servicios........................................................................................................274
1
Automatización industrial > Soluciones educativas
2 www.festo-didactic.com
Automatización industrial > Soluciones educativas
www.festo-didactic.com 3
Automatización industrial > Soluciones de formación integrales y llave en mano
4 www.festo-didactic.com
Automatización industrial > Soluciones de formación integrales y llave en mano
Recorrido Virtual
➔ www.festo-turnkey-solutions.com
www.festo-didactic.com 5
Automatización industrial > Concepto de espacio flexible
6 www.festo-didactic.com
Automatización industrial > Concepto de espacio flexible
Espacios de formación
multifuncionales
–– Individual
–– Flexible
–– Rentable
Componentes principales
del espacio
www.festo-didactic.com 7
Medios
8
Software..........................................................................................................10
Courseware......................................................................................................54
Electrotécnica y electrónica..............................................................................56
Neumática y electroneumática.........................................................................59
Técnica de automatización y PLC.....................................................................60
Tecnología CNC y accesorios adicionales.........................................................63
Mecatrónica.....................................................................................................64
9
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs
Neumática Electroneumática
Aprender todo aquello concerniente Extracto del contenido: El programa de aprendizaje “Electro- Extracto del contenido:
a la neumática. El programa didác- –– Nociones básicas de física (unida- neumática” se basa en el contenido –– Ventajas y desventajas de la
tico incluye una parte teórica y una des, características, leyes) del programa de aprendizaje “Neu- electroneumática
parte práctica. –– Alimentación de energía (genera- mática” y consolida lo aprendido en –– Seguridad en circuitos electro-
ción, distribución y preparación del proyectos de orientación práctica. neumáticos
Parte teórica aire comprimido) Partiendo de aplicaciones concretas –– Bases teóricas de la electrotécnica
Este programa autodidáctico interac- –– Esquemas de circuitos (esquema y del sector industrial, se tratan cir- –– Esquema del circuito neumático
tivo permite aprender las nociones símbolos) cuitos básicos electroneumáticos. El –– Esquema del circuito eléctrico
básicas de los sistemas de mando –– Actuadores (campos de aplicación, objetivo es consolidar, aplicar y de- –– Funciones lógicas básicas
neumáticos y enseña a solucionar, actuadores lineales, actuadores sarrollar lo aprendido con ayuda de –– Activación eléctrica directa e indi-
tanto de forma teórica como prácti- giratorios) los numerosos ejercicios incluidos. recta, control secuencial en función
ca, las tareas esenciales de un cur- –– Válvulas (tipos, válvulas de vías, Durante el ejercicio, el programa re- del tiempo y la presión
so de formación para principiantes válvulas de bloqueo, válvulas regu- acciona a cada respuesta con un co- –– Registro de señales en la parte
en materia de neumática, p. ej. en el ladoras de presión, válvulas regu- mentario correspondiente. funcional neumática y en la p arte
marco de una formación profesional. ladoras de caudal, combinaciones de control eléctrica, circuitos de
de válvulas, elementos lógicos) El alumno encontrará ayuda en el autorretención
Parte práctica –– Elemento señalizador (entrada ma- módulo de conocimientos técnicos –– Documentación de un sistema de
En la parte práctica se aplica y pro- nual de señales, identificación de que contiene las nociones básicas mando
fundiza lo aprendido en la parte teó- posición final) de electroneumática clasificadas por –– Mantenimiento y reparación de
rica. Los distintos ejercicios conteni- –– Requisitos adicionales temas. En el módulo de componen- instalaciones electroneumáticas
dos en el programa hacen el estudio tes se explican la estructura, el fun- –– Válvulas de accionamiento electro-
interesante y eficiente: tendrá que Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ cionamiento y la aplicación de com- magnético
dibujar esquemas de circuitos con DVD ponentes electroneumáticos típicos. –– Cilindros de doble efecto
sus símbolos correspondientes, res- En línea de/en/es/fr/fi/et/el/zh Además dispone de distintos medios –– Pulsadores y conmutadores
ponder a preguntas de respuesta Nº de artículo 540911 auxiliares para resolver los ejerci- eléctricos
múltiple, concebir redes de forma Red de/en/es/fr/fi/et/el/zh cios, como p. ej. archivos PDF, distin- –– Detectores
virtual en el ordenador y efectuar el Nº de artículo 540913 tos archivos descargados y un am- –– Relés y contactores, relés de
conexionado de los tubos. plio glosario. retardo
–– Presostatos
–– Esquemas eléctricos y neumáticos
conformes con la norma
www.festo-didactic.com 11
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs
Electricidad 1 Electricidad 2
El programa didáctico “Electricidad Integrados en el programa didácti- El programa didáctico “Electricidad Extracto del contenido:
1” pertenece a una serie de nuevos co se encuentran diferentes herra- 2” pertenece a una serie de nuevos –– Carga eléctrica
programas didácticos en las áreas mientas, como tablas de Excel, una programas didácticos en las áreas de –– Condensador
de la electrotécnica y la electrónica. calculadora, archivos PDF y otras la electrotécnica y la electrónica. –– Condensador en circuito de
Los programas están orientado a la descargas. Los programas didácti- corriente continua
práctica. Ejemplos prácticos explican cos contienen también un extenso Los programas están orientado a la –– Condensador en circuito de
el contenido de forma breve y conci- glosario y una búsqueda de texto práctica. Ejemplos prácticos explican corriente alterna
sa. Todos los contenidos didácticos completo. el contenido de forma breve y conci- –– Aplicación del condensador
se ofrecen mediante secuencias de sa. Todos los contenidos didácticos –– Condensador variable
audio. También se puede mostrar si- Extracto del contenido: se ofrecen mediante secuencias de –– Bobina
multáneamente el texto del narrador –– Circuito eléctrico cerrado audio. También puede mostrarse si- –– Bobina en circuito de corriente
en el mapa del sitio. –– Conductividad eléctrica multáneamente el texto del narrador continua
–– Unidades y símbolos en el mapa del sitio. –– Bobina en circuito de corriente
Los alumnos se encuentran con un –– Ley de Ohm alterna
cambio constante de “input” y “ou- –– Mediciones en el circuito eléctrico Integrados en el programa didácti- –– Aplicación de la bobina
tput”, es decir, a fases de presen- –– Fuentes de tensión co se encuentran diferentes herra- –– Magnitudes físicas
tación y explicación en el programa –– La resistencia como elemento mientas, como tablas de Excel, una –– Cálculos con magnitudes físicas
didáctico siguen fases de actividad e –– Conexión de resistencias en serie calculadora, archivos PDF y otras –– Retardo de desconexión
interacción. Esto incentiva la motiva- –– Conexión de resistencias en descargas. Los programas didácti- –– Comportamiento eléctrico de
ción y el efecto de aprendizaje. paralelo cos contienen también un extenso una lijadora
–– Divisor de tensión glosario y una búsqueda de texto –– Producción y transmisión de
Cada cinco hojas de materia, como –– La resistencia como sensor completo. energía
mucho, se incluye una tarea de con- –– Atornillador
trol. De esta forma se obliga al alum- –– Ampliación del rango de medida Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
no a repetir, utilizar y desarrollar la –– Calefactor con regulación de DVD
materia. Se realizan ejercicios duran- temperatura En línea de/en/es/fr/fi/et/sv/el/zh
te la enseñanza de la tarea, al final –– Reconocimiento de nivel de llenado Nº de artículo 549626
de cada fase de aprendizaje y duran- Red de/en/es/fr/fi/et/sv/el/zh
te los ejemplos prácticos. Durante el Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ Nº de artículo 549628
ejercicio, el programa reacciona a ca- DVD
da respuesta con un comentario En línea de/en/es/fr/fi/et/sv/el/zh
correspondiente. Nº de artículo 549623
Red de/en/es/fr/fi/et/sv/el/zh
Nº de artículo 549625
12 Todos los programas en soporte de datos o en WBT y también para instalación en redes locales y sistemas de gestión de formación, con cualquier número de licencias.
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs
www.festo-didactic.com 13
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs
Electrónica 1 Electrónica 2
El programa didáctico “Electrónica Integrados en el programa didácti- El programa de formación “Electróni- Extracto del contenido:
1” pertenece a una serie de nuevos co se encuentran diferentes herra- ca 2” pertenece a una serie de nue- –– Tipos de señales
programas didácticos en las áreas de mientas, como tablas de Excel, una vos programas para el campo de la –– Circuitos integrados
la electrotécnica y la electrónica. Los calculadora, archivos PDF y otras ingeniería eléctrica y electrónica. –– Amplificador operacional
programas están orientado a la prác- descargas. Los programas didácti- Estos programas están orientados a –– Tensión AC de diversas frecuencias
tica. Ejemplos prácticos explican el cos contienen también un extenso la práctica y perfectamente estructu- –– Valores característicos de circuitos
contenido de forma breve y concisa. glosario y una búsqueda de texto rados. Diversos ejemplos de estudio amplificadores
Todos los contenidos didácticos se completo. reales proporcionan demostraciones –– Tecnología de circuitos de ampli-
ofrecen mediante secuencias de au- concisas sobre los temas tratados. ficadores
dio. También puede mostrarse simul- Extracto del contenido: Todo el contenido de la formación se –– Filtros
táneamente el texto del narrador en –– Técnica de semiconductores enseña utilizando clips de audio. Adi- –– Flip-flop biestable
el mapa del sitio. –– Diodos cionalmente, el guión de la narración –– Flip-flop simple
–– Transistores bipolares puede verse en el mapa del sitio. –– Generador de onda senoidal
Los alumnos se encuentran con un –– Transistor de efecto campo –– Generador de onda rectangular
cambio constante de “input” y “ou- –– Fuente de alimentación regulada En el programa de formación se han –– Máquina de taladrar controlada
tput”, es decir, a fases de presen- –– Amplificador de audio incorporado diversas herramientas, por tiristor
tación y explicación en el programa –– Amplificador de audio con regula- tales como hojas de cálculo Excel, –– Control de brillo con triac
didáctico siguen fases de actividad e ción de tono una calculadora, archivos PDF y di- –– Ajuste electrónico de la velocidad
interacción. Esto incentiva la motiva- versas descargas. Los programas de de un atornillador
ción y el efecto de aprendizaje. Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ formación incluyen un amplio glosa-
DVD rio y utilidades para una búsqueda Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
Cada cinco hojas de materia, como En línea de/en/es/fr/fi/zh de texto completa. DVD
mucho, se incluye una tarea de con- Nº de artículo 549629 En línea de/en/es/fr/fi/zh
trol. De esta forma se obliga al alum- Red de/en/es/fr/fi/zh Nº de artículo 549632
no a repetir, utilizar y desarrollar la Nº de artículo 549631 Red de/en/es/fr/fi/zh
materia. Se realizan ejercicios duran- Nº de artículo 549634
te la enseñanza de la tarea, al final
de cada fase de aprendizaje y duran-
te los ejemplos prácticos. Durante el
ejercicio, el programa reacciona a ca-
da respuesta con un comentario
correspondiente.
14 Todos los programas en soporte de datos o en WBT y también para instalación en redes locales y sistemas de gestión de formación, con cualquier número de licencias.
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs
Sensores en la neumática Extracto del contenido: Sensores para el reconocimiento Extracto del contenido:
Este programa didáctico se ocupa de –– Proyecto: selección de sensores en de objetos –– Proyecto: selección de sensores
forma detallada de sensores de de- un dispositivo de sujeción de una Este programa didáctico se ocupa de en una instalación de embotella-
tección de fin de carrera en cilindros unidad de mecanizado forma detallada de sensores para el do de leche
y de sensores de presión y caudal –– Ventajas e inconvenientes de reconocimiento de objetos en insta- –– Reconocimiento de objetos en la
en instalaciones neumáticas. Basán- diferentes sensores de detección laciones automatizadas. Basándose práctica industrial
dose en un complejo ejemplo de la de fin de carrera en cilindros en un complejo ejemplo de la prácti- –– Comportamiento de conmutación
práctica industrial, el alumno deberá –– Sistemas simples de medición de ca industrial, el alumno deberá esco- de interruptores de proximidad
escoger los sensores apropiados. En carrera en cilindros ger los sensores apropiados. En los –– Histéresis
los módulos de conocimientos técni- –– Empleo de sensores de presión módulos de conocimientos técnicos –– Técnica de conexión: técnica bifilar,
cos y de componentes encontrará los para aumentar la seguridad de y de componentes encontrará los co- trifilar, tetrafilar
conocimientos básicos necesarios instalaciones neumáticas nocimientos básicos necesarios para –– NO/NC (Normally Open, Normally
para ello, a la vez que podrá consul- –– Empleo de sensores de caudal ello, a la vez que podrá consultarlos Closed)
tarlos en cualquier momento. para garantizar los ciclos de la en cualquier momento. –– Sensores inductivos: estructura y
instalación función, sensores Factor 1, diseños
Todos los contenidos didácticos se –– Señales de salida de sensores Todos los contenidos didácticos se especiales, sensores de montaje a
ofrecen mediante secuencias de au- –– Conexiones ofrecen mediante secuencias de au- ras, ejemplos de aplicación
dio. También puede mostrarse simul- –– NO/NC (Normally Open, Normally dio. También puede mostrarse simul- –– Sensores ópticos: detectores de
táneamente el texto del narrador en Closed) táneamente el texto del narrador en reflexión, barrera fotoeléctrica,
el mapa del sitio. –– Funciones de conmutación el mapa del sitio. barrera de luz de reflexión, exclu-
–– Sensores de detección de fin de sión de luz de fondo, conductor
carrera: detector de final de carrera óptico, tipos de luz, tipos de re-
neumático y mecánico, interruptor flexión, ajuste, sensor de contras-
Reed, interruptor transistor, sensor te, sensor de color
Hall, sensor de posición –– Sensores capacitivos: estructura,
–– Tipos de medición de presión función, utilización y ejemplos
–– Sensores para la medición de pre- –– Sensores ultrasónicos: estructura,
sión: presostato mecánico, sensor función, usos
de presión electrónico
–– Sensores para la medición de cau- Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
dal: indicador volumétrico, princi- DVD
pio de presión efectiva, medidor En línea de/en/es/fr/fi/et/zh
de caudal ultrasónico, medidor de Nº de artículo 549758
caudal de flujo de masa, procedi- Red de/en/es/fr/fi/et/zh
miento Heat-Loss Nº de artículo 549761
www.festo-didactic.com 15
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs
El programa didáctico interactivo –– Conocimiento de los diferentes El programa didáctico “Actuadores Extracto del contenido:
multimedia “Accionamientos eléc- motores de corriente continua eléctricos 2” profundiza los conte- Control de motores de
tricos 1” constituye una interesante –– Generalidades (principios de nidos de “Actuadores eléctricos 1” corriente continua
manera de iniciarse en el mundo de funcionamiento, conmutación, es- y amplía el mismo con nuevas áreas –– Reacción de inducido
los motores eléctricos. pecificaciones técnicas, motor de temáticas. –– Control de la velocidad de giro
corriente continua sin escobillas, –– Funcionamiento en cuatro
El primer capítulo describe los fun- dependencia de la carga, diferencia Este programa didáctico es adecua- cuadrantes
damentos de los accionamientos entre conexión en serie y en deri- do para principiantes y estudiantes
eléctricos. En el segundo capítulo vación) avanzados. Los dos primeros capítu- Control de motores de
se ilustra la estructura y el funciona- –– Comportamiento de la conexión en los tratan el tema de control de mo- corriente alterna
miento de los motores de corriente derivación tores de corriente continua y alter- –– Curva característica del motor
continua, y el tercer capítulo está de- –– Motores de corriente alterna na. El tercer capítulo se ocupa de la –– Control y regulación de la
dicado a las particularidades de los –– Variantes de alimentación de eficiencia energética de actuadores velocidad de giro
motores de corriente alterna. corriente (corriente continua, co- eléctricos teniendo en cuenta aspec- –– Convertidor de frecuencia
rriente alterna, corriente trifásica) tos económicos y ecológicos. –– Arranque suave
Extracto del contenido: –– Conocimiento de los diferentes
–– Fundamentos de los accionamien- motores de corriente alterna Eficiencia energética
tos eléctricos –– Principios generales de funcio- –– Aspectos económicos
–– Conocimiento de los diferentes namiento (diferencia entre motor –– Rendimiento
tipos de motores (motor paso a síncrono y asíncrono), especifica- –– Disminución de pérdidas
paso, motor asíncrono, motor ciones técnicas, placa de caracte- –– Fiabilidad
universal) rísticas, curvas características y su –– Medidas de eficiencia energética
–– Fundamentos mecánicos (conver- interpretación, definición de poten- –– Aspectos ecológicos
sión de energía mecánica/eléctri- cia reactiva, aparente y efectiva –– Ventajas de los motores eléctricos
ca, diferencias motor – generador, –– Motor de corriente alterna
esquema de conexiones y senti- monofásico Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
do de la corriente, magnitudes de –– Casos especiales en los motores DVD
traslación (fuerza, potencia mecá- de corriente trifásica (motores En línea de/en/es/fr/zh
nica, rendimiento etc.), definicio- paso a paso) Nº de artículo 573775
nes de par de giro/número de –– Resumen y ejercicios de control Red de/en/es/fr/zh
revoluciones) Nº de artículo 573776
–– Fundamentos electrónicos (princi- Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
pios básicos del motor, fuerza de DVD
Lorentz tomando como ejemplo el En línea de/en/es/fr/zh
bucle conductor, campo eléctrico y Nº de artículo 571120
magnético, surgimiento del par de Red de/en/es/fr/zh
giro, regla de los tres dedos) Nº de artículo 571121
16 Todos los programas en soporte de datos o en WBT y también para instalación en redes locales y sistemas de gestión de formación, con cualquier número de licencias.
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs
Actuadores –
motor de corriente continua
www.festo-didactic.com 17
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs
El programa de aprendizaje toma Extracto del contenido: GRAFCET – El nuevo lenguaje de es- Extracto del contenido:
ejemplos prácticos para mostrar có- –– Diferencias entre control y regula- pecificación para diagramas de fun- –– Definiciones
mo funcionan el control y la regula- ción (características de sistemas ciones de control secuencial –– Ventajas del GRAFCET
ción en la técnica de automatización. de mando, características de siste- –– Diferenciación con respecto a
En primer lugar se explica, con ayu- mas de regulación) Una buena documentación es el los lenguajes de programación
da de ejercicios comprensibles, el –– DIN 19226 requisito para un rápido montaje de PLCs
proceso completo de una instalación –– Tipos de señales y una correcta puesta en funciona- –– Estructura de un GRAFCET
sencilla. Más adelante, se describen –– Diferenciación entre distintos tipos miento de una instalación. De es- –– Representación gráfica de los
los distintos modelos de sistemas de de sistemas de mando ta forma, el cliente puede disfrutar elementos del lenguaje
mando y sus diferencias en cuanto a –– Procesamiento de señales antes de los productos. Además, la –– Representación gráfica de las
visualización y procesamiento de (sistemas de mando sincronizados, descripción de los procesos es una estructuras secuenciales
señales y ejecución de programas. combinatorios, asíncronos, importante ayuda para una localiza- –– Estructura de GRAFCET
secuenciales) ción y eliminación de fallos rápida –– Ejemplos prácticos
–– Tipos de sistemas de regulación y selectiva, reduciendo así los tiem- –– Tareas
(regulación a un valor fijo, regula- pos de inactividad de las máquinas. –– Glosario
ción secuencial) GRAFCET puede describir los proce-
–– Reguladores (regulador P, regu- sos, algo que el diagrama de funcio- Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
lador I, regulador D, reguladores nes no había conseguido representar DVD
combinados, como los reguladores hasta ahora. En línea de/en/es/fr/zh
PI o los reguladores PID) Nº de artículo 557688
Este lenguaje nos introduce paso a Red de/en/es/fr/zh
Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ paso en la nueva norma por medio Nº de artículo 557689
DVD de ejemplos prácticos.
En línea de/en/es/fr/zh
Nº de artículo 540947
Red de/en/es/fr/zh
Nº de artículo 540949
18 Todos los programas en soporte de datos o en WBT y también para instalación en redes locales y sistemas de gestión de formación, con cualquier número de licencias.
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs
Los controles lógicos programables Contenido: Este programa de aprendizaje ofre- Extracto del contenido:
desempeñan un papel central en el –– Controles lógicos programables ce una introducción a las funciones –– Funciones básicas de mando
ámbito de la automatización. Estos –– Organización de proyectos lógicas. En primer lugar se explican (función AND/OR, función de
aparatos se utilizan para controlar –– Lenguajes de programación según las funciones AND y OR y su proce- registro, función temporal, función
máquinas e instalaciones. IEC 61131 samiento en tablas de funciones. contadora)
–– Lenguajes de programación El programa contiene además otras –– Sistema de mando digital pequeño
El programa de un control lógico orientados a enlaces funciones básicas de mando como (diferenciación entre sistemas de
programable se puede adaptar flexi- –– Lenguaje de pasos secuenciales funciones de registro, contadoras y mando y sistemas de regulación)
blemente a todas las tareas. Para –– Texto estructurado temporales. La segunda parte de es- –– Elementos de un sistema de
elaborar un programa de mando con- –– Programación del desarrollo de te programa de aprendizaje trata las mando
forme con la normativa, existen dife- un proyecto nociones básicas en materia de sis- –– Posicionamiento de sistemas de
rentes lenguajes de programación, temas de mando y regulación y des- mando digitales pequeños
todos ellos basados en la norma Para los principiantes, el programa cribe los componentes de un siste- –– Estructura y modo de funciona-
internacional IEC 61131. didáctico es una manera ideal de ini- ma de mando. Por último analiza en miento de un sistema de mando
ciarse en la programación conforme detalle sistemas de mando peque- pequeño
Este programa didáctico ofrece la con la norma IEC. ños con sus características y aplica- –– Ejecución cíclica del programa
posibilidad de adentrarse en cinco ciones. –– Campos de aplicación
lenguajes de programación: Además de a aprendices, alumnos –– Lenguajes de programación
diagramas de funciones, diagramas y estudiantes, está dirigido a traba-
de contactos, listas de instrucciones, jadores especializados, técnicos e Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
lenguajes de pasos secuenciales y ingenieros que, hasta ahora, sola- DVD
textos estructurados. Mediosnte mente han programado en AWL, KOP En línea de/en/es/fr/zh
numerosos ejemplos prácticos, los o FUP. Los lenguajes superiores con- Nº de artículo 540941
lenguajes de programación son pre- formes con la norma IEC ofrecen nu- Red de/en/es/fr/zh
sentados paso por paso. merosas ventajas que es importante Nº de artículo 540943
conocer y utilizar.
www.festo-didactic.com 19
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs
Este programa de aprendizaje multi- Extracto del contenido: Machine Vision (el uso de sistemas Extracto del contenido:
media e interactivo transmite las no- –– Ventajas de los sistemas de bus de visión por cámara en la produc- –– ¿Cómo ve una máquina?
ciones básicas de la técnica de bus de campo ción) es un campo nuevo, pero en –– Pasos en el procesamiento de
de campo. Es apropiado para princi- –– Clasificación de sistemas de bus de rápido crecimiento, de la técnica de imágenes para aplicaciones
piantes que quieran obtener una vi- campo (distintos campos de aplica- automatización. Este WBT trata del industriales
sión de conjunto sobre el tema de la ción, concepción abierta o cerrada, procesamiento de imágenes para –– Sensores de imagen: CCD y CMOS
técnica de bus de campo. Mediosnte sistemas de bus de comunicación aplicaciones industriales, desde su –– Distancia focal y ley de lentes
animaciones se visualizan distintos o de participantes, conceptos mul- generación hasta la evaluación de su –– Obturador y profundidad de campo
ejemplos prácticos. Todos los con- ti-master, conceptos de bases de información. A partir de aplicaciones –– Tipos de iluminación: contraluz y
ceptos relevantes vinculados a la datos, conceptos de instalación) concretas en la práctica industrial, luz incidente
técnica de bus se encuentran clasifi- –– RS 485/RS 422 (introducción, el alumno puede deducir de manera –– Filtro para mejorar la imagen
cados en el diccionario. cableado, tareas) práctica todos los pasos del proce- –– Operadores de píxel, operadores
–– Topología (introducción, lineal, samiento de imágenes. Los conoci- locales y globales
anular, en estrella) mientos prácticos necesarios para –– Filtros promediado ponderado y de
ello se explican en los diferentes mediana
Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ capítulos del módulo Conocimiento –– Operador Sobel y filtro Laplace
DVD técnico. En el módulo Componentes –– Procedimiento para segmentar la
En línea de/en/es/fr/zh se tratan a modo de ejemplo siste- imagen
Nº de artículo 540959 mas de visión y de iluminación. –– Procedimientos global y local del
Red de/en/es/fr/zh umbral
Nº de artículo 540961 –– Herramientas para el cálculo de
características
–– Clasificación de piezas y gráficos
de características
–– Procesamiento de imágenes y
tiempo de cálculo
–– Sistemas inteligentes de cámara
compacta
–– Sistemas de iluminación
–– Ejemplos de aplicación para cáma-
ras industriales
20 Todos los programas en soporte de datos o en WBT y también para instalación en redes locales y sistemas de gestión de formación, con cualquier número de licencias.
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs
Técnica de seguridad
www.festo-didactic.com 21
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs
22 Todos los programas en soporte de datos o en WBT y también para instalación en redes locales y sistemas de gestión de formación, con cualquier número de licencias.
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs
Tecnología y Ambiente
www.festo-didactic.com 23
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs
24 Todos los programas en soporte de datos o en WBT y también para instalación en redes locales y sistemas de gestión de formación, con cualquier número de licencias.
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs
Análisis y diseño de la cadena Poka Yoke 5S – Organización de los TPM – Total Productive Maintenance
de valor En los tiempos que corren, resulta puestos de trabajo Más vale prevenir que lamentar.
Quien se dedica a analizar y diseñar inconcebible el aseguramiento de la El objetivo del programa didáctico 5S Siguiendo esta máxima, numerosas
cadenas de valor tiene como calidad sin las medidas “Poka Yoke”. es aprender métodos que permitan empresas se han propuesto estabi-
meta modelar la producción y sus El principio “Poka Yoke” se conoce presentar un puesto de trabajo (tan- lizar el rendimiento de sus instala-
procesos con el fin de obtener una desde hace mucho tiempo y tuvo su to en los departamentos industriales ciones e introducir el mantenimiento
cadena de valor real. origen en Japón. En japonés, Poka como en los administrativos) como preventivo. El término TPM se tra-
Yoke quiere decir evitar manipulacio- si fuera un objeto de exposición en duce, literalmente, como “Manteni-
El análisis de la cadena de valor per- nes erróneas involuntarias. El térmi- el cual se pueda trabajar sin necesi- miento productivo completo”.
sigue exponer con claridad todos los no “Poka Yoke” describe un principio dad de tener que realizar búsquedas
procesos (desde la demanda de un que abarca preparativos y disposi- innecesarias, sin largos trayectos de Con ayuda de este método, los tiem-
producto hasta su distribución ). Ello tivos que deben servir para evitar transporte y sin tiempos de espera pos de funcionamiento han podido
permite localizar con rapidez un po- errores y revelar de forma inmediata (en suma, sin despilfarro de tiempo reducirse un 40 % y las velocidades
tencial considerable que se aprove- posibles fallos. ni de medios). de las máquinas han aumentado un
chará para una remodelación eficaz. 10 %; las averías inesperadas en má-
Extracto del contenido: La base para un producto de calidad quinas se han reducido un 95 % y la
Extracto del contenido: –– La historia del Poka Yoke o de una prestación de servicios de tasa de errores un 90 %; la producti-
–– Perfeccionamiento de la cadena –– Integración de los siete puntos alto rendimiento es un entorno de vidad ha aumentado hasta un 50 %
de valor negros donde se producen pér- trabajo limpio y bien organizado. La y el ROI un 200 %. A pesar de que el
–– Creación de valor y cadena de valor didas calidad como requisito básico de los concepto es muy sencillo, muchas
–– Análisis de la cadena de valor –– El sistema Poka Yoke clientes tiene la máxima importan- empresas no consiguen implantar-
–– Utilización del análisis y del diseño –– Manipulaciones erróneas típicas cia en dichos puestos de creación de lo. El TPM requiere una planificación
de la cadena de valor –– Elementos básicos del Poka Yoke valor y contribuye de este modo al cuidadosa, la coordinación con otros
–– Trabajo con el método de diseño –– Aplicación orientada a los errores aseguramiento de la situación de los métodos del sistema de valor añadi-
de la cadena de valor –– Aplicación orientada a los pedidos. do y la adaptación a las característi-
–– Resumen del estado real procesos cas específicas de las máquinas y
–– Ejemplo: la empresa Cycle –– Aplicación orientada a los Extracto del contenido: de los empleados. En resumen, el
Accessoires GmbH & Co. KG productos –– Fundamentos generales TPM representa un reto 20 % técnico
–– El diseño de la cadena de valor –– Ejemplos prácticos –– El modelo 5S y 80 % organizativo.
–– Los siete puntos negros donde se –– Tareas y ejercicios –– Los siete puntos negros donde
producen pérdidas se producen pérdidas Con el programa didáctico se impar-
–– El estado teórico Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ –– Visualización en 5S ten conocimientos básicos sobre
–– Tareas y ejercicios DVD –– La auditoría 5S y su aplicación TPM y se aprende qué es TPM y có-
En línea de/en/es/fr/zh –– 5S en la producción mo ponerlo en práctica.
Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ Nº de artículo 565018 –– 5S en la administración
DVD Red de/en/es/fr/zh –– Secuencia de un taller de 5S Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
En línea de/en/es/fr/zh Nº de artículo 565019 DVD
Nº de artículo 564623 Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ En línea de/en/es/fr
Red de/en/es/fr/zh DVD Nº de artículo 576320
Nº de artículo 564624 En línea de/en/es/fr/zh Red de/en/es/fr
Nº de artículo 565020 Nº de artículo 576321
Red de/en/es/fr/zh
Nº de artículo 565021
www.festo-didactic.com 25
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs
Classroom Manager
Sistema de gestión de formación para WBT y Tec2Screen®
Sencillo, profesional, económico: Todos los medios de aprendizaje di- Classroom Manager define las es- Además de Classroom Manager, se
Sistema de gestión de formación gitales están reunidos en una biblio- tructuras de los cursos y establece pueden solicitar todos los programas
Classroom Manager teca central. El acceso a los medios los plazos, las fechas de asistencia, didácticos con unas condiciones muy
específicos supone un gran ahorro los medios didácticos, las condicio- atractivas, véase la tabla.
–– Creación y administración de usua- de tiempo a la hora de preparar los nes de acceso y las posibilidades
rios y grupos de usuarios cursos. de certificación. La información está A tener en cuenta:
–– Registro efectuado por los propios disponible para las personas intere- –– No es posible integrar con poste-
usuarios Los participantes reciben los mate- sadas y los participantes según se rioridad una WBT en versión CD-
–– Asignación individual de conteni- riales adecuados para cada sesión. requiera. ROM en Classroom Manager. Para
dos didácticos a usuarios o grupos En caso necesario, se crean nuevos ello necesitará una variante nueva.
–– Supervisión del progreso de apren- medios didácticos para pruebas o ¿Han realizado todos su tarea? –– Los cursos de Tec2Screen® y los
dizaje en la sección para tutores cuestionarios, que pueden utilizarse Classroom Manager muestra el pro- WBT no se suministran junto con
–– Integración sencilla con los recur- para completar un curso. greso académico de los participantes Classroom Manager, sino que se
sos existentes de forma clara. Gracias al control del solicitan por separado.
–– Elaboración de cursos propios me- nivel de aprendizaje, podrá compro-
diante unidades didácticas ante- bar en todo momento la participa- Para obtener más información de los
riores ción en el curso y el progreso indivi- cursos de Tec2Screen® y WBT, así co-
–– Expedición individualizada de cer- dual de sus alumnos. mo de los idiomas disponibles, con-
tificados sulte la descripción del producto o la
–– Compatibilidad con los estándares Los alumnos pueden estar al tanto información en Internet.
SCORM 1.2 y 1.3 de sus cursos con Classroom Mana-
ger; gracias a la presentación clara Requisitos del sistema
Classroom Manager es la plataforma de la oferta de capacitación y a un –– Sistema operativo Windows a
ideal para la administración y reali- proceso de registro rápido y sencillo partir de Windows 2000 Server
zación de cursos en línea de forma (Web Edition).
rápida y precisa. Classroom Manager –– Flash Player a partir de la versión
ofrece seminarios presenciales, mó- 8.0.
dulos de formación a distancia y cur- –– Para la instalación se requieren
sos de Tec2Screen® adaptados a las derechos de administrador.
necesidades de los usuarios. –– Junto con Classroom Manager, se
deben instalar los siguientes com-
ponentes OpenSource gratuitos
incluidos en el paquete de instala-
ción (Apache 2.x/MySQL 4.x o 5.x/
PHP 4.x/Zend Optimizer).
–– La instalación estándar r equiere
los puertos 80 (Apache) y 3306
(MySQL).
–– El hardware debería ser una plata-
forma Intel/AMD x86 o x86-64. Sin
requisitos mínimos de procesador,
RAM o disco duro.
Técnica de fluidos
Neumática 8038111
Hidráulica 8038112
Electroneumática 8038113
Electrohidráulica 8038114
Electrotécnica
Medidas de seguridad eléctricas 8038120
Electricidad 1 8038116
Electricidad 2 8038117
Electrónica 1 8038118
Electrónica 2 8038119
Técnica de la automatización
Técnica de sensores 1 8038121
Técnica de sensores 2 8038122
Datos de pedido: Discover MPS® 200 8038123
–– Classroom Manager (CRM) con hasta 1000 usuarios registrados por nombre, Actuadores – motor de corriente continua 8038124
en 100 puestos de trabajo simultáneos Accionamientos eléctricos 1 8038125
–– CD-ROM con instrucciones de instalación Accionamientos eléctricos 2 8038126
–– Disponible en de/en/fr/es/sv/el/zh Control y regulación 8038127
–– Nota: El número de pedido se puede configurar. GRAFCET 8038128
Programación de PLC según IEC 61131 8038129
100 usuarios y 10 puestos 8034067-100/10 LOGO! Training 8038130
200 usuarios y 20 puestos 8034067-200/20 Técnica de bus de campo 8038131
500 usuarios y 50 puestos 8034067-500/50 Machine vision 8038132
1000 usuarios y 100 puestos 8034067-1000/100 Técnica de seguridad 8038133
Licencia Campus/Enterprise Bajo demanda Automatización de procesos 8038134
Solución ASP Bajo demanda Mecanizado de metal
Girar 8038135
Tras el pedido de los cursos/simulaciones, el Tec2Screen® Manager 20/20 está Fresado 8038136
disponible para su descarga gratuita. Se puede usar como alternativa al Class- Taladrar 8038137
room Manager de pago, siempre y cuando no haga falta la función del sistema Conocimiento de los materiales 8038138
de gestión de formación. Tecnología y Ambiente
Fascinación por la tecnología 8038139
Sistema de gestión de formación. Contrato de mantenimiento de servicio Energías renovables 8038140
Protección ecológica en la oficina 8038141
El servicio de software para Classroom Manager incluye: Organización y técnicas de trabajo
–– Asistencia telefónica Premium Gestión de proyectos 8038142
–– Actualizaciones gratuitas a las nuevas versiones del software Gestión del tiempo 8038143
–– Validez durante 36 meses Búsqueda en Internet 8038144
Lean Management/Lean Production
100 usuarios y 10 puestos 8028155-100/10 Análisis y diseño de la cadena de valor 8038145
200 usuarios y 20 puestos 8028155-200/20 Poka Yoke 8038146
500 usuarios y 50 puestos 8028155-500/50 5S – Organización de los puestos de trabajo 8038147
1000 usuarios y 100 puestos 8028155-1000/100 TPM – Total Productive Maintenance 8038148
Colaboración y dirección
Jornada de formación in situ (solo para Alemania) Orientación al cliente 8038149
Trabajo en equipo 8038150
El contenido de la jornada de formación se acordará previamente con el c liente Dirección de empleados 8038151
en función de sus necesidades. A modo de ejemplo se citan los s iguientes con- Compliance 8038152
tenidos: Formación
–– Instalación de Classroom Manager en un servidor Seguridad industrial 8038153
–– Instalación de Content Builder (si se incluye) Ley de igualdad de oportunidades y no discriminación 8038154
–– Instrucciones de funcionamiento del sistema Fundamentos de balance 8038155
–– Instalación de Apple TV® y puntos de acceso (si se incluyen)
–– Formación sobre el sistema Tec2Screen®
–– Formación sobre Classroom Manager
www.festo-didactic.com 27
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs
my|eCampus
Aprendizaje en Internet en todo momento
Aprender en línea con my|eCampus, El aprendizaje on-line en my|eCam- Suscripción al curso Suscripción LMS
el nuevo portal de aprendizaje para pus se caracteriza por: Todos los programas didácticos se Con una suscripción al sistema
ingenieros y apasionados de la –– Contenidos didácticos y prepara- ofrecen mediante suscripción, es- didáctico de gestión (LMS) existe la
tecnología. dos para su difusión de forma to es, usted selecciona el programa posibilidad de preparar cursos para
excelente didáctico que necesita para su cuali- un grupo de usuarios. Además de los
my|eCampus ofrece interesantes –– Contenidos de probada calidad ficación. La duración es de al menos paquetes de cursos disponibles en
programas didácticos sobre la téc- por parte de técnicos especialistas seis meses. Con el abono anual dis- my|eCampus, podrán agregarse do-
nica de la automatización y la meca- –– Flexibilidad de aprendizaje en pone incluso de acceso ilimitado a cumentos y contenidos propios para
trónica. Ya sean estudiantes de es- función del momento y del lugar, todas las unidades didácticas actua- el aprendizaje.
cuelas o de universidades, técnicos en tiempo real les para su capacitación técnica en
o ingenieros, todo el que disponga –– Ahorro en desplazamientos y línea durante todo el año. El administrador gestiona los usua-
de un acceso a Internet podrá explo- tiempos muertos rios y hace un seguimiento de su
rar estos temas las 24 horas del día y –– No es necesario instalar software Estos cursos pueden reservarse para progresión didáctica. Podrá selec-
qualificarse aún más. –– Sin administración IT interna uno o varios usuarios, gracias a las cionar diferentes paquetes de curso
–– Múltiples funciones de programa licencias múltiples. que correspondan a las diferentes
Podrá seleccionar los programas integradoras e interactivas áreas temáticas.
didácticos para los siguientes princi- –– Representación de la progresión Un simple registro posibilita el acce-
pios básicos en alemán, inglés, fran- en el aprendizaje so a todos los programas didácticos En el programa de configuración, que
cés y español: que existen en my|eCampus. le ayuda a escoger, usted mismo
–– Técnica de fluidos define los cursos, la cantidad de
–– Automatización de la producción usuarios y la duración del sistema,
–– Automatización de procesos bien 6 o 12 meses. En las primeras
–– Electrotécnica cuatro semanas tendrá a su lado un
–– Gestión empresarial Lean instructor personal de my|eCampus,
–– Tecnología y medioambiente quien le capacitará acerca del sis-
tema y le ofrecerá consejos y ayuda
Para procesar estas unidades didác- práctica.
ticas se necesitan pocos o ningún
conocimiento técnico previo. Pruébelo usted mismo. Merece la
pena, ¡y no solo para ingenieros!
Content Builder
Conciba y cree sus propios medios virtuales didácticos
Creación de medios virtuales La herramienta de creación Content ¡Cree interacción! Posibilidades de Nº de artículo 576293
didácticos de forma rápida y Builder permite desarrollar medios interacción integradas que aportan
económica. didácticos digitales de alta calidad una motivación adicional a los estu-
tales como formación clásica basada diantes. Las funciones inteligentes le
Construir, profundizar y poner a en la web, cursos Tec2Screen® o ma- permiten obtener resultados finales,
prueba el conocimiento. ¡Cree entor- terial para escenarios de aprendizaje sin necesidad de conocimientos en
nos didácticos completos! mixto (Blended Learning). programación.
Crear los ejercicios y las pruebas Aplique Content Builder por ejem- ¡Comuníquese en diversos idiomas!
será fácil gracias a una amplia varie- plo en proyectos de cualificación o Implemente medios plurilingües rá-
dad de ejercicios y de formas de in- en trabajos públicos. Ya sean datos, pidamente con la función de impor-
teracción preestablecidas. Median- hechos o argumentos. Con Content tación y exportación de idiomas. Los
te la funcionalidad de importación Builder podrá transmitir la informa- textos que deban traducirse podrán
de PowerPoint se permite un rápido ción estructurada y con estilo. exportarse fácilmente y las traduc-
aprendizaje en línea. Experimente un ciones se importarán sin ningún es-
flujo de trabajo óptimo gracias a la En materia de diseño y forma, podrá fuerzo en el mismo lugar en formato
producción de medios virtuales di- acceder a numerosos documentos escrito o de audio.
dácticos. atractivos y funcionales. Añada us-
ted mismo contenido arrastrando y
soltando, o impórtelo de otros for-
matos digitales ahorrando tiempo,
como p. ej. de PowerPoint.
www.festo-didactic.com 29
Medios > Tec2Screen®
Tec2Screen®
Aprendizaje conectado para Mecatrónica y
automatización industrial
¿Qué es exactamente el
Connected Learning
(aprendizaje conectado)?
Entender mejor el mundo real El sistema de gestión del Nuevas interfaces: El hardware
mediante simulaciones aprendizaje Connects La base Tec2Screen® es el elemento
Las simulaciones de Tec2Screen® Classroom Manager permite admi- Para explorar la conexión entre el fundamental que conecta el iPad®
forman parte de un sistema de for- nistrar cursos, simulaciones y los do- mundo real y el virtual, hemos desa- con los Connects patentados.
mación moderno que permite probar cumentos elaborados por el propio rrollado los Connects, m ódulos de El iPad® es independiente de
y simular controles y aplicaciones usuario. El profesor puede asignar- conexión enchufables con interfaz Tec2Screen® y se puede usar como
de la técnica de PLC de forma rea- los individualmente a cada alumno y patentada. Los Connects permiten tablet tanto el aula como cualquier
lista. Este novedoso sistema invita le permite al mismo tiempo llevar un una interacción directa entre softwa- otra parte.
a experimentar de forma precisa y seguimiento del progreso del apren- re y hardware y, por lo tanto, entre
sin los riesgos ni las consecuencias dizaje. teoría y práctica. Festo Didactic ha recibido el
reales. Tampoco requiere hardware premio iF Design Award 2015 por
adicional. Extraordinario: el flujo de señales es Tec2Screen®.
evidente y comprensible.
www.festo-didactic.com 31
Medios > Tec2Screen® > Cursos
Cursos Tec2Screen®
Sensores inductivos con Sensores inductivos con Barreras de luz Sensor luminoso
salida conmutada salida analógica
Contenidos didácticos Contenidos didácticos
Contenidos didácticos Contenidos didácticos –– Barrera de luz unidireccional –– Sensor de reflexión directa con su-
–– Montaje y funcionamiento –– Determinación de la línea carac- –– Construcción, funcionamiento y re- presión de fondo
–– Conceptos que explican el compor- terística acción en presencia de piezas –– Conductor de luz
tamiento de conmutación de un –– Comportamiento de respuesta y de diversos materiales –– Estructura, función y aplicación
sensor de proximidad inductivo sensibilidad –– Sensor de retroreflexión práctica
–– Relación existente entre la forma y –– Relación existente entre la tensión –– Influencia de la superficie de la
la distancia de detección de salida y el material de la pieza pieza en la distancia de detección Connects necesarios
–– Relación existente entre el mate- –– Dependencia de la tensión de sali- – 1x Connect de E/S digitales
rial de la pieza y la distancia de da del material de la pieza y de la Connects necesarios – 1x Connect entrada analógica
detección distancia de detección – 1x Connect de E/S digitales – 1x Connect Power
–– Influencia del material sobre la –– Relación existente entre la tensión – 1x Connect entrada analógica
distancia de detección en función de salida y el tamaño de la pieza – 1x Connect Power de/en 8034076
de metales diferentes –– Dependencia de la tensión inicial
–– Relación existente entre el tamaño del tamaño de la superficies trans- de/en 8028121 Para organizar los cursos es necesario
de la pieza (superficie) y la distan- versales y de la distancia hasta la disponer de los accesorios que se indican
cia de detección pieza que es objeto de la medición Para organizar los cursos es necesario a continuación.
–– Influencia de la variación del tama- disponer de los accesorios que se indican
ño de los objetos en la distancia de Connects necesarios a continuación. –– 1x Equipo TP 1311
conmutación – 2x Connect de E/S digitales Sensores para el reconocimiento
– 2x Connect entrada analógica –– 1x Equipo TP 1311 de objetos
Connects necesarios – 1x Connect Power Sensores para el reconocimiento –– 1x Unidad de medición de Tec2Screen®
– 2x Connect de E/S digitales de objetos
– 2x Connect entrada analógica de/en 8034075 –– 1x Conexión de barrera fotoeléctrica
– 1x Connect Power para juego de objetos de prueba
Para organizar los cursos es necesario
de/en 8028120 disponer de los accesorios que se indican
a continuación.
Para organizar los cursos es necesario
disponer de los accesorios que se indican –– 1x Equipo TP 1311
a continuación. Sensores para el reconocimiento de
objetos
–– 1x Equipo TP 1311 –– 1x Unidad de medición de Tec2Screen®
Sensores para el r econocimiento –– 1x Conexión de objeto de medición para
de objetos juego de objetos de prueba, TP 1311
–– 1x Unidad de medición de Tec2Screen®
–– 1x Conexión de objeto de medición para
juego de objetos de prueba, TP 1311
Sensores Sensores Módulo MPS® almacén apilador Módulo MPS® almacén apilador
(estación de distribución) (estación de distribución)
Sensores de proximidad capacitivos Sensores magnéticos de proximidad
Puesta en funcionamiento Programación lógica
Contenidos didácticos Contenidos didácticos
–– Estructura, funcionamiento y com- –– Estructura y funcionamiento de Contenidos didácticos Contenidos didácticos
portamiento de conmutación de un los sensores de proximidad mag- –– Puesta en funcionamiento del –– Programación lógica del módulo
sensor de proximidad capacitivo. néticos módulo de almacén apilador –– de almacén apilador de la estación
–– Relación existente entre el mate- –– Comportamiento de conmutación de la estación de distribución de distribución
rial de la pieza y la distancia de de los sensores de proximidad –– Funcionamiento y posibles –– Configuración de una unidad de
detección magnéticos aplicaciones de un almacén control
–– Relación existente entre el grosor –– Selección y ajuste de los sensores apilador en procesos de produc- –– Programación con módulos
del material de la pieza y la distan- de proximidad magnéticos ción industrial funcionales
cia de detección –– Aplicaciones industriales de los –– Conocimiento de componentes –– Funciones lógicas básicas
–– Detección del material a través de sensores de proximidad magné- eléctricos y neumáticos (Y, O, NO)
las paredes del recipiente ticos –– Accionamiento de un cilindro –– Programación de secuencias
–– Influencia de la pared del recipien- lineal de movimientos con funciones
te sobre la comprobación del ma- de/en 8028119 –– Elaboración de una lista de lógicas básicas
terial asignaciones –– ¿Qué son solapamientos de seña-
–– Medición del nivel de llenado, con- Este curso no contiene experimentos con –– Ajuste de los sensores de final les y cómo evitarlas?
trol de contenido interacción directa con hardware. de carrera –– Memorización de señales con
–– Ajuste de las válvulas de estrangu- módulos de memoria; diferencias
Connects necesarios lación y antirretorno y utilización correcta
– 1x Connect de E/S digitales –– Montaje de la barrera de luz
– 1x Connect entrada analógica Connects necesarios
– 1x Connect Power Connects necesarios 1x Connect SysLink
1x Connect SysLink de/en 8028126
de/en 8028122
de/en 8028125 Para organizar los cursos es necesario
Para organizar los cursos es necesario disponer de los accesorios que se indican
disponer de los accesorios que se indican Para organizar los cursos es necesario a continuación.
a continuación. disponer de los accesorios que se indican
a continuación. –– 1 x Estación de Distribución
–– 1x Equipo TP 1311 (Serie de modelos 2000 – 2014)
Sensores para el reconocimiento –– 1 x Estación de Distribución –– 1x Cable de datos de E/S con
de objetos (Serie de modelos 2000 – 2014) conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m
–– 1x Unidad de medición de Tec2Screen® –– 1x Cable de datos de E/S con
conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m
www.festo-didactic.com 33
Medios > Tec2Screen® > Cursos
Cursos Tec2Screen®
Módulo MPS® almacén apilador Módulo MPS® almacén apilador Módulo MPS® cambiador Módulo MPS® cambiador
(estación de distribución/ (estación de distribución/ (estación de distribución) (estación de distribución)
transportador) transportador)
Puesta en funcionamiento Programación lógica
Puesta en funcionamiento Programación lógica
Contenidos didácticos Contenidos didácticos
Contenidos didácticos Contenidos didácticos –– Puesta en funcionamiento del –– Puesta en funcionamiento del
–– Puesta en funcionamiento del –– Programación lógica del módulo de módulo de retirar y colocar piezas módulo de retirar y colocar piezas
módulo de almacén apilador de almacén apilador de la estación de –– Funcionamiento y posibles apli- –– Configuración de una unidad de
la estación de distribución/cinta distribución / cinta transportadora caciones de una unidad de retirar control
transportadora –– Funcionamiento y posibles aplica- y colocar piezas en procesos de –– Programación con módulos fun-
–– Funcionamiento y posibles aplica- ciones de un almacén apilador en producción industrial cionales
ciones de un almacén apilador en procesos de producción industrial –– Conocimiento de componentes –– Funciones lógicas básicas
procesos de producción industrial –– Conocimiento de componentes eléctricos y neumáticos (Y, O, NO)
–– Conocimiento de componentes eléctricos y neumáticos –– Accionamiento correcto de un –– Programación de secuencias de
eléctricos y neumáticos –– Accionamiento de un cilindro lineal cilindro giratorio movimientos con funciones lógi-
–– Accionamiento de un cilindro lineal –– Elaboración de una lista de asig- –– Elaboración de una lista de cas básicas
–– Elaboración de una lista de asig- naciones asignaciones –– ¿Qué son solapamientos de seña-
naciones –– Ajuste de los sensores de final de –– Ajuste de los sensores de final les y cómo evitarlas?
–– Ajuste de los sensores de final de carrera de carrera –– Memorización de señales con
carrera –– Ajuste de las válvulas de estrangu- –– Ajuste de las válvulas de estrangu- módulos de memoria – diferencias
–– Ajuste de las válvulas de estrangu- lación y antirretorno lación y antirretorno y utilización correcta
lación y antirretorno –– Montaje de la barrera de luz
–– Montaje de la barrera de luz Connects necesarios Connects necesarios
Connects necesarios 1x Connect SysLink 1x Connect SysLink
Connects necesarios 1x Connect SysLink
1x Connect SysLink de/en 8028127 de/en 8028128
de/en 8036588
de/en 8036587 Para organizar los cursos es necesario Para organizar los cursos es necesario
Para organizar los cursos es necesario disponer de los accesorios que se indican disponer de los accesorios que se indican
Para organizar los cursos es necesario disponer de los accesorios que se indican a continuación. a continuación.
disponer de los accesorios que se indican a continuación.
a continuación. –– 1x Estación de Distribución –– 1x Estación de Distribución
–– 1x Módulo almacén apilador (Serie de modelos 2000 – 2014) (Serie de modelos 2000 – 2014)
–– 1x Módulo almacén apilador –– Cables HD Sub-D de 15 polos –– 1x Cable de datos de E/S con –– 1x Cable de datos de E/S con
–– Cables HD Sub-D de 15 polos clavija – clavija conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m
clavija – clavija –– 1x Interfaz C
–– 1x Interfaz C –– 1x Cable de datos de E/S con conectores
–– 1x Cable de datos de E/S con SysLink (IEEE 488), 2,5 m
conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m
MPS® Estación de Procesamiento MPS® Estación Pick&Place MPS® Estación de Verificación MPS® Estación de Verificación,
detección y elevador de módulos
Puesta en funcionamiento Puesta en funcionamiento Puesta en funcionamiento
Programación lógica
Contenidos didácticos Contenidos didácticos Contenidos didácticos
–– Puesta en funcionamiento de la –– Puesta en funcionamiento de la –– Puesta en funcionamiento de la Contenidos didácticos
estación de mecanizado y de sus estación de retirar y depositar con estación de comprobación –– Programación lógica de módulos
módulos SysLink –– Construcción, funcionamiento y de detección y de elevación en la
–– Conocimiento de los módulos de la –– Condiciones para la utilización puesta en funcionamiento de los estación de comprobación
estación de mecanizado de piezas segura de la estación módulos de detección, elevación, –– Programar y comprobar mandos
–– Construcción y funcionamiento de –– Aplicaciones prácticas con función plano inclinado y medición combinatorios sencillos y avanza-
los módulos y componentes; des- de retirar y depositar piezas –– Experimentos con la estación, con dos, con los módulos de detección
cripción y utilización en diversos –– Explicación de las funciones que el fin de profundizar los conoci- y elevación
tipos de tareas tiene la estación mientos mediante ejercicios prác- –– Las funciones lógicas
–– Ajuste de cada uno de los compo- –– Puesta en funcionamiento y ticos – AND, NOT, OR y NAND
nentes conocimiento de los módulos – RS-Flip-Flop, SR-Flip-Flop
de la e
stación Connects necesarios (módulos de memoria)
Connects necesarios –– Conocimiento de las secuencias 1x Connect SysLink – Temporizador
1x Connect SysLink de la estación – Contador
–– Ajuste de los sensores de la de/en 8046970 –– Conocer su funcionamiento y
de/en 8046988 estación utilizarlos
Para organizar los cursos es necesario ––
Para organizar los cursos es necesario Connects necesarios disponer de los accesorios que se indican Connects necesarios
disponer de los accesorios que se indican 1x Connect SysLink a continuación. 1x Connect SysLink
a continuación.
de/en 8046992 –– 1x Estación de Verificación de/en 8046989
–– 1x Estación de Procesamiento (Serie de modelos 2000 – 2014)
–– (Serie de modelos 2000 – 2014) Para organizar los cursos es necesario –– 1x Cable de datos de E/S con Para organizar los cursos es necesario
–– 1x Cable de datos de E/S con disponer de los accesorios que se indican conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m disponer de los accesorios que se indican
conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m a continuación. a continuación.
www.festo-didactic.com 35
Medios > Tec2Screen® > Cursos
Cursos Tec2Screen®
MPS® Estación de Verificación, MPS® Estación Pick&Place, MPS® Estación de Procesamiento, MPS® Estación de Procesamiento,
medición y elevador de módulos Localización de errores en sistemas módulo de plato divisor módulo de taladrado
mecatrónicos
Programación lógica Programación lógica Programación lógica
Contenidos didácticos
Contenidos didácticos –– Lozalización general de errores to- Contenidos didácticos Contenidos didácticos
–– Programación lógica de módulos mando como ejemplo la MPS® –– Podrá programar y verificar los –– Podrá programar y verificar los
de medición y de elevación en la Estación Pick&Place mandos combinatorios con los mó- mandos combinatorios con los mó-
estación de comprobación –– Localización sistemática de errores dulos de comprobación y plato di- dulos de sujeción y taladrado.
–– Programar y comprobar mandos en un sistema mecatrónico visor. –– Conocerá las funciones lógicas bá-
combinatorios sencillos y avanza- –– Documentación y análisis de fallos –– Conocerá las funciones lógicas bá- sicas RS-Flipflop (módulo de me-
dos, con los módulos de medición sicas RS-Flipflop (módulo de me- moria) y Timer (temporizador).
y elevación Connects necesarios moria), Timer (temporizador) y –– Podrá detectar y corregir fallos en
–– Las funciones lógicas 1x Connect SysLink Counter (contador). los procesos de los mandos combi-
– AND, NOT, OR y NAND –– Podrá detectar y corregir fallos en natorios predefinidos
– RS-Flip-Flop, SR-Flip-Flop de/en 8046999 los mandos combinatorios
(módulos de memoria) Connects necesarios
– Temporizador Para organizar los cursos es necesario Connects necesarios 1x Connect SysLink
– Contador disponer de los accesorios que se indican 1x Connect SysLink
–– Conocer su funcionamiento y a continuación. de/en 8046996
utilizarlos de/en 8046995
–– 1x Estación Pick&Place Para organizar los cursos es necesario
Connects necesarios (Serie de modelos 2000 – 2014) Para organizar los cursos es necesario disponer de los accesorios que se indican
1x Connect SysLink –– 1x Cable de datos de E/S con conectores disponer de los accesorios que se indican a continuación.
SysLink (IEEE 488), 2,5 m a continuación.
de/en 8046990 –– 1x Estación de Procesamiento
–– 1x Estación de Procesamiento (Serie de modelos 2000 – 2014)
Para organizar los cursos es necesario (Serie de modelos 2000 – 2014) –– 1x Cable de datos de E/S con conectores
disponer de los accesorios que se indican –– 1x Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m
a continuación. SysLink (IEEE 488), 2,5 m
–– 1x Estación de Verificación
(Serie de modelos 2000 – 2014)
–– 1x Cable de datos de E/S con conectores
SysLink (IEEE 488), 2,5 m
MPS® Estación Pick&Place, MPS® Estación Pick&Place, MPS® Módulo de cinta MPS® Módulo de cinta
módulo Pick&Place módulo de cinta
Puesta en funcionamiento Programación lógica
Programación lógica Programación lógica
Contenidos didácticos Contenidos didácticos
Contenidos didácticos Contenidos didácticos –– Elaboración de la lista de asigna-
–– Podrá programar y verificar los –– Podrá programar y verificar los –– Puesta en funcionamiento del mó- ciones sobre la base del esquema
mandos combinatorios con el mó- mandos combinatorios con el mó- dulo de cinta MPS® y sus compo- del circuito eléctrico.
dulo Pick&Place. dulo cinta. nentes –– Uso de programación lógica como
–– Conocerá las funciones lógicas bá- –– Conocerá la función lógica básica –– Comprobación de la estructura método sencillo de programación.
sicas RS-Flip-Flop y SR-Flip-Flop RS-Flip-Flop (módulo de memoria). –– Identificación de los componentes –– Familiarización y programación de
(módulo de memoria). –– Conocerá las funciones lógicas bá- en el esquema de circuito y com- funciones lógicas.
–– Conocerá la función lógica básica sicas RS-Flip-Flop, SR-Flip-Flop probación del cableado eléctrico. –– Familiarización y programación
Timer (temporizador). (módulos de memoria), Timer (tem- –– Familiarización, comprobación y de funciones de almacenamiento,
–– Aplicará estas funciones lógicas porizador) y XOR (disyunción ex- ajuste de los sensores empleados temporizadores (retardo a la cone-
básicas. clusiva) (sensor de reflexión directa, barre- xión y retardo a la desconexión) y
–– Podrá ampliar el mando combi- ra de luz unidireccional) contadores.
natorio existente con nuevas fun- Connects necesarios –– Comprobación y ajuste de las fun- –– Modificación de programas de
ciones 1x Connect SysLink ciones de los accionamientos (mo- mando sencillos.
tor de corriente continua con cinta –– Familiarización y aplicación de un
Connects necesarios de/en 8046998 de transferencia, electroimán con método para acceder al programa
1x Connect SysLink separador de piezas). de mando partiendo de las deman-
Para organizar los cursos es necesario das al sistema de mando
de/en 8046997 disponer de los accesorios que se indican Connects necesarios
a continuación. 1x Conector HD Sub-D de 15 polos Connects necesarios
Para organizar los cursos es necesario 1x Conector HD Sub-D de 15 polos
disponer de los accesorios que se indican –– 1x Estación Pick&Place de/en 8034071
a continuación. (Serie de modelos 2000 – 2014) de/en 8034072
–– 1x Cable de datos de E/S con conectores Para organizar los cursos es necesario
–– 1x Estación Pick&Place SysLink (IEEE 488), 2,5 m disponer de los accesorios que se indican Para organizar los cursos es necesario
(Serie de modelos 2000 – 2014) a continuación. disponer de los accesorios que se indican
–– 1x Cable de datos de E/S con conectores a continuación.
SysLink (IEEE 488), 2,5 m –– 1x Estación de transportador
–– 1x Conector HD Sub-D de 15 polos, 2 m –– 1x Estación de transportador
–– 1x Conector HD Sub-D de 15 polos, 2 m
www.festo-didactic.com 37
Medios > Tec2Screen® > Simulaciónes
Simulaciónes de Tec2Screen®
Indicador de 7 segmentos Cruce con semáforos Sistemas de control de cinta Regulación de nivel
El indicador de 7 segmentos permite En un cruce, un semáforo regula el Dos cintas transportadoras trans- En un calentador de agua, una re-
la representación gráfica de cifras y tráfico en todas las direcciones. Los portan productos a granel hacia una sistencia térmica calienta el agua
letras que se controlan directamente semáforos para peatones con pul- tercera cinta. El control de las cintas dentro de unos márgenes de tem-
mediante siete segmentos (binario) sador permiten a los peatones cru- de alimentación se realiza median- peratura definidos previamente. Un
o mediante un módulo hexadecimal. zar la calle sin peligro. El objetivo es te un panel de mando, que muestra termómetro controla la temperatu-
Gracias a esta simulación, el usuario que las luces se pongan en rojo para el estado operativo mediante luces ra actual del agua y, si se excede o
puede familiarizarse con los forma- los vehículos, de modo que los pea- de control. La cinta de transporte se no se alcanza la temperatura, se co-
tos de datos (binario, BCD, hexadeci- tones puedan cruzar la calle de for- pone en movimiento y se detiene au- necta o desconecta una resistencia
mal) mediante programación lógica. ma segura. tomáticamente en función del fun- térmica para regular la temperatura.
cionamiento de las cintas de alimen- Cuatro detectores de proximidad su-
Contenidos didácticos Contenidos didácticos tación. Una pulsación larga en una pervisan además el nivel y regulan
–– Control de un indicador de 7 –– Controles secuenciales con cinta simula una avería, con lo cual la admisión de agua mediante el ac-
segmentos secuencias de pasos la cinta se detiene y el panel de man- cionamiento de dos electroválvulas
–– Formato de datos do muestra un mensaje de error. de cierre. Un grifo permite reducir el
(binario, BCD, hexadecimal) Connects necesarios nivel del agua.
3x Connect de E/S digitales Contenidos didácticos
Connects necesarios –– Dependencias y temporización Contenidos didácticos
3x Connect de E/S digitales Accesorios necesarios –– Regulación con magnitud pertur-
Control lógico programable, p. ej., en Connects necesarios badora
Accesorios necesarios EduTrainer® Universal o EduTrainer® 4x Connect de E/S digitales
Control lógico programable, p. ej., en Compact con un mínimo de: Connects necesarios
EduTrainer® Universal o EduTrainer® – 1 entrada digital Accesorios indispensables 3x Connect de E/S digitales
Compact con un mínimo de: – 9 salidas digitales Control lógico programable, p. ej., en
– 2 entradas digitales EduTrainer® Universal o EduTrainer® Accesorios necesarios
– 9 salidas digitales de/en/es/fr 8034101 Compact con un mínimo de: Control lógico programable, p. ej., en
– 2 entradas digitales EduTrainer® Universal o EduTrainer®
de/en/es/fr 8028130 – 9 salidas digitales Compact con un mínimo de:
– 6 entradas digitales
de/en/es/fr 8028137 – 6 salidas digitales
de/en/es/fr 8028143
de/en/es/fr 8028140
www.festo-didactic.com 39
Medios > Tec2Screen® > Simulaciónes
Simulaciónes de Tec2Screen®
de/en/es/fr 8028142
www.festo-didactic.com 41
Medios > Software > Diseño/Simulación con FluidSIM®
FluidSIM® 5
Neumática/Hidráulica/Electrotécnica
Hace más de 20 años que FluidSIM® para el aprendizaje, así como a un –– Controlar: para un control de todas 5 sea divertido, si no que también
constituye el programa de simula- conjunto reducido de funciones. las instalaciones con técnicas de permite el manejo simultáneo de va-
ción y diseño de esquema del cir- fluidos y electrónica, sin importar rios conmutadores y válvulas.
cuito líder en todo el mundo para la Ensayos en tiempo real el fabricante
neumática, la hidráulica y ahora tam- La simulación de controles y proce- Amplia extensión; máxima
bién para la electrotécnica. El diseño sos se considera un estándar indus- Velocidad visible comodidad
libre de los controles es estimulante. trial desde hace bastante tiempo, El nuevo núcleo de simulación de Neumática, hidráulica y electrotéc-
Por un lado aumenta la creatividad minimiza las pérdidas por colapso y FluidSIM® 5 consigue cadencias de nica: las bibliotecas están disponi-
y, por otro lado, el trabajo metódi- sirve para aumentar tanto la eficien- simulación de hasta 10 kHz. Los pa- bles por separado o compartidas en
co. Además, FluidSIM® ofrece al pro- cia como la calidad. Los parámetros rámetros de todos los elementos el mismo programa. El usuario deci-
fesor una gran cantidad de textos, de todos los componentes son idén- finales de control y actuadores pue- de cuáles de sus bibliotecas se pue-
imágenes y películas para realizar ticos a los de los paquetes de entre- den ajustarse con la máxima preci- den utilizar en el programa. Todas las
una clase con material multimedia. namiento de Festo Didactic y, ade- sión. FluidSIM® 5 registra los resulta- tecnologías se combinan a la perfec-
Entre con sus alumnos, aprendices, más, pueden adaptarse en todas las dos de la simulación en cadencias de ción en un esquema del circuito o en
personal técnico o estudiantes en el dimensiones a las características de milisegundos y los suministra franco un proyecto.
fascinante mundo de la simulación otros componentes. domicilio como archivo de texto. Los
en tiempo real y celebre el éxito del nuevos osciloscopios simulados per- Flexibilidad de instalación y
aprendizaje a todos los niveles. GRAFCET en varias dimensiones miten visualizar frecuencias de has- utilización
GRAFCET ha sustituido desde hace ta 100 kHz. Registro online, licencia de red, utili-
Una herramienta para todas las ya bastante tiempo en la formación zación doméstica: FluidSIM® 5 ofre-
exigencias al diagrama espacio-pasos. Gracias Aprender divirtiéndose y con ce varios modelos de licencia que
Tanto los profesores como los ins- a GRAFCET, FluidSIM® 5 consigue magníficos resultados presentan ventajosos escenarios de
tructores son expertos que controlan además: La teoría es muy útil, pero las prácti- aprendizaje en las escuelas o en la
gran cantidad de funciones necesa- –– Editar: para conseguir documenta- cas reales ofrecen la motivación ne- empresa. Gracias a una administra-
rias para preparar las actividades do- ción conforme a la norma cesaria y el éxito en el aprendizaje. ción de alumnos nueva se puede,
centes. FluidSIM® 5 ofrece la moda- –– Visualizar: para lograr una mayor FluidSIM® 5 puede utilizarse en mu- además, preparar y controlar licen-
lidad de experto. Los estudiantes se claridad chas situaciones como un control pa- cias para grupos de estudio y hacer
concentran desde el principio en los –– Supervisar: las señales en color in- ra la instalación real: con EasyPort es un uso doméstico del software.
aspectos más importantes. En el mo- dican qué punto del proceso no es- posible y, además de manera cómo-
do estándar pueden trabajar y apren- tá en funcionamiento o se está eje- da digital y analógica. Nuevo: el joys-
der con éxito gracias a las facilidades cutando correctamente tick no solo hace que usar FluidSIM®
CAD profesional conforme a la Bibliotecas para nuevas tecnologías Simulación en alta definición Cómoda documentación
norma –– Bibliotecas para los paquetes de –– Procesamiento de señales de h asta –– Administración de proyectos,
–– Comodidad para dibujar planos entrenamiento para neumática e 10 kHz hojas de planos
gracias a líneas de fuga, nuevas hidráulica, en todos los niveles, –– Osciloscopio virtual para frecuen- –– Marcos de dibujo individuales
funciones de retención incluyendo la técnica proporcional cias de hasta 100 kHz disponibles en todos los tamaños
–– Sencilla inserción de nuevos sím- y de regulación –– Simulación simultánea de todas –– Listas de piezas automáticas, nu-
bolos en las conexiones existentes –– Nuevo: accionamientos en la las conexiones de un proyecto meración de las líneas de corriente,
–– Marcos de dibujo variables neumática –– Posibilidad de visualizar valores tablas de elementos de conmuta-
–– Escala y rotación progresivas –– Técnica de vacío simulados en tiempo real ción, diagramas de bornes, cables,
–– Funciones de trazado de cotas –– Sensores en la neumática –– Manejo de varios conmutadores listas de cableado y tubos flexibles
–– Cálculo del punto de intersección –– Seguridad en sistemas neumáticos usando el joystick –– Exportación en todos los formatos
de líneas, rectángulos y elipses –– Hidráulica móvil habituales
–– Electrotécnica, electrónica Incluye material didáctico
100 % conforme a la norma –– Conexiones con contacto –– Láminas, figuras, animaciones, FluidSIM® para las tareas
–– Todos los símbolos son de planos seccionados, secuencias domésticas
conformidad con las normas DIN GRAFCET en distintos modos de vídeo –– Nueva ampliación para la adminis-
ISO 1219 o DIN EN 81346-2 –– GrafEdit: realización de GRAFCET –– Descripción de los modelos físico tración de usuarios externos por
–– Designación de tomas conforme a según norma matemáticos de simulación Internet
la nueva identificación del utillaje –– GrafView: visualización de la –– Programa didáctico para princi- –– Administración de los grupos de
–– GRAFCET conforme a la norma secuencia del mando representada piantes en FluidSIM® estudio
actual como GRAFCET –– Detalles de todos los componentes –– Funciones integradas de chat
–– GrafControl: control del proceso pulsando un botón –– Sencilla administración por parte
con GRAFCET, incluidas las simu- –– Presentaciones de muestra termi- del tutor
lación de fallos y la monitorización nadas para su curso
del proceso –– Cambio de idioma en tiempo real
–– GrafPLC –– Multilingüe (estándar/alemán/
inglés)
www.festo-didactic.com 43
Medios > Software > Sistema de simulación y entorno virtual de aprendizaje CIROS®
CIROS®
Formación profesional en entornos virtual de aprendizaje
La fascinación de la
simulación en 3D
CIROS® – El sistema de
simulación universal en 3D
“construido en Alemania”
Fácil introducción de fallos Puesta en práctica de la simulación Aplicación sin límite Listo para el uso inmediato
En la simulación es posible despla- Durante la puesta en servicio virtual En la actualidad, todos los alumnos Después de instalar CIROS® en el au-
zar el cilindro neumático o un sensor de sistemas de control industrial y pueden emplear un programa de si- la, es posible emplear, para fines de
inductivo en estado de error con solo robots, los alumnos pueden utilizar mulación con poco esfuerzo. Asimis- enseñanza, uno de los más de 150
un clic. De este modo, se producen la simulación de sistemas para de- mo, se garantiza siempre la com- modelos de simulación relativos a la
nuevas situaciones de aprendizaje sarrollar programas secuenciales y pleta funcionalidad de los sistemas automatización industrial y de proce-
para que los alumnos practiquen la de movimiento, que pueden luego simulados. Por lo tanto, la simula- sos, además de utilizar la documen-
búsqueda sistemática de averías. transferirse a los sistemas de control ción contribuye a reducir costes y a tación completa de los modelos.
existentes. la creación de condiciones idénticas
para todos los alumnos. De hecho,
la tecnología de la simulación pue-
de emplearse prácticamente en toda
aplicación.
www.festo-didactic.com 45
Medios > Software > Sistema de simulación y entorno de aprendizaje virtual CIROS®
CIROS® Studio
Creación de entornos virtuales de aprendizaje
CIROS® Studio es la herramienta de Simulación 3D en tiempo real, in- Programación de robots, compati- Requisitos del sistema
trabajo profesional para crear mode- cluyendo la simulación de: efectos ble con distintos lenguajes de pro- Válidos para CIROS® Studio y CIROS®
los de simulación. La potente plata- físicos, operaciones de transporte, gramación: Education:
forma de desarrollo para uso indus- conexiones de tubos flexibles, cade- –– IRL (DIN 66312) –– Procesador Intel Core Duo de
trial unifica simulación, modelización nas de arrastre, errores y sensores. –– Movemaster Command, MELFA 2,2 GHz
y programación en una interfaz co- Todos los objetos 3D se controlan BASIC III, IV y V para robots –– 2 GB de memoria principal (RAM)
mún. desde controles virtuales integra- Mitsubishi –– 20 GB de espacio en disco
dos a través de interfaces mecáni- –– KRL para robots KUKA –– Windows 7 o Windows 8 (32 o 64
Modelado en 3D con filtro de impor- cas o eléctricas. De esta manera se –– RAPID para robots ABB bits) con Internet Explorer
tación estandarizado para sistemas realizan experimentos y análisis re- –– V+ para robots Adept y Stäubli –– Tarjeta gráfica con aceleración 3D
CAD externos: alistas: –– Asistente de programación con y completamente compatible con
–– Filtro de importación para STEP, –– La simulación del transporte es comprobación de sintaxis y editor OpenGL, p. ej. NVIDIA 7800GTX,
IGES, VRML y STL una ampliación de gran capacidad de programas con destacado de 512 MB RAM o superiores
–– Funciones básicas CAD del núcleo de simulación 3D, que sintaxis –– Interfaz USB para licencia de llave
–– Definición de sistemas de coorde- se emplea para diseñar de forma –– RCI Explorer para robots Mitsubi- electrónica, o interfaz Ethernet pa-
nadas locales (Master Frames) para flexible procesos de transporte de shi: interfaz de alto rendimiento ra red de PC si se usa un servidor
un sencillo posicionamiento relati- todo tipo. para los controles de robots Mit- de licencias
vo de objetos –– Detección de colisiones mediante subishi a través de Ethernet TCP/ –– Adobe Acrobat Reader a partir de
–– Modelado mediante parametriza- cambio de color o mensaje de ad- IP, USB o interfaz serie. Con un có- la versión 6.0
ción de la geometría, la cinemática, vertencia con o sin confirmación. modo editor de programación, des- –– Con servidor de licencias: PC
las características físicas y de los Sencilla selección de los objetos carga y subida de programas, vi- estándar con interfaces USB e
materiales cuya colisión debe comprobarse. sualización en línea de datos del interfaz Ethernet para servidor
–– Librerías de sistemas robotizados –– Simulación de sensores: se repre- sistema del robot, seguimiento del de licencias
industriales y numerosos compo- sentan casi todos los sensores con programa en modo de pasos indivi-
nentes de automatización sus propiedades físicas, desde el duales y en modo automático, y co- Licencia individual
–– Biblioteca con mecanismos de sensor inductivo hasta la cámara. pia de seguridad de proyectos. Nº de artículo 8038980-SSL
alto rendimiento utilizados en la –– Simulación de fallos: creación de Licencia de ampliación
automatización escenarios de fallo propicios al También se incluye una persona Nº de artículo 8038980-SLE
–– Filtro de importación para DXF, aprendizaje, para la solución y co- virtual con 30 grados de libertad de
STEP, IGES, VRML y STL rrección estratégica de errores de movimiento controlables de forma
funcionamiento. independiente, así como la simula-
–– Multitarea de controles virtuales: ción de la plataforma de robot móvil
los modelos de procesamiento Robotino®.
pueden controlarse simultánea-
mente por medio de robots o PLC.
–– Cliente OPC con menú de configu-
ración para comunicarse con un
sinfín de servidores OPC afin de co-
nectar un sinnúmero de PLC.
CIROS® Education
Uso de entornos virtuales de aprendizaje
CIROS® Education ofrece las mismas Formación en programación de PLC Formación en planificación y Formación en localización y
funciones que CIROS® Studio, excep- CIROS® Education es el entorno de control de la producción reparación de fallos
to la creación de nuevos modelos y aprendizaje virtual de mecatrónica CIROS® permite conectar la simula- Potente simulación de fallos en
la conexión de controles de robot. con énfasis en los sistemas contro- ción con la unidad de control de nivel CIROS® con diversos escenarios de
Los ámbitos de aplicación principa- lados por PLC. Ofrece un entorno de superior de equipos reales. Esta apli- fallos, incluyendo fallos de ajuste de
les de CIROS® Education son la for- trabajo ideal para la programación cación se centra en la planificación sensores. La introducción de fallos
mación en: de PLC con Siemens S7 y con contro- de plantas de producción, la intralo- está protegida por contraseña. La lo-
–– Programación de robots ladores de otros fabricantes. Incluye gística, el diseño y optimización de calización y reparación de fallos pue-
–– Programación de PLC el entorno virtual de aprendizaje pa- sistemas MES (manufacturing exe- de registrarse a fin de evaluar luego
–– Localización de fallos ra el sistema de formación en meca- cuting system) y la gestión de la pro- los resultados. Esto permite diseñar
–– Planificación y control de la trónica MPS®. ducción. En CIROS®, los modelos 3D una formación efectiva para la loca-
producción –– La extensa librería de m odelos de su línea de producción se crean a lización y reparación de fallos si ocu-
contiene más de 30 modelos partir de elementos de la librería. rren problemas de funcionamiento
Formación en programación de proceso de estaciones MPS® –– La librería proporciona numerosas en el entorno de simulación.
de robots seleccionadas, diferentes cintas estaciones de fabricación, mon-
CIROS® Education es ideal para transportadoras y un almacén de taje, almacenamiento y medición Licencia individual
aprender a programar y poner en estanterías altas. para organizar una línea de pro- Nº de artículo 8038980-ESL
funcionamiento sistemas de robots –– Los modelos pueden controlarse ducción iCIM. Licencia de ampliación
industriales. de inmediato desde el PLC S7 vir- –– La simulación en 3D abarca todos Nº de artículo 8038980-ELE
–– El asistente de CIROS® Robotics tual integrado, desde STEP 7 del los componentes esenciales de un Licencia para 12 equipos
Assistant transmite todos los cono- controlador SIMATIC S7-PLCSIM sistema de fabricación, desde el Nº de artículo 8038980-EL12
cimientos básicos necesarios para simulado o a través del EasyPort flujo flexible de materiales hasta Licencia para 25 equipos
la automatización con robots apo- de cualquier otro PLC por hardwa- un sensor individual, y emplea las Nº de artículo 8038980-EL25
yándose en una gran cantidad de re externo. numerosas funciones de CIROS®
gráficos y animaciones que aclaran –– Sistema de control descentraliza- Studio.
contenidos y conceptos técnicos, do: las estaciones de un equipo –– Con el módulo de diseño pueden
videos sobre diferentes aplicacio- tienen su propio control virtual con diseñarse futuras líneas de produc-
nes industriales con robots, pro- un programa de mando propio que ción y crear simultáneamente el
gramas de muestra para cada mo- puede modificarse en cualquier modelo en 3D con unos pocos clics
delo y documentación técnica con momento o crearse de nuevo. del ratón.
indicaciones para el tratamiento. –– Puesta en funcionamiento de sis-
–– La librería de modelos, con más temas de control descentralizados: Con CIROS® Supervision se crean
de 25 celdas de trabajo precon- las estaciones pueden trabajar en versiones básicas de un siste-
figuradas, le permite comenzar el modo de funcionamiento ma- ma MES (Manufacturing Executing
directamente con la puesta en fun- nual. Con él pueden ponerse en System) para su línea de producción
cionamiento y la programación de funcionamiento los programas de pulsando un botón. Para esto se em-
aplicaciones de robótica: desde control de las distintas estaciones plean las funciones de una central
una sencilla tarea Pick&Place hasta paso a paso. de mando de producción con segui-
la planificación de una instalación miento gráfico del proceso y un en-
de producción con varios sistemas lace con la base de datos de produc-
robotizados. ción. CIROS® Supervision se entrega
con CIROS® Education.
www.festo-didactic.com 47
Medios > Software > Sistema de simulación y entorno de aprendizaje virtual CIROS®
CIROS®
Aplicación en la robótica
¿Qué se necesita? Robótica industrial para todos Rápida puesta en funcionamiento Ampliación individual
Como equipo habitual para un la- Los más de 25 modelos de simula- Los usuarios de una estación robo- Todos los modelos de simulación
boratorio de robótica se recomien- ción prefabricados de células de tra- tizada MPS® del laboratorio pueden proporcionados funcionan como
da c élulas de trabajo de robots rea- bajo robóticas en CIROS® Education encontrar un modelo de simulación patrones para la creación de entor-
les, como por ejemplo, la estación están listos para su uso tras la ins- adecuado en CIROS® Education. El nos virtuales de aprendizaje con
de r obot MPS® con el nivel de am- talación. Estos modelos de inicia- usuario puede desarrollar en CIROS® CIROS® Studio. Cuando ya dispon-
pliación opcional, así como CIROS® ción, que reproducen tareas sencillas Education el programa para la esta- ga de una célula de trabajo robóti-
Education y CIROS® Studio como de Pick&Place, resultan ideales pa- ción real y optimizarlo, por ejemplo, ca, podrá modificarla conforme a las
entorno de aprendizaje virtual para ra personas sin experiencia en pro- con respecto al tiempo de ciclo. bibliotecas de robots disponibles.
la simulación de diferentes aplicacio- gramación. Permiten a los usuarios Para ello contará con las funciones
nes de la robótica industrial. aprender los fundamentos de la ro- En los puestos de trabajo robotiza- de importación y modelado CAD de
bótica de forma amena y segura. dos, es preferible que el controlador CIROS® Studio.
En general, se utiliza una licencia real del robot se comunique con el
de CIROS® Education para todos los Los demás modelos incluyen apli- ordenador de control y simulación
usuarios que se capacitan en deter- caciones de robots industriales pa- por medio de una conexión Ether-
minado momento en el laboratorio; ra el desmontaje, automatización de net. CIROS® Studio se conecta en lí-
dicha licencia estará disponible en tareas, embalaje y soldadura. P ara nea al controlador del robot a fin de
los puestos de trabajo necesarios de ello se utilizan robots de distintos transferirle el programa creado con
los alumnos. Asimismo, se necesita fabricantes. Se puede configurar el CIROS® Education. Luego, el usua-
una licencia de CIROS® Studio para idioma de programación para cada rio comprueba las posiciones del
la conexión de controladores reales modelo. robot en el puesto real, las adapta
en los robots de Mitsubishi Electric. si es necesario, y ejecuta el progra-
ma, primero con el robot a velocidad
controlada.
Desde Hardware-in-the-Loop hasta El universo completo de la CIROS® 6.1 ofrece más de 1.000 me- –– Optimización más rápida de esce-
una virtualización completa tecnología de la automatización joras de productos desde CIROS® nas propias: con el nuevo análisis
CIROS® es compatible con diversos Dentro del conjunto de modelos 6.0; además, se han revisado mu- de modelos se pueden localizar
escenarios de simulación de PLC y CIROS® que se proveen, el usuario chos procesos de trabajo para hacer- con mayor rapidez las incoheren-
programación fuera de línea, en ins- encontrará modelos de simulación los más rápidos. Ahora, en la biblio- cias en los modelos.
talaciones de tecnología de la auto- adecuados que pueden emplearse teca hay disponibles 805 robots de –– Acceso actualizado: asistencia
matización controladas por PLC. Se en prácticamente todos los sistemas 15 fabricantes. técnica integral para Windows 10,
puede acoplar a CIROS® un PLC re- didácticos de Festo Didactic relativos que incluye niveles de modifica-
al mediante EasyPort. En esta situa- al ámbito de la automatización de Ya está aquí: ¡la nueva generación ción del tamaño de las superficies
ción, CIROS® recibe los valores de procesos y de fabricación. La gama MPS® está disponible para su aula en pantallas de alta definición, al
salida del PLC, simula los procesos de modelos comprende, entre otros, de clases! igual que la representación de una
controlados y transmite los valores los componentes, módulos y estacio- –– Simulación matemática: la nueva escena en múltiples pantallas
actuales de los sensores mediante nes de sistemas de producción mo- interfaz MATLAB/Simulink le per- (incluso 3D).
EasyPort de nuevo a las entradas del dulares MPS®. CIROS® Studio le per- mite utilizar sus fórmulas y algorit- –– Teletrabajo: fácil autorización elec-
PLC. Otra opción consiste en utilizar mite crear sus propios modelos de mos propios relativos al comporta- trónica para el uso de licencias
diferentes controles de software, co- proceso avanzados o basarse en los miento de los componentes. existentes por un periodo limitado
mo S7-PLCSIM o CODESYS® SoftPLC, modelos de estaciones MPS® exis- –– Inicio más rápido: correcta repre- a usuarios fuera de la red (existen
para controlar la ejecución sin el tentes para diseñar sus propios dis- sentación dinámica de los recorri- requisitos técnicos).
hardware correspondiente. CIROS® positivos. dos del robot mediante el sistema –– Gratuito para todos los propie-
también admite la conexión del con- de trayectorias actualizado, incluso tarios de una licencia séxtuple
trol mediante un servidor OPC. ¿Qué PLC necesita para su sin un programa. CIROS®. Los nuevos clientes obtie-
aplicación? –– Puesta en servicio virtual con nen al menos dos años de actuali-
Gracias a las diversas posibilidades CIROS®: conexión directa o indi- zaciones gratuitas.
de conexión de un PLC con CIROS®, recta de los buses de campo a
se puede utilizar en términos gene- CIROS®. Licencia simple
rales cualquier PLC para el control –– Fácil utilización: las vistas de los Nº de artículo 8038980
del modelo simulado. Por lo tanto, modelos pueden utilizarse de for- Actualización desde CIROS® 5
puede elegir el fabricante y el tipo de ma intuitiva mediante interfaces Nº de artículo 8038981
PLC y nosotros le recomendaremos superpuestas personalizablesiva.
el mejor medio para conectarlo al en-
torno virtual de aprendizaje.
www.festo-didactic.com 49
Medios > Software > Software de programación
Software de programación
Software de visualización
Trainer Package Requisitos del sistema Wonderware InTouch® HMI Requisitos del sistema
WinCC/Web Navigator Windows 7 Professional, Enterprise, InTouch es un sistema interactivo –– Win XP SP3 Professional 32 bits/
Con SIMATIC WinCC pueden mane- Ultimate (32 bits/ 64 bits), Windows diseñado para la visualización, la Win Vista SP2 Business o Ultimate
jarse y monitorizarse instalaciones XP Professional (32 bits) supervisión y el control de procesos 32 o 64 bits/Win 7 SP1 Professio-
a través de Internet o de Intranet o industriales. nal o Ultimate 32 o 64 bits
LAN internas de la empresa. Nº de artículo 556238 –– PC con un procesador de 1,2 GHz
El paquete se compone del sistema –– 1 GB de RAM
–– 6 WinCC, versión completa de desarrollo y el sistema ejecutable –– 100 GB de espacio libre en el disco
RC 2048 Variable InTouch para Windows con variables duro
–– 6 WinCC/Web Navigator 512 PLC. Incluye además una exten- –– Tarjeta gráfica y pantalla con
Diagnostics Server sa librería con más de 500 símbolos resolución Super VGA (1024x768)
–– 6 WinCC/Web Navigator gráficos “inteligentes” que podrá o superior
Diagnostics Client adaptar como usted prefiera. –– Unidad de disco CD-ROM o DVD
(para la instalación)
El software contiene también un ma-
nual y textos de ayuda con ejemplos Licencia individual de/en 567426
contextuales. Se suministra en DVD Licencia para 6 equipos de/en 567427
con dongle USB en Mini-Systainer.
Solicite también:
Manual InTouch con descripciones
detalladas sobre la manipulación del
software y sobre las funciones para
la confección de las aplicaciones de
visualización (n.° art. 95241 de)
www.festo-didactic.com 51
Medios > Software > Interfaz EasyPort
EasyPort USB
Interfaz para medir, controlar y regular
Interfaz:
EasyPort USB
www.festo-didactic.com 53
Medios > Courseware
Courseware
Material didáctico para la formación
eiosn d e
s
ve
in
Cyl
Dri
s ik l
o nso
eutomat
n
ech ica
c
re
l
ctr nti
r
Nuestra oferta de contenidos gst
o
pr f
ck Ele Ve
ct ess
Dru run
teóricos y prácticos Festo worldwide
Proximity sensors
t
a
u
PLC programming tis
ie Wörterbuch der Automatisierungstechnik
Se
i o k
a
n
Argentina Finland Korea South Slovakia
i
tom
Festo S.A. Festo Oy Festo Korea Co., Ltd. Festo spol. s r.o.
Edison 2392 Mäkituvantie 9 Gasan Digital 1-ro Gavlovicová ul. 1
Dictionary of Automation Technology
ele y
Basic level
(1640) Martínez PL 86 Geumcheon-gu 83103 Bratislava 3
Prov. Buenos Aires 01511 Vantaa Seoul #153-803 Tel. +421 (0)2 49 10 49 10,
t
Au
Ventas y Asistencia técnica Tel. +358 (09) 87 06 51, Tel. +82 1666 0202, Fax +82 (0)2 864 70 40 Fax +421 (0)2 49 10 49 11
0810-555-FESTO (33786) Fax +358 (09) 87 06 52 00 E-mail: sales_kr@kr.festo.com E-mail: info_sk@festo.com
o
ventas@ar.festo.com E-mail: info_@festo.com
Latvia Slovenia
Tel. 0810-444-3127, Fax +54 (011) 47 17 82 82 Festo SIA
France Festo d.o.o. Ljubljana
ctr
E-mail: info@ar.festo.com Gunāra Astras 1C
Pr
IC Trzin, Blatnica 8
g ma
Festo Eurl
Australia FESTO E.U.R.L. LV-1084, Rīga 1236 Trzin
–– Neumática
Festo Pty. Ltd. ZA des Maisons Rouges Tel. +371 67 57 78 64, Fax +371 67 57 79 46 Tel. +386 (0)1 530 21 00,
Head Ofce (Melbourne) 8 rue du clos sainte Catherine E-mail: info_lv@festo.com Fax +386 (0)1 530 21 25
179-187 Browns Road 94360 Bry-sur-Marne Lithuania E-mail: info_si@festo.com
o
P.O. Box 261 Tel. +33 (0) 1 48 82 65 00, Festo, UAB
Noble Park Vic. 3174 Fax +33 (0) 1 48 82 65 01 Partizanų 63M South Africa
e
Tel. +61(0)3 97 95 95 55, E-mail: info_fr@festo.com 50306 Kaunas Festo (Pty) Ltd.
o
Fax +61(0)3 97 95 97 87 22-26 Electron Avenue
l
Lietuva
Textbook
on
E-mail: info_au@festo.com Germany Tel. +370 (8)7 32 13 14, Fax +370 (8)7 32 13 15 P.O. Box 255
Festo Didactic SE E-mail: info_lt@festo.com Isando 1600 MPS®
–– Hidráulica
i
Austria Tel. 08600 FESTO (33786),
e
Rechbergstr. 3
ati
Festo Gesellschaft m.b.H.
73770 Denkendorf Malaysia Fax 08794 FESTO (33786) Pick&Place module
l
Linzer Straße 227 Festo Sdn. Berhad E-mail: sales@za.festo.com
1140 Wien Germany
Tel. +49 (0)711 346 70, 10 Persiaran Industri
Tel. +43 (0)1 910 75-0, Fax +43 (0)1 910 75-250 Bandar Sri Damansara Spain
Fax +49 (0)711 34 75 48 85 00
gy
E-mail: automation@festo.at Wilayah Persekutuan Festo Pneumatic, S.A.U.
E-mail: did@de.festo.com
52200 Kuala Lumpur Avenida Granvia, 159 Workbook
m
Belarus Distrito Económico Granvia L'H
of
Germany Tel. +60 (0)3 62 86 80 00,
IP Festo
olo y
08908 Hospitalet de Llobregat
uto
oe neu
Fax +60 (0)3 62 75 64 11
t
–– Electrotécnica/electrónica
Masherov avenue, 78 Festo AG & Co. KG
Postfach E-mail: info_my@festo.com Barcelona
220035 Minsk Tel. +34 901243660, Fax +34 902243660
73726 Esslingen
log
Tel. +375 (0)17 204 85 58, Mexico E-mail: info_es@festo.com
Fax +375 (0)17 204 85 59 Ruiter Straße 82 Festo Pneumatic, S.A.
n
E-mail: info_by@festo.com 73734 Esslingen Av. Ceylán 3, Sweden
ech A
Tel. +49 (0) 711 347 0, Fax +49 (0) 711 347 2628 Col. Tequesquináhuac Festo AB
Belgium E-mail: info_de@festo.com 54020 Tlalnepantla Stillmansgatan 1
Festo Belgium sa
ss
Estado de México
n
Box 21038
Rue Colonel Bourg 101 Greece Tel. +52 (55)55 53 21 66 00, 200 21 Malmö
–– Técnica de automatización/PLC o
1030 Brussel Festo Ltd.
nT
Fax +52 (55)55 53 21 66 55 Tel. +46 (0)20 38 38 40, Fax +46 (0)40 38 38 10
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09 92, Tatoiou Ave. E-mail: festo.mexico@mx.festo.com
ce
E-mail: order@festo.se
E-mail: info_be@festo.com P.C. 144 52 Metamorfosi With CD-ROM
chn
Tel. +30 210 341 29 00 - 4, Netherlands
Belgium Festo B.V. Switzerland
o
Fax +30 210 341 29 05 Festo AG
a
ati
Festo Belgium nv Schieweg 62
Pro
E-mail: info_gr@festo.com Moosmattstrasse 24
Kolonel Bourgstraat 101 2627 AN
h
1030 Bruxelles Tel. +31 (0)15 251 88 99, 8953 Dietikon
r
Hong Kong Tel. +41 (0)44 744 55 44,
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09 Festo Ltd. Fax +31 (0)15 251 88 67
Fax +41 (0)44 744 55 00
–– Mecatrónica/automatización
E-mail: info_be@festo.com 6/F New Timely Factory Building, E-mail: sales@festo.nl
E-mail: info_ch@festo.com
tom de Te
497 Castle Peak Road, New Zealand
riv P
Brazil
Festo Brasil Ltda Kowloon, Hong Kong Festo Ltd. Taiwan
Tel. + 852 27 43 83 79, Fax + 852 27 86 21 73 Festo Co., Ltd. IN1
20 Fisher Crescent
c
Rua Guiseppe Crespi, 76
Te
E-mail: info_hk@festo.com Head Ofce & OUT
Jd. Santa Emília Mount Wellington
Au
IN2
ylin
04183-080 São Paulo / SP -Brasil Auckland 9, Kung 8th Road
vendas@br.festo.com Hungary Tel. +64 (0)9 574 10 94, Fax +64 (0)9 574 10 99 Linkou 2nd Industrial Zone
on
Tel. (+55 11 ) 5013 1600, Festo Kft. E-mail: info_nz@festo.com Linkou Dist., New Taipei City
Fax (+55 11) 5013 1801 Csillaghegyi út 32-34. 24450 Taiwan, R.O.C.
de procesos
1037 Budapest Nigeria Tel. +886 (0)2 26 01-92 81,
E-mail: linhadireta@br.festo.com Festo Automation Ltd.
e
Hotline +36 1 436 51 00 Fax +886 (0)2 26 01 92 86-7
e
Motorways Centre, Ground Floor, Block C
ati
Bulgaria Tel. +36 1 436 51 11, Fax +36 1 436 51 01 E-mail: info_tw@tw.festo.com
s
Alausa, Ikeja,
C
E-mail: info_hu@festo.com
alv
Festo EOOD
1592 Soa Lagos Thailand
Bul. Christophor Kolumb 9 India Tel. +234 (0)1 794 78 20, Festo Ltd.
Tel. +359 (0)2 960 07 12, Festo Controls Private Ltd. Fax +234 (0)1 555 78 94 Viranuvat Building, 6th - 7th Floor.
Fax +359 (0)2 960 07 13 Festo Controls Pvt. Ltd. E-mail: info@ng-festo.com 1250 Bangna - Trad Road (Soi 34) IN1
Bangna, Bangkok 10260
T
35/3, Shamanna Garden
m
e
E-mail: info_bg@festo.com Norway
–– Tecnología CNC/herramientas
Bannerghatta Road Festo AS Tel. 1-800-290-477,+66 - 2785 -3700,
V
D tom
Canada Bangalore 560 030 Ole Deviks vei 2 Fax 1-800-290-478
Festo Inc. Tel. +91 (0)1800 425 0036, 0666 Oslo E-mail: info_th@festo.com
5300 Explorer Drive Fax +91 (0)1800 121 0036 Tel. +47 22 72 89 50, Fax +47 22 72 89 51
Mississauga, Ontario L4W 5G4 E-mail: sales_in@festo.com Turkey
E-mail: info_no@festo.com
s
Festo San. ve Tic. A.S.
l f
Tel. +1 (0)905 624 90 00,
Fax +1 (0)905 624 90 01 Indonesia Peru Istanbul Anadolu Yakas Organize Sanayi Bolgesi IN2
E-mail: info_ca@festo.com PT. Festo Festo Perú Aydinli Mah. TEM Yan Yol Cad. No:16
Av. Elmer Faucett 3350 34953 Tuzla - Istanbul/TR
Au
Jl. Tekno V Blok A/1 Sektor XI
de trabajo
Chile
re
Kawasan Industri BSD Urb. Bocanegra Tel. +90 (0)216 585 00 85,
a s h
Festo S.A. Callao Fax +90 (0)216 585 00 50
to
Serpong -Tangerang 15314
Avenida Américo Vespucio, 760
l
Banten - Indonesia Tel. +51(1)2196960, Fax +51(1)2196971 E-mail: info_tr@festo.com
ssu
Pudahuel Tel. +62 (0) 21 27 50 79 00, E-mail: festo.peru@pe.festo.com
Ukraine
i
Santiago
ric
e
Fax +62 (0) 21 27 50 79 98 Philippines OUT
Tel. +56 (2) 690 28 01, Fax +56 2 690 28 60 E-mail: sales_id@festo.com DP Festo
E-mail: info.chile@cl.festo.com Festo Inc. ul. Borisoglebskaya,11
nt
Ve lectmatic Uni ce
iv
KM 18, West Service Road 04070, Kiev
China Iran
Pre
South Super Highway Tel. +380 (0)44 233 6451,
c
Festo (China) Ltd. Festo Pneumatic S.K. 1700 Paranaque City
# 2, 6th street, 16th avenue, Fax +380 (0)44 463 70 96
Dr
1156 Yunqiao Road, Metro Manila E-mail: orders_ua@festo.com
Jinqiao Export Processing Zone, Km 8, Special Karaj Road Tel. +63 (2) 77 66 888, Fax +63 (2) 82 34 220/21
Wörterbuch der Automatisierungstechnik
Caswell Road
al
Dictionary of Automation Technology
o
Vereda la Punta Autopista Medellín Km 6.3 (Costado Festo Limited Tel. +48 (0)22 711 41 00,
Fax +48 (0)22 711 41 02 Fax ++44 (0)1604 / 66 70 01
Tenjo, Cundinamarca Unit 5 Sandyford Park E-mail: info_gb@festo.com
ic
Tel. +57(1) 865 77 29, Fax +57(1) 865 77 94 Sandyford Industrial Estate E-mail: info_pl@festo.com
E-mail: mercadeo@co.festo.com Dublin 18
r
Portugal United States
Tel. +353 (0)1 295 49 55, Festo – Automação, Unipessoal, Lda. Festo Corporation
ctr
Croatia Fax +353 (0)1 295 56 80 395 Moreland Road
Festo d.o.o. Rua Manuel Pinto De Azevedo, 567
E-mail: sales_ie@festo.com Apartado 8013 P.O. Box 18023
Nova Cesta 181
y
P-4109601 Porto Hauppauge, NY 11788
E neu
Apoio ao Cliente +351 22 615 61 50 Call Toll-free 800/993 3786
log
Tel. +385 (0)1 619 19 69, Festo Pneumatic Israel Ltd. Fax Toll-free 800/963 3786
Fax +385 (0)1 619 18 18 Tel. +351 22 615 61 50, Fax +351 22 615 61 89
P.O. Box 1076 E-mail: info@pt.festo.com Tel. +1(631) 435 08 00, Fax +1(631) 435 80 26
Ele
E-mail: info_hr@festo.com
s
Ha'atzma'ut Road 48
gy
E-mail: customer.service@us.festo.com
Yehud 56100 Romania
Czech Republic Tel. +972 (0)3 632 22 66, Festo S.R.L. Venezuela
no
Festo, s.r.o. Fax +972 (0)3 632 22 77 St. Constantin 17
l
Festo C.A.
olo
Modřanská 543/76 E-mail: info_il@festo.com 010217 Bucuresti
147 00 Praha 4 Av. 23 esquina con calle 71
Tel. +40(0)21 403 95 00, N° 22-62, Edif. Festo.
de material didáctico.
Tel. +420 261 09 96 11, Fax +420 241 77 33 84
h
Italy Fax +40 (0)21 310 24 09 Sector Paraíso
E-mail: info_cz@festo.com Festo SpA E-mail: info_ro@festo.com
hn
Maracaibo - Venezuela
c
Denmark Via Enrico Fermi 36/38 Russia Tel. +58 (261) 759 11 20/759 41 20/759 44 38,
Te
Festo A/S 20090 Assago (MI) OOO Festo-RF Fax +58 (261) 759 04 55
c
Islevdalvej 180 Tel. +39 02 45 78 81, Fax +39 02 488 06 20 Michurinskiy prosp., 49 E-mail: festo@ve.festo.com
e
2610 Rødovre 119607 Moscow
56975 de/en
T
E-mail: info_dk@festo.com Japan Festo Co Ltd
E-mail: info_ru@festo.com (Cong Ty TNHH FESTO)
Festo K.K.
l
nti
Estonia
Festo OY AB Eesti Filiaal
A.H. Tammsaare tee 118B
1-26-10 Hayabuchi
Tsuzuki-ku
Yokohama 224-0025
Singapore
Festo Pte. Ltd.
6 Kian Teck Way
No. 1515 – 1516 Van Dai Dong Street
Ward An Phu, District 2
Ho Chi Minh City
Deutsch – Englisch / Englisch – Deutsch
Ve er
12918 Tallinn Tel. +81 (0)45 593 5610 / -5611, Singapore 628754 Tel. +84 (8) 62 81 44 53 – 4454,
p
Tel. +372 666 1560, Fax +372 666 15 6
E-mail: info_ee@festo.com
Fax +81 (0)45 593 5678
E-mail: info_jp@festo.com
Tel. +65 62 64 01 52, Fax +65 62 61 10 26
E-mail: info@sg.festo.com
Fax +84 (8) 62 81 4442
E-mail: info_vn@festo.com
www.festo.com German – English / English – German
Festo Didactic
o ind
Festo Didactic
ctr or
093046 en 8063322 en
ele Se
ns Zyl
técnicos proporcionan la base para to de Festo Didactic más conjunto memoria, sino saber dónde encon-
TP 101
-PG1 -PG2
-RZ1 1 1 -RZ2
cualificación de especialistas.
5 1 3
-KH1 2
1 1
1 3
1 3 1 3 1 3
2
Festo Didactic
Documento modificable X X X
Derecho de reproducción – X X
Ejecución multilingüe* – – X*
Tienda
www.festo-didactic.com 55
Medios > Courseware > Electrotécnica/Electrónica
Electrotécnica/Electrónica
Manuales de trabajo
D1
Y1
R1 UAC1
24 6 R1 RC UB = 12 V
P
UL
UL
230 V
mW V IC
C1 UDC
16 4
IB 50 Hz
P Rm K
C2
R2 UAC2
Y2
D2
12 3 C1
Y1 Y2
US UE = 0.1 V UA
8 2 G
230 V/18 V
(Sinus) R2 RE C3 R3
f = 1 kHz
4 1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 mA 12
IL
UDC
I
0 (Y1) – UE
+ I P
φ
IR IC IL 90°
R1 U1
R UR t
QL QC
U U G U S
Iq IL R C L
U2
P UP
R2 RL
0 (Y2) – UA
56 Licencia HomeUse en Internet (➔ servicio), licencia Enterprise sobre demanda (➔ página 55).
Medios > Courseware > Electrotécnica/Electrónica
Basic principles of Basic principles of closed-loop Power supply systems Building automation with KNX
digital technology control technology and protective measures
S1 L1
L2
&
L3 E4 E5 E6
S2
S9 S10 S11
PEN
& + S3 S4 S5
B1 e + y
+
E2 E3
=1 S6 S7 S8
B2 M
3 S12 S2 S13
&
E7 E1 E8
S1
B3 L1
1 L2
L3
N 3 4 3
S1
PE
10 50 4 4 3
V °C
U
S2
8 40 S1 S2 E1
M
3 3 3 3
B1 6 30
3 4 3
L1
B2 4 20 L2
S3, 4, 5, 6, 7, 8 T1 E2, 3
L3
2 10 3 3
N
B3
3 3
0
0 50 100 150 200 250 s 300
S9, 10, 11, 12, 13 E4, 5, 6, 7, 8
t RCD RCD
M
3
Fundamentos de la técnica digital Fundamentos de la técnica Sistemas de red y medidas Automatización de edificios con KNX
El manual acerca de los fundamentos de regulación de seguridad Los edificios modernos plantean
de la técnica digital es una introduc- El manual de fundamentos de inge- El manual Sistemas de red y medi- múltiples exigencias a las más diver-
ción al mundo de las señales digi- niería de control ofrece la introduc- das de seguridad trata de manera sas tecnologías. La disciplina más
tales y sus interconexiones. Se ha- ción ideal al mundo de la ingeniería selectiva el tema de la seguridad de importante de entre ellas es la auto-
ce especial hincapié en enseñar las de control. Realiza por ejemplo una instalaciones eléctricas conforme a matización inteligente de edificios,
magnitudes básicas, los comporta- introducción a los términos básicos DIN VDE. ya que ningún edificio moderno pue-
mientos y las relaciones. y, a continuación, elabora procedi- de funcionar sin ella.
mientos y contextos. Se le otorga A partir de situaciones realistas, se
Se incluyen tareas de proyectos con una especial atención a los temas estudian las características especia- El manual Principios básicos de la
circuitos básicos seleccionados. En del comportamiento y análisis de los les y las medidas que deben adop- automatización de edificios presen-
primer lugar se trata su estructura y, tramos de regulación. tarse para evitar situaciones peli- ta una introducción al tema utilizan-
a continuación, se analizan con téc- grosas. Por medio de proyectos se do proyectos realistas. Se accede de
nica de medición. El contenido inclu- Las bases son las tareas de proyec- aprenden las diferentes redes (TN-C, forma selectiva a las herramientas de
ye, entre otros, elementos lógicos tos con circuitos básicos seleccio- TN-CS, TT e IT), la protección contra software, a los equipos y a la confi-
elementales y conexiones lógicas, nados. En primer lugar se trata su contacto directo e indirecto, la pro- guración, así como a su conjugación
disparador Schmitt, circuitos biesta- estructura y, a continuación, se ana- tección contra descargas eléctricas y posibilidades avanzadas.
bles, circuitos flip-flop, circuitos con- lizan con técnica de medición. Los (también en caso de fallo), la pro-
tadores, transformación de datos y contenidos didácticos son, entre tección con interruptor diferencial y El manual incluye:
circuitos de cálculo. otros, la estructura de un circuito de la primera inspección y las inspec- –– Soluciones modelo
regulación, las respuestas gradua- ciones periódicas de instalaciones y –– Indicaciones didácticas
El manual incluye: les y el comportamiento dinámico, aparatos eléctricos. –– Hojas de trabajo para los alumnos
–– oluciones modelo el diagrama Bode, la modelización –– CD-ROM multimedia con gráficos
–– Indicaciones didácticas de tramos del sistema, retroacopla- El manual incluye:
–– Hojas de trabajo para los alumnos miento y efecto de reacción, los re- –– Soluciones modelo N. Karlsson
–– CD-ROM multimedia con gráficos guladores de dos y tres puntos, así –– Indicaciones didácticas Edición 2013, 110 páginas a color,
como los reguladores P, PI y PID. –– Hojas de trabajo para los alumnos en carpeta.
S. Enderle –– CD-ROM multimedia con gráficos
Edición 2012, 200 páginas a color, El manual incluye: Licencia de campus (➔ Página 55):
en carpeta. –– Soluciones modelo J. Stumpp de 8023444
–– Indicaciones didácticas Edición 2012, 230 páginas, en color, en 8023445
Licencia de campus (➔ Página 55): –– Hojas de trabajo para los alumnos en carpeta. es 8023446
de 8023432 –– CD-ROM multimedia con gráficos
en 8023433 Licencia de campus (➔ Página 55):
es 8023434 C. Ament de 567307
fr 8023435 Edición de 2013, 170 páginas a color, en 567309
en carpeta. es 567311
fr 567313
Licencia de campus (➔ Página 55):
de 8023436
en 8023437
es 8023438
fr 8023439
www.festo-didactic.com 57
Medios > Courseware > Electrotécnica/Electrónica
Electrotécnica/Electrónica
Manuales de trabajo
Stefan Hesse
Fundamentals of Fundamentals of
servo motor drive technology stepper motor drive technology Lexikon der elektrischen
Antriebstechnik
Workbook Workbook
TP 1421 TP 1422
Festo Didactic
58 Licencia HomeUse en Internet (➔ servicio), licencia Enterprise sobre demanda (➔ página 55).
Medios > Courseware > Neumática/Electroneumática
Neumática/Electroneumática
Libro técnico y manuales de trabajo
Workbook Workbook
TP 101 TP 201
+24 V 1 2
13 12 14
-SF1 -KF1
14 11
-MM1 A1
-BG1
-KF1 -MB1
A2
-PG1 -PG2
0V 12
11 14 .2
22
21 24
-RZ1 1 1 -RZ2
32
31 34
42
41 44
2 2
-MM1
-QM1 4 2
14 12
5 1 3
-KH1 2
1 1 -RZ1 -RZ2
1 1
1 3
14 -QM1 4 2
1 3 1 3 1 3
2
-MB1
5 3
1
Libro técnico básicos de la técnica Neumática, Nivel básico TP 101 Electroneumática, Nivel básico
de automatización Diecinueve ejercicios de complejidad TP 201
El libro técnico resume todos los as- creciente, apropiados para el con- Doce ejercicios de complejidad cre-
pectos fundamentales de la técnica junto de equipos TP 101, brindan la ciente, apropiados para el conjunto
de automatización. Su contenido fue plataforma ideal para la iniciación a de equipos TP 201, brindan la pla-
adaptado especialmente para el uso la neumática. El planteamiento de taforma ideal para la iniciación a la
del sistema didáctico MecLab® en es- problemas reales con plan de insta- electroneumática. El planteamiento
cuelas generales. lación, tareas concretas del proyecto de problemas reales con plan de ins-
y detallado material de apoyo para talación, tareas concretas del pro-
Contenido su aplicación profesional, preparan yecto y detallado material de apoyo
–– ¿Qué es la técnica de automati- a los alumnos de manera inmejora- para su aplicación profesional, pre-
zación? ble para trabajar en entornos indus- paran a los alumnos de manera in-
–– ¿Cómo trabajan los ingenieros? triales. mejorable para trabajar en entornos
–– Temas básicos de la electrotécnica industriales.
–– Temas básicos de la neumática El manual de trabajo incluye:
–– Temas básicos de actuadores eléc- –– Soluciones modelo El manual de trabajo incluye:
tricos –– Indicaciones didácticas –– Soluciones modelo
–– Temas básicos de la técnica de –– CD-ROM multimedia con gráficos, –– Indicaciones didácticas
control fotos de aplicaciones industriales, –– CD-ROM multimedia con gráficos,
animaciones y esquemas de circui- fotos de aplicaciones industriales,
F. Ebel, S. Idler, G. Prede, D. Scholz, to de FluidSIM® animaciones y esquemas de circui-
A. Hüttner, R. Pittschellis –– Hojas de trabajo para los alumnos to de FluidSIM®
Edición 2008, 106 páginas, 90 ilustracio- –– Hojas de trabajo para los alumnos
nes, encuadernado W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
de 562069 Edición 2012, 284 páginas en color, M. Pany, S. Scharf, R.-C. Weber
en 563060 en carpeta. Edición 2012, 270 páginas, en color,
es 563062 en carpeta.
fr 563061 Licencia de campus (➔ Página 55):
de 540671 Licencia de campus (➔ Página 55):
en 541088 de 540673
es 542503 en 541090
fr 542507 es 542505
fr 542509
www.festo-didactic.com 59
Medios > Courseware > Técnica de automatización/PLC
Técnica de automatización/PLC
Libros técnicos Siemens, GRAFCET
GRAFCET
548679 EN
07/07
Automatización con SIMATIC Automatizar con STEP 7 Automatizar con STEP 7 Conocimientos prácticos: GRAFCET
Este libro es una introducción gene- en STL y SCL en LDR y FCH En el folleto se explica el lenguaje de
ral al manejo y la configuración de un El libro es una introducción a la úl- El libro es una introducción al sof- especificación para los diagramas
sistema de automatización de última tima versión del software básico de tware de programación STEP 7, en de funciones del control secuencial
generación tomando como ejemplo STEP 7. Se describen los elementos su última versión con funciones para GRAFCET. El contenido de la norma
los autómatas programables SIMA- y las aplicaciones de los lenguajes PROFINET IO. Se describen los ele- DIN EN 60848 se describe en detalle.
TIC S7. En esta edición se describe de programación orientados a tex- mentos y las aplicaciones de los len- Los ejemplos sirven para aplicar un
cómo configurar y programar el con- to AWL (lista de instrucciones) y SCL guajes de programación orientados enfoque práctico sobre los conoci-
trolador, se explica cómo funciona (Structured Control Language) para a gráficos Diagrama de contactos mientos transmitidos y para profun-
la comunicación por conexiones de SIMATIC S7-300 y SIMATIC S7-400 (KOP) y Diagrama de funciones (KUP) dizar en ellos. También sirve como
red y se muestran las posibilidades incl. las aplicaciones con Profinet. El para SIMATIC S7-300 y SIMATIC S7- obra de consulta.
de operación y visualización con SI- libro está dirigido a todos los usua- 400 con aplicaciones con Profinet. El
MATIC HMI. rios de los autómatas SIMATIC S7. libro está dirigido a todos los usua- Gerhard Schmidt
Para los principiantes sirve de intro- rios de los autómatas SIMATIC S7. Edición 2007, 64 páginas, folleto
El libro es una excelente introducción ducción al mundo de los autómatas Para los principiantes sirve de intro- de 548678
para aquellos que deseen familiari- programables; para los usuarios ex- ducción al mundo de los autómatas en 548679
zarse con el ámbito de los autóma- pertos explica las aplicaciones espe- programables; para los usuarios ex- es 548680
tas programables sin apenas conoci- ciales del sistema de automatización pertos explica las aplicaciones espe- fr 548681
mientos previos. SIMATIC S7. En la página web de la ciales del sistema de automatización
editorial pueden descargarse los SIMATIC S7. En la página web de la
Hans Berger ejemplos de programación que apa- editorial pueden descargarse los
Edición 2012, 301 páginas, tapa dura. recen en el libro y algunos más. ejemplos de programación que apa-
de 194039 recen en el libro y algunos más.
en 540686 Hans Berger
Edición 2011, 578 páginas, tapa dura. Hans Berger
de 194040 Edición 2012, 475 páginas, tapa dura.
en 540687 de 194041
en 540688
Técnica de automatización/PLC
Manuales de estudio y manuales de trabajo
With CD-ROM
Técnica de automatización/PLC
Diccionario, Sensores
d e
ive
in
Cyl
r
ik lD
chn ica
o
re s
l
ste ctr nti
n
k g Ve
run Ele
u Se
isie Wörterbuch der Automatisierungstechnik
s
Sensors for object detection Proximity Sensors
at
k
n i
tom
Dictionary of Automation Technology
y t
Au
o
ctr
g ma
o
e
o
l
Workbook
n
Textbook FP 1110
tio
TP 1311
e
l
a
of tom y
oe neu log
Au
ess
n
o
With CD-ROM
chn
c
Pro
h
50
Te
mm
riv P
40
c
e
eT
30
n
20
tio
erical it of sses alv
10
ma
S
10 20 30 mm 40
V
D to
-20
Au
-30
re
h
-40
ssu
ive
-50
e
Pre
c
Dr
Wörterbuch der Automatisierungstechnik
c
24 V
al
Dictionary of Automation Technology
tic
p s k tesure
Un
24 V
o
B 1
4 Q1
ric
r
3
ma logy
0V
P
ect
0V
hn
o El
Tec ntil
Ve er
m German – English / English – German
Festo Didactic Festo Didactic
r ind
566920 en 093046 en
v
so Zyl
l
n
Se
a roce D P Diccionario de la técnica de la Sensores para el reconocimiento Sensores de proximidad
automatización de objetos Libro de texto
La difusión de equipos automatiza- Manual de trabajo Este libro de texto de sensores trata
dos en todo el mundo y sus múltiples Quince proyectos orientados a la in- en detalle con los sensores de proxi-
aplicaciones han redundado en un dustria, apropiados para el conjunto midad para sistemas de manipula-
idioma especializado para describir de equipos TP 1311, con sus corres- ción y procesamiento. El libro puede
esos sistemas. Para que los proyec- pondientes planteamiento, condi- usarse tanto como apoyo a la for-
tos internacionales puedan llevarse ciones límite y tarea del proyecto, mación profesional como para estu-
a cabo de modo eficiente y exitoso, sirven para estudiar el tema espe- dio autodidacta. Se compone de una
es indispensable que los términos cializado en sensores para la detec- sección de curso, una sección de fun-
técnicos se traduzcan correctamente. ción de objetos. Son de destacar los damentos y una sección con solucio-
temas acerca de la estructura, del nes para los ejercicios. El contenido
La nueva edición ampliada y comple- funcionamiento y de la influencia de del curso coincide con el correspon-
tamente revisada del diccionario in- las características del material so- diente libro de trabajo, mientras que
cluye ahora más de 16.700 concep- bre el comportamiento, las aplica- un glosario de palabras clave ofrece
tos; 4.500 de ellos son nuevos. ciones prácticas y la selección de un un rápido acceso a la información so-
sensor en función de las condicio- bre determinados tipos de sensores.
Los conceptos y las definiciones in- nes de aplicación. Estos contenidos
cluidos en el presente diccionario se aprenden mediante el trabajo con F. Ebel, S. Nestel
se utilizan internacionalmente en la detectores de proximidad magné- Edición 2003, 278 páginas, encuadernado
práctica. Se trata de términos que ticos, inductivos, ópticos y capaci- de 93045
se emplean en todo el ámbito de la tivos. El manual incluye la solución en 93046
técnica de la automatización, empe- modelo correspondiente a cada ho- es 94342
zando por la neumática e hidráulica, ja de trabajo de la colección de ejer-
pasando por la electrónica y el pro- cicios.
cesamiento de datos y llegando has-
ta el sector de la administración y El manual de trabajo incluye:
formación profesional. –– Soluciones modelo
–– Indicaciones didácticas
Edición 2008, 416 páginas, encuadernado –– CD-ROM multimedia con gráficos,
de – en / en – de 56975 fotos de aplicaciones industriales
–– Hojas de trabajo para los alumnos
F. Ebel
Edición 2009, 252 páginas, en color,
en carpeta.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Anfangsschritt
Initial step
M Ergänzungen für
speichernde Aktion
Supplements for
Makro-Schritt stored action
Macro-step
www.festo-didactic.com / www.grafcet.de
www.festo-didactic.com 63
Medios > Courseware > Mecatrónica
MPS® Transfer System MPS® Transfer System MPS® Transfer System MPS® Transfer System
Turning Module Measuring Module, Ejection Module, Frequency Converter
Workbook analogue pneumatic MM420
Workbook Workbook Workbook
With CD-ROM
With CD-ROM With CD-ROM With CD-ROM
Sistema de transferencia MPS®, Sistema de transferencia MPS®, Sistema de transferencia MPS®, Sistema de transferencia MPS®,
Módulo de giro Módulo de medición, analógico Módulo de empuje, neumático Convertidor de frecuencia MM420
Manual de trabajo Manual de trabajo Manual de trabajo Manual de trabajo
Para formación en mecatrónica y en Para formación en mecatrónica y en Para formación en mecatrónica y en Para formación en mecatrónica y en
profesiones relacionadas con la elec- profesiones relacionadas con la elec- profesiones relacionadas con la elec- profesiones relacionadas con la elec-
tricidad y los metales. tricidad y los metales. tricidad y los metales. tricidad y los metales.
Temas: tecnología de control, simu- Temas: tecnología de control, simu- Temas: tecnología de control y si- Tema: tecnología de accionamientos.
lación e ingeniería de la seguridad. lación y procesamiento de valores mulación
analógicos. Objetivo: adquisición paulatina de
Objetivo: adquisición paulatina de Objetivo: adquisición paulatina de conocimientos básicos y ejercicios
conocimientos básicos y ejercicios Objetivo: adquisición paulatina de conocimientos básicos y ejercicios prácticos con el sistema de transfe-
prácticos con FluidSIM®, STEP 7 y conocimientos básicos y ejercicios prácticos con FluidSIM®, STEP 7 y rencia de MPS®.
CIROS®; estudio autodidáctico en In- prácticos con FluidSIM®, STEP 7 y CIROS®; estudio autodidáctico en
ternet, WBT, Mechatronics Assistant CIROS®; estudio autodidáctico en Internet, WBT, Mechatronics Assis- Contenido: el estudiante adquiere co-
y medios impresos. Internet, WBT, Mechatronics Assis- tant y medios impresos. nocimientos básicos sobre la construc-
tant y medios impresos. ción de un convertidor de frecuencias,
Contenido: el estudiante analiza las Contenido: el estudiante analiza las lleva a cabo la puesta en funcionamien-
funciones del módulo, completa las Contenido: el estudiante analiza las funciones del módulo, completa las to rápida del MM420, realiza la parame-
listas de piezas, realiza la configura- funciones del módulo, completa las lis- listas de piezas, realiza la configura- trización del MM420 a través del BOP
ción del hardware, define la ocupa- tas de piezas, realiza la configuración ción del hardware, define la ocupa- para funcionamiento reversible, normal
ción de E/S, crea los esquemas de del hardware, define la ocupación de ción de E/S, crea los esquemas de y mando por actuación sucesiva, ajusta
distribución GRAFCET con FluidSIM®, E/S, crea los esquemas de distribución distribución y de GRAFCET con Fluid- las rampas de boost, arranque y freno;
programa cadenas de pasos con y de GRAFCET con FluidSIM®, progra- SIM®, programa cadenas de pasos utiliza entradas y salidas digitales pa-
S7-GRAPH/KOP y comprueba el fun- ma cadenas de pasos con S7-GRAPH/ con S7-GRAPH/KOP y comprueba el ra funcionamiento reversible, normal y
cionamiento de los programas con KOP y comprueba el funcionamiento de funcionamiento de los programas cambio de revoluciones a través de fre-
controles reales y/o simulados. El los programas con controles y módulos con controles y módulos reales y/o cuencias fijas; parametriza el MM420
estudiante estudia el contenido de la reales y/o simulados. El estudiante con- simulados. para arranque y frenado del MPS®, con-
directiva de máquinas. figura un sensor analógico y lo analiza. trolados mediante sensores.
El manual de trabajo contiene lo
El manual de trabajo contiene lo El manual de trabajo contiene lo siguiente: El manual de trabajo contiene lo
siguiente: siguiente: –– Soluciones modelo siguiente:
–– Soluciones modelo –– Soluciones modelo –– Indicaciones didácticas –– Soluciones modelo
–– Indicaciones didácticas –– Indicaciones didácticas –– Hojas de trabajo para el estudiante –– Indicaciones didácticas
–– Hojas de trabajo para el estudiante –– Hojas de trabajo para el estudiante –– CD-ROM multimedia –– Hojas de trabajo para el estudiante
–– CD-ROM multimedia –– CD-ROM multimedia –– CD-ROM multimedia
A. Zabka
A. Zabka A. Zabka Edición 2010, 320 páginas, en color, A. Zabka
Edición 2010, 400 páginas, en color, Edición 2010, 360 páginas, en color, en carpeta. Edición 2010, 160 páginas, en color,
en carpeta. en carpeta. en carpeta.
Licencia de campus (➔ Página 55):
Licencia de campus (➔ Página 55): Licencia de campus (➔ Página 55): de 574135 Licencia de campus (➔ Página 55):
de 573893 de 573897 en 574136 de 574139
en 573894 en 573898 en 574140
fr 574142
64 Licencia HomeUse en Internet (➔ servicio), licencia Enterprise sobre demanda (➔ página 55).
Medios > Courseware > Mecatrónica
3 3
IN1 IN1
& OUT T3_4 -BG2*-BG3 & OUT T3_4 -BG2*-BG3
IN2 IN2
4 4
IN1 1
IN1 1
2 -MM1 + 2 -MM1 +
IN2 IN2
Módulo MPS® Cinta, Módulo MPS® Cinta, Módulo MPS® Pick&Place, Módulo MPS® Pick&Place,
Programación PLC nivel básico Programación PLC nivel avanzado Programación PLC, nivel básico Programación PLC, nivel avanzado
manual de trabajo manual de trabajo Manual de trabajo Manual de trabajo
Este manual de trabajo ofrece los Es requisito previo el conocimiento Este manual de trabajo ofrece los Es requisito previo el conocimien-
fundamentos de la programación de del manual de trabajo “Módulo Cinta fundamentos de la programación de to del manual de trabajo “Módulo
PLC. El hardware utilizado es el transportadora MPS®, Programación PLC. El hardware utilizado es el mó- Pick&Place MPS®, Programación de
módulo Cinta transportadora MPS® y de PLC, nivel básico”. A partir de él, dulo Pick&Place MPS® y un S IMATIC PLC, nivel básico”. A partir de él, se
un SIMATIC S7 1500. se enseñan los fundamentos de GRA- S7 1500. enseñan los fundamentos de GRA-
FCET, así como de los controles de FCET, así como de los controles de
Se adquieren y amplían conocimien- procesos, tanto secuenciales como Se adquieren y amplían conocimien- procesos, tanto secuenciales como
tos relacionados con la utilización y de componente funcional. El enfoque tos relacionados con la utilización y de componente funcional. El enfoque
el manejo del portal TIA. orientado a objetos permite familia- el manejo del portal TIA. orientado a objetos permite familia-
rizarse con el concepto de software rizarse con el concepto de software
Los ejercicios del proyecto tratan los modular. Los ejercicios del proyecto tratan los modular.
siguientes temas, entre otros: siguientes temas, entre otros:
–– Puesta en funcionamiento del sis- Temas tratados: –– Puesta en funcionamiento del sis- Temas tratados:
tema –– Desarrollo de un control de proce- tema –– Desarrollo de un control de proce-
–– Funcionamiento de un PLC sos en GRAFCET y como diagrama –– Funcionamiento de un PLC sos en GRAFCET y como diagrama
–– Enlaces lógicos de funciones secuencial IEC –– Operaciones lógicas de funciones secuencial IEC
–– Circuitos de memoria –– Programación de un control de pro- –– Circuitos de enclavamiento –– Programación de un control de pro-
–– Operaciones de flancos cesos (con parte funcional) con –– Operaciones de flancos cesos (con parte funcional) con
–– Funciones contadoras y de tempo- GRAPH7 y con diagrama de fun- –– Funciones de conteo y de tempo- GRAPH7 y con diagrama de fun-
rización ciones rización ciones
–– Uso de un panel de operación –– Uso de un panel de operación
El manual de trabajo incluye: El manual de trabajo incluye:
–– Soluciones modelo Por último, se buscan soluciones –– Soluciones modelo Por último, se buscan soluciones
–– Indicaciones didácticas para la programación de una esta- –– Indicaciones didácticas para la programación de una esta-
–– Hojas de trabajo para los estu- ción MPS®. –– Hojas de trabajo para los alumnos ción MPS®.
diantes –– CD-ROM multimedia
–– CD-ROM multimedia El manual de trabajo incluye: El manual de trabajo incluye:
–– Soluciones modelo Raphael Hörner –– Soluciones modelo
Raphael Hörner –– Indicaciones didácticas Edición de 2016, 268 páginas a color, en –– Indicaciones didácticas
Edición de 2016, 244 páginas a color, en –– Hojas de trabajo para los alumnos archivador. –– Hojas de trabajo para los alumnos
archivador –– CD-ROM multimedia –– CD-ROM multimedia
Licencia de campus (➔ Página 55):
Licencia de campus (➔ Página 55): Raphael Hörner de 8063320 Raphael Hörner
de 8046578 Edición de 2016, 216 páginas a color, en en 8063322 Edición de 2016, 220 páginas a color, en
en 8046580 archivador. es 8063323 archivador.
es 8046581 fr 8063324
fr 8046582 Licencia de campus (➔ Página 55): Licencia de campus (➔ Página 55):
de 8063315 de 8063325
en 8063317 en 8063327
es 8063318 es 8063328
fr 8063319 fr 8063329
www.festo-didactic.com 65
Medios > Courseware > Mecatrónica
Mecatrónica
Documentación didáctica
Training documentation
MPS® Kommunikations- MPS®
MPS®
Prozessoptimierung orientiertes Training documentation
Handeln bei
Ausbildungsunterlage Störungen in
Anlagen
66 Licencia HomeUse en Internet (➔ servicio), licencia Enterprise sobre demanda (➔ página 55).
Medios > Software > Mecatrónica
Mechatronics Assistant
Version 2, serie de modelos 2000 – 2014
www.festo-didactic.com 67
MecLab®
68 www.festo-didactic.com
MecLab® Técnica para escuelas de enseñanza general....................................70
El paquete completo........................................................................................71
Las estaciones almacén apilador y cinta transportadora..................................72
Estación manipulación y juego de ampliación..................................................73
Opciones de control.........................................................................................74
Compresor y unidades de alimentación...........................................................75
Ampliaciones de los detectores.......................................................................76
Ampliaciones de los actuadores.......................................................................77
Componentes mecánicos.................................................................................78
www.festo-didactic.com 69
MecLab®
MecLab®
Técnica para escuelas de enseñanza general
70 www.festo-didactic.com
MecLab®
El paquete completo
El hardware Documentación adjunta en CD-ROM Control con el software FluidSIM® El paquete completo
MecLab® se suministra en prácticos El paquete completo incluye un CD- Las estaciones se controlan con el El paquete incluye todo lo necesario
systainers apilables que también ROM con: software FluidSIM® y el interface para poder trabajar con MecLab®:
sirven para su conservación y trans- –– Instrucciones de puesta en fun- EasyPort. –– 1x estación almacén apilador
porte. cionamiento: instrucciones paso a –– 1x estación cinta transportadora
paso para conectar las estaciones FluidSIM® es el paquete de softwa- –– 1x estación manipulación
MecLab® se suministra completo y al ordenador y escribir los prime- re para la elaboración y simulación –– 1x compresor 230 V con conexión
preparado para funcionar. ros programas, así como indicacio- de circuitos neumáticos y eléctricos, para DE, FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT,
nes didácticas sobre métodos de así como controles lógicos progra- NL, BE, GR, TR, IT, DK, IR, ID o
MecLab® es robusto y resiste sin pro- formación. mables. Con el interface universal de 1x compresor 110 V con conexión
blemas el ritmo diario de las activi- –– Manual de teoría con los principios PC, FluidSIM® puede controlar direc- para US, CA, América Central, BR,
dades. básicos de neumática, electrotécni- tamente las estaciones MecLab®. El CO, YU, EC, KR, TW, TH, PH, JP
ca, accionamiento eléctrico, detec- estudiante tiene ante sí una sencilla –– 3x EasyPort para conectar las esta-
Cada estación desempeña diferentes tores y técnica de mando. cadena de funciones generales que ciones al PC
funciones: –– Colección de ejercicios con 5-7 ta- va desde la elaboración de un esque- –– 3x unidades de alimentación con
–– La estación almacén apilador in- reas por estación y hojas de traba- ma de circuito mediante la simula- conexión para DE, FR, NO, SE, FI,
cluye un dispositivo de almacena- jo preparadas en formato *.doc con ción hasta su control. PT, ES, AT, NL, BE, GR, TR, IT, DK,
miento y una unidad separadora sus soluciones fácilmente adap- IR, ID o 3 unidades de alimentación
de piezas. tables a las necesidades del estu- Dado que FluidSIM® se suministra con conexión para US, CA, Améri-
–– La estación cinta transportadora diante. como licencia para el aula, pueden ca Central, BR, CO, YU, EC, KR, TW,
transporta y clasifica piezas. –– Presentaciones en PowerPoint con trabajar con FluidSIM® tantos estu- TH, PH, JP
–– La estación manipulación sujeta gran cantidad de material gráfico diantes como PCs disponibles haya y –– FluidSIM®
piezas y memoriza puntos esta- para su utilización en clase. comprobar sus resultados en la si- –– Documentación en CD-ROM
blecidos. –– Vídeos. mulación antes de hacerlo en la es- –– Piezas
–– Fichas técnicas de todos los com- tación real. FluidSIM® ofrece además –– Herramienta
ponentes información acerca de todos los com- –– Juego de tornillos
ponentes y animaciones informati- –– 3x Systainer®
vas, a las que se accede simplemen-
te con el ratón. 230 V 549786
110 V 556276
www.festo-didactic.com 71
MecLab®
Función Función
En cada producción automatizada El transporte de piezas de una esta-
hay que almacenar las piezas y su- ción de fabricación a la siguiente es
ministrárselas ordenadas al proceso una tarea importante de la produc-
de producción. En MecLab® esta fun- ción. Para ello a menudo hay que
ción la desempeña la estación alma- hacer uso de sistemas de transporte
cén apilador. Esta puede almacenar sin conductor, carretillas elevadoras
y separar ambas piezas (tapa y zóca- o cintas transportadoras especiales.
lo) en cualquier orientación. El cilin- La cinta transportadora de MecLab®
dro dispuesto en posición horizontal hace posible una simulación realista
desplaza las piezas almacenadas en del transporte industrial de piezas. El
la torre del depósito. El cilindro dis- motor de accionamiento puede fun-
puesto en posición vertical puede así cionar hacia delante y hacia atrás;
copiar el proceso de introducción a los detectores pueden reconocer pie-
presión (p. ej. el montaje a presión zas y diferenciarlas entre sí. El elec-
de una tapa en un zócalo). Todos los troimán elevador separa o clasifica
procedimientos se controlan de for- las piezas en el plano inclinado.
ma electroneumática. Un detector
magnético de final de carrera puede Objetivos didácticos técnicos
registrar la posición de un cilindro. –– Control de motores a corriente
continua
Objetivos didácticos técnicos –– Detectores inductivos
–– Fundamentos de neumática –– Sensores ópticos
–– Cilindros de simple efecto –– Conmutación por relés
2
–– Cilindros de doble efecto –– Circuitos inversores de polos
–– Electroválvulas –– Programación PLC
–– Técnica de sensores: detector –– Control con operaciones lógicas
magnético de final de carrera –– Montaje y cableado
–– Conexionado de tubos y cableado
–– Sistemas de control por relés Suministro
–– Módulo transportador con motor
Suministro de corriente continua
–– Módulo almacén apilador –– Electroimán elevador como
–– Módulo unidad de introducción a dispositivo de paro/derivación
presión –– Distribuidor multipolo
–– Distribuidor multipolo –– Detector inductivo
–– 2x electroválvulas –– Sensor óptico (sensor de barrera)
–– 2x cilindros –– Placa perfilada de aluminio
–– 1x detector magnético de final de –– Juego de herramientas
carrera –– Piezas
–– Placa perfilada de aluminio –– Systainer
–– Juego de herramientas –– Bandejas
–– Piezas –– CD con FluidSIM® y documentación
–– Systainer
–– Bandejas
–– CD con FluidSIM® y documentación
Accesorios necesarios
Paquete de mando 549787
Compresor ➔ Página 75
Accesorios necesarios
Paquete de mando 549787
72 www.festo-didactic.com
MecLab®
Suministro
–– Módulo manipulación
–– 3x electroválvulas detectores
magnéticos de final de carrera
–– 2x cilindros neumáticos con
guía de deslizamiento
–– 1x pinzas neumáticas
–– Distribuidor multipolo
–– Placa perfilada de aluminio
–– Juego de herramientas
–– Piezas
–– Systainer
–– Bandejas
–– CD con FluidSIM® y documentación
Accesorios necesarios
Paquete de mando 549787
Compresor ➔ Página 75
www.festo-didactic.com 73
MecLab®
Opciones de control
74 www.festo-didactic.com
MecLab®
www.festo-didactic.com 75
MecLab®
1 7
Con estos componentes es posible 6 Juego de herramientas
realizar funciones totalmente nuevas El juego de herramientas facilita el
con MecLab®. Es la ampliación ideal trabajo en las estaciones.
de MecLab® para la elaboración de Un práctico Minisystainer incluye:
proyectos. –– Regla de acero 200 mm
–– Llaves fijas 7, 8, 9, 10
–– Llave inglesa
1 Cable para la transmisión de –– Alicate de corte oblicuo
2 8
datos entre estaciones MecLab® –– Alicate desforrador
Cable para la transmisión de datos –– Alicate de montaje de terminales
entre de dos estaciones MecLab®. –– Juego de destornilladores hexago-
Unión de un canal de entrada de una nales, 1.5 – 6
estación con un canal de salida de la –– Destornillador hexagonal, 0,9; 1.3
otra estación. Longitud de 0,5 m; con –– Destornillador de estrella PZ02 –
dos conectores M8 de 3 contactos. corto
Nº de artículo 549790 –– Destornillador plano 2,5 x 75;
9
4,0 x 100
3
2 Cable del sensor/actuador –– Destornillador plano 1.2 – 1.6
M8/M8, 50 cm –– Cortatubos
Cable prolongador con conector –– Cortador de fibras ópticas
M8 de 3 polos o casquillo para –– Juego de piezas de trabajo, rojo,
la prolongación de los cables del negro, plata
sensor o del actuador. –– 100 bridas 2,5 x 100
10
Nº de artículo 175488 –– 100 terminales de cable 0,25
–– 100 terminales de cable 0,75
3 Barrera de luz Nº de artículo 539767
Barrera de luz ahorquillada, ancho
4
de horquilla de 50 mm, completa con 7 Detector magnético de final
cable de conexión y material para el de carrera
montaje. Detectores de final de carrera para
Nº de artículo 549791 la detección de la posición del émbo-
lo en cilindros neumáticos, para cilin-
4 Sensor de reflexión directa dros redondos y perfilados, con ca-
Sensor de reflexión directa, comple- bles de conexión.
to con cables conductores de fibra, Nº de artículo 543861
cable de conexión y material para el
montaje. 8 Elementos de fijación de
5
Nº de artículo 549792 detectores de proximidad en
cilindros redondos Ø 10 mm
5 Detector inductivo Kit de fijación para el detector mag-
Forma cilíndrica con rosca exterior nético de final de carrera, Nº de ar-
M5, distancia de conmutación de tículo 543861, en cilindros redondos.
0,6 mm, entrega completa con ca- Nº de artículo 175092
ble de conexión y material para el
montaje. 9 Detector magnético de final de
Nº de artículo 549793 carrera para pinzas
6
Detectores de final de carrera para la
detección de las posiciones finales
de las pinzas de la estación de mani-
pulación.
Nº de artículo 526679
10 Señal entrada/salida
–– 1x pulsador eléctrico
(apertura/cierre)
–– 1x interruptor
–– 1x piloto indicador se suministra
junto
Con elementos de fijación y cable de
conexión.
Nº de artículo 556249
76 www.festo-didactic.com
MecLab®
www.festo-didactic.com 77
MecLab®
Componentes mecánicos
78 www.festo-didactic.com
MecLab®
MecLab®
Programas didácticos digitales y material impreso
Programas didácticos digitales Por ser adecuados a los contenidos Material impreso Nuestra recomendación para
didácticos de MecLab® recomenda- MecLab®:
Soluciones perfectas para ... mos los siguientes programas de Teoría y práctica. Tenemos una am- –– Libro técnico básicos de la
–– aprender y enseñar aprendizaje: plia gama de material didáctico técnica de automatización
–– programar –– WBT Automatización de procesos adaptado a sus necesidades: libros –– Neumática, nivel básico:
–– experimentar –– WBT LOGO! Training de texto y manuales, diccionarios, Libro de texto
–– simular –– WBT Actuadores – motor de transparencias, pósters y material –– Electroneumática, nivel básico:
–– visualizar corriente continua de trabajo. Libro de texto
–– gestionar –– WBT Control y regulación –– Sensores de proximidad:
–– jugar –– WBT Neumática Libro de texto
–– manejar y supervisar –– WBT Electroneumática –– Conocimientos prácticos:
–– WBT Electricidad 1 y 2 Controles neumáticos básicos
... y mucho más en formato digital. –– WBT Electrónica 1 y 2 –– Juego de pósters para neumática
–– WBT Técnica de sensores 1 y 2
Información detallada, extractos
Información detallada y versiones gratuitos y descargas en línea de los
demo gratuitas: libros:
www.festo-didactic.com www.festo-didactic.com
www.festo-didactic.com 79
MecLab®
MecLab®
Educación integrativa de STEM y MecLab®
Una solución de STEM completa La educación integrativa de STEM Cada uno de los quince cursos de Nuestro enfoque integrado a STEM
y llave en mano (del inglés: Science, Technology, nuestra solución de STEM brinda la hace hincapié en innovación, resolu-
Engineering, Mathematics) trata de oportunidad a los estudiantes de ex- ción de problemas, pensamiento crí-
combinar de manera deliberada con- plorar problemas reales, reflexionar tico y creatividad utilizando sistemas
ceptos matemáticos y científicos con acerca del proceso de resolución de prácticos de capacitación, lo que
conocimientos de tecnología e in- problemas, desarrollar soluciones de permite a los estudiantes completar
geniería para resolver problemas. diseño y resolver problemas en los proyectos mediante el uso de proce-
Aquellos estudiantes que participan campos científicos, tecnológicos, de sos de diseño de ingeniería, mien-
en proyectos integrativos de STEM ingeniería y matemáticas. tras integran los conceptos relacio-
para resolver problemas reales, de- nados con las disciplinas de STEM en
sarrollan habilidades comunicativas Los cursos combinan sistemas de un entorno de “aprendizaje median-
y colaborativas, y muestran además aprendizaje con contenido de forma- te la práctica”.
un interés constante en las discipli- ción multimedia y tratan cuestiones
nas de STEM y mayores niveles de de mecatrónica, fabricación avanza-
competencia. da descubrimiento medioambiental.
80 www.festo-didactic.com
MecLab®
MecLab® como medio para abordar La finalidad del curso “Exploración MecLab® es el equipamiento prin- Los estudiantes tomarán medicio-
la mecatrónica de la mecatrónica” de STEM es la de cipal de hardware para el curso de nes y aplicarán las leyes de potencia
ofrecer a los estudiantes la oportu- Exploración de la mecatrónica. Está eléctrica y de fluidos, mientras di-
nidad de explorar la tecnología de diseñado para respaldar los concep- señan sistemas para mover, montar
la automatización y los sistemas de tos de STEM con control computari- y clasificar piezas de trabajo dentro
mecatrónica esenciales para una fa- zado de dispositivos de potencia de de los módulos del sistema. Adqui-
bricación eficiente. fluidos. rirán habilidades para diseñar y eva-
luar procesos y procedimientos de
Los estudiantes tendrán el desafío Entre la tecnología de automatiza- producción basados en la eficiencia
de diseñar un sistema automatizado, ción que forma parte del sistema del movimiento y la conservación de
asumiendo el papel de un ingenie- MecLab® se incluye la neumática, el energía.
ro mecatrónico. Se deben ceñir a las control lógico PLC, tecnología de sen-
especificaciones y limitaciones indi- sores, control de relés, electricidad
cadas y explorar la interacción entre básica y controles de motor de CC.
las disciplinas de mecánica, ingenie-
ría eléctrica, electrónica e ingeniería Los estudiantes resuelven los mis-
informática para desarrollar sistemas mos problemas de control de mo-
de gestión de tareas que ayuden a vimiento industrial a los que hacen
acelerar procesos de larga duración frente diariamente los ingenieros
o procesos peligrosos para un ser industriales en un entorno de pro-
humano. ducción.
www.festo-didactic.com 81
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC
82
Cuadro general EduTrainer® Universal.............................................................84
Cuadro general EduTrainer® Compact..............................................................85
Las rutas hacia el EduTrainer® adecuado.........................................................86
83
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Cuadro general EduTrainer® Universal
EduTrainer® Universal
¿Apuesta solo por un PLC de los lí-
deres mundiales del mercado o tam-
bién prueba con conceptos de con-
trol innovadores menos conocidos?
¿La formación que usted ofrece se
centra más en dominar procesos y
tecnologías que en manipular ca-
bles y destornilladores de manera
diestra?
EduTrainer® Compact
¿Desea que en su laboratorio hidráu-
lico y neumático también se pueda
dar clase de programación de PLC
aparte de las conmutaciones por
relés? ¿Desea un equipo que enca-
je con el mobiliario de los laborato-
rios? ¿La formación que usted ofrece
se centra más en dominar procesos
y tecnologías que en manipular ca-
bles y destornilladores de manera
diestra?
El EduTrainer® Compact es el con- Los EduTrainer® Compact se pueden –– El PLC robusto para laboratorios
cepto de control preferido en todo el integrar en los bastidores de monta- neumáticos o hidráulicos
mundo para laboratorios neumáticos je ER de diversos sistemas de labo- –– Adecuado para el bastidor de
e hidráulicos. ratorio o usarse como sistemas de montaje ER
sobremesa independientes. En este –– Configuración ya completa o
contexto, la conexión de sensores y diseño libre (configurador online)
actuadores a las entradas y salidas –– Con PLC de Siemens, Festo y otros
del PLC se efectúa mediante zócalos fabricantes
de seguridad de 4 mm. Las entradas –– Alimentación de tensión externa a
se pueden simular mediante inte- través de conectores de seguridad
rruptores y potenciómetros. En fun- de 4 mm
ción del equipamiento, también hay –– Con o sin zócalos de seguridad de
disponibles conectores de seguridad 4 mm
de 4 mm o conectores de interfaz I/O –– Con o sin interfaz de sistema
universal SysLink. De esta forma, hay SysLink
disponibles numerosas posibilidades
de conexión a todos los conjuntos de
componentes de Festo Didactic.
www.festo-didactic.com 85
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Las rutas hacia el EduTrainer® adecuado
www.festo-didactic.com 87
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Universal variante preferente
CPU S7-1516F-3PN/DP
–– Memoria de trabajo: 1,5 MB para
programas y 5 MB para datos
–– Tarjeta de memoria incluida
–– Interfaz 1: PROFINET IRT con
2 Port Switch
–– Interfaz 2: Ethernet
–– Interfaz 3: PROFIBUS, rendimiento
de bits de 10 ns
Entradas/salidas:
–– 32 entradas digitales (24 V DC) Las escuelas del sector in-
–– 32 salidas digitales (24 V DC/0,5 A) dustrial, así como los centros
–– 8 entradas analógicas, 8x U/I/RTD/ de formación que colaboran
TC, resolución de 16 bits con estas, disponen de licen-
–– 4 salidas analógicas, 4x U/I, reso- cias especiales
lución de 16 bits
88 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Universal variante preferente
www.festo-didactic.com 89
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Universal variante preferente
90 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Universal variante preferente
www.festo-didactic.com 91
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Universal variante preferente
CODESYS®
Codesys® es un entorno de desarro-
llo para controles lógicos programa-
bles (PLC) conforme al estándar CEI
61131-3 para el desarrollo de apli-
caciones en la automatización in-
dustrial.
92 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Universal variante preferente
www.festo-didactic.com 93
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Universal variante preferente
94 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Universal variante preferente
www.festo-didactic.com 95
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Compact variante preferente
Accesorios recomendados:
Fuente de alimentación para bastidor de montaje ➔ Página 115
Cables de laboratorio de seguridad de 4 mm ➔ Página 115
Cable Ethernet ➔ Página 114
96 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Compact variante preferente
4 5
www.festo-didactic.com 97
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Compact variante preferente
Accesorios recomendados:
Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488), 2.5 m 34031
Cable analógico, paralelo, 2 m 529141
Fuente de alimentación para bastidor de montaje ➔ Página 115
Cables de laboratorio de seguridad de 4 mm ➔ Página 115
Cable Ethernet ➔ Página 114
Software de programación STEP 7 ➔ www.festo-didactic.com
Lote de 6
unidades
2
Lote de 6
unidades
98 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Compact variante preferente
Accesorios recomendados:
Fuente de alimentación para bastidor de montaje ➔ Página 115
Cables de laboratorio de seguridad de 4 mm ➔ Página 115
Cable Ethernet ➔ Página 114
Software de programación LOGO! Soft Comfort V8 8040050
Lote de 6
unidades
www.festo-didactic.com 99
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Compact variante preferente
CODESYS®
Codesys® es un entorno de desarro-
llo para controles lógicos programa-
bles (PLC) conforme al estándar IEC
61131-3 para el desarrollo de apli-
caciones en la automatización in-
dustrial.
100 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Controles de CODESYS®
Perfectamente equipado para la ini- Requisitos del sistema Codesys® es un entorno de desarro- Asimismo, se incluye una gran canti-
ciación en la tecnología PLC. –– PC con Win 2000 SP4/XP SP2/Vista llo para controles lógicos programa- dad de interfaces de serie:
–– Pentium 200 MHz, como mínimo bles (PLC) conforme al estándar IEC –– 4x master IO-Link
Con el compacto PLC CECC-LK de –– 32 MB de memoria de trabajo 61131-3 para el desarrollo de apli- –– 1x dispositivo IO-Link
gran capacidad, una interfaz de PC –– 10 MB libres en el disco duro caciones en la automatización de –– Conexión Ethernet
de 24 voltios (EasyPort USB) y el sof- –– Unidad de disco CD-ROM la industria. El software gratuito de –– Puerto USB
tware y hardware necesarios. –– A partir de Internet Explorer 5.0 o programación Codesys® provided by –– CANopen
Netscape 4.0 Festo está disponible para descargar
El PLC se programa desde el PC con –– Un puerto Ethernet y USB libre en su página web. Una completa biblioteca de funcio-
el Codesys® provided by Festo con- nes Codesys® posibilita un control y
forme a la norma CEI 61131 y a tra- La comunicación punto por punto de regulación independientes (autóno-
vés de la interfaz del PC se intercam- la interfaz IO-Link hace posible un mo) y una automatización económi-
bia información con la visualización. cableado de 3 conductores sencillo ca, p. ej., de puestos de trabajo ma-
El software de visualización ofrece y seguro entre controlador, senso- nuales según CEI 61131.
diferentes modelos de procesamien- res o actuadores y también facilita,
to de la tecnología y la vida diaria de esta manera, la parametrización –– Unidad individual o integrable me-
como, p. ej., paso a nivel de las vías a distancia. Existe una gran cantidad diante Codesys® V3.
férreas, aparcamiento, sistema de de dispositivos IO-Link en el merca- –– Programación y navegación muy
clasificación, lavadora, puerta de ga- do. La mayoría de las veces, se trata sencillas según el estándar IEC
raje, generador de viento, elevación de sensores, actuadores o combina- 61131-3.
de equipaje y otros. Una guía de ini- ciones de ambos, así como de nodos –– Híbrido: control directo de actua-
cio facilita y explica el trabajo con el IO-Link para incrementar la cantidad dores eléctricos y neumáticos y
hardware y el software. de entradas/salidas o para utilizar conexión de terminales de válvu-
sensores y actuadores estándar. las con master CANopen e IO-Link
Todos los accesorios necesarios, co- integrado.
mo el cable, la unidad de alimenta- Para la aplicación en la industria, de –– Comunicación: ProfiNet, Ethernet
ción de 100 a 240 V/24 V y el des- instalación rápida y sencilla: IP y Modbus TCP integrables fá-
tornillador vienen incluidos. Solo se cilmente en sistemas de nivel su-
necesita un PC y un cable de alimen- Festo CECC-LK es un PLC compacto perior
tación específico del país para la uni- y de gran capacidad. El sistema de
dad alimentadora (p. ej., n.º de art. mando de diseño industrial ofrece 12 Festo CECC-D, como CECC-LK, aun-
247661 para DE, FR, ES, etc.) y ya se entradas digitales y 8 salidas digita- que sin IO Link.
puede poner en marcha les, así como también 2 entradas di-
gitales rápidas.
Nº de artículo 8024001
Festo CECC-LK ➔ ver la figura 8023951
Festo CECC-D 8023952
Accesorios recomendados:
Cable de datos E/S con un conector SysLink según IEEE 488 ...
... y extremos de cable desnudos, 2.5 m 167122
www.festo-didactic.com 101
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Módulos de simulación
102 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Módulos de simulación
www.festo-didactic.com 103
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® para minicontroladores
104 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Manejo y reticulación en la formación básica
www.festo-didactic.com 105
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Paneles de control (HMI) y switches
Dispositivo de entrenamiento para el Incluido en el suministro Dispositivo de entrenamiento para Incluido en el suministro
bastidor receptor A4 o como unidad Panel de control CDPX-X-A-W-7 sobre el bastidor receptor A4 o como uni- –– Panel de control Siemens TP700
de sobremesa. Las conexiones de co- una placa A4 con fines didácticos dad de sobremesa. Las conexiones Comfort diseñado con fines didác-
municación para 2x TCP/IP, de comunicación para 1 profibus, 2 ticos sobre una placa A4
1x RS-232 y 2 USB son accesibles Requisitos del sistema Profinet y 2 USB son accesibles des- –– Cable Ethernet (CAT 6, cruzado,
desde la parte frontal mediante co- Windows XP/7/8/10 (32/64 bit) de la parte frontal mediante conecto- 6 m)
nectores robustos. res robustos. –– Software de ingeniería, opciones
Especificaciones técnicas y tiempo de ejecución y licencia
Las unidades de indicación y mando –– Placa frontal: 266 x 297 mm El panel de control TP700 Comfort es WinCC Advanced (portal TIA)
de Festo incluyen procesadores de –– Profundidad del aparato: 90 mm un panel táctil de 7” de la serie Sie-
gran capacidad combinados con tec- –– Tensión de alimentación: 24 V DC mens HMI para tareas exigentes. Ca- Los centros de formación profesio-
nología de pantalla de gran tamaño. racterísticas del panel Comfort: nal y los centros de trabajo que co-
Con estas unidades, la interfaz hom- –– Funcionalidad completa de máxi- laboran con éstos tienen licencias
bre-máquina ofrece más funciones ma calidad: archivo, scripts VB y especiales.
en una pantalla de alta resolución. diferentes pantallas para ver la do-
cumentación del dispositivo (p. Requisitos del sistema
Características de los paneles CDPX: ej., como PDF) o como página de –– 64 Bit: Windows 7 Professional,
–– Open for web and multimedia Internet. Enterprise, Ultimate SP1, Windows
applications –– Varias interfaces para la comunica- 8.1 Professional, Enterprise
–– Incorporation of standard ción de procesos –– 32 Bit: Windows 7 Professional,
documents –– PROFINET Switch integrado a par- Enterprise, Ultimate SP1
–– Multiple interfaces for process tir de 7”
communication –– Programación desde WinCC Com- Especificaciones técnicas
–– Integrated Ethernet switch fort V11 (Portal TIA) –– Placa frontal: 266 x 297 mm
–– Programming with Designer Studio –– Profundidad del aparato: 90 mm
–– Supported PLC protocols: –– Tensión de alimentación: 24 V DC
CODESY 2.3 and 3.5, Modbus TCP
client, TCP server, RTU client, RTU
server
106 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Paneles de control (HMI) y switches
Dispositivo de entrenamiento para el Incluido en el suministro Dispositivo de entrenamiento para el Incluido en el suministro
bastidor receptor A4 o como unidad –– Panel de control Siemens KTP700 bastidor receptor A4 o como unidad Siemens Ethernet Switch XB005 en
de sobremesa. Las conexiones de Basic PN sobre una placa A4 con de sobremesa. El Switch Ethernet de placa A4 diseñado para fines didác-
comunicación para 1x PROFINET y fines didácticos aplicación universal Scalance XB005 ticos
1x USB son accesibles desde la par- –– Siemens Ethernet Switch Scalance de Siemens ofrece la posibilidad de
te frontal mediante conectores ro- XB005 montar pequeñas estructuras linea- Especificaciones técnicas
bustos. –– 2X cables Ethernet (CAT 6, cruzado, les y de estrella y ofrece una posibi- –– Placa frontal: 133 x 297 mm
6 m) lidad de representar la reticulación –– Profundidad del aparato: 90 mm
KTP700 Basic PN es un panel táctil –– El software de programación no de paneles de control (HMI) y otros –– Tensión de alimentación: 24 V DC
de 7” con 8 teclas de función táctiles está incluido. Este está incluido en componentes.
adicionales que pueden programarse los accesorios recomendados de
y pertenece a la nueva serie de ini- los números de artículo o debe en- El equipo se usa en combinación con
ciación HMI de Siemens para aplica- cargarse por separado. PLC y panel de control EduTrainers®.
ciones sencillas.
Para escuelas y centros de formación
Características de los paneles Basic: del sector industrial.
–– Funcionalidad táctil y de teclas
–– Interfaz de conexión con diferen- Requisitos del sistema
tes PLC –– 64 bit: Windows 7, Windows 8 SP1
–– Archivado por memoria USB –– 32 bit: Windows 7
–– Programación desde WinCC Basic
V13 (TIA Portal) Especificaciones técnicas
–– Placa frontal: 266 x 297 mm
–– Profundidad del aparato: 90 mm
–– Tensión de alimentación: 24 V DC
1x Touch panel KTP700 EduTrainer* 8022731 Ethernet switch Scalance XB005 4473300
6x Touch panel KTP700 EduTrainer* 8041505
Accesorios recomendados:
Trainer Package SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC* 567238
6x S7-1200-TP (ON)* 567241
6x S7-1200-TP* 567240
Cables de laboratorio de seguridad de 4 mm ➔ Página 115
Se puede encargar como paquete: panel de control KTP700 EduTrainer + Ethernet Switch XB005 EduTrainer*
1x Touch panel KTP700 EduTrainer + 1x Ethernet switch XB005 EduTrainer* 8062740
6x Touch panel KTP700 EduTrainer + 6x Ethernet switch XB005 EduTrainer* 8062741
www.festo-didactic.com 107
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Paneles de control (HMI) y switches
Dispositivo de entrenamiento para el Incluido en el suministro Dispositivo de entrenamiento para el Incluido en el suministro
bastidor receptor A4 o como unidad Panel de control PanelView de bastidor receptor A4 o como unidad Allen-Bradley Ethernet Switch US5T
de sobremesa. Las conexiones de Allen-Bradley sobre una placa A4 con de sobremesa. El Switch Ethernet en placa A4 diseñado para fines di-
comunicación para 1x PROFINET y fines didácticos US5T de Allen-Bradley de aplicación dácticos
1x USB son accesibles desde la par- universal ofrece la posibilidad de
te frontal mediante conectores ro- Requisitos del sistema montar pequeñas estructuras de red Especificaciones técnicas
bustos. –– Windows XP Professional SP3 y ofrece una posibilidad de represen- –– Placa frontal: 133 x 297 mm
32 bit tar la reticulación de paneles de con- –– Profundidad del aparato: 90 mm
Los paneles de control PanelView –– Windows 7 SP1 Enterprise, trol (HMI) y otros componentes. –– Tensión de alimentación: 24 V DC
Plus 7 Standard supervisan y contro- Ultimate Edition
lan los dispositivos que están conec- –– Windows 8 Professional, Enterprise El equipo se puede usar en combina-
tados a una red EtherNet/IP. Edition 32 bit, 64 bit ción con PLC y panel de control
EduTrainers®.
Características de los paneles Panel- Especificaciones técnicas
View Plus 7 Standard: –– Placa frontal: 266 x 297 mm
–– Comunicación Ethernet que es –– Profundidad del aparato: 90 mm
compatible con topología lineal y –– Tensión de alimentación: 24 V DC
de estrella.
–– Función de visualización de PDF
para el acceso a archivos PDF guar-
dados en el terminal.
–– Programación con FactoryTalk View
Touch panel PanelView Plus 7 EduTrainer 5007887 Ethernet switch US5T EduTrainer 4994634
Accesorios recomendados:
EduTrainer Universal con Allen-Bradley controllers ➔ Páginas 94 – 95
Cables de laboratorio de seguridad de 4 mm ➔ Página 115
Cable Ethernet ➔ Página 114
Software de programación Bajo demanda
108 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Paneles de control (HMI) y switches
Dispositivo de entrenamiento para Incluido en el suministro Dispositivo de entrenamiento para Incluido en el suministro
el bastidor receptor ER (neumática/ –– Panel de control Siemens KTP400 el bastidor receptor ER (neumática/ –– Scalance XB005 Switch, en una
hidráulica). Las conexiones de comu- Basic PN sobre una carcasa de bas- hidráulica). El Switch Ethernet de carcasa de bastidor receptor con
nicación para 1x PROFINET y 1x USB tidor receptor con fines didácticos aplicación universal Scalance XB005 fines didácticos
son accesibles desde la parte frontal –– Siemens Ethernet Switch Scalance de Siemens ofrece la posibilidad de
mediante conectores robustos. XB005 se incluye en el volumen de montar pequeñas estructuras linea- Especificaciones técnicas
suministro (en una carcasa para les y de estrella y ofrece una posibi- –– Altura x profundidad: aprox. 170 x
KTP400 Basic PN es un panel de con- bastidor receptor ER no diseñado lidad de representar la reticulación aprox. 80 mm
trol de 4” con 4 teclas de función tác- para fines didácticos) de paneles de control (HMI) y otros –– Ancho de equipo: 123 mm
tiles adicionales que pueden progra- –– 2 cables Ethernet (CAT 6, cruzado, componentes. –– Tensión de alimentación: 24 V DC
marse y pertenece a la nueva serie 6 m)
de iniciación HMI de Siemens para –– Software de programación SIMATIC El equipo se usa en combinación con
aplicaciones sencillas. WinCC Basic PLC y panel de control EduTrainers®.
Aplicaciones.
Para escuelas y centros de formación
Características de los paneles Basic: del sector industrial.
–– Funcionalidad táctil y de teclas
–– Interfaz de conexión con diferentes Requisitos del sistema
PLC –– 64-bit: Windows 7, Windows 8 SP1
–– Archivado por memoria USB –– 32-bit: Windows 7
–– Programación desde WinCC Basic
V13 (TIA Portal) Especificaciones técnicas
–– Altura x profundidad: aprox. 170 x
aprox. 80 mm
–– Ancho de equipo: 245 mm
–– Tensión de alimentación: 24 V DC
Touch panel KTP400 EduTrainer Compact* 8041758 Ethernet switch XB005 EduTrainer Compact 8041755
Accesorios recomendados:
EduTrainer Compact with Siemens controllers ➔ Páginas 96 – 99
Cables de laboratorio de seguridad de 4 mm ➔ Página 115
Se puede encargar como paquete: Panel de control KTP400 EduTrainer Compact + Ethernet Switch XB005 EduTrainer Compact*
1x panel de control KTP400 EduTrainer Compact + 1x Ethernet switch XB005 EduTrainer Compact* 8022734
6x panel de control KTP400 EduTrainer Compact + 6x Ethernet switch XB005 EduTrainer Compact* 8022735
www.festo-didactic.com 109
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Conjunto de componentes TP 301
Accesorios recomendados:
Placa perfilada de aluminio ➔ Página 112
Unidad de conexión universal, digital (SysLink) 162231
Fuente de alimentación para bastidor de montaje ➔ Página 115
10 11 12 Cables de laboratorio de seguridad de 4 mm ➔ Página 115
EduTrainer ➔ Páginas 87 – 100
Interfaz a un proceso
Con un EduTrainer® o cualquier 1. Simulación de las entradas del 2. Control procesos virtuales 3. Modelo de proceso:
PLC, puede controlar el proceso que PLC y visualización de las salidas Control de módulos reales
usted elija. del PLC
El programador (PC), controlador y Verificación de un programa de PLC Formación en PLC económica y Utilizando equipos, estaciones
procesos están conectados a través utilizando la caja de simulación orientada a la industria por medio MPS®
de varios interfaces. de software de simulación, p. ej.
CIROS®.
Interface
EasyPort USB (Núm. art. 548687)
Juego de cables
con clavijas de seguridad
(Núm. art. 167091)
Modelo de proceso
–– Caja de simulación digital de
modelos de procesos (Núm. art.
170643) o caja de simulación digi-
tal/analógica (Núm. art. 526863)
–– Software de simulación
CIROS®
FluidSIM®
EasyVeep
–– Equipo, estaciones MPS®
–– Connected Learning
Tec2Screen®
www.festo-didactic.com 111
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Accesorios y componentes opcionales
112 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Accesorios y componentes opcionales
Entradas:
3 zócalos de seguridad, cada uno pa-
ra 8 sensores de tres hilos
Salidas:
2 zócalos de seguridad, cada uno pa- 8
ra 8 actuadores
Conexiones:
calos de seguridad de 4 mm para
24 V DC, conector SysLink (IEEE 488)
Indicador de estado de E/S:
A través de LED
Nº de artículo 162231
www.festo-didactic.com 113
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Accesorios y componentes opcionales
114 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Accesorios y componentes opcionales
www.festo-didactic.com 115
Tecnología de control – PLC, operación y conexión > Aplicaciones de PLC – Serie LabVolt
116 www.festo-didactic.com
Tecnología de control – PLC, operación y conexión > Aplicaciones de PLC – Serie LabVolt
Este es un sistema didáctico de PLC Requisitos de PLC Este sistema usa un enfoque de dise- Requisitos de PLC
clásico que permite controlar el trá- –– 3x entradas de 24 V de CC ño modular para estudiar el control –– 5x entradas de 24 V de CC
fico de vehículos y peatones en una –– 10x salidas de 24 V de CC de un sistema de aire forzado resi- –– 4x salidas de 24 V de CC
intersección. dencial eléctrico.
PLC recomendados PLC recomendados
Características –– AB MicroLogix 1200 Características –– AB MicroLogix 1100
–– Control de tráfico N-S/E-O con –– Siemens ET200S IM151-8 –– Dos cilindros de doble efecto –– AB MicroLogix 1200
paso de peatones –– Dos interruptores de láminas y un –– Siemens ET200S IM151-8
–– Puede añadirse otra unidad interruptor de límite mecánico para
para crear un semáforo completo realimentación de PLC
de cuatro direcciones –– Estación de válvulas de control que
–– Gestión de flujo con detectores de cuenta con válvulas monoestables
proximidad (opcional) y biestables
–– Sincronización de semáforo –– Aplicaciones: estampación,
soporte y perforación, proceso de
llenado, etc.
www.festo-didactic.com 117
Tecnología de control – PLC, operación y conexión > Aplicaciones de PLC – Serie LabVolt
El sistema didáctico de electrome- Requisitos de PLC Este sistema usa un PLC para moni- Requisitos de PLC
cánica permite diversos procesos de Sistema con el motor paso a paso: torear la velocidad y dirección del –– 6x entradas de 24 V de CC
posicionamiento y movimiento con- –– 5x entradas de 24 V de CC viento y controlar la posición de la –– 1x entrada de 0 – 10 V de CC, de
trolados por PLC. Disponible con un –– 3x salidas de 24 V de CC góndola de la turbina eólica. 4 – 20 mA
motor de CC o paso a paso. –– 2x salidas de 24 V de CC
Sistema con el motor de CC: Características
Características –– 8x entradas de 24 V de CC –– Sistema compuesto de un simu- PLC recomendados
–– Motor industrial de 1800 rpm y –– 2x entradas de 0 – 10 V de CC, de lador de góndola y un generador –– AB MicroLogix 1100
90 V de CC o motor paso a paso de 4 – 20 mA (sólo para el ejercicio de viento –– AB MicroLogix 1200
torque alto opcional) –– Góndola equipada con motor de CC –– Siemens ET200S IM151-8
–– Dos interruptores de límite magné- –– 3x salidas de 24 V de CC y embrague mecánico
tico para realimentación del PLC –– Dos interruptores de límite con Para realizar todos los ejercicios se
–– Base perforada para dar cabida a PLC recomendados contactos NO y contactos NC requiere el kit de expansión de E/S
sensores opcionales –– AB MicroLogix 1100 –– Sensor de posición analógico para analógicas correspondiente al PLC
–– Se requiere un codificador óptico –– AB MicroLogix 1200 determinar la dirección del viento seleccionado.
de 100 ppr para el motor paso a –– Siemens ET200S IM151-8 –– Señal de tren de impulsos de fre-
paso; opcional para el motor de CC cuencia variable para medir la velo-
Sistema con el motor paso a paso cidad del viento
120 V, 60 Hz en es Sistema didáctico de turbina eólica en es
Nº de artículo 582538
Nº de artículo 582542 582543
220 V, 50 Hz Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.
Nº de artículo 582539 582540
240 V, 50 Hz Accesorios recomendados:
Nº de artículo 582541
Interruptores de botón y luces 582166
Sistema con el motor de CC Módulo de cableado 582170
120 V, 60 Hz
Nº de artículo 582534
220 V, 50 Hz
Nº de artículo 582535 582536
240 V, 50 Hz
Nº de artículo 582537
Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.
Accesorios adicionales requeridos:
Codificador óptico (solo para el motor cc) 582178
Accesorios recomendados:
Interruptores de botón y luces 582166
Interruptor conmutador y luces 582167
Interruptor giratorio 582168
Interruptor de emergencia 582169 Más información sobre los
Módulo de cableado 582170 PLC recomendados:
Codificador óptico (solo para el motor paso a paso) 582178 ➔ Páginas 122 – 125
Torre de señal 582351
118 www.festo-didactic.com
Tecnología de control – PLC, operación y conexión > Aplicaciones de PLC – Serie LabVolt
El sistema presenta el control de ni- Requisitos de PLC Este sistema es una reproducción –– Electroválvula sencilla direccional
velación usando un PLC, relés de –– 6x entradas de 24 V de CC a pequeña escala de un proceso in- –– Cilindro de doble efecto
control, una bomba y un juego de –– 1x entrada de 0 – 10 V de CC, dustrial extendido que combina neu- –– Fuente de alimentación de CC
sensores. de 4 – 20 mA (sólo para el ejercicio mática, control de movimiento y se-
opcional) cuenciación de PLC. Requisitos de PLC
Características –– 6x salidas de 24 V de CC –– 5x entradas de 24 V de CC
–– Bomba sumergible de velocidad –– 1x salida de 0 – 10 V de CC, 4 – 20 Características –– 6x salidas de 24 V de CC
variable mA (sólo para el ejercicio opcional) –– Proceso de taponeamiento de –– 2x salidas de alta velocidad de
–– Columna de procesos de nivelación recipiente de película 24 V de CC (sólo para el ejercicio
–– Interruptor de flotador PLC recomendados –– Dos motores paso a paso de opcional)
–– Interruptores de nivel magnéticos y –– AB MicroLogix 1100 torque alto
capacitivos –– AB MicroLogix 1200 –– Accionador de motor paso a paso PLC recomendados
–– Electroválvulas y válvulas manuales –– Siemens ET200S IM151-8 dual –– AB MicroLogix 1100
–– Sensor de nivel analógico opcional –– Interruptor de proximidad
–– El proceso autorregulado permite Para realizar todos los ejercicios se inductivo
una variedad de esquemas de con- requiere el kit de expansión de E/S –– Interruptor mecánico
trol de PLC analógicas correspondiente al PLC
seleccionado.
Sistema de didáctico de procesos de nivelación Sistema didáctico de proceso de embotellado
120 V, 60 Hz en es 120 V, 60 Hz en es
Nº de artículo 582544
Nº de artículo 588684
220 V, 50 Hz 220 V, 50 Hz
Nº de artículo 582545 582546 Nº de artículo 588685 588686
240 V, 50 Hz Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.
Nº de artículo 582547
Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE. Accesorios adicionales requeridos:
Compresor de aire 588108
Accesorios adicionales requeridos: Unidad de acondicionamiento (un puerto) 588111
Sensor de nivel 582180 Accesorios recomendados:
Accesorios recomendados: Interruptores de botón y luces 582166
Interruptores de botón y luces 582166 Interruptor conmutador y luces 582167
Interruptor conmutador y luces 582167 Interruptor giratorio 582168
Interruptor giratorio 582168 Interruptor de emergencia 582169
Interruptor de emergencia 582169 Módulo de cableado 582170
Módulo de cableado 582170 Torre de señal 582351
Torre de señal 582351
www.festo-didactic.com 119
Tecnología de control – PLC, operación y conexión > Aplicaciones de PLC – Serie LabVolt
Accesorios
120 www.festo-didactic.com
Tecnología de control – PLC, operación y conexión > Aplicaciones de PLC – Serie LabVolt
3 Codificador óptico
El codificador óptico es un comple-
mento que ofrece señales de retro-
alimentación sobre la posición (100
ppr), compatibles con las entradas
de PCL de 24 V de CC. Está especial-
mente diseñado para utilizarse con
el sistema didáctico de electromecá-
nica con el motor paso a paso.
Nº de artículo 582178
Nota: en la actualidad, este producto no 3
está homologado plenamente por la UE.
www.festo-didactic.com 121
Tecnología de control – PLC, operación y conexión > Aplicaciones de PLC – Serie LabVolt
PLC Allen-Bradley MicroLogix 1100 –– Edición en línea, servidor web PLC Siemens ET200S IM151-8 –– Basado en tecnología de Siemens
integrado y pantalla de LCD S7-300 (CPU IM 151-8)
Características –– Cinco interruptores de botón y Características –– Capacidad de PID
–– E/S digitales y analógicas: cinco conmutadores –– E/S digitales: 8x entradas de 24 V –– Requiere software de programa-
10x entradas digitales de 24 V –– Capacidad de PID de CC y 12 salidas de 24 V de CC ción Step 7
de CC –– Simulador de semáforo integrado –– Fuente de alimentación integrada –– Se incluye un cable Ethernet para
6x salidas digitales de 24 V de CC –– Fácil expansión usando módulos de 24 V de CC la programación
2x entradas analógicas (0 – 10 V E/S sin bastidor –– 8x interruptores de fallas –– Incluye un CD-ROM de recursos de
de CC) –– Compatibilidad con juego de –– 4x interruptores de botón y SIEMENS con plan de estudios (no
–– Puerto integrado de eternet/IP de instrucciones de SLC y MicroLogix 4x conmutadores incluye el plan de estudios de
10/100 Mbps punto a punto para –– Incluye plan de estudios –– Fácil expansión usando módu- Festo Didactic)
mensajería y programación los de E/S sin bastidor (módulo
–– Ocho interruptores de fallas de expansión analógica, modelo
3244-B)
120 V, 60 Hz en es fr 120 V, 60 Hz en
Nº de artículo 587530 587532 587531 Nº de artículo 587534
220 V, 50 Hz 220 V, 50 Hz
Nº de artículo 587533 588991 Nº de artículo 588461
240 V, 50 Hz Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.
Nº de artículo 587529
Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE. Accesorios adicionales requeridos:
Software PLC (Step 7 Professional), 1 usuario 587904
Accesorios adicionales requeridos: Accesorios opcionales:
RSLogix Software para controlador lógico programable 587552 Kit de expansión de E/S analógicas 587548
Accesorios opcionales:
Kit de expansión de E/S analógicas 587547
122 www.festo-didactic.com
Tecnología de control – PLC, operación y conexión > Aplicaciones de PLC – Serie LabVolt
PLC Siemens ET200S IM151-8 –– 4x interruptores de botón y PLC Allen-Bradley MicroLogix 1100 –– E/S digitales y analógicas:
con estuche 4x conmutadores con estuche digitales (24 V de CC):
–– Basado en tecnología de Siemens 10x entradas (cuatro de 40 kHz,
Características S7-300 (CPU IM 151-8) Características alta velocidad)
–– Maleta resistente para su fácil –– Requiere software de programa- –– Maleta resistente para su fácil 6x salidas (dos de 40 kHz, alta ve-
transporte y almacenamiento ción Step 7 transporte y almacenamiento locidad)
–– Incluye compartimento de almace- –– Se incluye un cable Ethernet para –– Incluye compartimento de almace- –– analógica (0 – 10 V de CC):
namiento para cables y accesorios la programación con el equipo di- namiento para cables y accesorios 2x entradas
–– E/S digitales: 8x entradas de 24 V dáctico –– Puerto integrado de eternet/IP de –– Capacidad de PID
de CC y 12x salidas de 24 V de CC –– Incluye CD-ROM de recursos de 10/100 Mbps punto a punto para –– Cinco interruptores de botón y
–– 8x interruptores de fallas SIEMENS con plan de estudios (no mensajería cinco conmutadores
–– Capacidad de PID incluye ningún otro plan de estu- –– 8X interruptores de fallas –– Fácil expansión usando módulos
–– Fácil expansión usando módulos dios) –– Servidor web integrado y panta- E/S sin bastidor
E/S sin bastidor lla LCD –– Simulador de semáforo integrado
–– Función de edición en línea
120 V, 60 Hz en 120 V, 60 Hz en es
Nº de artículo 587535
Nº de artículo 588462 588463
Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE. 220 V, 50 Hz
Nº de artículo 588464
Accesorios adicionales requeridos: Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.
Software PLC (Step 7 Professional), 1 usuario 587904
Accesorios opcionales: Accesorios adicionales requeridos:
Kit de expansión de E/S analógicas 587549 RSLogix Software para controlador lógico programable 587552
www.festo-didactic.com 123
Tecnología de control – PLC, operación y conexión > Aplicaciones de PLC – Serie LabVolt
PLC Allen-Bradley MicroLogix 1200 –– Capacidad de PID PLC Allen-Bradley MicroLogix 1100 –– Tamaño/factor de forma
con estuche –– Fácil expansión usando módulos compatible con las superficies de
E/S sin bastidor Características trabajo perforadas de los sistemas
Características –– 3x interruptores de botón y –– Diseño compacto didácticos en hidráulica y
–– Maleta resistente con tapa des- 4x conmutadores –– E/S digitales: 8x entradas (24 V de neumática de la serie LabVolt
montable para su fácil transporte –– Compatibilidad con juego de CC) y 6x salidas (24 V de CC)
(incluye compartimento de almace- instrucciones de SLC y MicroLogix –– Controlador PID integrado total-
namiento para cables y accesorios) –– Requiere software de mente configurable
–– E/S digitales: 14x entradas y programación RSLogix Micro –– Requiere software de programa-
10x salidas de relé, de instalación –– Incluye cable de datos en serie ción y cable de comunicación
fija a 24 V de CC para programación (con adaptador –– Utilizado con los sistemas
–– Fuente de alimentación integrada de serie a USB) didácticos en hidráulica y
de 24 V de CC –– Incluye plan de estudios neumática, modelos 6080 y 6081;
–– 12x interruptores de fallas incluye material didáctico
120 V, 60 Hz en es en
Nº de artículo 587542 587543 Nº de artículo 587570
220 V, 50 Hz Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.
Nº de artículo 587544 587545
240 V, 50 Hz
Nº de artículo 587541
Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.
124 www.festo-didactic.com
Tecnología de control – PLC, operación y conexión > Aplicaciones de PLC – Serie LabVolt
www.festo-didactic.com 125
Tecnología CNC
126
Tecnología CNC de EMCO...............................................................................128
Concept MILL.................................................................................................130
Concept TURN................................................................................................131
MaxxMill........................................................................................................132
Software........................................................................................................133
127
Tecnología CNC
El programa de formación
Tecnología CNC del líder del mercado Máquinas CNC de EMCO – de la Soluciones perfectas para la
El fabricante de maquinaria EMCO industria para la industria formación y el perfeccionamiento
ofrece un concepto exclusivo de for- EMCO ofrece soluciones avanzadas profesional
mación compuesto por máquinas de para el sector industrial en materia Saber-hacer al servicio del cliente.
alta calidad, software modular y tea- de torneado y fresado CNC. La ex- Las máquinas de EMCO para la for-
chware de apoyo. tensa gama de productos de EMCO mación técnica se caracterizan por:
comprende desde tornos y fresa- –– Construcción y calidad conforme
EMCO es el mayor fabricante de ma- doras convencionales, pasando por a los estándares industriales ac-
quinaria en el sector de la formación centros de torneado CNC y hasta la tuales
CNC. Todas las máquinas están adap- célula de fabricación totalmente au- –– Larga vida útil y elevada precisión
tadas a las necesidades especiales tomatizada. constante de las piezas acabadas
de la formación: técnica de seguridad –– Funciones de contenido y caracte-
conforme a directivas CE, variedad de rísticas equivalentes a las máqui-
controles, dimensiones compactas, nas industriales modernas
espacio necesario y precio. Con las
máquinas de EMCO puede ofrecer una
solución universal que va desde lo
convencional hasta la máquina CNC.
CAD/CAM y simulación
¿Cambio de control? ¡No hay Máquina individual o Tecnología de torneado y fresado Póngase en contacto con nosotros si
problema! laboratorio CNC integrada en los equipos precisa soluciones a medida.
Las máquinas CNC estándar se co- El software de control también se su- Nuestros equipos realistas represen- Le asesoraremos con gusto.
nectan a un control CNC sin posibi- ministra en forma de puesto de pro- tan perfectamente la actual comple- ➔ www.festo-didactic.com
lidad de variación. Si para la forma- gramación offline. En combinación jidad de la formación profesional.
ción se necesita otro control, esto con teclados de control disponibles Recurrimos a nuestra amplia expe- Puede obtener más información
suele requerir comprar una máquina por separado, planificamos para el riencia en el campo FMS/CIM y ofre- acerca de nuestra competencia pro-
nueva. Con los tornos y fresadoras cliente el laboratorio didáctico CNC cemos soluciones que utilizan tecno- fesional en la Industria 4.0 y técnica
controladas por PC de EMCO es otra completo con diferentes controles logías de fabricación modernas y la de automatización en el capítulo
historia: el teclado de control se como SINUMERIK, Fanuc o HEIDEN- tecnología de control más actual. A CP Factory ➔ Página 264 – 273.
cambia en pocas maniobras y solo HAIN. esto hay que añadir que, gracias al
es necesario activar otro software y control intercambiable, las máquinas
sujetar. Ello permite utilizar todos CNC EMCO Concept siempre cuentan
los controles industriales más difun- con la tecnología CNC más actual.
didos del mercado en una sola má-
quina.
Concept MILL
Alta calidad para la formación
Concept TURN
Alta calidad para la formación
Software
El principio del control intercambiable
1 2 3
EMCO Easy2control Las teclas y el regulador giratorio se Software de control Win NC CAMConcept
pueden accionar con el ratón o direc-
EMCO Easy2control es un software tamente a través de la pantalla táctil.
–– Manejo mediante teclas de pan- CAMConcept es un software innova-
que representa los teclados espe- talla como en el control industrial dor para la formación completa en
cíficos de control de la máquina del EMCO Easy2control original materia de CAD/CAM y de NC desde
control WinNC en una pantalla Fu- Bajo demanda –– Simulación gráfica en 2D con fun- la construcción hasta la producción.
ll-HD 16:9. ción de zoom automático El software ofrece todas las funcio-
–– Moderna interfaz de usuario nes básicas de los programas CAD.
Las diferentes consolas de control –– Diversas posibilidades de manejo La representación gráfica de los ci-
para la máquina, el control y los ac- –– Diferentes versiones de idiomas clos CNC permite programar rápida-
cesos rápidos se pueden conmutar a mente, mientras que las simulacio-
través de tarjetas de registro. Equipamiento nes en 3D y las comprobaciones de
colisiones garantizan un control se-
1 Teclado de la máquina –– Instalación de los controles inter- guro del programa.
La zona de mando del control se ha cambiables en máquinas Concept
reducido a lo esencial y/o PC CAMConcept para el torneado o el
–– Teclado específico de control en fresado
2 Accesos rápidos máquinas Concept y/o PC
Zona de mando de la máquina –– Cambio sencillo del módulo especí- Un sistema de programación en red
fico de teclas en sólo un minuto CAD/CAM para tornear o fresar.
3 Teclado específico de control
Zona de mando del mando CNC Torno y fresadora Sinumerik 810D/840D CAMConcept
Bajo demanda Bajo demanda
Torno y fresadora Sinumerik Operate
Bajo demanda
Torno y fresadora Fanuc
Bajo demanda
Fresadora HEIDENHAIN
Bajo demanda
Objetivos de la capacitación práctica Programación de software Microprocesador interno Conexión con celdas de trabajo
El sistema permite a los estudiantes Cada máquina puede programarse Cada máquina tiene un microproce- Los tornos y las fresadoras CNC es-
practicar la edición y programación usando el software para torno o fre- sador interno que almacena tán diseñados para ser compatibles
de códigos de CNC, aprender a ope- sadora de CNC la serie LabVolt. programas de piezas descargados, con comunicaciones de bajo voltaje
rar componentes del torno y la fresa- eliminando así la necesidad de una con unidades robóticas y accesorios
dora, controles y herramientas, pro- El software cuenta con un editor de computadora dedicada para contro- mediante conectores TTL para crear
gramar una referencia cero, seguir herramienta gráfico parametrizado, lar la máquina. celdas de trabajo automatizadas,
los pasos necesarios para girar una un emulador 3D de trayectoria de la ideales para sistemas de fabricación
pieza específica y aplicar el lenguaje herramienta y una interfaz gráfica Cada máquina se conecta directa- flexibles (FMS) y fabricación integra-
de máquina a las tecnologías actua- fácil de usar. Puede importar progra- mente a un puerto serie o Ethernet da por computadora (CIM).
les de torneado y fresado. mas de piezas NC creados con otros de una computadora para permitir
programas CAM compatibles con los de forma simultánea la programa-
códigos G y M. ción y el procesamiento de piezas.
No se requieren tarjetas de interfaz
adicionales.
Herramientas de aprendizaje
virtual
Los programas de torno y fresado-
ra CNC ofrecen un entorno fácil de
usar para un aprendizaje efectivo
del mecanizado de CNC. Utilizando
una computadora, los estudiantes
pueden adquirir habilidades prác-
ticas de programación, simulación
y control de los tornos y fresado-
ras de la serie LabVolt.
Accesorios recomendados:
Delrin negro/blanco para torneado (50 piezas, 19 mm diám. x 76,2 mm L) 763431
Delrin negro para torneado (100 piezas, 19 mm diám. x 76,2 mm L) 763432
Delrin blanco para torneado (100 piezas, 19 mm diám. x 76,2 mm L) 763433
Aluminio para torneado (100 piezas, 19 mm diám. x 50,8 mm L) 763434
Aluminio para torneado (100 piezas, 12,7 mm diám. x 63,5 mm L) 763437
Latón para torneado (25 piezas, 12,7 mm diám. x 76,2 mm L) 763435
Plato de cuatro mordazas 587842
Herramientas para torneado 582226
Kit de base para torneado 763436
Juego de herramientas de carburo 582121
Herramienta de separación-off y Holder 582165
Accesorios recomendados:
Cera para fresado (100 piezas, 127 x 63,5 x 12,7 mm) 763438
Cera para fresado (100 piezas, 50,8 x 50,8 x 12,7 mm) 763439
Plexiglás para fresado (15 piezas, 127 x 63,5 x 12,7 mm; ...
... 10 piezas, 152,4 x 76,2 x 12,7 mm; 15 piezas 50,8 x 50,8 x 12,7 mm) 763440
Plexiglás para fresado (100 piezas, 127 x 63,5 x 12,7 mm) 763441
Plexiglás para fresado (100 piezas, 50,8 x 50,8 x 12,7 mm) 763445
Plexiglás para fresado (25 piezas, 152,4 x 76,2 x 12,7 mm) 763443
Aluminio para fresado (50 piezas, 50,8 x 50,8 x 12,7 mm) 763444
Paquete de placas para grabar 763442
Juego de fresas a tope 582231
Kit intermedio para fresado 582232
Morsa neumática 582234
Morsa de fresadora 789762
140
Descripción del sistema.................................................................................142
Solution Center..............................................................................................144
Control de procesos como en el sector industrial...........................................146
ProLog Factory...............................................................................................218
141
MPS® > Descripción del sistema
Versatilidad modular
Real y virtual
www.festo-didactic.com 143
MPS® > Solution Center
Las soluciones de aprendizaje pue- Estaciones MPS® PA combinadas con estaciones MPS®
den integrar estaciones MPS PA o
MPS, o incluso ambas, combinadas
en un concepto de fábrica híbrida. Sistemas completos MPS® PA CP Lab
Como introducción a la Fábrica Ciber-
física, el Laboratorio CF es también Estación de trabajo compacta Sistema de transferencia MPS®
una base importante en la Cualifica- MPS® PA
ción para la Industria 4.0. Otras so-
luciones abordan distintas materias,
entre las que se incluyen la robótica,
la logística, la fabricación flexible y
los sistemas integrados.
Asesoramiento y asistencia
profesional
www.festo-didactic.com 145
MPS® > Control de procesos como en el sector industrial
Estándares industriales de los PLC a elección del cliente y Sensibilidad gracias a los módulos
líderes del mercado optimizado para la aplicación de seguridad
didáctica Pocos temas conciernen a tantos em-
El MPS® se basa en estándares in- Al EduTrainer®, el soporte para mó- pleados de una empresa como el de
dustriales. Las soluciones de auto- dulos PLC completo y cableado, le la seguridad en el puesto de trabajo.
matización y las tendencias de los añadimos el PLC de su elección y, Como es lógico, la parada de emer-
líderes del mercado forman parte del si lo desea, lo dotamos también de gencia, las señales y las puertas de
concepto de MPS®. componentes de bus de campo. Las seguridad y los controles a prueba
–– Controles lógicos programables de ventajas de EduTrainer® en la esta- de fallos forman parte de un sistema
los líderes del mercado ción MPS® son evidentes: el clien- compuesto por estaciones MPS®.
–– Software de planificación y de pro- te puede desmontar el control y uti-
gramación conforme a IEC 61131 lizarlo para otros procesos o en el
mueble para laboratorio.
Los buses de campo más utilizados:
PROFINET, PROFIBUS, AS-Interface,
Ethernet.
Registrar datos
MES Nivel de control general
del funcionamiento
Planificar
SCADA Nivel de control (de procesos)
www.festo-didactic.com 147
MPS® > Sistema de transferencia MPS®
www.festo-didactic.com 149
MPS® > Sistema de transferencia MPS®
Controle y configure
Con MPS®
Los tramos de transferencia MPS®
también pueden combinarse, sin
necesidad de componentes adicio-
nales, con las estaciones MPS® del
Sistema de Producción Modular de
Festo Didactic. Gracias a esto se
obtiene una amplísima variedad de
instalaciones.
www.festo-didactic.com 151
MPS® > Sistema de transferencia MPS®
El tramo de transferencia
Combinación y ampliación
[X]
Equipamiento individual Conexiones avanzadas Marcha a izquierda o derecha Sistema variable de sensores
Equipamos el bastidor de 19‘‘ según Las conexiones del sistema están di- Las dos opciones son posibles gra- Los sensores que se encuentran al
sus necesidades con gran variedad señadas de forma que los módulos cias al regulador de accionamiento comienzo y al final de la cinta actúan
de componentes de control y mando. adicionales puedan conectarse fácil- de cuatro cuadrantes. El regulador como barreras fotoeléctricas de
Posibilidad de ampliación y comple- mente al tramo de transferencia. Ya es dirigido directamente a través de fibras ópticas. Los soportes de las
mentación en cualquier momento. hemos pensado en los bornes libres las entradas/salidas, así como me- fibras ópticas pueden fijarse fácil-
adicionales para sus proyectos per- diante interface AS. El accionamien- mente en el perfil de la cinta y ajus-
sonales. to conectado también puede contro- tarse según sea preciso. Pueden
larse a través de los pulsadores del instalarse más sensores de forma
regulador durante la puesta en fun- sencilla.
cionamiento, el mantenimiento o el
diagnóstico manualmente y de ma-
nera sencilla.
www.festo-didactic.com 153
MPS® > Sistema de transferencia MPS®
El tramo de transferencia
Módulos
Pedir también:
MPS®, sistema de transferencia,
módulo de giro: manual de trabajo
➔ Página 64
www.festo-didactic.com 155
MPS® > Sistema de transferencia MPS®
El tramo de transferencia
Módulos
Detección C93257
156 www.festo-didactic.com
MPS® > Sistema de transferencia MPS®
www.festo-didactic.com 157
MPS® > Estaciones MPS® > Descripción del sistema
Estaciones MPS®
Sistemas mecatrónicos para campeones mundiales
Sensibilidad gracias a los Fabricación y montaje PLC a elegir Desde 1991, el sistema de
módulos de seguridad ¿Qué es lo más importante? Si es su- El control de las estaciones individ- producción modular MPS®
Pocos temas conciernen a tantos em- ficiente con realizar tareas sencillas uales suele realizarse con el PLC, a es la plataforma utilizada
pleados de una empresa como el de de manipulación en el modelo didác- no ser que se use el minicontrolador en los campeonatos inter-
la seguridad en el puesto de trabajo. tico propuesto, se utiliza el juego de virtual de FluidSIM®. nacionales para técnicos
Como es lógico, la parada de emer- piezas con cuerpos básicos de dif- de Mecatrónica.
gencia, las señales y las puertas de erentes materiales. Si en la manip- Como PLC recomendamos un
seguridad y los controles a prueba ulación se desea incluir un montaje EduTrainer® Universal. Nosotros lo
de fallos forman parte de un sistema sencillo, se utilizan los cuerpos bási- equipamos con el PLC a elección
compuesto por estaciones MPS®. cos con instrumentos medidores o del cliente y, si lo desea, también
recipientes con tapa. Para el mon- con componentes de bus de cam-
taje complejo con robot, un cilindro po. La ventaja del EduTrainer® en la
simbólico de simple efecto plantea estación MPS® es obvia: puede ex-
justo los desafíos apropiados. Pa- traer el sistema de mando y utilizarlo
ra aquellos que deseen programar para otros procesos o en el mueble
un sistema de microcontrolador, el de laboratorio.
EasyKit de MPS® ofrece la introduc-
ción perfecta.
www.festo-didactic.com 159
MPS® > Estaciones MPS® > Descripción del sistema
El módulo de cinta está pensado para el montaje sobre una placa perfilada, El módulo Pick&Place es una unidad de manipulación universal de dos ejes
soporte perfilado o placa de montaje ranurada con motor de corriente continua para recoger y depositar piezas. Es posible ajustar en este módulo la posición
de colocación libre. El módulo es apropiado para el Transporte y la separación de los sensores de final de carrera, la posición de montaje y la altura de mon-
de piezas de 40 mm de diámetro (por ejemplo, piezas como “cuerpo básico” o taje. El módulo se entrega completo, con generador de vacío, presostato, filtro
“cilindro para montar”). El módulo se entrega completamente montado. para vacío, ventosa de aspiración por vacío, terminal de válvulas, limitador de
presión y conexión eléctrica. En una versión avanzada, se usa una pinza paral-
ela en lugar de la técnica de vacío.
La estación Pick&Place está equipada con un módulo de dos ejes y un módulo Compacta y móvil: la estación se puede montar de forma sencilla sobre el car-
de cinta para recoger y colocar piezas. El sensor de reflexión directa óptico o la ro. Orificios en las paredes laterales y posterior facilitan el tendido ordenado
barrera fotoeléctrica detectan el cuerpo de las piezas depositadas en la cinta. de los cables. Gracias al diseño simétrico del carro, es posible montar en am-
La cinta Transportea la pieza hasta el separador de piezas eléctrico. El módulo bos lados el panel de control, el fondo intermedio y el cajón. En el centro del
Pick&Place recoge la pieza del plano inclinado y la introduce en el cuerpo. La carro se puede incorporar una columna de elevación para el trabajo ergonómi-
unidad separadora de piezas abre el paso y la pieza completa (cuerpo y pieza co sobre la placa perfilada. La placa de montaje para las conexiones eléctricas
interior) avanza hasta el final de la cinta. y el soporte para módulos PLC se encuentran a ambos lados del espacio para
el carro. Con los perfiles para admisión de DIN-A4 se dispone de espacio en el
carro para EduTrainer® adicionales. Una puerta ampliable opcional protege el
dispositivo en la zona interior.
www.festo-didactic.com 161
MPS® > Estaciones MPS® > Descripción del sistema
Base modular
Conectividad en todas las direcciones
Buena conexión con el nodo de bus de campo CTEU para el terminal de La caja de interfaces ofrece un cableado seguro con conectores de seguridad
válvulas y la interfaz DA IO-Link de 4 mm
El nodo de bus de campo incluye la opción de módulos compatibles con bus Los actuadores y sensores cableados en el módulo se encuentra en una inter-
de campo. De este modo, el nodo de bus de campo abre la puerta a la amplia faz definida. Dichos elementos se distribuyen en conectores de seguridad de
y asequible oferta de protocolos de bus de campo, como CANopen, PROFIBUS 4 mm mediante la caja de interfaces. Esto se aplica a las señales digitales y
o DeviceNet. La base de esta interfaz de comunicación es el “I-Port” de Festo analógicas, así como a la alimentación de tensión.
como conexión M12 universal. Este se puede equipar de forma flexible con el
nuevo módulo de bus del tipo CTEU o configurar con IO-Link.
Puesta en funcionamiento rápida mediante una interfaz estandarizada El terminal E/S: unidad principal del concepto SysLink MPS®
Gracias a una interfaz estandarizada, es posible conectar todos los módulos Sirve para el cableado de ocho entradas/salidas digitales que conducen ha-
y componentes al sistema modular. La interfaz definida (interfaz IO) facilita la cia un conector. El empalme se realiza a través de bornes de conexión elásti-
puesta en funcionamiento rápida del sistema. ca. Para un control sencillo del estado de conmutación y para la localización de
averías sistemática se han instalado diodos luminosos en los bornes de entra-
da y salida. Es posible realizar el montaje en un perfil DIN.
www.festo-didactic.com 163
MPS® > Estaciones MPS® > Descripción del sistema
Medición Mide la altura de las – Carrera de giro – Control de calidad – 16 DIN/16 DOUT
piezas fuera del proceso – Cinta – Valor analógico – (1 IN)
– Transporte
Embalaje Embala las piezas – Cinta – Sistema de mando neumático – 24 DIN/24 DOUT
– Manipulación de motor – Motor paso a paso
paso a paso – Manipulación
– Embalaje
Estación Siguiente Distribución/ Pick&Place Separación Clasificación Medición Almacena- Embalaje Programación Robot Manipulación
estación Cinta miento
Estación anterior
Distribución/Cinta • • • • • • • • • •
Pick&Place • • • • • • •
Separación • • • • • • • • • •
Clasificación
Medición • • • • • • • • • •
Almacenamiento • • • • • • • • •
Embalaje
Programación • • • • • • • •
Robot • • • • • • •
Manipulación • • • • • • •
No se requiere ninguna adaptación de los programas de ejemplo del PLC en estas posibles combinaciones.
Estaciones Estaciones
–– Distribución –– Distribución
–– Clasificación –– Medición
–– Montaje
Temas: –– Clasificación
–– Distribución
–– Transporte Temas:
–– Detección –– Distribución
–– Transporte
–– Detección
–– Pick&Place
–– Vacío
–– Separación
–– Ensamblaje
–– Obtención de los
valores de medición
–– Controles de medición
estadísticos
–– Identificación de piezas
defectuosas
Estaciones Estaciones
–– Distribución –– Distribución
–– Medición –– Medición
–– Clasificación –– Montaje
–– Almacenamiento
Temas:
–– Distribución Temas:
–– Transporte –– Distribución
–– Detección –– Transporte
–– Pick&Place –– Detección
–– Separación –– Pick&Place
–– Obtención de los –– Vacío
valores de medición –– Separación
–– Controles de medición –– Ensamblaje
estadísticos –– Obtención de los
–– Identificación de valores de medición
piezas defectuosas –– Controles de medición
estadísticos
–– Identificación de piezas
defectuosas
–– Técnicas de almacenamiento
Estaciones Estaciones
–– Distribución –– Distribución
–– Estación de robot –– Separación con Pick&Place
con módulos –– Módulo PG (ensamblaje)
–– Clasificación –– Clasificación y
distribución desde
Temas: atrás de un
–– Distribución µcontrolador
–– Transporte –– Programación
–– Detección
–– Robótica Temas:
–– Separación –– Distribución
–– Ensamblaje –– Transporte
–– Detección
–– Pick&Place
–– Pinzas paralelas
–– Ensamblaje
–– Programación automatizada
www.festo-didactic.com 165
MPS® > Estaciones MPS® > Vista general de las estaciones
Puede:
Realizar el montaje/la puesta en
marcha de forma sencilla por su
cuenta:
–– Fije el panel de mando con 2 torni-
llos en el carro.
–– Coloque EduTrainer® Universal en
el carro.
–– Conecte el EduTrainer® Universal
con el panel de mando y la esta-
ción c on nuestro conector univer- Estación de manipulación, Estación de manipulación,
sal SysLink. neumática eléctrica
–– ¡Ya está!
O:
Contratar el servicio de puesta en
marcha MPS®
No obstante, si lo desea, estaremos
encantados de encargarnos de la
puesta en marcha. Para que sus pro-
yectos de formación empiecen con
buen pie.
Servicios adicionales
➔ Páginas 276 – 277
Estación de robot Estación de robot con módulos MPS® Estación de almacenamiento Estación de clasificación
Estación de distribución/cinta
Puesta en funcionamiento
Funcionamiento
La estación de distribución/cinta se-
para las piezas que se encuentran
en el tubo del cargador del almacén
apilador. Un cilindro de doble efec-
to empuja las piezas una a una hacia
afuera. El módulo de cinta transporta
piezas hacia la derecha o la izquier-
da. En caso necesario, puede retener
la pieza en la cinta y separarla.
Tema: Separación
El sencillo diseño del apilador facili-
ta los procesos sencillos y complejos
de la programación. En el módulo del
almacén apilador MPS® se pueden
utilizar diferentes piezas.
Tema: Transporte
El módulo de cinta MPS® incluye di-
versos contenidos didácticos como,
por ejemplo, funcionamiento a iz-
quierdas o a derechas, detención,
separación y sensores ópticos.
168 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS®
1x Placa perfilada de aluminio, 700 x 350 mm, con paso de cables 170395 Cinta, programación PLC, MPS® Conveyor module
1x Módulo cargador vertical, sin soporte para piezas 8032172 –– Curso Tec2Screen® – módulo MPS® With CD-ROM
1x Brida de cable con tejido autoadherente (pack de 10) 8034300 – puesta en funcionamiento IN1
IN2
www.festo-didactic.com 169
MPS® > Estaciones MPS®
Estación de medición
Control de calidad
Función
La estación de medición retira piezas
del proceso en curso con el fin depo-
sitarlas sobre una mesa de medición
y determinar su altura. La cinta trans-
porta las piezas al módulo giratorio
y lineal. Mediante un movimiento de
elevación y giro, la pieza se deposi-
ta bajo el sensor de reflexión directa.
Después regresa al proceso. En fun-
ción del resultado de la medición, un
actuador giratorio eléctrico desvía
la pieza hacia un plano inclinado o
la transporta hasta el final de la cin-
ta. Sensores ópticos con fibra óptica
monitorizan el flujo de material en la
cinta. La cinta puede moverse en am-
bos sentidos.
170 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS®
Juego de piezas PA 554301 Cinta, programación PLC, nivel bá- MPS® Conveyor module
sico y avanzado
Workbook
1x Placa perfilada de aluminio, 700 x 350 mm, con paso de cables 170395 Especificaciones técnicas
3
T3_4 -BG2*-BG3
4
2
-SF1 * -BG1
-MM1 +
(T3_1) -BG1
1x Brida de cable con tejido autoadherente (pack de 10) 8034300 –– 7 actuadores digitales
1x Interfaz C 8025738 –– 1 entrada analógica
1x Adaptador de sujeción Quick-Fix 8026327
www.festo-didactic.com 171
MPS® > Estaciones MPS®
Estación de separación
Flexibilidad
Funcionamiento
En la estación de separación se dis-
tinguen las piezas en función de la
profundidad de sus taladros. Se se-
paran y se distribuyen en sentidos
diferentes. Las piezas depositadas
en la cinta se transportan hasta el
punto de medición de profundidad.
Un sensor de reflexión directa com-
prueba la profundidad del orificio.
Las piezas con una mayor profun-
didad continúan transportándose
hasta el final de la cinta. Mediante
un derivador con actuador girato-
rio eléctrico, las piezas con una me-
nor profundidad o una pieza girada
se desvían hacia la parte posterior a
través de la segunda cinta. El flujo de
las piezas transportadas en las cin-
tas se monitoriza mediante barreras
de luz unidireccionales.
172 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS®
1x Interfaz C 8025738
IN1
IN2
www.festo-didactic.com 173
MPS® > Estaciones MPS®
Estación Pick&Place
Calidad en un tamaño reducido
Funcionamiento
La estación Pick&Place está equipa-
da con un módulo de dos ejes y un
módulo de cinta para recoger y co-
locar piezas. El sensor de reflexión
directa óptico o la barrera fotoeléc-
trica detectan el cuerpo de las pie-
zas depositadas en la cinta. La cinta
transporta la pieza hasta el separa-
dor de piezas eléctrico. El módulo
Pick&Place recoge la pieza del plano
inclinado y la introduce en el cuerpo.
La unidad separadora de piezas abre
el paso y la pieza completa (cuerpo
y pieza interior) avanza hasta el final
de la cinta.
174 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS®
1x Placa perfilada de aluminio, 700 x 350 mm, con paso de cables 170395 técnica de vacío MPS®
Pick&Place module
1x Módulo de cinta de transporte, 350 x 40 mm, CC 8032692 –– Manual de trabajo de principios bá- Workbook
1x Módulo Pick&Place, con vacío 8031659 sicos de la técnica de vacío TP 230 With CD-ROM
1x Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691 –– Manual de trabajo Módulo MPS®
3
T3_4 -BG2*-BG3
4
1x Brida de cable con tejido autoadherente (pack de 10) 8034300 Cinta, programación PLC, nivel bá- (T1_2)
1
2
-SF1 * -BG1
-MM1 +
(T3_1) -BG1
www.festo-didactic.com 175
MPS® > Estaciones MPS®
Estación de almacenamiento
“In and Out”
Función
La estación de almacenamiento es
capaz de diferenciar 48 piezas por
su color y de colocarlas en seis nive-
les diferentes a dos profundidades
también diferentes. Gracias a la com-
binación de sensores, las piezas se
identifican en la entrada del plano in-
clinado por su color, para colocarlas
en uno de los seis niveles de almace-
namiento. Para ello se posiciona un
sistema de manipulación cartesiano
con motores paso a paso y funcio-
nalidad de robot. Una pinza neumá-
tica, fijada a un motor paso a paso
con eje accionado por husillo, recoge
las piezas y las coloca en el almacén.
Con la programación correspondien-
te, el almacén puede hacer las veces
de almacén de entrega de piezas o
de almacén para retirar las piezas, o
bien también puede funcionar como
almacén intermedio en algún lugar
de la cinta de transporte. En la sali-
da del almacén también hay un pla-
no inclinado.
El proyecto
Como todas las demás estaciones
MPS®, la estación de clasificación es
especialmente adecuada para traba-
jos de proyecto gracias a su gran mo-
dularidad: ¿cinta transportadora en
lugar de plano inclinado o programar
y probar diferentes estrategias de al-
macenamiento?
176 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS®
www.festo-didactic.com 177
MPS® > Estaciones MPS®
Estación de clasificación
Last but not least
Funcionamiento
Esta estación clasifica las piezas, en-
tregándolas a tres planos inclinados.
Las piezas colocadas al principio de
la cinta de transporte se detectan
mediante un sensor de reflexión di-
recta. Un bloqueo neumático con
válvula integrada detiene la pieza
antes de la clasificación. Los senso-
res situados antes del tope detectan
las características de la pieza (negra,
roja, metálica). Mediante derivado-
res eléctricos es posible clasificar y
enviar las piezas cilíndricas a los co-
rrespondientes planos inclinados. El
sensor de retrorreflexión controla la
cantidad de piezas acumuladas en el
plano inclinado.
El proyecto
Como todas las estaciones MPS®, la
estación de clasificación es especial-
mente adecuada para trabajos de
proyecto gracias a su gran modulari-
dad. Un ejemplo: ¿sistema de cáma-
ra o RFID en vez de sensores?
178 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS®
www.festo-didactic.com 179
MPS® > Estaciones MPS®
Estación de programación
Do your own thing!
Funcionamiento
La estación de Programación trans-
porta y programa el añadido de la
pieza, EasyKit. El módulo Cinta trans-
porta el añadido de la pieza a la
posición de carga del módulo Pro-
gramación. Las tareas de carga, ali-
neación, programación y expulsión
del añadido de la pieza las realiza la
unidad de control del módulo.
Tema:
Detección de piezas y transporte
Detectores ópticos de proximidad
detectan la posición de la pieza. El
módulo Cinta transporta la pieza
por la estación. Un cilindro de doble
efecto carga y descarga el módulo
Programación.
Tema:
Alineación de piezas
Un sensor de proximidad capacitivo
detecta la orientación del añadido de
la pieza, EasyKit. Mediante un motor
DC, EasyKit se gira a la posición co-
rrecta para la programación.
El proyecto
Como todas las estaciones MPS®, la
estación de programación es espe-
cialmente adecuada para trabajos
de proyecto gracias a su gran modu-
laridad.
–– Acercamiento del EasyKit a través
de una cinta o sistemas de manipu-
lación externos.
–– Ampliación de la estación con un
almacén apilador.
180 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS®
www.festo-didactic.com 181
MPS® > Estaciones MPS®
Estación de embalaje
A la caja y listo
Funcionamiento
La tarea de la estación de Embalaje
es el embalaje totalmente automá-
tico de piezas. Una cinta transporta-
dora lleva el objeto a la posición de
recogida en el módulo de manipula-
ción de dos ejes. A continuación, en
el módulo de embalaje, se separa
y pliega una caja de cartón. Luego,
la caja de cartón se prepara para su
carga. El módulo de manipulación de
dos ejes, mediante un motor paso a
paso en el eje x y un cilindro accio-
nado de forma gradual en el eje z, se
encarga de colocar la pieza en la caja
de cartón. Después de este paso, se
cierra la caja de cartón y se transpor-
ta otra vez al módulo Cinta. La pieza
embalada se transporta hasta el final
de la cinta.
Trabajo de proyecto
Al igual que las demás estaciones
MPS®, gracias a su modularidad, la
estación de Embalaje es especial-
mente adecuada para los trabajos de
proyecto. Los procesos lógicos au-
mentan el flujo de material y ofrecen
numerosos contenidos didácticos.
182 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS®
1x Placa perfilada de aluminio, 700 x 350 mm, con paso de cables 170395 Cinta, programación PLC, MPS® Conveyor module
1x Módulo de manipulación de dos ejes con motor paso a paso 8049257 With CD-ROM
IN2
1x Interfaz C 8025738
1x Adaptador de sujeción Quick-Fix 8026327
Caja de cartón de tamaño 1 (50 unidades) (L x An x Al): 48 x 42 x 50 8064300
Festo Didactic
Caja de cartón
Tamaño 1 (50 unidades) (L x An x Al): 48 x 42 x 50 8064300
Tamaño 2 (50 unidades) (L x An x Al): 48 x 42 x 60 8064301
www.festo-didactic.com 183
MPS® > Estaciones MPS®
Estación de distribución
MPS® para empezar
Función
La estación de Distribución separa
piezas. Hay hasta ocho piezas en el
tubo del almacén de apilado. Un ci-
lindro de doble efecto expulsa las
piezas individualmente. El módulo
Cambiador sujeta la pieza separada
por medio de una ventosa. El brazo
del cambiador, que es accionado por
un actuador giratorio, transporta la
pieza al punto de transferencia de la
estación posterior.
Tecnología especial:
Actuador semi-giratorio
La estación de Distribución utiliza
varios actuadores, todos ellos son
componentes industriales. El actua-
dor giratorio del brazo basculante
puede ajustarse a diversos ángulos
entre 0° y 180°. Las posiciones fina-
les son detectadas por medio de mi-
crointerruptores. Un cilindro lineal de
doble efecto empuja la pieza extra-
yéndola del almacén de apilado. Las
posiciones finales son detectadas
utilizando sensores de proximidad.
Pinzas especiales:
Pinza de aspiración
La pinza de aspiración del módu-
lo Cambiador sujeta la pieza. El va-
cío es generado en la placa de vacío
del terminal de válvulas CP por me-
dio del principio Venturi y es super-
visada por un presostato. El punto
de conmutación del presostato es
ajustable.
[X]
Estación de distribución, montada 195780 Objetivos didácticos para Medios de formación recomendados
Conjunto estación de distribución 526880 el trabajo de proyecto –– WBT Descubrir el MPS® 200
Mecánica:
Equipamiento adicional, pedir también: –– Ajuste mecánico de una estación
Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 Neumática:
Consola de control, SysLink 195764 –– Instalación de tubos para
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 componentes neumáticos
–– Tecnología del vacío
Accesorios recomendados: –– Accionamientos neumáticos
Caja de simulación, digital 170643 lineales y giratorios
Juego de piezas “Cuerpos de cilindro” 167021 Electricidad: –– WBT Programación de PLC según
–– Correcto cableado de componentes IEC 61131
Datos técnicos eléctricos –– WBT GRAFCET
–– Presión de funcionamiento 600 kPa Sensores: –– WBT Neumática
(6 bar) –– Uso correcto de finales de carrera –– Mechatronics Assistant
–– Alimentación de tensión 24 V DC PLC:
–– 7 entradas digitales –– Programación y aplicación de un
–– 5 salidas digitales PLC
–– Estructura de un programa de PLC
–– Sección de programa y de modo de
funcionamiento
–– Secuencia de REPOSICIÓN
ordenada
–– Programación de un PARO DE –– Documentación de formación de la
EMERGENCIA estación de Distribución
–– Programa de diseño y simulación,
FluidSIM® Neumática
–– Entorno virtual de procesos CIROS®
–– Libro de texto Neumática, Nivel
básico
–– Libro de texto Controles Lógicos
Programables, Nivel básico
–– Curso Tec2Screen® – módulo MPS®
almacén apilador
– puesta en funcionamiento
– programación lógica
–– Curso Tec2Screen® – módulo MPS®
cambiador
– puesta en funcionamiento
– programación lógica
www.festo-didactic.com 185
MPS® > Estaciones MPS®
Estación de procesamiento
Puramente eléctrica
Función
En la estación de Procesamiento, las
piezas se verifican y se procesan en
una mesa giratoria de indexación.
Esta estación utiliza sólo acciona-
mientos eléctricos. La mesa giratoria
de indexación es accionada por un
motor DC. La mesa es posicionada
por medio de un circuito por relés,
siendo detectada la posición de la
mesa a través de un sensor inducti-
vo. En la mesa de indexación girato-
ria, las piezas son verificadas y tala-
dradas en dos procesos paralelos.
Un electroimán con un sensor induc-
tivo verifica que las piezas se hallen
colocadas en la posición correcta.
Durante el taladrado, la pieza es su-
jeta por un electroimán. Las piezas
acabadas son sacadas a través de un
expulsor eléctrico.
¡Atención!
Operación de taladrado
El avance del taladrado se realiza
por medio de un eje lineal con mo-
tor DC, controlado por un arrancador
reversible. Las posiciones finales son
detectadas por medio de microin-
terruptores. El taladro es completa-
mente funcional, pero por razones de
seguridad, el proceso de taladrado
sólo se simula.
Sólo eléctrico:
Muchos accionamientos diferentes
La estación requiere la programa-
ción de dos procesos ejecutados en
paralelo: taladrado y verificación del
taladro. Esta estación ofrece tam-
bién una gama de diferentes accio-
namientos:
–– Taladro DC
–– Motor DC en mesa de indexación
giratoria
–– Accionamiento eléctrico lineal para
avance del taladro
[X] –– Distribuidor de clasificación
eléctrico
–– Actuador de solenoide en el
módulo de sujeción y el módulo de
verificación
Estación de procesamiento, montada 195782 Objetivos didácticos para Medios de formación recomendados
Conjunto estación de procesamiento 526882 el trabajo de proyecto –– WBT Actuadores – motor de
Mecánica: corriente continua
Equipamiento adicional, pedir también: –– Ajuste mecánico de una estación
Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 –– Selección de accionamientos li-
Consola de control, SysLink 195764 neales
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 Electricidad:
–– Correcto cableado de componentes
Accesorios recomendados: eléctricos
Caja de simulación, digital 170643 Sensores:
Juego de piezas “Cuerpos de cilindro” 167021 –– Uso correcto de finales de carrera
PLC: –– Mechatronics Assistant
Datos técnicos –– Programación de controles progra-
–– Alimentación de tensión 24 V DC mables y secuencias de pasos en
–– 8 entradas digitales paralelo
–– 8 salidas digitales Localización de averías:
–– Localización sistemática de averías
en un sistema de producción
Tecnología de manipulación:
–– Verificación de piezas entrantes
–– Libro de texto Controles Lógicos
Programables, Nivel básico
–– Entorno virtual de procesos
CIROS®
–– Curso Tec2Screen®
– Estación de Procesamiento MPS®
– Rotary Indexing Table module
– Drilling module
www.festo-didactic.com 187
MPS® > Estaciones MPS®
Función
La Estación de manipulación, neumá-
tica, está equipada con un manipu-
lador flexible de dos ejes. Las piezas
insertadas en el soporte son detecta-
das por un sensor de reflexión direc-
ta. El dispositivo manipulador toma
la pieza de allí con la ayuda de una
pinza neumática. La pinza está dota-
da de un sensor óptico que distingue
entre piezas “negras” y “no negras”.
Las piezas pueden colocarse en di-
ferentes rampas según este criterio.
Pueden definirse otros criterios de
clasificación si la estación se combi-
na con otras estaciones. Las piezas
también pueden transferirse a la es-
tación siguiente.
Un buen ejemplo:
Sistema de manipulación modular
de Festo
La estación de manipulación, neu-
mática, utiliza componentes de ma-
nipulación industriales. Un eje lineal
neumático con ajuste de las posicio-
nes finales y amortiguación, permite
un rápido posicionamiento, incluso
a posiciones intermedias. Un cilindro
lineal plano con detección de posi-
ciones finales sirve como cilindro
elevador para el eje Z. Una moderna
pinza neumática lineal se halla mon-
tada en el cilindro elevador. El sensor
óptico integrado en la mandíbula de
la pinza reconoce las piezas.
Ejercicio de proyecto:
Nuevos requerimientos – diferentes
pinzas
El módulo PicAlfa, neumático, es al-
tamente flexible: la longitud de la
carrera, la inclinación de los ejes, la
disposición de los sensores de fi-
nal de carrera y posición de montaje
pueden ajustarse. Esto permite a la
estación adaptarse a una amplia ga-
[X] ma de tareas de manipulación sin el
uso de elementos adicionales – un
proyecto ideal para alumnos avan-
zados.
Estación de nanipulación, neumático, montada 195783 Objetivos didácticos para Medios de formación recomendados
Conjunto estación de nanipulación, neumático 526883 el trabajo de proyecto –– WBT Electroneumática
Mecánica:
Equipamiento adicional, pedir también: –– Ajuste mecánico de una estación
Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 Neumática:
Consola de control, SysLink 195764 –– Instalación de tubos para
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 componentes neumáticos
–– Pinzas neumáticas
Accesorios recomendados: –– Accionamientos lineales
Caja de simulación, digital 170643 neumáticos
Juego de piezas “Cuerpos de cilindro” 167021 Electricidad: –– Mechatronics Assistant
Juego de piezas “Cilindro para montar” 162239 –– Correcto cableado de componentes
eléctricos
Datos técnicos Sensores:
–– Presión de funcionamiento 400 kPa –– Uso correcto de finales de carrera
(4 bar) PLC:
–– Alimentación de tensión 24 V DC –– Programación y aplicación de un
–– 8 entradas digitales PLC
–– 5 salidas digitales –– Control de un dispositivo mani-
pulador –– Programa de diseño y simulación,
Puesta a punto: FluidSIM® Neumática
–– Puesta a punto de toda una –– Libro de texto Controles Lógicos
secuencia Programables, Nivel básico
–– Optimización del tiempo de ciclo
–– Seguridad en el caso de pérdida de
potencia eléctrica o neumática
Módulo PicAlfa, neumático Módulo de soporte Sensor de reflexión directa Módulo de rampa
Dispositivo de manipulación univer- El módulo Retenedor viene completo El sensor de reflexión directa consta La rampa viene completa con un
sal de 2 ejes para tareas de con un soporte para montaje en la de un sensor con cable y una escua- soporte para montaje en la placa
“Pick&Place”. La longitud de la placa perfilada. dra de fijación para el conductor de perfilada.
carrera, la inclinación de los ejes y la Nº de artículo 195777 fibra óptica y un perfil/panel de prác- Nº de artículo 653393
disposición de los sensores de ticas perfilado.
final de carrera y posición de monta- Nº de artículo 526212
je pueden ajustarse.
Nº de artículo 526215
www.festo-didactic.com 189
MPS® > Estaciones MPS®
Función
La Estación de Manipulación, eléctri-
ca, está equipada con un manipula-
dor flexible de dos ejes. Las piezas
insertadas en el soporte son detecta-
das por un sensor de reflexión direc-
ta. El dispositivo manipulador toma
la pieza de allí con la ayuda de una
pinza neumática. La pinza está dota-
da de un sensor óptico que distingue
entre piezas “negras” y “no negras”.
Las piezas pueden colocarse en di-
ferentes rampas según este criterio.
Pueden definirse otros criterios de
clasificación si la estación se combi-
na con otras estaciones. Las piezas
también pueden transferirse a la es-
tación siguiente.
Un buen ejemplo:
Sistema de manipulación
modular de Festo
La estación de Manipulación, eléc-
trica, utiliza componentes de mani-
pulación industriales. Un eje lineal
eléctrico con motor DC, permite un
rápido posicionamiento, incluso a
posiciones intermedias. Un cilindro
lineal plano con detección de posi-
ciones finales sirve como cilindro
elevador para el eje Z. Una moderna
pinza neumática lineal se halla mon-
tada en el cilindro elevador. El sensor
óptico integrado en la mandíbula de
la pinza reconoce las piezas.
Ejercicio de proyecto:
Nuevos requerimientos – diferentes
pinzas
El módulo PicAlfa, eléctrico, es alta-
mente flexible: la longitud de la ca-
rrera, la inclinación de los ejes, la
disposición de los sensores de fi-
nal de carrera y posición de montaje
pueden ajustarse. Esto permite a la
estación adaptarse a una amplia ga-
ma de tareas de manipulación sin el
[X] uso de elementos adicionales – un
proyecto ideal para alumnos avan-
zados.
Estación de manipulación, eléctrica, montada 567203 Objetivos didácticos para Medios de formación recomendados
Conjunto estación de manipulación, eléctrica 567256 el trabajo de proyecto –– WBT Actuadores – motor de co-
Mecánica: rriente continua
Equipamiento adicional, pedir también: –– Ajuste mecánico de una estación
Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 Neumática:
Consola de control, SysLink 195764 –– Instalación de tubos para
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 componentes neumáticos
–– Pinzas neumáticas
Accesorios recomendados: –– Accionamientos lineales
Caja de simulación, digital 170643 neumáticos
Juego de piezas “Cuerpos de cilindro” 167021 Electricidad:
Juego de piezas “Cilindro para montar” 162239 –– Correcto cableado de componentes –– WBT Técnica de seguridad
eléctricos –– WBT Electroneumática
Datos técnicos Sensores: –– Mechatronics Assistant
–– Presión de funcionamiento 400 kPa –– Uso correcto de finales de carrera
(4 bar) PLC:
–– Alimentación de tensión 24 V DC –– Programación y aplicación de un
–– 8 entradas digitales PLC
–– 7 salidas digitales –– Control de un dispositivo mani-
pulador
Tecnología de accionamiento:
–– Activación por E/S de controlado-
res de accionamiento –– Programa de diseño y simulación,
Puesta a punto: FluidSIM® Neumática
–– Puesta a punto de ejes eléctricos –– Libro de texto Controles Lógicos
–– Puesta a punto de toda una Programables, Nivel básico
–– secuencia
–– Optimización del tiempo de ciclo
–– Seguridad en el caso de pérdida de
potencia eléctrica o neumática
www.festo-didactic.com 191
MPS® > Estaciones MPS®
Función
La estación de Prensa con Músculo
Neumático, inserta piezas en cuer-
pos. El actuador giratorio/lineal (dis-
positivo de transferencia) mueve la
carcasa con el inserto bajo la pren-
sa. El músculo neumático realiza la
operación de prensado. La pieza aca-
bada es a continuación transporta-
da a la posición de transferencia uti-
lizando el actuador giratorio/lineal.
Un sensor de reflexión directa se fi-
ja al brazo del actuador para detec-
tar la pieza. La presión de prensado
es supervisada y visualizada por un
sensor analógico de presión. La velo-
cidad de prensado y la profundidad
pueden ajustarse tanto manualmen-
te – a través del regulador de flujo y
el regulador de presión – o electróni-
camente con el regulador de presión
proporcional.
Tecnología avanzada
Los últimos componentes, tales co-
mo el músculo neumático, el actua-
dor lineal SLG o el actuador semi-
giratorio DRQD con posición media
ajustable, permiten a sus estudian-
tes experimentar ya hoy la tecnolo-
gía de automatización industrial del
mañana.
Opción:
Procesamiento de valores
analógicos
El presostato analógico ofrece una
señal proporcional y también una
señal binaria con ayuda de los pun-
tos de conmutación programables.
La señal analógica también está dis-
ponible en un terminal aparte – per-
mitiendo la conexión a la caja de si-
mulación o a un PLC con un módulo
analógico. Esto permite utilizar la es-
tación con un controlador con o sin
procesamiento analógico. Ambas va-
[X] riantes están soportadas para el ac-
cionamiento del músculo neumático:
Analógica, a través del regulador de
presión proporcional o binaria a tra-
vés de una válvula distribuidora.
Estación de prensa con músculo neumático, montada 535248 Objetivos didácticos para Medios de formación recomendados
Conjunto estación de prensa con músculo neumático 538707 el trabajo de proyecto –– WBT Técnica de sensores 1
Mecánica:
Equipamiento adicional, pedir también: –– Ajuste mecánico de una estación
Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 Neumática:
Consola de control, SysLink 195764 –– Aplicación de unidades lineales
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 –– Aplicación de actuadores semi-
giratorios
Accesorios recomendados: –– Aplicación de reguladores de
Caja de simulación, digital/analógica 526863 presión
Juego de piezas “Cuerpos” 534619 –– Aplicación de un músculo –– Mechatronics Assistant
Pieza para insertar “Reloj” 534621 neumático
Pieza para insertar “Termómetro” 534622 Electricidad:
Pieza para insertar “Higrómetro” 534623 –– Correcto cableado de componentes
eléctricos
Datos técnicos Sensores:
–– Presión de funcionamiento 600 kPa –– Uso de sensores de posiciones
(6 bar) finales y sensores de reflexión
–– Alimentación de tensión 24 V DC directa
–– 8 entradas digitales –– Modo de funcionamiento y áreas –– Programa de diseño y simulación,
(puede utilizarse adicionalmente una de aplicación de sensores analó- FluidSIM® Neumática
entrada analógica) gicos, utilizando el ejemplo de un –– Libro de texto Controles Lógicos
–– 7 salidas digitales sensor analógico de presión Programables, Nivel básico
(puede utilizarse adicionalmente una PLC: –– Libro de texto Sensores de proxi-
salida analógica) –– Programación y aplicación de un midad
PLC –– Entorno virtual de procesos
–– Procesamiento de señales analó- CIROS®
gicas
Módulo de transferencia giratorio- Módulo de prensa con músculo Sensor de presión Terminal analógico
lineal neumático Sensor de presión con display LCD, Las señales analógicas se pasan a un
El módulo contiene una unidad lineal Este módulo se usa para insertar pie- margen de medición 0 – 10 bar con terminal analógico especial con un
de precisión SLG con topes finales zas a prensa en el cuerpo. La prensa salida analógica 0 – 10 V y salida zócalo Sub-D de 15 pines.
ajustables. El movimiento giratorio se acciona mediante un músculo PNP, ajuste mediante modalidad Nº de artículo 526213
se realiza utilizando un accionamien- neumático. El módulo contiene un teach-in. Suministro completo con
to semigiratorio DRQD. Esto permite regulador de presión ajustable ma- cable de conexión.
un giro de 90° y 180°. Las posiciones nualmente, que puede utilizarse pa- Nº de artículo 679598
finales se detectan por medio de ra ajustar la profundidad de pren-
sensores. sado.
Nº de artículo 535249 Nº de artículo 535251
www.festo-didactic.com 193
MPS® > Estaciones MPS®
Estación de punzonado
Con accionamiento hidráulico
Función
Las culatas de plástico para los cuer-
pos del cilindro se suministran sin
el agujero para el vástago. Esta es-
tación tiene la tarea de punzonar el
agujero. Un cilindro de doble efecto
expulsa la pieza semiacabada del al-
macén de apilado. Un segundo cilin-
dro lleva la culata al punzonado. Tras
el punzonado, el segundo cilindro
expulsa la culata acabada.
Tema:
Presión y fuerza
La hidráulica juega un papel clave en
los sistemas Mecatrónicos cuando
se requieren grandes fuerzas. Es una
parte esencial de la tecnología de ac-
cionamiento y control para formación
en Mectrónica.
[X]
Estación de punzonado, montada 195787 Objetivos didácticos para Medios de formación recomendados
Conjunto estación de punzonado 526887 el trabajo de proyecto –– WBT Hidráulica
Mecánica:
Equipamiento adicional, pedir también: –– Ajuste mecánico de una estación
2x Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 Hidráulica:
Consola de control, SysLink 195764 –– Ajuste de un sistema hidráulico
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 –– Puesta a punto de un circuito de
avance rápido
Accesorios recomendados: Neumática:
Caja de simulación, digital 170643 –– Instalación de tubos para compo-
Juego de piezas “Culatas de cilindro” 162240 nentes neumáticos –– WBT Electrohidráulica
Grupo hidráulico con una bomba de cilindrada constante, variante corriente –– Aplicación de actuadores lineales –– Mechatronics Assistant
alterna monofásica, 230 V 152962 neumáticos –– CIROS®
Aceite hidráulico (DIN 51524), HLP22, 10 Litres 192215 Electricidad: –– Programa de diseño y simulación,
2x Mangueras con acoplamientos rápidos, 1500 mm 159386 –– Correcto cableado de componentes FluidSIM® Hidráulica
Placa perfilada de aluminio, 700 x 350 mm 162386 eléctricos
Sensores:
Datos técnicos –– Aplicación de sensores ópticos e
–– Presión de funcionamiento hidráulica inductivos
6 MPa (60 bar) –– Aplicación de presostatos
–– Presión de funcionamiento neumática PLC:
600 kPa (6 bar) –– Programación y aplicación de un
–– Alimentación de tensión 24 V DC PLC
–– 8 entradas digitales –– Estructura de un programa de PLC –– Libro de texto Hidráulica,
–– 8 salidas digitales –– Programación de modos de funcio- Nivel básico
namiento –– Libro de texto Controles Lógicos
Localización de averías: Programables, Nivel básico
–– Localización sistemática de averías
en un sistema de producción
www.festo-didactic.com 195
MPS® > Estaciones MPS® > Módulos
1 2
El módulo transportador está pensa- Especificaciones técnicas El módulo de almacén apilador sepa- Datos técnicos
do para el montaje sobre una placa –– Fuente de alimentación: 24 V DC ra las piezas o las tapas. Un cilindro –– Presión de funcionamiento 600 kPa
perfilada, soporte perfilado o placa –– Anchura máx. de las piezas: 40 mm de doble efecto empuja la pieza infe- (6 bar)
de montaje ranurada con motor de –– Longitud: 300, 350 o 700 mm rior desde el cargador por gravedad. –– Fuente de alimentación: 24 VCC
corriente continua de colocación li- –– Altura de la cinta sobre el perfil: La posición del cilindro se obtiene –– 3 sensores digitales
bre. El módulo es apropiado para el aprox. 117 mm eléctricamente mediante sensores –– 1 actuador digital
transporte y la separación de piezas –– 3 sensores digitales trifilares inductivos. La velocidad de –– Longitud con soporte para piezas:
de 40 mm de diámetro (por ejemplo, –– 3 actuadores digitales extensión y retracción del cilindro se 310 mm
piezas como “cuerpo básico” o “cilin- puede ajustar por niveles mediante –– Longitud sin soporte para piezas:
dro para montar”). El módulo se en- Incluido válvulas de estrangulación y antirre- 240 mm
trega completamente montado. El módulo de cinta incluye: torno. De manera opcional, en el api-
–– Motor DC: 24 V DC/1,5 A con con- lador se colocan barreras fotoeléctri- Incluido
Contenidos didácticos trolador de motor hacia izquierda/ cas o sensores de reflexión directa. –– Cuerpo básico y empujador de ma-
–– Control de cinta derecha El apilador ofrece opciones de fija- terial sintético moldeado a presión
–– Técnica de sensores –– 2 sensores de reflexión directa ción para el montaje en un perfil, so- –– Tubo del cargador para la culata y
–– Lectura del esquema de circuito –– Sensor de barrera bre una placa perfilada o mediante el cuerpo básico con diámetro/
–– Amortiguación y separación –– Terminal mini E/S un adaptador opcional sobre la al- lado = 40 mm
–– Elementos de fijación para la pla- tura de la cinta. Existe la posibilidad –– Terminal mini E/S
ca perfilada de nivelar los productos desde tres –– Electroválvula monoestable de
–– Separador de piezas/dispositivo apiladores en una misma posición. 5/2 vías
de paro, eléctrico El módulo se entrega completamen- –– Cilindro de doble efecto
te montado. –– 2 interruptores magnéticos de final
de carrera
Contenidos didácticos –– Barrera de luz
–– Fundamentos de la neumática –– Elementos de fijación para la
–– Técnica de sensores: interruptor placa perfilada
magnético de final de carrera –– Soporte para piezas (solo con
–– Técnica de los sensores: ópticos n.º de art. 8032171)
–– Colocación de tubos y cableado
–– Lectura del esquema de
distribución
Módulo transportador, motor DC integrado:
300 x 40 mm 8033135
350 x 40 mm, see picture ➔ ver la figura 8032692
1 sin soporte para piezas 8032172
Módulo transportador, con brida de motor: 2 con soporte para piezas 8032171
350 x 40 mm 8037644
700 x 40 mm 8037645 Accesorios recomendados:
Adaptador para módulo de almacén apilador 8032173
Accesorios recomendados para módulo transportador, motor DC integrado Placa de montaje ranurada MPS 8038504
Controlador del motor de DC para rotación a derecha/izquierda 567245 Juego de piezas PA 554301
Motor DC 532941 Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija, 2,0 m 8033584
Material de montaje Bajo demanda Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – abierto, 2,0 m 8033586
Motor AC Bajo demanda Interfaz C 8025738
196 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS® > Módulos
Módulo Pick&Place
Accesorios recomendados:
Placa de montaje ranurada MPS 8038504
Juego de piezas PA 554301
Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija, 2,0 m 8033584
Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – abierto, 2,0 m 8033586
Interfaz C 8025738
www.festo-didactic.com 197
MPS® > Estaciones MPS® > Módulos
El módulo de embalaje es el respon- Especificaciones técnicas El módulo de manipulación de dos Especificaciones técnicas
sable de manipular las cajas de car- –– Fuente de alimentación: 24 V DC ejes con motor paso a paso se puede –– Fuente de alimentación: 24 V DC
tón. Mediante el cilindro de desliza- –– Presión de funcionamiento: emplear para la manipulación de pie- –– Presión de funcionamiento:
miento se separan y pliegan las cajas 600 kPa (6 bar) zas y cajas de cartón. Los movimien- 600 kPa (6 bar)
de cartón del almacén. Con el cilin- –– Tamaño de la pieza cuadrada/ tos del eje X se realizan mediante un –– Tamaño de la pieza cuadrada/
dro de ajuste se despliega la parte redonda: máximo 40 mm accionamiento electromecánico. El redonda: máximo 40 mm
superior de la caja de cartón, se pre- –– Tamaño de la caja de cartón motor paso a paso se controla me- –– Motor paso a paso con controlador
siona la clapeta de cierre y se fija la (L x An x Al): 48 x 42 x 50 o 60 mm diante un controlador. De este modo, de motor
tapa mediante la extracción del ci- –– Interfaces: de 15 polos D-Sub-HD el posicionamiento del eje es muy –– Eje X y Z ajustables en un ángulo
lindro de retención para depositar la –– 4 sensores digitales preciso y fácil de configurar. Los mo- de 15°
pieza en el interior. En cuanto se ha- –– 4 actuadores digitales vimientos del eje Z se realizan me- –– Carrera del eje X: 600 mm
ya llenado la caja de cartón prepara- diante un cilindro neumático guiado. –– Carrera del eje Z: 100 mm
da y el cilindro de ajuste haya vuelto Incluido –– Interfaz: 2 de 15 polos D-Sub-HD
a su posición inicial, se cierra la caja –– Módulo completamente montado y Mediante el mini-tope neumático in- –– 8 señales digitales de entrada
de cartón mediante un mecanismo configurado tegrado se pueden realizar desplaza- –– 7 señales digitales de salida
de plegado. A continuación, se pue- –– Sensores: 4 contactos Reed mientos a la posición final superior e
de retirar la caja de cartón cerrada. –– Válvula: 4 válvulas de 5/2 vías inferior, así como a la posición cen- Incluido
–– Elementos de fijación para la tral. Las interfaces eléctricas, así co- –– Eje X con accionamiento de correa
placa perfilada mo el terminal de válvulas y el con- dentada
trolador del motor paso a paso están –– Eje Z con cilindro guiado
Hoja de datos técnicos disponibles en el módulo. –– Motor paso a paso
–– 50 cajas de cartón de tamaño 1 –– 2 interruptores de palanca de
–– 50 cajas de cartón de tamaño 2 rodillo para la desconexión del
eje X
–– Sensor de reflexión directa
–– Mordazas de pinza para pieza y
caja de cartón
–– 2 terminales mini I/O
–– Válvula: 4 válvulas de 5/2 vías
(monoestable)
–– Elementos de fijación para la
placa perfilada
–– Hoja de datos técnicos
Nº de artículo 8043505
198 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS® > Módulos
El módulo programación se usa pa- Especificaciones técnicas El módulo RFID es adecuado para su Especificaciones técnicas
ra la programación del sistema de –– Fuente de alimentación: 24 V DC uso en cintas MPS® o como módulo –– Fuente de alimentación: 24 V DC
microcontrolador, EasyKit. El módu- –– Presión de funcionamiento: individual para su uso en una placa –– Protocolos compatibles: Modbus®,
lo consta de una unidad de control 600 kPa (6 bar) perfilada/ranurada. EtherNet/IP, PROFINET
con panel de control, una guía de –– Controlador integrado con panel de –– Montaje en perfil DIN para módulo
pieza con cilindro de carga de doble control 10,9 cm RFID (identificación mediante ondas básico
efecto, una unidad de alineación con –– Motor de alineación: 24 V DC/ electromagnéticas) designa una –– Fijación para sensor en raíl de guía
motor de 24 V DC y conector de pro- 0,13 A tecnología de sistemas de emisor- de cinta
gramación de posicionamiento neu- –– Tamaño de la pieza cuadrada/ receptor para la identificación y lo-
mático con 6 bornes de contacto. redonda: máximo 40 mm calización automática y sin contacto Incluido
–– Interfaces: HD D-Sub de 15 polos, de objetos mediante ondas de radio- –– Interfaz de red
La unidad de control (controlador in- USB, TCP/IP frecuencia. –– Módulo base con módulo de am-
tegrado) controla los procesos inter- –– 6 entradas digitales pliación para 2 cabezales RFID de
nos del módulo y cuenta con interfa- –– 4 salidas digitales El sistema RFID consta de un retrans- escritura/lectura
ces para la comunicación con un PLC. misor/Tag ubicado en el objeto y –– Cabezal RFID de escritura/lectura
El ajuste del modo de funcionamien- Incluido portador de un código de identifica- incluido el cable de conexión
to y la indicación del estado actual –– Unidad de control con panel de ción y de un cabezal de escritura/ (1 unidad)
también se puede llevar a cabo a tra- control lectura para describir y leer dicha –– Elementos de fijación para el mó-
vés del panel de control integrado. –– Guía de pieza con cilindro de carga identificación. dulo básico (Quick-Fix) y el sen-
de doble efecto sor en la placa perfilada y el raíl de
La carga del módulo se puede llevar –– Unidad de alineación con motor guía de la cinta MPS®
a cabo de forma manual mediante un eléctrico –– 10 Tags RFID con inserto de pieza
sistema de manipulación o un robot –– Conector de programación posicio- para nº de art. 554301
industrial. Para la carga automáti- nable con 6 bornes de contacto –– Hoja de datos técnicos
ca sirve el alojamiento. El módulo se –– Válvula: electroválvula de 5/2 vías,
puede montar en una placa de mon- monoestable, electroválvula de
taje perfilada o ranurada, tanto en 5/3 vías, válvula de regulación de
un módulo MPS® Cinta como en una presión
cinta de transferencia, en este caso, –– 4 sensores de proximidad magné-
mediante un conjunto de montaje ticos, sensor de reflexión directa,
disponible por separado. sensor de proximidad capacitivo
–– Alojamiento de piezas
El módulo se entrega completamen- –– Elementos de fijación para la placa
te montado. perfilada
–– 2 EasyKit
www.festo-didactic.com 199
MPS® > Estaciones MPS® > Ingeniería de seguridad
Ingeniería de seguridad
MPS® Módulo de sistema de Módulo MPS® de cortina de luz MPS® Módulo de puerta MPS® Módulo de puerta con
soporte de técnica de seguridad Las cortinas de luz de funcionamiento Según la norma DIN EN ISO 12100, cierre activo
Con este juego de fijación para la sin contacto impiden la entrada invo- Seguridad de máquinas, todas las Según la norma DIN EN ISO 12100,
técnica de seguridad MPS® se pue- luntaria o en momentos críticos del piezas móviles de las máquinas de- Seguridad de máquinas, todas las
den fijar de forma óptima a cualquier personal de servicio a la zona de pe- ben contar con dispositivos de pro- piezas móviles de las máquinas de-
estación MPS® los siguientes módu- ligro de las instalaciones técnicas p. tección. En este sentido, la gama de ben contar con dispositivos de pro-
los MPS®: puerta, puerta con cierre ej., prensas, estaciones alimentado- productos de técnica de seguridad tección. En este sentido, la gama de
activo, rejilla de luz y panel de man- ras robotizadas, cadenas transferido- MPS® es ideal para ser utilizada en la productos de técnica de seguridad
do MPS®. ras de mecanizado o instalaciones de capacitación profesional. MPS® es ideal para ser utilizada en la
–– Ángulo lateral paletización. capacitación profesional.
–– Chapa frontal de 19“ y canaleta pa- La puerta tiene un interruptor de se-
ra cable corta El módulo MPS® de cortinas de luz guridad y puede montarse en cual- La puerta tiene un interruptor de se-
–– Instrucciones de montaje amplía cualquier estación MPS® por quier estación MPS® con el módulo guridad y puede montarse en cual-
Nº de artículo 549849 lo que respecta a la técnica de segu- de sistema de soporte de técnica de quier estación MPS® con el módulo
ridad y se monta en el módulo de sis- seguridad MPS®. de sistema de soporte de técnica de
tema de soporte de técnica de segu- seguridad MPS®.
Objetivos didácticos, pedir también: ridad MPS®. El módulo consta de un En cuanto se abre el dispositivo de
emisor y un receptor montados uno protección, en el interruptor de segu- En cuanto se abre el dispositivo de
Documentación didáctica frente a otro. Los LED infrarrojos del ridad se abren los contactos normal- protección, en el interruptor de segu-
“El equipo seguro” ➔ Página 66 emisor emiten breves pulsos de luz mente cerrados. Así, el movimiento ridad se abren los contactos normal-
que reciben los diodos receptores. potencialmente peligroso se detiene. mente cerrados. Así, el movimiento
The safe system
–– Cortina de luz con emisor y receptor –– 2 puertas (una de 117 mm de potencialmente peligroso se detiene.
Training documentation
MPS®
–– Cable de conexión (de 5 m) altura y otra de 260 mm) –– 2 puertas (una de 117 mm de
–– 1 interruptor de seguridad con 2 altura y otra de 260 mm)
With CD-ROM
200 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS® > Ingeniería de seguridad
1 1
3
1 2
2
2
1 Módulo de parada de emergencia 1 Relé de seguridad Pilz 1 19” Panel de PARO DE Placa de PARO DE EMERGENCIA
de 19” (9 E) El dispositivo de conmutación de se- EMERGENCIA El flexible concepto de seguridad pa-
El módulo de parada de emergencia guridad cumple los requisitos de las El panel de PARO DE EMERGENCIA ra el MPS® proporciona un método
de 19“ (9 E) permite ampliar el panel normas EN 60947-5-1, EN 60204-1 permite la integración del pulsador fácil de desconectar componentes
de mando agregando un pulsador y VDE 0113-1 y puede utilizarse en de PARO DE EMERGENCIA en el pa- – tanto para todo el sistema como
de parada de emergencia y un pulsa- aplicaciones con pulsadores de para- nel de control. El pulsador se conec- para parte de ellos. La placa centra-
dor RESET con llave. El módulo pue- da de emergencia, interruptores de ta a el EduTrainer® o a la placa de PA- lizada de PARO DE EMERGENCIA es
de conectarse con un cable de 2,5 seguridad y sensores de barrera RO DE EMERGENCIA a través de un parte del concepto de seguridad en
m a un relé de seguridad, a un pa- Salidas de relé forzadas: cable de 2.5 m con una clavija termi- el Sistema de Producción Modular y
nel de parada de emergencia o a un –– 3 contactos de seguridad (NA) sin nal atornillada de 2 pines. le permite integrar hasta 10 estacio-
PLC protegido contra errores. Para la retardo nes MPS® en un circuito de seguri-
conexión directa al puente de para- –– 1 contacto auxiliar (NC) sin retardo El panel de PARO DE EMERGENCIA dad. Cuando se combina con los pul-
da de emergencia de un EduTrainer® –– 1 salida de semiconductor puede ser integrado en el panel de sadores de PARO DE EMERGENCIA
Universal deben utilizarse conecto- 1 bloque de ampliación de contacto control Nº de artículo 195764. Para y/o interruptores de posición, ofrece
res de 4 mm. conectable, modos de funcionamien- la instalación en el panel de control, un alto nivel de seguridad. La pla-
to ajustables mediante conmutador se necesita un panel liso Nº de ar- ca central de PARO DE EMERGENCIA
La dotación del suministro no inclu- giratorio.Indicador LED para: tículo 534630. El panel liso no está puede montarse en la mesa rodante
ye panel liso. –– Tensión de alimentación incluido. de una estación junto con le EduTrai-
Nº de artículo 573860 –– Estado de entrada del canal 1 y 2 Nº de artículo 534631 ner® Universal.
–– Estado de conmutación de contac-
2 Módulo request de 19” (3 E) tos de seguridad 2 19” Panel liso (16 E) para el panel Para la conexión se necesita un ca-
El módulo request de 19“ (3 E) per- –– Circuito inicial de control ble de 4 pines (Núm. art. 535245)
mite ampliar el panel de mando agre- –– Fallos Nº de artículo 534630 por cada estación. Este cable no es-
gando un pulsador de request con Bornes de conexión enchufables. tá incluido en el suministro. Las es-
llave y un pulsador RESET. El módu- Material de conexión incluido. 3 Módulo columna de señales taciones conectadas pueden desco-
lo puede conectarse con un cable de Nº de artículo 573283 La columna de señales LED con 3 nectarse a través de un máximo de 6
2,5 m a un relé se seguridad. indicadores (rojo, amarillo, verde) interruptores de PARO DE EMERGEN-
2 Relé de seguridad Sick indica los diversos estados de una CIA. Estos interruptores de PARO DE
La dotación del suministro no inclu- El dispositivo de conmutación de se- instalación y es adecuada para to- EMERGENCIA no están incluidos en
ye panel liso. guridad sólo debe utilizarse en apli- das las estaciones MPS®. Con clase el suministro.
Nº de artículo 573861 caciones con interruptores de parada de protección IP 65. Se fija al panel –– Entradas (Interruptor de PARO DE
de emergencia, interruptores de se- de prácticas perfilado con el material EMERGENCIA ) 1 – 6
guridad, interruptores de seguridad suministrado. –– Salidas (estaciones) 1 – 10
con bloqueo mecánico. Detección de Nº de artículo 195769
cortocircuito con control de dos cana- El suministro incluye el pie y un
les. Salidas: 2 contactos normalmen- cable de conexión de 2 m con finales Pedir también:
te abiertos, 1 contacto normalmente del cable abiertos para efectuar la Cable de conexión, 4 pines, para co-
abierto con retardo de reacción ajus- conexión a la terminal E/S de la esta- nectar una estación MPS® (EduTra-
table a 0,15 – 3 s ó 1,5 – 30 s. ción MPS®. iner® Universal) a la placa de PARO
–– 3 LED: tensión de alimentación, re- Nº de artículo 549843 DE EMERGENCIA.
lé K1/K2 (sin retardo) y relé K3/K4 Nº de artículo 535245
(con retardo)
–– Inicialización manual y automática
–– Multiplicación de las salidas con
ampliación de contacto
Material de conexión incluido.
Nº de artículo 573282
www.festo-didactic.com 201
MPS® > Estaciones MPS® > Accesorios
Accesorios
1
1
Chasis rodante MPS® 700 x 350 MPS® regulable en altura 1 Bastidor de montaje A4 MPS® Puerta MPS®
Compacto y móvil: Con el chasis ro- Excelente ergonomía Los alumnos El bastidor de montaje A4 amplía la La puerta de protección para el cha-
dante es posible La estación se pue- trabajan a la altura adecuada en las estación MPS® con un espacio de re- sis rodante MPS® de 700 x 350 se
de montar de forma sencilla sobre el estaciones MPS®. Elevación progre- cepción para EduTrainer® en formato instala por fuera del mismo. Una ce-
chasis rodante. Orificios en las pare- siva de la placa perfilada montada. A4 sobre la placa perfilada. Gracias rradura impide la apertura no autori-
des laterales y posterior facilitan el Para el drenaje se utiliza un cable al montaje sobre la placa perfilada, zada de la puerta.
tendido ordenado de los cables. Gra- Bowden. El chasis rodante MPS® 700 EduTrainer® siempre está a la vista.
cias al diseño simétrico del chasis x 350 (n.º art. 8033248) se puede Del mismo modo se encuentran, por Datos técnicos
rodante, es posible montar en am- equipar con este ajuste de altura. ejemplo, el PLC en el chasis rodante –– Dimensiones completamente
bos lados el panel de control, el fon- y el panel táctil en la zona del basti- cerrado (Alto x Ancho):
do intermedio y el cajón En el centro Datos técnicos dor de montaje A4. 645 x 334 mm
del chasis rodante se puede incorpo- –– Carga mínima: 7 kg –– Dimensiones del chasis rodante
rar una columna de elevación para –– Altura en estado retraído: 665 mm Datos técnicos con panel de control
el trabajo ergonómico sobre la placa –– Altura del eje: 400 mm Dimensiones (alto x ancho exterior x (Alto x Ancho): 500 x 334 mm
perfilada. La placa de montaje para profundidad): 626 x 342 x 84 mm –– Apertura hacia izquierda o derecha
las conexiones eléctricas y el sopor- Incluido
te para módulos PLC se encuentran a –– Columna con placa adaptadora y Incluido Incluido
ambos lados del espacio para el cha- cable Bowden –– Soporte para perfil –– Puerta de plexiglas
sis rodante. Con los perfiles para ad- –– Elementos de fijación para el cha- –– 2 perfiles de montaje A4 –– 2 bisagras
misión de DIN-A4 se pueden utilizar sis rodante y la placa perfilada –– Elementos de fijación para el perfil –– Picaporte
EduTrainer® adicionales en el chasis Nº de artículo 8033591 y la placa perfilada –– Cerradura con llave
rodante. Una puerta ampliable op- Nº de artículo 8033592 –– Elementos de fijación
cional protege el dispositivo en la 1 645 x 334 mm 8033596
zona interior. 2 500 x 334 mm 8033595
2 Perfil de montaje A4 de MPS®
Datos técnicos El perfil de montaje A4 MPS® amplía
Dimensiones (Al. = incl. ruedas el chasis rodante MPS® 700 x 350
hasta el lado superior del chasis x con un espacio de montaje en forma-
An. x Pr.): 750 x 350 x 700 mm to A4. Del mismo modo se pueden
colgar un PLC o la tabla de montaje
Incluido en el bastidor receptor A4.
–– Chasis rodante, ruedas incluidas Nº de artículo 8033594
–– Fondo intermedio
no regulable en altura
Nº de artículo 8033248
regulable en altura
Nº de artículo 8033590
202 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS® > Accesorios
Sistema de cajones MPS® Placa de montaje A4 MPS® Placa de montaje ranurada MPS® 1 Brida de cable con tejido
Orden en la mesa El sistema de cajo- La placa de montaje ofrece aloja- Para la fijación del módulo MPS®, autoadherente (pack de 10)
nes aumenta el espacio de almace- miento para los distintos terminales con el fin de familiarizarse con el Elemento de fijación seguro y resis-
namiento del chasis rodante MPS®. o para componentes adicionales que puesto de trabajo antes de su inte- tente para el guiado de cables y
Los cajones se pueden instalar uno se pueden montar en el perfil DIN. gración en una estación MPS®. Tam- tubos flexibles en instalaciones
encima de otro o en ambos lados del Hay disponibles dos niveles con una bién es posible poner el módulo so- electroneumáticas. Reliable and sta-
chasis rodante. Un fondo intermedio altura de 95 mm aprox. La tabla se bre la placa con seguridad. ble fastener for g uiding cables and
cubre el cajón de arriba abajo. puede colocar en cada bastidor de tubing in e lectrical and pneumatic
montaje A4 del chasis rodante MPS® Datos técnicos installations of plants.
Datos técnicos o en la mesa de laboratorio. También Dimensiones (Al. x An.):
Dimensiones interiores de los existe la posibilidad de colocar la ta- 297 x 310 mm Datos técnicos
cajones (Al. x An. x Pr.): bla en el chasis rodante, junto a la –– Longitud total= 122,5 mm
120 x 274 x 300 mm placa perfilada o al fondo intermedio Incluido –– Ancho de banda: 20 mm
del chasis rodante MPS®. La tabla es- –– Chapa ranurada –– Anchura de soporte: 30 mm
Incluido tá completamente montada. –– 4 soportes de plástico –– Longitud de soporte: 34 mm
–– 2 cajones Nº de artículo 8038504
–– 4 guías de bolas Datos técnicos Incluido
–– Fondo intermedio Dimensiones (Al. x An. x Pr.): –– 10 bridas
–– Elementos de fijación 279 x 314 x 40 mm –– 10 tornillos M4 x 15
Nº de artículo 8033593 –– 10 tuercas con cabeza de martillo
Incluido para la placa de perfil ranurado
–– Chapa de montaje Nº de artículo 8034300
–– 2 perfiles DIN de 240 mm de largo
–– Conductos de cable 2 Adaptador para módulo de
Nº de artículo 8035612 almacén apilador
Adaptador para el montaje del apila-
dor sobre la altura de la cinta trans-
portadora MPS®. La plancha flexible
de acero inoxidable incluye tornillos
de fijación.
Nº de artículo 8032173
www.festo-didactic.com 203
MPS® > Estaciones MPS® > Accesorios
Accesorios
Terminal mini E/S Interfaz C Terminal E/S digital (SysLink) Terminal E/S analógico
El terminal mini E/S es la unidad cen- Plug & Learn sencillo: Técnica de co- El terminal E/S digital es la unidad Transmisión de señales analógicas a
tral de los módulos del MPS®. Se nexión inteligente. El sistema de co- principal del concepto MPS®. Sirve través de un terminal analógico es-
utiliza para cablear cuatro entradas/ nexión está diseñado de tal manera, para el cableado de 8 entradas/sa- pecial con conector Sub-B de 15 con-
salidas digitales, dos entradas ana- que los dos módulos se pueden co- lidas digitales que conducen hacia tactos. Se utiliza para cablear cuatro
lógicas y una salida analógica y que nectar fácilmente a un PLC mediante un conector. El empalme se realiza a entradas/salidas digitales, que se
se guían hasta un conector. El em- SysLink. Si el módulo dispone de se- través de bornas de conexión elásti- guían hasta un conector. El empal-
palme se realiza a través de bornas ñales analógicas, estas pueden cap- ca. Para un control sencillo del esta- me se realiza a través de bornas de
de conexión elástica. Para un control tarse mediante los conectores Sub-D do de conmutación y para la locali- conexión elástica. Los bornes de en-
sencillo del estado de conmutación y de 15 polos. zación de averías sistemática se han trada y salida cuentan con diodos
para la localización de averías siste- instalado diodos luminosos en los luminosos para un control sencillo
mática se han instalado diodos lu- Datos técnicos bornes de entrada y salida. Es po- del estado de conmutación y para la
minosos en los bornes de entrada y –– Conector IEEE de 24 polos sible realizar el montaje en un per- localización sistemática de averías.
salida. Es posible realizar el montaje (SysLink) fil DIN. Es posible realizar el montaje en un
en un perfil DIN. –– Conector Sub-D de 15 polos perfil DIN.
–– 2x conectores HD Sub-D de 15 po- Datos técnicos
Se ofrecen dos versiones del ter- los –– Conectores 24 V/0 V Datos técnicos
minal: –– LED de estado –– Entradas: 8 –– Conectores 24 V/0 V
–– Conector recto HD Sub-D de –– Dimensiones (An. x Pr.): –– Salidas: 8 –– Entradas por corriente: 4
15 polos 68 x 77 mm –– Borna de conexión elástica: –– Salidas por corriente: 2
–– Conector para tarjeta en codo 0,2 – 1,5 mm2 –– Entradas por tensión: 4
Sub-D de 15 polos Incluido –– Conector IEEE de 24 polos –– Salidas por tensión: 2
Terminal con montaje en perfil DIN (SysLink) –– Borna de conexión elástica:
Datos técnicos Nº de artículo 8025738 –– LED de estado 0,2 – 1,5 mm2
–– Conectores 24 V/0 V –– Dimensiones (An. x Pr.): –– Conector Sub-D de 15 polos
–– Entradas: 4 68 x 77 mm –– LED de estado
–– Salidas digitales: 4 –– Dimensiones (An. x Pr.):
–– Entradas analógicas: 2 Incluido 68 x 77 mm
–– Salida analógica: 1 Terminar con montaje en perfil DIN
–– Borna de conexión elástica: Nº de artículo 8025736 Incluido
0,2 – 0,5 mm2 Terminal con montaje en perfil DIN
–– Conector HD Sub-D de 15 polos Nº de artículo 8025737
–– LED de estado
–– Dimensiones (An. x Pr.):
45 x 77 mm
Incluido
Terminal con montaje en perfil DIN
1 Recto 8025740
2 En codo para tarjeta 8025739
204 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS® > Accesorios
1/2 1
4 2
Interfaz DA IO-Link Nodo de bus de campo CTEU Cables HD Sub-D de 15 polos Módulo mini E/S de 19”, 4 mm
La interfaz DA IO-Link es la conexión Buena conexión con el nodo de bus El módulo adaptador mini E/S de
universal para módulos con diferen- de campo CTEU para el terminal de 1 Clavija – clavija 19”, 4 mm, sirve para el cableado de
tes sistemas bus/de comunicación válvulas y la interfaz DA IO-Link. El Para la conexión de módulos MPS® salidas y entradas digitales y analó-
Cada módulo MPS® se conecta me- nodo de bus de campo incluye la op- mediante terminal Mini-E/S con in- gicas de un módulo MPS® mediante
diante el conector HD Sub-D de 15 ción de módulos compatibles con terfaz C. Mediante el cable de datos cables de seguridad de 4 mm. El mó-
polos. La conexión I-Port M12 permi- bus de campo. De este modo, el no- E/S se conectan cuatro entradas y dulo MPS® se conecta al conector HD
te la comunicación mediante IO-Link. do de bus de campo abre la puerta a salidas digitales de 24 V/0 V, así co- D-Sub de 15 polos. El montaje puede
El módulo de acoplamiento de bus la amplia y asequible oferta de pro- mo dos entradas y una salida analó- realizarse sobre perfil DIN mediante
(CTEU) amplía la interfaz I-Port con tocolos de bus de campo, como CA- gicas en paralelo. una chapa de montaje incluida en el
diferentes sistemas bus. Actualmen- Nopen, PROFIBUS o DeviceNet. La suministro o en un bastidor de mon-
te están disponibles los siguientes base de esta interfaz de comunica- Datos técnicos taje de 19”.
módulos: CANopen, DeviceNet, CC- ción es el I-Port de Festo como cone- –– Cables: 16 x 0,25 mm2
Link, PROFIBUS, EtherCAT. Los LED xión M12 universal. Este se puede –– Clavija HD Sub-D de 15 polos Datos técnicos
indican el estado de la interfaz. Se equipar de forma flexible con el nue- 0,5 m 8033582 –– 4x zócalos de 4 mm para entrada
puede montar en un bastidor de 19”, vo módulo de bus del tipo CTEU o 1,0 m 8033583 digitales
atornillado o sobre un perfil DIN. configurar con IO-Link. 1,5 m 8042954 –– 4x zócalos de 4 mm para salidas
2,0 m 8033584 digitales con indicador LED
Datos técnicos Nodo de bus: –– 2x zócalos de 4 mm para entrada
–– Interfaz IO-Link I-Port M12 con 1 CANopen* 8039079 analógicas
24 V/0 V 2 DeviceNet* 8039078 2 Clavija – abierto –– 1x zócalo de 4 mm para salidas
–– 2x conectores HD Sub-D de 3 CC-Link 1544198 Conexión de módulos MPS® median- analógicas
15 polos (4 ED/4 SD; 2 EA/1 SA, 4 PROFIBUS DP 570040 te el terminal Mini-E/S con el termi- –– 2x zócalos de 4 mm para 24 V
24 V/0 V) 5 EtherCat 572556 nal E/S digital o analógico. Median- –– 2x zócalos de 4 mm para 0 V
–– 2 LED PROFINET 2201471 te el cable de datos E/S se conectan –– Conector de 15 polos HD Sub-D
–– Dimensiones (Al. x An. x Pr.): aprox. ASi 572555 cuatro entradas y salidas digitales –– Dimensiones (Al. x An. x Pr.):
128 mm x 18 UP x aprox. 28 mm * Cable de conexión incluido de 24 V/0 V, así como dos entradas y 128,3 mm x 12 HP x 27,7 mm
una salida analógicas.
Incluido Incluido
Interfaz con cubierta, cable de Datos técnicos Interfaz con cubierta y fijación a per-
conexión con codificación A y fijación –– Cables: 16 x 0,25 mm2 files DIN
a perfiles DIN –– Clavija HD Sub-D de 15 polos Nº de artículo 8040895
Nº de artículo 8038559 2,0 m 8033586
www.festo-didactic.com 205
MPS® > Estaciones MPS® > Accesorios
Accesorios
Pieza para insertar “Termómetro” Pieza para insertar “Higrómetro” Pieza para insertar “Reloj” 1 Juego de piezas
Termómetro insertable para montar Higrómetro insertable para montar Reloj de cuarzo insertable para mon- “Culatas de cilindro”
en un cuerpo en un cuerpo tar en un cuerpo Juego de piezas consistente en 50
–– Diámetro exterior: 40 mm –– Diámetro exterior: 40 mm –– Diámetro exterior: 40 mm culatas para montaje de cilindros.
–– Diámetro de montaje: 30 mm –– Diámetro de montaje: 30 mm –– Diámetro de montaje: 30 mm Las culatas aún no tienen el agujero
Nº de artículo 534622 Nº de artículo 534623 Nº de artículo 534621 para el vástago. El agujero es punzo-
nado por la estación de prensa hi-
dráulica. Sin embargo, la estación
de prensa hidráulica también puede
funcionar con culatas ya taladradas.
Número de culatas: 50
Nº de artículo 162240
2 Juego de piezas
“Cilindro para montar”
Juego de piezas consistente en com-
ponentes de un cilindro para montar
completo (cuerpo, émbolo, muelle,
culata). Los cilindros pueden montar-
se y desmontarse muchas veces. Es-
te juego permite et montage comple-
to de 7 cilindros de plástico negros,
7 cilindros de plástico rojos y 7 cilin-
dros de aluminio.
–– Diámetro exterior: 40 mm
–– Alto (negras): 22,5 mm
–– Alto (rojas y de aluminio): 25 mm
Nº de artículo 162239
206 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS® > Accesorios
www.festo-didactic.com 207
MPS® > Estaciones MPS® > Accesorios
Accesorios
Especificaciones técnicas
–– Altura: 665 mm
–– 1 señal analógica / 1 señal digital
(teach-in)
–– Ajustable en altura
–– Soporte de piezas para pieza
angular/redonda:
–– Máximo 40 mm
Incluido
–– Sensor de reflexión directa
–– Perfil
–– Cable de conexión
–– Elementos de fijación para la placa
perfilada
Nº de artículo 8040204
208 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS® > EasyKit
EasyKit
Sistema de microcontrolador
EasyKit, el microcontrolador EasyKit es la pieza inteligente para la Encadenamiento de secuencias y Especificaciones técnicas
compacto de 32 bits nueva generación MPS®. Este siste- flujo de datos
ma de microcontrolador puede eje- EasyLab ofrece ambas posibilidades. Tarjeta de circuito impreso del micro-
El sistema de microcontrolador Easy- cutar muchas funciones modificando El programa principal es un encade- controlador EasyKit:
Kit tiene un diámetro de 40 mm y su programación. Esto puede ser un namiento de secuencias que permite –– Microcontrolador de 32 bits,
contiene el potente microcontrolador videojuego, un podómetro o muchas realizar un desarrollo lineal o bifur- frecuencia de reloj de 36 MHz,
de 32 bits, una pantalla monocromá- más cosas, dependiendo de la pro- caciones y desarrollos paralelos. Un memoria de programación de
tica, un sensor de aceleración de tres gramación. programa de flujo de datos se asigna 128 kB, memoria RAM de 16 kB
ejes, un sensor de temperatura, LEDs a cada paso como subprograma. Los –– Pantalla monocromática (resolu-
y un joystick. Además, EasyKit está preparado para programas se componen de bloques ción: 64 x 48 píxeles)
la integración de una etiqueta RFID. funcionales con un alto nivel de abs- –– 2 LEDs
Mediante un puerto USB es posible tracción. Así, no sólo existen bloques –– Sensor de aceleración
cargar y programar EasyKit. Un co- Programación con EasyLab funcionales para activar los canales –– Sensor de temperatura
nector de ampliación sirve para reali- EasyLab es una interfaz gráfica de de entrada y de salida del microcon- –– Joystick
zar la conexión de la tarjeta de bate- programación desarrollada espe- trolador, sino también para el tem- –– USB: puerto micro-B
ría u otras ampliaciones. cialmente para EasyKit. EasyLab es porizador, el contador, las funciones
el primer desarrollo basado en mo- aritméticas y lógicas y hasta regula- Tarjeta de batería EasyKit:
La tarjeta de circuito impreso del mi- delos (MDD) para microcontrola- dores completos. –– Acumulador de polímero de litio
crocontrolador está protegida me- dores. Los métodos de descripción –– Duración de la carga: en función de
diante una carcasa transparente. La empleados habitualmente en es- Modalidad de simulación la aplicación, de 2 h a 4 h
tarjeta de batería con acumulador ta técnica, como el encadenamien- Una vez creado el programa, puede
de polímero de litio está montada en to de secuencias y el flujo de datos, probarse en modo de simulación sin EasyKit total:
una carcasa protectora con un diá- pueden emplearse directamente en hardware conectado. Además, es po- –– Diámetro exterior: 40 mm
metro exterior de tan solo 40 mm. EasyLab para solucionar cómoda- sible asignar manualmente los valo- –– Altura con carcasa de soporte:
mente problemas de programación. res de salida de los módulos de en- 41,5 mm
En lugar de una batería adicional, es EasyLab puede descargarse de for- trada (que no podrían emitir valores
posible conectar ampliaciones, co- ma gratuita. sin estar conectado el hardware). Incluido
mo una tarjeta de E/S con 6 canales –– Tarjeta de microcontrolador, conec-
de entradas y salidas digitales y ana- tor de ampliación, pantalla, sensor
lógicas. Este concepto de sistema de aceleración, sensor de tempe-
abierto también permite realizar de- ratura, joystick y puerto USB en la
sarrollos propios. carcasa.
–– Tarjeta de batería con acumulador
de polímero de litio, electrónica de
carga y carcasa
–– Cable de conexión USB de 0,6 m
de longitud
–– Carcasa de soporte
–– Hoja de datos
–– El software de programación y la
documentación completa están
disponibles para su descarga
Nº de artículo 8049530
www.festo-didactic.com 209
MPS® > Sistemas completos MPS® 200
www.festo-didactic.com 211
MPS® > Sistemas completos MPS® 200
Funcionamiento
El módulo de almacén apilador sepa-
ra las piezas. El módulo Cinta coloca
la pieza individual en la estación de
Unión. En sensor analógico ubicado
en el dispositivo de paro sobre la cin-
ta detecta la posición de la pieza. Si
la pieza está orientada con la aber-
tura hacia arriba, se puede montar
una tapa con el módulo Pick & Place,
en caso contrario, no. El transporte
continúa a la estación Clasificación.
Varios sensores ópticos y un sensor
inductivo en el módulo Detección
diferencian las piezas por material y
color. Mediante una derivación eléc-
trica se clasifican las piezas en tres
planos inclinados.
[X]
Sistema MPS 203 Basic con Simatic S7-1500 8063818 Medios didácticos recomendados
Sistema MPS 203 Basic con Allen-Bradley Compact Logic 8065524 –– CIROS®
–– WBT Electroneumática
El paquete de mando PLC contiene: –– WBT GRAFCET
SIMATIC S7-1500 –– WBT de programación
3x EduTrainer® Universal con SIMATIC S7-1512C incluida la unidad de alimentación PLC según IEC 61131
Allen Bradley Compact Logic –– Curso online sobre neumática
3x EduTrainer® Universal con Compact Logic 1769 incluida la unidad de alimentación –– Diseño y simulación con FluidSIM®
–– Manual de estudio Fundamentos
El sistema MPS 203 Basic contiene los siguientes productos: de neumática y electroneumática
Estaciones –– Manuales de trabajo módulo MPS®
Distribución/Cinta, unión, clasificación –– Cinta, programación PLC, PLC programming
Basic level
3x carros con ajuste de altura, 3x paneles de mando, 1x conjunto de piezas PA (cuerpo –– Manuales de trabajo módulo MPS®
Workbook
básico con tapa), 1x caja de simulación, 1x columna de señales, 3 pulsadores salientes de –– Pick&Place, programación PLC, With CD-ROM
IN2
Software
FluidSim E 1L, FluidSim P 1L
Opcional
HMI Siemens Bajo demanda
HMI Allen Bradley Bajo demanda
Bastidor A4 para HMI 8059208
Cable para HMI Siemens Bajo demanda
Cable para HMI Allen-Bradley Bajo demanda
Módulo RFID 8063388
Sistema Vision Bajo demanda
Caja central de conmutación para la alimentación Bajo demanda
www.festo-didactic.com 213
MPS® > Sistemas completos MPS® 200
Funcionamiento
La instalación MPS® 203 I4.0 forma
una pequeña cadena de fabricación
compuesta por una versión ligera-
mente adaptada de las estaciones
estándar de Distribución/Cinta,
Unión y Clasificación. Toda la instala-
ción está conectada en red y cuenta
con varios cabezales RFID de escritu-
ra/lectura.
Sistema MPS 203 I4.0 con Simatic S7-1500 8064835 Medios didácticos recomendados
–– WBT de programación PLC según PLC programming
Advanced level
3x EduTrainer® Universal con SIMATIC S7-1512C incluida la unidad de alimentación –– Manuales de trabajo módulo MPS® With CD-ROM
T3_4 -BG2*-BG3
4
El sistema MPS 203 I4.0 contiene los siguientes productos: nivel básico y avanzado (T1_2)
1
2
-SF1 * -BG1
-MM1 +
(T3_1) -BG1
Tecnología de control
1x paquete de mando PLC, 1x EasyPort, sistema RFID, conmutador, PC táctil
Software
FluidSim E 1L, FluidSim P 1L
Opcional
HMI Siemens Bajo demanda
Bastidor A4 para HMI 8059208
Cable para HMI Siemens Bajo demanda
Sistema Vision Bajo demanda
Caja central de conmutación para la alimentación Bajo demanda
www.festo-didactic.com 215
MPS® > Sistemas completos MPS® 200
Comunicación sencilla Comunicación alternativa con E/S Control, simulación y programación Luego hay el FluidSIM®
Una estación sólo puede transferir la Las estaciones también pueden sin- con EasyPort Empiece sencillamente FluidSIM
pieza a la siguiente si está prepara- cronizarse a través E/Ss. Hemos lle- No importa qué paquete de control y el software LOGO! integrado se
da para procesarla. En el MPS®, es- vado las señales de entrada y salida elija, el suministro incluye siempre hace cargo del control de una esta-
ta señal “OK” se realiza a través de necesarias a zócalos de seguridad de EasyPort, el interface universal para ción o de todo el sistema. Empezar
sensores ópticos. Esto hace que sea 4 mm para facilitar esta comunica- empezar con blended learning. con la programación nunca ha sido
muy fácil combinar estaciones. ción. Los correspondientes ejercicios tan fácil.
y hojas de trabajo pueden hallarse
en el Mechatronics Assistant.
Sistema MPS 202 completo con paquete de control Simatic S7-300 541161 Formación Profesional con
Sistema MPS 202 completo con paquete de control Festo CPX-CEC 541162 Mechatronics Assistant –
Formación con éxito con MPS®
Los paquetes de control con PLC incluyen: Con más de 2000 páginas de mate-
SIMATIC S7-300 rial para lecciones sobre las dos es-
2x EduTrainer® Universal con SIMATIC S7-313C-2DP, 1x cable de programación, taciones, el sistema puede utilizarse
1x software de programación STEP-7 Professional para formación inmediatamente para las lecciones.
Festo CPX-CEC También se entregan ejercicios so-
2x EduTrainer® Universal con CPX-CEC, 1x cable de programación, bre módulos, estaciones y todos los
1x software de programación Codesys® temas relacionados tales como la
creación de esquemas de circuitos,
El sistema MPS 202 contiene los siguientes productos: programación de PLCs y un juego
Estaciones completo de documentación para el
Distribución, Clasificación instructor.
Accesorios
2x mesa rodante, 2x fuente de alimentación, 2x consola de control, 1x juego de piezas, Todos los ejercicios pueden modifi-
1x caja de simulación carse, ampliarse y archivarse, convir-
Tecnología de control tiendo a Mechatronics Assistant en
1x paquete de control PLC, 1x EasyPort la herramienta para los métodos de
Software formación profesionales.
1x FluidSIM® P, 1x Mechatronics Assistant, 1x Discover MPS® 200 programa de formación
basado en la web, 1x LOGO! Programa de formación basado en la web Empezando con MPS® 202 –
una experiencia multi-media
El programa de formación Discover
MPS® 200 basado en la red, lleva a
sus alumnos por un viaje de descu-
brimientos – en su propia casa, en el
laboratorio o en cualquier otro lugar
adecuado para ellos.
www.festo-didactic.com 217
ProLog Factory
ProLog Factory
Logística – comunicación – mecatrónica – robótica
www.festo-didactic.com 219
ProLog Factory
Tecnologías y procesos
Temas centrales de ProLog Factory
El proceso de producción Tras la compilación del pedido, el Contenidos didácticos –– Comunicación WLAN
Los flujos de materiales y de infor- Robotino® se hace cargo de los pa- Debido a la gran cantidad de esta- –– Tecnología RFID
maciones de la ProLog Factory rep- lets y los transporta a la salida de ciones y tecnologías contenidas en –– Integración en red con
resentan los procesos de una pro- mercancías o al almacén interme- ellas, pueden examinarse práctica- PROFIBUS-DP
ducción moderna incluyendo la dio. Cuando tiene tiempo para ello, mente todos los temas relevantes –– Trabajo con robots móviles
logística y el envío de los productos. lleva los palets vacíos de vuelta a la relativos a las técnicas de automa- –– Programación de un robot móvil
Las piezas en bruto se almacenan estación de preparación de envíos. tización y control. con GRAFCET
en almacenes intermedios y en esta- –– Creación de bloques funcionales
ciones individuales, los productos –– Aplicación de la tecnología RFID en C++
finales se colocan en un almacén de –– Sistema de visión e inspección –– Regulación de actuadores
salida de mercancías automatizado. con cámara –– Navegación
–– Uso de PLC y su programación
La producción se efectúa conforme al –– Uso de diferentes equipos de
principio KANBAN. Las posiciones li- manipulación y pinzas
bres de almacenamiento se reponen –– Aplicación de diferentes actuador-
inmediatamente con piezas en bruto. es eléctricos
Los sensores de color y láser garan- –– Técnica de vacío
tizan la expulsión de las piezas con –– Actuadores neumáticos lineales y
defectos de calidad. de rotación
–– Utilización de músculo neumático
El montaje de las piezas a manipu- –– Utilización de sensores láser y de
lar es efectuado por las estaciones color
MPS® Prensa con músculo neumáti- –– Utilización de sensores de presión
co y Pick&Place. En la estación de al- –– Utilización de robots industriales
macenamiento, las piezas acabadas –– Integración en red de sistemas au-
esperan a ser guiadas “just in se- tomatizados con Ethernet TCP-IP
quence” al robot de preparación de –– Visualización de sistemas con
envíos y son paletizadas en función WinCC
del pedido. –– Utilización de herramientas de
simulación
www.festo-didactic.com 221
Robótica
222
Descripción del sistema.................................................................................224
Robotino®......................................................................................................236
223
Robótica > Descripción del sistema
Un componente clave
de la automatización industrial
La robótica se ha convertido en un
componente clave de la automa-
tización y una ventaja competiti-
va para las empresas. La robótica
de hoy allana el terreno para nue-
vas tecnologías y posibilidades,
proporciona puestos de trabajo y
ofrece a los trabajadores impor-
tantes retos.
Ante todo, seguridad Cursos virtuales Proyectos de investigación –– El proyecto InnoCyFer está pensa-
Festo Didactic fabrica la totalidad del CIROS® ofrece un curso profesional Festo se enorgullece de su coopera- do para ayudar a las empresas a
equipamiento para su uso en la edu- de robótica en un entorno virtual. ción con la investigación. Con nues- ampliar las opciones para la adap-
cación sin olvidar la seguridad para Los asistentes podrán simular un tras soluciones y nuestra experien- tación y configuración a medida de
el usuario, con el fin de posibilitar un amplio ámbito de aplicaciones en el cia, los investigadores pueden dar sus productos, así como a aumen-
aprendizaje seguro con los compo- sector de la robótica industrial. cabida a nuevas posibilidades me- tar sus estándares de calidad.
nentes y productos industriales de diante el uso de tecnologías prefa- –– El RoboCup desarrolla vehículos
acuerdo con todos los reglamentos Los modelos de simulación prepro- bricadas o mediante el desarrollo de autónomos guiados (AGV) basa-
relevantes. gramados ofrecen a los usuarios tecnología. dos en agentes para aprovechar las
un entorno de aprendizaje seguro y –– Con el proyecto APPsist debería ventajas compatibles con la indus-
Nuestra carcasa de seguridad para práctico para adquirir tanto las bases poder desarrollarse nuevos siste- tria 4.0 de las fábricas.
robots industriales cumple la norma como conocimientos avanzados. mas de ayuda móviles, sensibles al –– En el marco del proyecto Squirrel
DIN EN 60204-1 para que pueda uti- contexto y con inteligencia adapta- Festo contribuye, con su plata-
lizarla sin preocuparse por su segu- El software puede transferirse tam- tiva para el soporte en conocimien- forma de robot móvil, al lema de
ridad. El robot móvil Robotino® cum- bién a los controles de los robots pa- to y en gestión en la fabricación “Clearing Clutter bit by bit” (aclarar
ple la EN ISO 12100-1 y la 12100-2 ra las unidades prácticas. inteligente. el desorden paso a paso).
para la seguridad de las máquinas.
www.festo-didactic.com 225
Robótica > MPS® Estaciones
Función
Este nivel de ampliación, creado co-
mo introducción a la robótica indus-
trial, se basa en la versión estándar
de la estación de robot MPS® y los
dos módulos manipulación robotiza-
da y montaje robotizado. La estación
precedente suministra al robot los
cuerpos básicos del cilindro neumá-
tico que va a montarse a través de un
plano inclinado. El robot determina
la orientación de los cuerpos básicos
y los coloca en el soporte de mon-
taje en la posición correcta. Toma el
émbolo de la paleta y lo monta en el
cuerpo básico. Los almacenes con-
trolados le suministran al robot los
muelles de émbolo y las culatas. El
cilindro neumático montado se colo-
ca en un plano inclinado.
226 www.festo-didactic.com
Robótica > MPS® Estaciones
Estación de robot MPS con módulos, completos 8039313 Datos técnicos Medios didácticos recomendados
–– Alimentación: 230 V AC Documentación de formación MPS®
Juego de baterías para robot RV-2FB 572162 –– Presión de funcionamiento: Manipulación de robots industriales
Nota: 600 kPa (6 bar)
Handling with Industrial Robots
Las pilas del robot tienen una duración de un año, así que hay que sustituirlas –– Anchura máx. de las piezas: 40 mm
todos los años. –– 12 entradas digitales MPS®
–– 5 salidas digitales
Training documentation
www.festo-didactic.com 227
Robótica > MPS® Estaciones
Estación de robot
La base de su aplicación de robótica
Función
En la estación de robot se encuentra
el nuevo robot de brazo articulado
de 6 ejes RV-2FB de Mitsubishi
Electric. Este robot industrial aúna la
construcción y ejecución robusta con
un amplio espacio operativo y alta
velocidad de movimiento.
228 www.festo-didactic.com
Robótica > MPS® Estaciones
Documentación de formación MPS Manipulación de robots industriales 8046573 600 kPa (6 bar)
CIROS ➔ Página 44 – 49 –– Anchura máx. de las piezas: 40 mm With CD-ROM
–– Robotino®
8046575 en
www.festo-didactic.com 229
Robótica > Módulo MPS®
Módulo de Módulo de
manipulación robotizada montaje robotizado
El módulo de manipulación roboti- Incluido en el suministro El módulo de montaje robotizado Incluido en el suministro
zada amplía la estación MPS® en la –– Módulo de plano inclinado monta los módulos en la estación de –– Módulo almacén de apilado
manipulación de piezas. Este mó- –– Módulo de agarre con detector de robot MPS®. El módulo suministra (culatas)
dulo suministra piezas a la estación proximidad fotoeléctrico las piezas para el proceso de monta- –– Palet de émbolos
a través de un plano inclinado, y el –– Módulo de soporte de montaje con je del cilindro neumático: un cilindro –– Módulo separador (muelles)
robot las coloca luego en el sopor- detector de proximidad fotoeléc- de doble efecto extrae la culata del –– Módulo de plano inclinado de
te de montaje. El robot distingue las trico cilindro del almacén de apilado. Los salida
piezas por colores (negro/no negro) –– 2 almacenes de tubo émbolos se guardan en una paleta. –– Placa de montaje
mediante el sensor de la pinza. El –– Placa de montaje Un cilindro de doble efecto extrae los –– Elementos de fijación para la
sensor del soporte de montaje con- –– Elementos de fijación para la muelles de un almacén estrecho. placa perfilada
trola la orientación de la pieza de placa perfilada
trabajo. Desde el soporte de mon- Todos los componentes del módu- Datos técnicos
taje, el robot clasifica las piezas en Datos técnicos lo de montaje robotizado se fijan en –– Presión de funcionamiento máx:
diferentes almacenes o las conduce –– Fuente de alimentación: 24 V DC una placa de montaje que se monta 600 kPa (6 bar)
a una estación siguiente. Además, si –– Anchura máx. de las piezas: 40 mm y desmonta sobre la placa perfilada –– Fuente de alimentación: 24 V DC
se combina con el módulo de monta- –– 2 entradas digitales siempre en la misma posición. De es- –– 8 entradas digitales
je robotizado, pueden montarse pie- –– Altura/Anchura/Longitud totales: ta manera, la estación puede trans- –– 3 salidas digitales
zas de trabajo. 245/220/245 mm formarse rápidamente. –– Altura/Anchura/Longitud totales:
–– Peso: 5 kg 370/325/370 mm
Los dos almacenes de tubo y el so- Para el montaje del cilindro neumá- –– Peso: 8 kg
porte de montaje se montan en una Contenidos didácticos tico se necesita el módulo de mani-
placa de montaje que se fija a la pla- –– Manipulación de piezas de trabajo pulación robótica con el soporte de Contenidos didácticos
ca base de la estación de robot MPS® con robots industriales montaje. Para controlar los módulos –– Conocer y aplicar técnicas de
con el material de fijación suminis- –– Programación de robots con con el control de robot se necesita montaje automatizadas
trado. De esta manera, el módulo comunicación I/O la caja de interfaz del robot (n.º art. –– Planificación de una estación de
completo puede retirarse y volverse 8046131). montaje
a colocar en la estación en la misma –– Aplicación profesional de interrup-
posición sin necesidad de reajustar tores de final de carrera
las posiciones relevantes del robot. –– Programación de robots con
comunicación I/O
–– Puesta en funcionamiento de todo
el proceso
Accesorios
www.festo-didactic.com 231
Robótica > Robot Vision Cell
En este sentido, Robot Vision Cell re- Prioridad 1: seguridad Simulación de soldadura Paletización y montaje
presenta un entorno de aprendizaje Los robots son rápidos, potentes y La soldadura es un ejemplo típico El montaje rápido y preciso de pro-
innovador para la formación moder- dinámicos. Por esta razón, los ce- de aplicación con robots que requie- ductos intermedios o finales y la re-
na en robótica. Esta célula permite rramientos de seguridad sirven pa- re un control de trayectoria preciso. tirada o la alimentación de palets
estudiar el potencial de las aplicacio- ra proteger el personal de servicio y En la Robot Vision Cell pueden simu- son tareas estándar en la mayoría
nes con robots actuales y las tenden- mantenimiento. larse tareas de soldadura por arco de aplicaciones con robots. Por es-
cias de aplicaciones futuras de forma con herramientas y piezas perfiladas ta razón, las piezas a manipular del
realista y clara. La seguridad debe tener la priori- apropiadas. sistema de producción modular y los
dad máxima en la formación y debe palets apropiados forman parte del
estar siempre presente en el conte- suministro.
nido. Por lo tanto, es lógico que ha-
yamos alojado la Robot Vision Cell
en un cerramiento de protección y la
hayamos dotado de puertas de se-
guridad.
Configuración, programación y
simulación
www.festo-didactic.com 233
Robótica > Robot Vision Cell
Función
La Robot Vision Cell ofrece el entor-
no óptimo de aprendizaje para la ro-
bótica y el sistema de visión. La dis-
posición clara de los palets y de las
superficies de colocación permite
trabajar en la célula de forma senci-
lla y eficiente. Con la célula pueden
realizarse tareas diferentes, como
paletizar, montar o soldar (simula-
ción).
Estructura
La célula robotizada está montada
sobre una placa perfilada de alu-
minio. El controlador de robot está
montado en el bastidor inferior en
una posición destacada. La estación
dispone de un interruptor general y
de una consola de control adicional.
El sistema de seguridad de la célu-
la incluye puertas con interruptor de
seguridad y pulsador de parada de
emergencia.
Robots opcionales
La célula puede equiparse con dife-
rentes sistemas robotizados, como
Mitsubishi RV-2SDB o KUKA KR5sixx.
Robot Vision Cell RV-2SDB Bajo demanda Contenidos didácticos para la Medios didácticos recomendados
(Con bastidor inferior, cabina de seguridad, sistema de visión y sistema robotizado elaboración de proyectos
Mitsubishi RV-2SDB)
Mecánica:
Robot Vision Cell KR5sixx Bajo demanda –– Estructura mecánica de una
(Con bastidor inferior, cabina de seguridad, sistema de visión y sistema robotizado KUKA estación
KR5sixx)
Técnica de sensores:
–– Modo de funcionamiento y c ampos
de aplicaciones de los sensores
ópticos
CIROS® ➔ Páginas 44 – 49
Sistema de visión:
–– Modo de funcionamiento y campos
de aplicaciones de los sistemas
industriales de visión por cámara
–– Detección de objetos
–– Posición y orientación
–– Comunicación con unidades de
control de nivel superior
Técnica de seguridad:
–– Modo de funcionamiento y campos WBT Machine Vision ➔ Página 20
de aplicaciones de los interrupto-
res de seguridad
–– Estructura de los circuitos de
seguridad
Robótica:
–– Campos de aplicaciones de los ro-
bots industriales
–– Terminología de la robótica
–– Programación tipo teach-in de
robots en diferentes sistemas de WBT sobre técnica de seguridad
coordenadas ➔ Página 21
–– Desplazamiento de robots en siste-
mas de coordenadas de objeto
www.festo-didactic.com 235
Robótica > Robotino®
Robotino®
Nuevo potencial en todos los planos
Robusto y móvil Carga superior al peso propio Construcción flexible y adaptable Plug and Play
Los tres rodillos omnidireccionales Gracias a su construcción robusta,, Una gran cantidad de posibilida- Gracias a Plug and Play, el Robotino®
de accionamiento independiente, el Robotino® puede mover cargas en des de montaje, así como la torre de es compatible con diferentes pinzas,
el Robotino® se puede desplazar en caso de un peso propio de entre 20 montaje opcional con plataformas de manipuladores y sensores. Una vez
todas las direcciones. Las construc- kg a 30 kg. posicionamiento individual, garan- conectados, el Robotino® reconoce
ciones de acero inoxidable del chasis tizan la utilización del Robotino® en los componentes y se puede iniciar
garantizan una gran estabilidad en las más diversas tareas. el control.
cada una de las situaciones de des-
plazamiento.
www.festo-didactic.com 237
Robótica > Robotino®
Robotino®
Para investigación y formación: Premium Edition y Basic Edition
Escoja su versión
Robotino® está disponible en dos
versiones estándar Premium Edition
y Basic Edition. La diferencia en-
tre las dos versiones está en la ca-
pacidad de cálculo, el tamaño de la
memoria interna y de la extensión
mecánica, así como en la torre de
montaje.
Actuador omnidireccional
Los tres grupos de accionamiento
del Robotino® están integrados en
un chasis estable de acero inoxida-
ble realizado mediante soldadura
láser. El accionamiento omnidireccio-
nal permite al Robotino® maniobrar
ágilmente en todas las direcciones
(hacia delante, hacia atrás, hacia un
lado y girando en su sitio). Tres ro-
bustos motores industriales DC con
transmisores ópticos giratorios de
pulsos permiten alcanzar velocida-
des de hasta 10 km/h.
Todo a la vista
En el chasis hay nueve sensores de
distancia infrarrojos. Adicionalmen-
te, están disponibles un sensor in-
ductivo analógico y dos sensores
ópticos que permiten al Robotino®,
por ejemplo, detectar y hacer el se-
guimiento de tramos de recorrido
marcados. El Robotino® se suminis-
tra con una cámara en color con una
resolución Full HD 1080p.
Uso ininterrumpido
La alimentación de tensión se rea-
liza por medio de dos acumulado-
res herméticos de plomo-gel de 12
V que permiten un tiempo de fun-
cionamiento de hasta cuatro horas.
El sistema se desconecta automáti-
camente en el momento adecuado
siempre y cuando el estado de carga
sea demasiado bajo. El suministro
incluye una unidad de alimentación
y una unidad de apoyo. Esta permi-
te utilizar el Robotino® también du-
rante el tiempo de carga para experi-
mentos o el desarrollo de programas
de mando.
[X]
Incluido en el suministro:
Con CD-ROM
www.festo-didactic.com 239
Robótica > Robotino®
El escáner láser para Robotino® per- Resumen de los detalles técnicos El kit Logistics consta de una pinza Incluido en el suministro
mite la creación de mapas, la locali- más importantes: eléctrica, una placa de apoyo plana –– Pinza eléctrica
zación y la navegación, además de –– Rango de medición: 20 – 5600 mm con dos filas de soportes, un detec- Carrera de la pinza: 4 mm
la detección de obstáculos median- –– Rango angular: 240° tor inductivo y un juego de piezas. Diámetro máx. de la pieza: 40 mm
te la captura digital de objetos en un –– Resolución: 1 mm Peso máx. de la pieza: 300 g
plano. A fin de evitar colisiones, el –– Precisión: ±30 mm o ±3% a partir La pinza eléctrica está completa- Fuerza de sujeción: 140 N
escáner láser 2D Hokuyo URG-04LX- de 1000 mm de separación mente integrada en la plataforma de Tiempo de cierre/apertura: 2 s
UG01 se puede montar tanto enci- respecto a un objeto Robotino®, de forma que durante la Tensión de funcionamiento:
ma de la unidad de mando (para una –– Frecuencia de barrido: 10 Hz marcha no hace falta controlar nin- 24 V DC
visión omnidireccional) como en el –– Consumo de potencia: 2,4 W guna colisión con la pinza. La pinza Corriente máxima: 140 mA
compartimento de carga Robotino®. –– Peso: 160 g detecta las piezas entre las morda- –– Detector inductivo, analógico para
La conexión a la unidad de mando se –– Conexión mediante interfaz USB zas gracias a un sensor de barrera su montaje en el centro del chasis
realiza a través de una interfaz USB integrado. Para tomar una pieza de del robot
que también se encarga de suminis- una superficie de apoyo hay inte- –– Placa de apoyo plana con 2 filas
trar corriente. grada una corredera que señaliza de soportes, los cuales tienen res-
a Robotino® la posición óptima del pectivamente 3 asientos para pie-
El escáner láser está completamente proceso de sujeción. Las posiciones zas cilíndricas de un diámetro máx.
integrado en la arquitectura de sof- finales de la pinza son comprobadas de 40 mm
tware de Robotino®. Tanto Robotino® mediante la evaluación de la corrien- –– Juego de piezas
View como los programas de mando te del motor. –– Cinta adhesiva de aluminio para
de creación propia pueden acceder marcar los trayectos de acceso al
a los valores de medición del escá- La funcionalidad de la pinza está soporte/asiento mediante los cua-
ner láser. disponible en Robotino® View como les se puede orientar Robotino®
bloque funcional (a partir de la ver- para sujetar las piezas
sión 1.7).
El brazo prensor eléctrico de Resumen de los detalles técnicos Con la carretilla de horquilla eleva- Especificaciones técnicas
Robotino® es un brazo de robot pro- más importantes: dora aplicable Robotino® funciona, –– Capacidad de carga hasta 4 kg
visto de tres ejes con servomotores –– Capacidad de carga: hasta 200 g por ejemplo, como sistema de trans- –– Elevación máxima 160 mm
que se coloca en el compartimento –– Carrera de la pinza: 30 – 60 mm porte sin conductor en un entorno de –– Dos detectores de posición para
de carga de Robotino®. La placa de –– Dos posiciones de agarre producción. controles de posición final
circuitos de mando suministrada se –– Control de presencia en las posi- –– Un sensor de reflexión directa para
conecta a la alimentación de tensión ciones de agarre mediante senso- El montaje tiene lugar en el compar- el control de las paletas
(24 V) de la interfaz E/S y también se res ópticos timento de carga de Robotino® con –– Dos paletas con autocentraje
conecta a través de la interfaz USB –– Servomotores regulados el material de montaje incluido en (incluido en el suministro)
para controlar el movimiento del bra- –– Alimentación de 24 V DC el volumen de suministro. La cone- –– Conexión mediante mando del
zo. El peso máximo manipulable son –– Conexión mediante interfaz USB xión eléctrica de la carretilla de hor- motor y la entrada del codificador
200 g y la carrera de la pinza es de quilla elevadora es posible mediante –– Compatible con el tablero de
entre 30 y 60 mm; las piezas se pue- el control de motor disponible. Ade- mando EA09
den agarrar en dos posiciones. Para más, la fuente de alimentación y el
comprobar la presencia de una pie- encoder incremental se conectan di-
za, las mordazas están equipadas rectamente a la pletina del motor.
con sensores ópticos.
Programe la función de la carretilla
Las mordazas suministradas permi- de horquilla elevadora en Robotino®-
ten manipular las piezas MPS®. View o mediante la interfaz de pro-
Robotino® View facilita la programa- gramación OpenRobotino®. En Ro-
ción del manipulador con una lista botino® View establezca, por medio
de posiciones y con unos bloques del módulo del aparato “Salida de
funcionales que permiten leer y es- potencia”, la velocidad del eje desde
cribir los valores de los ejes. Ade- -100 % hasta 100 % y seleccione con
más, Robotino® SIM Professional el módulo del aparato “Entrada del
contiene un modelo de simulación codificador rotatorio” la posición del
del brazo prensor eléctrico de Robo- eje y la velocidad del eje lineal.
tino®. El manipulador se puede, ade-
más, accionar a través de OpenRo- Los fundamentos y detalles de la lo-
botino API. gística automatizada podrán trans-
mitirse con esta ampliación del es-
pectro de aplicación.
www.festo-didactic.com 241
Robótica > Robotino®
Robotino® SIM Professional es el La biblioteca Robotino® incluye Robotino® SIM es un software de La versión actual de Robotino® SIM
ntorno virtual ideal para aprender a
e c omponentes adicionales tales c omo Windows que permite elaborar se puede descargar gratuitamente.
trabajar con Robotino®. El descubri- pinzas, dispositivo de desplazamien- simulaciones 3D de Robotino ® en un
miento de las diferencias con respec- to, escáner láser y piezas para me- fascinante entorno de experimenta-
to al comportamiento real es la clave canizar. A través de Internet, puede ción virtual predefinido.
para analizar y comprender nuevos obtener información en línea so-
fenómenos físicos y técnicos. Con es- bre los nuevos componentes de la El modelo de simulación de Roboti-
te software, usted puede crear todos biblioteca. no® no se puede ampliar y compren-
los entornos de trabajo en 3D virtua- de el modelo geométrico con las tres
les para Robotino® que desee y lue- Con el editor y la biblioteca de mode- ruedas motrices omnidireccionales,
go simular los programas creados. El los completa de LabCreator, tendrá a una cámara, nueve sensores de dis-
software está disponible en cuatro su disposición un excelente entorno tancia y el sensor digital situado en
idiomas (de/en/es/fr). La selección de trabajo que le permitirá crear, de la regleta protectora del chasis.
del idioma se puede realizar en fun- manera rápida y fácil, atractivos es-
cionamiento. cenarios virtuales para Robotino®. Sin coste adicional alguno, usted
puede programar Robotino® median-
El modelo de simulación de Robo- Robotino® puede programarse te la herramienta Robotino® View o
tino® incluye el modelo geométri- mediante Robotino® View o median- mediante lenguajes avanzados como
co con: te el lenguaje avanzado C, C++, C# o C++, Java, etc.
–– Tres accionamientos omnidirec- Java. Para ello necesitará la corres-
cionales pondiente interface API.
–– Dos sensores analógicos induc-
tivos Para utilizar el software, necesitará
–– Dos sensores ópticos digitales el sistema operativo Windows 2000,
–– Nueve sensores de distancia XP, VISTA o Windows 7. Para la visua-
–– Una cámara lización en 3D se requiere una tarjeta
–– Un sensor en la regleta protectora gráfica con por lo menos 128 MB de
del chasis. RAM compatible con OpenGL.
Nº de artículo 567230
www.festo-didactic.com 243
Robótica > Robotino®
RoboCup (4)
Investigaciones relevantes y medi-
ción con la élite investigadora de
todo el mundo. En la RoboCup In-
dustrial Logistics League, investiga-
dores de todo el mundo contemplan
las posibilidades de la logística de
producción 4.0. En una fábrica inte-
ligente puede observar conceptos y
soluciones para las tareas de los sis-
temas de transporte autónomos sin
conductor del futuro y controlar pe-
didos compuestos de una gran varie-
dad. Pueden planificar el proceso de
producción multinivel hasta tres Ro-
botino por equipo con una libre se-
1 2 3 lección de sensores, manipulación y
planteamientos de software, con el
fin de llevar a cabo los pedidos del
MES. Cada año se superan nuevos e
interesantes retos que garantizan un
ambicioso ambiente de competición
entre todos los asistentes, desde
principiantes de áreas relacionadas
con la robótica hasta doctorandos y .
➔ robocup-logistics.org
244 www.festo-didactic.com
Robótica > Robotino®
Sistemas robóticos
Serie LabVolt
Plataforma ideal para abordar la Robot fabricado con precisión Software de control y simulación Unidad de mando manual
robótica industrial El brazo articulado del robot repre- El programa de software RoboCIM El sistema de robot está disponible
senta un paso importante en la au- 5150 utiliza modelos en 3D para con y sin unidad de mando manual.
El sistema de robot es un programa tomatización y el manejo de objetos. simular y controlar las características La unidad de mando manual es una
de capacitación completo y asequi- Un motor paso a paso, situado en mecánicas y eléctricas del equipo, lo terminal portátil que puede utili-
ble para la programación y operación la base de la unidad, aporta la rota- que permite a los estudiantes apren- zarse en lugar de una computadora
de robots industriales. Con el plan de ción horizontal, mientras que cinco der los fundamentos de la robótica. para controlar el robot. Dispone de
estudios y la experiencia práctica en motores paso a paso adicionales, si- una pantalla LCD de cuatro líneas de
el sistema de robot, los estudiantes tuados en el hombro, aportan movi- veinte caracteres la cual despliega
aprenden a crear celdas de trabajo mientos de precisión de las articula- realimentación para el operario. Los
automatizadas. ciones y el efector extremo. programas creados con la unidad de
mando manual pueden cargarse des-
El robot cuenta con cinco ejes de ro- de (o descargarse a) una computa-
tación además de una pinza de aga- dora mediante una conexión USB.
rre y es capaz de usar todas las ar-
ticulaciones simultáneamente para
realizar una secuencia de movimiento
programada. Cada articulación puede
controlarse y moverse de modo inde-
pendiente. Los movimientos de las
articulaciones se consiguen median-
te correas combinadas con una serie
de engranajes, mientras que el meca-
nismo de agarre se activa con cables
y poleas accionadas por correas.
www.festo-didactic.com 247
Robótica > Sistemas servo robóticos – Serie LabVolt
Introducción a los servo robots Práctico brazo articulado Módulo controlador de robot Superficie de trabajo opcional
industriales El servo robot funciona mediante El módulo controlador de robot in- El sistema de servo robot está dispo-
servo motores equipados con co- cluye entradas TTL para monitorizar nible con y sin superficie de trabajo.
El sistema de servo robot es un pro- dificadores ópticos para proporcio- dispositivos de entrada, salidas TTL Las dos láminas cuadriculadas se su-
grama completo de capacitación pa- nar realimentación al controlador, y para comunicarse con otras unida- ministran para posicionar el servo ro-
ra la programación y operación de cuenta con cinco ejes de rotación y des de robot o controlar accesorios bot cuando no hay superficies de tra-
robots industriales, a través del cual una pinza de agarre. El servo robot externos, salidas de relé para con- bajo perforadas disponibles. El servo
los estudiantes aprenden a crear cel- cuenta con cinco ejes de rotación y trolar accesorios externos y puertos robot y los dispositivos adicionales
das de trabajo automatizadas, idea- una pinza de agarre. Todas las arti- de salida para controlar dispositivos están equipados con clavijas posicio-
les para sistemas de manufactura culaciones pueden utilizarse simul- externos. nadoras que se insertan en los orifi-
flexible y manufactura integrada por táneamente para realizar secuen- cios de las superficies metálicas de
computadora. cias de movimientos. El servo robot El módulo también incluye puertos trabajo. Este mecanismo garantiza
puede operar en el modo articular, CNC, los cuales permiten la comuni- un posicionamiento preciso del equi-
el cual permite que cada articulación cación con equipos de CNC. También pamiento al repetir programas.
pueda controlarse y moverse en for- alberga un puerto USB para alma-
ma independiente, o en el modo car- cenar programas. La terminal por-
tesiano, en el que la pinza de agarre tátil se conecta al controlador a tra-
se mueve en forma lineal, paralela a vés de un puerto de comunicación
un eje especificado. en serie. Se utiliza para programar
puntos, guardar programas y para
la operación general del sistema de
servo robot.
www.festo-didactic.com 249
Robótica > Accesorios opcionales – LabVolt Series
1 Almacenamiento/superficie Separador 1
de trabajo Pieza metálica pequeña con cuatro
Superficie metálica perforada en la sujeciones con bloqueo de empuje
que se puede instalar el equipamien- que pueden utilizarse para unir dos
to. Puede colocarse sobre una mesa superficies detrabajo perforadas.
de trabajo o instalarse en uno de los Nº de artículo 582141
bancos opcionales. Nota: en la actualidad, este producto no
Dimensiones: 590 x 590 mm está homologado plenamente por la UE.
Nº de artículo 582357 2
Nota: en la actualidad, este producto no Bandeja de posicionamiento
está homologado plenamente por la UE. Esta bandeja ayuda a posicionar las
piezas cuadradas manipuladas con
2 Superficie de trabajo amplia el servo robot. Cuando una pieza se
Superficie metálica perforada en la deposita en la bandeja de posicio-
que se puede instalar el equipa- namiento, ésta se alínea automáti-
miento. Puede ponerse encima de camente en el centro del cuadrado
una mesa de trabajo o instalarse estampado. 3
en uno de los bancos opcionales. Nº de artículo 777889
Dimensiones: 883 x 584 mm Nota: en la actualidad, este producto no
Nº de artículo 579848 está homologado plenamente por la UE.
Nota: en la actualidad, este producto no
está homologado plenamente por la UE. Kit de desarrollo de software
para sistema robótico
3 Bancos de trabajo El kit de desarrollo de software (SDK)
Bancos de metal sólido que pueden para sistema robótico está destinado
alojar una, dos e incluso tres amplias a los desarrolladores interesados en
superficies de trabajo respectiva- crear sus propias aplicaciones para
mente. Estas superficies de traba- dicho sistema. Incluye un CD-ROM 4
jo no están incluidas con los bancos con todos los archivos necesarios
de trabajo. Cada uno de los bancos para utilizar la biblioteca de enlace
se monta sobre cuatro ruedas pivo- dinámico (DLL), como capa de abs-
tantes y bloqueables de gran resis- tracción entre la aplicación de usua-
tencia. rio final y el protocolo de comunica-
para 1 superficie de trabajo 579820 ción de bajo nivel desde y hacia el
para 2 superficies de trabajo 579821 controlador USB. Se proporciona una
para 3 superficies de trabajo 579822 guía del usuario con los detalles de
Nota: en la actualidad, este producto no cada función en la biblioteca.
está homologado plenamente por la UE. Nº de artículo 587771
Nota: en la actualidad, este producto no
4 Compresor de aire está homologado plenamente por la UE.
Este dispositivo silencioso es ideal
para el aula y laboratorios escolares. Kit de desarrollo de software
La bomba de circulación está dispo- para el robot 5250
nible distintas variantes, según las El kit de desarrollo de software pa-
tensiones y frecuencias de la red de ra el robot 5250 se utiliza para de-
alimentación de CA. sarrollar aplicaciones personaliza-
Presión: 800 kPa (120 psi) Pmax das. Incluye un CD-ROM con todos
los archivos necesarios para crear
Versión: 120 V, 60 Hz programas para controlar el sistema
–– Rendimiento: 42.5 l/min de servo robot utilizando diferentes
–– Capacidad del depósito: 15.1 l lenguajes de programación. Tam-
Nº de artículo 588108 bién incluye ejemplos de programas
Versión: 220 V, 50 Hz que muestran cómo interconectar
–– Rendimiento: 70.8 l/min el sistema de servo robot con Visual
–– Capacidad del depósito: 30 l C++, LabVIEW, MATLAB y Simulink.
Nº de artículo 588109 Se proporciona una guía del usuario
Versión: 220 V, 60 Hz con los detalles de cada función en
–– Rendimiento: 42.5 l/min la biblioteca.
–– Capacidad del depósito: 15.1 l Nº de artículo 587841
Nº de artículo 588107 Nota: en la actualidad, este producto no
Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.
está homologado plenamente por la UE.
www.festo-didactic.com 251
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0
252
CP Lab............................................................................................................254
CP Factory......................................................................................................264
253
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Lab
CP Lab
Industria 4.0 desde el principio
www.festo-didactic.com 255
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Lab
CP Lab
Un sistema versátil
En bloques
Los módulos individuales pueden
combinarse fácilmente “sobre la es-
quina”. Con ello, es posible crear sis-
temas de rotación completos a partir
de cuatro, seis, ocho o diez módulos.
Módulo de aplicación
Para CP Lab y CP Factory
www.festo-didactic.com 257
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Lab
Módulo de aplicación
Para CP Lab y CP Factory
www.festo-didactic.com 259
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Lab
MES4 CP Lab, licencia simple, PC incluido D15005 Sistema de medición de energía D34021
MES4 CP Factory, licencia simple, PC incluido D15002
MES4 actualización de CP Lab en CP Factory, licencia simple sin* D15006 Solicite también:
MES4 licencia adicional, licencia simple, sin PC** D15007 Paquete de monitorización de la energía, PC y software D35002 incluidos D35002
* solo se ofrece si se dispone de D15005
** solo se ofrece en combinación con D15005 o D15002
CP Lab
Configuraciones de ejemplo
www.festo-didactic.com 261
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Lab
CP Lab
Configuraciones de ejemplo
www.festo-didactic.com 263
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Factory
CP Factory
La fábrica ciberfísica
Fabricación
ERP/MES
Cadena de
montaje
Aseguramiento de
calidad
Área educativa de la cadena de Área educativa de fabricación Área educativa sobre aseguramiento Área educativa de ERP/MES
montaje Las máquinas CNC y los sistemas de la calidad En una fábrica moderna, las piezas y
El tamaño del lote 1 y el montaje de de fabricación flexibles contribuyen Desde el calibre hasta el aparato las máquinas inteligentes se comuni-
variantes plantean elevados requisi- considerablemente a la elaboración de medición en 3D totalmente au- can entre ellas y con los sistemas TI
tos a la producción conforme a de productos personalizados hasta tomático: todos los dispositivos de ERP y MES, dentro y fuera de la fábri-
Industria 4.0. La CP Factory cumple el tamaño del lote 1. medición convencionales pueden ca, hasta en la nube.
dichas exigencias con: integrarse en CP Factory como la-
–– Modularidad La CP Factory integra las tecnologías boratorios de calidad. Tanto los va- MES4 es la formación profesional de
–– Movilidad CNC para la formación y perfeccio- lores de consigna como los análisis MES de Festo para la fábrica inteli-
–– Tiempos cortos de reequipamiento namiento profesional en escenarios se realizan mediante el módulo SPC gente, surgida de un banco de da-
de máquinas y proyectos relevantes a nivel indus- en MES4. tos de Access. Para usuarios de SAP,
–– Tecnología RFID trial. La oferta se amplía mediante: la fábrica de aprendizaje puede co-
–– Plug & Produce –– Integración de los robots nectarse al SAP ME según el cliente.
–– Interfaces estándar –– Productos CAD/CAM Podemos realizar otras conexiones
–– Arquitectura de programas orienta- –– Simulación MES y ERP por encargo.
da a los servicios
Área educativa de lean production Área educativa de logística Versatilidad con sistema El contenido de aprendizaje se
(producción ajustada) El flujo de material inteligente y la La gran flexibilidad de un equipo incluye en el módulo de la aplicación
Industria 4.0 también se adentra logística interconectada para con- CP Factory se debe a que sus células Las estaciones modulares combina-
en el área de lean production (pro- troladores importantes para Indus- tienen siempre la misma estructura bles y flexibles constituyen la base
ducción ajustada). Adaptado a sus tria 4.0. La CP Factory representa una básica: dimensiones, poleas de ro- del sistema de aprendizaje, con las
exigencias, ofrecemos métodos de plataforma de investigación y apren- dadura, armario de maniobra, cinta que se pueden crear diversos módu-
realización desde la isla de montaje dizaje para la descripción de diferen- transportadora, panel de mando, ca- los de aplicación. Estos determinan
hasta el supermercado con Milkrun: tes problemas logísticos: ble de sistemas. los contenidos de aprendizaje de las
–– Suministro de materiales automati- –– RFID estaciones. Los módulos de la apli-
zado en el puesto de trabajo –– MES Como sistema autónomo o red de cación se pueden intercambiar en
–– Tecnología RFID –– Almacén de estanterías altas sistemas cuestión de minutos gracias a las in-
–– Prevención de errores mediante la –– Almacén de producción y carga- Las características fundamentales terfaces estandarizadas. De este mo-
supervisión inteligente del montaje dores de CP Factory definen la imagen del do, se puede cambiar rápidamente la
–– Conexión a MES4 –– Sistemas de transferencia de pa- sistema: configuración para adaptarse a dife-
–– Visualización letas –– Cinta transportadora ancha para rentes situaciones de aprendizaje y
–– Robot de transporte autónomo transporte de paletas contenidos.
–– Módulo de aplicaciones sobre la
cinta
–– Composición variable del sistema
y libertad de diseño de los puestos
de trabajo individuales, en parejas
y en grupo
www.festo-didactic.com 265
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Factory
CP Factory
El concepto en detalle
Células sobre ruedas Conexiones perfectas Concepto de control modular Flujo patentado de materiales
Todas las células CP Factory dispo- Las células se alimentan a través Los controles de las células CP Fac- La bifurcación pasiva del portaobje-
nen de ruedas, para posicionarse en de un cable especial del sistema. El tory están organizados en módulos. tos es un invento patentado de nues-
cualquier lugar del laboratorio sin cambio en la composición no requie- Todos los componentes de control tros ingenieros. Este invento brin-
necesidad de herramientas ni de ca- re recablear, cambiar el conexionado están alojados en los armarios de da la opción exclusiva de utilizar las
rros elevadores. de tubos ni otras instalaciones. Esto maniobra: células de la Transfer Factory indivi-
ahorra un tiempo valioso, no se lle- –– Controles con red Profinet dualmente o de manera combinada
Control de procesos RFID na el laboratorio de canales de ali- –– Componentes PROFISafe sin costes adicionales:
El mismo producto se encarga de mentación adicionales y se evitan –– Componentes de accionamiento, –– El portaobjetos puede moverse
controlar los procesos en CP Factory. tropiezos. como convertidores de frecuencia, dentro de una célula.
Para ello, las piezas y los controles mandos por contactores o servo- –– La puesta en funcionamiento de
disponen de tecnología RFID. controladores subsistemas no supone ningún
problema.
La línea de producción puede poner- –– Los subprocesos pueden aislarse
se en funcionamiento con o sin siste- sin necesidad de cambiar el sof-
ma de control distribuido. tware.
CP Factory
Módulo básico
www.festo-didactic.com 267
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Factory
CP Factory
Fabricación, ensamblaje y almacenamiento
www.festo-didactic.com 269
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Factory
Accesorios
1 3
2 4
CP Factory
Configuraciones de ejemplo
www.festo-didactic.com 271
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Factory
CP Factory
Configuraciones de ejemplo
CP Factory
Soluciones individuales
www.festo-didactic.com 273
Asistencia técnica
238
Asistencia técnica..........................................................................................240
239
Asistencia técnica > Visión general
Asistencia técnica
Sacar mayor provecho de su potencial
Soluciones personalizadas de asis- ¿Disponibilidad en todo el mundo? Instalaciones, puestas en funcio- Muestras de lectura, demos y
tencia técnica para sus exigencias Sin ningún problema. Además, namiento y formaciones para el software gratuito, de esta forma
y accesorios adicionales. Un equi- estamos en disposición de ofrecer personal realizadas por técnicos podrá descargar gratuitamente,
po cualificado le ofrece servicios de servicios de formación en todo el cualificados, de forma que quede ga- p. ej. con EasyVeep, un nuevo
asistencia técnica para sacar el máx- mundo en los idiomas locales y con rantizado un montaje seguro y efici- software gráfico de simulación de
imo provecho de la capacidad de sus la calidad que tanto usted como ente, así como la posibilidad de que procesos 2D con numerosos
sistemas de aprendizaje. nosotros exigimos. su equipo utilice el material de forma ejemplos atractivos para formación
inmediata. en PLC. En Internet puede obtener
Con la certeza de que los accesorios gratuitamente muchos productos
adicionales se almacenan correcta- de software y todos los libros con
mente, podrá concentrarse en lo es- pruebas y versiones demo.
encial: las clases.
Certificación Festo es una empresa global Los contratos individuales de man- Asesoramiento individual
En el marco de la certificación de in- de ingeniería y fabricación que tenimiento garantizan que nuestro Estaremos encantados de asesorarle
structores, se muestra cómo utilizar cuenta con sus propios equipos de equipo se encarga de los accesorios in situ acerca del concepto y la plan-
los nuevos sistemas de aprendizaje formación y asesoramiento para adicionales. Entre los servicios di- ificación.
de forma óptima. Nuestros instruc- clientes de todo el mundo. sponibles se encuentran: manten-
tores cualificados presentan acceso- imiento y calibración del hardware in Póngase en contacto con su persona
rios adicionales y materiales didác- Actuamos en el mismo entorno y situ, extensión de la garantía y repa- de contacto de Festo o escríbanos a:
ticos que explican cómo realizar los sector económico que nuestros raciones, formación continua de in- seminare@festo.com
ejercicios y se integran fácilmente en clientes, por lo que poseemos un structores y mucho más.
sus programas didácticos existentes. elevado nivel de comprensión y
Dicha formación puede realizarse en percepción de sus retos, lo que nos
sus propias instalaciones, en la sede permite satisfacer sus necesidades
central de Festo o por videoconfer- proporcionándole cursos de
encia. formación adaptados y soluciones
de consultoría.
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
242 www.festo-didactic.com
Notas
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................................................
www.festo-didactic.com 243
Adobe® y el logotipo de Adobe son marcas registradas de MecLab® es una marca registrada de
Adobe Systems Incorporated en determinados países. Festo AG & Co. KG en determinados países.
EduTrainer® es una marca registrada de El resto de marcas no mencionadas en el presente documento son propiedad
Festo AG & Co. KG en determinados países. de sus respectivos dueños en determinados países.
244 www.festo-didactic.com
Publicado por:
Festo Didactic SE
P.O. Box 10 07 10
73707 Esslingen
Rechbergstraße 3
73770 Denkendorf
Alemania
➔ www.festo-didactic.com
Estamos certificados
lo puede ser realizada con el permiso ce
Sujeto a controles periódicos
r t i fi c ado voluntarios según ISO 9001:2008
por escrito de Festo Didactic SE.
245
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
73770 Denkendorf
Alemania
Tel. +49 (711) 3467-0
Fax +49 (711) 347-54-88500
did@festo.com
www.festo-didactic.com
www.labvolt.com