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Automatización industrial

Sistemas de aprendizaje y servicios para la formación técnica


Contenido

Medios...............................................................................................................8

MecLab®...........................................................................................................68

Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC.....................................82

Tecnología CNC..............................................................................................126

MPS® – El sistema de producción modular.....................................................140

Sistema de transferencia MPS®......................................................................148

Sélestadien MPS®..........................................................................................158

Sistemas completos MPS® 200......................................................................210

ProLog Factory ...............................................................................................218

Robótica.........................................................................................................222

Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0...................................................252

Servicios........................................................................................................274

1
Automatización industrial > Soluciones educativas

Soluciones educativas de automatización industrial ...

Campos multidisciplinares y Gran calidad, soluciones flexibles


dinámicos de la ciencia y la El Sistema de Producción Modular
tecnología (MPS®) es el origen y la base de la
mayoría de los sistemas de aprendi-
La industria actual de la fabricación zaje de mecatrónica de Festo Didac-
avanzada depende totalmente de la tic. Nuestras soluciones educativas
mecatrónica y de las técnicas de au- abarcan también un amplio abanico
tomatización, lo cual las convierte en de temas relacionados directamente
unos campos profesionales de rápi- con la mecatrónica y la automatiza-
do crecimiento. ción industrial, como la robótica, el
CAD/CAM y los controladores lógicos
La mecatrónica es la combinación si- programables (PLC).
nérgica de la ingeniería mecánica, la
electrotécnica, la electrónica, la tec- Además, los instructores pueden am-
nología de la información y el pen- pliar fácilmente el aprendizaje selec-
samiento sistémico, utilizada para el cionando otros productos y servicios
diseño de productos y procesos de dentro de una amplia variedad de
automatización. La automatización tecnologías.
industrial se encarga principalmente
de la automatización de los proce- Todos los sistemas son 100% modu-
sos de fabricación, control de calidad lares, lo cual permite expansión y fle-
y manipulación de materiales. Am- xibilidad, haciendo que la suya sea
bas requieren unas habilidades muy una inversión de futuro que no deja
demandadas, que actualmente son nada en el tintero.
también escasas.

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Automatización industrial > Soluciones educativas

... desde los fundamentos de la tecnología hasta la total


automatización industrial

Festo Didactic ofrece una gran


variedad de sistemas de aprendi-
zaje (desde pequeños sistemas de
mesa hasta auténticas fábricas de
aprendizaje) que permiten el de-
sarrollo de habilidades y la adqui-
sición de conocimiento en todos
los aspectos de la mecatrónica y la
automatización.

Miles de organizaciones de todo el


mundo confían en Festo Didactic
como apoyo en sus esfuerzos de
formación técnica en múltiples y
diversos contextos: institutos,
universidades, escuelas de forma-
ción profesional, empresas indus-
triales, etc.

Éxito gracias a la correcta Fomento de las habilidades y –– Seguimiento de la información y el


combinación de métodos desarrollo del conocimiento flujo de energía en subsistemas
Una amplia gama de productos, en- El poder combinar herramientas y eléctricos, neumáticos e hidráu-
tre los que se incluyen hardware, equipos de aprendizaje permite a los licos
software de simulación, productos instructores crear un entorno ideal –– Planificación y organización del
de aprendizaje online y un extenso para la formación en Mecatrónica y flujo de trabajo
plan de estudios, se combinan para Automatización Industrial adaptadas –– Puesta en funcionamiento,
proporcionar a los instructores los a los objetivos pedagógicos y esce- búsqueda de errores y reparación
programas didácticos más completos narios de aprendizaje específicos. de sistemas mecatrónicos
sobre la industria disponibles en to- –– Comunicación mediante protocolos
do el mundo. Entre los objetivos pedagógicos téc- de red industrial, incluyendo
nicos se incluyen las capacidades de: DeviceNetTM y PROFIBUS
–– Análisis de las relaciones funciona-
les en sistemas mecatrónicos
–– Fabricación de componentes me-
cánicos

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Automatización industrial > Soluciones de formación integrales y llave en mano

Soluciones de formación integrales y llave en mano


Todo de un mismo proveedor

Definición, planificación y Ventajas para usted


equipamiento de laboratorios –– Seguridad en el proceso de planifi-
completos para tecnología y cación y asesoramiento profesional
formación durante todo el proyecto
–– Las más modernas herramientas
Festo Didactic se ha marcado el obje- de planificación y una oferta de
tivo de diseñar y desarrollar el apren- productos adaptada a sus necesi-
dizaje de un modo aún más efectivo, dades para que el proyecto se de-
para lo que cuenta con una experien- sarrolle de forma rápida y efectiva
cia de 50 años de historia empresa- –– Seguridad de la inversión y aprove-
rial en el sector de las soluciones de chamiento óptimo del laboratorio
aprendizaje y el equipamiento de gracias a la perfecta adaptación a
laboratorios y talleres para la for- las necesidades de formación
mación. –– Diseño profesional del laborato-
rio basado en estándares interna-
Le ayudamos a definir, planificar y cionales
equipar sus laboratorios o talleres –– El equipamiento de formación más
personalizados con una extensa ga- moderno gracias al uso de los sis-
ma de sistemas de aprendizaje y un temas de aprendizaje de Festo
amplio abanico de tecnologías en Didactic, complementados por los
el ámbito de la formación técnica. de otros líderes del mercado
Nuestra oferta abarca sistemas de
aprendizaje completos, así como for-
mación y asesoramiento para el sec-
tor industrial.

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Automatización industrial > Soluciones de formación integrales y llave en mano

Ofrecemos un amplio abanico de


servicios, desde la definición del
proyecto y la planificación concep-
tual, pasando por la instalación
del equipamiento, hasta los cursos
de formación para:
–– Centros de formación del sector
de la industria
–– Centros de formación profesional
–– Universidades y escuelas técni-
cas superiores
–– Educación secundaria superior
–– Laboratorios de ciencias

Recorrido Virtual
➔ www.festo-turnkey-solutions.com

Entornos educativos eficaces para


una experiencia de aprendizaje
positiva

Tecnologías esenciales Sistemas parcialmente Industria 4.0 –


Tanto si se necesita enseñar meca- automatizados – Aspectos Aspectos destacados
trónica como técnica de automatiza- destacados –– Aplicaciones de Fábrica CF con
ción, Festo Didactic puede ayudar a –– Sistema de transferencia MPS® Industria 4.0: CPS, tecnología RFID,
desarrollar entornos de aprendizaje Transfer System para formación in- NFC, Plug & Produce, interfaces
personalizados, como: dustrial básica y avanzada, meca- estándares, SOA, software MES4,
–– Mecatrónica virtual trónica y automatización Realidad Aumentada
–– Sistemas parcialmente automa- –– MPS® PA – Los bucles de control –– Fábrica CF como una fábrica
tizados básicos en la industria de procesos convertible con flexibilidad excep-
–– Industria 4.0 –– EduTrainer® MPS®/MPS® PA: con- cional
–– Fluídica troladores lógicos programables –– Célula Robótica de Fábrica CF para
–– Ingeniería mecánica del líder del mercado formación en robótica industrial
–– Electricidad/electrónica y técni- –– Aprendizaje conectado con
ca motriz Tec2Screen®; una metodología de
–– CAD/CAM/CNC aprendizaje innovadora

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Automatización industrial > Concepto de espacio flexible

Concepto de espacio flexible


Mobiliario innovador para laboratorios

Equipamiento de los espacios de Ventajas para usted


aprendizaje según las necesidades Reciba asesoramiento y benefíciese
individuales de nuestra amplia experiencia en el
mercado educativo y en la creación
Aprovechamiento flexible del de diversos centros de formación, ta-
espacio lleres completos y laboratorios. Cum-
Realizamos diseños individualizados plimos todos los requisitos de segu-
in situ con base en las circunstancias ridad actuales y garantizamos una
del espacio y las necesidades especí- larga vida útil gracias a nuestros al-
ficas. Hacemos especial hincapié en tos estándares de calidad.
el aprovechamiento óptimo y renta-
ble del espacio y en la multifunciona- Estaremos encantados de asesorarle
lidad del equipamiento. De esta ma- in situ acerca del concepto y la pla-
nera, en el mismo espacio se pueden nificación.
impartir cursos de formación en elec-
trotécnica, neumática y mecatrónica,
así como clases teóricas o conferen-
cias. Gracias al sistema de cobertura,
los racores industriales y el equipa-
miento móvil, el espacio se prepara
en pocos minutos.

Los espacios eficientes y versátiles


ahorran en superficie y, por tanto,
también dinero.

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Automatización industrial > Concepto de espacio flexible

Espacios de formación
multifuncionales
–– Individual
–– Flexible
–– Rentable

Nuestro concepto de espacios


ofrece posibilidades individuales
para el equipamiento de su entor-
no de aprendizaje. El mobiliario
móvil y la alimentación de fluidos
abatible de la cubierta de la sa-
la garantizan un aprovechamiento
flexible y rentable de los espacios.

Información adicional respecto al concepto de salones flexibles ver:


➔ www.festo-didactic.com

Componentes principales
del espacio

Elementos para almacenar los Mobiliario de prácticas Suministro de energía


componentes El soporte desplazable para los sis- El flexible sistema de cobertura es
Tanto el mobiliario como los apara- temas de aprendizaje permite gran un concepto integral para espacios
tos utilizados pueden guardarse de flexibilidad y ofrece posibilidades multifuncionales que permite la im-
forma sencilla y compacta en siste- casi ilimitadas. El mobiliario se pue- partición de clases experimentales y
mas de almacenamiento inteligen- de adaptar de forma óptima, rápida teóricas con el suministro adecuado.
tes, ya sea en la misma sala o en una y sencilla a cualquier situación. Gra- Con conexiones de datos, aire com-
sala complementaria. cias a la posibilidad de conversión se primido y energía en el espacio edu-
logra un alto aprovechamiento de los cativo, el sistema de cobertura es
Nuestro concepto ofrece la flexibili- espacios y, por tanto, la mayor ren- ideal para la formación y el perfec-
dad necesaria para ello. tabilidad posible y seguridad de ca- cionamiento profesional técnico.
ra al futuro.

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Medios

8
Software..........................................................................................................10

Programas didácticos multimediales y WBT.....................................................10


Tec2Screen®.....................................................................................................30
Diseño y simulación con FluidSIM®..................................................................42
Sistema de simulación y entorno virtual de aprendizaje CIROS®......................44
Software de programación y software de visualización....................................50
Interfaz Easy Port.............................................................................................52

Courseware......................................................................................................54

Electrotécnica y electrónica..............................................................................56
Neumática y electroneumática.........................................................................59
Técnica de automatización y PLC.....................................................................60
Tecnología CNC y accesorios adicionales.........................................................63
Mecatrónica.....................................................................................................64

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Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs

Programas didácticos multimediales


Conocimientos preparados de forma excelente

Resumen de la oferta: Colaboración y dirección


–– Orientación al cliente
Técnica de fluidos –– Trabajo en equipo
–– Neumática –– Dirección de empleados
–– Electroneumática –– Compliance
–– Hidráulica
–– Electrohidráulica Instrucciones
–– Seguridad industrial
Electrotécnica –– Ley de igualdad de oportunidades
–– Medidas de seguridad eléctricas y no discriminación
–– Electricidad 1 –– Fundamentos de balance
–– Electricidad 2
–– Electrónica 1 Sistemas de gestión
–– Electrónica 2 –– Classroom Manager
–– Content Builder
Técnica de la automatización –– Local Knowledge Manager
–– Técnica de sensores 1 –– Competence Manager
–– Técnica de sensores 2 –– Recruiting Manager
–– Discover MPS® 200 –– Classroom Manager Enterprise
–– Actuadores –
motor de corriente continua Requisitos del sistema para WBT
–– Accionamientos eléctricos 1 –– PC con Windows 2000/XP/Vista/
–– Accionamientos eléctricos 2 Windows 7
–– Control y regulación –– Flash Player a partir de la ­versión
–– GRAFCET 8.0
–– Programación de PLC según –– Tarjeta de sonido
IEC 61131 –– Unidad de DVD
–– LOGO! Training –– Resolución de pantalla: 1024 x 768
–– Técnica de bus de campo píxeles como mínimo
–– Machine Vision
–– Técnica de seguridad Idiomas
Los programas educativos de Festo Los programas didácticos pueden –– Automatización de procesos Todas nuestras WBT están disponi-
Didactic ofrecen libertad para el adquirirse en diferentes modalida- bles en varios idiomas. El idioma se
tutor y motivación para el alumno. des: Mecanizado de metal selecciona al iniciar la WBT y puede
–– CD-ROM –– Girar cambiarse en cada página durante
Todos nuestros programas se dis- –– Licencia para redes de comunica- –– Fresado el tiempo de ejecución. De este mo-
tinguen por las siguientes caracte- ción locales (sobre consulta) –– Taladrar do, proporcionamos no sólo un pro-
rísticas: –– Cursos en línea (WBT) para el –– Conocimiento de los materiales grama didáctico, sino un diccionario
–– Contenidos didácticos y recursos Classroom Manager multilingüe.
multimedia preparados de forma –– Para instalar en uno de sus servi- Tecnología y Ambiente
excelente dores o en su sistema de gestión –– Fascinación por la tecnología Su idioma no está disponible, pero
–– Libertad en prácticas presenciales de la formación –– Energías renovables podemos elaborar una oferta a su
mediante fases de autoformación –– Para su integración en software li- –– Protección ecológica en la oficina medida.
–– Estructuración de escenarios di- bre (como por ejemplo, Moodle,
dácticos individuales Ilias, etc.) Organización y técnicas de trabajo my|eCampus
–– Múltiples funciones de programa, –– Para su aplicación como variante –– Gestión de proyectos Gran oferta de programas didácti-
p. ej. glosarios, búsquedas, notas de alquiler directamente a través –– Gestión del tiempo cos de alta calidad disponibles las
–– Posibilidad de utilización en el de my|eCampus –– Búsqueda en Internet 24 horas.
Classroom-Manager
–– Integración en conceptos de Si lo desea, podemos prepararle Lean Management/Lean Production my|eCampus ofrece interesantes pro-
­formación con otros medios (Word, una oferta de aprendizaje electróni- –– Análisis y diseño de la cadena de gramas didácticos acera del área de
Excel, PDF, etc.) co a su medida. Podemos asesorar- valor la técnica de la automatización y la
–– Orientación para el participante le durante todo el proceso, desde la –– Poka Yoke mecatrónica. Escolares, estudiantes,
–– Control del progreso de aprendiza- concepción hasta la instalación de –– 5S – Organización de los técnicos, ingenieros – Todo el que
je y certificación sistemas de gestión de formación puestos de trabajo disponga de un acceso a Internet po-
completos. –– TPM – Total Productive drá tratar estos temas las 24 horas y
Maintenance (Mantenimiento continuar capacitándose.
productivo total)
Pruébelo usted mismo. Merece la
pena, ¡y no solo para ingenieros!

10 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs

Neumática Electroneumática

Aprender todo aquello concerniente Extracto del contenido: El programa de aprendizaje “Electro- Extracto del contenido:
a la neumática. El programa didác- –– Nociones básicas de física (unida- neumática” se basa en el contenido –– Ventajas y desventajas de la
tico incluye una parte teórica y una des, características, leyes) del programa de aprendizaje “Neu- ­electroneumática
parte práctica. –– Alimentación de energía (genera- mática” y consolida lo aprendido en –– Seguridad en circuitos electro-
ción, distribución y preparación del proyectos de orientación práctica. neumáticos
Parte teórica aire comprimido) Partiendo de aplicaciones concretas –– Bases teóricas de la electrotécnica
Este programa autodidáctico interac- –– Esquemas de circuitos (esquema y del sector industrial, se tratan cir- –– Esquema del circuito neumático
tivo permite aprender las nociones símbolos) cuitos básicos electroneumáticos. El –– Esquema del circuito eléctrico
básicas de los sistemas de mando –– Actuadores (campos de aplicación, objetivo es consolidar, aplicar y de- –– Funciones lógicas básicas
neumáticos y enseña a solucionar, actuadores lineales, actuadores sarrollar lo aprendido con ayuda de –– Activación eléctrica directa e indi-
tanto de forma teórica como prácti- giratorios) los numerosos ejercicios incluidos. recta, control secuencial en función
ca, las tareas esenciales de un cur- –– Válvulas (tipos, válvulas de vías, Durante el ejercicio, el programa re- del tiempo y la presión
so de formación para principiantes válvulas de bloqueo, válvulas regu- acciona a cada respuesta con un co- –– Registro de señales en la parte
en materia de neumática, p. ej. en el ladoras de presión, válvulas regu- mentario correspondiente. ­funcional neumática y en la p ­ arte
marco de una formación profesional. ladoras de caudal, combinaciones de control eléctrica, circuitos de
de válvulas, elementos lógicos) El alumno encontrará ayuda en el autorretención
Parte práctica –– Elemento señalizador (entrada ma- módulo de conocimientos técnicos –– Documentación de un sistema de
En la parte práctica se aplica y pro- nual de señales, identificación de que contiene las nociones básicas mando
fundiza lo aprendido en la parte teó- posición final) de electroneumática clasificadas por –– Mantenimiento y reparación de
rica. Los distintos ejercicios conteni- –– Requisitos adicionales temas. En el módulo de componen- ­instalaciones electroneumáticas
dos en el programa hacen el estudio tes se explican la estructura, el fun- –– Válvulas de accionamiento electro-
interesante y eficiente: tendrá que Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ cionamiento y la aplicación de com- magnético
dibujar esquemas de circuitos con DVD ponentes electroneumáticos típicos. –– Cilindros de doble efecto
sus símbolos correspondientes, res- En línea de/en/es/fr/fi/et/el/zh Además dispone de distintos medios –– Pulsadores y conmutadores
ponder a preguntas de respuesta Nº de artículo 540911 auxiliares para resolver los ejerci- ­eléctricos
múltiple, concebir redes de forma Red de/en/es/fr/fi/et/el/zh cios, como p. ej. archivos PDF, distin- –– Detectores
virtual en el ordenador y efectuar el Nº de artículo 540913 tos archivos descargados y un am- –– Relés y contactores, relés de
conexionado de los tubos. plio glosario. ­retardo
–– Presostatos
–– Esquemas eléctricos y neumáticos
conformes con la norma

Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/


DVD
En línea de/en/es/fr/fi/et/zh
Nº de artículo 540923
Red de/en/es/fr/fi/et/zh
Nº de artículo 540925

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Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs

Electricidad 1 Electricidad 2

El programa didáctico “Electricidad Integrados en el programa didácti- El programa didáctico “Electricidad Extracto del contenido:
1” pertenece a una serie de nuevos co se encuentran diferentes herra- 2” pertenece a una serie de nuevos –– Carga eléctrica
programas didácticos en las áreas mientas, como tablas de Excel, una programas didácticos en las áreas de –– Condensador
de la electrotécnica y la electrónica. calculadora, archivos PDF y otras la electrotécnica y la electrónica. –– Condensador en circuito de
Los programas están orientado a la descargas. Los programas didácti- corriente continua
práctica. Ejemplos prácticos explican cos contienen también un extenso Los programas están orientado a la –– Condensador en circuito de
el contenido de forma breve y conci- glosario y una búsqueda de texto práctica. Ejemplos prácticos explican corriente alterna
sa. Todos los contenidos didácticos completo. el contenido de forma breve y conci- –– Aplicación del condensador
se ofrecen mediante secuencias de sa. Todos los contenidos didácticos –– Condensador variable
audio. También se puede mostrar si- Extracto del contenido: se ofrecen mediante secuencias de –– Bobina
multáneamente el texto del narrador –– Circuito eléctrico cerrado audio. También puede mostrarse si- –– Bobina en circuito de corriente
en el mapa del sitio. –– Conductividad eléctrica multáneamente el texto del narrador continua
–– Unidades y símbolos en el mapa del sitio. –– Bobina en circuito de corriente
Los alumnos se encuentran con un –– Ley de Ohm alterna
cambio constante de “input” y “ou- –– Mediciones en el circuito eléctrico Integrados en el programa didácti- –– Aplicación de la bobina
tput”, es decir, a fases de presen- –– Fuentes de tensión co se encuentran diferentes herra- –– Magnitudes físicas
tación y explicación en el programa –– La resistencia como elemento mientas, como tablas de Excel, una –– Cálculos con magnitudes físicas
didáctico siguen fases de actividad e –– Conexión de resistencias en serie calculadora, archivos PDF y otras –– Retardo de desconexión
interacción. Esto incentiva la motiva- –– Conexión de resistencias en descargas. Los programas didácti- –– Comportamiento eléctrico de
ción y el efecto de aprendizaje. paralelo cos contienen también un extenso una lijadora
–– Divisor de tensión glosario y una búsqueda de texto –– Producción y transmisión de
Cada cinco hojas de materia, como –– La resistencia como sensor completo. energía
mucho, se incluye una tarea de con- –– Atornillador
trol. De esta forma se obliga al alum- –– Ampliación del rango de medida Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
no a repetir, utilizar y desarrollar la –– Calefactor con regulación de DVD
materia. Se realizan ejercicios duran- temperatura En línea de/en/es/fr/fi/et/sv/el/zh
te la enseñanza de la tarea, al final –– Reconocimiento de nivel de llenado Nº de artículo 549626
de cada fase de aprendizaje y duran- Red de/en/es/fr/fi/et/sv/el/zh
te los ejemplos prácticos. Durante el Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ Nº de artículo 549628
ejercicio, el programa reacciona a ca- DVD
da respuesta con un comentario En línea de/en/es/fr/fi/et/sv/el/zh
correspondiente. Nº de artículo 549623
Red de/en/es/fr/fi/et/sv/el/zh
Nº de artículo 549625

12 Todos los programas en soporte de datos o en WBT y también para instalación en redes locales y sistemas de gestión de formación, con cualquier número de licencias.
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs

Medidas de seguridad eléctricas

Este programa didáctico interacti- Extracto del contenido:


vo multimedia permite iniciarse en –– La peligrosidad de la corriente
el complejo tema de las medidas de –– El ser humano y la corriente
seguridad. En él se enseña qué son eléctrica
las medidas de seguridad eléctri- –– Peligros de las descargas eléctricas
cas y cómo se clasifican. El alumno –– ¿Qué son las medidas de seguri-
aprenderá además todo lo relativo a dad y cómo se clasifican?
las disposiciones legales que existen –– Niveles de protección
sobre este tema. –– Medidas de seguridad, clases de
protección, tipos de protección
Mediosnte numerosos ejemplos con- –– Diferencias entre normas DIN, dis-
cretos y principios de funcionamien- posiciones VDE y normas DIN-VDE,
to, se explica qué medidas son efi- requisitos legales y consecuencias
caces contra el contacto directo e jurídicas
indirecto. –– Definición y visión de conjunto de
las medidas de seguridad contra el
Finalmente, se muestra cómo se contacto directo
­verifican las medidas de seguridad –– Protección mediante el aislamiento
y cuál debe ser el comportamiento de piezas activas
ante un caso de electrocución. –– Protección mediante cubierta o
envoltura
–– Protección mediante barreras
–– Protección mediante distancia
–– Definición y visión de conjunto de
las medidas de seguridad contra el
contacto indirecto
–– Protección mediante desconexión
de la alimentación de corriente
–– Sistemas de red (sistemas TN,
TT, IT)
–– Protección mediante desconexión
–– Verificación de las medidas de
­seguridad
–– Mediciones y aparatos de medida
–– Seguridad y ayuda
–– Resumen y preguntas de
­comprensión

Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/


DVD
En línea de/en/es/fr/zh Nuestra herramienta de autor:
Nº de artículo 571118 Content Builder
Red de/en/es/fr/zh Concepción y diseño de
Nº de artículo 571119 medios didácticos

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Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs

Electrónica 1 Electrónica 2

El programa didáctico “Electrónica Integrados en el programa didácti- El programa de formación “Electróni- Extracto del contenido:
1” pertenece a una serie de nuevos co se encuentran diferentes herra- ca 2” pertenece a una serie de nue- –– Tipos de señales
programas didácticos en las áreas de mientas, como tablas de Excel, una vos programas para el campo de la –– Circuitos integrados
la electrotécnica y la electrónica. Los calculadora, archivos PDF y otras ingeniería eléctrica y electrónica. –– Amplificador operacional
programas están orientado a la prác- descargas. Los programas didácti- Estos programas están orientados a –– Tensión AC de diversas frecuencias
tica. Ejemplos prácticos explican el cos contienen también un extenso la práctica y perfectamente estructu- –– Valores característicos de circuitos
contenido de forma breve y concisa. glosario y una búsqueda de texto rados. Diversos ejemplos de estudio amplificadores
Todos los contenidos didácticos se completo. reales proporcionan demostraciones –– Tecnología de circuitos de ampli-
ofrecen mediante secuencias de au- concisas sobre los temas tratados. ficadores
dio. También puede mostrarse simul- Extracto del contenido: Todo el contenido de la formación se –– Filtros
táneamente el texto del narrador en –– Técnica de semiconductores enseña utilizando clips de audio. Adi- –– Flip-flop biestable
el mapa del sitio. –– Diodos cionalmente, el guión de la narración –– Flip-flop simple
–– Transistores bipolares puede verse en el mapa del sitio. –– Generador de onda senoidal
Los alumnos se encuentran con un –– Transistor de efecto campo –– Generador de onda rectangular
cambio constante de “input” y “ou- –– Fuente de alimentación regulada En el programa de formación se han –– Máquina de taladrar controlada
tput”, es decir, a fases de presen- –– Amplificador de audio incorporado diversas herramientas, por tiristor
tación y explicación en el programa –– Amplificador de audio con regula- tales como hojas de cálculo Excel, –– Control de brillo con triac
didáctico siguen fases de actividad e ción de tono una calculadora, archivos PDF y di- –– Ajuste electrónico de la velocidad
interacción. Esto incentiva la motiva- versas descargas. Los programas de de un atornillador
ción y el efecto de aprendizaje. Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ formación incluyen un amplio glosa-
DVD rio y utilidades para una búsqueda Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
Cada cinco hojas de materia, como En línea de/en/es/fr/fi/zh de texto completa. DVD
mucho, se incluye una tarea de con- Nº de artículo 549629 En línea de/en/es/fr/fi/zh
trol. De esta forma se obliga al alum- Red de/en/es/fr/fi/zh Nº de artículo 549632
no a repetir, utilizar y desarrollar la Nº de artículo 549631 Red de/en/es/fr/fi/zh
materia. Se realizan ejercicios duran- Nº de artículo 549634
te la enseñanza de la tarea, al final
de cada fase de aprendizaje y duran-
te los ejemplos prácticos. Durante el
ejercicio, el programa reacciona a ca-
da respuesta con un comentario
correspondiente.

Nuestra herramienta de autor:


Content Builder
Concepción y diseño de
medios didácticos

14 Todos los programas en soporte de datos o en WBT y también para instalación en redes locales y sistemas de gestión de formación, con cualquier número de licencias.
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Técnica de sensores 1 Técnica de sensores 2

Sensores en la neumática Extracto del contenido: Sensores para el reconocimiento Extracto del contenido:
Este programa didáctico se ocupa de –– Proyecto: selección de sensores en de objetos –– Proyecto: selección de sensores
forma detallada de sensores de de- un dispositivo de sujeción de una Este programa didáctico se ocupa de en una instalación de embotella-
tección de fin de carrera en cilindros unidad de mecanizado forma detallada de sensores para el do de leche
y de sensores de presión y caudal –– Ventajas e inconvenientes de reconocimiento de objetos en insta- –– Reconocimiento de objetos en la
en instalaciones neumáticas. Basán- diferentes sensores de detección laciones automatizadas. Basándose práctica industrial
dose en un complejo ejemplo de la de fin de carrera en cilindros en un complejo ejemplo de la prácti- –– Comportamiento de conmutación
práctica industrial, el alumno deberá –– Sistemas simples de medición de ca industrial, el alumno deberá esco- de interruptores de proximidad
escoger los sensores apropiados. En carrera en cilindros ger los sensores apropiados. En los –– Histéresis
los módulos de conocimientos técni- –– Empleo de sensores de presión módulos de conocimientos técnicos –– Técnica de conexión: técnica bifilar,
cos y de componentes encontrará los para aumentar la seguridad de y de componentes encontrará los co- trifilar, tetrafilar
conocimientos básicos necesarios instalaciones neumáticas nocimientos básicos necesarios para –– NO/NC (Normally Open, Normally
para ello, a la vez que podrá consul- –– Empleo de sensores de caudal ello, a la vez que podrá consultarlos Closed)
tarlos en cualquier momento. para garantizar los ciclos de la en cualquier momento. –– Sensores inductivos: estructura y
instalación función, sensores Factor 1, diseños
Todos los contenidos didácticos se –– Señales de salida de sensores Todos los contenidos didácticos se especiales, sensores de montaje a
ofrecen mediante secuencias de au- –– Conexiones ofrecen mediante secuencias de au- ras, ejemplos de aplicación
dio. También puede mostrarse simul- –– NO/NC (Normally Open, Normally dio. También puede mostrarse simul- –– Sensores ópticos: detectores de
táneamente el texto del narrador en Closed) táneamente el texto del narrador en reflexión, barrera fotoeléctrica,
el mapa del sitio. –– Funciones de conmutación el mapa del sitio. barrera de luz de reflexión, exclu-
–– Sensores de detección de fin de sión de luz de fondo, conductor
carrera: detector de final de carrera óptico, tipos de luz, tipos de re-
neumático y mecánico, interruptor flexión, ajuste, sensor de contras-
Reed, interruptor transistor, sensor te, sensor de color
Hall, sensor de posición –– Sensores capacitivos: estructura,
–– Tipos de medición de presión función, utilización y ejemplos
–– Sensores para la medición de pre- –– Sensores ultrasónicos: estructura,
sión: presostato mecánico, sensor función, usos
de presión electrónico
–– Sensores para la medición de cau- Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
dal: indicador volumétrico, princi- DVD
pio de presión efectiva, medidor En línea de/en/es/fr/fi/et/zh
de caudal ultrasónico, medidor de Nº de artículo 549758
caudal de flujo de masa, procedi- Red de/en/es/fr/fi/et/zh
miento Heat-Loss Nº de artículo 549761

Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/


DVD
En línea de/en/es/fr/fi/et/zh/usa
Nº de artículo 549752
Red de/en/es/fr/fi/et/zh/usa
Nº de artículo 549755

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Accionamientos eléctricos 1 Accionamientos eléctricos 2

El programa didáctico interactivo –– Conocimiento de los diferentes El programa didáctico “Actuadores Extracto del contenido:
multimedia “Accionamientos eléc- motores de corriente continua eléctricos 2” profundiza los conte- Control de motores de
tricos 1” constituye una interesante –– Generalidades (principios de nidos de “Actuadores eléctricos 1” corriente continua
manera de iniciarse en el mundo de funcionamiento, conmutación, es- y amplía el mismo con nuevas áreas –– Reacción de inducido
los motores eléctricos. pecificaciones técnicas, motor de temáticas. –– Control de la velocidad de giro
corriente continua sin escobillas, –– Funcionamiento en cuatro
El primer capítulo describe los fun- dependencia de la carga, diferencia Este programa didáctico es adecua- cuadrantes
damentos de los accionamientos entre conexión en serie y en deri- do para principiantes y estudiantes
eléctricos. En el segundo capítulo vación) avanzados. Los dos primeros capítu- Control de motores de
se ilustra la estructura y el funciona- –– Comportamiento de la conexión en los tratan el tema de control de mo- corriente alterna
miento de los motores de corriente derivación tores de corriente continua y alter- –– Curva característica del motor
continua, y el tercer capítulo está de- –– Motores de corriente alterna na. El tercer capítulo se ocupa de la –– Control y regulación de la
dicado a las particularidades de los –– Variantes de alimentación de eficiencia energética de actuadores velocidad de giro
­motores de corriente alterna. corriente (corriente continua, co- eléctricos teniendo en cuenta aspec- –– Convertidor de frecuencia
rriente alterna, corriente trifásica) tos económicos y ecológicos. –– Arranque suave
Extracto del contenido: –– Conocimiento de los diferentes
–– Fundamentos de los accionamien- motores de corriente alterna Eficiencia energética
tos eléctricos –– Principios generales de funcio- –– Aspectos económicos
–– Conocimiento de los diferentes namiento (diferencia entre motor –– Rendimiento
tipos de motores (motor paso a síncrono y asíncrono), especifica- –– Disminución de pérdidas
paso, motor asíncrono, motor ciones técnicas, placa de caracte- –– Fiabilidad
universal) rísticas, curvas características y su –– Medidas de eficiencia energética
–– Fundamentos mecánicos (conver- interpretación, definición de poten- –– Aspectos ecológicos
sión de energía mecánica/eléctri- cia reactiva, aparente y efectiva –– Ventajas de los motores eléctricos
ca, diferencias motor – generador, –– Motor de corriente alterna
esquema de conexiones y senti- monofásico Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
do de la corriente, magnitudes de –– Casos especiales en los motores DVD
traslación (fuerza, potencia mecá- de corriente trifásica (motores En línea de/en/es/fr/zh
nica, rendimiento etc.), definicio- paso a paso) Nº de artículo 573775
nes de par de giro/número de –– Resumen y ejercicios de control Red de/en/es/fr/zh
revoluciones) Nº de artículo 573776
–– Fundamentos electrónicos (princi- Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
pios básicos del motor, fuerza de DVD
Lorentz tomando como ejemplo el En línea de/en/es/fr/zh
bucle conductor, campo eléctrico y Nº de artículo 571120
magnético, surgimiento del par de Red de/en/es/fr/zh
giro, regla de los tres dedos) Nº de artículo 571121

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Actuadores –
motor de corriente continua

Tomando como ejemplo el control de Extracto del contenido:


acceso de un aparcamiento, el alum- –– Función de los actuadores en
no aprende las nociones básicas de sistemas mecatrónicos
un sistema mecatrónico. –– Motores eléctricos
–– Motor de corriente continua
En base a esto, el programa de –– Par de giro e intensidad de
aprendizaje muestra cuál es la fun- corriente
ción de los actuadores en los siste- –– Comportamiento en funcionamien-
mas de mando. El motor de corriente to de los motores de corriente
continua, actuador típico, es descri- continua
to en detalle: estructura y funciona- –– Tensión inducida y control del
miento. En otros capítulos se trata el número de revoluciones
control del número de revoluciones, –– Curva característica del par y del
el uso de hojas de datos y la relación giro
de reducción de un engranaje conec- –– El trabajo con hojas de datos
tado en serie. –– Determinación de la relación de
conversión

Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/


DVD
En línea de/en/es/fr/el/zh
Nº de artículo 540953
Red de/en/es/fr/el/zh
Nº de artículo 540955

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Control y regulación GRAFCET

El programa de aprendizaje toma Extracto del contenido: GRAFCET – El nuevo lenguaje de es- Extracto del contenido:
ejemplos prácticos para mostrar có- –– Diferencias entre control y regula- pecificación para diagramas de fun- –– Definiciones
mo funcionan el control y la regula- ción (características de sistemas ciones de control secuencial –– Ventajas del GRAFCET
ción en la técnica de automatización. de mando, características de siste- –– Diferenciación con respecto a
En primer lugar se explica, con ayu- mas de regulación) Una buena documentación es el los lenguajes de programación
da de ejercicios comprensibles, el –– DIN 19226 requisito para un rápido montaje de PLCs
proceso completo de una instalación –– Tipos de señales y una correcta puesta en funciona- –– Estructura de un GRAFCET
sencilla. Más adelante, se describen –– Diferenciación entre distintos tipos miento de una instalación. De es- –– Representación gráfica de los
los distintos modelos de sistemas de de sistemas de mando ta forma, el cliente puede disfrutar elementos del lenguaje
mando y sus diferencias en cuanto a –– Procesamiento de señales antes de los productos. Además, la –– Representación gráfica de las
visualización y procesamiento de (sistemas de mando sincronizados, descripción de los procesos es una estructuras secuenciales
señales y ejecución de programas. combinatorios, asíncronos, importante ayuda para una localiza- –– Estructura de GRAFCET
secuenciales) ción y eliminación de fallos rápida –– Ejemplos prácticos
–– Tipos de sistemas de regulación y selectiva, reduciendo así los tiem- –– Tareas
(regulación a un valor fijo, regula- pos de inactividad de las máquinas. –– Glosario
ción secuencial) GRAFCET puede describir los proce-
–– Reguladores (regulador P, regu- sos, algo que el diagrama de funcio- Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
lador I, regulador D, reguladores nes no había conseguido representar DVD
combinados, como los reguladores hasta ahora. En línea de/en/es/fr/zh
PI o los reguladores PID) Nº de artículo 557688
Este lenguaje nos introduce paso a Red de/en/es/fr/zh
Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ paso en la nueva norma por medio Nº de artículo 557689
DVD de ejemplos prácticos.
En línea de/en/es/fr/zh
Nº de artículo 540947
Red de/en/es/fr/zh
Nº de artículo 540949

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Programación de PLC Formación LOGO!


según IEC 61131

Los controles lógicos programables Contenido: Este programa de aprendizaje ofre- Extracto del contenido:
desempeñan un papel central en el –– Controles lógicos programables ce una introducción a las funciones –– Funciones básicas de mando
ámbito de la automatización. Estos –– Organización de proyectos lógicas. En primer lugar se explican (función AND/OR, función de
aparatos se utilizan para controlar –– Lenguajes de programación según las funciones AND y OR y su proce- registro, función temporal, función
máquinas e instalaciones. IEC 61131 samiento en tablas de funciones. contadora)
–– Lenguajes de programación El programa contiene además otras –– Sistema de mando digital pequeño
El programa de un control lógico orientados a enlaces funciones básicas de mando como (diferenciación entre sistemas de
programable se puede adaptar flexi- –– Lenguaje de pasos secuenciales funciones de registro, contadoras y mando y sistemas de regulación)
blemente a todas las tareas. Para –– Texto estructurado temporales. La segunda parte de es- –– Elementos de un sistema de
elaborar un programa de mando con- –– Programación del desarrollo de te programa de aprendizaje trata las mando
forme con la normativa, existen dife- un proyecto nociones básicas en materia de sis- –– Posicionamiento de sistemas de
rentes lenguajes de programación, temas de mando y regulación y des- mando digitales pequeños
todos ellos basados en la norma Para los principiantes, el programa cribe los componentes de un siste- –– Estructura y modo de funciona-
internacional IEC 61131. didáctico es una manera ideal de ini- ma de mando. Por último analiza en miento de un sistema de mando
ciarse en la programación conforme detalle sistemas de mando peque- pequeño
Este programa didáctico ofrece la con la norma IEC. ños con sus características y aplica- –– Ejecución cíclica del programa
posibilidad de adentrarse en cinco ciones. –– Campos de aplicación
lenguajes de programación: Además de a aprendices, alumnos –– Lenguajes de programación
diagramas de funciones, diagramas y estudiantes, está dirigido a traba-
de contactos, listas de instrucciones, jadores especializados, técnicos e Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
lenguajes de pasos secuenciales y ingenieros que, hasta ahora, sola- DVD
textos estructurados. Mediosnte mente han programado en AWL, KOP En línea de/en/es/fr/zh
numerosos ejemplos prácticos, los o FUP. Los lenguajes superiores con- Nº de artículo 540941
lenguajes de programación son pre- formes con la norma IEC ofrecen nu- Red de/en/es/fr/zh
sentados paso por paso. merosas ventajas que es importante Nº de artículo 540943
conocer y utilizar.

Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/


DVD
En línea de/en/es
Nº de artículo 574488
Red de/en/es
Nº de artículo 574489

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Técnica de bus de campo Machine Vision

Este programa de aprendizaje multi- Extracto del contenido: Machine Vision (el uso de sistemas Extracto del contenido:
media e interactivo transmite las no- –– Ventajas de los sistemas de bus de visión por cámara en la produc- –– ¿Cómo ve una máquina?
ciones básicas de la técnica de bus de campo ción) es un campo nuevo, pero en –– Pasos en el procesamiento de
de campo. Es apropiado para princi- –– Clasificación de sistemas de bus de rápido crecimiento, de la técnica de imágenes para aplicaciones
piantes que quieran obtener una vi- campo (distintos campos de aplica- automatización. Este WBT trata del industriales
sión de conjunto sobre el tema de la ción, concepción abierta o cerrada, procesamiento de imágenes para –– Sensores de imagen: CCD y CMOS
técnica de bus de campo. Mediosnte sistemas de bus de comunicación aplicaciones industriales, desde su –– Distancia focal y ley de lentes
animaciones se visualizan distintos o de participantes, conceptos mul- generación hasta la evaluación de su –– Obturador y profundidad de campo
ejemplos prácticos. Todos los con- ti-master, conceptos de bases de información. A partir de aplicaciones –– Tipos de iluminación: contraluz y
ceptos relevantes vinculados a la datos, conceptos de instalación) concretas en la práctica industrial, luz incidente
técnica de bus se encuentran clasifi- –– RS 485/RS 422 (introducción, el alumno puede deducir de manera –– Filtro para mejorar la imagen
cados en el diccionario. cableado, tareas) práctica todos los pasos del proce- –– Operadores de píxel, operadores
–– Topología (introducción, lineal, samiento de imágenes. Los conoci- locales y globales
anular, en estrella) mientos prácticos necesarios para –– Filtros promediado ponderado y de
ello se explican en los diferentes mediana
Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ capítulos del módulo Conocimiento –– Operador Sobel y filtro Laplace
DVD técnico. En el módulo Componentes –– Procedimiento para segmentar la
En línea de/en/es/fr/zh se tratan a modo de ejemplo siste- imagen
Nº de artículo 540959 mas de visión y de iluminación. –– Procedimientos global y local del
Red de/en/es/fr/zh umbral
Nº de artículo 540961 –– Herramientas para el cálculo de
características
–– Clasificación de piezas y gráficos
de características
–– Procesamiento de imágenes y
tiempo de cálculo
–– Sistemas inteligentes de cámara
compacta
–– Sistemas de iluminación
–– Ejemplos de aplicación para cáma-
ras industriales

Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/


DVD
En línea de/en/es/fr/zh
Nº de artículo 557691
Red de/en/es/fr/zh
Nº de artículo 557692

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Técnica de seguridad

Este programa didáctico ofrece una Extracto del contenido:


iniciación al complejo tema de la téc- –– Introducción a la seguridad en
nica de seguridad en máquinas e ins- máquinas
talaciones industriales. –– Responsabilidad (¿quién es el res-
ponsable en caso de accidente?)
Su finalidad es sensibilizar al alum- –– Directivas europeas
no en la problemática que supone –– Relación entre directivas y normas
la técnica de seguridad constructi- –– La nueva directiva europea para
va y de aportar conocimientos sobre máquinas 2006/42/CE
equipamientos de seguridad y méto- –– La jerarquía de las normas euro-
dos de análisis de peligrosidad. peas sobre seguridad en máquinas
–– Seguridad en máquinas en EE.UU.
El programa didáctico se basa en la –– El procedimiento de evaluación de
nueva versión de la directiva para riesgos según EN ISO 14121 y EN
máquinas 2006/42/CE. ISO 12100
–– Definiciones
¿Cómo se determina el nivel total de –– Evaluación de riesgos: determina-
rendimiento de una medida técni- ción del nivel de rendimiento
ca de seguridad? En este programa necesario
didáctico se explican conceptos co- –– Medidas para la reducción de ries-
mo p. ej. “probabilidad de fallo MTTF gos: medidas constructivas, medi-
(tiempo medio hasta el fallo)”, “gra- das técnicas de seguridad, medi-
do de cobertura del diagnóstico DC”, das instructivas
“fallos como consecuencia de una –– Elección de la función de seguridad
causa común (CCF)”, “redundancia” –– Determinación de la categoría de
o “diversidad”. Además, también se control
ofrece una descripción detallada de
los componentes para dispositivos Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
de seguridad. DVD
En línea de/en/es/fr/et/sv/zh
Nº de artículo 549766
Red de/en/es/fr/et/sv/zh
Nº de artículo 549769

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Fundamentos del mecanizado de metal

Tanto en la ingeniería mecánica co- Fresado Taladrado Conocimiento de los materiales


mo en la fabricación de herramien- El fresado es un método de fabrica- Taladrar es un método de arranque Los materiales son los elementos
tas o de vehículos, el mecanizado de ción con arranque de virutas destina- de virutas destinado a fabricar agu- necesarios para fabricar m ­ áquinas,
metal es un elemento básico para do al tratamiento de metales, made- jeros redondos. El movimiento de herramientas y aparatos. En la
talleres e industrias. En la serie “Fun- ras y materiales sintéticos. Gracias a corte circular sumado al movimiento ­selección del material apropiado
damentos del mecanizado de me- una fresa, se pueden fabricar áreas rectilíneo de avance de la herramien- ­tiene una gran influencia el conocer
tal” se tratan las bases teóricas del y contornos planos. El corte ininte- ta generan un movimiento de corte las características de los diferentes
tratamiento con arranque de virutas rrumpido es característico del fre- que produce el arranque de virutas. materiales.
con cortes determinados geométri- sado. El arranque de virutas se con-
camente. Gracias a la alta precisión sigue mediante la rotación de una En el programa didáctico “Taladra- En el programa didáctico “Conoci-
y a las posibilidades geométricas de fresa de varios filos de corte en la do” de la serie Fundamentos del me- miento de los materiales” de la se-
tratamiento prácticamente ilimita- pieza fija. canizado de metal, se incluyen cono- rie Fundamentos del mecanizado de
das, los métodos de fabricación con cimientos básicos relacionados con metal, se incluyen conocimientos
arranque de virutas se consolidan en En el programa didáctico “Fresado” el proceso de taladrado. básicos relacionados con el proce-
una posición de vital importancia. de la serie Fundamentos del meca- so de giro.
nizado de metal, se incluyen conoci- Extracto del contenido:
Girar mientos básicos relacionados con el –– ¿Qué es taladrar? Extracto del contenido:
Tanto en la ingeniería mecánica co- proceso de fresado. –– Selección de la herramienta –– Resumen de materiales
mo en la fabricación de herramien- –– Taladrado –– Características de los materiales
tas o de vehículos, el mecanizado de Extracto del contenido: –– Avellanado –– Tipos de materiales
metal es un elemento básico para –– ¿Cómo funciona una fresadora? –– Rozamiento –– Ensayo de materiales
talleres e industrias. En la serie “Fun- –– Selección de la herramienta
damentos del mecanizado de me- –– Sujeción de las piezas a mecanizar Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
tal” se tratan las bases teóricas del –– Fresado DVD DVD
tratamiento con arranque de virutas En línea de/en/es En línea de/en/es
con cortes determinados geométri- Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ Nº de artículo 8035908 Nº de artículo 8029714
camente. Gracias a la alta precisión DVD Red de/en/es Red de/en/es
y a las posibilidades geométricas de En línea de/en/es Nº de artículo 8035909 Nº de artículo 8029715
tratamiento prácticamente ilimita- Nº de artículo 8035910
das, los métodos de fabricación con Red de/en/es
arranque de virutas se consolidan en Nº de artículo 8035911
una posición de vital importancia.

En el programa didáctico “Girar” de


la serie Fundamentos del mecaniza-
do de metal, se incluyen conocimien-
tos básicos relacionados con el pro-
ceso de giro.

Extracto del contenido:


–– ¿Cómo funciona un torno?
–– Selección de la herramienta
–– Sujeción de las piezas a mecanizar
–– Girar

Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/


DVD
En línea de/en/es
Nº de artículo 8035904
Red de/en/es
Nº de artículo 8035907

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Tecnología y Ambiente

La fascinación de la tecnología Energías renovables Protección ecológica en la oficina


Si recorremos la historia de la técni- Diariamente consumimos grandes En el mundo moderno, el tema de la
ca podremos comprobar que las in- cantidades de energía eléctrica. Por protección ecológica es inevitable.
venciones han cambiado el mundo ejemplo para el funcionamiento de Usted también puede contribuir a la
de forma decisiva. Además han sur- máquinas industriales, el uso de sis- protección del medio ambiente y del
gido nuevas formas de trabajo: des- temas de transporte público (trenes clima en su oficina.
de el cazador hasta el ingeniero. El de cercanías, metro) o con fines de
programa ‘La fascinación de la tecno- iluminación y, también, para utilizar La formación en línea “Protección
logía’ le permitirá conocer el mundo aparatos domésticos. ecológica en la oficina” le ofrece
de la automatización de forma inte- ­medidas concretas a usted y a sus
ractiva. El programa cuenta con nu- Además de los agentes energéticos empleados para organizar las tareas
merosos componentes multimedia. convencionales, también dispone- cotidianas de modo más respetuoso
Descubra y aprenda al mismo tiem- mos de fuentes energéticas renova- con el medio ambiente. Así, no sólo
po: diviértase aprendiendo. bles. La importancia de estas fuen- ahorrará energía, agua y material de
tes aumentará considerablemente oficina, sino también los gastos que
El programa se compone de 4 en el futuro. éstos suponen.
­módulos:
–– Técnica y automatización Para generar corriente eléctrica Extracto del contenido:
–– Historia de la técnica de automa- disponemos básicamente de tres –– Cómo conseguir cero emisiones
tización fuentes energéticas: combustibles de CO2
–– Nociones básicas de la técnica de ­fósiles, energía nuclear y fuentes r­e- –– Ahorro de corriente eléctrica
automatización novables. –– El papel como materia prima
–– Técnica y ... –– Material de oficina no contami-
En este programa didáctico se ofre- nante
Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ ce una información general sobre las –– Política sostenible de residuos
DVD diversas fuentes energéticas. Con- –– Ahorro y protección del agua
En línea de/en/es/fr/fi/sv/el/zh cretamente se hace hincapié en las
Nº de artículo 540899 fuentes renovables, demostrando Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
Red de/en/es/fr/fi/sv/el/zh cómo se pueden aprovechar eficien- DVD
Nº de artículo 540901 temente. En línea de
Nº de artículo 576322
Extracto del contenido: Red de
–– Energía solar Nº de artículo 576323
–– Energía hidráulica
–– Energía eólica
–– Energía geotérmica
–– Energía biológica
–– Acumuladores de energía
–– Perspectivas

Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/


DVD
En línea de/en/es/fr
Nº de artículo 574490
Red de/en/es/fr
Nº de artículo 574491

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Organización y técnicas de trabajo

Gestión de proyectos Gestión del tiempo Búsqueda en Internet


Gestione con éxito proyectos y siste- Optimice su bien más preciado. Cree Adquiera ventaja mediante la bús-
mas técnicos complejos. nuevos espacios y encuentre más queda rápida y sencilla en internet
energía para cosas nuevas. de informaciones relevantes para
En tan sólo 60 minutos adquirirá usted.
el aprendizaje que le proporciona- Con este programa didáctico tiene la
rá profesionalidad y seguridad en el oportunidad de obtener un benefi- En dos módulos aprenderá a usar de
control de proyectos. En tres módu- cio muy elevado. El tiempo necesario forma efectiva el internet como fuen-
los aprenderá los conceptos bási- es de aprox. 60 minutos. El ahorro te de información y le mostraremos
cos más importantes y recibirá útiles de tiempo puede ser un múltiplo del métodos y medios auxiliares para la
consejos y sugerencias para poner invertido. En dos módulos aprende- búsqueda.
en práctica sus proyectos. rá los fundamentos de la gestión del
tiempo y su aplicación práctica. Extracto del contenido:
Extracto del contenido:
Extracto del contenido: El internet como fuente de
Principios básicos información
–– Qué es un proyecto Fundamentos –– Una preparación adecuada
–– Planificación de proyectos –– Fenómeno tiempo –– Delimitación catálogos –
–– Organización de proyectos –– Trabajo orientado a metas motores de búsqueda
–– Documentación de proyectos –– Ladrones de tiempo –– Expresiones de búsqueda y
–– Biorritmo ­operadores lógicos
Puesta en práctica de proyectos –– Planificación diaria –– Trabajar con filtros
–– Análisis –– Límites de la gestión del tiempo
–– Estructuración Ayudas y métodos
–– Periodos de tiempo y plazos Aplicación práctica –– Procesos de búsqueda
–– Recursos –– Metas y tareas –– Descripción de metas
–– Organización –– Definición según S.M.A.R.T. –– Ciclo de consolidación
–– Documentación –– Definir prioridades –– Relevancia de resultados
–– El principio de Pareto –– Verificación de resultados
Medios de control –– Análisis ABC0 –– Presentar contenidos
–– Método de las 4 salas –– Organización del puesto de trabajo
–– S.M.A.R.T. –– Método ALPEN Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
–– Planificación estructurada de DVD
­proyectos Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ En línea de/en/es/fr
–– Paquetes de tareas e hitos DVD Nº de artículo 549759
–– Técnica de diagramas de red En línea de/en/es/fr/zh Red de/en/es/fr
–– Planificación sucesiva Nº de artículo 549767 Nº de artículo 549763
–– Costes y planificación de gastos Red de/en/es/fr/zh
–– Planificación temporal y de Nº de artículo 549771
­capacidad ajustada

Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/


DVD
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Nº de artículo 540905
Red de/en/es/fr/zh
Nº de artículo 540907

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Lean Management/Lean Production

Análisis y diseño de la cadena Poka Yoke 5S – Organización de los TPM – Total Productive Maintenance
de valor En los tiempos que corren, resulta puestos de trabajo Más vale prevenir que lamentar.
Quien se dedica a analizar y diseñar inconcebible el aseguramiento de la El objetivo del programa didáctico 5S Siguiendo esta máxima, numerosas
cadenas de valor tiene como calidad sin las medidas “Poka Yoke”. es aprender métodos que permitan empresas se han propuesto estabi-
meta modelar la producción y sus El principio “Poka Yoke” se conoce presentar un puesto de trabajo (tan- lizar el rendimiento de sus instala-
procesos con el fin de obtener una desde hace mucho tiempo y tuvo su to en los departamentos industriales ciones e introducir el mantenimiento
cadena de valor real. origen en Japón. En japonés, Poka como en los administrativos) como preventivo. El término TPM se tra-
Yoke quiere decir evitar manipulacio- si fuera un objeto de exposición en duce, literalmente, como “Manteni-
El análisis de la cadena de valor per- nes erróneas involuntarias. El térmi- el cual se pueda trabajar sin necesi- miento productivo completo”.
sigue exponer con claridad todos los no “Poka Yoke” describe un principio dad de tener que realizar búsquedas
procesos (desde la demanda de un que abarca preparativos y disposi- innecesarias, sin largos trayectos de Con ayuda de este método, los tiem-
producto hasta su distribución ). Ello tivos que deben servir para evitar transporte y sin tiempos de espera pos de funcionamiento han podido
permite localizar con rapidez un po- errores y revelar de forma inmediata (en suma, sin despilfarro de tiempo reducirse un 40 % y las velocidades
tencial considerable que se aprove- posibles fallos. ni de medios). de las máquinas han aumentado un
chará para una remodelación eficaz. 10 %; las averías inesperadas en má-
Extracto del contenido: La base para un producto de calidad quinas se han reducido un 95 % y la
Extracto del contenido: –– La historia del Poka Yoke o de una prestación de servicios de tasa de errores un 90 %; la producti-
–– Perfeccionamiento de la cadena –– Integración de los siete puntos alto rendimiento es un entorno de vidad ha aumentado hasta un 50 %
de valor ­negros donde se producen pér- trabajo limpio y bien organizado. La y el ROI un 200 %. A pesar de que el
–– Creación de valor y cadena de valor didas calidad como requisito básico de los concepto es muy sencillo, muchas
–– Análisis de la cadena de valor –– El sistema Poka Yoke clientes tiene la máxima importan- empresas no consiguen implantar-
–– Utilización del análisis y del diseño –– Manipulaciones erróneas típicas cia en dichos puestos de creación de lo. El TPM requiere una planificación
de la cadena de valor –– Elementos básicos del Poka Yoke valor y contribuye de este modo al cuidadosa, la coordinación con otros
–– Trabajo con el método de diseño –– Aplicación orientada a los errores aseguramiento de la situación de los métodos del sistema de valor añadi-
de la cadena de valor –– Aplicación orientada a los pedidos. do y la adaptación a las característi-
–– Resumen del estado real procesos cas específicas de las máquinas y
–– Ejemplo: la empresa Cycle –– Aplicación orientada a los Extracto del contenido: de los empleados. En resumen, el
­Accessoires GmbH & Co. KG ­productos –– Fundamentos generales TPM representa un reto 20 % técnico
–– El diseño de la cadena de valor –– Ejemplos prácticos –– El modelo 5S y 80 % organizativo.
–– Los siete puntos negros donde se –– Tareas y ejercicios –– Los siete puntos negros donde
producen pérdidas se producen pérdidas Con el programa didáctico se impar-
–– El estado teórico Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ –– Visualización en 5S ten conocimientos básicos sobre
–– Tareas y ejercicios DVD –– La auditoría 5S y su aplicación TPM y se aprende qué es TPM y có-
En línea de/en/es/fr/zh –– 5S en la producción mo ponerlo en práctica.
Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ Nº de artículo 565018 –– 5S en la administración
DVD Red de/en/es/fr/zh –– Secuencia de un taller de 5S Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/
En línea de/en/es/fr/zh Nº de artículo 565019 DVD
Nº de artículo 564623 Por ejemplo licencia simple con CD-ROM/ En línea de/en/es/fr
Red de/en/es/fr/zh DVD Nº de artículo 576320
Nº de artículo 564624 En línea de/en/es/fr/zh Red de/en/es/fr
Nº de artículo 565020 Nº de artículo 576321
Red de/en/es/fr/zh
Nº de artículo 565021

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Classroom Manager
Sistema de gestión de formación para WBT y Tec2Screen®

Sencillo, profesional, económico: Todos los medios de aprendizaje di- Classroom Manager define las es- Además de Classroom Manager, se
Sistema de gestión de formación gitales están reunidos en una biblio- tructuras de los cursos y establece pueden solicitar todos los programas
Classroom Manager teca central. El acceso a los medios los plazos, las fechas de asistencia, didácticos con unas condiciones muy
específicos supone un gran ahorro los medios didácticos, las condicio- atractivas, véase la tabla.
–– Creación y administración de usua- de tiempo a la hora de preparar los nes de acceso y las posibilidades
rios y grupos de usuarios cursos. de certificación. La información está A tener en cuenta:
–– Registro efectuado por los propios disponible para las personas intere- –– No es posible integrar con poste-
usuarios Los participantes reciben los mate- sadas y los participantes según se rioridad una WBT en versión CD-
–– Asignación individual de conteni- riales adecuados para cada sesión. requiera. ROM en Classroom Manager. Para
dos didácticos a usuarios o grupos En caso necesario, se crean nuevos ello necesitará una variante nueva.
–– Supervisión del progreso de apren- medios didácticos para pruebas o ¿Han realizado todos su tarea? –– Los cursos de Tec2Screen® y los
dizaje en la sección para tutores cuestionarios, que pueden utilizarse Classroom Manager muestra el pro- WBT no se suministran junto con
–– Integración sencilla con los recur- para completar un curso. greso académico de los participantes Classroom Manager, sino que se
sos existentes de forma clara. Gracias al control del solicitan por separado.
–– Elaboración de cursos propios me- nivel de aprendizaje, podrá compro-
diante unidades didácticas ante- bar en todo momento la participa- Para obtener más información de los
riores ción en el curso y el progreso indivi- cursos de Tec2Screen® y WBT, así co-
–– Expedición individualizada de cer- dual de sus alumnos. mo de los idiomas disponibles, con-
tificados sulte la descripción del producto o la
–– Compatibilidad con los estándares Los alumnos pueden estar al tanto información en Internet.
SCORM 1.2 y 1.3 de sus cursos con Classroom Mana-
ger; gracias a la presentación clara Requisitos del sistema
Classroom Manager es la plataforma de la oferta de capacitación y a un –– Sistema operativo Windows a
ideal para la administración y reali- proceso de registro rápido y sencillo ­partir de Windows 2000 Server
zación de cursos en línea de forma (Web Edition).
rápida y precisa. Classroom Manager –– Flash Player a partir de la versión
ofrece seminarios presenciales, mó- 8.0.
dulos de formación a distancia y cur- –– Para la instalación se requieren
sos de Tec2Screen® adaptados a las ­derechos de administrador.
necesidades de los usuarios. –– Junto con Classroom Manager, se
deben instalar los siguientes com-
ponentes OpenSource gratuitos
incluidos en el paquete de instala-
ción (Apache 2.x/MySQL 4.x o 5.x/
PHP 4.x/Zend Optimizer).
–– La instalación estándar r­ equiere
los puertos 80 (Apache) y 3306
(MySQL).
–– El hardware debería ser una plata-
forma Intel/AMD x86 o x86-64. Sin
requisitos mínimos de procesador,
RAM o disco duro.

26 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs

Programas didácticos disponibles Nº de artículo


configurable

Técnica de fluidos
Neumática 8038111
Hidráulica 8038112
Electroneumática 8038113
Electrohidráulica 8038114
Electrotécnica
Medidas de seguridad eléctricas 8038120
Electricidad 1 8038116
Electricidad 2 8038117
Electrónica 1 8038118
Electrónica 2 8038119
Técnica de la automatización
Técnica de sensores 1 8038121
Técnica de sensores 2 8038122
Datos de pedido: Discover MPS® 200 8038123
–– Classroom Manager (CRM) con hasta 1000 usuarios registrados por nombre, Actuadores – motor de corriente continua 8038124
en 100 puestos de trabajo simultáneos Accionamientos eléctricos 1 8038125
–– CD-ROM con instrucciones de instalación Accionamientos eléctricos 2 8038126
–– Disponible en de/en/fr/es/sv/el/zh Control y regulación 8038127
–– Nota: El número de pedido se puede configurar. GRAFCET 8038128
Programación de PLC según IEC 61131 8038129
100 usuarios y 10 puestos 8034067-100/10 LOGO! Training 8038130
200 usuarios y 20 puestos 8034067-200/20 Técnica de bus de campo 8038131
500 usuarios y 50 puestos 8034067-500/50 Machine vision 8038132
1000 usuarios y 100 puestos 8034067-1000/100 Técnica de seguridad 8038133
Licencia Campus/Enterprise Bajo demanda Automatización de procesos 8038134
Solución ASP Bajo demanda Mecanizado de metal
Girar 8038135
Tras el pedido de los cursos/simulaciones, el Tec2Screen® Manager 20/20 está Fresado 8038136
disponible para su descarga gratuita. Se puede usar como alternativa al Class- Taladrar 8038137
room Manager de pago, siempre y cuando no haga falta la función del sistema Conocimiento de los materiales 8038138
de gestión de formación. Tecnología y Ambiente
Fascinación por la tecnología 8038139
Sistema de gestión de formación. Contrato de mantenimiento de servicio Energías renovables 8038140
Protección ecológica en la oficina 8038141
El servicio de software para Classroom Manager incluye: Organización y técnicas de trabajo
–– Asistencia telefónica Premium Gestión de proyectos 8038142
–– Actualizaciones gratuitas a las nuevas versiones del software Gestión del tiempo 8038143
–– Validez durante 36 meses Búsqueda en Internet 8038144
Lean Management/Lean Production
100 usuarios y 10 puestos 8028155-100/10 Análisis y diseño de la cadena de valor 8038145
200 usuarios y 20 puestos 8028155-200/20 Poka Yoke 8038146
500 usuarios y 50 puestos 8028155-500/50 5S – Organización de los puestos de trabajo 8038147
1000 usuarios y 100 puestos 8028155-1000/100 TPM – Total Productive Maintenance 8038148
Colaboración y dirección
Jornada de formación in situ (solo para Alemania) Orientación al cliente 8038149
Trabajo en equipo 8038150
El contenido de la jornada de formación se acordará previamente con el c­ liente Dirección de empleados 8038151
en función de sus necesidades. A modo de ejemplo se citan los s­ iguientes con- Compliance 8038152
tenidos: Formación
–– Instalación de Classroom Manager en un servidor Seguridad industrial 8038153
–– Instalación de Content Builder (si se incluye) Ley de igualdad de oportunidades y no discriminación 8038154
–– Instrucciones de funcionamiento del sistema Fundamentos de balance 8038155
–– Instalación de Apple TV® y puntos de acceso (si se incluyen)
–– Formación sobre el sistema Tec2Screen®
–– Formación sobre Classroom Manager

Formación en Alemania 8028154


Formación fuera de Alemania Bajo demanda

www.festo-didactic.com 27
Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs

my|eCampus
Aprendizaje en Internet en todo momento

Aprender en línea con my|eCampus, El aprendizaje on-line en my|eCam- Suscripción al curso Suscripción LMS
el nuevo portal de aprendizaje para pus se caracteriza por: Todos los programas didácticos se Con una suscripción al sistema
ingenieros y apasionados de la –– Contenidos didácticos y prepara- ofrecen mediante suscripción, es- ­didáctico de gestión (LMS) existe la
tecnología. dos para su difusión de forma to es, usted selecciona el programa posibilidad de preparar cursos para
excelente didáctico que necesita para su cuali- un grupo de usuarios. Además de los
my|eCampus ofrece interesantes –– Contenidos de probada calidad ficación. La duración es de al menos paquetes de cursos disponibles en
programas didácticos sobre la téc- por parte de técnicos especialistas seis meses. Con el abono anual dis- my|eCampus, podrán agregarse do-
nica de la automatización y la meca- –– Flexibilidad de aprendizaje en pone incluso de acceso ilimitado a cumentos y contenidos propios para
trónica. Ya sean estudiantes de es- ­función del momento y del lugar, todas las unidades didácticas actua- el aprendizaje.
cuelas o de universidades, técnicos en tiempo real les para su capacitación técnica en
o ingenieros, todo el que disponga –– Ahorro en desplazamientos y línea durante todo el año. El administrador gestiona los usua-
de un acceso a Internet podrá explo- ­tiempos muertos rios y hace un seguimiento de su
rar estos temas las 24 horas del día y –– No es necesario instalar software Estos cursos pueden reservarse para progresión didáctica. Podrá selec-
qualificarse aún más. –– Sin administración IT interna uno o varios usuarios, gracias a las cionar diferentes paquetes de curso
–– Múltiples funciones de programa licencias múltiples. que correspondan a las diferentes
Podrá seleccionar los programas integradoras e interactivas áreas temáticas.
­didácticos para los siguientes princi- –– Representación de la progresión Un simple registro posibilita el acce-
pios básicos en alemán, inglés, fran- en el aprendizaje so a todos los programas didácticos En el programa de configuración, que
cés y español: que existen en my|eCampus. le ayuda a escoger, usted mismo
–– Técnica de fluidos define los cursos, la cantidad de
–– Automatización de la producción usuarios y la duración del sistema,
–– Automatización de procesos bien 6 o 12 meses. En las primeras
–– Electrotécnica cuatro semanas tendrá a su lado un
–– Gestión empresarial Lean instructor personal de my|eCampus,
–– Tecnología y medioambiente quien le capacitará acerca del sis-
tema y le ofrecerá consejos y ayuda
Para procesar estas unidades didác- práctica.
ticas se necesitan pocos o ningún
conocimiento técnico previo. Pruébelo usted mismo. Merece la
pena, ¡y no solo para ingenieros!

Acceda aquí a my|eCampus:


https://festo.my-e-campus.com/

28 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Medios > Software > Programas didácticos multimediales/WBTs

Content Builder
Conciba y cree sus propios medios virtuales didácticos

Creación de medios virtuales La herramienta de creación Content ¡Cree interacción! Posibilidades de Nº de artículo 576293
didácticos de forma rápida y Builder permite desarrollar medios interacción integradas que aportan
económica. didácticos digitales de alta calidad una motivación adicional a los estu-
tales como formación clásica basada diantes. Las funciones inteligentes le
Construir, profundizar y poner a en la web, cursos Tec2Screen® o ma- permiten obtener resultados finales,
prueba el conocimiento. ¡Cree entor- terial para escenarios de aprendizaje sin necesidad de conocimientos en
nos didácticos completos! mixto (Blended Learning). programación.

Crear los ejercicios y las pruebas Aplique Content Builder por ejem- ¡Comuníquese en diversos idiomas!
será fácil gracias a una amplia varie- plo en proyectos de cualificación o Implemente medios plurilingües rá-
dad de ejercicios y de formas de in- en trabajos públicos. Ya sean datos, pidamente con la función de impor-
teracción preestablecidas. Median- hechos o argumentos. Con Content tación y exportación de idiomas. Los
te la funcionalidad de importación Builder podrá transmitir la informa- textos que deban traducirse podrán
de PowerPoint se permite un rápido ción estructurada y con estilo. exportarse fácilmente y las traduc-
aprendizaje en línea. Experimente un ciones se importarán sin ningún es-
flujo de trabajo óptimo gracias a la En materia de diseño y forma, podrá fuerzo en el mismo lugar en formato
producción de medios virtuales di- acceder a numerosos documentos escrito o de audio.
dácticos. atractivos y funcionales. Añada us-
ted mismo contenido arrastrando y
soltando, o impórtelo de otros for-
matos digitales ahorrando tiempo,
como p. ej. de PowerPoint.

www.festo-didactic.com 29
Medios > Tec2Screen®

Tec2Screen®
Aprendizaje conectado para Mecatrónica y
automatización industrial

Cursos Tec2Screen® Cursos Tec2Screen®

Por ejemplo: Por ejemplo:


Curso Tec2Screen® – Curso Tec2Screen® –
Sensores inductivos con s MPS® Estación Pick&Place,
alida conmutada Localización de errores en
sistemas mecatrónicos

Consta de: Cursos atractivos para un Contenidos didácticos Contenidos didácticos


–– ­AplicaciónTec2Screen® aprendizaje basado en la –– Montaje y funcionamiento –– Lozalización general de errores
–– Cursos exploración –– Conceptos que explican el compor- tomando como ejemplo la MPS®
–– Simulaciones Mediosnte vídeos, animaciones, tamiento de conmutación de un Estación Pick&Place
–– Tec2Screen Manager para el nivel ejercicios de medición y tareas de sensor de proximidad inductivo –– Localización sistemática de errores
de licencia de 20 usuarios y comprobación se fomenta la inves- –– Relación existente entre la forma y en un sistema mecatrónico
20 plazas tigación y la curiosidad. Los instru- la distancia de detección –– Documentación y análisis de fallos
–– Sistema de gestión de formación: mentos de medición integrados en –– Relación existente entre el mate-
Classroom Manager (opcional en el curso logran además que la com- rial de la pieza y la distancia de Cursos adicionales:
todos los demás niveles de licen- probación de errores resulte entre- detección –– Módulo MPS® almacén apilador –
cia) funcionalidad completa de un tenida. –– y mucho más Puesta en funcionamiento
sistema de gestión de formación –– MPS® Estación de Verificación,
–– Connects Asimismo, se puede seguir el curso Cursos adicionales: medición y elevador de módulos –
–– Hardware Tec2Screen® sin conexión y fuera del laboratorio –– Sensores inductivos con salida Programación lógica
–– Otros sistemas de aprendizaje sin problemas, por lo que la forma- analógica –– MPS® Estación de Procesamiento,
ción puede continuar donde y cuan- –– Sensores – Barreras de luz módulo de taladrado – Programa-
do quiera. –– Sensores de proximidad capacitivos ción lógica
–– y mucho más –– y mucho más

30 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Medios > Tec2Screen®

¿Qué es exactamente el
Connected Learning ­
(aprendizaje conectado)?

Los siguientes métodos de apren-


dizaje, normalmente complemen-
tarios y auxiliares, son:
–– Aprendizaje práctico
–– Aprendizaje presencial
–– Autoaprendizaje

En el Connected Learning se com-


binan estos métodos en un único
formato de aprendizaje. El mun-
do real y el virtual interactúan sin
problemas. Software y hardware,
teoría y práctica, alumnos y pro-
fesores: el aprendizaje conectado
fomenta un aprendizaje intuitivo e
interactivo.

Nuestra solución patentada de


aprendizaje conectado:
Tec2Screen®. Diversión y motiva-
ción garantizados durante el apren-
dizaje.
Descripción de todos los cursosTec2Screen® en:
➔ www.tec2screen.com

Entender mejor el mundo real El sistema de gestión del Nuevas interfaces: El hardware
mediante simulaciones aprendizaje Connects La base Tec2Screen® es el elemento
Las simulaciones de ­Tec2Screen® Classroom Manager permite admi- Para explorar la conexión entre el fundamental que conecta el iPad®
forman parte de un sistema de for- nistrar cursos, simulaciones y los do- mundo real y el virtual, hemos desa- con los Connects patentados.
mación moderno que permite probar cumentos elaborados por el propio rrollado los Connects, m­ ódulos de El iPad® es independiente de
y simular controles y aplicaciones usuario. El profesor puede asignar- conexión enchufables con i­nterfaz ­Tec2Screen® y se puede usar como
de la técnica de PLC de forma rea- los individualmente a cada alumno y patentada. Los Connects permiten tablet tanto el aula como cualquier
lista. Este novedoso sistema invita le permite al mismo tiempo llevar un una interacción directa entre softwa- otra parte.
a experimentar de forma precisa y seguimiento del progreso del apren- re y hardware y, por lo tanto, entre
sin los riesgos ni las consecuencias dizaje. teoría y práctica. Festo Didactic ha recibido el
reales. Tampoco requiere hardware ­premio iF Design Award 2015 por
adicional. Extraordinario: el flujo de señales es ­Tec2Screen®.
evidente y comprensible.

www.festo-didactic.com 31
Medios > Tec2Screen® > Cursos

Cursos Tec2Screen®

Sensores Sensores Sensores Sensores

Sensores inductivos con Sensores inductivos con Barreras de luz Sensor luminoso
salida conmutada salida analógica
Contenidos didácticos Contenidos didácticos
Contenidos didácticos Contenidos didácticos –– Barrera de luz unidireccional –– Sensor de reflexión directa con su-
–– Montaje y funcionamiento –– Determinación de la línea carac- –– Construcción, funcionamiento y re- presión de fondo
–– Conceptos que explican el compor- terística acción en presencia de piezas –– Conductor de luz
tamiento de conmutación de un –– Comportamiento de respuesta y de diversos materiales –– Estructura, función y aplicación
sensor de proximidad inductivo sensibilidad –– Sensor de retroreflexión práctica
–– Relación existente entre la forma y –– Relación existente entre la tensión –– Influencia de la superficie de la
la distancia de detección de salida y el material de la pieza ­pieza en la distancia de detección Connects necesarios
–– Relación existente entre el mate- –– Dependencia de la tensión de sali- – 1x Connect de E/S digitales
rial de la pieza y la distancia de da del material de la pieza y de la Connects necesarios – 1x Connect entrada analógica
detección distancia de detección – 1x Connect de E/S digitales – 1x Connect Power
–– Influencia del material sobre la –– Relación existente entre la tensión – 1x Connect entrada analógica
­distancia de detección en función de salida y el tamaño de la pieza – 1x Connect Power de/en 8034076
de metales diferentes –– Dependencia de la tensión inicial
–– Relación existente entre el tamaño del tamaño de la superficies trans- de/en 8028121 Para organizar los cursos es necesario
de la pieza (superficie) y la distan- versales y de la distancia hasta la ­disponer de los accesorios que se indican
cia de detección pieza que es objeto de la medición Para organizar los cursos es necesario a continuación.
–– Influencia de la variación del tama- ­disponer de los accesorios que se indican
ño de los objetos en la distancia de Connects necesarios a continuación. –– 1x Equipo TP 1311
conmutación – 2x Connect de E/S digitales Sensores para el reconocimiento
– 2x Connect entrada analógica –– 1x Equipo TP 1311 de objetos
Connects necesarios – 1x Connect Power Sensores para el reconocimiento –– 1x Unidad de medición de Tec2Screen®
– 2x Connect de E/S digitales de objetos
– 2x Connect entrada analógica de/en 8034075 –– 1x Conexión de barrera fotoeléctrica
– 1x Connect Power ­para juego de objetos de prueba
Para organizar los cursos es necesario
de/en 8028120 ­disponer de los accesorios que se indican
a continuación.
Para organizar los cursos es necesario
­disponer de los accesorios que se indican –– 1x Equipo TP 1311
a continuación. Sensores para el reconocimiento de
objetos
–– 1x Equipo TP 1311 –– 1x Unidad de medición de Tec2Screen®
Sensores para el r­ econocimiento –– 1x Conexión de objeto de medición para
de objetos juego de objetos de prueba, TP 1311
–– 1x Unidad de medición de Tec2Screen®
–– 1x Conexión de objeto de medición para
juego de objetos de prueba, TP 1311

Tec2Screen® Manager los siguientes niveles de licencia para


El Tec2Screen® Manager 20/20 puede cursos/simulaciones:
descargarse gratuitamente y emplearse –– 20 usuarios y 20 plazas
como alternativa al programa de pago
Classroom Manager. Están disponibles

32 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Medios > Tec2Screen® > Cursos

Sensores Sensores Módulo MPS® almacén apilador Módulo MPS® almacén apilador
(estación de distribución) (estación de distribución)
Sensores de proximidad capacitivos Sensores magnéticos de proximidad
Puesta en funcionamiento Programación lógica
Contenidos didácticos Contenidos didácticos
–– Estructura, funcionamiento y com- –– Estructura y funcionamiento de Contenidos didácticos Contenidos didácticos
portamiento de conmutación de un los sensores de proximidad mag- –– Puesta en funcionamiento del –– Programación lógica del módulo
sensor de proximidad capacitivo. néticos ­módulo de almacén apilador –– de almacén apilador de la estación
–– Relación existente entre el mate- –– Comportamiento de conmutación de la estación de distribución de distribución
rial de la pieza y la distancia de de los sensores de proximidad –– Funcionamiento y posibles –– Configuración de una unidad de
detección magnéticos ­aplicaciones de un almacén control
–– Relación existente entre el grosor –– Selección y ajuste de los sensores ­apilador en procesos de produc- –– Programación con módulos
del material de la pieza y la distan- de proximidad magnéticos ción industrial ­funcionales
cia de detección –– Aplicaciones industriales de los –– Conocimiento de componentes –– Funciones lógicas básicas
–– Detección del material a través de sensores de proximidad magné- eléctricos y neumáticos (Y, O, NO)
las paredes del recipiente ticos –– Accionamiento de un cilindro –– Programación de secuencias
–– Influencia de la pared del recipien- lineal de movimientos con funciones
te sobre la comprobación del ma- de/en 8028119 –– Elaboración de una lista de lógicas básicas
terial ­asignaciones –– ¿Qué son solapamientos de seña-
–– Medición del nivel de llenado, con- Este curso no contiene experimentos con –– Ajuste de los sensores de final les y cómo evitarlas?
trol de contenido interacción directa con hardware. de carrera –– Memorización de señales con
–– Ajuste de las válvulas de estrangu- ­módulos de memoria; diferencias
Connects necesarios lación y antirretorno y utilización correcta
– 1x Connect de E/S digitales –– Montaje de la barrera de luz
– 1x Connect entrada analógica Connects necesarios
– 1x Connect Power Connects necesarios 1x Connect SysLink
1x Connect SysLink de/en 8028126
de/en 8028122
de/en 8028125 Para organizar los cursos es necesario
Para organizar los cursos es necesario ­disponer de los accesorios que se indican
­disponer de los accesorios que se indican Para organizar los cursos es necesario a continuación.
a continuación. ­disponer de los accesorios que se indican
a continuación. –– 1 x Estación de Distribución
–– 1x Equipo TP 1311 (Serie de modelos 2000 – 2014)
Sensores para el reconocimiento –– 1 x Estación de Distribución –– 1x Cable de datos de E/S con
de objetos (Serie de modelos 2000 – 2014) conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m
–– 1x Unidad de medición de Tec2Screen® –– 1x Cable de datos de E/S con
conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m

El sistema de gestión de formación –– 100 usuarios y 10 plazas


Classroom Manager constituye una par- –– 200 usuarios y 20 plazas
te del escenario completo de aprendi- –– 500 usuarios y 50 plazas
zaje. Están disponibles los siguientes –– 1000 usuarios y 100 plazas
niveles de licencia para cursos y simu-
laciones:

www.festo-didactic.com 33
Medios > Tec2Screen® > Cursos

Cursos Tec2Screen®

Módulo MPS® almacén apilador Módulo MPS® almacén apilador Módulo MPS® cambiador Módulo MPS® cambiador
(estación de distribución/ (estación de distribución/ (estación de distribución) (estación de distribución)
transportador) transportador)
Puesta en funcionamiento Programación lógica
Puesta en funcionamiento Programación lógica
Contenidos didácticos Contenidos didácticos
Contenidos didácticos Contenidos didácticos –– Puesta en funcionamiento del –– Puesta en funcionamiento del
–– Puesta en funcionamiento del –– Programación lógica del módulo de ­módulo de retirar y colocar piezas ­módulo de retirar y colocar piezas
­módulo de almacén apilador de almacén apilador de la estación de –– Funcionamiento y posibles apli- –– Configuración de una unidad de
la estación de distribución/cinta distribución / cinta transportadora caciones de una unidad de retirar control
transportadora –– Funcionamiento y posibles aplica- y colocar piezas en procesos de –– Programación con módulos fun-
–– Funcionamiento y posibles aplica- ciones de un almacén apilador en ­producción industrial cionales
ciones de un almacén apilador en procesos de producción industrial –– Conocimiento de componentes –– Funciones lógicas básicas
procesos de producción industrial –– Conocimiento de componentes eléctricos y neumáticos (Y, O, NO)
–– Conocimiento de componentes eléctricos y neumáticos –– Accionamiento correcto de un –– Programación de secuencias de
eléctricos y neumáticos –– Accionamiento de un cilindro lineal ­cilindro giratorio movimientos con funciones lógi-
–– Accionamiento de un cilindro lineal –– Elaboración de una lista de asig- –– Elaboración de una lista de cas básicas
–– Elaboración de una lista de asig- naciones ­asignaciones –– ¿Qué son solapamientos de seña-
naciones –– Ajuste de los sensores de final de –– Ajuste de los sensores de final les y cómo evitarlas?
–– Ajuste de los sensores de final de carrera de carrera –– Memorización de señales con
carrera –– Ajuste de las válvulas de estrangu- –– Ajuste de las válvulas de estrangu- ­módulos de memoria – diferencias
–– Ajuste de las válvulas de estrangu- lación y antirretorno lación y antirretorno y utilización correcta
lación y antirretorno –– Montaje de la barrera de luz
–– Montaje de la barrera de luz Connects necesarios Connects necesarios
Connects necesarios 1x Connect SysLink 1x Connect SysLink
Connects necesarios 1x Connect SysLink
1x Connect SysLink de/en 8028127 de/en 8028128
de/en 8036588
de/en 8036587 Para organizar los cursos es necesario Para organizar los cursos es necesario
Para organizar los cursos es necesario ­disponer de los accesorios que se indican ­disponer de los accesorios que se indican
Para organizar los cursos es necesario ­disponer de los accesorios que se indican a continuación. a continuación.
­disponer de los accesorios que se indican a continuación.
a continuación. –– 1x Estación de Distribución –– 1x Estación de Distribución
–– 1x Módulo almacén apilador (Serie de modelos 2000 – 2014) (Serie de modelos 2000 – 2014)
–– 1x Módulo almacén apilador –– Cables HD Sub-D de 15 polos –– 1x Cable de datos de E/S con –– 1x Cable de datos de E/S con
–– Cables HD Sub-D de 15 polos clavija – clavija conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m
clavija – clavija –– 1x Interfaz C
–– 1x Interfaz C –– 1x Cable de datos de E/S con conectores
–– 1x Cable de datos de E/S con SysLink (IEEE 488), 2,5 m
conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m

Tec2Screen® Manager los siguientes niveles de licencia para


El Tec2Screen® Manager 20/20 puede cursos/simulaciones:
descargarse gratuitamente y emplearse –– 20 usuarios y 20 plazas
como alternativa al programa de pago
Classroom Manager. Están disponibles

34 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Medios > Tec2Screen® > Cursos

MPS® Estación de Procesamiento MPS® Estación Pick&Place MPS® Estación de Verificación MPS® Estación de Verificación,
detección y elevador de módulos
Puesta en funcionamiento Puesta en funcionamiento Puesta en funcionamiento
Programación lógica
Contenidos didácticos Contenidos didácticos Contenidos didácticos
–– Puesta en funcionamiento de la –– Puesta en funcionamiento de la –– Puesta en funcionamiento de la Contenidos didácticos
estación de mecanizado y de sus estación de retirar y depositar con ­estación de comprobación –– Programación lógica de módulos
módulos SysLink –– Construcción, funcionamiento y de detección y de elevación en la
–– Conocimiento de los módulos de la –– Condiciones para la utilización puesta en funcionamiento de los estación de comprobación
estación de mecanizado de piezas ­segura de la estación módulos de detección, elevación, –– Programar y comprobar mandos
–– Construcción y funcionamiento de –– Aplicaciones prácticas con función plano inclinado y medición combinatorios sencillos y avanza-
los módulos y componentes; des- de retirar y depositar piezas –– Experimentos con la estación, con dos, con los módulos de detección
cripción y utilización en diversos –– Explicación de las funciones que el fin de profundizar los conoci- y elevación
tipos de tareas tiene la estación mientos mediante ejercicios prác- –– Las funciones lógicas
–– Ajuste de cada uno de los compo- –– Puesta en funcionamiento y ticos – AND, NOT, OR y NAND
nentes ­conocimiento de los módulos – RS-Flip-Flop, SR-Flip-Flop
de la e
­ stación Connects necesarios (módulos de memoria)
Connects necesarios –– Conocimiento de las secuencias 1x Connect SysLink – Temporizador
1x Connect SysLink de la estación – Contador
–– Ajuste de los sensores de la de/en 8046970 –– Conocer su funcionamiento y
de/en 8046988 ­estación ­utilizarlos
Para organizar los cursos es necesario ––
Para organizar los cursos es necesario Connects necesarios ­disponer de los accesorios que se indican Connects necesarios
­disponer de los accesorios que se indican 1x Connect SysLink a continuación. 1x Connect SysLink
a continuación.
de/en 8046992 –– 1x Estación de Verificación de/en 8046989
–– 1x Estación de Procesamiento (Serie de modelos 2000 – 2014)
–– (Serie de modelos 2000 – 2014) Para organizar los cursos es necesario –– 1x Cable de datos de E/S con Para organizar los cursos es necesario
–– 1x Cable de datos de E/S con ­disponer de los accesorios que se indican conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m disponer de los accesorios que se indican
conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m a continuación. a continuación.

–– 1x Estación Pick&Place –– 1x Estación de Verificación


(Serie de modelos 2000 – 2014) (Serie de modelos 2000 – 2014)
–– 1x Cable de datos de E/S con –– 1x Cable de datos de E/S con
conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m

El sistema de gestión de formación –– 100 usuarios y 10 plazas


Classroom Manager constituye una par- –– 200 usuarios y 20 plazas
te del escenario completo de aprendi- –– 500 usuarios y 50 plazas
zaje. Están disponibles los siguientes –– 1000 usuarios y 100 plazas
niveles de licencia para cursos y simu-
laciones:

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Medios > Tec2Screen® > Cursos

Cursos Tec2Screen®

MPS® Estación de Verificación, MPS® Estación Pick&Place, MPS® Estación de Procesamiento, MPS® Estación de Procesamiento,
medición y elevador de módulos Localización de errores en sistemas módulo de plato divisor módulo de taladrado
mecatrónicos
Programación lógica Programación lógica Programación lógica
Contenidos didácticos
Contenidos didácticos –– Lozalización general de errores to- Contenidos didácticos Contenidos didácticos
–– Programación lógica de módulos mando como ejemplo la MPS® –– Podrá programar y verificar los –– Podrá programar y verificar los
de medición y de elevación en la Estación Pick&Place mandos combinatorios con los mó- mandos combinatorios con los mó-
estación de comprobación –– Localización sistemática de errores dulos de comprobación y plato di- dulos de sujeción y taladrado.
–– Programar y comprobar mandos en un sistema mecatrónico visor. –– Conocerá las funciones lógicas bá-
combinatorios sencillos y avanza- –– Documentación y análisis de fallos –– Conocerá las funciones lógicas bá- sicas RS-Flipflop (módulo de me-
dos, con los módulos de medición sicas RS-Flipflop (módulo de me- moria) y Timer (temporizador).
y elevación Connects necesarios moria), Timer (temporizador) y –– Podrá detectar y corregir fallos en
–– Las funciones lógicas 1x Connect SysLink Counter (contador). los procesos de los mandos combi-
– AND, NOT, OR y NAND –– Podrá detectar y corregir fallos en natorios predefinidos
– RS-Flip-Flop, SR-Flip-Flop de/en 8046999 los mandos combinatorios
(módulos de memoria) Connects necesarios
– Temporizador Para organizar los cursos es necesario Connects necesarios 1x Connect SysLink
– Contador disponer de los accesorios que se indican 1x Connect SysLink
–– Conocer su funcionamiento y a continuación. de/en 8046996
­utilizarlos de/en 8046995
–– 1x Estación Pick&Place Para organizar los cursos es necesario
Connects necesarios (Serie de modelos 2000 – 2014) Para organizar los cursos es necesario disponer de los accesorios que se indican
1x Connect SysLink –– 1x Cable de datos de E/S con conectores disponer de los accesorios que se indican a continuación.
SysLink (IEEE 488), 2,5 m a continuación.
de/en 8046990 –– 1x Estación de Procesamiento
–– 1x Estación de Procesamiento (Serie de modelos 2000 – 2014)
Para organizar los cursos es necesario (Serie de modelos 2000 – 2014) –– 1x Cable de datos de E/S con conectores
disponer de los accesorios que se indican –– 1x Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m
a continuación. SysLink (IEEE 488), 2,5 m

–– 1x Estación de Verificación
(Serie de modelos 2000 – 2014)
–– 1x Cable de datos de E/S con conectores
SysLink (IEEE 488), 2,5 m

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MPS® Estación Pick&Place, MPS® Estación Pick&Place, MPS® Módulo de cinta MPS® Módulo de cinta
módulo Pick&Place módulo de cinta
Puesta en funcionamiento Programación lógica
Programación lógica Programación lógica
Contenidos didácticos Contenidos didácticos
Contenidos didácticos Contenidos didácticos –– Elaboración de la lista de asigna-
–– Podrá programar y verificar los –– Podrá programar y verificar los –– Puesta en funcionamiento del mó- ciones sobre la base del esquema
mandos combinatorios con el mó- mandos combinatorios con el mó- dulo de cinta MPS® y sus compo- del circuito eléctrico.
dulo Pick&Place. dulo cinta. nentes –– Uso de programación lógica como
–– Conocerá las funciones lógicas bá- –– Conocerá la función lógica básica –– Comprobación de la estructura método sencillo de programación.
sicas RS-Flip-Flop y SR-Flip-Flop RS-Flip-Flop (módulo de memoria). –– Identificación de los componentes –– Familiarización y programación de
(módulo de memoria). –– Conocerá las funciones lógicas bá- en el esquema de circuito y com- funciones lógicas.
–– Conocerá la función lógica básica sicas RS-Flip-Flop, SR-Flip-Flop probación del cableado eléctrico. –– Familiarización y programación
Timer (temporizador). (módulos de memoria), Timer (tem- –– Familiarización, comprobación y de funciones de almacenamiento,
–– Aplicará estas funciones lógicas porizador) y XOR (disyunción ex- ajuste de los sensores empleados temporizadores (retardo a la cone-
básicas. clusiva) (sensor de reflexión directa, barre- xión y retardo a la desconexión) y
–– Podrá ampliar el mando combi- ra de luz unidireccional) contadores.
natorio existente con nuevas fun- Connects necesarios –– Comprobación y ajuste de las fun- –– Modificación de programas de
ciones 1x Connect SysLink ciones de los accionamientos (mo- mando sencillos.
tor de corriente continua con cinta –– Familiarización y aplicación de un
Connects necesarios de/en 8046998 de transferencia, electroimán con método para acceder al programa
1x Connect SysLink separador de piezas). de mando partiendo de las deman-
Para organizar los cursos es necesario das al sistema de mando
de/en 8046997 disponer de los accesorios que se indican Connects necesarios
a continuación. 1x Conector HD Sub-D de 15 polos Connects necesarios
Para organizar los cursos es necesario 1x Conector HD Sub-D de 15 polos
disponer de los accesorios que se indican –– 1x Estación Pick&Place de/en 8034071
a continuación. (Serie de modelos 2000 – 2014) de/en 8034072
–– 1x Cable de datos de E/S con conectores Para organizar los cursos es necesario
–– 1x Estación Pick&Place SysLink (IEEE 488), 2,5 m disponer de los accesorios que se indican Para organizar los cursos es necesario
(Serie de modelos 2000 – 2014) a continuación. disponer de los accesorios que se indican
–– 1x Cable de datos de E/S con conectores a continuación.
SysLink (IEEE 488), 2,5 m –– 1x Estación de transportador
–– 1x Conector HD Sub-D de 15 polos, 2 m –– 1x Estación de transportador
–– 1x Conector HD Sub-D de 15 polos, 2 m

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Medios > Tec2Screen® > Simulaciónes

Simulaciónes de Tec2Screen®

Indicador de 7 segmentos Cruce con semáforos Sistemas de control de cinta Regulación de nivel
El indicador de 7 segmentos permite En un cruce, un semáforo regula el Dos cintas transportadoras trans- En un calentador de agua, una re-
la representación gráfica de cifras y tráfico en todas las direcciones. Los portan productos a granel hacia una sistencia térmica calienta el agua
letras que se controlan directamente semáforos para peatones con pul- tercera cinta. El control de las cintas dentro de unos márgenes de tem-
mediante siete segmentos (binario) sador permiten a los peatones cru- de alimentación se realiza median- peratura definidos previamente. Un
o mediante un módulo hexadecimal. zar la calle sin peligro. El objetivo es te un panel de mando, que muestra termómetro controla la temperatu-
Gracias a esta simulación, el usuario que las luces se pongan en rojo para el estado operativo mediante luces ra actual del agua y, si se excede o
puede familiarizarse con los forma- los vehículos, de modo que los pea- de control. La cinta de transporte se no se alcanza la temperatura, se co-
tos de datos (binario, BCD, hexadeci- tones puedan cruzar la calle de for- pone en movimiento y se detiene au- necta o desconecta una resistencia
mal) mediante programación lógica. ma segura. tomáticamente en función del fun- térmica para regular la temperatura.
cionamiento de las cintas de alimen- Cuatro detectores de proximidad su-
Contenidos didácticos Contenidos didácticos tación. Una pulsación larga en una pervisan además el nivel y regulan
–– Control de un indicador de 7 –– Controles secuenciales con cinta simula una avería, con lo cual la admisión de agua mediante el ac-
­segmentos ­secuencias de pasos la cinta se detiene y el panel de man- cionamiento de dos electroválvulas
–– Formato de datos do muestra un mensaje de error. de cierre. Un grifo permite reducir el
(binario, BCD, hexadecimal) Connects necesarios nivel del agua.
3x Connect de E/S digitales Contenidos didácticos
Connects necesarios –– Dependencias y temporización Contenidos didácticos
3x Connect de E/S digitales Accesorios necesarios –– Regulación con magnitud pertur-
Control lógico programable, p. ej., en Connects necesarios badora
Accesorios necesarios EduTrainer® Universal o EduTrainer® 4x Connect de E/S digitales
Control lógico programable, p. ej., en Compact con un mínimo de: Connects necesarios
EduTrainer® Universal o EduTrainer® – 1 entrada digital Accesorios indispensables 3x Connect de E/S digitales
Compact con un mínimo de: – 9 salidas digitales Control lógico programable, p. ej., en
– 2 entradas digitales EduTrainer® Universal o EduTrainer® Accesorios necesarios
– 9 salidas digitales de/en/es/fr 8034101 Compact con un mínimo de: Control lógico programable, p. ej., en
– 2 entradas digitales EduTrainer® Universal o EduTrainer®
de/en/es/fr 8028130 – 9 salidas digitales Compact con un mínimo de:
– 6 entradas digitales
de/en/es/fr 8028137 – 6 salidas digitales

de/en/es/fr 8028143

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Semáforo para peatones Unidad de manipulación Encoder incremental Máquina de café


Conmutación de un semáforo para Un equipo de manipulación de dos Un encoder incremental es un siste- Una máquina de café permite ele-
peatones pulsando un botón. El ob- ejes transporta las piezas a un siste- ma con varios sensores para compro- gir entre diversas combinaciones de
jetivo es que las luces se pongan en ma de sujeción. La unidad de mani- bar cambios de posición, en este ca- café. Una vez seleccionada la opción
rojo para los vehículos, de modo que pulación consta de un eje lineal neu- so del sentido de giro. Tres sensores deseada, el separador de piezas libe-
los peatones puedan cruzar la calle mático, un cilindro elevador de doble de proximidad generan señales por ra una taza. Un sensor la sujeta has-
de forma segura. efecto y una pinza paralela. En el eje medio de dos discos dentados, que ta que alcanza la posición de llenado
lineal y en el cilindro elevador se ubi- sirven para comprobar el sentido de y transmite la señal correspondiente
Contenidos didácticos can sensores de proximidad para la giro del motor. a la unidad de control para que inicie
–– Controles secuenciales sencillos detección de posiciones finales. la operación de llenado. A continua-
con secuencias de pasos Contenidos didácticos ción, la unidad de control regula el
Contenidos didácticos –– Introducción al funcionamiento de proceso de llenado según las canti-
Connects necesarios –– Neumático con 2 ejes y posibilidad un encoder incremental dades en previstas función de la op-
2x Connect de E/S digitales de colisión –– Análisis de programación de seña- ción de café elegida.
–– Medidas para evitar colisiones les de encoder incremental
Accesorios necesarios Contenidos didácticos
Control lógico programable, p. ej., en Connects necesarios Connects necesarios –– Módulos de datos y recetas
EduTrainer® Universal o EduTrainer® 3x Connect de E/S digitales 3x Connect de E/S digitales
Compact con un mínimo de: Connects necesarios
– 1 entrada digital Accesorios necesarios Accesorios indispensables 3x Connect de E/S digitales
– 6 salidas digitales Control lógico programable, p. ej., en Control lógico programable, p. ej., en
EduTrainer® Universal o EduTrainer® EduTrainer® Universal o EduTrainer® Accesorios necesarios
de/en/es/fr 8028136 Compact con un mínimo de: Compact con un mínimo de: Control lógico programable, p. ej., en
– 5 entradas digitales – 3 entradas digitales EduTrainer® Universal o EduTrainer®
– 4 salidas digitales – 8 salidas digitales Compact con un mínimo de:
– 4 entradas digitales
de/en/es/fr 8034103 de/en/es/fr 8028132 – 8 salidas digitales

de/en/es/fr 8028140

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Simulaciónes de Tec2Screen®

Conmutador codificador Eje lineal Regulación de la velocidad Control de puerta de horno


El conmutador codificador interco- Los ejes lineales eléctricos de des- de un motor Pulsando un botón en el panel de
necta una señal de salida en función plazan mediante un husillo giratorio Un motor de corriente continua ac- mando, un cilindro hidráulico abre y
de cada señal de entrada. La intro- hasta un punto definido exactamen- ciona un disco de lijado, cuya veloci- cierra la puerta de un horno de tem-
ducción de un valor se realiza a tra- te con antelación. Un controlador de dad de giro se puede regular en tres plado. Para evitar situaciones de
vés de dos preselectores. Se activa motor, que permite alternar entre niveles, entre 0 y 2000 rpm. La pre- riesgo, un sensor fotoeléctrico su-
un temporizador para su visualiza- dos sentidos de la marcha y dos ve- sión de un punzón sobre el disco de pervisa la apertura del horno y de-
ción, que en función del sistema ele- locidades de funcionamiento, con- lijado simula una carga, que regu- tiene el movimiento del sistema al
gido, permite introducir los valores trola el eje lineal. Tres sensores de la la velocidad de giro en función de producirse la interrupción de un haz
temporales de 00DEZ a 99DEZ o de proximidad determinan la posición la presión de contacto. El panel de de luz.
00HEX a FFHEX. exacta del carro mando muestra la desviación actual
de la velocidad de giro preestableci- Contenidos didácticos
Contenidos didácticos Contenidos didácticos da en forma de porcentaje. –– Conexiones lógicas y sencillas
–– Consulta de un conmutador –– Neumático con 2 ejes y posibilidad
­codificador de colisión Contenidos didácticos Connects necesarios
–– Formato de datos –– Medidas para evitar colisiones –– Regulación de la velocidad con 2x Connect de E/S digitales
(binario, BCD, hexadecimal) magnitud pertubadora y saltos
Connects necesarios de valor teórico Accesorios necesarios
Connects necesarios 2x Connect de E/S digitales Control lógico programable, p. ej., en
3x Connect de E/S digitales Connects necesarios EduTrainer® Universal o EduTrainer®
Accesorios indispensables 1x Connect de E/S digitales Compact con un mínimo de:
Accesorios indispensables Control lógico programable, p. ej., en 1x Connect entrada analógica – 6 entradas digitales
Control lógico programable, p. ej., en EduTrainer® Universal o EduTrainer® 1x Connect salida analógica – 2 salidas digitales
EduTrainer® Universal o EduTrainer® Compact con un mínimo de:
Compact con un mínimo de: – 3 entradas digitales Accesorios indispensables de/en/es/fr 8028138
– 9 entradas digitales – 4 salidas digitales Control lógico programable, p. ej., en
– 1 salida digital EduTrainer® Universal o EduTrainer®
de/en/es/fr 8028134 Compact con un mínimo de:
de/en/es/fr 8028131 – 1 entrada digital
– 1 salida digital
– 2 entradas analógicas
– 1 salida analógica

de/en/es/fr 8028142

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Sistema de transporte de palés Control de aparcamiento Sistema de separación Horno de túnel


Un carro que transporta piezas en En un aparcamiento con entrada y El sistema de separación dirige las Una cinta transportadora desplaza
bruto se desplaza hasta situarse ba- salida, el acceso está controlado por piezas hacia tres planos inclinados las piezas a través de un horno de
jo un taladro. Para la fijación de las una barrera. El aparcamiento tiene que reconoce el sensor de reflexión túnel. Para que las piezas adquieran
piezas se emplea un tope y pinzas capacidad para 15 vehículos. En la directa al principio de la cinta. Dos la temperatura prevista, permane-
para piezas. En función de la iden- vista general se indican las plazas sensores situados antes de la barre- cen durante un tiempo estipulado en
tificación de la pieza, realizada por ocupadas. Los conductores acceden ra reconocen el color y el material el interior del horno de túnel. Para
los sensores inductivos, la broca de al aparcamiento y abandonan el mis- de las piezas (negro, rojo o metal); a mantener la temperatura del horno
espiral realiza un patrón de orificios mo pulsando un botón del expende- continuación, un desvío de acciona- constante, un sensor mide la tempe-
definido. dor de tickets. miento electromagnético envía cada ratura y transmite su señal de salida
pieza al plano inclinado correspon- a un control. Éste regula la tempera-
Contenidos didácticos Contenidos didácticos diente. Un sensor de reflexión direc- tura del horno encendiendo y apa-
–– Control secuencial sencillo con –– Cadenas de secuencias y ta controla además la cantidad de gando el sistema eléctrico de calen-
­encadenamiento de secuencias ­contadores piezas que se encuentran en los pla- tamiento para compensar la pérdida
nos inclinados. de temperatura.
Connects necesarios Connects necesarios
3x Connects de E/S digitales 4x Connect de E/S digitales Contenidos didácticos Contenidos didácticos
o –– Cadenas de secuencias y –– Regulación con magnitud
Accesorios indispensables 1x Connect SysLink ­dependencias ­perturbadora
Control lógico programable, p. ej., en
EduTrainer® Universal o EduTrainer® Accesorios necesarios Connects necesarios Connects necesarios
Compact con un mínimo de: Control lógico programable, p. ej., en 3x Connect de E/S digitales 1x Connect de E/S digitales
– 8 entradas digitales EduTrainer® Universal o EduTrainer® 1x Connect, salida analógica
– 4 salidas digitales Compact con un mínimo de: Accesorios indispensables
– 8 entradas digitales Control lógico programable, p. ej., en Accesorios necesarios
de/en/es/fr 8028135 – 8 salidas digitales EduTrainer® Universal o EduTrainer® Control lógico programable, p. ej., en
Compact con un mínimo de: EduTrainer® Universal o EduTrainer®
de/en/es/fr 8028139 – 6 entradas digitales Compact con un mínimo de:
– 4 salidas digitales – 1 entrada analógica
– 1 salida digital
de/en/es/fr 8028133
de/en/es/fr 8028141

El sistema de gestión de formación –– 100 usuarios y 10 plazas


Classroom Manager constituye una par- –– 200 usuarios y 20 plazas
te del escenario completo de aprendi- –– 500 usuarios y 50 plazas
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Medios > Software > Diseño/Simulación con FluidSIM®

FluidSIM® 5
Neumática/Hidráulica/Electrotécnica

Hace más de 20 años que FluidSIM® para el aprendizaje, así como a un –– Controlar: para un control de todas 5 sea divertido, si no que también
constituye el programa de simula- conjunto reducido de funciones. las instalaciones con técnicas de permite el manejo simultáneo de va-
ción y diseño de esquema del cir- fluidos y electrónica, sin importar rios conmutadores y válvulas.
cuito líder en todo el mundo para la Ensayos en tiempo real el fabricante
neumática, la hidráulica y ahora tam- La simulación de controles y proce- Amplia extensión; máxima
bién para la electrotécnica. El diseño sos se considera un estándar indus- Velocidad visible comodidad
libre de los controles es estimulante. trial desde hace bastante tiempo, El nuevo núcleo de simulación de Neumática, hidráulica y electrotéc-
Por un lado aumenta la creatividad minimiza las pérdidas por colapso y FluidSIM® 5 consigue cadencias de nica: las bibliotecas están disponi-
y, por otro lado, el trabajo metódi- sirve para aumentar tanto la eficien- simulación de hasta 10 kHz. Los pa- bles por separado o compartidas en
co. Además, FluidSIM® ofrece al pro- cia como la calidad. Los parámetros rámetros de todos los elementos el mismo programa. El usuario deci-
fesor una gran cantidad de textos, de todos los componentes son idén- finales de control y actuadores pue- de cuáles de sus bibliotecas se pue-
imágenes y películas para realizar ticos a los de los paquetes de entre- den ajustarse con la máxima preci- den utilizar en el programa. Todas las
una clase con material multimedia. namiento de Festo Didactic y, ade- sión. FluidSIM® 5 registra los resulta- tecnologías se combinan a la perfec-
Entre con sus alumnos, aprendices, más, pueden adaptarse en todas las dos de la simulación en cadencias de ción en un esquema del circuito o en
personal técnico o estudiantes en el dimensiones a las características de milisegundos y los suministra franco un proyecto.
fascinante mundo de la simulación otros componentes. domicilio como archivo de texto. Los
en tiempo real y celebre el éxito del nuevos osciloscopios simulados per- Flexibilidad de instalación y
aprendizaje a todos los niveles. GRAFCET en varias dimensiones miten visualizar frecuencias de has- utilización
GRAFCET ha sustituido desde hace ta 100 kHz. Registro online, licencia de red, utili-
Una herramienta para todas las ya bastante tiempo en la formación zación doméstica: FluidSIM® 5 ofre-
exigencias al diagrama espacio-pasos. Gracias Aprender divirtiéndose y con ce varios modelos de licencia que
Tanto los profesores como los ins- a GRAF­CET, FluidSIM® 5 consigue magníficos resultados presentan ventajosos escenarios de
tructores son expertos que controlan además: La teoría es muy útil, pero las prácti- aprendizaje en las escuelas o en la
gran cantidad de funciones necesa- –– Editar: para conseguir documenta- cas reales ofrecen la motivación ne- empresa. Gracias a una administra-
rias para preparar las actividades do- ción conforme a la norma cesaria y el éxito en el aprendizaje. ción de alumnos nueva se puede,
centes. FluidSIM® 5 ofrece la moda- –– Visualizar: para lograr una mayor FluidSIM® 5 puede utilizarse en mu- además, preparar y controlar licen-
lidad de experto. Los estudiantes se claridad chas situaciones como un control pa- cias para grupos de estudio y hacer
concentran desde el principio en los –– Supervisar: las señales en color in- ra la instalación real: con EasyPort es un uso doméstico del software.
aspectos más importantes. En el mo- dican qué punto del proceso no es- posible y, además de manera cómo-
do estándar pueden trabajar y apren- tá en funcionamiento o se está eje- da digital y analógica. Nuevo: el joys-
der con éxito gracias a las facilidades cutando correctamente tick no solo hace que usar FluidSIM®

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Medios > Software > Diseño/Simulación con FluidSIM®

CAD profesional conforme a la Bibliotecas para nuevas tecnologías Simulación en alta definición Cómoda documentación
norma –– Bibliotecas para los paquetes de –– Procesamiento de señales de h ­ asta –– Administración de proyectos,
–– Comodidad para dibujar planos entrenamiento para neumática e 10 kHz hojas de planos
gracias a líneas de fuga, nuevas hidráulica, en todos los niveles, –– Osciloscopio virtual para frecuen- –– Marcos de dibujo individuales
funciones de retención ­incluyendo la técnica proporcional cias de hasta 100 kHz ­disponibles en todos los tamaños
–– Sencilla inserción de nuevos sím- y de regulación –– Simulación simultánea de todas –– Listas de piezas automáticas, nu-
bolos en las conexiones existentes –– Nuevo: accionamientos en la las conexiones de un proyecto meración de las líneas de corriente,
–– Marcos de dibujo variables ­neumática –– Posibilidad de visualizar valores tablas de elementos de conmuta-
–– Escala y rotación progresivas –– Técnica de vacío ­simulados en tiempo real ción, diagramas de bornes, cables,
–– Funciones de trazado de cotas –– Sensores en la neumática –– Manejo de varios conmutadores listas de cableado y tubos flexibles
–– Cálculo del punto de intersección –– Seguridad en sistemas neumáticos usando el joystick –– Exportación en todos los formatos
de líneas, rectángulos y elipses –– Hidráulica móvil habituales
–– Electrotécnica, electrónica Incluye material didáctico
100 % conforme a la norma –– Conexiones con contacto –– Láminas, figuras, animaciones, FluidSIM® para las tareas
–– Todos los símbolos son de planos seccionados, secuencias domésticas
­conformidad con las normas DIN GRAFCET en distintos modos de vídeo –– Nueva ampliación para la adminis-
ISO 1219 o DIN EN 81346-2 –– GrafEdit: realización de GRAFCET –– Descripción de los modelos físico tración de usuarios externos por
–– Designación de tomas conforme a según norma matemáticos de simulación Internet
la nueva identificación del utillaje –– GrafView: visualización de la –– Programa didáctico para princi- –– Administración de los grupos de
–– GRAFCET conforme a la norma ­secuencia del mando representada piantes en FluidSIM® estudio
­actual como GRAFCET –– Detalles de todos los componentes –– Funciones integradas de chat
–– GrafControl: control del proceso pulsando un botón –– Sencilla administración por parte
con GRAFCET, incluidas las simu- –– Presentaciones de muestra termi- del tutor
lación de fallos y la monitorización nadas para su curso
del proceso –– Cambio de idioma en tiempo real
–– GrafPLC –– Multilingüe (estándar/alemán/­
inglés)

Neumática Electrotécnica Requisitos del sistema


Instalación local, Instalación local, –– Windows XP/Vista/7/8/10 Nuevos idiomas gratuitos
licencia individual/múltiple de/en/es/fr licencia individual/múltiple de/en/es/fr –– Procesador de, como mínimo, Las nuevas variantes de
Nº de artículo 8024357 Nº de artículo 8024359 1 gigahercio ­idiomas pueden adquirirse
Instalación en una red, Instalación en una red, –– Como mínimo, 1 GB de RAM en un futuro completamente
licencia individual/múltiple de/en/es/fr licencia individual/múltiple de/en/es/fr –– Procesador de doble núcleo gratuitas a través de Internet.
Nº de artículo 8024360 Nº de artículo 8024362 Pueden integrarse en la ver-
sión disponible mediante una
Hidráulica ­actualización.
Instalación local,
licencia individual/múltiple de/en/es/fr Sabemos cómo satisfacer Visítenos en Internet
Nº de artículo 8024358 Accesorios recomendados: sus necesidades Aquí encontrará toda la infor-
Instalación en una red, Mando X-Box Licencias múltiples para la mación sobre las versiones y
licencia individual/múltiple de/en/es/fr con cable 8026542 ­instalación local o en red con actualizaciones disponibles
Nº de artículo 8024361 inalámbrico 8032252 un número ilimitado de licen- actualmente para usuarios de
cias. FluidSIM®.

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Medios > Software > Sistema de simulación y entorno virtual de aprendizaje CIROS®

CIROS®
Formación profesional en entornos virtual de aprendizaje

La fascinación de la
simulación en 3D

La tecnología informática moderna


permite crear simulaciones 3D realis-
tas, incluso de los sistemas de auto-
matización más complejos. Sin nece-
sidad de poner en peligro a personas
ni a máquinas, experimentará la di-
námica de ­movimiento de sistemas
mecatrónicos en la realidad virtual.
Esto permite familiarizarse con la
tecnología de la automatización, sin
preocupaciones y brindando un gran Práctica industrial Aprendizaje flexible Puesta en funcionamiento segura
impulso motivacional. La simulación constituye hoy en día Los sistemas de aprendizaje de simu- El utillaje rápido, de gran tamaño
una herramienta importante en las lación de la realidad amplían las po- y de coste elevado se aplica en las
CIROS® se adapta a los nuevos fases de producción y desarrollo de sibilidades allí donde las instalacio- propias instalaciones mecatrónicas.
­hábitos de trabajo y de aprendizaje productos para analizar rápidamen- nes reales de técnica de instalación Por el contrario, conocer y efectuar
actuales. La comprensión visual es te y de forma económica las nuevas encuentran limitaciones en clase. Fa- la puesta en marcha de robots, ejes
prioritaria, la atractiva visualización soluciones, procesos y desarrollos. cilitan nuevos contenidos didácticos lineales y sistemas de transporte
en el PC motiva e incentiva el proce- En función de las tareas, se emplean y la recreación de nuevos escenarios dentro de un entorno de producción
so de aprendizaje. sistemas de simulación que se dife- con ayuda de la simulación. simulado no implicará ningún
rencian por el grado de detalle de la peligro para los estudiantes ni para
información que desea obtenerse y el centro.
por la manera de calcular dicha in-
formación.

44 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Medios > Software > Sistema de simulación y entorno de aprendizaje virtual CIROS®

CIROS® – El sistema de
simulación universal en 3D
“construido en Alemania”

CIROS® es flexible para distintos


campos de aplicación, adaptable
y ampliable en cuanto a equipa-
miento y precio, cómodo y eficien-
te para el uso cotidiano.

El ámbito de aplicación de CIROS®


es inmenso. Abarca desde la apli-
cación de simulaciones en 3D en
en programas de formación has-
ta la simulación en tiempo real de
mundos virtuales complejos, pa-
sando por la realización de la fá-
brica digital en una empresa.

Fácil introducción de fallos Puesta en práctica de la simulación Aplicación sin límite Listo para el uso inmediato
En la simulación es posible despla- Durante la puesta en servicio virtual En la actualidad, todos los alumnos Después de instalar CIROS® en el au-
zar el cilindro neumático o un sensor de sistemas de control industrial y pueden emplear un programa de si- la, es posible emplear, para fines de
inductivo en estado de error con solo robots, los alumnos pueden utilizar mulación con poco esfuerzo. Asimis- enseñanza, uno de los más de 150
un clic. De este modo, se producen la simulación de sistemas para de- mo, se garantiza siempre la com- modelos de simulación relativos a la
nuevas situaciones de aprendizaje sarrollar programas secuenciales y pleta funcionalidad de los sistemas automatización industrial y de proce-
para que los alumnos practiquen la de movimiento, que pueden luego simulados. Por lo tanto, la simula- sos, además de utilizar la documen-
búsqueda sistemática de averías. transferirse a los sistemas de control ción contribuye a reducir costes y a tación completa de los modelos.
existentes. la creación de condiciones idénticas
para todos los alumnos. De hecho,
la tecnología de la simulación pue-
de emplearse prácticamente en toda
aplicación.

www.festo-didactic.com 45
Medios > Software > Sistema de simulación y entorno de aprendizaje virtual CIROS®

CIROS® Studio
Creación de entornos virtuales de aprendizaje

CIROS® Studio es la herramienta de Simulación 3D en tiempo real, in- Programación de robots, compati- Requisitos del sistema
trabajo profesional para crear mode- cluyendo la simulación de: efectos ble con distintos lenguajes de pro- Válidos para CIROS® Studio y CIROS®
los de simulación. La potente plata- físicos, operaciones de transporte, gramación: Education:
forma de desarrollo para uso indus- conexiones de tubos flexibles, cade- –– IRL (DIN 66312) –– Procesador Intel Core Duo de
trial unifica simulación, modelización nas de arrastre, errores y sensores. –– Movemaster Command, ­MELFA 2,2 GHz
y programación en una interfaz co- Todos los objetos 3D se controlan BASIC III, IV y V para robots –– 2 GB de memoria principal (RAM)
mún. desde controles virtuales integra- ­Mitsubishi –– 20 GB de espacio en disco
dos a través de interfaces mecáni- –– KRL para robots KUKA –– Windows 7 o Windows 8 (32 o 64
Modelado en 3D con filtro de impor- cas o eléctricas. De esta manera se –– RAPID para robots ABB bits) con Internet Explorer
tación estandarizado para sistemas realizan experimentos y análisis re- –– V+ para robots Adept y Stäubli –– Tarjeta gráfica con aceleración 3D
CAD externos: alistas: –– Asistente de programación con y completamente compatible con
–– Filtro de importación para STEP, –– La simulación del transporte es comprobación de sintaxis y editor OpenGL, p. ej. NVIDIA 7800GTX,
IGES, VRML y STL una ampliación de gran capacidad de programas con destacado de 512 MB RAM o superiores
–– Funciones básicas CAD del núcleo de simulación 3D, que sintaxis –– Interfaz USB para licencia de llave
–– Definición de sistemas de coorde- se emplea para diseñar de forma –– RCI Explorer para robots Mitsubi- electrónica, o interfaz Ethernet pa-
nadas locales (Master Frames) ­para flexible procesos de transporte de shi: interfaz de alto rendimiento ra red de PC si se usa un servidor
un sencillo posicionamiento relati- todo tipo. para los controles de robots Mit- de licencias
vo de objetos –– Detección de colisiones mediante subishi a través de Ethernet TCP/ –– Adobe Acrobat Reader a partir de
–– Modelado mediante parametriza- cambio de color o mensaje de ad- IP, USB o interfaz serie. Con un có- la versión 6.0
ción de la geometría, la cinemática, vertencia con o sin confirmación. modo editor de programación, des- –– Con servidor de licencias: PC
las características físicas y de los Sencilla selección de los objetos carga y subida de programas, vi- ­estándar con interfaces USB e
materiales cuya colisión debe comprobarse. sualización en línea de datos del ­interfaz Ethernet para servidor
–– Librerías de sistemas robotizados –– Simulación de sensores: se repre- sistema del robot, seguimiento del de licencias
industriales y numerosos compo- sentan casi todos los sensores con programa en modo de pasos indivi-
nentes de automatización sus propiedades físicas, desde el duales y en modo automático, y co- Licencia individual
–– Biblioteca con mecanismos de sensor inductivo hasta la cámara. pia de seguridad de proyectos. Nº de artículo 8038980-SSL
­alto rendimiento utilizados en la –– Simulación de fallos: creación de Licencia de ampliación
­automatización escenarios de fallo propicios al También se incluye una persona Nº de artículo 8038980-SLE
–– Filtro de importación para DXF, aprendizaje, para la solución y co- ­virtual con 30 grados de libertad de
STEP, IGES, VRML y STL rrección estratégica de errores de movimiento controlables de forma
funcionamiento. independiente, así como la simula-
–– Multitarea de controles virtuales: ción de la plataforma de robot móvil
los modelos de procesamiento Robotino®.
pueden controlarse simultánea-
mente por medio de robots o PLC.
–– Cliente OPC con menú de configu-
ración para comunicarse con un
sinfín de servidores OPC afin de co-
nectar un sinnúmero de PLC.

46 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Medios > Software > Sistema de simulación y entorno de aprendizaje virtual CIROS®

CIROS® Education
Uso de entornos virtuales de aprendizaje

CIROS® Education ofrece las mismas Formación en programación de PLC Formación en planificación y Formación en localización y
funciones que CIROS® Studio, excep- CIROS® Education es el entorno de control de la producción reparación de fallos
to la creación de nuevos modelos y aprendizaje virtual de mecatrónica CIROS® permite conectar la simula- Potente simulación de fallos en
la conexión de controles de ­robot. con énfasis en los sistemas contro- ción con la unidad de control de nivel ­CIROS® con diversos escenarios de
Los ámbitos de aplicación principa- lados por PLC. Ofrece un entorno de superior de equipos reales. Esta apli- fallos, incluyendo fallos de ajuste de
les de CIROS® Education son la for- trabajo ideal para la programación cación se centra en la planificación sensores. La introducción de fallos
mación en: de PLC con Siemens S7 y con contro- de plantas de producción, la intralo- está protegida por contraseña. La lo-
–– Programación de robots ladores de otros fabricantes. Incluye gística, el diseño y optimización de calización y reparación de fallos pue-
–– Programación de PLC el entorno virtual de aprendizaje pa- sistemas MES (manufacturing exe- de registrarse a fin de evaluar luego
–– Localización de fallos ra el sistema de formación en meca- cuting system) y la gestión de la pro- los resultados. Esto permite diseñar
–– Planificación y control de la trónica MPS®. ducción. En CIROS®, los modelos 3D una formación efectiva para la loca-
­producción –– La extensa librería de m­ odelos de su línea de producción se crean a lización y reparación de fallos si ocu-
contiene más de 30 modelos partir de elementos de la librería. rren problemas de funcionamiento
Formación en programación de proceso de estaciones MPS® –– La librería proporciona numerosas en el entorno de simulación.
de robots ­seleccionadas, diferentes cintas estaciones de fabricación, mon-
CIROS® Education es ideal para transportadoras y un almacén de taje, almacenamiento y medición Licencia individual
aprender a programar y poner en estanterías altas. ­para organizar una línea de pro- Nº de artículo 8038980-ESL
funcionamiento sistemas de robots –– Los modelos pueden controlarse ducción iCIM. Licencia de ampliación
industriales. de inmediato desde el PLC S7 vir- –– La simulación en 3D abarca todos Nº de artículo 8038980-ELE
–– El asistente de CIROS® Robotics tual integrado, desde STEP 7 del los componentes esenciales de un Licencia para 12 equipos
­Assistant transmite todos los cono- controlador SIMATIC S7-PLCSIM sistema de fabricación, desde el Nº de artículo 8038980-EL12
cimientos básicos necesarios para simulado o a través del EasyPort flujo flexible de materiales hasta Licencia para 25 equipos
la automatización con robots apo- de cualquier otro PLC por hardwa- un sensor individual, y emplea las Nº de artículo 8038980-EL25
yándose en una gran cantidad de re externo. numerosas funciones de CIROS®
gráficos y animaciones que aclaran –– Sistema de control descentraliza- Studio.
contenidos y conceptos técnicos, do: las estaciones de un equipo –– Con el módulo de diseño pueden
videos sobre diferentes aplicacio- tienen su propio control virtual con diseñarse futuras líneas de produc-
nes industriales con robots, pro- un programa de mando propio que ción y crear simultáneamente el
gramas de muestra para cada mo- puede modificarse en cualquier modelo en 3D con unos pocos clics
delo y documentación técnica con momento o crearse de nuevo. del ratón.
indicaciones para el tratamiento. –– Puesta en funcionamiento de sis-
–– La librería de modelos, con más temas de control descentralizados: Con CIROS® Supervision se crean
de 25 celdas de trabajo precon- las estaciones pueden trabajar en versiones básicas de un siste-
figuradas, le permite comenzar el modo de funcionamiento ma- ma MES (Manufacturing Executing
­directamente con la puesta en fun- nual. Con él pueden ponerse en ­System) para su línea de producción
cionamiento y la programación de funcionamiento los programas de pulsando un botón. Para esto se em-
aplicaciones de robótica: desde control de las distintas estaciones plean las funciones de una central
una sencilla tarea Pick&Place hasta paso a paso. de mando de producción con segui-
la planificación de una instalación miento gráfico del proceso y un en-
de producción con varios sistemas lace con la base de datos de produc-
robotizados. ción. CIROS® Supervision se ­entrega
con CIROS® Education.

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Medios > Software > Sistema de simulación y entorno de aprendizaje virtual CIROS®

CIROS®
Aplicación en la robótica

¿Qué se necesita? Robótica industrial para todos Rápida puesta en funcionamiento Ampliación individual
Como equipo habitual para un la- Los más de 25 modelos de simula- Los usuarios de una estación robo- Todos los modelos de simulación
boratorio de robótica se recomien- ción prefabricados de células de tra- tizada MPS® del laboratorio pueden proporcionados funcionan como
da c­ élulas de trabajo de robots rea- bajo robóticas en CIROS® Education encontrar un modelo de simulación ­patrones para la creación de entor-
les, como por ejemplo, la estación están listos para su uso tras la ins- adecuado en CIROS® Education. El nos virtuales de aprendizaje con
de r­ obot MPS® con el nivel de am- talación. Estos modelos de inicia- usuario puede desarrollar en CIROS® ­CIROS® Studio. Cuando ya dispon-
pliación opcional, así como CIROS® ción, que reproducen tareas sencillas Education el programa para la esta- ga de una célula de trabajo robóti-
­Education y CIROS® Studio como de Pick&Place, resultan ideales pa- ción real y optimizarlo, por ejemplo, ca, podrá modificarla conforme a las
entorno de aprendizaje virtual para ra personas sin experiencia en pro- con respecto al tiempo de ciclo. bibliotecas de robots disponibles.
la simulación de diferentes aplicacio- gramación. Permiten a los usuarios ­Para ello contará con las funciones
nes de la robótica industrial. aprender los fundamentos de la ro- En los puestos de trabajo robotiza- de importación y modelado CAD de
bótica de forma amena y segura. dos, es preferible que el controlador ­CIROS® Studio.
En general, se utiliza una licencia real del robot se comunique con el
de CIROS® Education para todos los Los demás modelos incluyen apli- ordenador de control y simulación
usuarios que se capacitan en deter- caciones de robots industriales pa- por medio de una conexión Ether-
minado momento en el laboratorio; ra el desmontaje, automatización de net. CIROS® Studio se conecta en lí-
dicha licencia estará disponible en tareas, embalaje y soldadura. P ­ ara nea al controlador del robot a fin de
los puestos de trabajo necesarios de ello se utilizan robots de distintos transferirle el programa creado con
los alumnos. Asimismo, se necesita fabricantes. Se puede configurar el CIROS® Education. Luego, el usua-
una licencia de CIROS® Studio para idioma de programación para cada rio comprueba las posiciones del
la conexión de controladores reales modelo. robot en el puesto real, las adapta
en los robots de Mitsubishi Electric. si es necesario, y ejecuta el progra-
ma, primero con el robot a velocidad
controlada.

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Medios > Software > Sistema de simulación y entorno de aprendizaje virtual CIROS®

CIROS® CIROS® 6.1


Aplicaciones en la tecnología de
la automatización

Desde Hardware-in-the-Loop hasta El universo completo de la CIROS® 6.1 ofrece más de 1.000 me- –– Optimización más rápida de esce-
una virtualización completa tecnología de la automatización joras de productos desde CIROS® nas propias: con el nuevo análisis
CIROS® es compatible con diversos Dentro del conjunto de modelos 6.0; además, se han revisado mu- de modelos se pueden localizar
escenarios de simulación de PLC y CIROS® que se proveen, el usuario chos procesos de trabajo para hacer- con mayor rapidez las incoheren-
programación fuera de línea, en ins- encontrará modelos de simulación los más rápidos. Ahora, en la biblio- cias en los modelos.
talaciones de tecnología de la auto- adecuados que pueden emplearse teca hay disponibles 805 robots de –– Acceso actualizado: asistencia
matización controladas por PLC. Se en prácticamente todos los sistemas 15 fabricantes. técnica integral para Windows 10,
puede acoplar a ­CIROS® un PLC re- didácticos de Festo Didactic relativos que incluye niveles de modifica-
al mediante EasyPort. En esta situa- al ámbito de la automatización de Ya está aquí: ¡la nueva generación ción del tamaño de las superficies
ción, CIROS® ­recibe los valores de procesos y de fabricación. La gama MPS® está disponible para su aula en pantallas de alta definición, al
salida del PLC, simula los procesos de modelos comprende, entre otros, de clases! igual que la representación de una
controlados y transmite los valores los componentes, módulos y estacio- –– Simulación matemática: la nueva escena en múltiples pantallas
actuales de los sensores mediante nes de sistemas de producción mo- interfaz MATLAB/Simulink le per- (incluso 3D).
EasyPort de nuevo a las entradas del dulares MPS®. CIROS® ­Studio le per- mite utilizar sus fórmulas y algorit- –– Teletrabajo: fácil autorización elec-
PLC. Otra opción consiste en utilizar mite crear sus propios modelos de mos propios relativos al comporta- trónica para el uso de licencias
diferentes controles de software, co- proceso avanzados o basarse en los miento de los componentes. existentes por un periodo limitado
mo S7-PLCSIM o CODESYS® SoftPLC, modelos de estaciones MPS® exis- –– Inicio más rápido: correcta repre- a usuarios fuera de la red (existen
­para controlar la ejecución sin el tentes para diseñar sus propios dis- sentación dinámica de los recorri- requisitos técnicos).
hardware correspondiente. CIROS® positivos. dos del robot mediante el sistema –– Gratuito para todos los propie-
también admite la conexión del con- de trayectorias actualizado, incluso tarios de una licencia séxtuple
trol mediante un servidor OPC. ¿Qué PLC necesita para su sin un programa. ­CIROS®. Los nuevos clientes obtie-
aplicación? –– Puesta en servicio virtual con nen al menos dos años de actuali-
Gracias a las diversas posibilidades CIROS®: conexión directa o indi- zaciones gratuitas.
de conexión de un PLC con CIROS®, recta de los buses de campo a
se puede utilizar en términos gene- ­CIROS®. Licencia simple
rales cualquier PLC para el control –– Fácil utilización: las vistas de los Nº de artículo 8038980
del modelo simulado. Por lo tanto, modelos pueden utilizarse de for- Actualización desde CIROS® 5
puede elegir el fabricante y el tipo de ma intuitiva mediante interfaces Nº de artículo 8038981
PLC y nosotros le recomendaremos superpuestas personalizablesiva.
el mejor medio para conectarlo al en-
torno virtual de aprendizaje.

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Medios > Software > Software de programación

Software de programación

CODESYS® Funciones y lenguajes compatibles LOGO! Soft Comfort V8


provided by Festo –– Diagrama de contactos –– Manejo sencillo en el modo indi-
El software ­CODESYS® para la g
­ ama –– Texto estructurado vidual y planificación sencilla del
de controladores CPX-CEC permite –– Diagrama de funciones proyecto en el modo en red.
realizar la programación estándar ­secuenciales –– Programación intuitiva y configu-
conforme a IEC 61131-3. Optimizado –– Diagrama de funciones continuas ración de las múltiples funciones;
para configurar, programar, poner en –– Diagrama de funciones interconexión rápida y sencilla me-
funcionamiento y mantener solucio- –– Visualización integrada diante el clic de un ratón.
nes de automatización neumáticas y –– Funciones de seguimiento –– Configuración automática de la
eléctricas. –– Simulación fuera de línea ­comunicación y representación en
–– Combinación de todos los la vista de red.
Ventajas ­lenguajes de programación –– Visualización simultánea de hasta
–– Gracias al estándar IEC 61131-3, –– Conversión de lenguajes tres programas, que permite arras-
CODESYS® es flexible y c­ ompatible –– Todos los tipos de datos estándar: trar y soltar las señales de un pro-
con todo tipo de problemas de BYTE, WORD, DWORD, SINT, grama a otro.
control USINT, INT, UINT, DINT –– Posibilidad de utilizar programas
–– Puesta en funcionamiento y –– Operandos simbólicos sin de versiones precedentes.
programación sencillas limitación de longitud de palabras Nº de artículo 8040050
–– Comunicación Ethernet para una –– Funciones de ayuda contextual
programación sencilla y con una bi- –– Función de búsqueda y reemplazo
blioteca de módulos global
–– Biblioteca de módulos para –– Comprobación del espacio en disco
­accionamientos eléctricos antes de la descarga
–– Número ilimitado de parámetros
de funciones
Descarga gratuita

50 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Medios > Software > Software de visualización

Software de visualización

Trainer Package Requisitos del sistema Wonderware InTouch® HMI Requisitos del sistema
WinCC/Web Navigator Windows 7 Professional, Enterprise, InTouch es un sistema interactivo –– Win XP SP3 Professional 32 bits/
Con SIMATIC WinCC pueden mane- Ultimate (32 bits/ 64 bits), Windows ­diseñado para la visualización, la Win Vista SP2 Business o Ultimate
jarse y monitorizarse instalaciones XP Professional (32 bits) supervisión y el control de procesos 32 o 64 bits/Win 7 SP1 Professio-
a través de Internet o de Intranet o industriales. nal o Ultimate 32 o 64 bits
LAN internas de la empresa. Nº de artículo 556238 –– PC con un procesador de 1,2 GHz
El paquete se compone del sistema –– 1 GB de RAM
–– 6 WinCC, versión completa de desarrollo y el sistema ejecutable –– 100 GB de espacio libre en el ­disco
RC 2048 Variable InTouch para Windows con variables duro
–– 6 WinCC/Web Navigator 512 PLC. Incluye además una exten- –– Tarjeta gráfica y pantalla con
Diagnostics Server sa librería con más de 500 símbolos ­resolución Super VGA (1024x768)
–– 6 WinCC/Web Navigator gráficos “inteligentes” que podrá o superior
Diagnostics Client adaptar como usted prefiera. –– Unidad de disco CD-ROM o DVD
(para la instalación)
El software contiene también un ma-
nual y textos de ayuda con ejemplos Licencia individual de/en 567426
contextuales. Se suministra en DVD Licencia para 6 equipos de/en 567427
con dongle USB en Mini-Systainer.

Solicite también:
Manual InTouch con descripciones
detalladas sobre la manipulación del
software y sobre las funciones para
la confección de las aplicaciones de
visualización (n.° art. 95241 de)

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Medios > Software > Interfaz EasyPort

EasyPort USB
Interfaz para medir, controlar y regular

Conexión de software/simulación Datos técnicos Control de una gran cantidad de


con dispositivos de entrenamiento –– Fuente de alimentación de 24 V modelos prácticos de procesos
reales/cualquier PLC a través de bornes atornillados
­separados o a través de un conec- Con EasyPort y el software de simu-
El principio es simple: la interfaz USB tor SysLink. lación EasyVeep® incluido en el sumi-
se conecta al PC. La conexión a la –– Interfaz al PC (separación galvá- nistro pueden controlarse una gran
técnica de automatización se realiza nica): USB 2.0, RS 232. A través cantidad de modelos prácticos de
a través de racores rápidos estándar de un hub USB pueden conectar- procesos con cualquier PLC. Los mo-
(SysLink). De este modo, el PC pue- se hasta 4 módulos. Velocidad de delos están documentados y satisfa-
de leer y emitir señales de entrada y transmisión: 115 kBaud. cen las distintas exigencias.
salida. Para que el EasyPort pueda –– Interfaz analógica: conector SUB D,
adaptarse a diferentes situaciones, 15 contactos, resolución 12 bit, 4 Easy Veep es fácil de instalar y ofrece
hemos creado un software para el entradas analógicas/2 salidas ana- campos de aplicaciones fascinantes.
controlador del dispositivo con re- lógicas, frecuencia de exploración: Los temas abarcan, entre otros:
presentaciones gráficas que permi- 0,5 kHz. –– Visualizador digital de siete
ten establecer conexiones. –– Interfaz digital: 16 entradas digita- ­segmentos
les/16 salidas analógicas en 2 co- –– Instalación de alarma
nectores Centronic de 24 contactos –– Pasos a nivel
cada uno con 8 entradas digitales –– Ascensores
(24 V), 8 salidas digitales (24 V). –– Puertas de garaje
Fuente de alimentación de 24 V. –– Aparcamientos
Representación de las señales digi- –– Cámaras de esclusa
tales a través de LED. –– Instalación clasificadora
–– Display LCD grande, representa- –– Acumuladores de agua caliente
ción de canal, unidad, tendencia y –– Lavadoras
valor medido (4 caracteres). Selec- –– Aerogeneradores
ción del canal visualizado y de la –– y mucho más
unidad mediante las teclas.
–– Controlable mediante ActiveX Con-
trol de LabVIEW, C++ o Visual Basic

EasyPort USB 19”


–– Especificaciones técnicas como
EasyPort USB
–– No obstante, para el montaje viene
en un sistema de soportes de 19”
–– Placa frontal: placa de 19” con 36
unidades parciales

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Medios > Software > Interfaz EasyPort

Acerca la simulación al mundo real

Ejemplos Mediciones Controles Regulaciones Control de una simulación

PC: –– FluidLab®-PA –– FluidSIM® (sólo digital) –– FluidLab®-PA –– EasyVeep®


Software y simulación –– FluidLab®-P –– S7-PLCSIM –– FluidLab®-P –– FluidSIM®
–– FluidLab®-H –– ­CODESYS® Soft-SPS a partir de la versión 2.0 –– CIROS®
–– LabVIEW –– LabVIEW –– LabVIEW –– LabVIEW
–– C++ –– C++ –– C++ –– C++
–– Visual Basic –– Visual Basic –– Visual Basic –– Visual Basic

Interfaz: USB Interfaz: USB Interfaz: USB Interfaz: USB

Interfaz:
EasyPort USB

Interfaz: digital/analógica Interfaz: digital/analógica Interfaz: digital/analógica Interfaz: digital

Dispositivos de –– Caja de simulación: –– Caja de simulación: –– Caja de simulación: –– Cualquier PLC


entrenamiento reales ­digital/analógica ­digital/analógica ­digital/analógica –– Caja de simulación:
–– MPS® PA –– MPS® PA –– MPS® PA ­digital
–– TP 210 –– MPS® –– TP 210 –– EduTrainer®
–– TP 610 –– TP 301 –– TP 610
Recomendación:
El EasyPort USB es la in- El EasyPort USB es la in- El EasyPort USB es la El conjunto básico
terfaz del PC que registra terfaz del PC que permite ­interfaz del PC que ­regula ­CODESYS® con CECC-LK y
valores analógicos de me- controlar procesos reales los tramos de regulación EasyPort USB incluye to-
dición y señales digitales. o simulaciones en un PC a reales. das las informaciones ne-
través de un PLC real. cesarias para la introduc-
Adquisición de los valores Tamo de regulación ción en el tema del control
medidos a través de: Procesos reales ­regulado a través de: ➔ Página 101
–– FluidLab®-PA ­controlados a partir de: –– FluidLab®-PA
–– FluidLab®-P –– S7-PLCSIM –– FluidLab®-P Procesos simulados,
–– FluidLab®-H –– FluidSIM® a partir de la versión 2.0 ­representados con:
–– ­CODESYS® –– CIROS®
–– FluidSIM®
–– EasyVeep®

EasyPort USB 548687 EasyPort USB 19“ 8021637 Solicite también:


Para EasyPort con proceso real y SimuBox:
Cable de datos de E/S con 2 conectores SysLink (IEEE 488), 2,5 m 34031
Cable analógico, paralelo, 2 m 529141
Para EasyPort con PLC real:
Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488), cruzados 167106
Para EasyPort, cableado libre con cualquier PLC:
Cable de datos E/S, conector SysLink (IEEE 488) y extremos de cable desnudos 167122
Para EasyPort con EduTrainer®:
Dotación del suministro Cable de datos I/O, cruzado, con zócalo terminal, 0,3 m 167197
–– EasyPort USB/EasyPort USB 19“ Para EasyPort con proceso real PLC y SimuBox:
–– Cable de conexión de 24 V con conector de 4 mm Cable analógico, cruzado, 2 m 533039
–– Cable USB
–– CD-ROM: EasyVeep®, controlador EasyOPC, hoja de datos, Activ-X Control, Kit de iniciación CODESYS con CECC-LK y EasyPort USB 8024001
ejemplos de control mediante LabVIEW Unidad de conexión universal, digital (SysLink) 162231
Adaptador de rosca Quick-Fix 549806

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Medios > Courseware

Courseware
Material didáctico para la formación

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Nuestra oferta de contenidos gst
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teóricos y prácticos Festo worldwide
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Festo S.A. Festo Oy Festo Korea Co., Ltd. Festo spol. s r.o.
Edison 2392 Mäkituvantie 9 Gasan Digital 1-ro Gavlovicová ul. 1
Dictionary of Automation Technology

ele y
Basic level
(1640) Martínez PL 86 Geumcheon-gu 83103 Bratislava 3
Prov. Buenos Aires 01511 Vantaa Seoul #153-803 Tel. +421 (0)2 49 10 49 10,

t
Au
Ventas y Asistencia técnica Tel. +358 (09) 87 06 51, Tel. +82 1666 0202, Fax +82 (0)2 864 70 40 Fax +421 (0)2 49 10 49 11
0810-555-FESTO (33786) Fax +358 (09) 87 06 52 00 E-mail: sales_kr@kr.festo.com E-mail: info_sk@festo.com

o
ventas@ar.festo.com E-mail: info_@festo.com
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Tel. 0810-444-3127, Fax +54 (011) 47 17 82 82 Festo SIA
France Festo d.o.o. Ljubljana

ctr
E-mail: info@ar.festo.com Gunāra Astras 1C

Pr
IC Trzin, Blatnica 8

g ma
Festo Eurl
Australia FESTO E.U.R.L. LV-1084, Rīga 1236 Trzin

–– Neumática
Festo Pty. Ltd. ZA des Maisons Rouges Tel. +371 67 57 78 64, Fax +371 67 57 79 46 Tel. +386 (0)1 530 21 00,
Head Ofce (Melbourne) 8 rue du clos sainte Catherine E-mail: info_lv@festo.com Fax +386 (0)1 530 21 25
179-187 Browns Road 94360 Bry-sur-Marne Lithuania E-mail: info_si@festo.com

o
P.O. Box 261 Tel. +33 (0) 1 48 82 65 00, Festo, UAB
Noble Park Vic. 3174 Fax +33 (0) 1 48 82 65 01 Partizanų 63M South Africa

e
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8 2 G
230 V/18 V
(Sinus) R2 RE C3 R3
f = 1 kHz
4 1

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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 mA 12
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0 (Y2) – UA

Festo Didactic Festo Didactic Festo Didactic Festo Didactic


567209 EN 567217 EN 567283 en 567291 en

Fundamentos de la técnica de Fundamentos de la técnica de Fundamentos de los Circuitos básicos de la electrónica


corriente continua corriente alterna semiconductores El manual Circuitos básicos de la
Los principios básicos de la técnica El manual Principios básicos de la El tercer volumen de los principios electrónica cierra la serie de manua-
de corriente continua abren las puer- técnica de corriente alterna profun- básicos de la electrotécnica/electró- les sobre los principios básicos de la
tas al mundo de la electrotécnica/ diza en la iniciación a la electrotéc- nica trata de los semiconductores. electrotécnica/electrónica. En este
electrónica. El contenido se expli- nica/electrónica con los temas de la A modo de ejemplo van a realizar- volumen se presta especial impor-
ca por medio de ejemplos con pro- técnica de corriente alterna. El conte- se tareas de proyectos para estudiar tancia al análisis de la relación entre
yectos realistas, y se hace especial nido impartido se enfoca sobre todo la estructura y el funcionamiento de los componentes de los tres prime-
hincapié en enseñar las magnitudes en el campo eléctrico, en la induc- los semiconductores modernos, y su ros manuales.
básicas, los comportamientos y rela- ción y en el comportamiento resul- aplicación.
ciones, así como el registro con me- tante de los componentes en el cir- Aquí se incluyen tareas de proyectos
dición técnica. cuito de corriente alterna. En primer lugar se introduce al alum- con circuitos básicos seleccionados.
no en el tema de los diodos, como En primer lugar se trata su estructu-
Entre las magnitudes tratadas se in- Las tareas de proyectos sirven para los diodos semiconductores, el dio- ra y, a continuación, se analizan con
cluyen la tensión, la corriente, la re- estudiar temas como el condensador do Zener y el diodo luminoso, y, a técnica de medición. Algunos de los
sistencia, la conductancia, el trabajo y la bobina en circuitos de corriente continuación, se explican los concep- circuitos tratados son los circuitos de
y la potencia. La ley de Ohm se ex- continua y de corriente alterna, así tos básicos. Para temas como, p. ej., unidades de alimentación, los circui-
plica de forma completa. También se como la conexión en serie y en para- la transición P-N, la tensión de blo- tos de amplificación, los flip-flops y
presta especial atención al uso de lelo de la resistencia, la bobina y el queo o la corriente directa se da una los circuitos de la electrónica de po-
aparatos de medida. Entre los circui- condensador. Las magnitudes de la base teórica y se muestra, siempre tencia, así como los circuitos comu-
tos de ejemplo utilizados se cuen- resistencia efectiva, la reactancia y la que es posible, la técnica de medi- nes en la práctica industrial.
tan, p. ej., los circuitos en serie y en impedancia, así como sus relaciones ción. El tema de los transistores bi-
paralelo, los divisores de tensión, y el tema desfase de corriente y de polares y monopolares se trata en El manual incluye:
el circuito puente y las fuentes de tensión se tratan en profundidad. profundidad. Además, en el manual –– Soluciones modelo
tensión. se explican componentes de la elec- –– Indicaciones didácticas
El manual incluye: trónica de potencia, como el diac, el –– Hojas de trabajo para los alumnos
El manual incluye: –– Soluciones modelo triac y el tiristor. –– CD-ROM multimedia con gráficos
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fr 567287

56 Licencia HomeUse en Internet (➔ servicio), licencia Enterprise sobre demanda (➔ página 55).
Medios > Courseware > Electrotécnica/Electrónica

Basic principles of Basic principles of closed-loop Power supply systems Building automation with KNX
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L3 E4 E5 E6
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3 3
0
0 50 100 150 200 250 s 300
S9, 10, 11, 12, 13 E4, 5, 6, 7, 8
t RCD RCD

M
3

Festo Didactic Festo Didactic Festo Didactic Festo Didactic


8023433 en 8023437 en 567309 en 8023445 en

Fundamentos de la técnica digital Fundamentos de la técnica Sistemas de red y medidas Automatización de edificios con KNX
El manual acerca de los fundamentos de regulación de seguridad Los edificios modernos plantean
de la técnica digital es una introduc- El manual de fundamentos de inge- El manual Sistemas de red y medi- múltiples exigencias a las más diver-
ción al mundo de las señales digi- niería de control ofrece la introduc- das de seguridad trata de manera sas tecnologías. La disciplina más
tales y sus interconexiones. Se ha- ción ideal al mundo de la ingeniería selectiva el tema de la seguridad de importante de entre ellas es la auto-
ce especial hincapié en enseñar las de control. Realiza por ejemplo una instalaciones eléctricas conforme a matización inteligente de edificios,
magnitudes básicas, los comporta- introducción a los términos básicos DIN VDE. ya que ningún edificio moderno pue-
mientos y las relaciones. y, a continuación, elabora procedi- de funcionar sin ella.
mientos y contextos. Se le otorga A partir de situaciones realistas, se
Se incluyen tareas de proyectos con una especial atención a los temas estudian las características especia- El manual Principios básicos de la
circuitos básicos seleccionados. En del comportamiento y análisis de los les y las medidas que deben adop- automatización de edificios presen-
primer lugar se trata su estructura y, tramos de regulación. tarse para evitar situaciones peli- ta una introducción al tema utilizan-
a continuación, se analizan con téc- grosas. Por medio de proyectos se do proyectos realistas. Se accede de
nica de medición. El contenido inclu- Las bases son las tareas de proyec- aprenden las diferentes redes (TN-C, forma selectiva a las herramientas de
ye, entre otros, elementos lógicos tos con circuitos básicos seleccio- TN-CS, TT e IT), la protección contra software, a los equipos y a la confi-
elementales y conexiones lógicas, nados. En primer lugar se trata su contacto directo e indirecto, la pro- guración, así como a su conjugación
disparador Schmitt, circuitos biesta- estructura y, a continuación, se ana- tección contra descargas eléctricas y posibilidades avanzadas.
bles, circuitos flip-flop, circuitos con- lizan con técnica de medición. Los (también en caso de fallo), la pro-
tadores, transformación de datos y contenidos didácticos son, entre tección con interruptor diferencial y El manual incluye:
circuitos de cálculo. otros, la estructura de un circuito de la primera inspección y las inspec- –– Soluciones modelo
regulación, las respuestas gradua- ciones periódicas de instalaciones y –– Indicaciones didácticas
El manual incluye: les y el comportamiento dinámico, aparatos eléctricos. –– Hojas de trabajo para los alumnos
–– oluciones modelo el diagrama Bode, la modelización –– CD-ROM multimedia con gráficos
–– Indicaciones didácticas de tramos del sistema, retroacopla- El manual incluye:
–– Hojas de trabajo para los alumnos miento y efecto de reacción, los re- –– Soluciones modelo N. Karlsson
–– CD-ROM multimedia con gráficos guladores de dos y tres puntos, así –– Indicaciones didácticas Edición 2013, 110 páginas a color,
como los reguladores P, PI y PID. –– Hojas de trabajo para los alumnos en carpeta.
S. Enderle –– CD-ROM multimedia con gráficos
Edición 2012, 200 páginas a color, El manual incluye: Licencia de campus (➔ Página 55):
en carpeta. –– Soluciones modelo J. Stumpp de 8023444
–– Indicaciones didácticas Edición 2012, 230 páginas, en color, en 8023445
Licencia de campus (➔ Página 55): –– Hojas de trabajo para los alumnos en carpeta. es 8023446
de 8023432 –– CD-ROM multimedia con gráficos
en 8023433 Licencia de campus (➔ Página 55):
es 8023434 C. Ament de 567307
fr 8023435 Edición de 2013, 170 páginas a color, en 567309
en carpeta. es 567311
fr 567313
Licencia de campus (➔ Página 55):
de 8023436
en 8023437
es 8023438
fr 8023439

www.festo-didactic.com 57
Medios > Courseware > Electrotécnica/Electrónica

Electrotécnica/Electrónica
Manuales de trabajo

Stefan Hesse
Fundamentals of Fundamentals of
servo motor drive technology stepper motor drive technology Lexikon der elektrischen
Antriebstechnik

Workbook Workbook
TP 1421 TP 1422
Festo Didactic

With CD-ROM With CD-ROM

Festo Didactic Festo Didactic


571853 EN 571861 EN ISBN 3-8127-9265-6

Principios básicos de la técnica Principios básicos de la técnica Glosario de la tecnología de


de accionamiento de servomotores de accionamiento de motores accionamientos
Los servoaccionamientos tienen paso a paso La moderna tecnología de acciona-
un papel central en la automatiza- El manual Principios básicos de la mientos se caracteriza por la cons-
ción, ya que en los últimos años se técnica de accionamiento de moto- tante incorporación de componentes
han convertido en el accionamien- res paso a paso proporciona una in- eléctricos y mecánicos en los siste-
to estándar gracias a la más moder- troducción detallada al tema de los mas de accionamiento. Nuevas y me-
na tecnología de control. El manual modernos motores paso a paso me- jores capacidades de accionamien-
Principios básicos de la técnica de diante ejercicios prácticos. to pueden conseguirse utilizando
accionamiento de servomotores pro- electrónica de potencia compacta,
porciona una introducción detallada Además de temas básicos, como la innovadores conceptos de motores,
al tema de los modernos servoac- estructura y la puesta en funciona- componentes mecánicos optimiza-
cionamientos mediante ejercicios miento de un accionamiento por mo- dos, nuevos materiales y tecnología
prácticos. tor paso a paso, se hace especial de comunicación de altas prestacio-
hincapié sobre todo en temas prácti- nes. Este libro muestra los principa-
Los temas tratados son la estructura cos, como el recorrido de referencia, les conceptos en formato de glosario
y la puesta en funcionamiento de un la velocidad, el posicionamiento y y ofrece breves explicaciones para
servoaccionamiento, la regulación las rampas de aceleración y de frena- facilitar una mejor compresión de
de la velocidad, la regulación del par do. También se tratan temas como la estos accionamientos. Sin embargo,
y el recorrido de referencia, pero so- reducción de corriente en el acciona- puesto que un accionamiento eléc-
bre todo temas más avanzados como miento por motor paso a paso. trico es algo más que un simple mo-
el posicionamiento con velocidades tor, también se tratan los temas de
variables, la aceleración, el frenado y El manual incluye: sistemas de medición, electrónica
las tareas de posicionamiento. –– Soluciones modelo de potencia, reductores, controles y
–– Indicaciones didácticas componentes para la transmisión de
El manual incluye: –– Hojas de trabajo para los alumnos potencia.
–– Soluciones modelo –– CD-ROM multimedia con gráficos
–– Indicaciones didácticas S. Hesse
–– Hojas de trabajo para los alumnos F. Ebel, M. Pany Edición 2004, 200 páginas, en color,
–– CD-ROM multimedia con gráficos Edición 2010, 194 páginas, en color, encuadernado.
en carpeta. de 539265
F. Ebel, M. Pany
Edición 2010, 192 páginas, en color, Licencia de campus (➔ Página 55):
en carpeta. de 571859
en 571861
Licencia de campus (➔ Página 55): es 571863
de 571851
en 571853
es 571855
fr 571857

58 Licencia HomeUse en Internet (➔ servicio), licencia Enterprise sobre demanda (➔ página 55).
Medios > Courseware > Neumática/Electroneumática

Neumática/Electroneumática
Libro técnico y manuales de trabajo

Fundamentals of automation technology


Pneumatics Electropneumatics
Technical book
Basic level Basic level

Workbook Workbook
TP 101 TP 201

With CD-ROM With CD-ROM

+24 V 1 2

13 12 14
-SF1 -KF1
14 11

-MM1 A1
-BG1
-KF1 -MB1
A2

-PG1 -PG2
0V 12
11 14 .2
22
21 24
-RZ1 1 1 -RZ2
32
31 34
42
41 44

2 2
-MM1
-QM1 4 2

14 12

5 1 3
-KH1 2
1 1 -RZ1 -RZ2
1 1

1 3

-SJ1 2 -BG1 2 -SJ2 2 2 2

14 -QM1 4 2
1 3 1 3 1 3
2

-MB1
5 3
1

Festo Didactic Festo Didactic


541088 en 541090 en

Libro técnico básicos de la técnica Neumática, Nivel básico TP 101 Electroneumática, Nivel básico
de automatización Diecinueve ejercicios de complejidad TP 201
El libro técnico resume todos los as- creciente, apropiados para el con- Doce ejercicios de complejidad cre-
pectos fundamentales de la técnica junto de equipos TP 101, brindan la ciente, apropiados para el conjunto
de automatización. Su contenido fue plataforma ideal para la iniciación a de equipos TP 201, brindan la pla-
adaptado especialmente para el uso la neumática. El planteamiento de taforma ideal para la iniciación a la
del sistema didáctico MecLab® en es- problemas reales con plan de insta- electroneumática. El planteamiento
cuelas generales. lación, tareas concretas del proyecto de problemas reales con plan de ins-
y detallado material de apoyo para talación, tareas concretas del pro-
Contenido su aplicación profesional, preparan yecto y detallado material de apoyo
–– ¿Qué es la técnica de automati- a los alumnos de manera inmejora- para su aplicación profesional, pre-
zación? ble para trabajar en entornos indus- paran a los alumnos de manera in-
–– ¿Cómo trabajan los ingenieros? triales. mejorable para trabajar en entornos
–– Temas básicos de la electrotécnica industriales.
–– Temas básicos de la neumática El manual de trabajo incluye:
–– Temas básicos de actuadores eléc- –– Soluciones modelo El manual de trabajo incluye:
tricos –– Indicaciones didácticas –– Soluciones modelo
–– Temas básicos de la técnica de –– CD-ROM multimedia con gráficos, –– Indicaciones didácticas
control fotos de aplicaciones industriales, –– CD-ROM multimedia con gráficos,
animaciones y esquemas de circui- fotos de aplicaciones industriales,
F. Ebel, S. Idler, G. Prede, D. Scholz, to de FluidSIM® animaciones y esquemas de circui-
A. Hüttner, R. Pittschellis –– Hojas de trabajo para los alumnos to de FluidSIM®
Edición 2008, 106 páginas, 90 ilustracio- –– Hojas de trabajo para los alumnos
nes, encuadernado W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
de 562069 Edición 2012, 284 páginas en color, M. Pany, S. Scharf, R.-C. Weber
en 563060 en carpeta. Edición 2012, 270 páginas, en color,
es 563062 en carpeta.
fr 563061 Licencia de campus (➔ Página 55):
de 540671 Licencia de campus (➔ Página 55):
en 541088 de 540673
es 542503 en 541090
fr 542507 es 542505
fr 542509

www.festo-didactic.com 59
Medios > Courseware > Técnica de automatización/PLC

Técnica de automatización/PLC
Libros técnicos Siemens, GRAFCET

GRAFCET

1B2*2B1*3B1 “Initial position”


1 P1 “Initial position indicator”

S1*1B2*2B1*3B1*B4 “Start condition”


2 3M1:=0 3M2:=1 “To downstream station”

3B2 “Downstream station position”


3 1M1:=1 “Eject workpiece”

1B1 “Workpiece ejected”


4 3M1:=1 3M2:=0 “To magazine”

3B1 “Magazine position”


5 2M1 “Generate vacuum”

2B1 “Vacuum generated”


6 1M1:=0 “Unclamp workpiece”

1B2 “Workpiece unclamped”


7 3M1:=0 3M2:=1 “To downstream station”

3B2 “Downstream station position”


8 2M2 “Place workpiece”

2B1 “No more vacuum”


9 3M1:=1 3M2:=0 “To magazine”

3B1 “Magazine position”

Structure Action section

548679 EN
07/07

Automatización con SIMATIC Automatizar con STEP 7 Automatizar con STEP 7 Conocimientos prácticos: GRAFCET
Este libro es una introducción gene- en STL y SCL en LDR y FCH En el folleto se explica el lenguaje de
ral al manejo y la configuración de un El libro es una introducción a la úl- El libro es una introducción al sof- especificación para los diagramas
sistema de automatización de última tima versión del software básico de tware de programación STEP 7, en de funciones del control secuencial
generación tomando como ejemplo STEP 7. Se describen los elementos su última versión con funciones para GRAFCET. El contenido de la norma
los autómatas programables SIMA- y las aplicaciones de los lenguajes PROFINET IO. Se describen los ele- DIN EN 60848 se describe en detalle.
TIC S7. En esta edición se describe de programación orientados a tex- mentos y las aplicaciones de los len- Los ejemplos sirven para aplicar un
cómo configurar y programar el con- to AWL (lista de instrucciones) y SCL guajes de programación orientados enfoque práctico sobre los conoci-
trolador, se explica cómo funciona (Structured Control Language) para a gráficos Diagrama de contactos mientos transmitidos y para profun-
la comunicación por conexiones de SIMATIC S7-300 y SIMATIC S7-400 (KOP) y Diagrama de funciones (KUP) dizar en ellos. También sirve como
red y se muestran las posibilidades incl. las aplicaciones con Profinet. El para SIMATIC S7-300 y SIMATIC S7- obra de consulta.
de operación y visualización con SI- libro está dirigido a todos los usua- 400 con aplicaciones con Profinet. El
MATIC HMI. rios de los autómatas SIMATIC S7. libro está dirigido a todos los usua- Gerhard Schmidt
Para los principiantes sirve de intro- rios de los autómatas SIMATIC S7. Edición 2007, 64 páginas, folleto
El libro es una excelente introducción ducción al mundo de los autómatas Para los principiantes sirve de intro- de 548678
para aquellos que deseen familiari- programables; para los usuarios ex- ducción al mundo de los autómatas en 548679
zarse con el ámbito de los autóma- pertos explica las aplicaciones espe- programables; para los usuarios ex- es 548680
tas programables sin apenas conoci- ciales del sistema de automatización pertos explica las aplicaciones espe- fr 548681
mientos previos. SIMATIC S7. En la página web de la ciales del sistema de automatización
editorial pueden descargarse los SIMATIC S7. En la página web de la
Hans Berger ejemplos de programación que apa- editorial pueden descargarse los
Edición 2012, 301 páginas, tapa dura. recen en el libro y algunos más. ejemplos de programación que apa-
de 194039 recen en el libro y algunos más.
en 540686 Hans Berger
Edición 2011, 578 páginas, tapa dura. Hans Berger
de 194040 Edición 2012, 475 páginas, tapa dura.
en 540687 de 194041
en 540688

60 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Medios > Courseware > Técnica de automatización/PLC

Técnica de automatización/PLC
Manuales de estudio y manuales de trabajo

Programmable Logic Controllers Programmable Logic Controllers


Basic Level Basic Level

Textbook TP 301 Workbook


TP 301

With CD-ROM

Festo Didactic Festo Didactic


093311 EN 093314 en

093311_cover_textbook_tp301_en.i1 1 16.04.2007 13:44:54

Controles Lógicos programables Controles Lógicos programables Controles Lógicos programables


nivel básico en la práctica nivel básico
Libro texto Este libro ilustra las posibles apli- Manual de trabajo
Este libro describe la estructura y caciones de un PLC, en el caso de Este libro de trabajo cubre la escruc-
modo de funcionamiento de los PLCs SIMATIC S7, a través de ejercicios tura y modo de funcionamiento de
El tema central del libro es el están- orientados a la práctica. Además de un PLC y el desarrollo sistemático de
dar de programación DIN EN 61131- los clásicos lenguajes de programa- programas de PLC. Su contenido está
3. Este estándar tiene en cuenta las ción en Lista de Instrucciones (STL), basado en el nuevo estándar de pro-
ampliaciones y desarrollos para los Diagrama de Contactos (LDR) y Dia- gramación DIN EN 61131-3 . Los ejer-
que anteriormente no había un len- grama de Funciones (FCH), el libro cicios prácticos requieren un PLC y
guaje estandarizado. Los usuarios contiene también varios ejemplos de un proceso real (puede representar-
encontrarán una presentación fácil programación utilizando el lenguaje se utilizando los equipos para PLC,
de comprender y métodos de progra- secuencial GRAPH SCL (Lenguaje de TP 301).
mación modernos según los nuevos control estructurado) y HiGraph. Los
estándares para programación de ejercicios más complejos se refie- El manual contiene soluciones de
PLCs. Las soluciones a los diferentes ren a las estaciones del Sistema Mo- modelos en CD-ROM para Festo FPC
ejemplos son neutrales, por lo que dular de Producción MPS®, de Festo 101, Siemens S7-300 y Allen Brad-
pueden utilizarse independiente- Didactic. ley SLC500. Adaptado al conjuntos
mente del fabricante del PLC. de controles lógicos programables,
Werner Braun TP 301.
R. Bliesener, F. Ebel, C. Löffler, H. Regber, Edición 2005, 355 páginas, encuadernado.
E. v. Terzi, A. Winter de 193449 R. Bliesener, F. Ebel, C. Löffler, H. Regber,
Edición 2002, 214 páginas, encuadernado. E. v. Terzi, A. Winter
de 93310 Edición 2002, 530 páginas, en carpeta.
en 93311
es 93317 Licencia de campus (➔ Página 55):
de 93313
en 93314
es 94427

HomeUse-Lizenz im Internet (➔ Service), Enterprise-Lizenz auf Anfrage (➔ Seite 55). 61


Medios > Courseware > Técnica de automatización/PLC

Técnica de automatización/PLC
Diccionario, Sensores

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ste ctr nti
n
k g Ve
run Ele

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isie Wörterbuch der Automatisierungstechnik

s
Sensors for object detection Proximity Sensors
at

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tom
Dictionary of Automation Technology

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Workbook

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Textbook FP 1110

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TP 1311

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With CD-ROM

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-20

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Wörterbuch der Automatisierungstechnik

c
24 V

al
Dictionary of Automation Technology

tic
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Tec ntil

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Deutsch – Englisch / Englisch – Deutsch

Ve er
m German – English / English – German
Festo Didactic Festo Didactic

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566920 en 093046 en

v
so Zyl
l
n
Se
a roce D P Diccionario de la técnica de la Sensores para el reconocimiento Sensores de proximidad
automatización de objetos Libro de texto
La difusión de equipos automatiza- Manual de trabajo Este libro de texto de sensores trata
dos en todo el mundo y sus múltiples Quince proyectos orientados a la in- en detalle con los sensores de proxi-
aplicaciones han redundado en un dustria, apropiados para el conjunto midad para sistemas de manipula-
idioma especializado para describir de equipos TP 1311, con sus corres- ción y procesamiento. El libro puede
esos sistemas. Para que los proyec- pondientes planteamiento, condi- usarse tanto como apoyo a la for-
tos internacionales puedan llevarse ciones límite y tarea del proyecto, mación profesional como para estu-
a cabo de modo eficiente y exitoso, sirven para estudiar el tema espe- dio autodidacta. Se compone de una
es indispensable que los términos cializado en sensores para la detec- sección de curso, una sección de fun-
técnicos se traduzcan correctamente. ción de objetos. Son de destacar los damentos y una sección con solucio-
temas acerca de la estructura, del nes para los ejercicios. El contenido
La nueva edición ampliada y comple- funcionamiento y de la influencia de del curso coincide con el correspon-
tamente revisada del diccionario in- las características del material so- diente libro de trabajo, mientras que
cluye ahora más de 16.700 concep- bre el comportamiento, las aplica- un glosario de palabras clave ofrece
tos; 4.500 de ellos son nuevos. ciones prácticas y la selección de un un rápido acceso a la información so-
sensor en función de las condicio- bre determinados tipos de sensores.
Los conceptos y las definiciones in- nes de aplicación. Estos contenidos
cluidos en el presente diccionario se aprenden mediante el trabajo con F. Ebel, S. Nestel
se utilizan internacionalmente en la detectores de proximidad magné- Edición 2003, 278 páginas, encuadernado
práctica. Se trata de términos que ticos, inductivos, ópticos y capaci- de 93045
se emplean en todo el ámbito de la tivos. El manual incluye la solución en 93046
técnica de la automatización, empe- modelo correspondiente a cada ho- es 94342
zando por la neumática e hidráulica, ja de trabajo de la colección de ejer-
pasando por la electrónica y el pro- cicios.
cesamiento de datos y llegando has-
ta el sector de la administración y El manual de trabajo incluye:
formación profesional. –– Soluciones modelo
–– Indicaciones didácticas
Edición 2008, 416 páginas, encuadernado –– CD-ROM multimedia con gráficos,
de – en / en – de 56975 fotos de aplicaciones industriales
–– Hojas de trabajo para los alumnos

F. Ebel
Edición 2009, 252 páginas, en color,
en carpeta.

Licencia de campus (➔ Página 55):


de 566919
en 566920
es 566921
fr 566922

62 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Medios > Courseware > Tecnología CNC/Accesorios adicionales

Tecnología CNC/Accesorios adicionales


Manuales de estudio/Plantillas de dibujo

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Anfangsschritt
Initial step

Pfeil für GRAFCET


Rückführung DIN EN 60848
Zwangssteuernde Aktion / Forcing action Loop back Best.-Nr.: / Order No.:
Transition und arrow 562474
(Ergänzung und Positionierhilfe) Verbindungen
(extension and positioning aid) Transition
and links Ergänzung für
kontinuierlich wirkende Aktion
Supplement for
continuous action

Schritt Aktion / Action Positionierhilfe zum


Step Anordnen mehrerer Aktionen
Positioning aid for
configuring several actions

M Ergänzungen für
speichernde Aktion
Supplements for
Makro-Schritt stored action
Macro-step

Einschließender Parallele Linie für Parallelverzweigung


Schritt Parallel cable for parallel branching
Enclosing step

www.festo-didactic.com / www.grafcet.de

Libro de texto CNC Plantilla de dibujo Plantilla de dibujo GRAFCET


Principios básicos de las máquinas La plantilla de dibujo para la tecno-
Ayuda para dibujo para crear de
herramientas con control numéri- logía de control. Para agilizar el di-
­forma sencilla diagramas GRAFCET
co (CNC). Programación según ISO y bujo de esquemas de circuitos y dia- conforme a la norma DIN EN 60848.
­SINUMERIK 840D. gramas de flujo. Puede utilizarse Contiene todos los elementos fun-
de 540692 para dibujar símbolo eléctricos (DIN damentales, como los pasos, accio-
40713), electrónicos (DIN 40719), nes y transiciones. Las ayudas para
Pedir también: neumáticos, hidráulicos (DIN/ISO posicionamiento facilitan el ajuste y
1219) y lógicos (DIN 40700). el mantenimiento de las distancias
Libro de soluciones para los Tecnología de control 90021 adecuadas. Diseño de plástico flexi-
ejercicios de muestra del libro Diagramas de flujo 90022 ble y semitransparente, en dos idio-
de texto CNC mas y con regla.
de 540693 de/en 562474
es/fr 562481

www.festo-didactic.com 63
Medios > Courseware > Mecatrónica

Mecatrónica – Sistema de transferencia MPS®


Manuales de trabajo

MPS® Transfer System MPS® Transfer System MPS® Transfer System MPS® Transfer System
Turning Module Measuring Module, Ejection Module, Frequency Converter
Workbook analogue pneumatic MM420
Workbook Workbook Workbook
With CD-ROM
With CD-ROM With CD-ROM With CD-ROM

Festo Didactic Festo Didactic Festo Didactic Festo Didactic


C96101 EN C96105 EN C96109 EN C96113 EN

Sistema de transferencia MPS®, Sistema de transferencia MPS®, Sistema de transferencia MPS®, Sistema de transferencia MPS®,
Módulo de giro Módulo de medición, analógico Módulo de empuje, neumático Convertidor de frecuencia MM420
Manual de trabajo Manual de trabajo Manual de trabajo Manual de trabajo
Para formación en mecatrónica y en Para formación en mecatrónica y en Para formación en mecatrónica y en Para formación en mecatrónica y en
profesiones relacionadas con la elec- profesiones relacionadas con la elec- profesiones relacionadas con la elec- profesiones relacionadas con la elec-
tricidad y los metales. tricidad y los metales. tricidad y los metales. tricidad y los metales.

Temas: tecnología de control, simu- Temas: tecnología de control, simu- Temas: tecnología de control y si- Tema: tecnología de accionamientos.
lación e ingeniería de la seguridad. lación y procesamiento de valores mulación
analógicos. Objetivo: adquisición paulatina de
Objetivo: adquisición paulatina de Objetivo: adquisición paulatina de conocimientos básicos y ejercicios
­conocimientos básicos y ejercicios Objetivo: adquisición paulatina de ­conocimientos básicos y ejercicios prácticos con el sistema de transfe-
prácticos con FluidSIM®, STEP 7 y ­conocimientos básicos y ejercicios prácticos con FluidSIM®, STEP 7 y rencia de MPS®.
­CIROS®; estudio autodidáctico en In- prácticos con FluidSIM®, STEP 7 y ­CIROS®; estudio autodidáctico en
ternet, WBT, Mechatronics Assistant ­CIROS®; estudio autodidáctico en ­Internet, WBT, Mechatronics Assis- Contenido: el estudiante adquiere co-
y medios impresos. ­Internet, WBT, Mechatronics Assis- tant y medios impresos. nocimientos básicos sobre la construc-
tant y medios impresos. ción de un convertidor de frecuencias,
Contenido: el estudiante analiza las Contenido: el estudiante analiza las lleva a cabo la puesta en funcionamien-
funciones del módulo, completa las Contenido: el estudiante analiza las funciones del módulo, completa las to rápida del MM420, realiza la parame-
listas de piezas, realiza la configura- funciones del módulo, completa las lis- listas de piezas, realiza la configura- trización del MM420 a través del BOP
ción del hardware, define la ocupa- tas de piezas, realiza la configuración ción del hardware, define la ocupa- para funcionamiento reversible, normal
ción de E/S, crea los esquemas de del hardware, define la ocupación de ción de E/S, crea los esquemas de y mando por actuación sucesiva, ajusta
distribución GRAFCET con FluidSIM®, E/S, crea los esquemas de distribución distribución y de GRAFCET con Fluid- las rampas de boost, arranque y freno;
programa cadenas de pasos con y de GRAFCET con FluidSIM®, progra- SIM®, programa cadenas de pasos utiliza entradas y salidas digitales pa-
S7-GRAPH/KOP y comprueba el fun- ma cadenas de pasos con S7-GRAPH/ con S7-GRAPH/KOP y comprueba el ra funcionamiento reversible, normal y
cionamiento de los programas con KOP y comprueba el funcionamiento de funcionamiento de los programas cambio de revoluciones a través de fre-
controles reales y/o simulados. El los programas con controles y módulos con controles y módulos reales y/o cuencias fijas; parametriza el MM420
estudiante estudia el contenido de la reales y/o simulados. El estudiante con- simulados. para arranque y frenado del MPS®, con-
directiva de máquinas. figura un sensor analógico y lo analiza. trolados mediante sensores.
El manual de trabajo contiene lo
El manual de trabajo contiene lo El manual de trabajo contiene lo siguiente: El manual de trabajo contiene lo
siguiente: siguiente: –– Soluciones modelo siguiente:
–– Soluciones modelo –– Soluciones modelo –– Indicaciones didácticas –– Soluciones modelo
–– Indicaciones didácticas –– Indicaciones didácticas –– Hojas de trabajo para el estudiante –– Indicaciones didácticas
–– Hojas de trabajo para el estudiante –– Hojas de trabajo para el estudiante –– CD-ROM multimedia –– Hojas de trabajo para el estudiante
–– CD-ROM multimedia –– CD-ROM multimedia –– CD-ROM multimedia
A. Zabka
A. Zabka A. Zabka Edición 2010, 320 páginas, en color, A. Zabka
Edición 2010, 400 páginas, en color, Edición 2010, 360 páginas, en color, en carpeta. Edición 2010, 160 páginas, en color,
en carpeta. en carpeta. en carpeta.
Licencia de campus (➔ Página 55):
Licencia de campus (➔ Página 55): Licencia de campus (➔ Página 55): de 574135 Licencia de campus (➔ Página 55):
de 573893 de 573897 en 574136 de 574139
en 573894 en 573898 en 574140
fr 574142

64 Licencia HomeUse en Internet (➔ servicio), licencia Enterprise sobre demanda (➔ página 55).
Medios > Courseware > Mecatrónica

Mecatrónica – Módulo MPS®


Manuales de trabajo

PLC programming PLC programming PLC programming PLC programming


Basic level Advanced level Basic level Advanced level

MPS® Conveyor module MPS® Conveyor module MPS® MPS®


Pick&Place module Pick&Place module
Workbook Workbook
Workbook Workbook

With CD-ROM With CD-ROM With CD-ROM With CD-ROM

3 3
IN1 IN1
& OUT T3_4 -BG2*-BG3 & OUT T3_4 -BG2*-BG3
IN2 IN2
4 4

IN1 1
IN1 1

(T1_2) -SF1 * -BG1 (T1_2) -SF1 * -BG1

2 -MM1 + 2 -MM1 +
IN2 IN2

(T2_3) -BG2 (T2_3) -BG2


(5s/X3) (5s/X3)
3 -MM1 – 3 -MM1 –
OUT OUT
(T3_1) -BG1 (T3_1) -BG1

Festo Didactic Festo Didactic Festo Didactic Festo Didactic


8046580 en 8063317 en 8063322 en 8063327 en

Módulo MPS® Cinta, Módulo MPS® Cinta, Módulo MPS® Pick&Place, Módulo MPS® Pick&Place,
Programación PLC nivel básico Programación PLC nivel avanzado Programación PLC, nivel básico Programación PLC, nivel avanzado
manual de trabajo manual de trabajo Manual de trabajo Manual de trabajo
Este manual de trabajo ofrece los Es requisito previo el conocimiento Este manual de trabajo ofrece los Es requisito previo el conocimien-
fundamentos de la programación de del manual de trabajo “Módulo Cinta fundamentos de la programación de to del manual de trabajo “Módulo
PLC. El hardware utilizado es el transportadora MPS®, Programación PLC. El hardware utilizado es el mó- Pick&Place MPS®, Programación de
módulo Cinta transportadora MPS® y de PLC, nivel básico”. A partir de él, dulo Pick&Place MPS® y un S ­ IMATIC PLC, nivel básico”. A partir de él, se
un ­SIMATIC S7 1500. se enseñan los fundamentos de GRA- S7 1500. enseñan los fundamentos de GRA-
FCET, así como de los controles de FCET, así como de los controles de
Se adquieren y amplían conocimien- procesos, tanto secuenciales como Se adquieren y amplían conocimien- procesos, tanto secuenciales como
tos relacionados con la utilización y de componente funcional. El enfoque tos relacionados con la utilización y de componente funcional. El enfoque
el manejo del portal TIA. orientado a objetos permite familia- el manejo del portal TIA. orientado a objetos permite familia-
rizarse con el concepto de software rizarse con el concepto de software
Los ejercicios del proyecto tratan ­los modular. Los ejercicios del proyecto tratan l­os modular.
siguientes temas, entre otros: siguientes temas, entre otros:
–– Puesta en funcionamiento del sis- Temas tratados: –– Puesta en funcionamiento del sis- Temas tratados:
tema –– Desarrollo de un control de proce- tema –– Desarrollo de un control de proce-
–– Funcionamiento de un PLC sos en GRAFCET y como diagrama –– Funcionamiento de un PLC sos en GRAFCET y como diagrama
–– Enlaces lógicos de funciones secuencial IEC –– Operaciones lógicas de funciones secuencial IEC
–– Circuitos de memoria –– Programación de un control de pro- –– Circuitos de enclavamiento –– Programación de un control de pro-
–– Operaciones de flancos cesos (con parte funcional) con –– Operaciones de flancos cesos (con parte funcional) con
–– Funciones contadoras y de tempo- GRAPH7 y con diagrama de fun- –– Funciones de conteo y de tempo- GRAPH7 y con diagrama de fun-
rización ciones rización ciones
–– Uso de un panel de operación –– Uso de un panel de operación
El manual de trabajo incluye: El manual de trabajo incluye:
–– Soluciones modelo Por último, se buscan soluciones –– Soluciones modelo Por último, se buscan soluciones
–– Indicaciones didácticas para la programación de una esta- –– Indicaciones didácticas para la programación de una esta-
–– Hojas de trabajo para los estu- ción MPS®. –– Hojas de trabajo para los alumnos ción MPS®.
diantes –– CD-ROM multimedia
–– CD-ROM multimedia El manual de trabajo incluye: El manual de trabajo incluye:
–– Soluciones modelo Raphael Hörner –– Soluciones modelo
Raphael Hörner –– Indicaciones didácticas Edición de 2016, 268 páginas a color, en –– Indicaciones didácticas
Edición de 2016, 244 páginas a color, en –– Hojas de trabajo para los alumnos archivador. –– Hojas de trabajo para los alumnos
archivador –– CD-ROM multimedia –– CD-ROM multimedia
Licencia de campus (➔ Página 55):
Licencia de campus (➔ Página 55): Raphael Hörner de 8063320 Raphael Hörner
de 8046578 Edición de 2016, 216 páginas a color, en en 8063322 Edición de 2016, 220 páginas a color, en
en 8046580 archivador. es 8063323 archivador.
es 8046581 fr 8063324
fr 8046582 Licencia de campus (➔ Página 55): Licencia de campus (➔ Página 55):
de 8063315 de 8063325
en 8063317 en 8063327
es 8063318 es 8063328
fr 8063319 fr 8063329

www.festo-didactic.com 65
Medios > Courseware > Mecatrónica

Mecatrónica
Documentación didáctica

The safe system Handling with Industrial Robots

Training documentation
MPS® Kommunikations- MPS®
MPS®
Prozessoptimierung orientiertes Training documentation
Handeln bei
Ausbildungsunterlage Störungen in
Anlagen

Leitfaden für die


Ausbildung
With CD-ROM With CD-ROM

Festo Didactic Festo Didactic


539934 DE 543068 DE 574144 en 8046575 en

Documentación didáctica Enfoque orientado a la Documentación didáctica Documentación didáctica MPS®


Optimización de procesos comunicación para detectar “El equipo seguro” Manipulación con robots industriales
Incluye los conceptos básicos sobre averías en los sistemas La documentación didáctica “El equi- Esta documentación de formación se
los temas siguientes. La importancia del mantenimiento y po seguro” aborda el tema de la se- ocupa del uso de robots industriales.
–– Análisis de sistemas existentes el servicio, en particular con respec- guridad de máquinas y equipos y se La estación robótica MPS® con el mó-
–– Plan de proyecto to a la gestión de averías, no puede rige por la nueva directiva CE relativa dulo robótico de manipulación se em-
–– Planificación y optimización de sis- ser subestimada en los procesos de a las máquinas. La Estación de ma- plea como hardware de ejemplo para
temas automatizados producción. nipulación eléctrica MPS® se utiliza los ejercicios. Siete ejercicios de pro-
–– Creación de valor y despilfarro hardware de ejemplo para realizar yecto complementarios, permiten el
La finalidad de este libro de texto es las tareas. Las nueve tareas con te- procesamiento exitoso de escenarios
La realización detallada de un pro- enseñar a los estudiantes a reducir mas relacionados entre sí, tratan, en- industriales comparables, por me-
yecto, que comprende siete tareas tiempos de inactividad en las má- tre otros, al análisis de modo y efec- dio de una programación que admite
complementarias, basándose en las quinas. La identificación de fallos, el to de fallo, niveles de rendimiento, errores.
estaciones MPS® de distribución, diagnóstico de averías y las repara- fallos de causa común y cobertura
inspección, procesamiento, manipu- ciones requieren tanto conocimien- del diagnóstico. Después de una eva- Una vez se ha explicado paso a paso
lación y clasificación, permite la op- tos especializados como habilidades luación de riesgos se explican otros la estación robótica MPS® en el primer
timización práctica de un proceso de de comunicación interpersonal. Este sistemas de seguridad. La documen- ejercicio, los ejercicios se complemen-
producción mediante análisis del flu- libro práctico enfoca la situación uti- tación didáctica también contiene in- tan y se apoyan en métodos de ense-
jo de materiales, diseño y evaluación lizando como ejemplo una planta de formaciones básicas sobre cada uno ñanza estructurados.
de propuestas de mejora, produc- embotellado de tamaño medio: los de los temas tratados. –– Aprendizaje de la teoría relevante
ción y compra de piezas, programa- escenarios de formación plantean si- –– Preparación en CIROS® Education
ción y puesta en servicio del sistema tuaciones realistas que abordan des- El estudiante aprende a dominar el con la asistencia de elementos de
optimizado. de averías sencillas hasta las más tema de la seguridad del sistema, y apoyo adaptables
complicadas. es capaz de describir las funciones y –– Verificación en CIROS® Education
Incluye un CD-ROM con esquemas de componentes asociados. El instruc- –– Validación de las soluciones en hard-
distribución, símbolos y programas Incluye un CD-ROM con presentacio- tor dispone de hojas de tareas con ware real mediante la transferencia
de ejemplo para el PLC de Siemens nes sobre el tema de comunicación y soluciones. El manual incluye un CD- de las soluciones con CIROS® Studio
S7-300. localización de averías, esquemas de ROM con las hojas de trabajo, las
circuitos y diagramas de función pa- fichas técnicas y las soluciones, así La documentación de formación con-
M. Bellenberg, T. Mehwald, H.Regber, ra las estaciones MPS® de distribu- como información sobre tecnología tiene:
G. Schmidt ción y clasificación, y el libro. de la seguridad. –– Soluciones modelo
Edición 2006, 310 páginas, en carpeta, –– Indicaciones didácticas
incl. CD-ROM. W. E. Theuerkauf, S. Funke, G. Graube Jürgen Hasel, Andrea Meles –– CD-ROM multimedia con programas
Edición 2006, 144 páginas, en carpeta, Edición 2011, 176 páginas, parcialmente a y listas de posiciones
Licencia de campus (➔ Página 55): incl. CD-ROM. color, en carpeta. –– Hojas de trabajo para los estudian-
de 539934 tes
en 574154 Licencia de campus (➔ Página 55): Licencia de campus (➔ Página 55):
es 574155 de 543068 de 574143 U. Karras
fr 574156 en 574157 en 574144 Edición de 2016, 266 páginas a color, en
es 574158 archivador.
fr 574159
Licencia de campus (➔ Página 55):
de 8046573
en 8046575

66 Licencia HomeUse en Internet (➔ servicio), licencia Enterprise sobre demanda (➔ página 55).
Medios > Software > Mecatrónica

Mechatronics Assistant
Version 2, serie de modelos 2000 – 2014

El sistema multimedia para las Las ventajas para usted


clases en centros de formación y en –– Con las tareas completas en sí
empresas mismas, con módulos, estaciones
–– Archivo estructurado en DVD, que y equipos, es posible empezar de
incluye toda la documentación inmediato las clases con MPS®.
­necesaria. –– Diversos niveles de dificultad pa-
–– Para trabajos en proyectos y para ra diversos niveles de conocimien-
preparar las clases y los exámenes. tos: desde tareas básicas de intro-
–– Para todos los sectores de la téc- ducción al tema hasta la ejecución
nica de automatización relevantes de proyectos complejos.
para la enseñanza. –– Creación de archivos propios: to-
–– Para instructores y estudiantes: das las tareas pueden modificarse
la estructura y los contenidos fue- de manera sencilla y guardarse co-
ron concebidos de tal manera que mo tareas propias.
los estudiantes puede resolver ta- –– Personalizar la documentación y
reas por sí solos trabajando con el utilizarla reiteradamente: numero-
­Mechatronics Assistant. sos documentos del Mechatronics
Assistant se ofrece en formato ori-
Contenido ginal (por ejemplo doc, ppt, dxf ).
–– Colecciones de tareas y soluciones –– Posibilidad de llamar rápidamente
orientadas a la práctica y clasifica- informaciones complementarias y
das según temas. referencias mediante enlaces.
–– Gráficos, fotografías, secuencias –– Eficiente función de búsqueda en
animadas, secuencias de vídeo, texto completo, para acceder a los
presentaciones. contenidos de interés. La búsque-
–– Manuales, instrucciones de utiliza- da según conceptos también per-
ción, hojas de datos y esquemas mite encontrar gráficos, presenta-
de distribución. ciones animadas y vídeos.
–– Otros medios auxiliares, documen- –– Actualizaciones constantes y gra-
tación técnica completa y sugeren- tuitas. Posibilidad de descargar
cias para trabajar con MPS®. de manera sencilla y gratuita ac-
tualizaciones, tareas nuevas, pro-
gramas de ejemplo e ideas para la
realización de proyectos. Mecha-
tronics Assistant crece constante-
mente en www.festo-didactic.com.

Importante Requisitos del sistema


–– Licencias múltiples para la instala- –– PC con Win XP/Vista/Windows 7
ción local o en redes, en cantida- –– Flash Player
des indistintas. Activación online o –– Microsoft Office
mediante dongle USB. –– Acrobat Reader
–– Instalación en idioma alemán, in- –– Visor DXF
glés o español. Otros idiomas so- –– Tarjeta de sonido
bre demanda. –– Unidad de DVD
–– Entrega en DVD y con Systainer. –– Resolución de pantalla:
mín. 1024 x 768 píxeles

x-Licencia con activación en línea de/en/es/fr 563358


x-Licencia con connector para instalación en red de/en/es/fr 563359
Mechatronics Assistant Update 1.0 – 2.0
6 licencias con activatión en línea de/en/es/fr 562483
6 licencias con connector para instalación en red de/en/es/fr 562482

www.festo-didactic.com 67
MecLab®

68 www.festo-didactic.com
MecLab® Técnica para escuelas de enseñanza general....................................70

El paquete completo........................................................................................71
Las estaciones almacén apilador y cinta transportadora..................................72
Estación manipulación y juego de ampliación..................................................73
Opciones de control.........................................................................................74
Compresor y unidades de alimentación...........................................................75
Ampliaciones de los detectores.......................................................................76
Ampliaciones de los actuadores.......................................................................77
Componentes mecánicos.................................................................................78

Programas didácticos digitales y material impreso..........................................79


Educación integrativa de STEM y MecLab® ......................................................80

www.festo-didactic.com 69
MecLab®

MecLab®
Técnica para escuelas de enseñanza general

Técnica de automatización en Objetivos didácticos de MecLab® Realista e interesante Modular y flexible


escuelas
MecLab® comprende numerosos con- –– MecLab® simula procesos indus- Las estaciones MecLab® se pueden
La técnica de la automatización es tenidos didácticos y niveles de for- triales de producción reales. utilizar por separado. Por sí mismas
una de las tecnologías de desarrollo mación gracias a la flexibilidad –– Para ello se utilizan únicamente ofrecen una función práctica y un
más importantes a nivel mundial. En de adaptación de los contenidos: componentes industriales. gran número de contenidos y opcio-
la actualidad los sistemas de auto- –– Introducción a la producción in- –– Los estudiantes tendrán oportuni- nes de aprendizaje.
matización están presentes en prác- dustrial. dad de conocer múltiples opciones
ticamente todos los sectores de la –– Correcta utilización de tecnicismos. de conversión, ampliación y pro- Las estaciones MecLab® se pueden
vida cotidiana. –– Planificación, desarrollo y cons- gramación. utilizar por separado. Por sí mismas
trucción de sistemas técnicos. –– MecLab® simula procesos indus- ofrecen una función práctica y un
Festo es líder en innovaciones en –– Comprensión y aplicación de do- triales de producción reales. gran número de contenidos y opcio-
automatización industrial y de proce- cumentación técnica; elaboración nes de aprendizaje.
sos y el principal proveedor de solu- y aplicación de esquemas básicos, La herramienta necesaria para la
ciones profesionales de aprendiza- esquemas de circuito, listas de conversión está incluida. Gracias al Asimismo, también se pueden utili-
je y cualificación junto con su filial, piezas y dibujo técnico. conector estándar, el cableado de los zar unidas a „líneas de producción“
Didactic. –– Construcción de bocetos y elabora- componentes eléctricos resulta muy más complejas. Para ello hay múlti-
ción de simulaciones. sencillo y no requiere herramientas. ples opciones para el trabajo en pro-
Con MecLab®, el nuevo sistema de –– Conocimientos y aplicación de Así, podrá utilizar MecLab® cómoda- yectos.
aprendizaje para escuelas de ense- cadenas de mando abiertas y ce- mente según sus necesidades.
ñanza general, los estudiantes tie- rradas. Tras un breve periodo de iniciación,
nen la oportunidad de formarse una –– Comprensión de principios de Esta distinción cuenta su propia los estudiantes ya estarán en
idea acerca de uno de los campos de sistemas y cooperación de subsis- historia: Worlddidac Award 2008 condiciones de poder ponerse en el
aplicación más significativos de la temas. papel del ingeniero y trabajar con
técnica de la automatización, la téc- –– Desarrollo y montaje de circuitos MecLab®. Para ampliar y modificar
nica de fabricación. eléctricos, electrónicos y neumá- las tareas estándar, basta con cam-
ticos. biar los componentes.
Las tres estaciones MecLab® consti- –– Conocimientos y utilización de
tuyen un modelo simplificado de un accionamientos neumáticos y
proceso típico de una instalación de eléctricos, detectores y sistemas
producción automática. de mando.

70 www.festo-didactic.com
MecLab®

El paquete completo

El hardware Documentación adjunta en CD-ROM Control con el software FluidSIM® El paquete completo

MecLab® se suministra en prácticos El paquete completo incluye un CD- Las estaciones se controlan con el El paquete incluye todo lo necesario
systainers apilables que también ROM con: software FluidSIM® y el interface para poder trabajar con MecLab®:
sirven para su conservación y trans- –– Instrucciones de puesta en fun- EasyPort. –– 1x estación almacén apilador
porte. cionamiento: instrucciones paso a –– 1x estación cinta transportadora
paso para conectar las estaciones FluidSIM® es el paquete de softwa- –– 1x estación manipulación
MecLab® se suministra completo y al ordenador y escribir los prime- re para la elaboración y simulación –– 1x compresor 230 V con conexión
preparado para funcionar. ros programas, así como indicacio- de circuitos neumáticos y eléctricos, para DE, FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT,
nes didácticas sobre métodos de así como controles lógicos progra- NL, BE, GR, TR, IT, DK, IR, ID o
MecLab® es robusto y resiste sin pro- formación. mables. Con el interface universal de 1x compresor 110 V con conexión
blemas el ritmo diario de las activi- –– Manual de teoría con los principios PC, FluidSIM® puede controlar direc- para US, CA, América Central, BR,
dades. básicos de neumática, electrotécni- tamente las estaciones MecLab®. El CO, YU, EC, KR, TW, TH, PH, JP
ca, accionamiento eléctrico, detec- estudiante tiene ante sí una sencilla –– 3x EasyPort para conectar las esta-
Cada estación desempeña diferentes tores y técnica de mando. cadena de funciones generales que ciones al PC
funciones: –– Colección de ejercicios con 5-7 ta- va desde la elaboración de un esque- –– 3x unidades de alimentación con
–– La estación almacén apilador in- reas por estación y hojas de traba- ma de circuito mediante la simula- conexión para DE, FR, NO, SE, FI,
cluye un dispositivo de almacena- jo preparadas en formato *.doc con ción hasta su control. PT, ES, AT, NL, BE, GR, TR, IT, DK,
miento y una unidad separadora sus soluciones fácilmente adap- IR, ID o 3 unidades de alimentación
de piezas. tables a las necesidades del estu- Dado que FluidSIM® se suministra con conexión para US, CA, Améri-
–– La estación cinta transportadora diante. como licencia para el aula, pueden ca Central, BR, CO, YU, EC, KR, TW,
transporta y clasifica piezas. –– Presentaciones en PowerPoint con trabajar con FluidSIM® tantos estu- TH, PH, JP
–– La estación manipulación sujeta gran cantidad de material gráfico diantes como PCs disponibles haya y –– FluidSIM®
piezas y memoriza puntos esta- para su utilización en clase. comprobar sus resultados en la si- –– Documentación en CD-ROM
blecidos. –– Vídeos. mulación antes de hacerlo en la es- –– Piezas
–– Fichas técnicas de todos los com- tación real. FluidSIM® ofrece además –– Herramienta
ponentes información acerca de todos los com- –– Juego de tornillos
ponentes y animaciones informati- –– 3x Systainer®
vas, a las que se accede simplemen-
te con el ratón. 230 V 549786
110 V 556276

www.festo-didactic.com 71
MecLab®

Las estaciones almacén apilador y cinta transportadora

1 1 Estación almacén apilador 2 Estación cinta transportadora

Función Función
En cada producción automatizada El transporte de piezas de una esta-
hay que almacenar las piezas y su- ción de fabricación a la siguiente es
ministrárselas ordenadas al proceso una tarea importante de la produc-
de producción. En MecLab® esta fun- ción. Para ello a menudo hay que
ción la desempeña la estación alma- hacer uso de sistemas de transporte
cén apilador. Esta puede almacenar sin conductor, carretillas elevadoras
y separar ambas piezas (tapa y zóca- o cintas transportadoras especiales.
lo) en cualquier orientación. El cilin- La cinta transportadora de MecLab®
dro dispuesto en posición horizontal hace posible una simulación realista
desplaza las piezas almacenadas en del transporte industrial de piezas. El
la torre del depósito. El cilindro dis- motor de accionamiento puede fun-
puesto en posición vertical puede así cionar hacia delante y hacia atrás;
copiar el proceso de introducción a los detectores pueden reconocer pie-
presión (p. ej. el montaje a presión zas y diferenciarlas entre sí. El elec-
de una tapa en un zócalo). Todos los troimán elevador separa o clasifica
procedimientos se controlan de for- las piezas en el plano inclinado.
ma electroneumática. Un detector
magnético de final de carrera puede Objetivos didácticos técnicos
registrar la posición de un cilindro. –– Control de motores a corriente
continua
Objetivos didácticos técnicos –– Detectores inductivos
–– Fundamentos de neumática –– Sensores ópticos
–– Cilindros de simple efecto –– Conmutación por relés
2
–– Cilindros de doble efecto –– Circuitos inversores de polos
–– Electroválvulas –– Programación PLC
–– Técnica de sensores: detector –– Control con operaciones lógicas
magnético de final de carrera –– Montaje y cableado
–– Conexionado de tubos y cableado
–– Sistemas de control por relés Suministro
–– Módulo transportador con motor
Suministro de corriente continua
–– Módulo almacén apilador –– Electroimán elevador como
–– Módulo unidad de introducción a dispositivo de paro/derivación
presión –– Distribuidor multipolo
–– Distribuidor multipolo –– Detector inductivo
–– 2x electroválvulas –– Sensor óptico (sensor de barrera)
–– 2x cilindros –– Placa perfilada de aluminio
–– 1x detector magnético de final de –– Juego de herramientas
carrera –– Piezas
–– Placa perfilada de aluminio –– Systainer
–– Juego de herramientas –– Bandejas
–– Piezas –– CD con FluidSIM® y documentación
–– Systainer
–– Bandejas
–– CD con FluidSIM® y documentación

1 Estación almacén apilador 548704

Accesorios necesarios
Paquete de mando 549787
Compresor ➔ Página 75

2 Estación cinta transportadora 548705

Accesorios necesarios
Paquete de mando 549787

72 www.festo-didactic.com
MecLab®

Estación manipulación y juego de ampliación

3 Estación manipulación 4 MecLab® juego de ampliación 3

Función Este juego de ampliación contiene


Independientemente de que se tra- numerosos componentes para llevar
te de sencillas operaciones de colo- a la práctica ideas de proyecto pro-
cación o de complejos procesos de pias, por supuesto en un práctico y
montaje, siempre hay sistemas de completo Systainer.
manipulación implicados. Estos dis-
positivos, denominados “handlings” Contenido
en inglés, van desde simples mani- –– 2x cilindros de doble efecto con
pulaciones de dos ejes hasta robots válvulas de estrangulación y
industriales con seis ejes. La mani- antirretorno
pulación con MecLab® consiste en –– 2x electroválvulas
cilindros neumáticos con guías de –– 1x sensor de reflexión directa
deslizamiento y dispone de dos ejes. –– 2x detectores magnéticos de final
La pieza se sujeta con pinzas accio- de carrera
nadas también neumáticamente. La –– 1x kit de perfiles
manipulación puede transportar la –– 1x placa perfilada
pieza de una estación a otra o unir –– 1x pulsador eléctrico
ambas mitades de la pieza. –– 1x interruptor eléctrico
–– 1x piloto indicador
Objetivos didácticos técnicos
–– Fundamentos de neumática
–– Cilindros de doble efecto
–– Pinzas
–– Electroválvulas
–– Técnica de sensores: detector
magnético de final de carrera
–– Conexionado de tubos y cableado
–– Sistemas de control por relés
–– Control con lógica
–– Controles PLC 4
–– Encadenamientos de secuencias

Suministro
–– Módulo manipulación
–– 3x electroválvulas detectores
magnéticos de final de carrera
–– 2x cilindros neumáticos con
guía de deslizamiento
–– 1x pinzas neumáticas
–– Distribuidor multipolo
–– Placa perfilada de aluminio
–– Juego de herramientas
–– Piezas
–– Systainer
–– Bandejas
–– CD con FluidSIM® y documentación

3 Estación manipulación 548706

Accesorios necesarios
Paquete de mando 549787
Compresor ➔ Página 75

4 MecLab juego de ampliación 556245

www.festo-didactic.com 73
MecLab®

Opciones de control

1 1 Interfaz de proceso con fuente de 2 Trainer Package LOGO! 8 5 Formación LOGO!


alimentación y cables de conexión Con LOGO! 8, Siemens presenta la Este programa de aprendizaje ofre-
La interfaz de proceso EasyPort nueva generación de su popular mó- ce una introducción a las funciones
Mini se utiliza para la transmisión dulo de lógica. lógicas. En primer lugar se explican
bidireccional de señales de proceso, –– Aspecto rediseñado de la pantalla las funciones AND y OR y su proce-
entre un proceso de control real en –– Comunicación Ethernet samiento en tablas de funciones.
tecnología de baja tensión (24 V=) –– Servidor web integrado El programa contiene además otras
y un computador. Solo un módulo –– Nuevo software con nuevo diseño . funciones básicas de mando como
EasyPort Mini como máximo se pue- funciones de registro, contadoras y
de conectar al computador a través Incluye: temporales. La segunda parte de es-
de una interfaz USB. –– 6x LOGO! 12/24 RCE (V8) te programa de aprendizaje trata las
con 8 entradas digitales y 4 salidas nociones básicas en materia de sis-
EasyPort Mini EasyKit digitales temas de mando y regulación y des-
2 –– 6 canales digitales o analógicos de –– 6x módulos de expansión cribe los componentes de un siste-
entrada y salida con 4 entradas digitales y 4 salidas ma de mando. Por último analiza en
–– Corriente máxima por canal de sali- digitales adicionales detalle sistemas de mando peque-
da de 0,5 A, 24 V (digital) o 0–10 V –– 6x paquetes de software de progra- ños con sus características y aplica-
/ 6 mA ±3% (analógico) mación LOGO! Soft Comfort V8 ciones.
–– Umbral de conmutación de la en- Nº de artículo 8040049
trada digital 5,2 V histéresis 1,4 V Extracto del contenido:
–– Fuente de alimentación de 24 V de LOGO! Juego de cables para PC –– Funciones básicas de mando (fun-
CC mediante un connector de CC (sin la ilustración) ción AND/OR, función de registro,
de 2,1 x 5,5 mm Nº de artículo 556237 función temporal, función conta-
–– El estado de las entradas/salidas dora)
digitales y del ID del módulo apare- 3 Cable de conexión –– Sistema de mando digital pequeño
cen en un visualizador gráfico Cable de conexión con conector (diferenciación entre sistemas de
monocromático de 64 x 48 píxeles Sub-D de 15 polos y extremos libres mando y sistemas de regulación)
3 –– El software EasyLab se puede usar de cable. –– Elementos de un sistema de
también para programar el módulo –– Para conectar un Logo! al distribui- mando
–– Interfaz USB 2.0 para conectar al dor multipolo de una estación –– Posicionamiento de sistemas de
computador mediante un conector MecLab®. mando digitales pequeños
micro USB –– Cable de conexión para el controla- –– Estructura y modo de funciona-
–– Incluye un cable de conexión dor de la posición final SPC 11 con miento de un sistema de mando
micro USB 2.0 conectores de seguridad de 4 mm. pequeño
–– Prueba de cortocircuito Nº de artículo 177673 –– Ejecución cíclica del programa
4 –– Dimensiones: –– Campos de aplicación
43 x 40 x 44 mm Cable de conexión SysLink – Sub-D –– Lenguajes de programación
Fuente de alimentación (sin la ilustración)
–– Voltaje de salida de 24 V de CC Cable para conectar estaciones Tiempo de aprendizaje:
–– Corriente de salida máx. 2,5 A MecLab® con módulos que tienen aprox. 2 horas
–– Tensión de alimentación un conector SysLink de 24 polos.
100 – 240 V, 1,3 A, 50 – 60 Hz Nº de artículo 560752 Por ejemplo licencia simple en CD-ROM
–– Prueba de cortocircuito con activación en línea DE/EN/ES/FR
–– Dimensiones: Nº de artículo 540941
49,5 x 114,5 x 33 mm con connector para instalación en red
Nº de artículo 8075749 DE/EN/ES/FR
Nº de artículo 540943
Accesorios necesarios
Cable de red para dispositivos pequeños
➔ Página 75

74 www.festo-didactic.com
MecLab®

Compresor y unidades de alimentación

1 Compresor económico para 2 Compressor 4 Cable de potencia 1


MecLab® Compresor lubricado con aceite, Por un extremo dispone de un
Sólo 54 DB (A), ideal para utilizarlo ultrasilencioso (45 dB/A). Ideal para conector para entrada de potencia y
en clase. su utilización en aulas. Con manorre- por el otro de un conector específico
Apto para 4 estaciones. ductor y condensador de agua. del país.
–– Presión: máx. 400 kPa (4 bar) Apto para 8 estaciones. DE, FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE, GR,
–– Capacidad aspiradora: 14 l/min. –– Presión: máx. 800 kPa (8 bar) TR, IT, DK, IR, ID
–– Capacidad del depósito: 2,5 l –– Capacidad de aspiración: 50 l/min Nº de artículo 247661
–– Dimensiones: 310 x 150 x 370 mm –– Volumen del depósito: 25 l US, CA, América Central, BR, CO, EC, KR,
–– Salida de aire comprimido: ¼“ TW, TH, PH, JP
Ejecución: 230 V/50 Hz, 135 W Nº de artículo 350362
Cable de potencia para: Ejecución: 230 V/50 Hz GB, IE, MY, SG, UA, HK
DE, FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE, GR,- Con cable de potencia adecuado para: Nº de artículo 350363
TR, IT, DK, IR, ID DE, FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE, GR, AU, NZ, CN, AR
Nº de artículo 548707 TR, IT, DK, IR, ID Nº de artículo 350364
2
Nº de artículo 91030 CH
Ejecución: 110 V/60 Hz, 70 W Nº de artículo 350366
Cable de red con conexión para: Ejecución: 100 – 120 V/50 – 60 Hz ZA, IN, PT, SG, AE, HK, (GB)
US, CA, América Central, BR, CO, YU, EC, Con zócalo de conexión Nº de artículo 350367
KR, TW, TH, PH, JP Nº de artículo 565440
Nº de artículo 556275 Necessary accessories: 5 Cable de red para dispositivos
Cable de potencia pequeños

Accesorios: Un extremo con conector C7 apropia-


Acoplamiento tipo zócalo, acoplamiento do para la fuente de alimentación y
tipo clavija, tubo flexible el otro extremo apropiado para los
Nº de artículo 102725 enchufes usuales de conexión a la
red en el país correspondiente.
3 Fuente de alimentación de
sobremesa Conector conforme a CEE 7/VII para DE,
–– Tensión de entrada: 85 – 265 V AC FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE, GR, TR,
(47 – 63 Hz) IT, DK, IR, ID ,CH, ZA, IN, PT, HK, (GB), (AE)
–– Tensión de salida: 24 V DC, Nº de artículo 8060968
a prueba de cortocircuitos Conector conforme a BS 1363 para GB, IE,
–– Corriente de salida: máx. 4,5 A MY, SG, UA, HK, AE 3
–– Dimensiones: 115 x 155 x 200 mm Nº de artículo 8060969
Sin cable de potencia Conector conforme a AS 3112 para AU,
Nº de artículo 162416 NZ, CN, AR
Con cable de potencia: 1,3 m, Nº de artículo 8060970
adecuado para: Conector conforme a NEMA 5-15 para US,
Conector conforme a CEE 7/VII para DE, CA, América Central, BR, CO, EC, KR, TW,
FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE, GR, TR, TH, PH, JP
IT, DK, IR, ID Nº de artículo 8060971
Nº de artículo 162417 4
Conector conforme a NEMA 5-15 para US,
CA, América Central, BR, CO, EC, KR, TW,
TH, PH, JP
Nº de artículo 162418
Conector conforme a BS 1363 para GB, IE,
MY, SG, UA, HK, AE
Nº de artículo 162419
Conector conforme a AS 3112 para AU, 5
NZ, CN, AR
Nº de artículo 162380
Conector conforme a SEV 1011 para CH
Nº de artículo 162381
Conector conforme a SANS 164-1 para ZA,
IN, PT, SG, HK, (GB), (AE)
Nº de artículo 162382

www.festo-didactic.com 75
MecLab®

Ampliaciones de los detectores

1 7
Con estos componentes es posible 6 Juego de herramientas
realizar funciones totalmente nuevas El juego de herramientas facilita el
con MecLab®. Es la ampliación ideal trabajo en las estaciones.
de MecLab® para la elaboración de Un práctico Minisystainer incluye:
proyectos. –– Regla de acero 200 mm
–– Llaves fijas 7, 8, 9, 10
–– Llave inglesa
1 Cable para la transmisión de –– Alicate de corte oblicuo
2 8
datos entre estaciones MecLab® –– Alicate desforrador
Cable para la transmisión de datos –– Alicate de montaje de terminales
entre de dos estaciones MecLab®. –– Juego de destornilladores hexago-
Unión de un canal de entrada de una nales, 1.5 – 6
estación con un canal de salida de la –– Destornillador hexagonal, 0,9; 1.3
otra estación. Longitud de 0,5 m; con –– Destornillador de estrella PZ02 –
dos conectores M8 de 3 contactos. corto
Nº de artículo 549790 –– Destornillador plano 2,5 x 75;
9
4,0 x 100
3
2 Cable del sensor/actuador –– Destornillador plano 1.2 – 1.6
M8/M8, 50 cm –– Cortatubos
Cable prolongador con conector –– Cortador de fibras ópticas
M8 de 3 polos o casquillo para –– Juego de piezas de trabajo, rojo,
la prolongación de los cables del negro, plata
sensor o del actuador. –– 100 bridas 2,5 x 100
10
Nº de artículo 175488 –– 100 terminales de cable 0,25
–– 100 terminales de cable 0,75
3 Barrera de luz Nº de artículo 539767
Barrera de luz ahorquillada, ancho
4
de horquilla de 50 mm, completa con 7 Detector magnético de final
cable de conexión y material para el de carrera
montaje. Detectores de final de carrera para
Nº de artículo 549791 la detección de la posición del émbo-
lo en cilindros neumáticos, para cilin-
4 Sensor de reflexión directa dros redondos y perfilados, con ca-
Sensor de reflexión directa, comple- bles de conexión.
to con cables conductores de fibra, Nº de artículo 543861
cable de conexión y material para el
montaje. 8 Elementos de fijación de
5
Nº de artículo 549792 detectores de proximidad en
cilindros redondos Ø 10 mm
5 Detector inductivo Kit de fijación para el detector mag-
Forma cilíndrica con rosca exterior nético de final de carrera, Nº de ar-
M5, distancia de conmutación de tículo 543861, en cilindros redondos.
0,6 mm, entrega completa con ca- Nº de artículo 175092
ble de conexión y material para el
montaje. 9 Detector magnético de final de
Nº de artículo 549793 carrera para pinzas
6
Detectores de final de carrera para la
detección de las posiciones finales
de las pinzas de la estación de mani-
pulación.
Nº de artículo 526679

10 Señal entrada/salida
–– 1x pulsador eléctrico
(apertura/cierre)
–– 1x interruptor
–– 1x piloto indicador se suministra
junto
Con elementos de fijación y cable de
conexión.
Nº de artículo 556249

76 www.festo-didactic.com
MecLab®

Ampliaciones de los actuadores

1 Desviador/Tope 6 Tobera de aspiración 1 6


Electroimán elevador para el montaje Conjunto de pinzas de vacío para la
en cualquiera de los dos lados de la estación de manipulación, en susti-
cinta de transporte, función de des- tución de pinzas mecánicas; entrega
viador o de tope, entrega completa completa con tobera de aspiración
con cable de conexión y material pa- de diámetro de 20 mm y material pa-
ra el montaje. ra el montaje.
Nº de artículo 549795 Nº de artículo 549796

2 Electroválvula biestable de 7 Válvula de bloqueo 2


4/2 vías Válvula manual de bloqueo, con fun-
Accionamiento manual auxiliar en- ción de 3/2 vías, para tubos flexibles 7
castrable; entrega completa con cua- de 6 mm de diámetro; entrega com-
tro racores, silenciador, escuadra de pleta con escuadra de montaje y tor-
montaje y tornillos para el montaje. nillos para el montaje.
Nº de artículo 549803 Nº de artículo 549809

3 Electroválvula monoestable de 8 Distribuidor en T


4/2 vías Distribuidor en T para tubos flexibles
Modificable a función de 3/2 vías, de material sintético; dos unidades 3 8
accionamiento manual auxiliar en- para tubos flexibles de diámetro de
castrable; entrega completa con ra- 4 mm y otras dos para tubos flexi-
cores, silenciador, escuadra de mon- bles de diámetro de 6 mm.
taje y tornillos para el montaje. Nº de artículo 549810
Nº de artículo 549804
9 Tubo de plástico
4 Unidad de prensado 4x 0.75 Plata 10 m 151496
Para montaje junto a la estación api- 3x 0.5 Plata 5 m 197118 9
ladora o la cinta de transporte; inclu- 6x 1 Plata 5 m 152963
ye un cilindro de simple efecto de
25 mm de carrera y con diámetro de Unidad mínima de venta/contenido del 4
10 mm; entrega completa con válvu- embalaje: 50 m
la reguladora, escuadra de montaje y 4x 0.75 Plata 152584
tornillos para el montaje. 4x 0.75 Azul 159662
Nº de artículo 549805 4x 0.75 Negro 159663
4x 0.75 Rojo 178410
5 Cilindro de doble efecto 4x 0.75 Amarillo 178417 10
Diámetro de 10 mm, carrera de 4x 0.75 Verde 178424
50 mm, completo con válvulas de
estrangulación y antirretorno, pies 10 Tapón ciego
de fijación y tornillos de fijación. Tapón ciego para tapar racores QS-4,
Nº de artículo 556248 p. ej. válvulas.
Diámetro nominal 4 – QSC-4H

Pedido mínimo/contenido del embalaje:


10 unidades 5
Nº de artículo 153267

www.festo-didactic.com 77
MecLab®

Componentes mecánicos

1 7 1 Plano inclinado 7 Juego de montaje


Plano inclinado para el transporte Conjunto de perfiles de aluminio de
o la acumulación de piezas de 20 x 20 mm, longitudes de 120 y
diámetro de 40 mm, para máxima 3 180 mm. Completo con elementos
piezas; superficie para el montaje de fijación.
de detectores y actuadores. Entrega Nº de artículo 556247
completa con material para el
montaje. 8 Placa perfilada para MecLab®
Nº de artículo 549797 Placa perfilada de dimensiones 200
2 8
x 300 mm, 20 mm de grosor, 20 mm
2 Bandeja baja de distancia entre ranuras. Completa
Plato para acoger piezas de diáme- con pies de goma autoadhesivos.
tro de 40 mm y altura de 39 mm. En- Nº de artículo 556246
trega completa con material para el
montaje. 9 Systainer® con sistema T-LOC
Nº de artículo 549798 Sistema de maletines apilables y
combinables de material sintético de
3 Bandeja alta color gris luminoso, con cierres gita-
9
3 Plato para acoger piezas de diáme- torios tipo T-LOC de color azul lumino-
tro de 40 mm y altura de 62 mm. En- so, accionables con una sola mano,
trega completa con material para el para abrir o combinar los Systainer®.
montaje. Con cuatro soportes de placas rotula-
Nº de artículo 549799 bles de tamaño de tarjetas de crédito,
para identificar o marcar el contenido.
4 Conjunto de piezas
Conjunto de piezas con dos envases Tamaño I: exterior 105 x 396 x 296
10 de material plástico de color platea- interior 75 x 383 x 267
do y otros tantos de color rojo y Nº de artículo 8022295
negro, diámetro de 40 mm, altura de Tamaño II: exterior 157,5 x 396 x 296,
4 25 mm; 6 tapas negras. interior 127,5 x 383 x 267
Nº de artículo 549800 Nº de artículo 8022296
Tamaño III: exterior 210 x 396 x 296,
5 Carril interior 180 x 382 x 266
Chapa de recubrimiento para la sali- Nº de artículo 8022297
da de evacuación en la cinta, longi- Tamaño IV: exterior 315 x 396 x 296,
tud de 140 mm; con superficies de interior 285 x 382 x 266
montaje para actuadores. Entrega Nº de artículo 8022298
5 completa con material para el mon- Tamaño V: exterior 420 x 396 x 296,
taje. interior 384 x 381 x 265
Nº de artículo 549801 Nº de artículo 8022299
(Medidas, en todos los casos:
6 Elemento perfilado de unión Al. x An. x Pr., en mm)
Elemento de unión para dos placas
perfiladas de aluminio, con patrón 10 Base con rodillos para Systainer
de 20 mm. Entrega completa con Base para el transporte de Systainer
6
cuatro tornillos para el montaje. T-LOC y Classic-Line de tamaños I has-
Nº de artículo 549802 ta V. Cuatro rodillos orientables, dos
de ellos con freno.
Juego de tornillos MecLab® Nº de artículo 549789
Bolsa con tornillos de repuesto y
tuercas con cabeza de martillo Carro de transporte para Systainer
(sin la ilustración). Carro de transporte con función de
Nº de artículo 556255 carretilla y de carrito para transpor-
tar systainers de un tamaño del I al V.
Anillo de goma de la cinta Con ruedas grandes, ruedas delante-
transportadora ras orientables, estante integrado y
La cinta de la estación transportado- cinta de seguridad (sin la ilustración).
ra es una pieza de desgaste y, por lo –– Capacidad de carga: 100 kg
tanto, es suministrable como repues- –– Dimensiones: Al 1100 x An 600 x
to (sin la ilustración). Pr 440 mm
Nº de artículo 701221 –– Peso: 6,5 kg
Nº de artículo 549788

78 www.festo-didactic.com
MecLab®

MecLab®
Programas didácticos digitales y material impreso

Programas didácticos digitales Por ser adecuados a los contenidos Material impreso Nuestra recomendación para
didácticos de MecLab® recomenda- MecLab®:
Soluciones perfectas para ... mos los siguientes programas de Teoría y práctica. Tenemos una am- –– Libro técnico básicos de la
–– aprender y enseñar aprendizaje: plia gama de material didáctico técnica de automatización
–– programar –– WBT Automatización de procesos adaptado a sus necesidades: libros –– Neumática, nivel básico:
–– experimentar –– WBT LOGO! Training de texto y manuales, diccionarios, Libro de texto
–– simular –– WBT Actuadores – motor de transparencias, pósters y material –– Electroneumática, nivel básico:
–– visualizar corriente continua de trabajo. Libro de texto
–– gestionar –– WBT Control y regulación –– Sensores de proximidad:
–– jugar –– WBT Neumática Libro de texto
–– manejar y supervisar –– WBT Electroneumática –– Conocimientos prácticos:
–– WBT Electricidad 1 y 2 Controles neumáticos básicos
... y mucho más en formato digital. –– WBT Electrónica 1 y 2 –– Juego de pósters para neumática
–– WBT Técnica de sensores 1 y 2
Información detallada, extractos
Información detallada y versiones gratuitos y descargas en línea de los
demo gratuitas: libros:
www.festo-didactic.com www.festo-didactic.com

www.festo-didactic.com 79
MecLab®

MecLab®
Educación integrativa de STEM y MecLab®

Una solución de STEM completa La educación integrativa de STEM Cada uno de los quince cursos de Nuestro enfoque integrado a STEM
y llave en mano (del inglés: Science, Technology, nuestra solución de STEM brinda la hace hincapié en innovación, resolu-
Engineering, Mathematics) trata de oportunidad a los estudiantes de ex- ción de problemas, pensamiento crí-
combinar de manera deliberada con- plorar problemas reales, reflexionar tico y creatividad utilizando sistemas
ceptos matemáticos y científicos con acerca del proceso de resolución de prácticos de capacitación, lo que
conocimientos de tecnología e in- problemas, desarrollar soluciones de permite a los estudiantes completar
geniería para resolver problemas. diseño y resolver problemas en los proyectos mediante el uso de proce-
Aquellos estudiantes que participan campos científicos, tecnológicos, de sos de diseño de ingeniería, mien-
en proyectos integrativos de STEM ingeniería y matemáticas. tras integran los conceptos relacio-
para resolver problemas reales, de- nados con las disciplinas de STEM en
sarrollan habilidades comunicativas Los cursos combinan sistemas de un entorno de “aprendizaje median-
y colaborativas, y muestran además aprendizaje con contenido de forma- te la práctica”.
un interés constante en las discipli- ción multimedia y tratan cuestiones
nas de STEM y mayores niveles de de mecatrónica, fabricación avanza-
competencia. da descubrimiento medioambiental.

Festo ofrece una solución llave en


mano para implementar programas
de STEM en los institutos que incor-
pora entornos de aprendizaje basa-
dos en proyectos, entornos que los
centros de estudios necesitan.

80 www.festo-didactic.com
MecLab®

MecLab® como medio para abordar La finalidad del curso “Exploración MecLab® es el equipamiento prin- Los estudiantes tomarán medicio-
la mecatrónica de la mecatrónica” de STEM es la de cipal de hardware para el curso de nes y aplicarán las leyes de potencia
ofrecer a los estudiantes la oportu- Exploración de la mecatrónica. Está eléctrica y de fluidos, mientras di-
nidad de explorar la tecnología de diseñado para respaldar los concep- señan sistemas para mover, montar
la automatización y los sistemas de tos de STEM con control computari- y clasificar piezas de trabajo dentro
mecatrónica esenciales para una fa- zado de dispositivos de potencia de de los módulos del sistema. Adqui-
bricación eficiente. fluidos. rirán habilidades para diseñar y eva-
luar procesos y procedimientos de
Los estudiantes tendrán el desafío Entre la tecnología de automatiza- producción basados en la eficiencia
de diseñar un sistema automatizado, ción que forma parte del sistema del movimiento y la conservación de
asumiendo el papel de un ingenie- MecLab® se incluye la neumática, el energía.
ro mecatrónico. Se deben ceñir a las control lógico PLC, tecnología de sen-
especificaciones y limitaciones indi- sores, control de relés, electricidad
cadas y explorar la interacción entre básica y controles de motor de CC.
las disciplinas de mecánica, ingenie-
ría eléctrica, electrónica e ingeniería Los estudiantes resuelven los mis-
informática para desarrollar sistemas mos problemas de control de mo-
de gestión de tareas que ayuden a vimiento industrial a los que hacen
acelerar procesos de larga duración frente diariamente los ingenieros
o procesos peligrosos para un ser industriales en un entorno de pro-
humano. ducción.

www.festo-didactic.com 81
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC

82
Cuadro general EduTrainer® Universal.............................................................84
Cuadro general EduTrainer® Compact..............................................................85
Las rutas hacia el EduTrainer® adecuado.........................................................86

EduTrainer® Universal variante preferente.......................................................87


EduTrainer® Compact variante preferente........................................................98
Controles de CODESYS®.................................................................................101
Módulos de simulación..................................................................................102
EduTrainer® para minicontroladores..............................................................104
Manejo y reticulación en la formación básica.................................................105
Paneles de control (HMI) y switches..............................................................106
Conjunto de componentes TP 301, Fundamentos de la programación PLC.....110
Interfaz a un proceso.....................................................................................111

Accesorios y componentes opcionales...........................................................112

Aplicaciones de PLC – Serie LabVolt...............................................................116


Sistemas didácticos – Serie LabVolt...............................................................117

Algunas soluciones formativas in-


cluidas en la guía de este producto
todavía no cumplen por completo
todas las directivas de la UE sobre
seguridad, salud y conservación del
medio ambiente (distintivo CE). Se
ha añadido una nota adicional en la
descripción de dichos productos.
Si está interesado en alguno de
ellos, pero precisa de dicho cum-
plimiento, póngase en contacto
con su representante de ventas
de Festo.

83
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Cuadro general EduTrainer® Universal

Cuadro general EduTrainer® Universal

EduTrainer® Universal
¿Apuesta solo por un PLC de los lí-
deres mundiales del mercado o tam-
bién prueba con conceptos de con-
trol innovadores menos conocidos?
¿La formación que usted ofrece se
centra más en dominar procesos y
tecnologías que en manipular ca-
bles y destornilladores de manera
diestra?

En ese caso, EduTrainer® Universal


es la solución perfecta para usted.
Tamaño y forma universales Equipamiento universal Tec2Screen® en la tecnología
No importa a qué le dé preferencia: El EduTrainer® Universal hace mérito En todo el mundo no existen más de de control
le entregamos el EduTrainer® Uni- a su nombre: 5 o 6 fabricantes líderes en controles Para una formación fascinante y
versal adaptado al 100 % a sus ne- –– Encaja en bastidores A4 y en el lógicos programables. El EduTrainer® realista en el sector de la tecnología
cesidades: bastidor de montaje ER. Universal está preparado para di- de control, el All-in-one Device
–– configuración ya completa o –– Encaja en una estación MPS®. ferentes perfiles DIN, por lo que se Tec2Screen® ofrece las simulaciones
–– diseño libre (configurador online) –– También puede colocarse simple- puede equipar con cualquier PLC. adecuadas. Los controles y las apli-
–– Con PLC de Siemens, Allen-Bradley, mente en vertical o en horizontal Además, por debajo del PLC, el for- caciones se pueden evaluar y simu-
Festo y otros fabricantes sobre la mesa. mato de submódulo de 19” permite lar rápidamente, independientemen-
–– Con o sin –– Lo recibirá como una variante pre- equipar el EduTrainer® con cualquier te del lenguaje de programación y
– unidad de alimentación ferente habitual totalmente con- tipo de combinación de placas de co- del PLC. Además, las simulaciones
– Conectores de seguridad tipo figurada o puede equiparlo a su nexión y modos de simulación. Los sustituyen a dispositivos complejos
zócalo de 4 mm gusto. distintos módulos de simulación per- y voluminosos que ocupan espacio y
– Interfaz de sistema SysLink –– Disponible en una variante más miten la conexión y la simulación de cuestan dinero.
plana o más ancha. distintos procesos en la formación.
Nuestra gama de simulaciones para
Tec2Screen® ➔ Páginas 38 – 41

84 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Cuadro general EduTrainer® Compact

Cuadro general EduTrainer® Compact

EduTrainer® Compact
¿Desea que en su laboratorio hidráu-
lico y neumático también se pueda
dar clase de programación de PLC
aparte de las conmutaciones por
relés? ¿Desea un equipo que enca-
je con el mobiliario de los laborato-
rios? ¿La formación que usted ofrece
se centra más en dominar procesos
y tecnologías que en manipular ca-
bles y destornilladores de manera
diestra?

El EduTrainer® Compact es el con- Los EduTrainer® Compact se pueden –– El PLC robusto para laboratorios
cepto de control preferido en todo el integrar en los bastidores de monta- neumáticos o hidráulicos
mundo para laboratorios neumáticos je ER de diversos sistemas de labo- –– Adecuado para el bastidor de
e hidráulicos. ratorio o usarse como sistemas de montaje ER
sobremesa independientes. En este –– Configuración ya completa o
contexto, la conexión de sensores y diseño libre (configurador online)
actuadores a las entradas y salidas –– Con PLC de Siemens, Festo y otros
del PLC se efectúa mediante zócalos fabricantes
de seguridad de 4 mm. Las entradas –– Alimentación de tensión externa a
se pueden simular mediante inte- través de conectores de seguridad
rruptores y potenciómetros. En fun- de 4 mm
ción del equipamiento, también hay –– Con o sin zócalos de seguridad de
disponibles conectores de seguridad 4 mm
de 4 mm o conectores de interfaz I/O –– Con o sin interfaz de sistema
universal SysLink. De esta forma, hay SysLink
disponibles numerosas posibilidades
de conexión a todos los conjuntos de
componentes de Festo Didactic.

www.festo-didactic.com 85
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Las rutas hacia el EduTrainer® adecuado

Las rutas hacia el EduTrainer® adecuado

Le recomendamos la variante prefe- Ventajas para usted:


rente del catálogo –– solución económica
Simplemente seleccione un EduTra- –– adaptación completa a nivel
iner® de las siguientes páginas o de técnico
la página web. –– entrega rápida

Configuración online con PLC Ventajas para usted:


enumerados –– solución totalmente personalizada
Si no encuentra ninguna variante pre- –– seleccionado de forma cómoda en-
ferente, se puede configurar un Edu- tre los componentes enumerados
Trainer® en nuestro configurador
online (➔ www.festo-didactic.com).
con un PLC ofrecido en el mismo.
Puede configurar el EduTrainer de-
seado y solicitárnoslo.

Configuración online con otros PLC Ventajas para usted:


Si el PLC deseado no está enume- –– solución totalmente personalizada
rado en el configurador online, en- –– posibilidad de uso de cualquier
tonces se puede configurar un Edu- PLC disponible en el mercado
Trainer con el PLC deseado como un (siempre y cuando las dimensiones
EduTrainer con “PLC especial”. exteriores y las conexiones sean
compatibles).

Configuración online para montaje Ventajas para usted:


propio de PLC –– máxima flexibilidad en el diseño
Si ya cuenta con un PLC y lo desea del equipo
montar usted o si desea realizar mo- –– cualquier PLC disponible en el mer-
dificaciones y adaptaciones propias cado (siempre y cuando las dimen-
en el EduTrainer®, es posible confi- siones exteriores y las conexiones
gurar un EduTrainer® “sin PLC”. sean compatibles).

Sistemas de mando y módulos PLC Atención: si el control o paquete pa-


Al margen de los EduTrainer® tam- ra instructor de Siemens que desea
bién le suministramos controles indi- no está en nuestro catálogo, eche un
viduales o componentes de control: vistazo a nuestra página web o soli-
–– Todos los paquetes de instructor cítenos directamente el control que
Siemens y controles individuales busca.
–– Componentes Festo presentes
–– Componentes Allen-Bradley
–– Controllino (control compacto ba-
sado en Arduino)
–– Y otros

Para más controles que se


adapten a sus requisitos
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palabra clave “configurador
online”

86 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Universal variante preferente

EduTrainer® Universal variantes preferentes de laboratorio


Soporte para módulos A4 con SIMATIC S7-1200 y módulos de
simulación de 19”

1 El minicontrolador modular de El sistema de soporte


Lote de 6
Siemens –– EduTrainer® Universal, tamaño 1,
unidades
An x Al 305 mm x 300 mm
Para soluciones en técnicas de au- –– Placa de simulación de módulo de
tomatización autónomas discretas 19” con 2 racores rápidos SysLink
de los campos de prestaciones si- para estación MPS® y panel de
guientes. control, cada uno con 8 entradas
y 8 salidas digitales y racor rápido
La familia de controladores SIMATIC Sub-D de 15 polos con 4 entradas y
S7-1200 posee un sistema de inge- 2 salidas analógicas; puente de pa-
niería integrado: SIMATIC STEP 7 rada de emergencia para conexión
Basic para controlador y HMI de un circuito de seguridad para
desconectar 8 salidas digitales.
–– Unidad de alimentación integrada
EduTrainer® Universal con: 110/230 V/24 V, 4 A
–– Se puede colocar sobre la mesa o
CPU S7-1214C en una estación MPS®
–– 75 kByte de memoria operativa y –– Sistema de soporte de chapa de
4 MByte de memoria de carga acero, estable y con recubrimiento
–– Interfaces: RJ45 en polvo
1 6x S7-1200-TP 567240 Entradas/salidas: –– Ampliable con módulos de
2 6x S7-1200-TP 567242 –– 14 entradas digitales (24 V DC) simulación de 19” (sólo en n° art.
Notas –– 10 salidas digitales (24 V DC, 567242)
Los números de pedido 567240 y 567242 están basados en paquetes para instructor Sie- 500 mA)
mens SCE y cuentan con seis EduTrainer® cada uno incluidos el cable de programación (ca- –– 2 entradas analógicas, 10 Bit Los n° art. 567240 incluyen de fábri-
ble de Ethernet) y el software de programación STEP 7 Basic. Al actualizar los paquetes de (0 – 10 V) ca un valioso equipamiento con mó-
formación para instructores a través de Siemens, se sustituirán los controles por los mode- dulos de simulación:
los siguientes en un período de tiempo breve. No se garantiza la compatibilidad. Módulo CPU: –– Módulo de 19” 16IN (12 E),
16 entradas digitales en zócalos de
Accesorios recomendados: Emisión analógica SB 1232 AQ seguridad de 4 mm y 16 interrupto-
Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488), 2.5 m 34031 –– AO 1x 12 Bit (± 10 V DC/0 – 20 mA) res/pulsadores para la simulación
Cable analógico, paralelo, 2 m 529141 de señal
Cable de laboratorio de seguridad de 3 m 571817 –– Módulo de 19” 16OUT (12 E),
Cable de potencia 90° ➔ Página 115 16 salidas digitales en zócalos de
seguridad de 4 mm
Otros recomendados: –– Módulo de 19” 4AIN/2AOUT (12 E),
Cable analógico, cruzado, 2 m 533039 procesamiento analógico con 4 en-
tradas analógicas en zócalo de se-
guridad de 4 mm conmutable a si-
mulación mediante potenciómetro
y 2 salidas analógicas en zócalos
2 Lote de 6 de seguridad de 4 mm
unidades –– Módulo de 19” 24 V/0 V (9 E), zó-
calos de seguridad de 8 x 4 mm,
rojo para distribución 24 V, zócalos
de seguridad de 8 x 4 mm, azul pa-
ra distribución 0 V

Las escuelas del sector in-


dustrial, así como los centros
de formación que colaboran
con estas, disponen de licen-
cias especiales

www.festo-didactic.com 87
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Universal variante preferente

EduTrainer® Universal variantes preferentes de laboratorio


Bastidor A4/A4 con SIMATIC S7-1500 y módulo de simulación de 19”

1 La mejor ventaja en potencia y El sistema de soporte


eficiencia –– EduTrainer® Universal, tamaño 1
(An. x Al.) 305 mm x 300 mm
La gama de controladores SIMATIC –– Se puede instalar sobre una mesa
S7-1500 es la nueva generación de o en una estación MPS®
controladores en el portal TIA Portal –– Sistema de soporte de chapa de
y un hito en automatización. Garan- acero con pintura de polvo estable
tiza un alto rendimiento y una gran –– Unidad de alimentación integrada
facilidad de uso para aplicaciones de corriente continua 110/230 VCC
de nivel medio y avanzado en la au- 24 V, 4 A
tomatización de máquinas y dispo- –– Módulo de 19” 16IN (12 TE),
sitivos. 16 entradas digitales en zócalos de
seguridad de 4 mm y 16 interrupto-
EduTrainer® Universal con: res/pulsadores para la simulación
de señal
CPU S7-1512C-1PN –– Módulo de 19” 16OUT (12 TE), 
–– Memoria de trabajo: 250 KB para 16 salidas digitales en zócalos de
programas y 1 MB para datos seguridad de 4 mm
–– Tarjeta de memoria incluida –– Módulo de 19 pulgadas 4 entradas
–– Interfaz: PROFINET IRT con 2 Port analógicas/2 salidas analógicas
1 S7-1512C-1PN 8065595 Switch (12 TE), procesamiento analógico
2 S7-1516-3PN/DP 8042524 Entradas/salidas: con 4 entradas analógicas en zóca-
3 S7-1516F-3PN/DP 8034574 –– 32 entradas digitales (24 V DC) lo de seguridad de 4 mm conmuta-
Notas –– 32 salidas digitales (24 V DC/0,5 A) ble a simulación mediante poten-
Los números de pedido 8065595, 8042524 y 8034574 están basados en paquetes para –– 5 entradas analógicas, 4x U/I, ciómetro y 2 salidas analógicas en
instructor Siemens SCE y cuentan con un EduTrainer® cada uno incluidos el cable de pro- 1x R/RTD, resolución de 16 bits zócalos de seguridad de 4 mm
gramación (cable de Ethernet) y el software de programación STEP 7 TIA-Portal. Al actua- –– 2 salidas analógicas, 2x U/I, –– Módulo de 19” 24 V/0 V (9 TE),
lizar los paquetes de formación para instructores a través de Siemens, se sustituirán los resolución de 16 bits zócalos de seguridad de 8 x 4 mm,
controles por los modelos siguientes en un período de tiempo breve. No se garantiza la rojo para distribución 24 V, ­zócalos
compatibilidad. CPU S7-1516-3PN/DP de seguridad de 8 x 4 mm, azul
–– Memoria de trabajo: 1 MB para para distribución 0 V
Accesorios recomendados: programas y 5 MB para datos –– Placa de simulación de módulo de
Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488), 2.5 m 34031 –– Tarjeta de memoria incluida 19 pulgadas con 2 racores rápidos
Cable analógico, paralelo, 2 m 529141 –– Interfaz 1: PROFINET IRT con 2 Port SysLink para estación MPS® y pa-
Cable de laboratorio de seguridad de 3 m 571817 Switch nel de control, cada uno con 8 en-
Cable de potencia 90° ➔ Página 115 –– Interfaz 2: Ethernet tradas y 8 salidas digitales y ra-
–– Interfaz 3: PROFIBUS, rendimiento cor rápido Sub-D de 15 polos con
Otros recomendados: de bits de 10 ns 4 entradas y 2 salidas analógicas;
Cable analógico, cruzado, 2 m 533039 Entradas/salidas: puente de parada de emergencia
–– 32 entradas digitales (24 V DC) para conexión de un circuito de se-
–– 32 salidas digitales (24 V DC/0,5 A) guridad para desconectar 8 salidas
2 3 –– 8 entradas analógicas, 8x U/I/RTD/ digitales.
TC, resolución de 16 bits
–– 4 salidas analógicas, 4x U/I,
resolución de 16 bits

CPU S7-1516F-3PN/DP
–– Memoria de trabajo: 1,5 MB para
programas y 5 MB para datos
–– Tarjeta de memoria incluida
–– Interfaz 1: PROFINET IRT con
2 Port Switch
–– Interfaz 2: Ethernet
–– Interfaz 3: PROFIBUS, rendimiento
de bits de 10 ns
Entradas/salidas:
–– 32 entradas digitales (24 V DC) Las escuelas del sector in-
–– 32 salidas digitales (24 V DC/0,5 A) dustrial, así como los centros
–– 8 entradas analógicas, 8x U/I/RTD/ de formación que colaboran
TC, resolución de 16 bits con estas, disponen de licen-
–– 4 salidas analógicas, 4x U/I, reso- cias especiales
lución de 16 bits

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EduTrainer® Universal variantes preferentes MPS®


Soporte para módulos A4 con SIMATIC S7-1500

La mejor ventaja en potencia y El sistema de soporte 1


eficiencia –– EduTrainer® Universal, tamaño 1
(An. x Al.) 305 mm x 300 mm
La gama de controladores SIMATIC –– Se puede colocar sobre la mesa o
S7-1500 es la nueva generación de en una estación MPS®
controladores en el portal TIA Portal –– Sistema de soporte de plancha de
y un hito en automatización. Garan- acero, estable y con recubrimien-
tiza un alto rendimiento y una gran to en polvo
facilidad de uso para aplicaciones –– Unidad de alimentación integrada
de nivel medio y avanzado en la au- AC 110/230 V/DC 24 V, 4 A
tomatización de máquinas y dispo- –– Placa de simulación de módulo de
sitivos. 19 pulgadas con 2 racores rápidos
SysLink para estación MPS® y pa-
EduTrainer® Universal con: nel de control, cada uno con 8 en-
tradas y 8 salidas digitales y 1 ra-
CPU S7-1512C-1PN (MPS) cor rápido Sub-D de 15 polos con
–– Memoria de trabajo: 250 KB para 4 entradas y 2 salidas analógicas;
programas y 1 MB para datos puente de parada de emergencia
–– Tarjeta de memoria incluida para conexión de un circuito de se-
–– Interfaz: PROFINET IRT con 2 Port guridad para desconectar 8 salidas
Switch digitales. 1 S7-1512C-1PN (MPS) 8065452
Entradas/salidas: 2 S7-1516-3PN/DP (MPS) 8065594
–– 32 entradas digitales (24 V DC) Nota
–– 32 salidas digitales (24 V DC/0,5 A) Los números de pedido 8065452 y 8065594 están basados en paquetes para instructor
–– 5 entradas analógicas, 4x U/I, Siemens SCE y cuentan con un EduTrainer® cada uno incluidos el cable de programación
1x R/RTD, resolución de 16 bits (cable de Ethernet) y el software de programación STEP 7 TIA-Portal. Al actualizar los pa-
–– 2 salidas analógicas, 2x U/I quetes de formación para instructores a través de Siemens, se sustituirán los controles por
resolución de 16 bits los modelos siguientes en un período de tiempo breve. No se garantiza la compatibilidad.

CPU S7-1516-3PN/DP (MPS) Accesorios recomendados:


–– Memoria de trabajo: 1 MB para Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488), 2.5 m 34031
programas y 5 MB para datos Cable analógico, paralelo, 2 m 529141
–– Tarjeta de memoria incluida Cable de laboratorio de seguridad de 3 m 571817
–– Interfaz 1: PROFINET IRT con 2 Port Cable de potencia 90° ➔ Página 115
Switch
–– Interfaz 2: Ethernet Otros recomendados:
–– Interfaz 3: PROFIBUS, rendimiento Cable analógico, cruzado, 2 m 533039
de bits de 10 ns
Entradas/salidas:
–– 32 entradas digitales (24 V DC)
–– 32 salidas digitales (24 V DC/0,5 A) 2
–– 8 entradas analógicas, 8x U/I/RTD/
TC, resolución de 16 bits
–– 4 salidas analógicas, 4x U/I,
resolución de 16 bits

Las escuelas del sector in-


dustrial, así como los centros
de formación que colaboran
con estas, disponen de licen-
cias especiales

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Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Universal variante preferente

EduTrainer® Universal variantes preferentes de laboratorio


Soporte para módulos A4 con SIMATIC S7-300 y módulos de
simulación de 19”

1 El estándar industrial para el CPU 314C-2DP


laboratorio –– RAM 192 Kbytes para programa
y datos
El concepto modular de SIMATIC S7- –– Incl. MMC
300 de Siemens ofrece la tecnología –– Interfaces: MPI, PROFIBUS-DP
profesional del líder del mercado. Entradas/salidas:
Con la variedad de CPU, CP y módu- –– 24 entradas digitales (24 V DC)
los E/S, S7-300 cumple con todos –– 16 salidas digitales (24 V DC,
los requerimientos de la técnica de 400 mA)
automatización. El sistema de man- –– 4 entradas analógicas, 11 bits,
do permite el uso de una amplia ga- 20 ms, (±10 V, 0 – 10 V, ±20 mA,
ma de buses de campo, tales como 0/4 – 20 mA), 1 entrada Pt100
AS-Interface, PROFIBUS-DP o –– 2 salidas analógicas (±10 V,
PROFINET. 0 – 10 V, ±20 mA, 0/4 – 20 mA)

Con el entorno de programación CPU 315F-2PN/DP


STEP 7 están disponibles todos los –– RAM 512 Kbytes para programa
lenguajes de programación de PLC y datos
importantes para la industria como –– Incl. MMC
AWL, KOP, FUP, STEP 7-SCL, STEP –– Interfaces: MPI, PROFIBUS-DP,
1 S7-314C-2PN/DP 8034580 7-GRAPH y STEP 7-HiGraph. PROFINET
2 S7-313C-2DP (458 mm) 567108 SM 323:
3 S7-314C-2DP (458 mm) 567109 EduTrainer® Universal con: –– 16 entradas digitales (24 V DC)
4 S7-315F-2PN/DP (305 mm) 567110 –– 16 salidas digitales (24 V DC,
CPU 314C-2PN/DP 500 mA)
Accesorios recomendados: –– RAM 192 Kbytes para programa SM 334:
Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488), 2.5 m 34031 y datos –– 4 entradas analógicas, 8 Bit
Cable analógico, paralelo, 2 m 529141 –– Incl. MMC (0 – 10 V, 0 – 20 mA)
Cable de laboratorio de seguridad de 3 m 571817 –– Interfaces: MPI, PROFIBUS-DP, –– 2 salidas analógicas, (0 – 10 V,
Cable de potencia 90° ➔ Página 115 PROFINET 0 – 20 mA)
Adaptador PC, USB 539006 Entradas/salidas:
Software de programación STEP 7 ➔ www.festo-didactic.com –– 24 entradas digitales (24 V DC) El sistema de soporte
–– 16 salidas digitales (24 V DC, –– Soporte para módulos A4 EduTra-
Otros recomendados: 500 mA) iner®, modelo de mesa, tamaño 1
Módulo de E/S digitales SM323 8E/8A 184550 –– 4 entradas analógicas, 12 bits, o tamaño 2, An x Al 305/458 mm
Módulo de E/S digitales SM323 16E/16A 529142 20 ms, (±10 V, 0 – 10 V, ±20 mA, x 300 mm
Conector para panel frontal, contactos atornillados 184554 0/4 – 20 mA), 1 entrada Pt100 –– Placa de simulación de módulo de
Conector para panel frontal, contactos atornillados 660560 –– 2 salidas analógicas (±10 V, 19” con 2 racores rápidos SysLink
Módulo de E/S analógicas S7-SM334-4E/2A 184804 0 – 10 V, ±20 mA, 0/4 – 20 mA) para estación MPS® y panel de
Ampliación a AS-Interface de S7-300 CP 343-2 AS-i Master 533028 control, cada uno con 8 entradas
Trainer Package Internet link S7-300, CP343-1 Advanced 533027 CPU 313C-2DP y 8 salidas digitales y racor rápido
Cable analógico, cruzado, 2 m 533039 –– RAM 128 Kbytes para programa Sub-D de 15 polos con 4 entradas y
y datos 2 salidas analógicas; puente de pa-
–– Incl. MMC rada de emergencia para conexión
2 4 –– Interfaces: MPI, PROFIBUS-DP de un circuito de seguridad para
Entradas/salidas: desconectar 8 salidas digitales.
–– 16 entradas digitales (24 V DC) –– Unidad de alimentación integrada
–– 16 salidas digitales (24 V DC, 110/230 V/24 V, 4 A
400 mA) –– Sistema de soporte de chapa de
SM 334: acero, estable y con recubrimiento
–– 4 entradas analógicas, 8 Bit en polvo
(0 – 10 V, 0 – 20 mA) –– Módulos de simulación de 19”
–– 2 salidas analógicas (0 – 10 V, 16 DIN, 16 DOUT, 4 AIN/2 AOUT,
0 – 20 mA) SysLink
3

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EduTrainer® Universal variantes preferentes MPS®


Soporte para módulos A4 con SIMATIC S7-300

El estándar industrial El sistema de soporte 1


–– Soporte para módulos A4 EduTra-
El concepto modular de SIMATIC S7- iner®, modelo de mesa, tamaño 1,
300 de Siemens ofrece la tecnología An x Al 305 mm x 300 mm
profesional del líder del mercado. –– Placa de simulación de módulo de
Con la variedad de CPU, CP y módu- 19 pulgadas con 2 racores rápidos
los E/S, S7-300 cumple con todos SysLink para estación MPS® y
los requerimientos de la técnica de panel de control, cada uno con
automatización. El sistema de man- 8 entradas y 8 salidas digitales y
do permite el uso de una amplia ga- racor rápido Sub-D de 15 polos con
ma de buses de campo, tales como 4 entradas y 2 salidas analógicas;
AS-Interface, PROFIBUS-DP o puente de parada de emergencia
PROFINET. para conexión de un circuito de se-
guridad para desconectar 8 salidas
Con el entorno de programación digitales.
STEP 7 están disponibles todos los –– Unidad de alimentación integrada
lenguajes de programación de PLC 110/230 V/24 V, 4 A
importantes para la industria como –– Se puede colocar sobre la mesa o
AWL, KOP, FUP, STEP 7-SCL, STEP en una estación MPS®.
7-GRAPH y STEP 7-HiGraph. –– Sistema de soporte de chapa de
acero, estable y con recubrimiento 1 S7-313C-2DP (MPS) 567103
EduTrainer® Universal con: en polvo 2 S7-314C-2PN/DP (MPS) 8034581
–– Ampliable con módulos de simu- 3 S7-315F-2PN/DP (MPS) 567104
CPU 313C-2DP (MPS) lación de 19 pulgadas ➔ Páginas
–– RAM 64 Kbytes para programa y 102 – 103 Accesorios recomendados:
datos Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488), 2.5 m 34031
–– Incl. MMC Cable analógico, paralelo, 2 m 529141
–– Interfaces: MPI, PROFIBUS-DP Cable de laboratorio de seguridad de 3 m 571817
Entradas/salidas: PC adapter, USB 539006
–– 16 entradas digitales (24 V DC) Software de programación STEP 7 ➔ www.festo-didactic.com
–– 16 salidas digitales (24 V DC, Cable de potencia 90° ➔ Página 115
400 mA)
Otros recomendados:
CPU 314C-2PN/DP (MPS) Módulo de E/S digitales SM323 8E/8A 184550
–– RAM 192 Kbytes para programa Módulo de E/S digitales SM323 16E/16A 529142
y datos Conector para panel frontal, contactos atornillados 184554
–– Incl. MMC Conector para panel frontal, contactos atornillados 660560
–– Interfaces: MPI, PROFIBUS-DP, Módulo de E/S analógicas S7-SM334-4E/2A 184804
PROFINET Ampliación a AS-Interface de S7-300 CP 343-2 AS-i Master 533028
Entradas/salidas: Trainer Package Internet link S7-300, CP343-1 Advanced 533027
–– 24 entradas digitales (24 V DC) Cable analógico, cruzado, 2 m 533039
–– 16 salidas digitales (24 V DC,
500 mA)
–– 4 entradas analógicas, 12 bits, 2 3
20 ms, (±10 V, 0 – 10 V, ±20 mA,
0/4 – 20 mA), 1 entrada Pt100
–– 2 salidas analógicas (±10 V,
0 – 10 V, ±20 mA, 0/4 – 20 mA)

CPU 315F-2PN/DP (MPS)


–– RAM 256 Kbytes para programa
y datos
–– Incl. MMC
–– Interfaces: MPI, PROFIBUS-DP,
PROFINET
SM 323:
–– 16 entradas digitales (24 V DC)
–– 16 salidas digitales (24 V DC,
500 mA)

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Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Universal variante preferente

EduTrainer® Universal variante preferente MPS®


Soporte A4 con Festo CECC-LK CODESYS® V3.5

Lenguaje universal IEC 61131-3 El sistema de soporte


–– Soporte para módulos A4 EduTra-
El control CECC forma parte de la iner®, modelo de mesa, tamaño 1,
nueva generación de unidades de (An x Al) 305 mm x 300 mm
control compactas de la marca Festo. –– Placa de simulación de módulo de
Una unidad de control CECC con 19 pulgadas con 2 racores rápidos
Codesys® se puede programar SysLink para estación MPS® y pa-
Codesys®, suministrado por Festo, nel de control, cada uno con 8 en-
de conformidad con IEC 61131-3 tradas y 8 salidas digitales y 1 ra-
AWL, KOP, FUP, ST, AS y CFC. cor rápido Sub-D de 15 polos con
4 entradas y 2 salidas analógicas;
EduTrainer® Universal con: puente de parada de emergencia
para conexión de un circuito de se-
Festo CECC-LK (MPS) guridad para desconectar 8 salidas
Interfaces: digitales.
–– 4 IO-Link® Master –– Unidad de alimentación integrada
–– 1 dispositivo IO-Link® 110/230 V/24 V, 4 A
–– Conexión Ethernet –– Se puede instalar sobre una mesa
–– Puerto USB o en una estación MPS®.
–– CANopen –– Sistema de soporte de plancha de
acero, estable y con recubrimiento
CECC-LK (MPS) 8043320 Entradas/salidas: en polvo
Nota –– 12 entradas digitales (24 V DC) –– Ampliable con módulos de simu-
Festo pone a disposición el software de programación Codesys® V3.5 de forma gratuita en –– 8 salidas digitales (24 V DC, lación de 19 pulgadas ➔ Páginas
su página web mediante una descarga. 500 mA) 102 – 103
Módulo de ampliación IO-Link®:
Accesorios recomendados: –– 8 entradas digitales (24 V DC)
Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488), 2.5 m 34031 –– 8 salidas digitales (24 V DC,
Cable de laboratorio de seguridad de 3 m 571817 500 mA)
Cable de potencia 90° ➔ Página 115

CODESYS®
Codesys® es un entorno de desarro-
llo para controles lógicos programa-
bles (PLC) conforme al estándar CEI
61131-3 para el desarrollo de apli-
caciones en la automatización in-
dustrial.

La comunicación punto a punto de la


interfaz IO-Link® hace posible un ca-
bleado trifilar sencillo y seguro entre
controlador, sensores o actuadores,
y también facilita de esta manera la
parametrización a distancia. Existe
una gran cantidad de dispositivos IO-
Link en el mercado. La mayoría de las
veces, se trata de sensores, actuado-
res o combinaciones de ambos, así
como de nodos IO-Link® especiales
para incrementar la cantidad de en-
tradas/salidas o para utilizar senso-
res y actuadores estándar.

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Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Universal variante preferente

EduTrainer® Universal variantes preferentes MPS®


Soporte A4 con Festo CPX-CEC CODESYS® V2.3/CODESYS® V3.5

Lenguaje universal IEC 61131-3 El sistema de soporte 1


–– Soporte para módulos A4 EduTra-
Programación en un lenguaje univer- iner®, modelo de mesa, tamaño 1,
sal, automatización y rendimiento An x Al 305 mm x 300 mm
según la norma IEC 61131-3. –– Placa de simulación de módulo de
19 pulgadas con 2 racores rápi-
Mayor rendimiento dos SysLink para estación MPS® y
CPX-CEC ofrece ciclos de tiempo me- panel de control, cada uno con 8
jorados y más actuadores conec- entradas y 8 salidas digitales y ra-
tables. El sistema de E/S modular cor rápido Sub-D de 15 polos con
ofrece una adaptabilidad total. Se 4 entradas y 2 salidas analógicas;
pueden controlar los ejes neumá- puente de parada de emergencia
ticos y eléctricos de manera inteli- para conexión de un circuito de se-
gente mediante un bus de campo. guridad para desconectar 8 salidas
Para el diagnóstico y las opciones digitales.
de Condition Monitoring se utiliza –– Unidad de alimentación integrada
la completa biblioteca de funciones 110/230 V/24 V, 4 A
Codesys®. Control y regulación: la –– El soporte para módulos de
solución para la automatización ren- tamaño 1 se puede colocar sobre
table de puestos individuales me- la mesa o en una estación MPS®.
diante control remoto. –– Sistema de soporte de chapa de
acero, estable y con recubrimiento 1 CPX-CEC CODESYS 2.3 (MPS) 567274
EduTrainer® Universal con: en polvo 2 CPX-CEC CODESYS 3.5 (MPS) 8065602
–– Ampliable con módulos de simu- Notas
CPX-CEC CODESYS® 2.3 (MPS) lación de 19 pulgadas ➔ Páginas Incluido el cable Ethernet para programar el CPX-CEC
–– Procesador de 400 MHz 102 – 103 Festo pone a disposición el software de programación Codesys® V2.3 y V3.5 de forma gra-
–– Memoria de datos 32 MB Flash/32 tuita en su página web mediante una descarga.
MB RAM
–– Servidor web integrado Accesorios recomendados:
–– Bus de campo master CANopen Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488), 2.5 m 34031
–– Comunicación a través de Ethernet Cable de laboratorio de seguridad de 3 m 571817
(Modbus/TCP, EasyIP, TCP/IP) Cable de potencia 90° ➔ Página 115
–– Visualización de procesos con la
unidad de indicación y control
CDPX o server OPC
Entradas/salidas: 2
–– 16 entradas digitales (24 V DC)
–– 16 salidas digitales (24 V DC,
500 mA)

CPX-CEC CODESYS® 3.5 (MPS)


–– Procesador de 800 MHz
–– Memoria de datos 32 MB
Flash/256 MB RAM
–– Servidor web integrado
–– Bus de campo master CANopen
–– Comunicación a través de Ethernet
(Modbus/TCP, EasyIP, TCP/IP)
–– Visualización de procesos con la
unidad de indicación y control
CDPX o server OPC
Entradas/salidas:
–– 16 entradas digitales (24 V DC)
–– 16 salidas digitales (24 V DC,
500 mA)

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Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Universal variante preferente

EduTrainer® Universal variantes preferentes de laboratorio


Bastidor A4/A4 con Allen-Bradley CompactLogix y módulo de
Bimulación de 19”

1 El estándar en Norteamérica El sistema de soporte


–– EduTrainer® Universal, tamaño 1
Allen-Bradley CompactLogix: El sis- (An. x Al.) 305 mm x 300 mm
tema de control de la serie 1769 es –– Se puede instalar sobre una mesa
ideal para aplicaciones de control o en una estación MPS®
compactas que no necesitan funcio- –– Sistema de soporte de chapa de
nes de seguridad o de control por acero con pintura de polvo estable
ejes. Estos s­ istemas de control ofre- –– Unidad de alimentación integrada
cen canales en serie, EtherNet/IP™ 110/230 V/24 V, 4 A
o ControlNet™ integrados, así como
sistemas de comunicación modula- Todos los EduTrainer® incluyen de
res DeviceNet™. fábrica un valioso equipamiento con
módulos de simulación:
EduTrainer® Universal con: –– Módulo de 19” 16IN (12 TE),
16 entradas digita­les en zócalos de
AB CL 1769-L24ER-QB1B seguridad de 4 mm y 16 interrupto-
(digital) res/pulsadores para la simulación
–– Memoria de trabajo: 0,75 MB de señal
–– Tarjeta de memoria SD de 1 GB in- –– Módulo de 19” 16OUT (12 TE),
cluida 16 salidas digitales en zócalos de
–– Interfaces: 2 EtherNet/IP, 1 USB seguridad de 4 mm
1 AB CL 1769-L24ER-QB1B (digital) 8022737 Entradas/salidas: –– Módulo de 19 pulgadas 4 entradas
2 AB CL 1769-L24ER-QBFC1B (digital/analógico) 8022848 –– 16 entradas digitales (24 VCC) analógicas / 2 salidas analógicas
–– 16 salidas digitales (24 VCC/0,5 A) (12 TE), procesamiento analógico
Accesorios recomendados: con 4 entradas ­analógicas en zóca-
Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488), 2.5 m 34031 AB CL 1769-L24ER-QBFC1B lo de seguridad de 4 mm conmuta-
Cable analógico, paralelo, 2 m 529141 (digital/analógico) ble a simulación mediante poten-
Cable de laboratorio de seguridad de 3 m 571817 –– Memoria de trabajo: 0,75 MB ciómetro y 2 salidas analógicas en
Cable de potencia 90° ➔ Página 115 –– Tarjeta de memoria SD de 1 GB in- zócalos de­seguridad de 4 mm (ex-
Software de programación RSLogix 8034585 cluida cepto en n.º de art. 8022737)
–– Interfaces: 2 EtherNet/IP, 1 USB –– Módulo de 19” 24 V/0 V (9 TE), zó-
Otros recomendados: Entradas/salidas: calos de seguridad de 8 x 4 mm,
Cable analógico, cruzado, 2 m 533039 –– 16 entradas digitales (24 VCC) rojo para distribución 24 V, ­zócalos
–– 16 salidas digitales (24 VCC) de seguridad de 8 x 4 mm, azul pa-
–– 4 entradas analógicas universales ra distribución 0 V
–– 2 salidas analógicas universales –– Placa de simulación de módulo de
2 –– 4 contadores de alta velocidad 19 pulgadas con 2 racores rápidos
SysLink para estación MPS® y
panel de control, cada uno con
8 entradas y 8 salidas ­digitales y
racor rápido S ­ ub-D de 15 polos con
4 entradas y 2 salidas analógicas;
puente de parada de emergencia
para conexión de un circuito de se-
guridad para desconectar 8 salidas
­digitales

Los centros de formación pro-


fesional y los centros de tra-
bajo que colaboran con éstos
tienen licencias especiales.

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Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Universal variante preferente

EduTrainer® Universal variantes preferentes MPS®


Soporte para módulos A4 con Allen Bradley CompactLogix

El estándar en Norteamérica El sistema de soporte


–– EduTrainer® Universal, tamaño 1
Los controles Allen-Bradley Compact- (An. x Al.) 305 mm x 300 mm
Logix de la serie 1769 es ideal para –– Se puede colocar sobre la mesa o
aplicaciones de control compactas en una estación MPS®
que no necesitan funciones de se- –– Sistema de soporte de plancha de
guridad o de control por ejes. Estos acero, estable y con recubrimien-
­sistemas de control ofrecen canales to en polvo
en serie, EtherNet/IP™ o Control- –– Unidad de alimentación integrada
Net™ integrados, así como sistemas 110/230 V/24 V, 4 A
de comunicación modulares Devi- –– Placa de simulación de módulo de
ceNet™. 19 pulgadas con 2 racores rápidos
SysLink para estación MPS® y
EduTrainer® Universal con: panel de control, cada uno con
8 entradas y 8 salidas digitales y 1
AB CL 1769-L24ER-QB1B (MPS) racor rápido Sub-D de 15 polos con
–– Memoria de trabajo: 0,75 MB 4 entradas y 2 salidas analógicas;
–– Tarjeta de memoria SD de 1 GB in- puente de parada de emergencia
cluida para conexión de un circuito de se-
–– Interfaces: 2 EtherNet/IP, 1 USB guridad para desconectar 8 salidas
Entradas/salidas: digitales.
–– 16 entradas digitales (24 V DC) AB CL 1769-L24ER-QB1B (MPS) 8034582
–– 16 salidas digitales (24 V DC/0,5 A)
Accesorios recomendados:
Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488), 2.5 m 34031
Cable de laboratorio de seguridad de 3 m 571817
Cable de potencia 90° ➔ Página 115
Software de programación RSLogix5000 8034585

Los centros de formación pro-


fesional y los centros de tra-
bajo que colaboran con éstos
tienen licencias especiales.

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EduTrainer® Compact variante preferente


con SIMATIC S7-1512SP

La mejor ventaja en potencia y El sistema de soporte


eficiencia –– EduTrainer® Compact para bastidor
de montaje ER, tamaño 2
La gama de controladores SIMATIC (An. x Al. x L) aprox. 364 mm x
S7-1500 es la nueva generación de aprox. 170 mm x aprox. 80 mm
controladores en el portal TIA Portal –– Módulos de 19” con conector de
y un hito en automatización. Garan- seguridad de 4 mm, conector del
tiza un alto rendimiento y una gran sistema SysLink o 24 V/0 V
facilidad de uso para aplicaciones –– Apropiado para el bastidor de mon-
de nivel medio y avanzado en la au- taje ER o para uso sobre la mesa
tomatización de máquinas y dispo- del laboratorio
sitivos. –– Cuerpo de material ligero de fundi-
ción inyectada
EduTrainer® Compact con: –– Las unidades se entregan monta-
das y listas para su utilización
CPU S7-1512SP –– Otras configuraciones posibles me-
–– Memoria de trabajo: 300 KB para diante el configurador online
programas y 1 MB para datos
–– Interfaz: profinet IRT con 3 Port Medios didácticos recomendados
S7-1512SP F-1 PN 8065601 Switch Programación en WBT de PLC según
Notas –– Tarjeta de memoria incluida IEC 61131 ➔ Página 19
El número de pedido 8065601 está basado en un paquete para instructor Siemens SCE y –– Cable Ethernet incluido
cuenta con un EduTrainer® incluidos el cable de programación (cable Ethernet) y el softwa- –– Software de programación incluido
re de programación Step 7/Portal TIA. Al actualizar los paquetes de formación para instruc- Entradas/salidas:
tores a través de Siemens, se sustituirán los controles por los modelos siguientes en un –– 16 entradas digitales (24 V DC)
período de tiempo breve. No se garantiza la compatibilidad. –– 8 salidas digitales (24 V DC/0,5 A)

Accesorios recomendados:
Fuente de alimentación para bastidor de montaje ➔ Página 115
Cables de laboratorio de seguridad de 4 mm ➔ Página 115
Cable Ethernet ➔ Página 114

Los centros de formación pro-


fesional y los centros de tra-
bajo que colaboran con éstos
tienen licencias especiales.

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EduTrainer® Compact variantes preferentes


con SIMATIC S7-300

SIMATIC S7 EduTrainer® Compact CPU 314C-2PN/DP


–– RAM de 192 kB para programa y
Bien equipado con la versión com- datos
pacta de la serie S7-300 de S7 Edu- –– Incl. MMC
Trainer® Compact. Se dispone de –– Interfaces: MPI, PROFIBUS-DP,
entradas y salidas digitales y analó- PROFINET
gicas integradas, así como unidades Entradas/salidas:
de control con PROFIBUS-DP. Con el –– 24 entradas digitales (24 V DC)
entorno de programación STEP 7 es- –– 16 salidas digitales (24 V DC,
tán disponibles todos los lenguajes 500 mA)
de programación de PLC importan- –– 4 entradas analógicas, 12 Bit,
tes para la industria como AWL, KOP, 20 ms, (±10 V, 0 – 10 V, ±20 mA,
FUP, STEP 7-SCL y STEP 7-GRAPH. 0/4 – 20 mA), 1 entrada Pt100
–– 2 salidas analógicas Ausgänge
EduTrainer® Compact CON: (±10 V, 0 – 10 V, ±20 mA,
0/4 – 20 mA)
CPU 312C
–– RAM de 64 kB para programa y El sistema de soporte 1
datos –– EduTrainer® Compact para bastidor
–– Incl. MMC ER en tres tamaños diferentes
–– Interfaz: MPI (alto x profundidad)
Entradas/salidas: aprox. 170 x 80 mm: 1 S7-312C (ER2/19”DIO-SL) 573885
–– 10 entradas digitales (24 V DC) Tamaño 1 (ER1): ancho de 242 mm 2 S7-313C (ER1/19”SL) 573880
–– 6 salidas digitales (24 V DC, Tamaño 2 (ER2): ancho de 364 mm 3 S7-313C-2DP (ER1/19”SL) 573881
400 mA) Tamaño 3 (ER3): ancho de 486 mm 4 S7-313C (ER2/19”DIO-SL) 573887
–– Módulos de 19” con conector de 5 S7-314C-2PN/DP (ER1/19”SL) 576626
CPU 313C seguridad de 4 mm, conector del
–– RAM de 128 kB para programa y sistema SysLink o AS-Interface Accesorios recomendados:
datos ➔ Páginas 102 – 103 Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488), 2.5 m 34031
–– Incl. MMC –– Apropiado para el bastidor de mon- Cable analógico, paralelo, 2 m 529141
–– Interfaz: MPI taje ER o para uso sobre la mesa Fuente de alimentación para bastidor de montaje ➔ Página 115
Entradas/salidas: del laboratorio Cables de laboratorio de seguridad de 4 mm ➔ Página 115
–– 24 entradas digitales (24 V DC) –– Cuerpo de material ligero de fundi- Adaptador PC, USB 539006
–– 16 salidas digitales (24 V DC, ción inyectada Software de programación STEP 7 ➔ www.festo-didactic.com
400 mA) –– Ampliable parcialmente con módu-
los de simulación de 19”
CPU 313C-2DP –– La tarjeta de memoria Micro de S7-
–– RAM de 128 kB para programa y 300 (incluida en el volumen de su-
datos ministro) permite guardar los datos
–– Incl. MMC de forma intermedia
–– Interfaces: MPI, PROFIBUS-DP –– Las unidades se entregan monta-
Entradas/salidas: das y listas para su utilización
–– 16 entradas digitales (24 V DC) –– Componentes individuales para el
–– 16 salidas digitales (24 V DC, S7-300 bajo consulta
400 mA) –– Otras configuraciones posibles me- 2 3
SM 334 (ampliación analógica): diante el configurador online
–– 4 entradas analógicas, 8 Bit
(0 – 10 V, 0 – 20 mA) Medios de formación recomendados
–– 2 salidas analógicas (0 – 10 V, WBT Programación de PLC según
0 – 20 mA) IEC 61131 ➔ Página 19

4 5

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EduTrainer® Compact variantes preferentes


con SIMATIC S7-1200

El minicontrolador modular de El sistema de soporte


Siemens –– EduTrainer® Compact para bastidor
ER en tres tamaños diferentes
Para soluciones en técnicas de auto- (Al. x Pr.) aprox. 170 x 80 mm:
matización autónomas discretas de Tamaño 1 (ER1): ancho de 242 mm
los campos de prestaciones siguien- Tamaño 2 (ER2): ancho de 364 mm
tes. La familia de controladores Tamaño 3 (ER3): ancho de 486 mm
SIMATIC S7-1200 posee un siste- –– Módulos de 19” con conector de
ma de ingeniería integrado: SIMATIC seguridad de 4 mm, conector del
STEP 7 Basic para controladores y sistema SysLink o 24 V/0 V
paneles HMI. ➔ Páginas 102 – 103
–– Apropiado para el bastidor de mon-
EduTrainer® Compact con: taje ER o para uso sobre la mesa
del laboratorio
CPU S7-1214C –– Cuerpo de material ligero de fundi-
–– 50 kB de memoria operativa y 2 MB ción inyectada
de memoria de carga –– Las unidades se entregan monta-
1 –– Interfaz: RJ45 das y listas para su utilización
Entradas/salidas: –– Componentes individuales para el
–– 14 entradas digitales (24 V DC) S7-1200 bajo consulta
–– 10 salidas digitales (24 V DC, –– Otras configuraciones posibles
1 S7-1214C (ER2/19”DIO-A-SL)* 573902 500 mA) mediante el configurador online
2 6x S7-1214C-TP (ER2/19”DIO-A-SL)** 573892 –– 2 entradas analógicas, 10 Bit
3 S7-1214C (ER2/19”DIO-A-24V/0V)* 573901 (0 – 10 V) Medios de formación recomendados
4 6x S7-1214C-TP (ER2/19”DIO-A-24V/0V)** 573891 WBT Programación de PLC según IEC
Notas Módulo CPU: 61131 ➔ Página 19
*Los números de pedido 573902 y 573901 contienen un EduTrainer® sin cable de progra-
mación (cable de Ethernet) ni software de programación. Si se desea, el software de pro- Salida analógica SB 1232 AQ
gramación Step 7 se puede encargar con distintos paquetes en www.festo-didactic.com. –– AO 1x 12 Bit (± 10 V DC, 0 – 20 mA)
**Los números de pedido 573892 y 573891 están basados en paquetes para instructor
Siemens SCE y cuentan con seis EduTrainer® cada uno incluidos el cable de programación
(cable de Ethernet) y el software de programación STEP 7 Basic. Al actualizar los paquetes
de formación para instructores a través de Siemens, se sustituirán los controles por los
modelos siguientes en un período de tiempo breve. No se garantiza la compatibilidad.

Accesorios recomendados:
Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488), 2.5 m 34031
Cable analógico, paralelo, 2 m 529141
Fuente de alimentación para bastidor de montaje ➔ Página 115
Cables de laboratorio de seguridad de 4 mm ➔ Página 115
Cable Ethernet ➔ Página 114
Software de programación STEP 7 ➔ www.festo-didactic.com

Lote de 6
unidades

2
Lote de 6
unidades

** Las escuelas del sector in-


dustrial, así como los centros
de formación que colaboran
con estas, disponen de licen-
cias especiales.
3 4

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EduTrainer® Compact variantes preferentes


con LOGO! 8

LOGO! EduTrainer® Compact El sistema de soporte


–– EduTrainer® Compact para bastidor
Unidades didácticas compactas para de montaje ER, tamaño 2
la introducción al tema del procesa- (An. x Al. x Pr.) aprox. 364 mm x
miento lógico de señales en siste- aprox. 170 mm x aprox. 80 mm
mas de control pequeños. –– Módulo de 19” con conector de se-
guridad de 4 mm y conector Sys-
Características de LOGO! módulos: Link ➔ Páginas 102 – 103
–– Apropiado para el bastidor de mon-
LOGO! 12/24 RCE (V8) taje ER o para uso sobre la mesa
Con LOGO! 8 el módulo de lógica del laboratorio
Siemens da el paso a la siguiente ge- –– Cuerpo de material ligero de fundi-
neración. ción inyectada
–– Módulo de lógica de nueva gene- –– Ampliable parcialmente con módu-
ración los de simulación de 19”
–– Aspecto rediseñado de la pantalla –– Las unidades se entregan monta-
–– Comunicación Ethernet das y listas para su utilización
–– Servidor web integrado –– Otras configuraciones posibles 1
–– Nuevo software con nuevo diseño mediante el configurador online

EduTrainer® Compact con:


2 1x LOGO! 8* 8041133
LOGO! 8 1 6x LOGO! 8 TP** 8041132
–– Módulo básico 12/24 RCE Notas
8 entradas digitales *El número de pedido 8041133 contiene un EduTrainer® sin software de programación. El
4 salidas de relés software de programación LOGO! adecuado Soft Comfort V8 se puede pedir por separado
–– Módulo de expansión DM8: si se requiere.
4 entradas digitales **El número de pedido 8041132 está basado en un paquete para instructor Siemens SCE y
4 salidas de relés cuenta con seis EduTrainer® incluido el software de programación LOGO! Soft Comfort V8.

Accesorios recomendados:
Fuente de alimentación para bastidor de montaje ➔ Página 115
Cables de laboratorio de seguridad de 4 mm ➔ Página 115
Cable Ethernet ➔ Página 114
Software de programación LOGO! Soft Comfort V8 8040050

Lote de 6
unidades

** Las escuelas del sector in-


dustrial, así como los centros
de formación que colaboran
con estas, disponen de licen-
cias especiales.

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Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® Compact variante preferente

EduTrainer® Compact variantes preferentes


con Festo CECC

La unidad de control compacta de El sistema de soporte


Festo –– EduTrainer® Compact para bastidor
de montaje ER, tamaño 2
El control CECC forma parte de la (An. x Al. x Pr.) aprox. 364 mm x
nueva generación de unidades de aprox. 170 mm x aprox. 80 mm
control compactas de la marca Festo. –– Módulos de 19” con conector de
Una unidad de control CECC se pue- seguridad de 4 mm
de programar Codesys®, suministra- –– Apropiado para el bastidor de mon-
do por Festo, de conformidad con IEC taje ER o para uso sobre la mesa
61131-3 AWL, KOP, FUP, ST, AS y CFC. del laboratorio
–– Cuerpo de material ligero de fundi-
EduTrainer® Compact con: ción inyectada
–– La unidad se entrega montada y
Festo CECC-LK lista para su ­uso
Festo CECC-LK es un PLC compacto –– Otras configuraciones posibles me-
y de gran capacidad. El sistema de diante el configurador online
control de diseño industrial ofrece
1 doce entradas digitales y ocho sali- Medios de formación recomendados
das digitales, así como también dos WBT Programación de PLC según
entradas digitales rápidas. Asimis- IEC 61131 ➔ Página 19
mo, se incluye una gran cantidad de
interfaces de serie:
1 CECC-LK 577602 –– 4x IO master IO-Link
2 CECC-D 8024002 –– 1x IO dispositivo IO-Link
Nota –– Conexión Ethernet
El software gratuito de programación Codesys® V3.5 provided by Festo está disponible pa- –– Puerto USB
ra descargar en su página web. –– CANopen

Accesorios recomendados: Festo CECC-D


Fuente de alimentación para bastidor de montaje ➔ Página 115 Festo CECC-D EduTrainer® Compact,
Cables de laboratorio de seguridad de 4 mm ➔ Página 115 como CECC-LK, aunque sin IO-Link.
Cable Ethernet ➔ Página 114

CODESYS®
Codesys® es un entorno de desarro-
llo para controles lógicos programa-
bles (PLC) conforme al estándar IEC
61131-3 para el desarrollo de apli-
caciones en la automatización in-
dustrial.

La comunicación punto a punto de la


interfaz IO-Link hace posible un ca-
bleado trifilar sencillo y seguro entre
2 controlador, sensores o actuadores,
y también facilita de esta manera la
parametrización a distancia. Exis-
te una gran cantidad de dispositivos
IO-Link en el mercado. La mayoría
de las veces, se trata de sensores,
actuadores o combinaciones de am-
bos, así como de nodos IO-Link para
incrementar la cantidad de entradas/
salidas o para utilizar sensores y ac-
tuadores estándar.

100 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Controles de CODESYS®

Kit de iniciación CODESYS® Unidad de control compacta


con CECC-LK y EasyPort USB Festo CECC CODESYS® V3

Perfectamente equipado para la ini- Requisitos del sistema Codesys® es un entorno de desarro- Asimismo, se incluye una gran canti-
ciación en la tecnología PLC. –– PC con Win 2000 SP4/XP SP2/Vista llo para controles lógicos programa- dad de interfaces de serie:
–– Pentium 200 MHz, como mínimo bles (PLC) conforme al estándar IEC –– 4x master IO-Link
Con el compacto PLC CECC-LK de –– 32 MB de memoria de trabajo 61131-3 para el desarrollo de apli- –– 1x dispositivo IO-Link
gran capacidad, una interfaz de PC –– 10 MB libres en el disco duro caciones en la automatización de –– Conexión Ethernet
de 24 voltios (EasyPort USB) y el sof- –– Unidad de disco CD-ROM la industria. El software gratuito de –– Puerto USB
tware y hardware necesarios. –– A partir de Internet Explorer 5.0 o programación Codesys® provided by –– CANopen
Netscape 4.0 Festo está disponible para descargar
El PLC se programa desde el PC con –– Un puerto Ethernet y USB libre en su página web. Una completa biblioteca de funcio-
el Codesys® provided by Festo con- nes Codesys® posibilita un control y
forme a la norma CEI 61131 y a tra- La comunicación punto por punto de regulación independientes (autóno-
vés de la interfaz del PC se intercam- la interfaz IO-Link hace posible un mo) y una automatización económi-
bia información con la visualización. cableado de 3 conductores sencillo ca, p. ej., de puestos de trabajo ma-
El software de visualización ofrece y seguro entre controlador, senso- nuales según CEI 61131.
diferentes modelos de procesamien- res o actuadores y también facilita,
to de la tecnología y la vida diaria de esta manera, la parametrización –– Unidad individual o integrable me-
como, p. ej., paso a nivel de las vías a distancia. Existe una gran cantidad diante Codesys® V3.
férreas, aparcamiento, sistema de de dispositivos IO-Link en el merca- –– Programación y navegación muy
clasificación, lavadora, puerta de ga- do. La mayoría de las veces, se trata sencillas según el estándar IEC
raje, generador de viento, elevación de sensores, actuadores o combina- 61131-3.
de equipaje y otros. Una guía de ini- ciones de ambos, así como de nodos –– Híbrido: control directo de actua-
cio facilita y explica el trabajo con el IO-Link para incrementar la cantidad dores eléctricos y neumáticos y
hardware y el software. de entradas/salidas o para utilizar conexión de terminales de válvu-
sensores y actuadores estándar. las con master CANopen e IO-Link
Todos los accesorios necesarios, co- integrado.
mo el cable, la unidad de alimenta- Para la aplicación en la industria, de –– Comunicación: ProfiNet, Ethernet
ción de 100 a 240 V/24 V y el des- instalación rápida y sencilla: IP y Modbus TCP integrables fá-
tornillador vienen incluidos. Solo se cilmente en sistemas de nivel su-
necesita un PC y un cable de alimen- Festo CECC-LK es un PLC compacto perior
tación específico del país para la uni- y de gran capacidad. El sistema de
dad alimentadora (p. ej., n.º de art. mando de diseño industrial ofrece 12 Festo CECC-D, como CECC-LK, aun-
247661 para DE, FR, ES, etc.) y ya se entradas digitales y 8 salidas digita- que sin IO Link.
puede poner en marcha les, así como también 2 entradas di-
gitales rápidas.
Nº de artículo 8024001
Festo CECC-LK ➔ ver la figura 8023951
Festo CECC-D 8023952

Accesorios recomendados:
Cable de datos E/S con un conector SysLink según IEEE 488 ...
... y extremos de cable desnudos, 2.5 m 167122

www.festo-didactic.com 101
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Módulos de simulación

Módulos de simulación de 19”

1 7 1 Módulo 19” 16IN (12 E) 7 Módulo 19” 4AIN/2AOUT (12 E)


16 entradas digitales en zócalos de –– Procesamiento analógico con cua-
seguridad de 4 mm y 16 interrupto- tro entradas analógicas en zócalo
res/pulsadores para la simulación de seguridad de 4 mm conmutable
de señales. a simulación mediante potenció-
Nº de artículo 567111 metro y dos salidas analógicas en
zócalos de seguridad de 4 mm.
2 Módulo 19” 8IN (6 E), sin –– Pantalla para la visualización de
conmutador valores medidos con interruptor
8 entradas digitales en zócalos de para la selección de canal
2 8 seguridad de 4 mm. –– Margen de tensión: 0 – 10 V;
Nº de artículo 576620 -10 – +10 V
Nº de artículo 567119
3 Módulo 19” 16OUT (12 E)
16 salidas digitales en zócalos de 8 Módulo 19” 4AIN/2AOUT (6 E)
seguridad de 4 mm. –– 4 entradas analógicas en bornes
Nº de artículo 567112 de seguridad de 4 mm
–– 2 salidas analógicas en bornes de
4 Módulo 19” 8IN (6 E) seguridad de 4 mm
8 entradas digitales en zócalos de Nº de artículo 574197
3 9 seguridad de 4 mm y 8 interrupto-
res/pulsadores para la simulación 9 Módulo 19” procesamiento por
de señales. palabras (12 E)
Nº de artículo 567113 Pantalla de dos líneas para la visua-
lización de la palabra de entrada y la
5 Módulo 19” 8OUT (6 E) palabra de salida en HEX, DEZ y BCD.
8 salidas digitales en zócalos de Modificación de la palabra de entra-
seguridad de 4 mm. da a través del teclado.
Nº de artículo 567114 Nº de artículo 567118

4 10 6 Módulo 19” 4OUTR (6 E) 10 Módulo 19” conector del


–– 4 salidas de relé en zócalos de sistema de 37 polos (9 E)
seguridad de 8 x 4 mm –– 1x conector de 37 polos Sub-D
–– Carga máxima: 24 V; 4,5 A para 16 entradas digitales
Nº de artículo 573278 –– 1x casquillo de 37 polos Sub-D
para 16 salidas digitales
–– Puente de parada de emergencia
para 8 salidas digitales
Nº de artículo 567116

5 11 11 Módulo 19” ASI (6 E)


–– 2 zócalos M12 de dos pines para
cables de interface AS preconfec-
cionados
–– Filtro de interface AS integrado
para 24 V DC
Nº de artículo 567115

12 Módulo 19” conector del


sistema SysLink (9 E)
6 12 –– 2x SysLink, cada uno con 8 entra-
das digitales y 8 salidas digitales
–– 1x casquillo de 15 polos Sub-D
para 4 salidas analógicas y 2 entra-
das analógicas
–– Puente de parada de emergencia
para 8 salidas digitalests
Nº de artículo 567122

102 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Módulos de simulación

1 Módulo 19” de 24V/0V (9 E) 4 Placa ciega 19” 1 4


–– 8 zócalos de seguridad de 4 mm de 42 E 8022733
24 V, rojos 18 E 8022732
–– 8 zócalos de seguridad de 4 mm de 12 E 567123
0 V, azules 9 E 567124
Nº de artículo 567195 6 E 567125
3 E 567126
2 Módulo 19” 24V (6 E)
8x 24 V con conectores de seguridad 5 Cable plano de 16 hilos
de 4 mm, de color rojo Cable plano de 16 hilos y 500 mm de
Nº de artículo 567120 longitud abierto por un lado para co- 2
nectar módulos de 19“ con conexión
3 Módulo 19” 0V (6 E) analógica a cualquier PLC con con- 5
8 zócalos de seguridad de 4 mm de tactos atornillados o CageClamp.
0 V, azules Nº de artículo 567196
Nº de artículo 567121
6 Cable plano de 10 hilos
Cable plano de 10 hilos y 500 mm de
longitud abierto por un lado para co-
nectar módulos de 19“ con conexión 6
digital a cualquier PLC con contactos 3
atornillados o CageClamp.
Nº de artículo 567197

www.festo-didactic.com 103
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > EduTrainer® para minicontroladores

EduTrainer® para minicontroladores


Para iniciarse en las tareas de control y supervisión

Instructor básico para EduTrainer® para minicontroladores


minicontroladores ofrece una amplia plataforma de ba-
se para sus trabajos de proyectos.
Los minicontroladores tienen cada La placa está diseñada para albergar
vez más aceptación en el sector in- minicontroladores y grupos de ex-
dustrial y en los talleres. Se utilizan pansión, como Siemens LOGO! 8, la
en tareas de control y supervisión gama EATON Easy o un Controllino.
de tamaño reducido, para las que un
PCL sería demasiado grande. Los mi- Se pueden captar hasta 12 entra-
nicontroladores y los relés de control das con conectores de seguridad de
programables controlan y conmutan 4 mm. Cuatro de estas entradas se
cintas transportadoras, supervisan pueden conectar además al disposi-
las puertas, regulan la temperatu- tivo mediante el teclado o interrup-
ra, etc. tor de enclavamiento. 8 de las 12
salidas de relé se pueden conmutar
En la formación funcionan como ele- hacia salidas digitales mediante un
mento de unión entre los conmu- interruptor basculante.
tadores de seguridad clásicos y los
controles con memoria programable. Además, el dispositivo cuenta con
El método aprendido de esquemas dos transmisores de valor analógi-
de función o de contacto permite cos regulables que ayudan a puen-
realizar tareas de forma fácil y rápida tear tensiones de entre 0 y 10 V so-
mediante el sencillo software de pro- bre dos entradas. Se puede conectar
gramación. el sistema de control con el disposi-
tivo de programación o conmutador
Los minicontroladores destacan gra- de red mediante un conector Ether-
cias a una gran variedad de caracte- net RJ45.
rísticas. Son fáciles de programar y
conectar, flexibles y asequibles, por Solicite una oferta que se adapte a
lo que son imprescindibles para la sus necesidades individuales:
enseñanza de aspectos básicos.

Los dispositivos pequeños y compac-


tos, adecuados para el montaje en
perfiles DIN de 35 mm, ofrecen ade-
más la ventaja de realizar varias fun-
ciones en un dispositivo.

Los minicontroladores son:


–– Dispositivos de control
–– Equipos de indicación
–– Medios de diagnóstico
–– Pantallas de texto con teclas de
función
–– Interfaces para el sistema de bus
–– Servidor web
–– y mucho más.

Numerosos módulos de expansión


permiten ampliar las funciones exis-
tentes.

104 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Manejo y reticulación en la formación básica

Manejo y reticulación en la formación básica


Paneles de control (HMI) y Switches

Aplicación en marco A4 o como


equipo de mesa

Aplicación con neumática/


hidráulica en el mobiliario para
laboratorios

www.festo-didactic.com 105
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Paneles de control (HMI) y switches

Panel de control táctil CDPX-X- Panel de control táctil TP700


A-W-7 EduTrainer® EduTrainer®

Dispositivo de entrenamiento para el Incluido en el suministro Dispositivo de entrenamiento para Incluido en el suministro
bastidor receptor A4 o como unidad Panel de control CDPX-X-A-W-7 sobre el bastidor receptor A4 o como uni- –– Panel de control Siemens TP700
de sobremesa. Las conexiones de co- una placa A4 con fines didácticos dad de sobremesa. Las conexiones Comfort diseñado con fines didác-
municación para 2x TCP/IP, de comunicación para 1 profibus, 2 ticos sobre una placa A4
1x RS-232 y 2 USB son accesibles Requisitos del sistema Profinet y 2 USB son accesibles des- –– Cable Ethernet (CAT 6, cruzado,
desde la parte frontal mediante co- Windows XP/7/8/10 (32/64 bit) de la parte frontal mediante conecto- 6 m)
nectores robustos. res robustos. –– Software de ingeniería, opciones
Especificaciones técnicas y tiempo de ejecución y licencia
Las unidades de indicación y mando –– Placa frontal: 266 x 297 mm El panel de control TP700 Comfort es WinCC Advanced (portal TIA)
de Festo incluyen procesadores de –– Profundidad del aparato: 90 mm un panel táctil de 7” de la serie Sie-
gran capacidad combinados con tec- –– Tensión de alimentación: 24 V DC mens HMI para tareas exigentes. Ca- Los centros de formación profesio-
nología de pantalla de gran tamaño. racterísticas del panel Comfort: nal y los centros de trabajo que co-
Con estas unidades, la interfaz hom- –– Funcionalidad completa de máxi- laboran con éstos tienen licencias
bre-máquina ofrece más funciones ma calidad: archivo, scripts VB y especiales.
en una pantalla de alta resolución. diferentes pantallas para ver la do-
cumentación del dispositivo (p. Requisitos del sistema
Características de los paneles CDPX: ej., como PDF) o como página de –– 64 Bit: Windows 7 Professional,
–– Open for web and multimedia Internet. Enterprise, Ultimate SP1, Windows
applications –– Varias interfaces para la comunica- 8.1 Professional, Enterprise
–– Incorporation of standard ción de procesos –– 32 Bit: Windows 7 Professional,
documents –– PROFINET Switch integrado a par- Enterprise, Ultimate SP1
–– Multiple interfaces for process tir de 7”
communication –– Programación desde WinCC Com- Especificaciones técnicas
–– Integrated Ethernet switch fort V11 (Portal TIA) –– Placa frontal: 266 x 297 mm
–– Programming with Designer Studio –– Profundidad del aparato: 90 mm
–– Supported PLC protocols: –– Tensión de alimentación: 24 V DC
CODESY 2.3 and 3.5, Modbus TCP
client, TCP server, RTU client, RTU
server

Touch panel CDPX-X-A-W-7 EduTrainer 8042283 Touch panel TP700* 8022729

Accesorios recomendados: Accesorios recomendados:


Cables de laboratorio de seguridad de 4 mm ➔ Página 115 Cables de laboratorio de seguridad de 4 mm ➔ Página 115
Cable Ethernet ➔ Página 114 Cable Ethernet ➔ Página 114
Software de programación disponible para descarga ➔ www.festo-didactic.com

* Los centros de formación


profesional y los centros de
trabajo que colaboran con és-
tos tienen licencias especiales.

106 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Paneles de control (HMI) y switches

Panel de control táctil KTP700 Ethernet switch XB005


EduTrainer® EduTrainer®

Dispositivo de entrenamiento para el Incluido en el suministro Dispositivo de entrenamiento para el Incluido en el suministro
bastidor receptor A4 o como unidad –– Panel de control Siemens KTP700 bastidor receptor A4 o como unidad Siemens Ethernet Switch XB005 en
de sobremesa. Las conexiones de Basic PN sobre una placa A4 con de sobremesa. El Switch Ethernet de placa A4 diseñado para fines didác-
comunicación para 1x PROFINET y fines didácticos aplicación universal Scalance XB005 ticos
1x USB son accesibles desde la par- –– Siemens Ethernet Switch Scalance de Siemens ofrece la posibilidad de
te frontal mediante conectores ro- XB005 montar pequeñas estructuras linea- Especificaciones técnicas
bustos. –– 2X cables Ethernet (CAT 6, cruzado, les y de estrella y ofrece una posibi- –– Placa frontal: 133 x 297 mm
6 m) lidad de representar la reticulación –– Profundidad del aparato: 90 mm
KTP700 Basic PN es un panel táctil –– El software de programación no de paneles de control (HMI) y otros –– Tensión de alimentación: 24 V DC
de 7” con 8 teclas de función táctiles está incluido. Este está incluido en componentes.
adicionales que pueden programarse los accesorios recomendados de
y pertenece a la nueva serie de ini- los números de artículo o debe en- El equipo se usa en combinación con
ciación HMI de Siemens para aplica- cargarse por separado. PLC y panel de control EduTrainers®.
ciones sencillas.
Para escuelas y centros de formación
Características de los paneles Basic: del sector industrial.
–– Funcionalidad táctil y de teclas
–– Interfaz de conexión con diferen- Requisitos del sistema
tes PLC –– 64 bit: Windows 7, Windows 8 SP1
–– Archivado por memoria USB –– 32 bit: Windows 7
–– Programación desde WinCC Basic
V13 (TIA Portal) Especificaciones técnicas
–– Placa frontal: 266 x 297 mm
–– Profundidad del aparato: 90 mm
–– Tensión de alimentación: 24 V DC

1x Touch panel KTP700 EduTrainer* 8022731 Ethernet switch Scalance XB005 4473300
6x Touch panel KTP700 EduTrainer* 8041505

Accesorios recomendados:
Trainer Package SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC* 567238
6x S7-1200-TP (ON)* 567241
6x S7-1200-TP* 567240
Cables de laboratorio de seguridad de 4 mm ➔ Página 115

Se puede encargar como paquete: panel de control KTP700 EduTrainer + Ethernet Switch XB005 EduTrainer*
1x Touch panel KTP700 EduTrainer + 1x Ethernet switch XB005 EduTrainer* 8062740
6x Touch panel KTP700 EduTrainer + 6x Ethernet switch XB005 EduTrainer* 8062741

www.festo-didactic.com 107
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Paneles de control (HMI) y switches

Panel de control táctil Ethernet switch US5T


PanelView Plus 7 EduTrainer® EduTrainer®

Dispositivo de entrenamiento para el Incluido en el suministro Dispositivo de entrenamiento para el Incluido en el suministro
bastidor receptor A4 o como unidad Panel de control PanelView de bastidor receptor A4 o como unidad Allen-Bradley Ethernet Switch US5T
de sobremesa. Las conexiones de Allen-Bradley sobre una placa A4 con de sobremesa. El Switch Ethernet en placa A4 diseñado para fines di-
comunicación para 1x PROFINET y fines didácticos US5T de Allen-Bradley de aplicación dácticos
1x USB son accesibles desde la par- universal ofrece la posibilidad de
te frontal mediante conectores ro- Requisitos del sistema montar pequeñas estructuras de red Especificaciones técnicas
bustos. –– Windows XP Professional SP3 y ofrece una posibilidad de represen- –– Placa frontal: 133 x 297 mm
32 bit tar la reticulación de paneles de con- –– Profundidad del aparato: 90 mm
Los paneles de control PanelView –– Windows 7 SP1 Enterprise, trol (HMI) y otros componentes. –– Tensión de alimentación: 24 V DC
Plus 7 Standard supervisan y contro- ­Ultimate Edition
lan los dispositivos que están conec- –– Windows 8 Professional, Enterprise El equipo se puede usar en combina-
tados a una red EtherNet/IP. Edition 32 bit, 64 bit ción con PLC y panel de control
EduTrainers®.
Características de los paneles Panel- Especificaciones técnicas
View Plus 7 Standard: –– Placa frontal: 266 x 297 mm
–– Comunicación Ethernet que es –– Profundidad del aparato: 90 mm
compatible con topología lineal y –– Tensión de alimentación: 24 V DC
de estrella.
–– Función de visualización de PDF
para el acceso a archivos PDF guar-
dados en el terminal.
–– Programación con FactoryTalk View

Touch panel PanelView Plus 7 EduTrainer 5007887 Ethernet switch US5T EduTrainer 4994634

Accesorios recomendados:
EduTrainer Universal con Allen-Bradley controllers ➔ Páginas 94 – 95
Cables de laboratorio de seguridad de 4 mm ➔ Página 115
Cable Ethernet ➔ Página 114
Software de programación Bajo demanda

108 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Paneles de control (HMI) y switches

Panel de control táctil KTP400 Ethernet switch XB005


EduTrainer® Compact EduTrainer® Compact

Dispositivo de entrenamiento para Incluido en el suministro Dispositivo de entrenamiento para Incluido en el suministro
el bastidor receptor ER (neumática/ –– Panel de control Siemens KTP400 el bastidor receptor ER (neumática/ –– Scalance XB005 Switch, en una
hidráulica). Las conexiones de comu- Basic PN sobre una carcasa de bas- hidráulica). El Switch Ethernet de carcasa de bastidor receptor con
nicación para 1x PROFINET y 1x USB tidor receptor con fines didácticos aplicación universal Scalance XB005 fines didácticos
son accesibles desde la parte frontal –– Siemens Ethernet Switch Scalance de Siemens ofrece la posibilidad de
mediante conectores robustos. XB005 se incluye en el volumen de montar pequeñas estructuras linea- Especificaciones técnicas
suministro (en una carcasa para les y de estrella y ofrece una posibi- –– Altura x profundidad: aprox. 170 x
KTP400 Basic PN es un panel de con- bastidor receptor ER no diseñado lidad de representar la reticulación aprox. 80 mm
trol de 4” con 4 teclas de función tác- para fines didácticos) de paneles de control (HMI) y otros –– Ancho de equipo: 123 mm
tiles adicionales que pueden progra- –– 2 cables Ethernet (CAT 6, cruzado, componentes. –– Tensión de alimentación: 24 V DC
marse y pertenece a la nueva serie 6 m)
de iniciación HMI de Siemens para –– Software de programación SIMATIC El equipo se usa en combinación con
aplicaciones sencillas. WinCC Basic PLC y panel de control EduTrainers®.
Aplicaciones.
Para escuelas y centros de formación
Características de los paneles Basic: del sector industrial.
–– Funcionalidad táctil y de teclas
–– Interfaz de conexión con diferentes Requisitos del sistema
PLC –– 64-bit: Windows 7, Windows 8 SP1
–– Archivado por memoria USB –– 32-bit: Windows 7
–– Programación desde WinCC Basic
V13 (TIA Portal) Especificaciones técnicas
–– Altura x profundidad: aprox. 170 x
aprox. 80 mm
–– Ancho de equipo: 245 mm
–– Tensión de alimentación: 24 V DC

Touch panel KTP400 EduTrainer Compact* 8041758 Ethernet switch XB005 EduTrainer Compact 8041755

Accesorios recomendados:
EduTrainer Compact with Siemens controllers ➔ Páginas 96 – 99
Cables de laboratorio de seguridad de 4 mm ➔ Página 115

Se puede encargar como paquete: Panel de control KTP400 EduTrainer Compact + Ethernet Switch XB005 EduTrainer Compact*
1x panel de control KTP400 EduTrainer Compact + 1x Ethernet switch XB005 EduTrainer Compact* 8022734
6x panel de control KTP400 EduTrainer Compact + 6x Ethernet switch XB005 EduTrainer Compact* 8022735

www.festo-didactic.com 109
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Conjunto de componentes TP 301

Conjunto de componentes TP 301


Fundamentos de la programación PLC

1 2 3 Equipo completo TP 301 167101

Los componentes más importantes en conjunto:


1 1x Entrada de señales eléctricas 162242
2 1x Unidad de indicación y distribución eléctrica 162244
3 1x Sensor de proximidad, inductivo, M12 548643
4 1x Sensor de proximidad, capacitivo, M12 548651
4 5 6 5 1x Sensor de proximidad, óptico, M12 572744
6 4x Detector de posición electrónico con elemento con fijación a cilindro 2344752
7 1x Electroválvula de 5/2 vías con LED 567199
8 1x Válvula de doble bobina de 5/2 vías con LED 567200
9 1x Cilindro de simple efecto 152887
10 2x Cilindro de doble efecto 152888
11 1x Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691
7 8 9 12 1x Distribuidor de aire 152896
13 2x Tubo de plástico, 4 x 0,75 plata 10 m 151496

Accesorios recomendados:
Placa perfilada de aluminio ➔ Página 112
Unidad de conexión universal, digital (SysLink) 162231
Fuente de alimentación para bastidor de montaje ➔ Página 115
10 11 12 Cables de laboratorio de seguridad de 4 mm ➔ Página 115
EduTrainer ➔ Páginas 87 – 100

Equipo suplementario de TP 201 a TP 301

Suplementa el equipo de nivel básico de Electroneumática, TP 201, para


13
formar un equipo completo con Control Lógico Programable TP 301.

Equipo suplementario completo TP 201 – TP 301 167102

Los componentes más importantes en conjunto:


3 1x Sensor de proximidad, inductivo, M12 548643
4 1x Sensor de proximidad, capacitivo, M12 548651
6 2x Detector de posición electrónico con elemento con fijación a cilindro 2344752

Objetivos didácticos Para realizar las tareas se requiere


–– Ventajas del PLC en comparación un PLC (SIMATIC S7-300 o Allen-
con las soluciones convencionales Bradley). Conexión con unidad de co-
tales como las soluciones eléctri- nexión universal y cable de datos de
cas, electroneumáticas y electrohi- E/S (Syslink) o con clavijas de segu-
dráulicas ridad de 4 mm. Los módulos E/S se
–– Funciones de los componentes de conectan a través de las clavijas de
un sistema PLC seguridad de 4 mm.
–– Puesta a punto de un PLC
–– Criterios de aplicación de sensores Solicite también:
de proximidad mecánicos, ópticos,
capacitivos e inductivos Libro de trabajo Controles Lógicos
–– Control secuencial y combinatorio Programables, Nivel básico
–– Programación sistemática de un Licencia de campus (➔ Página 55):
PLC según el estándar IEC 1131-3 de 93313
–– Lenguajes de programación IEC en 93314
1131-3: Diagrama de funciones, es 94427
Diagrama de contactos, Lista de
instrucciones, Texto estructurado y Medios de estudio recomendados
lenguaje secuencial Libro de texto Controles Lógicos
Programables, Nivel básico

110 Garantía Festo Didactic 24 meses


Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Interfaz a un proceso

Interfaz a un proceso

Con un EduTrainer® o cualquier 1. Simulación de las entradas del 2. Control procesos virtuales 3. Modelo de proceso:
PLC, puede controlar el proceso que PLC y visualización de las salidas Control de módulos reales
usted elija. del PLC

El programador (PC), controlador y Verificación de un programa de PLC Formación en PLC económica y Utilizando equipos, estaciones
procesos están conectados a través utilizando la caja de simulación orientada a la industria por medio MPS®
de varios interfaces. de software de simulación, p. ej.
­CIROS®.

EduTrainer® o PLC de su elección

Cable de datos de E/S


con conectores SysLink para
­EduTrainer® en ambos extremos
(Núm. art. 034031/167197) o con
conectores SysLink en un extremo
y fundas de cable para cualquier PLC
(Núm. art. 167122)

Interface
EasyPort USB (Núm. art. 548687)

Juego de cables
con clavijas de seguridad
(Núm. art. 167091)

Modelo de proceso
–– Caja de simulación digital de
­modelos de procesos (Núm. art.
170643) o caja de simulación digi-
tal/analógica (Núm. art. 526863)
–– Software de simulación
CIROS®
FluidSIM®
EasyVeep
–– Equipo, estaciones MPS®
–– Connected Learning
Tec2Screen®

www.festo-didactic.com 111
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Accesorios y componentes opcionales

Accesorios y componentes opcionales

1 1 Placa perfilada de aluminio 3 Pies de goma


La placa perfilada en aluminio ano- Para el montaje protector y antidesli-
dizado forma la base de todos los zante de placas perfiladas sobre ta-
equipos de formación de Festo bleros de cualquier tipo. Juego para
Didactic. Todos los componentes de una placa (4 piezas).
fijan de forma segura en las ranuras Nº de artículo 158343
de la placa perfilada. Hay ranuras en
cada laso y, si es necesario, pueden 4 Juego adaptador enchufable
montarse componentes en ambos El juego adaptador enchufable pue-
2 lados. Las ranuras son compatibles de utilizarse para montar directa-
con el sistema de perfiles ITEM. mente unidades ER en el tablero azul
Dimensiones de retícula: 50 mm. perforado o en la placa perfilada de
aluminio. Se necesita un juego para
Para instalación sobre mesas, reco- montar una unidad.
mendamos usar los correspondien- Nº de artículo 541122
tes pies de goma (Nº de artículo
158343). 5 Bastidor de montaje A4 ER
3 La placa de montaje ER puede insta-
Tamaños 350 x 1100 mm y larse en cualquier bastidor de mon-
350 x 250 mm suministradas sin taje A4. Una abertura permite la ins-
tapetas laterales (alto x ancho). talaciòn de 2 unidades ER grandes
350 x 250 mm 159333 o 4 pequeñas de Festo Didactic (alto
350 x 1100 mm 162360 x ancho).
700 x 350 mm 162386 297 x 500 mm 536200
4 700 x 350 mm* 170395
700 x 550 mm 159409 6 Pie de rey
700 x 700 mm 159410 –– Mergen de medición: 0 – 150 mm
700 x 1100 mm 159411 –– Resolución: 0,01 mm
* con paso de cables –– Display: LCD de 5-dígitos
–– Alimentación: Pila de botón de
2 Placa de montaje ranurada 1,5 V
5 Todos los componentes con juego Nº de artículo 35653
de fijación Quick-Fix se pueden fijar
en las placas de montaje ranuradas.
Las placas de montaje ranuradas con
amortiguadores elásticos se pueden
utilizar sobre un tablero de mesa. El
art. nº 159331 también se puede in-
sertar en un bastidor de montaje A4
convencional. La placa de montaje
ranurada no es adecuada para usar
con actuadores.
694 x 297 mm 159331
6 700 x 550 mm 544246
(dimensiones exteriores alto x ancho)

112 www.festo-didactic.com
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Accesorios y componentes opcionales

1 Caja de simulación, digital 3 Unidad de conexión, analógica 5 Tester para sensores 1


La caja de simulación permite visua- –– Margen de tensión permisible: El tester para sensores agiliza la
lizar las señales de entrada y salida 22 – 27 V DC puesta a punto de sistemas con sen-
de una estación MPS® o un PLC. Son –– Referencia: GND sores y detectores de proximidad in-
posibles dos tipos de aplicación: –– 4 entradas de tensión analógicas: tegrados. Puede utilizarse para:
–– Simulación de entradas para ve- Margen: -10 V – +10 V (max. 30 V), –– Verificación rápida y simple de con-
rificación de un programa de PLC: resistencia de entrada: 200 kΩ tactos
Usar un cable de datos de E/S –– 4 entradas de corriente analógicas: –– Ajuste fino rápido
(SysLink) (Nº de art. 034031). Margen: 0 – 20 mA (máx. –– Detección inequívoca de salidas de 2
–– Activación de salidas (con alimen- -4 – +24 mA), tensión de entrada: interruptores
tación aparte de 24 V) para hacer max. ±30 V Nº de artículo. 158481
funcionar la estación MPS®. El ca- –– 2 salidas analógicas: Tensión:
ble (núm. art. 167106, 2,5 m) nece- -10 – +10 V, a prueba de cortocir- 6 Dispositivo de direccionamiento
sario para este fin está incluido en cuitos, máx. ±30 V, protegidas por AS-Interface
el sumninistro. fusible, corriente: máx. 20 mA Dispositivo de direccionamiento con
display LCD para determinar direc- 3
La caja de simulación contiene un Utilizando un cable analógico ciones de los slaves y redireccionar
zócalo SysLink. (Núm art. 529141), la unidad tam- slaves.
Nº de artículo 170643 bién puede utilizarse como unidad Nº de artículo 18959
de conexión analógica para el PLC
2 Caja de simulación, digital/ EduTrainer® o EasyPort USB. Cable de direccionamiento
analógica Nº de artículo 567232 AS-Interface
La caja de simulación digital/ Cable de direccionamiento para co-
analógica permite la simulación y 4 Unidad de conexión universal, nectar varios slaves al dispositivo de 4
visualización de señales analógicas digital (SysLink) direccionamiento.
(0 – 10 V). La caja de simulación se La unidad de conexión universal co- Nº de artículo 18960
suministra sin cables de conexión. necta todas las clavijas de seguridad
de 4 mm con el conector de 24 pines 7 Network Interface BNI IOL con
Para una aplicación flexible se re- según IEEE 488 (SysLink). Con ello 8 entradas/salidas programables
comiendan los siguientes cables de se convierte en una unidad de inter- Se emplea como módulo descentrali-
conexión: face universal entre la tecnología de zado para conectar sensores binarios
–– Cable datos de E/S, paralelo: conexión de 4 mm y los dispositivos estándar y activar actuadores. Un IO-
Núm. art. 034031, p. ej. SimuBox equipados con conectores SysLink Link Device se comunica con el mó- 5
con PLC EduTrainer® o EasyPort según IEEE 488: dulo master IO-Link de nivel superior
–– Cable analógico, paralelo: –– Conexión a un terminal de E/S de mediante protocolo IO-Link.
Núm. art. 529141, p. ej. SimuBox una estación MPS® a través de un Nº de artículo 8024926
con EasyPort cable de E/S con conectores Sys-
–– Cable analógico, cruzado: Link en ambos extremos, Núm. art. 8 Network Interface BNI IOL con
Núm. art. 533039, p. ej. SimuBox 034031 16 entradas/salidas programables 6
con terminal MPS® analógico –– Acoplamiento de E/S a través de Se emplea como módulo descentrali-
–– Cable de datos de E/S, cruzado: conectores de laboratorio de 4 mm zado para conectar sensores binarios
Núm. art. 167197 de un PLC utilizando un cable abier- estándar y activar actuadores. Un IO-
Nº de artículo 526863 to de E/S (conector IEEE 488 – hilos Link Device se comunica con el mó-
desnudos) Núm. art. 167122 dulo master IO-Link de nivel superior
–– Simple conexión de actuadores y mediante protocolo IO-Link. 7
sensores a través de conectores de Nº de artículo 8024927
laboratorio de 4 mm con unidad de
interface EasyPort para FluidSIM®

Entradas:
3 zócalos de seguridad, cada uno pa-
ra 8 sensores de tres hilos
Salidas:
2 zócalos de seguridad, cada uno pa- 8
ra 8 actuadores
Conexiones:
calos de seguridad de 4 mm para
24 V DC, conector SysLink (IEEE 488)
Indicador de estado de E/S:
A través de LED
Nº de artículo 162231

www.festo-didactic.com 113
Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Accesorios y componentes opcionales

Accesorios y componentes opcionales

1 2 1 Cable de datos de E/S con 10 Cable Ethernet


conectores SysLink (IEEE 488) RJ45, CAT5
Para conexión de interfaces SisLink, 0.5 m 8062902
por ejemplo un PLC EduTrainer®, con 1m 8062903
la unidad de conexión universal, digi- 1.5 m 8062904
tal (Núm. art. 162231). 2m 567280
2,5 m 34031
11 Cable de laboratorio de
3 4 2 Cable de datos E/S con un seguridad de 3 m
conector SysLink según IEEE 488 y Para la conexión de un EduTrainer®
extremos de cable desnudos Universal sin unidad de alimentación
Para la conexión del EasyPort a los a una unidad de alimentación exter-
terminales de E/S de un PLC. na de 24 V. 3 m de largo, 3 x 4 mm
2,5 m 167122 clavija de seguridad (azul, rojo, ver-
de/amarillo).
3 Cable de datos E/S, cruzado, con Nº de artículo 571817
5 6 zócalo terminal
Conecta el EduTrainer® Universal a 12 Adaptador enchufable, eléctrico
una estación MPS® con EasyPort, Adaptador para insertar cables con
Núm. art. 548687. Cable adaptador clavijas de seguridad en zócalos
para la conexión: cualquier PLC con con protección ante descargas. En
cable de datos E/S abierto, núm. art. ­este caso, no se cumple con DIN EN
167122 y unidad de conexión univer- 61010 (IEC 1010). Juego de 10 adap-
sal núm. art. 162231. tadores.
7 8 0,3 m 167197 Nº de artículo 185692

4 Cable de datos RS232 para PC Cable de conexión para


Por ejemplo, para conectar el electroválvulas con conector
EasyPort con el puerto RS232 de central M8
un PC. Cable de conexión (conector de
Zócalo – Zócalo, 1,5 m 160786 4 polos) para la conexión de electro-
Clavija – Zócalo, 1,5 m 162305 válvulas con conector central M8.
–– Longitud del cable: 2,5 m con
9 10 5 Cable analógico, paralelo extremos libres
EasyPort/PLC con proceso real y/o –– Longitud del cable: 1 m con clavijas
caja de simulación. de seguridad de 4 mm y numera-
2 m 529141 ción de bobina magnética
2,5 m con extremos libres
6 Cable analógico, cruzado Nº de artículo 158962
EasyPort con PLC real y/o caja de 1 m con clavijas de seguridad
­simulación. Nº de artículo 540703
2 m 533039
11 12 Componentes para S7-300:
7 Adaptador PC Conector para panel frontal
Cable para SIMATIC S7 con conexión Contactos atornillados, 20 polos
USB para Win XP/Vista/7 de 32/64 Nº de artículo 184554
bits. Contactos atornillados, 40 polos
USB 539006 Nº de artículo 660560
Conector para cable plano/redondo,
8/9 Cable PROFIBUS 20 polos
Conexión entre dos estaciones Nº de artículo 533663
PROFIBUS. Conector para cable plano/redondo,
8 0,5 m 533035 40 polos
9 2,0 m 533036 Nº de artículo 533662

Micro Memory Card


Para CPU 313C, 313C-2DP, 314C-2DP,
ET 200S con IM151/CPU. RAM:
64/512 KByte.
64 kByte 533030
512 kByte 536740

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Equipos didácticos de técnica de automatización/PLC > Accesorios y componentes opcionales

1 Fuente de alimentación para 3 Cables de laboratorio de 1 3


bastidor de montaje seguridad de 4 mm
–– Tensión de entrada: 85 – 265 V AC –– Conectores con vaina protectora
(47 – 63 Hz) rígida y conector axial tipo zócalo
–– Tensión de salida: 24 V DC, a prue- –– Sección de cable: 1 mm²
ba de cortocircuitos
 –– 1000 V CAT II
–– Corriente de salida: máx. 4 A –– Carga admisible: 16 A
–– Dimensiones: 170 x 240 x 92 mm
Sin cable de potencia Cables de laboratorio de seguridad
Nº de artículo 8049382 de 4 mm,
50 mm
Conector conforme a CEE 7/VII para DE, rojo 376932
FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE, GR, TR, azul 376931
IT, DK, IR, ID negro 572102
Nº de artículo 159396 2
Conector conforme a NEMA 5-15 para US, Cables de laboratorio de seguridad
CA, América Central, BR, CO, EC, KR, TW, de 4 mm,
TH, PH, JP 300 mm
Nº de artículo 162411 rojo 376935
Conector conforme a BS 1363 para GB, IE, azul 376934
MY, SG, UA, HK, AE negro 572104
Nº de artículo 162412 verde-amarillo 572107
Conector conforme a AS 3112 para AU,
NZ, CN, AR Cables de laboratorio de seguridad CEE 7/VII AS 3112
Nº de artículo 162413 de 4 mm,
Conector conforme a SEV 1011 para CH 500 mm
Nº de artículo 162414 rojo 376937
Conector conforme a SANS 164-1 para ZA, azul 376936 NEMA 5-15 SEV 1011
IN, PT, SG, HK, (GB), (AE) negro 572108
Nº de artículo 162415 verde-amarillo 572111

2 Cable de potencia 90° Cables de laboratorio de seguridad


En un extremo dispone de un conec- de 4 mm, BS 1363 SANS 164-1
tor de red IEC de 90° y en el otro de 1000 mm
un conector específico del país. Va- rojo 376939
riante preferente para EduTrainer® azul 376938
Universal. negro 572112
Conector conforme a CEE 7/VII para DE, verde-amarillo 572115
FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE, GR, TR,
IT, DK, IR, ID Cables de laboratorio de seguridad
Nº de artículo 549860 de 4 mm,
Conector conforme a NEMA 5-15 para US, 1500 mm
CA, América Central, BR, CO, EC, KR, TW, rojo 376941
TH, PH, JP azul 376940
Nº de artículo 549861 negro 572116
Conector conforme a BS 1363 para GB, IE, verde-amarillo 572119
MY, SG, UA, HK, AE
Nº de artículo 549862
Conector conforme a AS 3112 para AU,
NZ, CN, AR
Nº de artículo 549863
Conector conforme a SEV 1011 para CH
Nº de artículo 549864
Conector conforme a SANS 164-1 para ZA,
IN, PT, SG, HK, (GB), (AE)
Nº de artículo 549865

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Tecnología de control – PLC, operación y conexión > Aplicaciones de PLC – Serie LabVolt

Aplicaciones de PLC – Serie LabVolt


Sistemas de control que emulan aplicaciones tecnológicas reales

Comprensión de los principios y Características principales Material didáctico detallado Temas


conceptos de PLC –– Sistemas de mesa Cada aplicación incluye un manual Cada aplicación de PCL cubre un
Las aplicaciones de PLC de la serie –– Aplicaciones con buena relación del estudiante y una guía del profe- tema específico relacionado con los
de LabVolt tienen como objetivo me- calidad-precio sor. Los manuales del estudiante es- controles de PLC. A través de ejem-
jorar la comprensión de la progra- –– Componentes y aplicaciones tán organizados en hojas de trabajo plos prácticos, los estudiantes ad-
mación de PLC por parte de los es- realistas que detallan información relevante, quieren un sólido conocimiento de
tudiantes. Los principios básicos se –– Pueden interconectarse con otros con objetivos claros y procedimien- los PLC y de las aplicaciones estu-
integran con conceptos más avanza- sistemas didácticos para aplica- tos paso a paso. Las guías del profe- diadas.
dos para diseñar sistemas a pequeña ciones de capacitación interdisci- sor contienen programas en escalera –– Semáforos
escala, similares a los que se pueden plinaria y hojas de respuestas de todos los –– Electroneumática
encontrar en la industria. –– Sistemas modulares: accesorios ejercicios y preguntas de los manua- –– Electromecánica (motor de CC o
disponibles para crear aplicaciones les del estudiante. paso a paso)
más complejas –– Turbina eólica
–– Capacidad de introducción de Habilidades en localización –– Control de procesos de nivelación
fallas de fallas –– Proceso de embotellado
–– Incluye un exhaustivo plan de El potencial de capacitación de los
estudios con cada aplicación sistemas está fortalecido por su mo-
–– El PLC se vende por separado (los dularidad y por la capacidad del pro-
usuarios pueden comprar uno de fesor de poder introducir fallas. Los
los PCL recomendados o usar el interruptores de activación de fallas
suyo) refuerzan las actividades de localiza-
ción de fallas, simulando bobinas y
contactos abiertos, contactos defec-
tuosos, conexiones cortocircuitadas
y cables cruzados.

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Sistema didáctico Sistema didáctico


de semáforos de electroneumática

Este es un sistema didáctico de PLC Requisitos de PLC Este sistema usa un enfoque de dise- Requisitos de PLC
clásico que permite controlar el trá- –– 3x entradas de 24 V de CC ño modular para estudiar el control –– 5x entradas de 24 V de CC
fico de vehículos y peatones en una –– 10x salidas de 24 V de CC de un sistema de aire forzado resi- –– 4x salidas de 24 V de CC
intersección. dencial eléctrico.
PLC recomendados PLC recomendados
Características –– AB MicroLogix 1200 Características –– AB MicroLogix 1100
–– Control de tráfico N-S/E-O con –– Siemens ET200S IM151-8 –– Dos cilindros de doble efecto –– AB MicroLogix 1200
paso de peatones –– Dos interruptores de láminas y un –– Siemens ET200S IM151-8
–– Puede añadirse otra unidad interruptor de límite mecánico para
para crear un semáforo completo realimentación de PLC
de cuatro direcciones –– Estación de válvulas de control que
–– Gestión de flujo con detectores de cuenta con válvulas monoestables
proximidad (opcional) y biestables
–– Sincronización de semáforo –– Aplicaciones: estampación,
soporte y perforación, proceso de
llenado, etc.

Sistema didáctico de semáforos en es Sistema didáctico de electroneumática en es


Nº de artículo 582532 582833 Nº de artículo 588682 588683
Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE. Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.

Accesorios recomendados: Accesorios adicionales requeridos:


Interruptores de botón y luces 582166 Compresor de aire 588108
Unidad de acondicionamiento (un puerto) 588111
Accesorios recomendados:
Interruptores de botón y luces 582166
Interruptor conmutador y luces 582167
Interruptor giratorio 582168
Interruptor de emergencia 582169
Módulo de cableado 582170
Torre de señal 582351

Más información sobre los


PLC recomendados:
➔ Páginas 122 – 125

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Sistema didáctico Sistema didáctico


de electromecánica de turbina eólica

El sistema didáctico de electrome- Requisitos de PLC Este sistema usa un PLC para moni- Requisitos de PLC
cánica permite diversos procesos de Sistema con el motor paso a paso: torear la velocidad y dirección del –– 6x entradas de 24 V de CC
posicionamiento y movimiento con- –– 5x entradas de 24 V de CC viento y controlar la posición de la –– 1x entrada de 0 – 10 V de CC, de
trolados por PLC. Disponible con un –– 3x salidas de 24 V de CC góndola de la turbina eólica. 4 – 20 mA
motor de CC o paso a paso. –– 2x salidas de 24 V de CC
Sistema con el motor de CC: Características
Características –– 8x entradas de 24 V de CC –– Sistema compuesto de un simu- PLC recomendados
–– Motor industrial de 1800 rpm y –– 2x entradas de 0 – 10 V de CC, de lador de góndola y un generador –– AB MicroLogix 1100
90 V de CC o motor paso a paso de 4 – 20 mA (sólo para el ejercicio de viento –– AB MicroLogix 1200
torque alto opcional) –– Góndola equipada con motor de CC –– Siemens ET200S IM151-8
–– Dos interruptores de límite magné- –– 3x salidas de 24 V de CC y embrague mecánico
tico para realimentación del PLC –– Dos interruptores de límite con Para realizar todos los ejercicios se
–– Base perforada para dar cabida a PLC recomendados contactos NO y contactos NC requiere el kit de expansión de E/S
sensores opcionales –– AB MicroLogix 1100 –– Sensor de posición analógico para analógicas correspondiente al PLC
–– Se requiere un codificador óptico –– AB MicroLogix 1200 determinar la dirección del viento seleccionado.
de 100 ppr para el motor paso a –– Siemens ET200S IM151-8 –– Señal de tren de impulsos de fre-
paso; opcional para el motor de CC cuencia variable para medir la velo-
Sistema con el motor paso a paso cidad del viento
120 V, 60 Hz en es Sistema didáctico de turbina eólica en es
Nº de artículo 582538
Nº de artículo 582542 582543
220 V, 50 Hz Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.
Nº de artículo 582539 582540
240 V, 50 Hz Accesorios recomendados:
Nº de artículo 582541
Interruptores de botón y luces 582166
Sistema con el motor de CC Módulo de cableado 582170
120 V, 60 Hz
Nº de artículo 582534
220 V, 50 Hz
Nº de artículo 582535 582536
240 V, 50 Hz
Nº de artículo 582537
Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.
Accesorios adicionales requeridos:
Codificador óptico (solo para el motor cc) 582178
Accesorios recomendados:
Interruptores de botón y luces 582166
Interruptor conmutador y luces 582167
Interruptor giratorio 582168
Interruptor de emergencia 582169 Más información sobre los
Módulo de cableado 582170 PLC recomendados:
Codificador óptico (solo para el motor paso a paso) 582178 ➔ Páginas 122 – 125
Torre de señal 582351

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Sistema de didáctico Sistema didáctico


de procesos de nivelación de proceso de embotellado

El sistema presenta el control de ni- Requisitos de PLC Este sistema es una reproducción –– Electroválvula sencilla direccional
velación usando un PLC, relés de –– 6x entradas de 24 V de CC a pequeña escala de un proceso in- –– Cilindro de doble efecto
control, una bomba y un juego de –– 1x entrada de 0 – 10 V de CC, dustrial extendido que combina neu- –– Fuente de alimentación de CC
sensores. de 4 – 20 mA (sólo para el ejercicio mática, control de movimiento y se-
opcional) cuenciación de PLC. Requisitos de PLC
Características –– 6x salidas de 24 V de CC –– 5x entradas de 24 V de CC
–– Bomba sumergible de velocidad –– 1x salida de 0 – 10 V de CC, 4 – 20 Características –– 6x salidas de 24 V de CC
variable mA (sólo para el ejercicio opcional) –– Proceso de taponeamiento de –– 2x salidas de alta velocidad de
–– Columna de procesos de nivelación recipiente de película 24 V de CC (sólo para el ejercicio
–– Interruptor de flotador PLC recomendados –– Dos motores paso a paso de opcional)
–– Interruptores de nivel magnéticos y –– AB MicroLogix 1100 torque alto
capacitivos –– AB MicroLogix 1200 –– Accionador de motor paso a paso PLC recomendados
–– Electroválvulas y válvulas manuales –– Siemens ET200S IM151-8 dual –– AB MicroLogix 1100
–– Sensor de nivel analógico opcional –– Interruptor de proximidad
–– El proceso autorregulado permite Para realizar todos los ejercicios se inductivo
una variedad de esquemas de con- requiere el kit de expansión de E/S –– Interruptor mecánico
trol de PLC analógicas correspondiente al PLC
seleccionado.
Sistema de didáctico de procesos de nivelación Sistema didáctico de proceso de embotellado
120 V, 60 Hz en es 120 V, 60 Hz en es
Nº de artículo 582544
Nº de artículo 588684
220 V, 50 Hz 220 V, 50 Hz
Nº de artículo 582545 582546 Nº de artículo 588685 588686
240 V, 50 Hz Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.
Nº de artículo 582547
Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE. Accesorios adicionales requeridos:
Compresor de aire 588108
Accesorios adicionales requeridos: Unidad de acondicionamiento (un puerto) 588111
Sensor de nivel 582180 Accesorios recomendados:
Accesorios recomendados: Interruptores de botón y luces 582166
Interruptores de botón y luces 582166 Interruptor conmutador y luces 582167
Interruptor conmutador y luces 582167 Interruptor giratorio 582168
Interruptor giratorio 582168 Interruptor de emergencia 582169
Interruptor de emergencia 582169 Módulo de cableado 582170
Módulo de cableado 582170 Torre de señal 582351
Torre de señal 582351

Más información sobre los


PLC recomendados:
➔ Páginas 122 – 125

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Accesorios

1 4 1 Interruptores de botón y luces 4 Interruptor de emergencia


Cuenta con dos interruptores de Presenta a los estudiantes los están-
botón momentáneos NO y uno NC, dares de seguridad y ofrece una vía
así como tres luces indicadoras de directa para poner fin a un proceso
LED. El módulo se puede usar para problemático de forma inmediata.
implementar una estación de Inicio/ Este modelo cuenta con un interrup-
Pausa/Parada con luces indicadoras. tor de emergencia con dos juegos de
Nº de artículo 582166 contactos NO (uno para bajo voltaje
Nota: en la actualidad, este producto no y otro para tensión de línea).
está homologado plenamente por la UE. Nº de artículo 582169
Nota: en la actualidad, este producto no
2 Interruptor conmutador y luces está homologado plenamente por la UE.
Cuenta con tres interruptores con-
2 5 mutadores y tres luces indicadoras 5 Módulo de cableado
de LED. Este módulo usa cables y conectores
Nº de artículo 582167 de 2 mm para una conexión sencilla
Nota: en la actualidad, este producto no entre los PLC y las aplicaciones de
está homologado plenamente por la UE. PLC. El módulo también se puede
utilizar para practicar habilidades
3 Interruptor giratorio de cableado con los bloques de ter-
Cuenta con dos interruptores bipo- minales.
lares de tres posiciones con contac- Nº de artículo 582170
tos NO. Nota: en la actualidad, este producto no
Nº de artículo 582168 está homologado plenamente por la UE.
Nota: en la actualidad, este producto no
está homologado plenamente por la UE.
3

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1 Torre de señal 4 Fuente de alimentación 1 4


La torre de señal proporciona de 24 de CC
­señales ­ópticas de los estados FMS. La fuente de alimentación de CC con-
Las luces están apiladas una sobre vierte la tensión de línea de CA en
otra. Cada módulo puede programar- tensión de 24 V de CC. Está protegi-
se fácilmente sin necesidad de ca- da contra los cortocircuitos mediante
bleado ni herramientas especiales. un circuito de limitación de corriente
Alarma acústica disponible de forma automático.
­opcional. 120 V, 60 Hz
Torre de señal 582351 Nº de artículo 587962
Alarma acústica 779418 220 V, 50 Hz
Nota: en la actualidad, este producto no Nº de artículo 587963
está homologado plenamente por la UE. 240 V, 50 Hz
Nº de artículo 587961
2 Sensor de nivel Nota: en la actualidad, este producto no
Este sensor ofrece una señal propor- está homologado plenamente por la UE.
cional a la posición de su dispositivo
flotante. Está especialmente diseña-
do para el sistema didáctico de pro-
cesos de nivelación.
Nº de artículo 582180
Nota: en la actualidad, este producto no
está homologado plenamente por la UE. 2

3 Codificador óptico
El codificador óptico es un comple-
mento que ofrece señales de retro-
alimentación sobre la posición (100
ppr), compatibles con las entradas
de PCL de 24 V de CC. Está especial-
mente diseñado para utilizarse con
el sistema didáctico de electromecá-
nica con el motor paso a paso.
Nº de artículo 582178
Nota: en la actualidad, este producto no 3
está homologado plenamente por la UE.

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Aplicaciones de PLC – Serie LabVolt


Operación, programación y localización y
reparación de fallas en los PLC

PLC Allen-Bradley MicroLogix 1100 –– Edición en línea, servidor web PLC Siemens ET200S IM151-8 –– Basado en tecnología de Siemens
integrado y pantalla de LCD S7-300 (CPU IM 151-8)
Características –– Cinco interruptores de botón y Características –– Capacidad de PID
–– E/S digitales y analógicas: cinco conmutadores –– E/S digitales: 8x entradas de 24 V –– Requiere software de programa-
10x entradas digitales de 24 V –– Capacidad de PID de CC y 12 salidas de 24 V de CC ción Step 7
de CC –– Simulador de semáforo integrado –– Fuente de alimentación integrada –– Se incluye un cable Ethernet para
6x salidas digitales de 24 V de CC –– Fácil expansión usando módulos de 24 V de CC la programación
2x entradas analógicas (0 – 10 V E/S sin bastidor –– 8x interruptores de fallas –– Incluye un CD-ROM de recursos de
de CC) –– Compatibilidad con juego de –– 4x interruptores de botón y SIEMENS con plan de estudios (no
–– Puerto integrado de eternet/IP de instrucciones de SLC y MicroLogix 4x conmutadores incluye el plan de estudios de
10/100 Mbps punto a punto para –– Incluye plan de estudios –– Fácil expansión usando módu- Festo Didactic)
mensajería y programación los de E/S sin bastidor (módulo
–– Ocho interruptores de fallas de expansión analógica, modelo
3244-B)
120 V, 60 Hz en es fr 120 V, 60 Hz en
Nº de artículo 587530 587532 587531 Nº de artículo 587534
220 V, 50 Hz 220 V, 50 Hz
Nº de artículo 587533 588991 Nº de artículo 588461
240 V, 50 Hz Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.
Nº de artículo 587529
Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE. Accesorios adicionales requeridos:
Software PLC (Step 7 Professional), 1 usuario 587904
Accesorios adicionales requeridos: Accesorios opcionales:
RSLogix Software para controlador lógico programable 587552 Kit de expansión de E/S analógicas 587548
Accesorios opcionales:
Kit de expansión de E/S analógicas 587547

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Tecnología de control – PLC, operación y conexión > Aplicaciones de PLC – Serie LabVolt

PLC Siemens ET200S IM151-8 –– 4x interruptores de botón y PLC Allen-Bradley MicroLogix 1100 –– E/S digitales y analógicas:
con estuche 4x conmutadores con estuche digitales (24 V de CC):
–– Basado en tecnología de Siemens 10x entradas (cuatro de 40 kHz,
Características S7-300 (CPU IM 151-8) Características alta velocidad)
–– Maleta resistente para su fácil –– Requiere software de programa- –– Maleta resistente para su fácil 6x salidas (dos de 40 kHz, alta ve-
transporte y almacenamiento ción Step 7 transporte y almacenamiento locidad)
–– Incluye compartimento de almace- –– Se incluye un cable Ethernet para –– Incluye compartimento de almace- –– analógica (0 – 10 V de CC):
namiento para cables y accesorios la programación con el equipo di- namiento para cables y accesorios 2x entradas
–– E/S digitales: 8x entradas de 24 V dáctico –– Puerto integrado de eternet/IP de –– Capacidad de PID
de CC y 12x salidas de 24 V de CC –– Incluye CD-ROM de recursos de 10/100 Mbps punto a punto para –– Cinco interruptores de botón y
–– 8x interruptores de fallas SIEMENS con plan de estudios (no mensajería cinco conmutadores
–– Capacidad de PID incluye ningún otro plan de estu- –– 8X interruptores de fallas –– Fácil expansión usando módulos
–– Fácil expansión usando módulos dios) –– Servidor web integrado y panta- E/S sin bastidor
E/S sin bastidor lla LCD –– Simulador de semáforo integrado
–– Función de edición en línea
120 V, 60 Hz en 120 V, 60 Hz en es
Nº de artículo 587535
Nº de artículo 588462 588463
Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE. 220 V, 50 Hz
Nº de artículo 588464
Accesorios adicionales requeridos: Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.
Software PLC (Step 7 Professional), 1 usuario 587904
Accesorios opcionales: Accesorios adicionales requeridos:
Kit de expansión de E/S analógicas 587549 RSLogix Software para controlador lógico programable 587552

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Tecnología de control – PLC, operación y conexión > Aplicaciones de PLC – Serie LabVolt

Aplicaciones de PLC – Serie LabVolt


Operación, programación y localización y
reparación de fallas en los PLC

PLC Allen-Bradley MicroLogix 1200 –– Capacidad de PID PLC Allen-Bradley MicroLogix 1100 –– Tamaño/factor de forma
con estuche –– Fácil expansión usando módulos compatible con las superficies de
E/S sin bastidor Características trabajo perforadas de los sistemas
Características –– 3x interruptores de botón y –– Diseño compacto didácticos en hidráulica y
–– Maleta resistente con tapa des- 4x conmutadores –– E/S digitales: 8x entradas (24 V de neumática de la serie LabVolt
montable para su fácil transporte –– Compatibilidad con juego de CC) y 6x salidas (24 V de CC)
(incluye compartimento de almace- instrucciones de SLC y MicroLogix –– Controlador PID integrado total-
namiento para cables y accesorios) –– Requiere software de mente configurable
–– E/S digitales: 14x entradas y programación RSLogix Micro –– Requiere software de programa-
10x salidas de relé, de instalación –– Incluye cable de datos en serie ción y cable de comunicación
fija a 24 V de CC para programación (con adaptador –– Utilizado con los sistemas
–– Fuente de alimentación integrada de serie a USB) didácticos en hidráulica y
de 24 V de CC –– Incluye plan de estudios neumática, modelos 6080 y 6081;
–– 12x interruptores de fallas incluye material didáctico

120 V, 60 Hz en es en
Nº de artículo 587542 587543 Nº de artículo 587570
220 V, 50 Hz Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.
Nº de artículo 587544 587545
240 V, 50 Hz
Nº de artículo 587541
Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.

Accesorios adicionales requeridos:


RSLogix Software para controlador lógico programable 587552
Accesorios opcionales:
Kit de expansión de E/S analógicas 582184

124 www.festo-didactic.com
Tecnología de control – PLC, operación y conexión > Aplicaciones de PLC – Serie LabVolt

Sistema didáctico avanzado de PLC (Rockwell Automation)


Programación de PLC y pantalla táctil de alta gama de Rockwell

Programación de PLC avanzada Componentes industriales de


Las líneas de producción automati- tecnología avanzada
zadas pueden ser bastante comple- –– Controlador CompactLogix 5370
jas de diseñar y ensamblar, pero hay (1769-L24ER-QBFC1B)
aún más a considerar. Los PCL que –– Terminal gráfica PanelView Plus 7
desempeñan un papel central en to- –– Conmutador Ethernet industrial
das las tareas se deben programar Stratix 2000
para garantizar un funcionamiento –– 16x entradas digitales
seguro y fiable. –– 16x salidas digitales
–– 4x entradas analógicas universales
Para programar un PLC de manera –– 2x salidas analógicas configurables
eficiente, es necesario estar muy –– 3x contadores de alta velocidad
familiarizado con los detalles especí- –– 2x puntos de salida de contadores
ficos del entorno y los lenguajes de de alta velocidad
programación. Este es exactamente –– 2x botones NO
el propósito del sistema didáctico de –– 2x botones NC
PCL avanzado con productos de alta –– 4x conmutadores
1 gama de Rockwell Automation. Los –– 2x potenciómetros
estudiantes aprenden cómo estable- –– 8x lámparas indicadoras
cer comunicación, programar y trans-
ferir proyectos a un PLC y a una pan- Ocho interruptores permiten añadir
talla táctil. fallos eléctricos durante los ejerci-
cios de localización de fallas.
Ventajas
120 V, 60 Hz –– Este sistema compacto utiliza Temas
Nº de artículo 588969 software y hardware de Rockwell, –– Familiarización con Studio 5000 y
Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE. utilizados en fábricas reales. FactoryTalk View Studio2
–– El sistema incluye un exhaustivo –– Uso de instrucciones de PLC es-
Accesorios adicionales requeridos: plan de estudios con ejercicios tándar
Studio 5000 Logix Designer, edición limitada 587890 prácticos. –– Programación en cuatro lenguajes
FactoryTalk View Studio ME 587898 –– El sistema está montado en una IEC 61131 diferentes con especial
resistente maleta con ruedas atención en lógica de escalera
para su fácil transporte y almace- –– Diseño de interfaces hombre-má-
namiento. quina
–– El sistema se puede utilizar solo o –– Localización de fallas
junto con aplicaciones de PLC exis-
tentes de la serie LabVolt. El sistema permite a los estudiantes
–– La comunicación entre los dispo- adquirir experiencia práctica con
sitivos se consigue mediante un equipo de control industrial. Se uti-
conmutador Ethernet industrial, lizan ejemplos reales para motivar a
conectores SysLink o conectores los estudiantes. Estos ejemplos se
de 2 mm. muestran en la terminal gráfica y
corresponden a aplicaciones de PLC
Aplicaciones de capacitación inter- reales que pueden servir de inter-
disciplinarias faz con el equipo didáctico. Se pro-
Los ejercicios incluidos con el sis- porciona un manual del estudiante y
tema didáctico de PLC avanzado se una guía del profesor.
inspiran en aplicaciones de PLC para
semáforos, electroneumática y con-
trol de procesos de nivelación de la
serie LabVolt. Los estudiantes pue-
den conectar estos componentes
adicionales mientras desarrollan sus
programas o simulan las entradas y
salidas. Una interfaz SysLink permi-
te también la conexión a estaciones
del Sistema de producción modular
(MPS®) de Festo.

www.festo-didactic.com 125
Tecnología CNC

126
Tecnología CNC de EMCO...............................................................................128
Concept MILL.................................................................................................130
Concept TURN................................................................................................131
MaxxMill........................................................................................................132
Software........................................................................................................133

Sistemas didácticos de torno y fresadora CNC – Serie LabVolt ......................134

Algunas soluciones formativas in-


cluidas en la guía de este producto
todavía no cumplen por completo
todas las directivas de la UE sobre
seguridad, salud y conservación del
medio ambiente (distintivo CE). Se
ha añadido una nota adicional en la
descripción de dichos productos.
Si está interesado en alguno de
ellos, pero precisa de dicho cum-
plimiento, póngase en contacto
con su representante de ventas
de Festo.

127
Tecnología CNC

Tecnología CNC de EMCO


Eficiencia de torneado y fresado

El programa de formación

Festo Didactic integra la formación


CNC en el sistema de aprendizaje del
cliente para adaptarse a las exigen-
cias de la formación moderna en el
área del metal. La programación CNC
y el arranque de virutas, tareas im-
portantes de numerosas empresas
de la industria metalúrgica, plantean
grandes exigencias a los alumnos.

Tecnología CNC del líder del mercado Máquinas CNC de EMCO – de la Soluciones perfectas para la
El fabricante de maquinaria EMCO industria para la industria formación y el perfeccionamiento
ofrece un concepto exclusivo de for- EMCO ofrece soluciones avanzadas profesional
mación compuesto por máquinas de para el sector industrial en materia Saber-hacer al servicio del cliente.
alta calidad, software modular y tea- de torneado y fresado CNC. La ex- Las máquinas de EMCO para la for-
chware de apoyo. tensa gama de productos de EMCO mación técnica se caracterizan por:
comprende desde tornos y fresa- –– Construcción y calidad conforme
EMCO es el mayor fabricante de ma- doras convencionales, pasando por a los estándares industriales ac-
quinaria en el sector de la formación centros de torneado CNC y hasta la tuales
CNC. Todas las máquinas están adap- célula de fabricación totalmente au- –– Larga vida útil y elevada precisión
tadas a las necesidades especiales tomatizada. constante de las piezas acabadas
de la formación: técnica de seguridad –– Funciones de contenido y caracte-
conforme a directivas CE, variedad de rísticas equivalentes a las máqui-
controles, dimensiones compactas, nas industriales modernas
espacio necesario y precio. Con las
máquinas de EMCO puede ofrecer una
solución universal que va desde lo
convencional hasta la máquina CNC.

128 Garantía Festo Didactic 24 meses


Tecnología CNC

CAD/CAM y simulación

Con CAMConcept de EMCO dispone


de un sistema CAD/CAM para el mo-
delado de piezas torneadas y fresa-
das con simulación gráfica 3D. Cons-
truya piezas sencillas con ayuda de
las funciones CAD integradas y con-
feccione su propio programa CNC sin
necesidad de tener conocimientos
específicos en materia de contro-
les CNC.

Opcionalmente, la unidad de control


de la máquina WinNC puede com-
pletarse con una simulación en 3D.
Win3D-View permite realizar una si-
mulación en 3D sencilla para el tor-
neado y el fresado.

¿Cambio de control? ¡No hay Máquina individual o Tecnología de torneado y fresado Póngase en contacto con nosotros si
problema! laboratorio CNC integrada en los equipos precisa soluciones a medida.
Las máquinas CNC estándar se co- El software de control también se su- Nuestros equipos realistas represen- Le asesoraremos con gusto.
nectan a un control CNC sin posibi- ministra en forma de puesto de pro- tan perfectamente la actual comple- ➔ www.festo-didactic.com
lidad de variación. Si para la forma- gramación offline. En combinación jidad de la formación profesional.
ción se necesita otro control, esto con teclados de control disponibles Recurrimos a nuestra amplia expe- Puede obtener más información
suele requerir comprar una máquina por separado, planificamos para el riencia en el campo FMS/CIM y ofre- acerca de nuestra competencia pro-
nueva. Con los tornos y fresadoras cliente el laboratorio didáctico CNC cemos soluciones que utilizan tecno- fesional en la Industria 4.0 y técnica
controladas por PC de EMCO es otra completo con diferentes controles logías de fabricación modernas y la de automatización en el capítulo
historia: el teclado de control se como SINUMERIK, Fanuc o HEIDEN- tecnología de control más actual. A CP Factory ➔ Página 264 – 273.
cambia en pocas maniobras y solo HAIN. esto hay que añadir que, gracias al
es necesario activar otro software y control intercambiable, las máquinas
sujetar. Ello permite utilizar todos CNC EMCO Concept siempre cuentan
los controles industriales más difun- con la tecnología CNC más actual.
didos del mercado en una sola má-
quina.

A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com 129


Tecnología CNC

Concept MILL
Alta calidad para la formación

Fresadora Concept MILL 55 Aspectos más destacados


–– Estable construcción industrial de
La fresadora compacta es ideal para fundición gris
la enseñanza y cuenta con práctica- –– Husillo de marcha a derecha/­
mente todas las características de izquierda
una máquina industrial: opcional- –– Accionamiento principal con regu-
mente con cambiador de herramien- lación continua
tas de 8 posiciones con brazo orien- –– Aproximación automática al punto
table y sistema Pick-up, dispositivo de referencia
de división NC como cuarto eje, lu- –– Revestimiento completo del espa-
bricación en cantidades mínimas y la cio operativo
tecnología de control más moderna. –– Control EMCO EASY CYCLE inte-
grado
Opciones de automatización: –– Integrated EMCO EASY CYCLE
Integración en sistemas FMS o CIM ­control system
a petición.

Concept MILL 55 sin cambiador de herramientas 538395


Concept MILL 55 con cambiador de herramientas 538865

Fresadora Concept MILL 105 Aspectos más destacados


–– Estable construcción industrial de
La máquina compacta cuenta con un fundición gris
accionamiento principal con regula- –– Tambor de herramientas con
ción continua, tambor de herramien- 10 ­posiciones y lógica de dirección
tas con 10 posiciones, tornillo de –– Alojamiento sin holgura del husillo
banco neumático y dispositivo de di- de trabajo en rodamientos de bo-
visión NC como cuarto eje opcional. las de contacto angular precisos y
Los elementos deslizantes y portan- con lubricación duradera
tes de la Concept MILL 105 están fa- –– Accionamientos principal y de
bricados en fundición gris, ofrecien- avance con regulación continua
do una precisión máxima. –– Ejecución de todas las operaciones
importantes de fresado conforme a
Opciones de automatización: la realidad
Integración en sistemas FMS o CIM –– Control EMCO EASY CYCLE inte-
a petición. grado

Concept MILL 105 534590

Fresadora Concept MILL 260 Aspectos más destacados


–– Gran velocidad de accionamiento
Esta es una formación del más alto –– Almacén de herramientas con 20
nivel: con una potencia de acciona- posiciones
miento de 7 KW y un almacén de he- –– Estructura estable y compacta
rramientas con 20 posiciones y pinza –– Óptima visibilidad gracias a su re-
doble de gran velocidad. Gracias a vestimiento completo
su estructura estable y compacta, la –– Posibilidad de carga en grúa
Concept Mill 260 se instala en cual- –– Técnica de servomotor en todos
quier lugar. los ejes
–– Interfaz USB y Ethernet
Opciones de automatización: –– Monitor con pantalla táctil TFT
Integración en sistemas FMS o CIM 21,5“ incluido teclado Easy2con-
a petición. trol OnScreen

Concept MILL 260 8048100

130 Garantía Festo Didactic 24 meses


Tecnología CNC

Concept TURN
Alta calidad para la formación

Torno Concept TURN 60 Aspectos más destacados


–– Torno CNC de sobremesa compacto
Concept TURN 60 es un torno de –– Construcción industrial de banca-
sobremesa CNC de 2 ejes controla- da inclinada
do por ordenador; su estructura y –– Motores de eje de gran resolución
funcionamiento equivalen al están- –– Husillo de marcha a derecha/
dar industrial. Basado en el exitoso izquierda
modelo CT 55, el CT 60 ofrece a los –– Accionamiento principal con regu-
usuarios más potencia y funcionali- lación continua
dad de conformidad con la norma vi- –– Dispositivo automático de rotación
gente para tornos ISO 23125. de herramientas con 8 posiciones
–– Referenciado automático
Opciones de automatización: –– Guías de perfil (guías lineales)
Integración en sistemas FMS o CIM –– Técnica de seguridad conforme a la
a petición. última norma para tornos

Concept TURN 60 8029475

Torno Concept TURN 105 Aspectos más destacados


–– Bancada inclinada de estructura
La variante de sobremesa del torno de estable de fundición gris
2 ejes controlado por ordenador no –– Alojamiento en tres puntos de la
solo satisface sobradamente todos los bancada de la máquina
requisitos básicos para la formación –– Guías templadas
técnica, sino que es exponente de la –– Lubricación central
técnica de mayor precisión: Todos los –– Dispositivo de rotación de
componentes determinantes para la ­herramientas con 8 posiciones
precisión, como el cabezal del husillo, –– Revestimiento completo del
el carro, el sistema de herramientas ­espacio operativo
y el contrapunto, se encuentran en la –– Control EMCO EASY CYCLE
Concept TURN 105 montados sobre ­integrado
una bancada inclinada fija antivibrato-
ria de fundición gris. Opciones de au-
tomatización: Integración en sistemas
FMS o CIM a petición.

Concept TURN 105 534575

Torno Concept TURN 260 Aspectos más destacados


–– Bancada de la máquina extremada-
Calidad infalible hasta el último tor- mente sólida, elevada estabilidad
nillo a un precio incomparable. Ban- térmica
cada de la máquina extremadamente –– Máxima precisión de procesamiento
sólida, cabezal del husillo termosimé- –– Estructura extremadamente com-
trico, cojinete del husillo de alta pre- pacta
cisión, guías de rodillo pretensadas –– Control WinNC cambiable
en todos los ejes y revólver de herra- –– Cambio entre el WinNC en pocos
mientas de gran velocidad. Y además, minutos
el control cambiable EMCO WinNC. –– Elaboración de calidad máxima
europea
Opciones de automatización: –– Monitor con pantalla táctil TFT
Integración en sistemas FMS o CIM 21,5“ incluido teclado Easy2con-
a petición. trol OnScreen

Concept TURN 260-T 8048094


Concept TURN 260-TC 8048095
Concept TURN 260-TM 8048096
Concept TURN 260-TCM 8048097

A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com 131


Tecnología CNC

Torno TURN y MaxxMill


En camino de convertirse en un producto de fabricación en serie

Torno Concept TURN 460 Aspectos destacados


–– De aplicación universal
Una nueva dimensión de la forma- –– Técnica de accionamiento digital
ción CNC para la industria. Equipada –– Dinámica excepcional
con un eje C, herramientas acciona- –– Estabilidad térmica óptima
das y técnica de accionamiento digi- –– Máxima precisión de procesa-
tal, la Concept TURN 460 equivale a miento
una máquina industrial de funciona- –– Estructura compacta de la máquina
miento y rendimiento de última ge- –– Monitor con pantalla táctil TFT
neración. 21,5“ ­incluido teclado Easy2con-
trol OnScreen
Opciones de automatización:
Integración en sistemas FMS o CIM
a petición.

Concept TURN 460-TC 8068168


Concept TURN 460-TCM 8068169

Fresadora MaxxMill 400 Aspectos destacados


–– Potencia del husillo 7 kW/S6
La MaxxMill 400 es una nueva di- –– Revoluciones 50 – 12 000 rpm
mensión en la formación CNC de alta –– Desplazamiento X/Y/Z­
tecnología para la industria. Equipa- 350/250/300 mm
da con 5 ejes y técnica de acciona- –– Mesa: accionada mediante engra-
miento digital, la MaxxMill 400 equi- naje helicoidal o motores torque
vale a una máquina industrial de –– Superficie de sujeción: Ø 400 mm
funcionamiento y rendimiento de úl- –– Depósito giratorio de cilindro con
tima generación. Desde el tratamien- alojamiento para 20 herramientas
to de 5 lados hasta el tratamiento si- –– Tiempo del cambio de herramien-
multáneo de 5 lados, la MaxxMill 400 tas (herramienta – herramienta)
establece nuevos estándares para la 2 segundos
formación práctica CNC. Como tecno-
logía de control, se aplica el estándar
industrial Heidenhain TNC 640 o, op-
cionalmente, Sinumerik Operate.

MaxxMill 400 Bajo demanda

Máquinas CNC automatizadas Aspectos destacados


–– Máquina CNC totalmente automa-
Mediante la integración de las má- tizada
quinas CNC en instalaciones como –– Concepto estructural modular
CP Factory se consigue una forma- –– Implantación de tecnologías de fa-
ción en instalaciones complejas. bricación modernas
Aquí se unen todas las partes de los –– Tecnología de mando más inno-
equipos de producción modernos: vadora
logística, fabricación, montaje y con- –– Posibilidad de combinación con ro-
trol de pedidos. Con ayuda de robots bótica móvil
móviles, se puede llevar a cabo tam-
bién la separación espacial de los
sistemas individuales. Mediante el
control intercambiable de las máqui-
nas EMCO Concept, estas siempre
cuentan con la tecnología de control
de última generación sin tener que
cambiar toda la máquina.

Automated CNC machines Bajo demanda

132 Garantía Festo Didactic 24 meses


Tecnología CNC

Software
El principio del control intercambiable

1 2 3

EMCO Easy2control Las teclas y el regulador giratorio se Software de control Win NC CAMConcept
pueden accionar con el ratón o direc-
EMCO Easy2control es un software tamente a través de la pantalla táctil.
–– Manejo mediante teclas de pan- CAMConcept es un software innova-
que representa los teclados espe- talla como en el control industrial dor para la formación completa en
cíficos de control de la máquina del EMCO Easy2control original materia de CAD/CAM y de NC desde
control WinNC en una pantalla Fu- Bajo demanda –– Simulación gráfica en 2D con fun- la construcción hasta la producción.
ll-HD 16:9. ción de zoom automático El software ofrece todas las funcio-
–– Moderna interfaz de usuario nes básicas de los programas CAD.
Las diferentes consolas de control –– Diversas posibilidades de manejo La representación gráfica de los ci-
para la máquina, el control y los ac- –– Diferentes versiones de idiomas clos CNC permite programar rápida-
cesos rápidos se pueden conmutar a mente, mientras que las simulacio-
través de tarjetas de registro. Equipamiento nes en 3D y las comprobaciones de
colisiones garantizan un control se-
1 Teclado de la máquina –– Instalación de los controles inter- guro del programa.
La zona de mando del control se ha cambiables en máquinas Concept
reducido a lo esencial y/o PC CAMConcept para el torneado o el
–– Teclado específico de control en fresado
2 Accesos rápidos máquinas Concept y/o PC
Zona de mando de la máquina –– Cambio sencillo del módulo especí- Un sistema de programación en red
fico de teclas en sólo un minuto CAD/CAM para tornear o fresar.
3 Teclado específico de control
Zona de mando del mando CNC Torno y fresadora Sinumerik 810D/840D CAMConcept
Bajo demanda Bajo demanda
Torno y fresadora Sinumerik Operate
Bajo demanda
Torno y fresadora Fanuc
Bajo demanda
Fresadora HEIDENHAIN
Bajo demanda

A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com 133


Tecnología CNC > Serie LabVolt

Sistemas didácticos de torno y fresadora CNC


Serie LabVolt

Objetivos de la capacitación práctica Programación de software Microprocesador interno Conexión con celdas de trabajo
El sistema permite a los estudiantes Cada máquina puede programarse Cada máquina tiene un microproce- Los tornos y las fresadoras CNC es-
practicar la edición y programación usando el software para torno o fre- sador interno que almacena tán diseñados para ser compatibles
de códigos de CNC, aprender a ope- sadora de CNC la serie LabVolt. programas de piezas descargados, con comunicaciones de bajo voltaje
rar componentes del torno y la fresa- eliminando así la necesidad de una con unidades robóticas y accesorios
dora, controles y herramientas, pro- El software cuenta con un editor de computadora dedicada para contro- mediante conectores TTL para crear
gramar una referencia cero, seguir herramienta gráfico parametrizado, lar la máquina. celdas de trabajo automatizadas,
los pasos necesarios para girar una un emulador 3D de trayectoria de la ideales para sistemas de fabricación
pieza específica y aplicar el lenguaje herramienta y una interfaz gráfica Cada máquina se conecta directa- flexibles (FMS) y fabricación integra-
de máquina a las tecnologías actua- fácil de usar. Puede importar progra- mente a un puerto serie o Ethernet da por computadora (CIM).
les de torneado y fresado. mas de piezas NC creados con otros de una computadora para permitir
programas CAM compatibles con los de forma simultánea la programa-
códigos G y M. ción y el procesamiento de piezas.
No se requieren tarjetas de interfaz
adicionales.

134 Garantía Festo Didactic 24 meses


Tecnología CNC > Serie LabVolt

Capacitación avanzada en CNC


La capacitación en torno y fresado-
ra CNC de la serie LabVolt se cen-
tra en las habilidades requeridas
para realizar tareas de torneado y
fresado con control numérico com-
putarizado (CNC), desde las más
simples a las más sofisticadas.

Estos sistemas proporcionan ca-


pacitación en fabricación asistida
por computadora (CAM) utilizando
fresadoras o tornos CNC de trabajo
liviano o de trabajo pesado, accio-
nados por microprocesador.

Herramientas de aprendizaje
virtual
Los programas de torno y fresado-
ra CNC ofrecen un entorno fácil de
usar para un aprendizaje efectivo
del mecanizado de CNC. Utilizando
una computadora, los estudiantes
pueden adquirir habilidades prác-
ticas de programación, simulación
y control de los tornos y fresado-
ras de la serie LabVolt.

Panel de control práctico Características de seguridad Selección de materiales


–– El teclado de membrana de fácil –– Paneles de seguridad alrededor del El torno y la fresadora pueden pro-
operación permite a los estudian- área de trabajo cesar trozos de materiales blandos,
tes manejar y controlar la máquina –– Botón de parada de emergencia como plásticos y ceras, así como ma-
–– Capacidad de reiniciar programas desbloqueado por llave teriales más duros, como aluminio
desde el punto de parada tras una –– Interruptores de sensor para pro- y latón.
interrupción de seguridad tección contra sobrecarrera en
–– Pantalla de LCD de 20 caracteres todos los ejes También se ofrecen una variedad de
por cuatro líneas –– Dispositivos de enclavamiento herramientas y materiales en bruto
–– Indicador luminoso de parada/ magnético que detienen automá- de diferentes tamaños para comple-
botón de cancelación con llave ticamente el funcionamiento si se mentar y expandir las capacidades
–– Los parámetros (velocidad del abre una puerta durante el meca- del sistema didáctico.
husillo y de alimentación, punto de nizado
referencia, coordenadas de ejes)
pueden configurarse mediante
diferentes menús. Estos paráme-
tros se muestran en la pantalla du-
rante las operaciones.
–– Controles de modo manual

A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com 135


Tecnología CNC > Serie LabVolt

Sistema de torno CNC


Trabajo liviano

Sistema de torno CNC – Trabajo Pedir también:


liviano Software para torno CNC

El torno CNC de trabajo liviano con-


siste en un torno horizontal, un ca-
bezal y una contrapunta. Puede pro-
cesar trozos de materiales blandos
como plásticos y ceras, así como ma-
teriales más duros como aluminio
y latón. Al girar los trozos, pueden
hacérseles diversos salientes, ranu-
ras y huecos. El material se monta El software para torno CNC está ba-
en el torno usando una pinza de tres sado en Windows y dispone de un
mordazas que centra el material y lo editor gráfico de herramientas pa-
mantiene en su sitio. ramétrico, un emulador de trayecto-
ria de herramienta en 3D y una inter-
Características principales faz gráfica fácil de usar. El software
–– Software que permite la programa- puede importar programas de piezas
ción de hasta 20 herramientas NC creados con otro software CAM
–– Incluye una pinza de tres mordazas compatible con los códigos G y M.
que se centra por sí misma
–– Cada eje es impulsado por su La guía del usuario suministrada
propio motor paso a paso de CC abarca la instalación del programa
120 V, 60 Hz en es –– Velocidades programables de de software, un resumen sobre el
Nº de artículo 582511 589103 0 – 36 cm/min (0 – 14 in/min) software para torno CNC, los menús,
220 V, 50 Hz –– Motor de husillo de velocidad los editores de programas de piezas
Nº de artículo 582512 variable de 60 W (0,08 hp) de CC y ejercicios de tutoría.
240 V, 50 Hz –– Motor de husillo programable con
Nº de artículo 582513 velocidad de pinza de 0 – 2800 rpm Software para torno CNC – 1 usuario
Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE. en 582278
es 582280
Los componentes más importantes en conjunto: fr 582279
Sistema de torno CNC – Trabajo liviano Hay disponibles varias opciones de licen-
Delrin negro/blanco para torneado (50 piezas, 19 mm diám. x 76,2 mm L) cia; póngase en contacto con nosotros
Software para torno CNC – 1 usuario

Accesorios recomendados:
Delrin negro/blanco para torneado (50 piezas, 19 mm diám. x 76,2 mm L) 763431
Delrin negro para torneado (100 piezas, 19 mm diám. x 76,2 mm L) 763432
Delrin blanco para torneado (100 piezas, 19 mm diám. x 76,2 mm L) 763433
Aluminio para torneado (100 piezas, 19 mm diám. x 50,8 mm L) 763434
Aluminio para torneado (100 piezas, 12,7 mm diám. x 63,5 mm L) 763437
Latón para torneado (25 piezas, 12,7 mm diám. x 76,2 mm L) 763435
Plato de cuatro mordazas 587842
Herramientas para torneado 582226
Kit de base para torneado 763436
Juego de herramientas de carburo 582121
Herramienta de separación-off y Holder 582165

136 Garantía Festo Didactic 24 meses


Tecnología CNC > Serie LabVolt

Sistema de torno CNC


Trabajo pesado

Sistema de torno CNC – Trabajo Pedir también:


pesado Software para torno CNC

El torno CNC de trabajo pesado


­emplea dos husillos de bolas, cada
uno impulsado por un motor paso a
paso, para mover el carro transver-
sal que transporta la herramienta de
corte a lo largo del eje Z (izquierda y
derecha) y del eje X (dentro y fuera)
con l­a máxima ­precisión de posición.
La velocidad de cada motor paso a El software para torno CNC está ba-
paso puede ­programarse por sepa- sado en Windows y dispone de un
rado para tasas de alimentación de editor gráfico de herramientas pa-
hasta 762 mm/min (30 in/min). Un ramétrico, un emulador de trayecto-
motor de 746 W (1,0 CV) hace rotar ria de herramienta en 3D y una inter- 120 V, 60 Hz en es
el husillo y la pinza de tres mordazas faz gráfica fácil de usar. El software 582517 582518
y, por tanto, el material a velocidades puede importar programas de piezas con cambiador automático de herramientas 582522 582523
programables de hasta 3400 r.p.m. NC creados con otro software CAM 220 V, 50 Hz
compatible con los códigos G y M. 582519 582520
Características principales con cambiador automático de herramientas 582524 582525
–– Está disponible un intercambiador La guía del usuario suministrada 240 V, 50 Hz
de herramientas automático opcio- abarca la instalación del programa 582520
nal de 10 herramientas de software, un resumen sobre el 582526
con cambiador automático de herramientas
–– Capaz de roscar usando un lazo software para torno CNC, los menús, Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.
de ­realimentación de codificador los editores de programas de piezas
óptico y ejercicios de tutoría. Los componentes más importantes en conjunto:
–– Modo por lotes para la operación Sistema de torno CNC – Trabajo pesado
independiente o en celdas de CIM Software para torno CNC – 1 usuario Delrin negro/blanco para torneado (50 piezas, 19 mm diám. x 76,2 mm L)
–– Software que permite la programa- en 582278 Software para torno de CNC – 1 usuario
ción de hasta 10 herramientas es 582280
–– Motor de husillo CC de 745 W fr 582279 Accesorios recomendados:
(1 CV) y par constante Hay disponibles varias opciones de licen- Delrin negro/blanco para torneado (50 piezas, 19 mm diám. x 76,2 mm L) 763431
–– Cambio rápido de herramientas cia; póngase en contacto con nosotros Delrin negro para torneado (100 piezas, 19 mm diám. x 76,2 mm L) 763432
–– Husillo de bolas de eje Z protegido Delrin blanco para torneado (100 piezas, 19 mm diám. x 76,2 mm L) 763433
por una cubierta antipolvo que Aluminio para torneado (100 piezas, 19 mm diám. x 50,8 mm L) 763434
facilita el mantenimiento Aluminio para torneado (100 piezas, 12,7 mm diám. x 63,5 mm L) 763437
Latón para torneado (25 piezas, 12,7 mm diám. x 76,2 mm L) 763435
Plato de cuatro mordazas 763508
Herramientas de carburo estándar 587844
Juego de herramientas de corte 587846
Cambiador automático de herramientas 582276
Kit para maquinado 587851
Mandril portabroca de uso industrial 587849
Herramienta indexable para mandrilado 587848
Herramienta para roscado externo 587847

A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com 137


Tecnología CNC > Serie LabVolt

Sistema de fresadora CNC


Trabajo liviano

Sistema para fresadora CNC – Pedir también:


Trabajo liviano Software para fresadora CNC

La fresadora CNC de trabajo liviano,


consta de una mesa de fresado, un
cabezal que porta el motor de husi-
llo y una columna vertical con guía
de cola de milano. El material pue-
de montarse directamente en la me-
sa de fresado o asegurarse con una
prensa que lo sujete a la mesa.
El software para fresadora CNC es de
Características principales 32 bits y funciona con Windows. Dis-
–– Se incluye un software con emu- pone de un editor gráfico de herra-
lador de trayectoria de herramien- mientas paramétrico, un emulador
ta en 3D e interfaz gráfica fácil de de trayectoria de herramienta en 3D
usar, que permite la programación y una interfaz gráfica fácil de usar. El
de hasta veinte herramientas. software puede importar programas
–– Teclado de membrana de 12 teclas de piezas NC creadas con otros pro-
con pantalla de LCD de 20 caracte- gramas CAM compatibles con los có-
res por cuatro líneas digos G y M.
–– Capacidad de anular manualmente
la velocidad de alimentación y la La guía del usuario suministrada
120 V, 60 Hz en es del husillo abarca la instalación del programa
Nº de artículo 582514 589220 –– Panel lateral desmontable para de software, un resumen del softwa-
220 V, 50 Hz acceso al robot re para fresadora CNC, los menús,
Nº de artículo 582515 –– Puede conectarse a una computa- los editores de programas de piezas
240 V, 50 Hz dora mediante un puerto RS-232 y ejercicios de tutoría.
Nº de artículo 582516 o Ethernet
Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE. Software para fresadora CNC – 1 usuario
en 582321
Los componentes más importantes en conjunto: es 582323
Sistema de fresadora CNC – Trabajo liviano fr 582322
Cera para fresado (100 piezas, 50,8 x 50,8 x 12,7 mm) Hay disponibles varias opciones de licen-
Software de fresadora de CNC – 1 usuario cia; póngase en contacto con nosotros

Accesorios recomendados:
Cera para fresado (100 piezas, 127 x 63,5 x 12,7 mm) 763438
Cera para fresado (100 piezas, 50,8 x 50,8 x 12,7 mm) 763439
Plexiglás para fresado (15 piezas, 127 x 63,5 x 12,7 mm; ...
... 10 piezas, 152,4 x 76,2 x 12,7 mm; 15 piezas 50,8 x 50,8 x 12,7 mm) 763440
Plexiglás para fresado (100 piezas, 127 x 63,5 x 12,7 mm) 763441
Plexiglás para fresado (100 piezas, 50,8 x 50,8 x 12,7 mm) 763445
Plexiglás para fresado (25 piezas, 152,4 x 76,2 x 12,7 mm) 763443
Aluminio para fresado (50 piezas, 50,8 x 50,8 x 12,7 mm) 763444
Paquete de placas para grabar 763442
Juego de fresas a tope 582231
Kit intermedio para fresado 582232
Morsa neumática 582234
Morsa de fresadora 789762

138 Garantía Festo Didactic 24 meses


Tecnología CNC > Serie LabVolt

Sistema de fresadora CNC


Trabajo pesado

Sistema para fresadora CNC – Pedir también:


Trabajo pesado Software para fresadora CNC

La fresadora CNC de trabajo pesado


consta de una mesa de fresado, un
cabezal que lleva el motor de husi-
llo y una columna vertical de hierro
fundido con guía de cola de milano.
Dos husillos de bolas, cada uno im-
pulsado por un motor paso a paso,
se usan para mover la mesa a lo lar-
go del eje X (izquierda y derecha) y El software para fresadora CNC es de
el eje Y (detrás y delante) e introdu- 32 bits y funciona con Windows. Dis-
cir el material en bruto a través de la pone de un editor gráfico de herra-
periferia del extremo de la fresadora. mientas paramétrico, un emulador
Un tercer husillo de bolas, también de trayectoria de herramienta en 3D
impulsado por un motor paso a pa- y una interfaz gráfica fácil de usar. El
so, se emplea para mover el cabezal software puede importar programas
a lo largo del eje Z (de arriba hacia de piezas NC creadas con otros pro-
abajo) y posicionar el extremo de la gramas CAM compatibles con los có-
fresadora. digos G y M.

Características principales La guía del usuario suministrada


–– Teclado de membrana de 12 teclas, abarca la instalación del programa
con pantalla de LCD de 20 caracte- de software, un resumen del softwa-
res por cuatro líneas re para fresadora CNC, los menús, 120 V, 60 Hz en es
–– Motor de 746 W (1 hp) los editores de programas de piezas Nº de artículo 582527 582528
–– Entrada de panel posterior para y ejercicios de tutoría. 220 V, 50 Hz
control del TTL 5250 Nº de artículo 582529 582530
–– Salida de prensador (morza) neu- Software para fresadora CNC – 1 usuario 240 V, 50 Hz
mático en 582321 Nº de artículo 582531
–– Puede conectarse a una computa- es 582323 Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.
dora mediante un puerto RS-232 fr 582322
o Ethernet Hay disponibles varias opciones de licen- Los componentes más importantes en conjunto:
–– Construcción robusta, con com- cia; póngase en contacto con nosotros Sistema de fresadora CNC – trabajo pesado
ponentes más grandes y potentes Cera para fresado (100 stocks, 50,8 x 50,8 x 12,7 mm)
que la fresadora de CNC ligera Software para fresadora CNC – 1 usuario
–– La velocidad de cada motor paso a
paso se puede programar por se- Accesorios recomendados:
parado con velocidades de alimen- Cera para fresado (100 piezas, 127 x 63,5 x 12,7 mm) 763438
tación de hasta 508 mm/min Cera para fresado (100 piezas, 50,8 x 50,8 x 12,7 mm) 763439
(20 in/min) Plexiglás para fresado (15 piezas, 127 x 63,5 x 12,7 mm; ...
... 10 piezas, 152,4 x 76,2 x 12,7 mm; 15 piezas 50,8 x 50,8 x 12,7 mm) 763440
Plexiglás para fresado (100 piezas, 127 x 63,5 x 12,7 mm) 763441
Plexiglás para fresado (100 piezas, 50,8 x 50,8 x 12,7 mm) 763445
Plexiglás para fresado (25 piezas, 152,4 x 76,2 x 12,7 mm) 763443
Aluminio para fresado (50 piezas, 50,8 x 50,8 x 12,7 mm) 763444
Paquete de placas para grabar 763442
Plato de cuatro mordazas 582312
Cambiador rápido de herramienta 582310
Morsa para fresadora de uso industrial 582313
Kit intermedio para fresado 582314
Kit de grabado 582317
Morsa neumática 582319

A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com 139


MPS® – El sistema de producción modular

140
Descripción del sistema.................................................................................142
Solution Center..............................................................................................144
Control de procesos como en el sector industrial...........................................146

Sistema de transferencia MPS®......................................................................148

Estaciones MPS® ...........................................................................................158


Descripción del sistema.............................................................................158
Vista general de las estaciones..................................................................166
Módulos....................................................................................................196
Ingeniería de seguridad.............................................................................200
Accesorios.................................................................................................202
EasyKit.......................................................................................................209

Sistemas completos MPS® 200......................................................................210

ProLog Factory...............................................................................................218

141
MPS® > Descripción del sistema

MPS® – El sistema de producción modular


Del módulo a la fábrica didáctica

Realismo a todos los niveles

El sistema de producción modular


MPS® plantea los desafíos correc-
tos y ofrece entornos de aprendizaje
adecuados para las exigencias más
variadas:
–– Rigor en las funciones
–– Unidades individuales y
­combinadas
–– Diferentes técnicas de­
­accionamiento
–– Flujos de materiales y de
­informaciones
–– Conceptos de control modernos
y variables

Versatilidad modular

El sistema de transferencia MPS®


c­abe en el armario pero puede
­combinarse también con líneas de
fabricación en red.

Las estaciones MPS® se suministran


con mesa móvil, dejan espacio para
el control, están montadas por com-
pleto y pueden constituir la base de
instalaciones de formación más com-
plejas.
Sistema de transferencia MPS® Estaciones MPS®
El sistema ideal para cuando pro- El sistema para quienes conceden
cesos y automatización están en el especial importancia a la formación
punto de mira: realista en Mecatrónica y en técni-
–– Una cinta, varios accionamientos, ca de automatización, al valor per-
numerosos módulos y funciones manente y a la robustez del equipa-
con la tecnología más moderna miento:
–– Transportable, adaptado a arma- –– Desde 1991 es el sistema emplea-
rios, utilización por separado y en do en los campeonatos internacio-
combinación con diferentes com- nales para técnicos de Mecatrónica
posiciones –– Las estaciones representan los
–– Las interfaces definidas permi- subprocesos más comunes de todo
ten observar módulos individua- tipo de fabricación automatizada
les, cambiarlos velozmente y, por –– Plataforma para la clase práctica
­tanto, adaptarlos con rapidez al basada en problemas
contenido didáctico requerido. –– Mayor realismo industrial en técni-
ca de automatización y sistemas de
manipulación

142 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


MPS® > Descripción del sistema

Real y virtual

El MPS® no es sólo la plataforma de


formación con mayor exactitud de
transferencia en la práctica indus-
trial, sino que también ofrece una
flexibilidad extraordinaria para selec-
cionar los métodos adecuados:
–– Todas las estaciones y sistemas
MPS® son idénticos a los mode-
los de simulación de procesos de
CIROS®
–– La formación en materia de PLC y
la localización de errores se en-
señan exactamente igual en el
­modelo real que en los modelos 3D
de ­CIROS®

MPS® 500-FMS MPS® 200 Sistema completo


Quien domina los subprocesos de las Combinación de estaciones en
estaciones MPS®, se concentra con ­sistemas dependiendo de determina-
el MPS® 500 FMS en pensar y a ­ ctuar dos temas principales y de grados de
en sistemas integrados en red. complejidad:
–– Los sistemas de rotación de la –– Soluciones completas para temas
­cinta y los sistemas de bus permi- específicos, incluidos el control, la
ten diseñar diferentes sistemas integración en red y el software de
–– Los subprocesos y el sistema com- aplicación y didáctico
pleto permiten plantear tareas de –– Para programas formativos orien-
proyectos y desafíos para el traba- tados a procesos y la enseñanza de
jo en equipo un amplio espectro tecnológico en
–– Funcionamiento garantizado de los escuelas y universidades técnicas
Desde 1991, el sistema de produc- sistemas FMS en la entrega –– Ampliables y de utilización inme-
ción modular MPS® es la platafor- diata
ma utilizada en los campeonatos –– Variantes para todos los presu-
­internacionales para técnicos de puestos
­Mecatrónica.

www.festo-didactic.com 143
MPS® > Solution Center

Sistemas y soluciones de aprendizaje innovadores


del Solution Center ...

Formación ideal para


Formación técnica
la Industria 4.0

El equipo de Solution Center ofrece Automatización de procesos Mecatrónica Automatización de procesos de


varias soluciones de aprendizaje fabricación
que están adecuadamente integra-
das en el catálogo educativo de Fes- CP Factory
to Didactic.

Las soluciones abarcan un amplio AFB Factory


abanico de temas, desde la mecatró-
nica de nivel principiante hasta sis- ProLog Factory
temas ciberfísicos, lo cual permite a
los estudiantes desarrollar las habi-
MPS® 500-FMS
lidades adecuadas y adquirir los co-
nocimientos relevantes para la In-
dustria 4.0. Robot Vision Cell

Las soluciones de aprendizaje pue- Estaciones MPS® PA combinadas con estaciones MPS®
den integrar estaciones MPS PA o
MPS, o incluso ambas, combinadas
en un concepto de fábrica híbrida. Sistemas completos MPS® PA CP Lab
Como introducción a la Fábrica Ciber-
física, el Laboratorio CF es también Estación de trabajo compacta Sistema de transferencia MPS®
una base importante en la Cualifica- MPS® PA
ción para la Industria 4.0. Otras so-
luciones abordan distintas materias,
entre las que se incluyen la robótica,
la logística, la fabricación flexible y
los sistemas integrados.

144 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


MPS® > Solution Center

... Soluciones personalizadas para las necesidades


específicas del cliente

El equipo de Solution Center de


Festo Didactic proporciona siste-
mas y soluciones de aprendizaje
innovadores que satisfacen las
necesidades y exigencias específi-
cas de los clientes.

El equipo posee una gran


experiencia en educación técnica
en los campos de automatización
de procesos, de la mecatrónica y
de la automatización industrial, y
desarrolla equipos y escenarios de
aprendizaje que son una réplica
exacta de la industria actual.

Para contactar con el Solution Center:


➔ did_sc@festo.com

Asesoramiento y asistencia
profesional

Modular y con garantía de futuro Amplia experiencia Soluciones específicas según


Lo que caracteriza a los sistemas de Con base en sus 20 años de expe- el contexto
aprendizaje creados por el Solution riencia, el equipo de Solution Center Las soluciones personalizadas se di-
Center es una gran relevancia prác- integra a ingenieros mecánicos, de señan y producen según las necesi-
tica lograda gracias al uso de com- software y eléctricos; venta, compra dades de los profesores, formadores
ponentes industriales reales combi- y producción de superposición, así e investigadores. Las soluciones me-
nado con la enseñanza intuitiva del como servicios de distribución y en- joran la enseñanza y la cualificación
contenido educativo. Los sistemas señanza. Este equipo multidiscipli- de los estudiantes y de los trabaja-
son modulares, lo cual permite ex- nar se esfuerza para asegurar que la dores tanto en escuelas de forma-
pansión y flexibilidad, haciendo que solución personalizada se desarrolle ción profesional y universidades co-
la suya sea una inversión de futuro con fluidez y eficientemente. mo en organismos de investigación o
que no deja nada en el tintero. empresas industriales.

www.festo-didactic.com 145
MPS® > Control de procesos como en el sector industrial

Control, integración en red, operar, observar, optimización


Control de procesos como en el sector industrial

La realidad como modelo

En MPS® – los controles se encar-


gan de procesar las señales, al igual
que en las instalaciones reales de
producción. Las señales del sistema
pueden transmitirse directamente
desde la estación al control, a tra-
vés de E/S o de diferentes sistemas
de bus de campo, o transmitirse en-
tre controles, para intercambiar in-
formación.

Estándares industriales de los PLC a elección del cliente y Sensibilidad gracias a los módulos
líderes del mercado optimizado para la aplicación de seguridad
didáctica Pocos temas conciernen a tantos em-
El MPS® se basa en estándares in- Al EduTrainer®, el soporte para mó- pleados de una empresa como el de
dustriales. Las soluciones de auto- dulos PLC completo y cableado, le la seguridad en el puesto de trabajo.
matización y las tendencias de los añadimos el PLC de su elección y, Como es lógico, la parada de emer-
líderes del mercado forman parte del si lo desea, lo dotamos también de gencia, las señales y las puertas de
concepto de MPS®. componentes de bus de campo. Las seguridad y los controles a prueba
–– Controles lógicos programables de ventajas de EduTrainer® en la esta- de fallos forman parte de un sistema
los líderes del mercado ción MPS® son evidentes: el clien- compuesto por estaciones MPS®.
–– Software de planificación y de pro- te puede desmontar el control y uti-
gramación conforme a IEC 61131 lizarlo para otros procesos o en el
mueble para laboratorio.
Los buses de campo más utilizados:
PROFINET, PROFIBUS, AS-Interface,
Ethernet.

146 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


MPS® > Control de procesos como en el sector industrial

ERP Nivel corporativo

Registrar datos
MES Nivel de control general
del funcionamiento

Planificar
SCADA Nivel de control (de procesos)

PLC Nivel de mando

Señales de entrada y salida Nivel de campo

Proceso de fabricación/producción Nivel de procesos

Desde el nivel de campo hasta el


de la empresa

En el sistema de producción mo-


dular y en las instalaciones de for-
mación de Festo Didactic pueden
integrarse todas las técnicas de
los sistemas de control y mando
utilizadas en la producción fabril.
Esto permite una formación muy
realista a todos los niveles de la
pirámide CIM.

Plug and run Tema central – el ahorro de energía Optimización de procesos –


La estación, la consola de control y el Le seguimos la pista a las pérdidas. aseguramiento de la calidad en la
EduTrainer® disponen de interfaces Para localizar potenciales de ahorro producción
SysLink unificadas. Para empezar a es necesario, en primer lugar, medir Cualquier error de producción y des-
trabajar sólo es necesario enchufar y el consumo de corriente eléctrica. El viaciones de la tolerancia desaperci-
no es preciso cablear los diferentes vatímetro sirve de medidor avanza- bidos o detectados tarde suelen cau-
conectores. do para sistemas de aprendizaje con sar daños costosos o campañas de
una alimentación de corriente de 24 recuperación de productos.
V DC y un máximo de 120 W.
En MPS®, el control continuo es rea-
Para transmitir datos existe una in- lizado por módulos opcionales. La
terfaz convertible para 0 – 10 V DC o altura de la pieza a manipular es me-
4 – 20 mA. Disponible también con dida por sensores láser o analógicos.
Ethernet. Con un convertidor de señal se pue-
de digitalizar la señal analógica.

www.festo-didactic.com 147
MPS® > Sistema de transferencia MPS®

Sistema de transferencia MPS®


Una gran aportación para la formación
en electrotécnica y mecatrónica

Proporciona mejoras para la


formación

El sistema de transferencia MPS® ha


sido desarrollado para todos aque-
llos que quieran seguir mejorando
esta formación. Para la formación de
técnicos o ingenieros especializados
tanto en electrónica como en meta-
lúrgica o mecatrónica.

Una técnica innovadora y el empleo


consecuente de componentes indus-
triales marcan la diferencia de los Tramo de transferencia Concepto de accionamiento Módulos
componentes principales del sistema El tramo de transferencia está for- Con sólo algunos elementos, la ban- Los módulos forman unidades auto-
de transferencia MPS®. mado por perfiles estables y puede da puede combinarse con todos los matizadas completas y se integran
transportar piezas o portaobjetos. motores, ya sea motor DC, motor AC, fácilmente en un tramo de transfe-
De excelente calidad, transformable, servomotor o motor paso a paso. Los rencia. Con temas como los siste-
perfectamente concebido, modu- acoplamientos profesionales o los mas de sensores, el posicionamiento
lar: la base para obtener proyectos reductores procuran un máximo de eléctrico, la manipulación, el monta-
de éxito. práctica industrial con modularidad je, la inspección con cámara, la ex-
didáctica óptima. ploración por código de barras, la
identificación por radiofrecuencia
(RFID) y muchos más, el sistema de
transferencia MPS® ofrece una plata-
forma ideal para proyectos orienta-
dos hacia el futuro.

148 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


MPS® > Sistema de transferencia MPS®

Soporte multimedia Como en la industria

Programas didácticos digitales en- En la fabricación automatizada,


focados a los temas del sistema de las cintas transportadoras juegan
transferencia MPS® proporcionan un importante papel. Los produc-
una formación eficaz, adaptándo- tos son transportados en cintas de
se a las nuevas tendencias de la diferentes anchos o en cintas do-
técnica de automatización. El pro- bles. En el sistema de transferen-
grama didáctico Machine Vision se cia MPS® se efectúa el transporte
encarga de la introducción al pro- de material con una cinta indus-
cesamiento industrial de imágenes trial común.
moderno.

Sistemas de control Puesto de trabajo


Minicontroladores como los de Usted mismo puede crear su ambien-
­LOGO! e incluso sistemas de control te de trabajo óptimo con diversos
complejos de diversas configuracio- equipamientos para laboratorio o
nes se adaptan al sistema de trans- con las mesas soporte móviles espe-
ferencia. Producimos para Usted el cialmente diseñadas para el sistema
sistema de control a su medida en de transferencia MPS®.
función de sus exigencias.

www.festo-didactic.com 149
MPS® > Sistema de transferencia MPS®

Controle y configure

Usted elige Componentes Configuración y programación Ventajas

Comprobación y puesta –– Sencilla puesta en funcionamien-


en funcionamiento to de un t­ ramo de transferencia
con la caja de simulación MPS®
–– Comprobación y puesta en
funcionamiento de módulos

Control con el EasyPort –– Control del tramo de transferencia


MPS® con el ordenador
–– Puesta en práctica de sistemas
simples de control lógicos o por
relés con FluidSIM®
–– Control del tramo de transferencia
MPS® con PLCSIM

Simular –– La extensa biblioteca de mode-


los de CIROS® incluye modelos
de procesos en 3D de los siste-
mas de producción modular MPS®
­seleccionados.
–– El control de los modelos se pue-
de realizar inmediatamente con el
S7-PLC virtual integrado.
–– La potente simulación de fallos
contiene diversos escenarios de
fallos, incluyendo fallos de ajuste
de sensores.

Soluciones PLC de los líderes –– Programación y control con siste-


del mercado mas de mando y componentes de
integración de los líderes del mer-
cado Festo, Siemens, Rockwell o
Mitsubishi

Producimos el sistema de control que Usted desea:


Configure su EduTrainer® PLC en función de sus necesidades ➔ Página 86

150 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


MPS® > Sistema de transferencia MPS®

Resumen del sistema

Los tramos de transferencia MPS® Yuxtaposición


pueden combinarse o utilizarse de Una sencilla yuxtaposición de tramos
manera flexible de multitud de for- de transferencia da lugar a combina-
mas: ciones de diferentes tamaños.

Con MPS®
Los tramos de transferencia MPS®
también pueden combinarse, sin
necesidad de componentes adicio-
nales, con las estaciones MPS® del
Sistema de Producción Modular de
Festo Didactic. Gracias a esto se
­obtiene una amplísima variedad de
instalaciones.

MPS® TS Compact Trainer I4.0


El sistema de transferencia MPS® for-
ma la base para el MPS® TS Compact
Trainer I4.0. Con los componentes
de automatización disponibles en la
actualidad se monta un CPS (Cyber
Physical System). El núcleo de esta
unidad autónoma y altamente co-
municativa es una unidad de control
industrial S7-1500. El intercambio de
datos con la pieza inteligente tiene
lugar a través de un sistema de lec-
tura-escritura RFID que se comunica
con el control por medio de una in-
terfaz IO-Link.

www.festo-didactic.com 151
MPS® > Sistema de transferencia MPS®

El tramo de transferencia
Combinación y ampliación

[X]

Estructura y funcionamiento Ampliable mediante módulos


El tramo de transferencia es el ele- El tramo de transferencia puede am-
mento básico del sistema de transfe- pliarse de forma sencilla con dife-
rencia MPS®. Se compone de cinta, rentes motores, reguladores, con-
accionamiento, elementos de man- vertidores, unidades de mando y
do y sensores, y está completamente conexiones como interface AS o téc-
montado. Sobre el tramo de transfe- nica E/S. Cada tramo puede comple-
rencia pueden transportarse piezas tarse con una gran cantidad de mó-
e incluso portaobjetos. El tramo de dulos. Con el tramo de transferencia
transferencia puede estar dotado de se abarca de forma autónoma gran
hasta dos módulos mecatrónicos. cantidad de temas sobre técnica de
automatización:
–– Diversidad de tipos de acciona-
miento
–– Empleo de sensores
–– Experimentación con contactor de
inversión y de relé y conmutacio-
nes lógicas
–– Parametrización y puesta en fun-
cionamiento de diferentes regula-
dores de accionamiento

152 [X] La figura contiene accesorios


MPS® > Sistema de transferencia MPS®

Tramo de transferencia MPS MT DC C93100 Suministro Medios didácticos recomendados


Tramo de transferencia MPS MT DC Interface AS C93101 MT DC: –– WBT (entrenamiento basado en
Tramo de transferencia MPS MT AC C93102 –– Motor DC web) sobre el sistema de senso­-
Tramo de transferencia MPS MT AC400 C93104 –– Panel de control res 2: Sensores para el reconoci-
–– Regulador de accionamiento de miento de objetos
Accesorios, pedir también: cuatro cuadrantes
Juego de piezas de cuerpos básicos C94407 –– Sensores ópticos al comienzo y
EduTrainer Universal soporte para módulos A4 con SIMATIC S7-313C 567098 final de la cinta
Sinamics G120 EduTrainer ➔ www.festo-didactic.com MT DC Interface AS:
MicroMaster 420 EduTrainer 8036812 –– Motor DC
Conjunto de cables para conectar MM420 a línea de transporte C94419 –– Panel de control para interface AS
MPS convertidor de frecuencias MM420: manual de trabajo ➔ Página 64 –– Regulador de accionamiento para
interface AS
–– Sensores ópticos al comienzo –– WBT LOGO! Training
y final de la cinta –– WBT sobre los actuadores:
MT AC: motor a corriente continua
–– Motor AC –– WBT sobre técnica de seguridad
–– Panel de control –– WBT Machine Vision
–– Sensores ópticos al comienzo –– Mechatronics Assistant
y final de la cinta
MT AC400:
–– Motor AC para conexión en
­estrella/triangulo
–– Panel de control
–– Sensores ópticos al comienzo y
final de la cinta

Otras configuraciones y componen-


tes a petición del cliente.

Equipamiento individual Conexiones avanzadas Marcha a izquierda o derecha Sistema variable de sensores
Equipamos el bastidor de 19‘‘ según Las conexiones del sistema están di- Las dos opciones son posibles gra- Los sensores que se encuentran al
sus necesidades con gran variedad señadas de forma que los módulos cias al regulador de accionamiento comienzo y al final de la cinta ­actúan
de componentes de control y mando. adicionales puedan conectarse fácil- de cuatro cuadrantes. El regulador como barreras fotoeléctricas de
Posibilidad de ampliación y comple- mente al tramo de transferencia. Ya es dirigido directamente a través de ­fibras ópticas. Los soportes de las
mentación en cualquier momento. hemos pensado en los bornes libres las entradas/salidas, así como me- ­fibras ópticas pueden fijarse fácil-
adicionales para sus proyectos per- diante interface AS. El accionamien- mente en el perfil de la cinta y ajus-
sonales. to conectado también puede contro- tarse según sea preciso. Pueden
larse a través de los pulsadores del instalarse más sensores de forma
regulador durante la puesta en fun- sencilla.
cionamiento, el mantenimiento o el
diagnóstico manualmente y de ma-
nera sencilla.

www.festo-didactic.com 153
MPS® > Sistema de transferencia MPS®

El tramo de transferencia
Módulos

Módulo almacén apilador El módulo está completamente mon-


tado con cilindro neumático con de-
El módulo separa las piezas de un tectores de final de carrera, sensor
almacén. de retroreflexión para el control del
nivel de llenado del almacén, termi-
nal de válvulas y bloque de conexio-
nes eléctricas.

Completo, con cable de conexión.

El tramo de transferencia y las piezas


no están incluidas en el suministro.

Almacén apilador, E/S C93200


Almacén apilador, AS-Interface C93201
Almacén apilador, PROFIBUS-DP C93202

Módulo de comprobación de taladro El módulo está completamente mon-


tado, con bloque de conexiones.
El módulo comprueba si las piezas
presentan un taladro. Para ello se Completo, con cable de conexión.
introduce una espiga de compro-
bación en la pieza (con electroimán El tramo de transferencia y las piezas
elevador). Un sensor de proximidad no están incluidas en el suministro.
inductivo controla cuándo la espi-
ga de comprobación llega a la posi-
ción final.

Comprobación de taladro, E/S C93203


Comprobación de taladro, AS-Interface C93204
Comprobación de taladro, PROFIBUS-DP C93205

Módulo de giro El módulo está completamente mon-


tado, con terminal de válvulas y dos
El módulo gira piezas. Las piezas son bloques de conexiones eléctricas.
reconocidas en la cinta transportado-
ra por un sensor óptico de reflexión Completo, con cable de conexión.
directa. En el módulo actúan un ca-
rro lineal, un cilindro giratorio y una El tramo de transferencia y las piezas
pinza lineal. no están incluidas en el suministro.

Pedir también:
MPS®, sistema de transferencia,
módulo de giro: manual de trabajo
➔ Página 64

Giro, E/S C93206


Giro, AS-Interface C93207
Giro, PROFIBUS-DP C93208

154 Garantía Festo Didactic 24 meses


MPS® > Sistema de transferencia MPS®

Módulo de taladrado El módulo está completamente mon-


tado, con terminal de válvulas y blo-
El módulo taladra piezas (simula- que de conexiones eléctricas.
ción). Las piezas son reconocidas en
la cinta transportadora por un sensor Completo, con cable de conexión.
óptico de reflexión directa. La tala-
dradora se desplaza mediante un El tramo de transferencia y las piezas
carro lineal neumático. no están incluidas en el suministro.

Taladrado, E/S C93209


Taladrado, AS-Interface C93210
Taladrado, PROFIBUS-DP C93211

Módulo de medición, analógico El módulo está completamente mon-


tado, con bloque de conexiones eléc-
El módulo comprueba la altura de tricas.
las piezas. Las piezas son reconoci-
das en la cinta transportadora por Completo, con cable de conexión.
un sensor óptico de reflexión directa.
Sobre la pieza hay instalado un de- El tramo de transferencia y las piezas
tector de distancias láser analógico. no están incluidas en el suministro.
El margen de medición del sensor es
de 0 a 30 mm, con una salida analó- Pedir también:
gica de 0 a 10 V y dos salidas de co- MPS®, sistema de transferencia,
nexión PNP. Las salidas de conexión módulo de medición, analógico:
pueden ajustarse como se desee manual de trabajo ➔ Página 64
gracias a Teach-in.

Medición, analógica, E/S C93212


Medición, analógica, AS-Interface C93213
Medición, analógica, PROFIBUS-DP C93214

Módulo de empuje, neumático El módulo está completamente mon-


tado, con terminal de válvulas y blo-
El módulo selecciona las piezas y que de conexiones eléctricas.
las coloca en un plano inclinado. Las
piezas son reconocidas en la cinta Completo, con cable de conexión.
transportadora por un sensor óptico
de reflexión directa. Con un segundo El tramo de transferencia y las piezas
sensor (capacitivo) sobre la pieza se no están incluidas en el suministro.
reconoce si ésta debe ser selecciona-
da y colocada sobre el plano inclina- Pedir también:
do. La extracción tiene lugar median- MPS®, sistema de transferencia,
te una corredera accionada por un módulo de empuje, neumático:
cilindro lineal neumático. manual de trabajo ➔ Página 64

Empuje, neumático, E/S C93221


Empuje, neumático, AS-Interface C93222
Empuje, neumático, PROFIBUS-DP C93223

www.festo-didactic.com 155
MPS® > Sistema de transferencia MPS®

El tramo de transferencia
Módulos

Módulo RFID El módulo está completamente


­montado, con terminal de válvulas y
El módulo selecciona las piezas y las bloque de conexiones eléctricas.
coloca en un plano inclinado. Las pie-
zas son reconocidas en la cinta trans- Completo con cable de conexión e
portadora por un sensor óptico de interface Profibus DP para el elemen-
reflexión directa. Con el cabezal de to RFID.
lectura y escritura son leídos y com-
probados los datos del chip RFID de El tramo de transferencia y las piezas
la pieza. Las piezas pueden adquirir no están incluidas en el suministro.
nuevos datos, y en función de diver-
sos criterios, o bien son selecciona-
das y colocadas posteriormente en el
plano inclinado o son transportadas
en la cinta. La extracción tiene lugar
mediante una corredera accionada
por un cilindro lineal neumático.

RFID, PROFIBUS-DP C93224

Módulo de cámara de inspección El módulo está completamente


­montado, con terminal de válvulas y
El módulo selecciona las piezas y bloque de conexiones eléctricas.
las coloca en un plano inclinado. Las
piezas son reconocidas en la cinta Completo, con cable de conexión,
transportadora por una cámara in- sistema avanzado de cámara a color
teligente a color con iluminación in- y software de visión de imágenes.
tegrada y, en función de varios cri-
terios, colocadas sobre el plano El tramo de transferencia y las piezas
inclinado. La clasificación tiene lugar no están incluidas en el suministro.
mediante una corredera accionada
por un cilindro lineal neumático.

Cámara de inspección C93225

Módulo de detección Temas relacionados con la tecnolo-


gía de control
El módulo comprueba las caracterís- –– Enlace de información
ticas de las piezas. En la cinta trans- –– Codificación de información
portadora, un sensor óptico de re- –– Codificación BCD
flexión directa detecta las piezas. –– Control de un indicador de seg-
Otros tres sensores (ópticos, induc- mentos
tivos) se colocan encima de la he-
rramienta y sirven para detectar las El tramo de transferencia y las piezas
características de las piezas. Un indi- no están incluidas en el suministro.
cador de segmentos permite visua-
lizar la evaluación de las diferentes
informaciones de la pieza.

Detección C93257

156 www.festo-didactic.com
MPS® > Sistema de transferencia MPS®

Módulo Introducir El módulo se completa con terminal


de válvulas y bloque en batería.
El módulo está compuesto por una
manipulación neumática de 2 ejes e El tramo de transferencia y las piezas
instala materiales cilíndricos metá- no están incluidas en el suministro.
licos en el cuerpo básico. Para ello,
la instalación de manipulación está
equipada con una pinza neumática.
En la cinta transportadora, un sensor
óptico de reflexión directa detecta
las piezas. Adicionalmente, el módu-
lo está equipado con detectores de
final de carrera situados en un carro
lineal, así como con un presostato.

Introducir, E/S C93263


Introducir, PROFIBUS-DP C93265
Introducir, PROFINET C93269

Módulo Introducir a presión El módulo se completa con terminal


de válvulas y bloque en batería.
El módulo Introducir a presión está
compuesto por un cilindro neumáti- El tramo de transferencia y las piezas
co encargado de introducir a presión no están incluidas en el suministro.
los materiales utilizados. En la cinta
transportadora, un sensor óptico de
reflexión directa detecta las piezas.

Introducir a presión, E/S C93266


Introducir a presión, PROFIBUS-DP C93268
Introducir a presión, PROFINET C93270

Módulo Almacén de estanterías El módulo se completa con terminal


altas de válvulas y bloque en batería.

En el módulo Almacén de estante- El tramo de transferencia y las piezas


rías altas se pueden equipar hasta no están incluidas en el suministro.
20 posiciones de almacenamiento
con piezas. La instalación de mani-
pulación está equipada con una pin-
za angular. En la cinta transporta-
dora, una barrera de luz detecta las
piezas; la cinta se para y la pieza se
lleva desde ese lugar hasta la posi-
ción de almacenamiento con ayuda
de una pinza.

Almacén de estanterías altas, E/S C93256


Almacén de estanterías altas, PROFIBUS-DP C93258
Almacén de estanterías altas, PROFINET C93285

www.festo-didactic.com 157
MPS® > Estaciones MPS® > Descripción del sistema

Estaciones MPS®
Sistemas mecatrónicos para campeones mundiales

El MPS® hace historia

Desde 1991, las estaciones del siste-


ma de producción modular MPS® se
utilizan como “aparatos deportivos”
en las competiciones internaciona-
les para técnicos de Mecatrónica. El
MPS® ha demostrado en competi-
ciones nacionales e internacionales
que su concepto, las estaciones, los
controles y las funciones representa-
das ofrecen exactamente lo que car-
acteriza a la fabricación automatiza-
da en todo el mundo: la integración Cada estación marca una temática Libertad de combinación Alta tecnología: nuevos robots
de mecánica, electrotécnica y tec- Dos estaciones son suficientes Todas las estaciones pueden combi- Como parte de la instalación, la
nología de la información para la Me- para representar un proceso sencil- narse con otros sistemas y se com- estación MPS® de Robot viene acom-
catrónica. lo y realista de la técnica de automa- plementan con contenidos didácti- pañada del proceso de montaje
tización: Distribución y Clasificación. cos sobre flujos de materiales y de asistido por robot, un proceso muy
Por lo tanto, quien utiliza el MPS® informaciones. El cliente decide si in- exigente a nivel mecatrónico. El nue-
para la formación puede estar se- A pesar de ser la combinación más tegrar las estaciones en red o si tra- vo RV-2FB, como robot de 6 ejes con
guro de que está empleando el mis- elemental posible, ofrece numerosas bajar con ellas de manera autónoma cinemática de brazo articulado, rep-
mo método que muchas empresas, funciones básicas de la fabricación con un PLC propio. resenta el amplio ancho de banda de
escuelas y universidades de todo el automatizada: separación, adición, las posibilidades de evolución del
mundo. Las estaciones del sistema detección, clasificación. Cada También es posible combinar con MPS ➔ Página 226.
de producción modular son el origen estación aporta nuevos objetivos otros procesos, p. ej., con los siste-
y el modelo de casi todos los siste- didácticos, pero con todas se ob- mas de MPS® Sistema de transferen-
mas para enseñanza de Mecatrónica. tiene la mayor exactitud de transfer- cia o con las estaciones del MPS® PA.
encia en la práctica profesional de la
Pero el MPS® es el original. moderna fabricación automatizada.

158 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


MPS® > Estaciones MPS® > Descripción del sistema

3D para simulaciones realista

Las estaciones del MPS® ofrecen


material suficiente para garantizar
clases variadas. Sin embargo, no
siempre hay una estación real a
disposición de los alumnos. Por es-
ta razón, todas las estaciones del
MPS® están disponibles como sim-
ulación. Las estaciones virtuales
de CIROS® se comportan como las CIROS® ➔ Páginas 44 – 49
estaciones reales. La puesta en fun-
cionamiento y la localización de er-
rores no se diferencian. Para el con-
trol puede emplearse el mismo PLC.

Con las estaciones virtuales de


CIROS®, el cliente puede:
–– Incluir más funciones de un siste-
ma automatizado en su modelo
­didáctico
–– Proporcionar acceso a más alum-
nos en las mismas estaciones si-
multáneamente
–– Preparar las clases de manera
más personalizada sin necesidad
de disponer de todas las esta-
ciones reales in situ

Sensibilidad gracias a los Fabricación y montaje PLC a elegir Desde 1991, el sistema de
módulos de seguridad ¿Qué es lo más importante? Si es su- El control de las estaciones individ- producción modular MPS®
Pocos temas conciernen a tantos em- ficiente con realizar tareas sencillas uales suele realizarse con el PLC, a es la plataforma utilizada
pleados de una empresa como el de de manipulación en el modelo didác- no ser que se use el minicontrolador en los campeonatos inter-
la seguridad en el puesto de trabajo. tico propuesto, se utiliza el juego de virtual de FluidSIM®. nacionales para técnicos
Como es lógico, la parada de emer- piezas con cuerpos básicos de dif- de Mecatrónica.
gencia, las señales y las puertas de erentes materiales. Si en la manip- Como PLC recomendamos un
seguridad y los controles a prueba ulación se desea incluir un montaje EduTrainer® Universal. Nosotros lo
de fallos forman parte de un sistema sencillo, se utilizan los cuerpos bási- equipamos con el PLC a elección
compuesto por estaciones MPS®. cos con instrumentos medidores o del cliente y, si lo desea, también
recipientes con tapa. Para el mon- con componentes de bus de cam-
taje complejo con robot, un cilindro po. La ventaja del EduTrainer® en la
simbólico de simple efecto plantea estación MPS® es obvia: puede ex-
justo los desafíos apropiados. Pa- traer el sistema de mando y utilizarlo
ra aquellos que deseen programar para otros procesos o en el mueble
un sistema de microcontrolador, el de laboratorio.
EasyKit de MPS® ofrece la introduc-
ción perfecta.

www.festo-didactic.com 159
MPS® > Estaciones MPS® > Descripción del sistema

Del módulo al equipo


Con combinación para el éxito en el aprendizaje

MPS® ofrece los productos adecuados para cualquier necesidad

Tanto componentes individuales para ampliar los equipos existentes,


varios módulos combinados en una estación o un carro hasta el equipo
completo: con el sistema de producción modular MPS® se dispone del
sistema adecuado gracias a sus múltiples posibilidades de combinación
para cada clase.

Módulo de cinta Módulo Pick&Place

El módulo de cinta está pensado para el montaje sobre una placa perfilada, El módulo Pick&Place es una unidad de manipulación universal de dos ejes
soporte perfilado o placa de montaje ranurada con motor de corriente continua para recoger y depositar piezas. Es posible ajustar en este módulo la posición
de colocación libre. El módulo es apropiado para el Transporte y la separación de los sensores de final de carrera, la posición de montaje y la altura de mon-
de piezas de 40 mm de diámetro (por ejemplo, piezas como “cuerpo básico” o taje. El módulo se entrega completo, con generador de vacío, presostato, filtro
“cilindro para montar”). El módulo se entrega completamente montado. para vacío, ventosa de aspiración por vacío, terminal de válvulas, limitador de
presión y conexión eléctrica. En una versión avanzada, se usa una pinza paral-
ela en lugar de la técnica de vacío.

160 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


MPS® > Estaciones MPS® > Descripción del sistema

Estación Pick&Place Estación Pick&Place con carro

La estación Pick&Place está equipada con un módulo de dos ejes y un módulo Compacta y móvil: la estación se puede montar de forma sencilla sobre el car-
de cinta para recoger y colocar piezas. El sensor de reflexión directa óptico o la ro. Orificios en las paredes laterales y posterior facilitan el tendido ordenado
barrera fotoeléctrica detectan el cuerpo de las piezas depositadas en la cinta. de los cables. Gracias al diseño simétrico del carro, es posible montar en am-
La cinta Transportea la pieza hasta el separador de piezas eléctrico. El módulo bos lados el panel de control, el fondo intermedio y el cajón. En el centro del
Pick&Place recoge la pieza del plano inclinado y la introduce en el cuerpo. La carro se puede incorporar una columna de elevación para el trabajo ergonómi-
unidad separadora de piezas abre el paso y la pieza completa (cuerpo y pieza co sobre la placa perfilada. La placa de montaje para las conexiones eléctricas
interior) avanza hasta el final de la cinta. y el soporte para módulos PLC se encuentran a ambos lados del espacio para
el carro. Con los perfiles para admisión de DIN-A4 se dispone de espacio en el
carro para EduTrainer® adicionales. Una puerta ampliable opcional protege el
dispositivo en la zona interior.

www.festo-didactic.com 161
MPS® > Estaciones MPS® > Descripción del sistema

Base modular
Conectividad en todas las direcciones

Un módulo – numerosas posibilidades!

Gracias a la elevada modularidad y las interfaces definidas, pueden desarr-


ollarse diferentes escenarios de aprendizaje en un módulo utilizando com-
ponentes adicionales.

–– Familiarizarse con un módulo y conectarlo con un sistema de mando


mediante cables de 4 mm.
–– Conectar este módulo con cableado abierto y bloque de terminales a un
sistema de mando.
–– Conectar este módulo con el conector a un sistema de mando e iniciar
inmediatamente la programación.
–– Conectar este módulo con el conector a un acoplador de bus e iniciar
inmediatamente la tecnología de red.

Independientemente de dónde comience, el camino siempre es correcto.

162 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


MPS® > Estaciones MPS® > Descripción del sistema

Buena conexión con el nodo de bus de campo CTEU para el terminal de La caja de interfaces ofrece un cableado seguro con conectores de seguridad
válvulas y la interfaz DA IO-Link de 4 mm

El nodo de bus de campo incluye la opción de módulos compatibles con bus Los actuadores y sensores cableados en el módulo se encuentra en una inter-
de campo. De este modo, el nodo de bus de campo abre la puerta a la amplia faz definida. Dichos elementos se distribuyen en conectores de seguridad de
y asequible oferta de protocolos de bus de campo, como CANopen, PROFIBUS 4 mm mediante la caja de interfaces. Esto se aplica a las señales digitales y
o DeviceNet. La base de esta interfaz de comunicación es el “I-Port” de Festo analógicas, así como a la alimentación de tensión.
como conexión M12 universal. Este se puede equipar de forma flexible con el
nuevo módulo de bus del tipo CTEU o configurar con IO-Link.

Puesta en funcionamiento rápida mediante una interfaz estandarizada El terminal E/S: unidad principal del concepto SysLink MPS®

Gracias a una interfaz estandarizada, es posible conectar todos los módulos Sirve para el cableado de ocho entradas/salidas digitales que conducen ha-
y componentes al sistema modular. La interfaz definida (interfaz IO) facilita la cia un conector. El empalme se realiza a través de bornes de conexión elásti-
puesta en funcionamiento rápida del sistema. ca. Para un control sencillo del estado de conmutación y para la localización de
averías sistemática se han instalado diodos luminosos en los bornes de entra-
da y salida. Es posible realizar el montaje en un perfil DIN.

www.festo-didactic.com 163
MPS® > Estaciones MPS® > Descripción del sistema

Descripción resumida y posibles combinaciones


de las estaciones

Estación Funcionamiento Módulos Temas PLC necesario (consola de


mando suministrada)

Distribución/Cinta Distribuye y Transportea – Almacén apilador – Electroneumática – 16 DIN/16 DOUT


las piezas – Cinta – Distribución
– Transporte

Medición Mide la altura de las – Carrera de giro – Control de calidad – 16 DIN/16 DOUT
piezas fuera del proceso – Cinta – Valor analógico – (1 IN)
– Transporte

Pick&Place Transportea y monta las – Pick&Place – Vacío – 16 DIN/16 DOUT


piezas – Cinta – Manipulación
– Transporte

Separación Transportea las piezas – 2x cintas – Comprobación de la pieza – 16 DIN/16 DOUT


en diferentes direcciones – Valor analógico – (1 IN)
– Transporte

Clasificación Clasifica las piezas en – Detección – Sensores – 16 DIN/16 DOUT


tres carros diferentes – Cinta – División
– Logística
– Transporte
Almacenamiento Distribuye las piezas en seis – Detección – Controlador integrado – 16 DIN/16 DOUT
niveles diferentes con ocho – Pórtico horizontal de dos – Logística
posiciones por nivel ejes con pinza – Sensores

Robot con módulos Monta un cilindro – Robot – Robótica Sin PLC


– Manipulación robotizada – Manipulación (Control robótico con
– Montaje robotizado – Montaje caja RIA)

Programación Programa el µcontrolador – Cinta – Comunicación de bit – 16 DIN/16 DOUT


– Programación – Controlador integrado
– Programación de µcontrolador

Embalaje Embala las piezas – Cinta – Sistema de mando neumático – 24 DIN/24 DOUT
– Manipulación de motor – Motor paso a paso
paso a paso – Manipulación
– Embalaje

Estación Siguiente Distribución/ Pick&Place Separación Clasificación Medición Almacena- Embalaje Programación Robot Manipulación
estación Cinta miento

Estación anterior

Distribución/Cinta • • • • • • • • • •
Pick&Place • • • • • • •
Separación • • • • • • • • • •
Clasificación

Medición • • • • • • • • • •
Almacenamiento • • • • • • • • •
Embalaje

Programación • • • • • • • •
Robot • • • • • • •
Manipulación • • • • • • •

No se requiere ninguna adaptación de los programas de ejemplo del PLC en estas posibles combinaciones.

164 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


MPS® > Estaciones MPS® > Descripción del sistema

Posibles sistemas MPS®

Estaciones Estaciones
–– Distribución –– Distribución
–– Clasificación –– Medición
–– Montaje
Temas: –– Clasificación
–– Distribución
–– Transporte Temas:
–– Detección –– Distribución
–– Transporte
–– Detección
–– Pick&Place
–– Vacío
–– Separación
–– Ensamblaje
–– Obtención de los
valores de medición
–– Controles de medición
estadísticos
–– Identificación de piezas
defectuosas

Estaciones Estaciones
–– Distribución –– Distribución
–– Medición –– Medición
–– Clasificación –– Montaje
–– Almacenamiento
Temas:
–– Distribución Temas:
–– Transporte –– Distribución
–– Detección –– Transporte
–– Pick&Place –– Detección
–– Separación –– Pick&Place
–– Obtención de los –– Vacío
valores de medición –– Separación
–– Controles de medición –– Ensamblaje
estadísticos –– Obtención de los
–– Identificación de valores de medición
piezas defectuosas –– Controles de medición
estadísticos
–– Identificación de piezas
defectuosas
–– Técnicas de almacenamiento

Estaciones Estaciones
–– Distribución –– Distribución
–– Estación de robot –– Separación con Pick&Place
con módulos –– Módulo PG (ensamblaje)
–– Clasificación –– Clasificación y
distribución desde
Temas: atrás de un
–– Distribución µcontrolador
–– Transporte –– Programación
–– Detección
–– Robótica Temas:
–– Separación –– Distribución
–– Ensamblaje –– Transporte
–– Detección
–– Pick&Place
–– Pinzas paralelas
–– Ensamblaje
–– Programación automatizada

www.festo-didactic.com 165
MPS® > Estaciones MPS® > Vista general de las estaciones

Vista general de las estaciones del sistema


de producción modular

Una cadena de fabricación de una fá-


brica puede estar formada por célu-
la de fabricación individuales. Cada
célula cuenta con una función deter-
minada en el proceso (distribución,
verificación, procesamiento, manipu-
lación, montaje, almacenamiento). A
partir de un gran número de estacio-
nes individuales se puede seleccio-
nar una aplicación o un proceso en
función de la necesidad.

A través de una combinación estruc-


turada de estaciones individuales
puede montar su instalación de pro-
ducción.
Estación de distribución Estación de procesamiento
Las siguientes páginas contienen in-
formación sobre las funciones y los
contenidos didácticos de las distin-
tas estaciones y acerca de sus posi-
bilidades de combinación.

Aproveche su potencial al máximo

Puede:
Realizar el montaje/la puesta en
marcha de forma sencilla por su
cuenta:
–– Fije el panel de mando con 2 torni-
llos en el carro.
–– Coloque EduTrainer® Universal en
el carro.
–– Conecte el EduTrainer® Universal
con el panel de mando y la esta-
ción c­ on nuestro conector univer- Estación de manipulación, Estación de manipulación,
sal SysLink. neumática eléctrica
–– ¡Ya está!

O:
Contratar el servicio de puesta en
marcha MPS®
No obstante, si lo desea, estaremos
encantados de encargarnos de la
puesta en marcha. Para que sus pro-
yectos de formación empiecen con
buen pie.

Servicios adicionales
➔ Páginas 276 – 277

Estación de prensa con Estación de punzonado


músculo neumático

166 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


MPS® > Estaciones MPS® > Vista general de las estaciones

Cinta/estación de distribución Estación de medición Estación de separación Estación Pick&Place

Estación de robot Estación de robot con módulos MPS® Estación de almacenamiento Estación de clasificación

Estación de programación Estación de embalaje

Garantía Festo Didactic 24 meses 167


MPS® > Estaciones MPS®

Estación de distribución/cinta
Puesta en funcionamiento

Funcionamiento
La estación de distribución/cinta se-
para las piezas que se encuentran
en el tubo del cargador del almacén
apilador. Un cilindro de doble efec-
to empuja las piezas una a una hacia
afuera. El módulo de cinta transporta
piezas hacia la derecha o la izquier-
da. En caso necesario, puede retener
la pieza en la cinta y separarla.

Tema: Separación
El sencillo diseño del apilador facili-
ta los procesos sencillos y complejos
de la programación. En el módulo del
almacén apilador MPS® se pueden
utilizar diferentes piezas.

Tema: Transporte
El módulo de cinta MPS® incluye di-
versos contenidos didácticos como,
por ejemplo, funcionamiento a iz-
quierdas o a derechas, detención,
separación y sensores ópticos.

168 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS®

Estación de distribución/cinta, montada 8034566 Medios didácticos recomendados


–– CIROS®
Equipamiento adicional, pedir también: –– WBT Actuadores –
Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 motor de corriente continua
Consola de control, SysLink 195764 –– WBT Neumática
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 –– WBT Electroneumática
–– WBT GRAFCET
Accesorios recomendados: –– Programa de construcción y
Caja de simulación, digital 170643 ­simulación FluidSIM® Neumática
Juego de piezas PA 554301 –– Fundamentos de neumática y elec-
troneumática: Manual de estudio
Los componentes más importantes en conjunto: –– Manual de trabajo Módulo MPS® PLC programming
Basic level

1x Placa perfilada de aluminio, 700 x 350 mm, con paso de cables 170395 Cinta, programación PLC, MPS® Conveyor module

1x Módulo de cinta de transporte, 350 x 40 mm, CC 8032692 nivel básico


Workbook

1x Módulo cargador vertical, sin soporte para piezas 8032172 –– Curso Tec2Screen® – módulo MPS® With CD-ROM

1x Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691 almacén apilador


IN1
& OUT
IN2

1x Brida de cable con tejido autoadherente (pack de 10) 8034300 – puesta en funcionamiento IN1

IN2

1x Interfaz C 8025738 – programación lógica OUT

1x Adaptador de sujeción Quick-Fix 8026327 –– Curso Tec2Screen® – módulo de


cinta MPS®
– puesta en funcionamiento
Contenidos didácticos Datos técnicos – programación lógica
Festo Didactic
8046580 en

–– Control de cinta –– Presión de funcionamiento


–– Lectura del esquema de 600 kPa (6 bar)
distribución –– Fuente de alimentación: 24 VCC
–– Amortiguación y separación –– Tamaño de la pieza cuadrada/­
–– Fundamentos de la neumática redonda: máximo 40 mm
–– Técnica de sensores: interrupto- –– 6 sensores digitales
res de final de carrera magnéticos, –– 4 actuadores digitales
sensores ópticos
–– Colocación de tubos y cableado

Barrera de luz Válvula agrupable


La barrera de luz consta de un sensor Electroválvula monoestable de
con cable y una escuadra de fijación 5/2 vías, cable de válvula de 0,5 m
para el conductor de fibra óptica y ­incluido.
para un perfil o un panel de prácticas Nº de artículo 3035724
perfilado. En tres ejecuciones.
1 con retenedor 196960
sin retenedor 532935
con casquillo 526205

Estación de Distribución/Cinta con equipamiento adicional

www.festo-didactic.com 169
MPS® > Estaciones MPS®

Estación de medición
Control de calidad

Función
La estación de medición retira piezas
del proceso en curso con el fin depo-
sitarlas sobre una mesa de medición
y determinar su altura. La cinta trans-
porta las piezas al módulo giratorio
y lineal. Mediante un movimiento de
elevación y giro, la pieza se deposi-
ta bajo el sensor de reflexión directa.
Después regresa al proceso. En fun-
ción del resultado de la medición, un
actuador giratorio eléctrico desvía
la pieza hacia un plano inclinado o
la transporta hasta el final de la cin-
ta. Sensores ópticos con fibra óptica
monitorizan el flujo de material en la
cinta. La cinta puede moverse en am-
bos sentidos.

Tema: analógico y digital


El sensor de reflexión directa entre-
ga tanto una señal de salida analógi-
ca como una señal de salida binaria.
Esto permite diferentes niveles de
práctica. La salida de conmutación
binaria puede ajustarse a los crite-
rios de medición mediante una sen-
cilla operación de memorización tipo
teach-in.

Tema: actuadores neumáticos


En el módulo giratorio y lineal actúan
un movimiento lineal y uno girato-
rio, así como una pinza neumática.
Es posible realizar tareas de estadís-
tica de forma automatizada o tomar
muestras del proceso.

170 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS®

Estación de medición, montada 8038623 Medios didácticos recomendados


–– EasyPort
Equipamiento adicional, pedir también: –– CIROS®
Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 –– Electroneumática en WBT
Consola de control, SysLink 195764 –– WBT GRAFCET
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 –– WBT de programación PLC según
IEC 61131
Accesorios recomendados: –– Programa de diseño y simulación
Caja de simulación, digital 170643 FluidSIM®
Caja de simulación, digital/analógica 526863 –– Manual de estudio Fundamentos
Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488), cruzados 167106 de neumática y electroneumática
Cable analógico, cruzado 533039 –– Manual de trabajo Módulo MPS® PLC programming
Advanced level

Juego de piezas PA 554301 Cinta, programación PLC, nivel bá- MPS® Conveyor module

sico y avanzado
Workbook

Los componentes más importantes en conjunto: With CD-ROM

1x Placa perfilada de aluminio, 700 x 350 mm, con paso de cables 170395 Especificaciones técnicas
3

T3_4 -BG2*-BG3
4

1x Módulo de cinta de transporte, 350 x 40 mm, CC 8032692 –– Presión de funcionamiento de (T1_2)


1

2
-SF1 * -BG1

-MM1 +

600 kPa (6 bar)


(T2_3) -BG2

1x Módulo giratorio y lineal 8035936


(5s/X3)
3 -MM1 –

(T3_1) -BG1

1x Módulo de rampa 653393 –– Fuente de alimentación: 24 V DC


1x Mesa de medición 8040204 –– Tamaño de la pieza redonda:
1x Dispositivo de paro, simple, con válvula 8046324 máximo 40 mm
–– 8 sensores digitales
Festo Didactic

1x Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691


8063317 en

1x Brida de cable con tejido autoadherente (pack de 10) 8034300 –– 7 actuadores digitales
1x Interfaz C 8025738 –– 1 entrada analógica
1x Adaptador de sujeción Quick-Fix 8026327

Contenidos didácticos –– Conexión de motores DC y contro-


–– Estructura de la estación ladores de motor
–– Fundamentos de la neumática –– Control de cinta
–– Técnica de los sensores: sensores –– Programación y procesamiento de
ópticos digitales y analógicos normalizaciones
–– Colocación de tubos y cableado –– Procesamiento de señales
–– Lectura del esquema de circuito analógicas

Módulo de rampa Dispositivo de paro, simple, con


La rampa viene completa con un so- válvula
porte para montaje en la placa per- Módulo de tope, completo con cilin-
filada. dro neumático de simple efecto con
–– Aplicación: Como rampa final o válvula y elementos de fijación para
rampa separadora raíl de guía y cable de conexión.
–– Longitud: 250 mm –– Carrera: 10 mm
–– Altura estándar: 117 – 20 mm Nº de artículo 8046324
(ajustable)
Nº de artículo 653393

Estación de medición con equipamiento adicional

www.festo-didactic.com 171
MPS® > Estaciones MPS®

Estación de separación
Flexibilidad

Funcionamiento
En la estación de separación se dis-
tinguen las piezas en función de la
profundidad de sus taladros. Se se-
paran y se distribuyen en sentidos
diferentes. Las piezas depositadas
en la cinta se transportan hasta el
punto de medición de profundidad.
Un sensor de reflexión directa com-
prueba la profundidad del orificio.
Las piezas con una mayor profun-
didad continúan transportándose
hasta el final de la cinta. Mediante
un derivador con actuador girato-
rio eléctrico, las piezas con una me-
nor profundidad o una pieza girada
se desvían hacia la parte posterior a
través de la segunda cinta. El flujo de
las piezas transportadas en las cin-
tas se monitoriza mediante barreras
de luz unidireccionales.

La estación de separación puede


ampliarse en dos sentidos diferen-
tes mediante estaciones MPS® y las
cintas pueden funcionar en ambos
sentidos.

Tema: analógico y digital


El sensor de reflexión directa entrega
tanto una señal de salida analógica
como una señal de salida binaria. Es-
to permite diferentes niveles de prác-
tica. La salida de conmutación bina-
ria puede ajustarse a los criterios de
medición y el tipo de señal mediante
una sencilla operación de memoriza-
ción tipo teach-in.

Tema: cadena de montaje flexible


La estación de separación permite
crear cadenas de montaje flexibles
con estaciones MPS®. Los procesos
de montaje combinados, como el
montaje de cilindros y el montaje de
insertos de pieza en carcasas, pue-
den realizarse con la estación de se-
paración.

172 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS®

Estación de separación, montada 8038802 Medios didácticos recomendados


–– EasyPort
Equipamiento adicional, pedir también: –– CIROS®
Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 –– Técnica de sensores en WBT
Consola de control, SysLink 195764 –– Sistema eléctrico en WBT
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 –– Programación en WBT de PLC
según IEC 61131
Accesorios recomendados: –– Programa de diseño y simulación
Caja de simulación, digital 170643 FluidSIM®
Juego de piezas PA 554301 –– Manual de trabajo Módulo MPS®
Cinta, programación PLC, nivel bá-
Los componentes más importantes en conjunto: sico y avanzado
1x Placa perfilada de aluminio, 700 x 350 mm, con paso de cables 170395
1x Módulo transportador, 300 x 40 mm, DC 8033135
1x Módulo de cinta de transporte, 350 x 40 mm, CC 8032692 PLC programming
Basic level

1x Sensor de reflexión directa, analógico 541120 MPS® Conveyor module

1x Dispositivo de paro, simple, con válvula 8046324


Workbook

1x Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691 With CD-ROM

1x Brida de cable con tejido autoadherente (pack de 10) 8034300


IN1
& OUT
IN2

1x Interfaz C 8025738
IN1

IN2

1x Adaptador de sujeción Quick-Fix 8026327 OUT

Contenidos didácticos Especificaciones técnicas


–– Estructura de la estación –– Presión de funcionamiento de
Festo Didactic
8046580 en

–– Técnica de los sensores: sensores 600 kPa (6 bar)


ópticos digitales y analógicos –– Fuente de alimentación: 24 V DC
–– Colocación de tubos y cableado –– Tamaño de la pieza redonda:
–– Lectura del esquema de circuito máximo 40 mm
–– Conexión de motores DC y contro- –– 6 (5) sensores digitales
ladores de motor –– 6 actuadores digitales
–– Control de cinta –– 1 entrada analógica (alternativa)
–– Programación de bifurcaciones (O)
alternativas
–– Procesamiento de señales
analógicas

Sensor de reflexión directa, Módulo derivador/separador


analógico Para montar en un transportador.
El sensor óptico viene completo con Completo con accesorios de
soporte para montaje en el perfil montaje.
del raíl de guía de un transportador. 1 neumático* 534367
Margen de medición 0 – 30 mm con 2 eléctrico 532952
señal de salida analógica 0 – 10 V y Juego de sensores para detección de
salida PNP. La salida puede ajustarse la posición final (2 sensores) 536432
libremente por medio de un proceso * Se requiere válvula neumática
teach-in. Suministro completo con de 5/2 vías .
cable de conexión.
Estación de separación con equipamiento adicional Nº de artículo 541120

www.festo-didactic.com 173
MPS® > Estaciones MPS®

Estación Pick&Place
Calidad en un tamaño reducido

Funcionamiento
La estación Pick&Place está equipa-
da con un módulo de dos ejes y un
módulo de cinta para recoger y co-
locar piezas. El sensor de reflexión
­directa óptico o la barrera fotoeléc-
trica detectan el cuerpo de las pie-
zas depositadas en la cinta. La cinta
transporta la pieza hasta el separa-
dor de piezas eléctrico. El módulo
Pick&Place recoge la pieza del plano
inclinado y la introduce en el cuerpo.
La unidad separadora de piezas abre
el paso y la pieza completa (cuerpo
y pieza interior) avanza hasta el final
de la cinta.

La estación Pick&Place permite


­realizar otras funciones:
–– Desviar piezas (cuerpo y pieza
­interior) hacia el plano inclinado
–– Desviar piezas (cuerpo y pieza
­interior) provenientes del plano
­­inclinado de manera alternativa

Tema: Unidades de accionamiento


lineal
El diseño del módulo Pick&Place de
Festo es muy flexible gracias a las
unidades de accionamiento. Los to-
pes y amortiguadores variables, así
como la posibilidad de fijación en
cualquier dirección, permiten el uso
de Pick&Place para cualquier tarea,
lo que fomenta la realización de dife-
rentes proyectos de trabajo.

Tema: Técnica de vacío


Los componentes de vacío (genera-
dor de vacío, presostato, filtro pa-
ra vacío y ventosa de aspiración por
vacío) se complementan a la perfec-
ción. Muestran claramente el tipo de
función de vacío que realizan: gene-
ración de vacío con el generador de
vacío, la ventosa correcta con el fil-
tro correspondiente y la medición de
presión del presostato electrónico
­inteligente con puntos de conmuta-
ción programables.

174 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS®

Estación Pick&Place, montada 8034567 Medios didácticos recomendados


–– CIROS®
Equipamiento adicional, pedir también: –– WBT Programación de PLC según
Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 IEC 61131
Consola de control, SysLink 195764 –– WBT Neumática
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 –– WBT Electroneumática
–– WBT Técnica de sensores 1 y 2
Accesorios recomendados: –– Programa de construcción y simu-
Caja de simulación, digital 170643 lación FluidSIM® Neumática
Juego de piezas PA 554301 –– Fundamentos de neumática y elec-
troneumática: Manual de estudio
PLC programming
Los componentes más importantes en conjunto: –– Equipo TP 230: Nivel avanzado de Advanced level

1x Placa perfilada de aluminio, 700 x 350 mm, con paso de cables 170395 técnica de vacío MPS®
Pick&Place module

1x Módulo de cinta de transporte, 350 x 40 mm, CC 8032692 –– Manual de trabajo de principios bá- Workbook

1x Módulo Pick&Place, con vacío 8031659 sicos de la técnica de vacío TP 230 With CD-ROM

1x Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691 –– Manual de trabajo Módulo MPS®
3

T3_4 -BG2*-BG3
4

1x Brida de cable con tejido autoadherente (pack de 10) 8034300 Cinta, programación PLC, nivel bá- (T1_2)
1

2
-SF1 * -BG1

-MM1 +

1x Interfaz C 8025738 sico y avanzado


(T2_3) -BG2
(5s/X3)
3 -MM1 –

(T3_1) -BG1

1x Adaptador de sujeción Quick-Fix 8026327 –– Manual de trabajo Módulo MPS®


Pick&Place, programación PLC, ni-
vel básico y avanzado
Contenidos didácticos Datos técnicos
Festo Didactic
8063327 en

–– Fundamentos de la neumática –– Presión de funcionamiento


–– Técnica de sensores: interrupto- 600 kPa (6 bar)
res de final de carrera magnéticos, –– Fuente de alimentación: 24 VCC
sensores ópticos –– Tamaño de la pieza cuadrada/
–– Colocación de tubos y cableado redonda: máximo 40 mm
–– Lectura del esquema de –– 7 sensores digitales
­distribución –– 6 actuadores digitales
–– Introducción al sistema de
­manipulación
–– Técnica de vacío/Técnica de
­sujeción
–– Control de cinta
–– Amortiguación y separación

Sensor de reflexión directa Controlador del motor de DC para


El sensor de reflexión directa consta rotación a derecha/izquierda
de un sensor con cable y una escua- Control de motores a corriente con-
dra de fijación para el conductor de tinua de 24 V DC con escobillas, ten-
fibra óptica y un perfil/panel de prác- sión de control: 24 V DC, aislamiento
ticas perfilado. En dos ejecuciones. galvánico entre el circuito de entra-
1 con retenedor 196959 da y de salida, protección contra in-
sin retenedor 526212 versión de polaridad en la entrada,
se puede fijar a los carriles DIN EN
50022 y EN 50035.
Nº de artículo 567245
Estación Pick&Place con equipamiento adicional

www.festo-didactic.com 175
MPS® > Estaciones MPS®

Estación de almacenamiento
“In and Out”

Función
La estación de almacenamiento es
capaz de diferenciar 48 piezas por
su color y de colocarlas en seis nive-
les diferentes a dos profundidades
también diferentes. Gracias a la com-
binación de sensores, las piezas se
identifican en la entrada del plano in-
clinado por su color, para colocarlas
en uno de los seis niveles de almace-
namiento. Para ello se posiciona un
sistema de manipulación cartesiano
con motores paso a paso y funcio-
nalidad de robot. Una pinza neumá-
tica, fijada a un motor paso a paso
con eje accionado por husillo, recoge
las piezas y las coloca en el almacén.
Con la programación correspondien-
te, el almacén puede hacer las veces
de almacén de entrega de piezas o
de almacén para retirar las piezas, o
bien también puede funcionar como
almacén intermedio en algún lugar
de la cinta de transporte. En la sali-
da del almacén también hay un pla-
no inclinado.

Tema: detección de material


Sensores inductivos y ópticos detec-
tan las propiedades de color y mate-
rial de las piezas. Las piezas pueden
almacenarse en función de su tipo.

Tema: clasificación de piezas


Motores paso a paso controlados
transportan la pieza a las corres-
pondientes posiciones de almace-
namiento.

Tema: sistemas integrados


Una unidad de manipulación carte-
siana que ejecuta los movimientos
correspondientes mediante motores
paso a paso y un controlador prepro-
gramable con interfaz web se ocupa
del manejo del almacén. Las señales
de mando envían el comando.

El proyecto
Como todas las demás estaciones
MPS®, la estación de clasificación es
especialmente adecuada para traba-
jos de proyecto gracias a su gran mo-
dularidad: ¿cinta transportadora en
lugar de plano inclinado o programar
y probar diferentes estrategias de al-
macenamiento?

176 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS®

Estación de almacenamiento incluido el chasis rodante 8049013 Medios didácticos recomendados


–– EasyPort
Equipamiento adicional, pedir también: –– CIROS®
Consola de control, SysLink 195764 –– WBT Electroneumática
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 –– WBT de accionamientos eléctricos
1y2
Accesorios recomendados: –– WBT de programación PLC según
Caja de simulación, digital 170643 IEC 61131
Juego de piezas PA 554301 –– Programa de construcción y simu-
lación FluidSIM®
Los componentes más importantes en conjunto: –– Manual de estudio Fundamentos
1x Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033248 de la técnica de accionamiento del
1x Placa perfilada de aluminio, 700 x 350 mm, con paso de cables 170395 motor paso a paso
1x Módulo de detección 8044527
2x Plano inclinado Bajo demanda Especificaciones técnicas generales
1x Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691 –– Presión de funcionamiento:
1x Brida de cable con tejido autoadherente (pack de 10) 8034300 600 kPa (6 bar)
1x Terminal E/S digital 8025736 –– Fuente de alimentación:
1x Unidad de control compacta Festo CECC CODESYS V3 8023951 2 x 24 V DC/4,5 A
–– Tamaño de la pieza cuadrada/
redonda: máximo 40 mm
Contenidos didácticos –– Aprender el funcionamiento y la –– 5 sensores digitales
–– Aprender el funcionamiento de aplicación de sistemas integrados –– 1 actuador digital
un sistema de manipulación car- –– Empleo de interfaces web para el –– Dimensiones (An. x Pr. x Al.):
tesiano control y la monitorización de la 350 mm x 700 mm x 904 mm
–– Técnica de los sensores: sensores estación –– Altura total con carro: 1654 mm
ópticos e inductivos digitales –– Activación de funciones de entre-
–– Colocación de tubos y cableado ga y retirada de piezas en almacén
–– Lectura del esquema de circuito para compartimentos y colores me-
–– Aprender el funcionamiento y el diante códigos de bits
control de motores paso a paso
–– Estrategias de almacenamiento

Estación de almacenamiento con equipamiento adicional Interfaz web

www.festo-didactic.com 177
MPS® > Estaciones MPS®

Estación de clasificación
Last but not least

Funcionamiento
Esta estación clasifica las piezas, en-
tregándolas a tres planos inclinados.
Las piezas colocadas al principio de
la cinta de transporte se detectan
mediante un sensor de reflexión di-
recta. Un bloqueo neumático con
válvula integrada detiene la pieza
antes de la clasificación. Los senso-
res situados antes del tope detectan
las características de la pieza (negra,
roja, metálica). Mediante derivado-
res eléctricos es posible clasificar y
enviar las piezas cilíndricas a los co-
rrespondientes planos inclinados. El
sensor de retrorreflexión controla la
cantidad de piezas acumuladas en el
plano inclinado.

Tema: detección de material


Sensores inductivos y ópticos
detectan las propiedades de color y
material de las piezas. Un cilindro de
carrera corta detiene las piezas en
la cinta en movimiento y las desvía a
uno de los tres planos inclinados pa-
ra su clasificación.

El proyecto
Como todas las estaciones MPS®, la
estación de clasificación es especial-
mente adecuada para trabajos de
proyecto gracias a su gran modulari-
dad. Un ejemplo: ¿sistema de cáma-
ra o RFID en vez de sensores?

178 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS®

Estación de clasificación, montada 8046325 Medios didácticos recomendados


–– EasyPort
Equipamiento adicional, pedir también: –– CIROS®
Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 –– Electroneumática en WBT
Consola de control, SysLink 195764 –– WBT GRAFCET
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 –– WBT de programación PLC según
IEC 61131
Accesorios recomendados: –– Programa de diseño y simulación
Caja de simulación, digital 170643 FluidSIM®
Juego de piezas PA 554301 –– Manual de estudio Fundamentos
de neumática y electroneumática
Los componentes más importantes en conjunto:
1x Placa perfilada de aluminio, 700 x 350 mm, con paso de cables 170395
1x Módulo de cinta de transporte, 350 x 40 mm, CC 8032692
1x Detection module 8044527
3x Módulo de rampa 653393
1x Módulo derivador/separador, eléctrico 532952
1x Dispositivo de paro, simple, con válvula 8046324
1x Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691
1x Brida de cable con tejido autoadherente (pack de 10) 8034300
1x Interfaz C 8025738
1x Adaptador de sujeción Quick-Fix 8026327

Contenidos didácticos Especificaciones técnicas


–– Estructura de la estación –– Presión de funcionamiento de
–– Sensores 600 kPa (6 bar)
–– Colocación de tubos y cableado –– Fuente de alimentación: 24 V DC
–– Lectura del esquema de –– Tamaño de la pieza cuadrada/
distribución redonda: máximo 40 mm
–– Conexión de motores DC y contro- –– 8 sensores digitales
ladores de motor –– 4 actuadores digitales
–– Control de cinta
–– Programación de funciones de cla-
sificación

Sensor inductivo Sensor de retrorreflexión para


El sensor inductivo viene completo raíl guía
con soporte para montaje en el perfil Los componentes de la unidad recep-
del raíl de guía de un transportador tora/emisora y el espejo de reflexión
o una rampa. pueden montarse directamente en el
Nº de artículo 196968 raíl guía de una cinta de transporte o
un plano inclinado. Inclusive elemen-
tos de fijación y cable de conexión.
Nº de artículo 8063218

Estación de clasificación con equipamiento adicional

www.festo-didactic.com 179
MPS® > Estaciones MPS®

Estación de programación
Do your own thing!

Funcionamiento
La estación de Programación trans-
porta y programa el añadido de la
pieza, EasyKit. El módulo Cinta trans-
porta el añadido de la pieza a la
posición de carga del módulo Pro-
gramación. Las tareas de carga, ali-
neación, programación y expulsión
del añadido de la pieza las realiza la
unidad de control del módulo.

La unidad de control puede guardar


hasta siete programas distintos pa-
ra el sistema de microcontrolador,
EasyKit. El panel de control integrado
o un PLC externo accionan la unidad
de control del módulo.

El EasyKit se transporta al final de


la cinta.

Tema:
Detección de piezas y transporte
Detectores ópticos de proximidad
detectan la posición de la pieza. El
módulo Cinta transporta la pieza
por la estación. Un cilindro de doble
efecto carga y descarga el módulo
Programación.

Tema:
Alineación de piezas
Un sensor de proximidad capacitivo
detecta la orientación del añadido de
la pieza, EasyKit. Mediante un motor
DC, EasyKit se gira a la posición co-
rrecta para la programación.

El proyecto
Como todas las estaciones MPS®, la
estación de programación es espe-
cialmente adecuada para trabajos
de proyecto gracias a su gran modu-
laridad.
–– Acercamiento del EasyKit a través
de una cinta o sistemas de manipu-
lación externos.
–– Ampliación de la estación con un
almacén apilador.

180 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS®

Estación de programación, montada 8059892 Medios didácticos recomendados


–– EasyPort
Equipamiento adicional, pedir también: –– CIROS®
Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 –– WBT Electroneumática
Consola de control, SysLink 195764 –– Actuadores WBT: Motor de corrien-
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 te continua
–– WBT GRAFCET
Accesorios recomendados: –– Programación en WBT de PLC
Caja de simulación, digital 170643 según IEC 61131
Sistema de microcontrolador EasyKit 8049530 –– Programa de diseño y simulación
FluidSIM®
Los componentes más importantes en conjunto: –– Manual de estudio Fundamentos
1x Placa perfilada de aluminio, 700 x 350 mm, con paso de cables 170395 de neumática y electroneumática
1x Módulo de cinta de transporte, 350 x 40 mm, CC 8032692 –– Manuales de trabajo módulo MPS®
1x Módulo programación 8046521 Cinta, programación PLC, nivel bá-
1x Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691 sico y avanzado
1x Brida de cable con tejido autoadherente (pack de 10) 8034300
1x Interfaz C 8025738
1x Adaptador de sujeción Quick-Fix 8026327

Contenidos didácticos Especificaciones técnicas


–– Estructura de la estación –– Presión de funcionamiento de
–– Sensores 600 kPa (6 bar)
–– Colocación de tubos y cableado –– Fuente de alimentación: 24 V DC
–– Lectura del esquema de circuito –– Tamaño de la pieza cuadrada/
–– Conexión de motores DC y contro- redonda: máximo 40 mm
ladores de motor –– 6 señales de entrada digitales para
–– Control de cinta controladores integrados
–– Programación de µcontroladores –– 6 señales digitales de salida de
–– Comunicación bit con sistemas in- controladores integrados
tegrados

Sistema de microcontrolador EasyKit


➔ Página 209
Nº de artículo 8049530

Estación de programación con equipamiento adicional

www.festo-didactic.com 181
MPS® > Estaciones MPS®

Estación de embalaje
A la caja y listo

Funcionamiento
La tarea de la estación de Embalaje
es el embalaje totalmente automá-
tico de piezas. Una cinta transporta-
dora lleva el objeto a la posición de
recogida en el módulo de manipula-
ción de dos ejes. A continuación, en
el módulo de embalaje, se separa
y pliega una caja de cartón. Luego,
la caja de cartón se prepara para su
carga. El módulo de manipulación de
dos ejes, mediante un motor paso a
paso en el eje x y un cilindro accio-
nado de forma gradual en el eje z, se
encarga de colocar la pieza en la caja
de cartón. Después de este paso, se
cierra la caja de cartón y se transpor-
ta otra vez al módulo Cinta. La pieza
embalada se transporta hasta el final
de la cinta.

Motor paso a paso


El motor paso a paso con controlador
mueve el eje lineal a distintas posi-
ciones con una precisión de posicio-
namiento muy elevada.

Unidad de control neumática


Sensores neumáticos de posición
final se ocupan de la detección de
posición del cilindro y así controlan
el mecanismo de cierre de la caja de
cartón.

Trabajo de proyecto
Al igual que las demás estaciones
MPS®, gracias a su modularidad, la
estación de Embalaje es especial-
mente adecuada para los trabajos de
proyecto. Los procesos lógicos au-
mentan el flujo de material y ofrecen
numerosos contenidos didácticos.

182 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS®

Estación de embalaje, montada 8062644 Medios didácticos recomendados


–– EasyPort
Equipamiento adicional, pedir también: –– CIROS®
Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 –– Electroneumática en WBT
Consola de control, SysLink 195764 –– WBT GRAFCET
EduTrainer Universal Bajo demanda –– Programación en WBT de PLC
según IEC 61131
Accesorios recomendados: –– Programa de diseño y simulación
Caja de simulación, digital 170643 FluidSIM®
Conjunto de piezas ➔ Páginas 206 – 207 –– Manual de estudio Fundamentos
de neumática y electroneumática 1
Los componentes más importantes en conjunto: –– Manuales de trabajo módulo MPS® PLC programming
Basic level

1x Placa perfilada de aluminio, 700 x 350 mm, con paso de cables 170395 Cinta, programación PLC, MPS® Conveyor module

1x Módulo de cinta de transporte, 350 x 40 mm, CC 8032692 nivel básico y avanzado


Workbook

1x Módulo de manipulación de dos ejes con motor paso a paso 8049257 With CD-ROM

1x Módulo de embalaje 8043505


IN1
& OUT
IN2

1x Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691


IN1

IN2

1x Brida de cable con tejido autoadherente (pack de 10) 8034300 OUT

1x Interfaz C 8025738
1x Adaptador de sujeción Quick-Fix 8026327
Caja de cartón de tamaño 1 (50 unidades) (L x An x Al): 48 x 42 x 50 8064300
Festo Didactic

Caja de cartón de tamaño 2 (50 unidades) (L x An x Al): 48 x 42 x 60 8064301


8046580 en

Contenidos didácticos Especificaciones técnicas


–– Estructura de la estación –– Presión de funcionamiento:
–– Sensores 600 kPa (6 bar)
–– Colocación de tubos y cableado –– Alimentación de tensión: 24 V
–– Lectura del esquema de circuito DC/4,5 A
–– Sistemas de mando neumáticos –– Tamaño de la pieza cuadrada/
–– Control de cinta redonda: máximo 40 mm
–– Accionamiento de motores paso a –– 15 señales digitales de entrada
paso y motores DC a través de con- –– 14 señales digitales de salida
troladores de motor –– Dimensiones (Al x An x L):
–– Comunicación de bits con controla- 350 x 700 x aprox. 900 mm
dor de motor
–– Proceso de embalaje

Caja de cartón
Tamaño 1 (50 unidades) (L x An x Al): 48 x 42 x 50 8064300
Tamaño 2 (50 unidades) (L x An x Al): 48 x 42 x 60 8064301

Estación de embalaje con equipamiento adicional

www.festo-didactic.com 183
MPS® > Estaciones MPS®

Estación de distribución
MPS® para empezar

Función
La estación de Distribución separa
piezas. Hay hasta ocho piezas en el
tubo del almacén de apilado. Un ci-
lindro de doble efecto expulsa las
piezas individualmente. El módulo
Cambiador sujeta la pieza separada
por medio de una ventosa. El brazo
del cambiador, que es accionado por
un actuador giratorio, transporta la
pieza al punto de transferencia de la
estación posterior.

Tecnología especial:
Actuador semi-giratorio
La estación de Distribución utiliza
varios actuadores, todos ellos son
componentes industriales. El actua-
dor giratorio del brazo basculante
puede ajustarse a diversos ángulos
entre 0° y 180°. Las posiciones fina-
les son detectadas por medio de mi-
crointerruptores. Un cilindro lineal de
doble efecto empuja la pieza extra-
yéndola del almacén de apilado. Las
posiciones finales son detectadas
utilizando sensores de proximidad.

Pinzas especiales:
Pinza de aspiración
La pinza de aspiración del módu-
lo Cambiador sujeta la pieza. El va-
cío es generado en la placa de vacío
del terminal de válvulas CP por me-
dio del principio Venturi y es super-
visada por un presostato. El punto
de conmutación del presostato es
ajustable.

[X]

184 [X] La figura contiene equipamiento adicional y accesorios


MPS® > Estaciones MPS®

Estación de distribución, montada 195780 Objetivos didácticos para Medios de formación recomendados
Conjunto estación de distribución 526880 el trabajo de proyecto –– WBT Descubrir el MPS® 200
Mecánica:
Equipamiento adicional, pedir también: –– Ajuste mecánico de una estación
Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 Neumática:
Consola de control, SysLink 195764 –– Instalación de tubos para
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 componentes neumáticos
–– Tecnología del vacío
Accesorios recomendados: –– Accionamientos neumáticos
Caja de simulación, digital 170643 lineales y giratorios
Juego de piezas “Cuerpos de cilindro” 167021 Electricidad: –– WBT Programación de PLC según
–– Correcto cableado de componentes IEC 61131
Datos técnicos eléctricos –– WBT GRAFCET
–– Presión de funcionamiento 600 kPa Sensores: –– WBT Neumática
(6 bar) –– Uso correcto de finales de carrera –– Mechatronics Assistant
–– Alimentación de tensión 24 V DC PLC:
–– 7 entradas digitales –– Programación y aplicación de un
–– 5 salidas digitales PLC
–– Estructura de un programa de PLC
–– Sección de programa y de modo de
funcionamiento
–– Secuencia de REPOSICIÓN
ordenada
–– Programación de un PARO DE –– Documentación de formación de la
EMERGENCIA estación de Distribución
–– Programa de diseño y simulación,
FluidSIM® Neumática
–– Entorno virtual de procesos CIROS®
–– Libro de texto Neumática, Nivel
básico
–– Libro de texto Controles Lógicos
Programables, Nivel básico
–– Curso Tec2Screen® – módulo MPS®
almacén apilador
– puesta en funcionamiento
– programación lógica
–– Curso Tec2Screen® – módulo MPS®
cambiador
– puesta en funcionamiento
– programación lógica

Válvula de interrupción con filtro y Módulo cambiador Vacuostato


regulador El módulo Cambiador es un dispositi- Vacuostato mecánico con punto de
Válvula de filtro regulador con manó- vo manipulador neumático. Se utiliza conmutación ajustable e indicador
metro y válvula de cierre montado en una ventosa para tomar piezas y re- de estado (LED).
un alojamiento girable. La válvula de colocarlas a posiciones de 0° a 180° Nº de artículo 196973
cierre da presión y desventa la zona utilizando un actuador semigiratorio.
de presión conectada. La posición final se detecta por me-
Nº de artículo 540691 dio de sensores.
Nº de artículo 162387

www.festo-didactic.com 185
MPS® > Estaciones MPS®

Estación de procesamiento
Puramente eléctrica

Función
En la estación de Procesamiento, las
piezas se verifican y se procesan en
una mesa giratoria de indexación.
Esta estación utiliza sólo acciona-
mientos eléctricos. La mesa giratoria
de indexación es accionada por un
motor DC. La mesa es posicionada
por medio de un circuito por relés,
siendo detectada la posición de la
mesa a través de un sensor inducti-
vo. En la mesa de indexación girato-
ria, las piezas son verificadas y tala-
dradas en dos procesos paralelos.
Un electroimán con un sensor induc-
tivo verifica que las piezas se hallen
colocadas en la posición correcta.
Durante el taladrado, la pieza es su-
jeta por un electroimán. Las piezas
acabadas son sacadas a través de un
expulsor eléctrico.

¡Atención!
Operación de taladrado
El avance del taladrado se realiza
por medio de un eje lineal con mo-
tor DC, controlado por un arrancador
reversible. Las posiciones finales son
detectadas por medio de microin-
terruptores. El taladro es completa-
mente funcional, pero por razones de
seguridad, el proceso de taladrado
sólo se simula.

Sólo eléctrico:
Muchos accionamientos diferentes
La estación requiere la programa-
ción de dos procesos ejecutados en
paralelo: taladrado y verificación del
taladro. Esta estación ofrece tam-
bién una gama de diferentes accio-
namientos:
–– Taladro DC
–– Motor DC en mesa de indexación
giratoria
–– Accionamiento eléctrico lineal para
avance del taladro
[X] –– Distribuidor de clasificación
eléctrico
–– Actuador de solenoide en el
módulo de sujeción y el módulo de
verificación

186 [X] La figura contiene equipamiento adicional y accesorios


MPS® > Estaciones MPS®

Estación de procesamiento, montada 195782 Objetivos didácticos para Medios de formación recomendados
Conjunto estación de procesamiento 526882 el trabajo de proyecto –– WBT Actuadores – motor de
Mecánica: corriente continua
Equipamiento adicional, pedir también: –– Ajuste mecánico de una estación
Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 –– Selección de accionamientos li-
Consola de control, SysLink 195764 neales
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 Electricidad:
–– Correcto cableado de componentes
Accesorios recomendados: eléctricos
Caja de simulación, digital 170643 Sensores:
Juego de piezas “Cuerpos de cilindro” 167021 –– Uso correcto de finales de carrera
PLC: –– Mechatronics Assistant
Datos técnicos –– Programación de controles progra-
–– Alimentación de tensión 24 V DC mables y secuencias de pasos en
–– 8 entradas digitales paralelo
–– 8 salidas digitales Localización de averías:
–– Localización sistemática de averías
en un sistema de producción
Tecnología de manipulación:
–– Verificación de piezas entrantes
–– Libro de texto Controles Lógicos
Programables, Nivel básico
–– Entorno virtual de procesos
CIROS®
–– Curso Tec2Screen®
– Estación de Procesamiento MPS®
– Rotary Indexing Table module
– Drilling module

Módulo de verificación Módulo de taladrado Módulo de mesa giratoria Módulo de sujeción/expulsión


El módulo de verificación consiste en El módulo de taladrado comprende de indexación Para montar en una placa perfilada.
una sonda accionada por solenoide una máquina de taladrar fijada a un Mesa giratoria de indexación con 6 Para el accionamiento se utiliza un
con un sensor inductivo para detec- eje lineal accionado por un motor posiciones de pieza. La mesa es ac- solenoide eléctrico. Carrera de tra-
tar. El módulo puede utilizarse para DC. Las posiciones finales son de- cionada por un motorreductor de DC bajo: 9 mm.
la verificación de piezas: verificación tectadas por medio de microinte- con una resistencia serie. Nº de artículo 526218
de la presencia de un taladro, verifi- rruptores. Nº de artículo 654972
cación de la altura, verificación de la Nº de artículo 196974
posición.
Nº de artículo 195773

www.festo-didactic.com 187
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Estación de manipulación, neumática


Versátil, con actuador lineal neumático

Función
La Estación de manipulación, neumá-
tica, está equipada con un manipu-
lador flexible de dos ejes. Las piezas
insertadas en el soporte son detecta-
das por un sensor de reflexión direc-
ta. El dispositivo manipulador toma
la pieza de allí con la ayuda de una
pinza neumática. La pinza está dota-
da de un sensor óptico que distingue
entre piezas “negras” y “no negras”.
Las piezas pueden colocarse en di-
ferentes rampas según este criterio.
Pueden definirse otros criterios de
clasificación si la estación se combi-
na con otras estaciones. Las piezas
también pueden transferirse a la es-
tación siguiente.

Un buen ejemplo:
Sistema de manipulación modular
de Festo
La estación de manipulación, neu-
mática, utiliza componentes de ma-
nipulación industriales. Un eje lineal
neumático con ajuste de las posicio-
nes finales y amortiguación, permite
un rápido posicionamiento, incluso
a posiciones intermedias. Un cilindro
lineal plano con detección de posi-
ciones finales sirve como cilindro
elevador para el eje Z. Una moderna
pinza neumática lineal se halla mon-
tada en el cilindro elevador. El sensor
óptico integrado en la mandíbula de
la pinza reconoce las piezas.

Ejercicio de proyecto:
Nuevos requerimientos – diferentes
pinzas
El módulo PicAlfa, neumático, es al-
tamente flexible: la longitud de la
carrera, la inclinación de los ejes, la
disposición de los sensores de fi-
nal de carrera y posición de montaje
pueden ajustarse. Esto permite a la
estación adaptarse a una amplia ga-
[X] ma de tareas de manipulación sin el
uso de elementos adicionales – un
proyecto ideal para alumnos avan-
zados.

188 [X] La figura contiene equipamiento adicional y accesorios


MPS® > Estaciones MPS®

Estación de nanipulación, neumático, montada 195783 Objetivos didácticos para Medios de formación recomendados
Conjunto estación de nanipulación, neumático 526883 el trabajo de proyecto –– WBT Electroneumática
Mecánica:
Equipamiento adicional, pedir también: –– Ajuste mecánico de una estación
Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 Neumática:
Consola de control, SysLink 195764 –– Instalación de tubos para
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 componentes neumáticos
–– Pinzas neumáticas
Accesorios recomendados: –– Accionamientos lineales
Caja de simulación, digital 170643 neumáticos
Juego de piezas “Cuerpos de cilindro” 167021 Electricidad: –– Mechatronics Assistant
Juego de piezas “Cilindro para montar” 162239 –– Correcto cableado de componentes
eléctricos
Datos técnicos Sensores:
–– Presión de funcionamiento 400 kPa –– Uso correcto de finales de carrera
(4 bar) PLC:
–– Alimentación de tensión 24 V DC –– Programación y aplicación de un
–– 8 entradas digitales PLC
–– 5 salidas digitales –– Control de un dispositivo mani-
pulador –– Programa de diseño y simulación,
Puesta a punto: FluidSIM® Neumática
–– Puesta a punto de toda una –– Libro de texto Controles Lógicos
secuencia Programables, Nivel básico
–– Optimización del tiempo de ciclo
–– Seguridad en el caso de pérdida de
potencia eléctrica o neumática

Módulo PicAlfa, neumático Módulo de soporte Sensor de reflexión directa Módulo de rampa
Dispositivo de manipulación univer- El módulo Retenedor viene completo El sensor de reflexión directa consta La rampa viene completa con un
sal de 2 ejes para tareas de con un soporte para montaje en la de un sensor con cable y una escua- soporte para montaje en la placa
“Pick&Place”. La longitud de la placa perfilada. dra de fijación para el conductor de perfilada.
carrera, la inclinación de los ejes y la Nº de artículo 195777 fibra óptica y un perfil/panel de prác- Nº de artículo 653393
disposición de los sensores de ticas perfilado.
final de carrera y posición de monta- Nº de artículo 526212
je pueden ajustarse.
Nº de artículo 526215

www.festo-didactic.com 189
MPS® > Estaciones MPS®

Estación de Manipulación, eléctrica


En la tendencia más actual con actuadores eléctricos

Función
La Estación de Manipulación, eléctri-
ca, está equipada con un manipula-
dor flexible de dos ejes. Las piezas
insertadas en el soporte son detecta-
das por un sensor de reflexión direc-
ta. El dispositivo manipulador toma
la pieza de allí con la ayuda de una
pinza neumática. La pinza está dota-
da de un sensor óptico que distingue
entre piezas “negras” y “no negras”.
Las piezas pueden colocarse en di-
ferentes rampas según este criterio.
Pueden definirse otros criterios de
clasificación si la estación se combi-
na con otras estaciones. Las piezas
también pueden transferirse a la es-
tación siguiente.

Un buen ejemplo:
Sistema de manipulación
modular de Festo
La estación de Manipulación, eléc-
trica, utiliza componentes de mani-
pulación industriales. Un eje lineal
eléctrico con motor DC, permite un
rápido posicionamiento, incluso a
posiciones intermedias. Un cilindro
lineal plano con detección de posi-
ciones finales sirve como cilindro
elevador para el eje Z. Una moderna
pinza neumática lineal se halla mon-
tada en el cilindro elevador. El sensor
óptico integrado en la mandíbula de
la pinza reconoce las piezas.

Ejercicio de proyecto:
Nuevos requerimientos – diferentes
pinzas
El módulo PicAlfa, eléctrico, es alta-
mente flexible: la longitud de la ca-
rrera, la inclinación de los ejes, la
disposición de los sensores de fi-
nal de carrera y posición de montaje
pueden ajustarse. Esto permite a la
estación adaptarse a una amplia ga-
ma de tareas de manipulación sin el
[X] uso de elementos adicionales – un
proyecto ideal para alumnos avan-
zados.

El terminal de válvulas eléctrico del


Módulo PicAlfa está equipado con
dos válvulas monoestables libres.
Esto permite realizar ampliaciones
de la forma más fácil, p. ej., la am-
pliación con un almacén apilador.

190 [X] La figura contiene equipamiento adicional y accesorios


MPS® > Estaciones MPS®

Estación de manipulación, eléctrica, montada 567203 Objetivos didácticos para Medios de formación recomendados
Conjunto estación de manipulación, eléctrica 567256 el trabajo de proyecto –– WBT Actuadores – motor de co-
Mecánica: rriente continua
Equipamiento adicional, pedir también: –– Ajuste mecánico de una estación
Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 Neumática:
Consola de control, SysLink 195764 –– Instalación de tubos para
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 componentes neumáticos
–– Pinzas neumáticas
Accesorios recomendados: –– Accionamientos lineales
Caja de simulación, digital 170643 neumáticos
Juego de piezas “Cuerpos de cilindro” 167021 Electricidad:
Juego de piezas “Cilindro para montar” 162239 –– Correcto cableado de componentes –– WBT Técnica de seguridad
eléctricos –– WBT Electroneumática
Datos técnicos Sensores: –– Mechatronics Assistant
–– Presión de funcionamiento 400 kPa –– Uso correcto de finales de carrera
(4 bar) PLC:
–– Alimentación de tensión 24 V DC –– Programación y aplicación de un
–– 8 entradas digitales PLC
–– 7 salidas digitales –– Control de un dispositivo mani-
pulador
Tecnología de accionamiento:
–– Activación por E/S de controlado-
res de accionamiento –– Programa de diseño y simulación,
Puesta a punto: FluidSIM® Neumática
–– Puesta a punto de ejes eléctricos –– Libro de texto Controles Lógicos
–– Puesta a punto de toda una Programables, Nivel básico
–– secuencia
–– Optimización del tiempo de ciclo
–– Seguridad en el caso de pérdida de
potencia eléctrica o neumática

Módulo PicAlfa, eléctrico Terminal de válvulas – Smart Cubic Distribuidor multipolar


Unidad de manipulación universal de Terminal de válvulas miniaturizado Para conectar hasta 8 sensores con
2 ejes para tareas de „Pick&Place“; para prácticamente todas las aplica- conector M8 de 3 polos.
permite ajustar la carrera, la inclina- ciones. Diseño muy compacto, con –– Margen de tensión de
ción de los ejes, la disposición de los suficiente espacio para actuadores funcionamiento: DC 10 – 30 V
detectores de final de carrera y la po- miniaturizados de la industria de la –– Carga admisible de corriente de
sición de montaje. Todos los compo- electrónica y adaptado óptimamente cada posición de enchufe: 1 A
nentes para el control del módulo se a los pequeños actuadores de Festo. –– Carga total de corriente
encuentran en el perfil de soporte. –– Cable multipolar D-Sub de 15 polos admisible: 4 A
Nº de artículo 567255 –– Posiciones de las válvulas: 2x vál- –– Cable multipolar D-Sub de
vulas de 5/2 vías monoestables, 15 polos incluido
1x válvula de 5/2 vías biestable Nº de artículo 572783
Nº de artículo 572782

www.festo-didactic.com 191
MPS® > Estaciones MPS®

Estación de prensa con músculo neumático


Gran fuerza

Función
La estación de Prensa con Músculo
Neumático, inserta piezas en cuer-
pos. El actuador giratorio/lineal (dis-
positivo de transferencia) mueve la
carcasa con el inserto bajo la pren-
sa. El músculo neumático realiza la
operación de prensado. La pieza aca-
bada es a continuación transporta-
da a la posición de transferencia uti-
lizando el actuador giratorio/lineal.
Un sensor de reflexión directa se fi-
ja al brazo del actuador para detec-
tar la pieza. La presión de prensado
es supervisada y visualizada por un
sensor analógico de presión. La velo-
cidad de prensado y la profundidad
pueden ajustarse tanto manualmen-
te – a través del regulador de flujo y
el regulador de presión – o electróni-
camente con el regulador de presión
proporcional.

Tecnología avanzada
Los últimos componentes, tales co-
mo el músculo neumático, el actua-
dor lineal SLG o el actuador semi-
giratorio DRQD con posición media
ajustable, permiten a sus estudian-
tes experimentar ya hoy la tecnolo-
gía de automatización industrial del
mañana.

Opción:
Procesamiento de valores
analógicos
El presostato analógico ofrece una
señal proporcional y también una
señal binaria con ayuda de los pun-
tos de conmutación programables.
La señal analógica también está dis-
ponible en un terminal aparte – per-
mitiendo la conexión a la caja de si-
mulación o a un PLC con un módulo
analógico. Esto permite utilizar la es-
tación con un controlador con o sin
procesamiento analógico. Ambas va-
[X] riantes están soportadas para el ac-
cionamiento del músculo neumático:
Analógica, a través del regulador de
presión proporcional o binaria a tra-
vés de una válvula distribuidora.

192 [X] La figura contiene equipamiento adicional y accesorios


MPS® > Estaciones MPS®

Estación de prensa con músculo neumático, montada 535248 Objetivos didácticos para Medios de formación recomendados
Conjunto estación de prensa con músculo neumático 538707 el trabajo de proyecto –– WBT Técnica de sensores 1
Mecánica:
Equipamiento adicional, pedir también: –– Ajuste mecánico de una estación
Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 Neumática:
Consola de control, SysLink 195764 –– Aplicación de unidades lineales
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 –– Aplicación de actuadores semi-
giratorios
Accesorios recomendados: –– Aplicación de reguladores de
Caja de simulación, digital/analógica 526863 presión
Juego de piezas “Cuerpos” 534619 –– Aplicación de un músculo –– Mechatronics Assistant
Pieza para insertar “Reloj” 534621 neumático
Pieza para insertar “Termómetro” 534622 Electricidad:
Pieza para insertar “Higrómetro” 534623 –– Correcto cableado de componentes
eléctricos
Datos técnicos Sensores:
–– Presión de funcionamiento 600 kPa –– Uso de sensores de posiciones
(6 bar) finales y sensores de reflexión
–– Alimentación de tensión 24 V DC directa
–– 8 entradas digitales –– Modo de funcionamiento y áreas –– Programa de diseño y simulación,
(puede utilizarse adicionalmente una de aplicación de sensores analó- FluidSIM® Neumática
entrada analógica) gicos, utilizando el ejemplo de un –– Libro de texto Controles Lógicos
–– 7 salidas digitales sensor analógico de presión Programables, Nivel básico
(puede utilizarse adicionalmente una PLC: –– Libro de texto Sensores de proxi-
salida analógica) –– Programación y aplicación de un midad
PLC –– Entorno virtual de procesos
–– Procesamiento de señales analó- CIROS®
gicas

Módulo de transferencia giratorio- Módulo de prensa con músculo Sensor de presión Terminal analógico
lineal neumático Sensor de presión con display LCD, Las señales analógicas se pasan a un
El módulo contiene una unidad lineal Este módulo se usa para insertar pie- margen de medición 0 – 10 bar con terminal analógico especial con un
de precisión SLG con topes finales zas a prensa en el cuerpo. La prensa salida analógica 0 – 10 V y salida zócalo Sub-D de 15 pines.
ajustables. El movimiento giratorio se acciona mediante un músculo PNP, ajuste mediante modalidad Nº de artículo 526213
se realiza utilizando un accionamien- neumático. El módulo contiene un teach-in. Suministro completo con
to semigiratorio DRQD. Esto permite regulador de presión ajustable ma- cable de conexión.
un giro de 90° y 180°. Las posiciones nualmente, que puede utilizarse pa- Nº de artículo 679598
finales se detectan por medio de ra ajustar la profundidad de pren-
sensores. sado.
Nº de artículo 535249 Nº de artículo 535251

www.festo-didactic.com 193
MPS® > Estaciones MPS®

Estación de punzonado
Con accionamiento hidráulico

Función
Las culatas de plástico para los cuer-
pos del cilindro se suministran sin
el agujero para el vástago. Esta es-
tación tiene la tarea de punzonar el
agujero. Un cilindro de doble efecto
expulsa la pieza semiacabada del al-
macén de apilado. Un segundo cilin-
dro lleva la culata al punzonado. Tras
el punzonado, el segundo cilindro
expulsa la culata acabada.

Tema:
Presión y fuerza
La hidráulica juega un papel clave en
los sistemas Mecatrónicos cuando
se requieren grandes fuerzas. Es una
parte esencial de la tecnología de ac-
cionamiento y control para formación
en Mectrónica.

La presión para el proceso de pun-


zonado es suministrada por el grupo
hidráulico. Un presostato en el pro-
pio punzón asegura la correcta pre-
sión para el proceso de punzonado.

[X]

194 [X] La figura contiene equipamiento adicional y accesorios


MPS® > Estaciones MPS®

Estación de punzonado, montada 195787 Objetivos didácticos para Medios de formación recomendados
Conjunto estación de punzonado 526887 el trabajo de proyecto –– WBT Hidráulica
Mecánica:
Equipamiento adicional, pedir también: –– Ajuste mecánico de una estación
2x Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 Hidráulica:
Consola de control, SysLink 195764 –– Ajuste de un sistema hidráulico
EduTrainer Universal ➔ Páginas 87 – 95 –– Puesta a punto de un circuito de
avance rápido
Accesorios recomendados: Neumática:
Caja de simulación, digital 170643 –– Instalación de tubos para compo-
Juego de piezas “Culatas de cilindro” 162240 nentes neumáticos –– WBT Electrohidráulica
Grupo hidráulico con una bomba de cilindrada constante, variante corriente –– Aplicación de actuadores lineales –– Mechatronics Assistant
alterna monofásica, 230 V 152962 neumáticos –– CIROS®
Aceite hidráulico (DIN 51524), HLP22, 10 Litres 192215 Electricidad: –– Programa de diseño y simulación,
2x Mangueras con acoplamientos rápidos, 1500 mm 159386 –– Correcto cableado de componentes FluidSIM® Hidráulica
Placa perfilada de aluminio, 700 x 350 mm 162386 eléctricos
Sensores:
Datos técnicos –– Aplicación de sensores ópticos e
–– Presión de funcionamiento hidráulica inductivos
6 MPa (60 bar) –– Aplicación de presostatos
–– Presión de funcionamiento neumática PLC:
600 kPa (6 bar) –– Programación y aplicación de un
–– Alimentación de tensión 24 V DC PLC
–– 8 entradas digitales –– Estructura de un programa de PLC –– Libro de texto Hidráulica,
–– 8 salidas digitales –– Programación de modos de funcio- Nivel básico
namiento –– Libro de texto Controles Lógicos
Localización de averías: Programables, Nivel básico
–– Localización sistemática de averías
en un sistema de producción

Estación de punzonado hidráulica Módulo almacén apilador (culatas)


El módulo de punzonado hidráulico Separación de culatas de cilindro
consiste en un cilindro hidráulico para montaje. Este módulo no puede
(diámetro 32) con guías que punzona utilizarse para la separación de
el agujero en la culata de una pieza piezas simbólicas o el cuerpo.
para montaje. La parte en movimien- Nº de artículo 162353
to es protegida contra intervención
manual por una cubierta de plástico.
Nº de artículo 162352

www.festo-didactic.com 195
MPS® > Estaciones MPS® > Módulos

Módulo transportador Módulo cargador vertical

1 2

El módulo transportador está pensa- Especificaciones técnicas El módulo de almacén apilador sepa- Datos técnicos
do para el montaje sobre una placa –– Fuente de alimentación: 24 V DC ra las piezas o las tapas. Un cilindro –– Presión de funcionamiento 600 kPa
perfilada, soporte perfilado o placa –– Anchura máx. de las piezas: 40 mm de doble efecto empuja la pieza infe- (6 bar)
de montaje ranurada con motor de –– Longitud: 300, 350 o 700 mm rior desde el cargador por gravedad. –– Fuente de alimentación: 24 VCC
corriente continua de colocación li- –– Altura de la cinta sobre el perfil: La posición del cilindro se obtiene –– 3 sensores digitales
bre. El módulo es apropiado para el aprox. 117 mm eléctricamente mediante sensores –– 1 actuador digital
transporte y la separación de piezas –– 3 sensores digitales trifilares inductivos. La velocidad de –– Longitud con soporte para piezas:
de 40 mm de diámetro (por ejemplo, –– 3 actuadores digitales extensión y retracción del cilindro se 310 mm
piezas como “cuerpo básico” o “cilin- puede ajustar por niveles mediante –– Longitud sin soporte para piezas:
dro para montar”). El módulo se en- Incluido válvulas de estrangulación y antirre- 240 mm
trega completamente montado. El módulo de cinta incluye: torno. De manera opcional, en el api-
–– Motor DC: 24 V DC/1,5 A con con- lador se colocan barreras fotoeléctri- Incluido
Contenidos didácticos trolador de motor hacia izquierda/ cas o sensores de reflexión directa. –– Cuerpo básico y empujador de ma-
–– Control de cinta derecha El apilador ofrece opciones de fija- terial sintético moldeado a presión
–– Técnica de sensores –– 2 sensores de reflexión directa ción para el montaje en un perfil, so- –– Tubo del cargador para la culata y
–– Lectura del esquema de circuito –– Sensor de barrera bre una placa perfilada o mediante el cuerpo básico con diámetro/
–– Amortiguación y separación –– Terminal mini E/S un adaptador opcional sobre la al- lado = 40 mm
–– Elementos de fijación para la pla- tura de la cinta. Existe la posibilidad –– Terminal mini E/S
ca perfilada de nivelar los productos desde tres –– Electroválvula monoestable de
–– Separador de piezas/dispositivo apiladores en una misma posición. 5/2 vías
de paro, eléctrico El módulo se entrega completamen- –– Cilindro de doble efecto
te montado. –– 2 interruptores magnéticos de final
de carrera
Contenidos didácticos –– Barrera de luz
–– Fundamentos de la neumática –– Elementos de fijación para la
–– Técnica de sensores: interruptor placa perfilada
magnético de final de carrera –– Soporte para piezas (solo con
–– Técnica de los sensores: ópticos n.º de art. 8032171)
–– Colocación de tubos y cableado
–– Lectura del esquema de
distribución
Módulo transportador, motor DC integrado:
300 x 40 mm 8033135
350 x 40 mm, see picture ➔ ver la figura 8032692
1 sin soporte para piezas 8032172
Módulo transportador, con brida de motor: 2 con soporte para piezas 8032171
350 x 40 mm 8037644
700 x 40 mm 8037645 Accesorios recomendados:
Adaptador para módulo de almacén apilador 8032173
Accesorios recomendados para módulo transportador, motor DC integrado Placa de montaje ranurada MPS 8038504
Controlador del motor de DC para rotación a derecha/izquierda 567245 Juego de piezas PA 554301
Motor DC 532941 Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija, 2,0 m 8033584
Material de montaje Bajo demanda Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – abierto, 2,0 m 8033586
Motor AC Bajo demanda Interfaz C 8025738

196 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS® > Módulos

Módulo Pick&Place

El módulo Pick&Place es una unidad Datos técnicos


de manipulación universal de dos –– Presión de funcionamiento 600 kPa
ejes para recoger y depositar pie- (6 bar)
zas. Es posible ajustar en este mó- –– Fuente de alimentación: 24 VCC
dulo la posición de los sensores de –– 4 sensores digitales
final de carrera, la posición de mon- –– 4 actuadores digitales
taje y la altura de montaje. El módu- –– Carrera del eje X: 80 mm
lo se entrega completo, con genera- –– Carrera del eje Z: 50 mm
dor de vacío, presostato, filtro para –– Unidad P&P regulable en altura
vacío, ventosa de aspiración por va- –– Limitación de presión en el eje Z
cío, terminal de válvulas, limitador
de presión y conexión eléctrica. En Incluido
una versión avanzada, se usa una –– Terminal mini E/S
pinza paralela en lugar de la técnica –– Terminal de válvulas con 2 electro-
de vacío. válvulas de 5/2 vías monoestables
y válvula de impulsos de 5/2 vías
Contenidos didácticos –– 2 cilindros de doble efecto con guía
–– Fundamentos de la neumática –– 3 interruptores magnéticos de final
–– Técnica de sensores: interruptor de carrera
magnético de final de carrera –– Elementos de fijación para la
–– Colocación de tubos y cableado placa perfilada
–– Lectura del esquema de distribu- –– Vacuostato, tobera Venturi, vento-
ción sa de aspiración por vacío blanda y
–– Introducción al sistema de mani- dura (solo en n.º de art. 8031659)
pulación –– Pinza paralela (solo en n.º de art.
–– Técnica de vacío/Técnica de 8031660)
sujeción

con vacío ➔ ver la figura 8031659


con pinza paralela 8031660

Accesorios recomendados:
Placa de montaje ranurada MPS 8038504
Juego de piezas PA 554301
Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija, 2,0 m 8033584
Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – abierto, 2,0 m 8033586
Interfaz C 8025738

www.festo-didactic.com 197
MPS® > Estaciones MPS® > Módulos

Módulo de embalaje Módulo de manipulación de


dos ejes con motor paso a paso

El módulo de embalaje es el respon- Especificaciones técnicas El módulo de manipulación de dos Especificaciones técnicas
sable de manipular las cajas de car- –– Fuente de alimentación: 24 V DC ejes con motor paso a paso se puede –– Fuente de alimentación: 24 V DC
tón. Mediante el cilindro de desliza- –– Presión de funcionamiento: emplear para la manipulación de pie- –– Presión de funcionamiento:
miento se separan y pliegan las cajas 600 kPa (6 bar) zas y cajas de cartón. Los movimien- 600 kPa (6 bar)
de cartón del almacén. Con el cilin- –– Tamaño de la pieza cuadrada/ tos del eje X se realizan mediante un –– Tamaño de la pieza cuadrada/
dro de ajuste se despliega la parte redonda: máximo 40 mm accionamiento electromecánico. El redonda: máximo 40 mm
superior de la caja de cartón, se pre- –– Tamaño de la caja de cartón motor paso a paso se controla me- –– Motor paso a paso con controlador
siona la clapeta de cierre y se fija la (L x An x Al): 48 x 42 x 50 o 60 mm diante un controlador. De este modo, de motor
tapa mediante la extracción del ci- –– Interfaces: de 15 polos D-Sub-HD el posicionamiento del eje es muy –– Eje X y Z ajustables en un ángulo
lindro de retención para depositar la –– 4 sensores digitales preciso y fácil de configurar. Los mo- de 15°
pieza en el interior. En cuanto se ha- –– 4 actuadores digitales vimientos del eje Z se realizan me- –– Carrera del eje X: 600 mm
ya llenado la caja de cartón prepara- diante un cilindro neumático guiado. –– Carrera del eje Z: 100 mm
da y el cilindro de ajuste haya vuelto Incluido –– Interfaz: 2 de 15 polos D-Sub-HD
a su posición inicial, se cierra la caja –– Módulo completamente montado y Mediante el mini-tope neumático in- –– 8 señales digitales de entrada
de cartón mediante un mecanismo configurado tegrado se pueden realizar desplaza- –– 7 señales digitales de salida
de plegado. A continuación, se pue- –– Sensores: 4 contactos Reed mientos a la posición final superior e
de retirar la caja de cartón cerrada. –– Válvula: 4 válvulas de 5/2 vías inferior, así como a la posición cen- Incluido
–– Elementos de fijación para la ­ tral. Las interfaces eléctricas, así co- –– Eje X con accionamiento de correa
placa perfilada mo el terminal de válvulas y el con- dentada
trolador del motor paso a paso están –– Eje Z con cilindro guiado
Hoja de datos técnicos disponibles en el módulo. –– Motor paso a paso
–– 50 cajas de cartón de tamaño 1 –– 2 interruptores de palanca de
–– 50 cajas de cartón de tamaño 2 ­rodillo para la desconexión del
eje X
–– Sensor de reflexión directa
–– Mordazas de pinza para pieza y
caja de cartón
–– 2 terminales mini I/O
–– Válvula: 4 válvulas de 5/2 vías
(monoestable)
–– Elementos de fijación para la ­
placa perfilada
–– Hoja de datos técnicos

Nº de artículo 8043505

Accesorios recomendados: Nº de artículo 8049257


Placa de montaje ranurada MPS 8038504
Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija 8033584 Accesorios recomendados:
Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – abierto 8033586 Placa de montaje ranurada MPS 8038504
Interfaz C 8025738 2x Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija 8033584
Caja de cartón de tamaño 1 (50 unidades) (L x An x Al): 48 x 42 x 50 mm 8064300 2x Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – abierto 8033586
Caja de cartón de tamaño 2 (50 unidades) (L x An x Al): 48 x 42 x 60 mm 8064301 Interfaz C 8025738

198 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS® > Módulos

Módulo programación Módulo RFID

El módulo programación se usa pa- Especificaciones técnicas El módulo RFID es adecuado para su Especificaciones técnicas
ra la programación del sistema de –– Fuente de alimentación: 24 V DC uso en cintas MPS® o como módulo –– Fuente de alimentación: 24 V DC
microcontrolador, EasyKit. El módu- –– Presión de funcionamiento: individual para su uso en una placa –– Protocolos compatibles: Modbus®,
lo consta de una unidad de control 600 kPa (6 bar) perfilada/ranurada. EtherNet/IP, PROFINET
con panel de control, una guía de –– Controlador integrado con panel de –– Montaje en perfil DIN para módulo
pieza con cilindro de carga de doble control 10,9 cm RFID (identificación mediante ondas básico
efecto, una unidad de alineación con –– Motor de alineación: 24 V DC/ electromagnéticas) designa una –– Fijación para sensor en raíl de guía
motor de 24 V DC y conector de pro- 0,13 A tecnología de sistemas de emisor-­ de cinta
gramación de posicionamiento neu- –– Tamaño de la pieza cuadrada/ receptor para la identificación y lo-
mático con 6 bornes de contacto. redonda: máximo 40 mm calización automática y sin contacto Incluido
–– Interfaces: HD D-Sub de 15 polos, de objetos mediante ondas de radio- –– Interfaz de red
La unidad de control (controlador in- USB, TCP/IP frecuencia. –– Módulo base con módulo de am-
tegrado) controla los procesos inter- –– 6 entradas digitales pliación para 2 cabezales RFID de
nos del módulo y cuenta con interfa- –– 4 salidas digitales El sistema RFID consta de un retrans- escritura/lectura
ces para la comunicación con un PLC. misor/Tag ubicado en el objeto y –– Cabezal RFID de escritura/lectura
El ajuste del modo de funcionamien- Incluido portador de un código de identifica- incluido el cable de conexión
to y la indicación del estado actual –– Unidad de control con panel de ción y de un cabezal de escritura/ (1 unidad)
también se puede llevar a cabo a tra- control lectura para describir y leer dicha –– Elementos de fijación para el mó-
vés del panel de control integrado. –– Guía de pieza con cilindro de carga identificación. dulo básico (Quick-Fix) y el sen-
de doble efecto sor en la placa perfilada y el raíl de
La carga del módulo se puede llevar –– Unidad de alineación con motor guía de la cinta MPS®
a cabo de forma manual mediante un eléctrico –– 10 Tags RFID con inserto de pieza
sistema de manipulación o un robot –– Conector de programación posicio- para nº de art. 554301
industrial. Para la carga automáti- nable con 6 bornes de contacto –– Hoja de datos técnicos
ca sirve el alojamiento. El módulo se –– Válvula: electroválvula de 5/2 vías,
puede montar en una placa de mon- monoestable, electroválvula de
taje perfilada o ranurada, tanto en 5/3 vías, válvula de regulación de
un módulo MPS® Cinta como en una presión
cinta de transferencia, en este caso, –– 4 sensores de proximidad magné-
mediante un conjunto de montaje ticos, sensor de reflexión directa,
disponible por separado. sensor de proximidad capacitivo
–– Alojamiento de piezas
El módulo se entrega completamen- –– Elementos de fijación para la placa
te montado. perfilada
–– 2 EasyKit

Nº de artículo 8046521 Nº de artículo 8063388

Accesorios recomendados: Accesorios recomendados:


Placa de montaje ranurada MPS 8038504 Placa de montaje ranurada MPS 8038504
Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija 8033584 RFID Cabezal R/W con fijación por pies 8063437
Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – abierto 8033586 RFID Interfaz para cabezales de lectura/escritura 2 RFID 8063438
Interfaz C 8025738 RFID Memoria 128 kb (10 unidades) con aplicaciones 8063850
Sistema de microcontrolador EasyKit 8049530 RFID Memoria 128 kb (10 unidades) 8063848

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MPS® > Estaciones MPS® > Ingeniería de seguridad

Ingeniería de seguridad

MPS® Módulo de sistema de Módulo MPS® de cortina de luz MPS® Módulo de puerta MPS® Módulo de puerta con
soporte de técnica de seguridad Las cortinas de luz de funcionamiento Según la norma DIN EN ISO 12100, cierre activo
Con este juego de fijación para la sin contacto impiden la entrada invo- Seguridad de máquinas, todas las Según la norma DIN EN ISO 12100,
técnica de seguridad MPS® se pue- luntaria o en momentos críticos del piezas móviles de las máquinas de- Seguridad de máquinas, todas las
den fijar de forma óptima a cualquier personal de servicio a la zona de pe- ben contar con dispositivos de pro- piezas móviles de las máquinas de-
estación MPS® los siguientes módu- ligro de las instalaciones técnicas p. tección. En este sentido, la gama de ben contar con dispositivos de pro-
los MPS®: puerta, puerta con cierre ej., prensas, estaciones alimentado- productos de técnica de seguridad tección. En este sentido, la gama de
activo, rejilla de luz y panel de man- ras robotizadas, cadenas transferido- MPS® es ideal para ser utilizada en la productos de técnica de seguridad
do MPS®. ras de mecanizado o instalaciones de capacitación profesional. MPS® es ideal para ser utilizada en la
–– Ángulo lateral paletización. capacitación profesional.
–– Chapa frontal de 19“ y canaleta pa- La puerta tiene un interruptor de se-
ra cable corta El módulo MPS® de cortinas de luz guridad y puede montarse en cual- La puerta tiene un interruptor de se-
–– Instrucciones de montaje amplía cualquier estación MPS® por quier estación MPS® con el módulo guridad y puede montarse en cual-
Nº de artículo 549849 lo que respecta a la técnica de segu- de sistema de soporte de técnica de quier estación MPS® con el módulo
ridad y se monta en el módulo de sis- seguridad MPS®. de sistema de soporte de técnica de
tema de soporte de técnica de segu- seguridad MPS®.
Objetivos didácticos, pedir también: ridad MPS®. El módulo consta de un En cuanto se abre el dispositivo de
emisor y un receptor montados uno protección, en el interruptor de segu- En cuanto se abre el dispositivo de
Documentación didáctica frente a otro. Los LED infrarrojos del ridad se abren los contactos normal- protección, en el interruptor de segu-
“El equipo seguro” ➔ Página 66 emisor emiten breves pulsos de luz mente cerrados. Así, el movimiento ridad se abren los contactos normal-
que reciben los diodos receptores. potencialmente peligroso se detiene. mente cerrados. Así, el movimiento
The safe system
–– Cortina de luz con emisor y receptor –– 2 puertas (una de 117 mm de potencialmente peligroso se detiene.
Training documentation
MPS®
–– Cable de conexión (de 5 m) altura y otra de 260 mm) –– 2 puertas (una de 117 mm de
–– 1 interruptor de seguridad con 2 altura y otra de 260 mm)
With CD-ROM

Especificaciones técnicas contactos normalmente cerrados –– 1 interruptor de seguridad con


–– Tamaño modular (Al x An x L): sin cierre activo contacto normalmente cerrado,
313 x 34 x 30,7 mm –– 1 cable de conexión (5 m) contacto normalmente abierto y
–– Tensión de alimentación: 24 V DC Nº de artículo 549851 cierre activo (1200 N de presión
–– Corriente de conexión máxima: de cierre)
500 mA por cada OSSD Adecuado para: –– 1 cable de conexión (5 m)
–– Longitud de onda: 650 nm Nº de artículo 549852
–– Altura del campo de protección: MPS® Módulo de sistema de soporte de
Festo Didactic
574144 en

300 mm técnica de seguridad Adecuado para:


WBT Técnica de seguridad –– Resolución: 14 mm Nº de artículo 549849
➔ Página 21 –– Alcance: 0,15 m-10 m Relé de seguridad Sick MPS® Módulo de sistema de soporte de
Nº de artículo 549850 Nº de artículo 573282 técnica de seguridad
Módulo de parada de emergencia Nº de artículo 549849
Adecuado para: de 19” (9 E) Relé de seguridad Sick
Nº de artículo 573860 Nº de artículo 573282
MPS® Módulo de sistema de soporte de Módulo de parada de emergencia
técnica de seguridad de 19” (9 E)
Nº de artículo 549849 Nº de artículo 573860
Relé de seguridad Pilz Módulo request de 19” (3 E)
Nº de artículo 573283 Nº de artículo 573861
Módulo de parada de emergencia
de 19” (9 E)
Nº de artículo 573860

200 www.festo-didactic.com
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1 1

3
1 2
2
2

1 Módulo de parada de emergencia 1 Relé de seguridad Pilz 1 19” Panel de PARO DE Placa de PARO DE EMERGENCIA
de 19” (9 E) El dispositivo de conmutación de se- EMERGENCIA El flexible concepto de seguridad pa-
El módulo de parada de emergencia guridad cumple los requisitos de las El panel de PARO DE EMERGENCIA ra el MPS® proporciona un método
de 19“ (9 E) permite ampliar el panel normas EN 60947-5-1, EN 60204-1 permite la integración del pulsador fácil de desconectar componentes
de mando agregando un pulsador y VDE 0113-1 y puede utilizarse en de PARO DE EMERGENCIA en el pa- – tanto para todo el sistema como
de parada de emergencia y un pulsa- aplicaciones con pulsadores de para- nel de control. El pulsador se conec- para parte de ellos. La placa centra-
dor RESET con llave. El módulo pue- da de emergencia, interruptores de ta a el EduTrainer® o a la placa de PA- lizada de PARO DE EMERGENCIA es
de conectarse con un cable de 2,5 seguridad y sensores de barrera RO DE EMERGENCIA a través de un parte del concepto de seguridad en
m a un relé de seguridad, a un pa- Salidas de relé forzadas: cable de 2.5 m con una clavija termi- el Sistema de Producción Modular y
nel de parada de emergencia o a un –– 3 contactos de seguridad (NA) sin nal atornillada de 2 pines. le permite integrar hasta 10 estacio-
PLC protegido contra errores. Para la retardo nes MPS® en un circuito de seguri-
conexión directa al puente de para- –– 1 contacto auxiliar (NC) sin retardo El panel de PARO DE EMERGENCIA dad. Cuando se combina con los pul-
da de emergencia de un EduTrainer® –– 1 salida de semiconductor puede ser integrado en el panel de sadores de PARO DE EMERGENCIA
Universal deben utilizarse conecto- 1 bloque de ampliación de contacto control Nº de artículo 195764. Para y/o interruptores de posición, ofrece
res de 4 mm. conectable, modos de funcionamien- la instalación en el panel de control, un alto nivel de seguridad. La pla-
to ajustables mediante conmutador se necesita un panel liso Nº de ar- ca central de PARO DE EMERGENCIA
La dotación del suministro no inclu- giratorio.Indicador LED para: tículo 534630. El panel liso no está puede montarse en la mesa rodante
ye panel liso. –– Tensión de alimentación incluido. de una estación junto con le EduTrai-
Nº de artículo 573860 –– Estado de entrada del canal 1 y 2 Nº de artículo 534631 ner® Universal.
–– Estado de conmutación de contac-
2 Módulo request de 19” (3 E) tos de seguridad 2 19” Panel liso (16 E) para el panel Para la conexión se necesita un ca-
El módulo request de 19“ (3 E) per- –– Circuito inicial de control ble de 4 pines (Núm. art. 535245)
mite ampliar el panel de mando agre- –– Fallos Nº de artículo 534630 por cada estación. Este cable no es-
gando un pulsador de request con Bornes de conexión enchufables. tá incluido en el suministro. Las es-
llave y un pulsador RESET. El módu- Material de conexión incluido. 3 Módulo columna de señales taciones conectadas pueden desco-
lo puede conectarse con un cable de Nº de artículo 573283 La columna de señales LED con 3 nectarse a través de un máximo de 6
2,5 m a un relé se seguridad. ­indicadores (rojo, amarillo, verde) interruptores de PARO DE EMERGEN-
2 Relé de seguridad Sick indica los diversos estados de una CIA. Estos interruptores de PARO DE
La dotación del suministro no inclu- El dispositivo de conmutación de se- instalación y es adecuada para to- EMERGENCIA no están incluidos en
ye panel liso. guridad sólo debe utilizarse en apli- das las estaciones MPS®. Con clase el suministro.
Nº de artículo 573861 caciones con interruptores de parada de protección IP 65. Se fija al panel –– Entradas (Interruptor de PARO DE
de emergencia, interruptores de se- de prácticas perfilado con el material EMERGENCIA ) 1 – 6
guridad, interruptores de seguridad suministrado. –– Salidas (estaciones) 1 – 10
con bloqueo mecánico. Detección de Nº de artículo 195769
cortocircuito con control de dos cana- El suministro incluye el pie y un
les. Salidas: 2 contactos normalmen- ­cable de conexión de 2 m con finales Pedir también:
te abiertos, 1 contacto normalmente del cable abiertos para efectuar la Cable de conexión, 4 pines, para co-
abierto con retardo de reacción ajus- conexión a la terminal E/S de la esta- nectar una estación MPS® (EduTra-
table a 0,15 – 3 s ó 1,5 – 30 s. ción MPS®. iner® Universal) a la placa de PARO
–– 3 LED: tensión de alimentación, re- Nº de artículo 549843 DE EMERGENCIA.
lé K1/K2 (sin retardo) y relé K3/K4 Nº de artículo 535245
(con retardo)
–– Inicialización manual y automática
–– Multiplicación de las salidas con
ampliación de contacto
Material de conexión incluido.
Nº de artículo 573282

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Accesorios

1
1

Chasis rodante MPS® 700 x 350 MPS® regulable en altura 1 Bastidor de montaje A4 MPS® Puerta MPS®
Compacto y móvil: Con el chasis ro- Excelente ergonomía Los alumnos El bastidor de montaje A4 amplía la La puerta de protección para el cha-
dante es posible La estación se pue- trabajan a la altura adecuada en las estación MPS® con un espacio de re- sis rodante MPS® de 700 x 350 se
de montar de forma sencilla sobre el estaciones MPS®. Elevación progre- cepción para EduTrainer® en formato instala por fuera del mismo. Una ce-
chasis rodante. Orificios en las pare- siva de la placa perfilada montada. A4 sobre la placa perfilada. Gracias rradura impide la apertura no autori-
des laterales y posterior facilitan el Para el drenaje se utiliza un cable al montaje sobre la placa perfilada, zada de la puerta.
tendido ordenado de los cables. Gra- Bowden. El chasis rodante MPS® 700 EduTrainer® siempre está a la vista.
cias al diseño simétrico del chasis x 350 (n.º art. 8033248) se puede Del mismo modo se encuentran, por Datos técnicos
rodante, es posible montar en am- equipar con este ajuste de altura. ejemplo, el PLC en el chasis rodante –– Dimensiones completamente
bos lados el panel de control, el fon- y el panel táctil en la zona del basti- cerrado (Alto x Ancho):
do intermedio y el cajón En el centro Datos técnicos dor de montaje A4. 645 x 334 mm
del chasis rodante se puede incorpo- –– Carga mínima: 7 kg –– Dimensiones del chasis rodante
rar una columna de elevación para –– Altura en estado retraído: 665 mm Datos técnicos con panel de control
el trabajo ergonómico sobre la placa –– Altura del eje: 400 mm Dimensiones (alto x ancho exterior x (Alto x Ancho): 500 x 334 mm
perfilada. La placa de montaje para profundidad): 626 x 342 x 84 mm –– Apertura hacia izquierda o derecha
las conexiones eléctricas y el sopor- Incluido
te para módulos PLC se encuentran a –– Columna con placa adaptadora y Incluido Incluido
ambos lados del espacio para el cha- cable Bowden –– Soporte para perfil –– Puerta de plexiglas
sis rodante. Con los perfiles para ad- –– Elementos de fijación para el cha- –– 2 perfiles de montaje A4 –– 2 bisagras
misión de DIN-A4 se pueden utilizar sis rodante y la placa perfilada –– Elementos de fijación para el perfil –– Picaporte
EduTrainer® adicionales en el chasis Nº de artículo 8033591 y la placa perfilada –– Cerradura con llave
rodante. Una puerta ampliable op- Nº de artículo 8033592 –– Elementos de fijación
cional protege el dispositivo en la 1 645 x 334 mm 8033596
zona interior. 2 500 x 334 mm 8033595
2 Perfil de montaje A4 de MPS®
Datos técnicos El perfil de montaje A4 MPS® amplía
Dimensiones (Al. = incl. ruedas el chasis rodante MPS® 700 x 350
hasta el lado superior del chasis x con un espacio de montaje en forma-
An. x Pr.): 750 x 350 x 700 mm to A4. Del mismo modo se pueden
colgar un PLC o la tabla de montaje
Incluido en el bastidor receptor A4.
–– Chasis rodante, ruedas incluidas Nº de artículo 8033594
–– Fondo intermedio

no regulable en altura
Nº de artículo 8033248
regulable en altura
Nº de artículo 8033590

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Sistema de cajones MPS® Placa de montaje A4 MPS® Placa de montaje ranurada MPS® 1 Brida de cable con tejido
Orden en la mesa El sistema de cajo- La placa de montaje ofrece aloja- Para la fijación del módulo MPS®, autoadherente (pack de 10)
nes aumenta el espacio de almace- miento para los distintos terminales con el fin de familiarizarse con el Elemento de fijación seguro y resis-
namiento del chasis rodante MPS®. o para componentes adicionales que puesto de trabajo antes de su inte- tente para el guiado de cables y
Los cajones se pueden instalar uno se pueden montar en el perfil DIN. gración en una estación MPS®. Tam- tubos flexibles en instalaciones
encima de otro o en ambos lados del Hay disponibles dos niveles con una bién es posible poner el módulo so- electroneumáticas. Reliable and sta-
chasis rodante. Un fondo intermedio altura de 95 mm aprox. La tabla se bre la placa con seguridad. ble fastener for g ­ uiding cables and
cubre el cajón de arriba abajo. puede colocar en cada bastidor de tubing in e­ lectrical and pneumatic
montaje A4 del chasis rodante MPS® Datos técnicos installations of plants.
Datos técnicos o en la mesa de laboratorio. También Dimensiones (Al. x An.):
Dimensiones interiores de los existe la posibilidad de colocar la ta- 297 x 310 mm Datos técnicos
cajones (Al. x An. x Pr.): bla en el chasis rodante, junto a la –– Longitud total= 122,5 mm
120 x 274 x 300 mm placa perfilada o al fondo intermedio Incluido –– Ancho de banda: 20 mm
del chasis rodante MPS®. La tabla es- –– Chapa ranurada –– Anchura de soporte: 30 mm
Incluido tá completamente montada. –– 4 soportes de plástico –– Longitud de soporte: 34 mm
–– 2 cajones Nº de artículo 8038504
–– 4 guías de bolas Datos técnicos Incluido
–– Fondo intermedio Dimensiones (Al. x An. x Pr.): –– 10 bridas
–– Elementos de fijación 279 x 314 x 40 mm –– 10 tornillos M4 x 15
Nº de artículo 8033593 –– 10 tuercas con cabeza de martillo
Incluido para la placa de perfil ranurado
–– Chapa de montaje Nº de artículo 8034300
–– 2 perfiles DIN de 240 mm de largo
–– Conductos de cable 2 Adaptador para módulo de
Nº de artículo 8035612 almacén apilador
Adaptador para el montaje del apila-
dor sobre la altura de la cinta trans-
portadora MPS®. La plancha flexible
de acero inoxidable incluye tornillos
de fijación.
Nº de artículo 8032173

www.festo-didactic.com 203
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Accesorios

Terminal mini E/S Interfaz C Terminal E/S digital (SysLink) Terminal E/S analógico
El terminal mini E/S es la unidad cen- Plug & Learn sencillo: Técnica de co- El terminal E/S digital es la unidad Transmisión de señales analógicas a
tral de los módulos del MPS®. Se nexión inteligente. El sistema de co- principal del concepto MPS®. Sirve través de un terminal analógico es-
utiliza para cablear cuatro entradas/ nexión está diseñado de tal manera, para el cableado de 8 entradas/sa- pecial con conector Sub-B de 15 con-
salidas digitales, dos entradas ana- que los dos módulos se pueden co- lidas digitales que conducen hacia tactos. Se utiliza para cablear cuatro
lógicas y una salida analógica y que nectar fácilmente a un PLC mediante un conector. El empalme se realiza a entradas/salidas digitales, que se
se guían hasta un conector. El em- SysLink. Si el módulo dispone de se- través de bornas de conexión elásti- guían hasta un conector. El empal-
palme se realiza a través de bornas ñales analógicas, estas pueden cap- ca. Para un control sencillo del esta- me se realiza a través de bornas de
de conexión elástica. Para un control tarse mediante los conectores Sub-D do de conmutación y para la locali- conexión elástica. Los bornes de en-
sencillo del estado de conmutación y de 15 polos. zación de averías sistemática se han trada y salida cuentan con diodos
para la localización de averías siste- instalado diodos luminosos en los luminosos para un control sencillo
mática se han instalado diodos lu- Datos técnicos bornes de entrada y salida. Es po- del estado de conmutación y para la
minosos en los bornes de entrada y –– Conector IEEE de 24 polos sible realizar el montaje en un per- localización sistemática de averías.
salida. Es posible realizar el montaje (SysLink) fil DIN. Es posible realizar el montaje en un
en un perfil DIN. –– Conector Sub-D de 15 polos perfil DIN.
–– 2x conectores HD Sub-D de 15 po- Datos técnicos
Se ofrecen dos versiones del ter- los –– Conectores 24 V/0 V Datos técnicos
minal: –– LED de estado –– Entradas: 8 –– Conectores 24 V/0 V
–– Conector recto HD Sub-D de –– Dimensiones (An. x Pr.): –– Salidas: 8 –– Entradas por corriente: 4
15 polos 68 x 77 mm –– Borna de conexión elástica: –– Salidas por corriente: 2
–– Conector para tarjeta en codo 0,2 – 1,5 mm2 –– Entradas por tensión: 4
Sub-D de 15 polos Incluido –– Conector IEEE de 24 polos –– Salidas por tensión: 2
Terminal con montaje en perfil DIN (SysLink) –– Borna de conexión elástica:
Datos técnicos Nº de artículo 8025738 –– LED de estado 0,2 – 1,5 mm2
–– Conectores 24 V/0 V –– Dimensiones (An. x Pr.): –– Conector Sub-D de 15 polos
–– Entradas: 4 68 x 77 mm –– LED de estado
–– Salidas digitales: 4 –– Dimensiones (An. x Pr.):
–– Entradas analógicas: 2 Incluido 68 x 77 mm
–– Salida analógica: 1 Terminar con montaje en perfil DIN
–– Borna de conexión elástica: Nº de artículo 8025736 Incluido
0,2 – 0,5 mm2 Terminal con montaje en perfil DIN
–– Conector HD Sub-D de 15 polos Nº de artículo 8025737
–– LED de estado
–– Dimensiones (An. x Pr.):
45 x 77 mm

Incluido
Terminal con montaje en perfil DIN
1 Recto 8025740
2 En codo para tarjeta 8025739

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1/2 1

4 2

Interfaz DA IO-Link Nodo de bus de campo CTEU Cables HD Sub-D de 15 polos Módulo mini E/S de 19”, 4 mm
La interfaz DA IO-Link es la conexión Buena conexión con el nodo de bus El módulo adaptador mini E/S de
universal para módulos con diferen- de campo CTEU para el terminal de 1 Clavija – clavija 19”, 4 mm, sirve para el cableado de
tes sistemas bus/de comunicación válvulas y la interfaz DA IO-Link. El Para la conexión de módulos MPS® salidas y entradas digitales y analó-
Cada módulo MPS® se conecta me- nodo de bus de campo incluye la op- mediante terminal Mini-E/S con in- gicas de un módulo MPS® mediante
diante el conector HD Sub-D de 15 ción de módulos compatibles con terfaz C. Mediante el cable de datos cables de seguridad de 4 mm. El mó-
polos. La conexión I-Port M12 permi- bus de campo. De este modo, el no- E/S se conectan cuatro entradas y dulo MPS® se conecta al conector HD
te la comunicación mediante IO-Link. do de bus de campo abre la puerta a salidas digitales de 24 V/0 V, así co- D-Sub de 15 polos. El montaje puede
El módulo de acoplamiento de bus la amplia y asequible oferta de pro- mo dos entradas y una salida analó- realizarse sobre perfil DIN mediante
(CTEU) amplía la interfaz I-Port con tocolos de bus de campo, como CA- gicas en paralelo. una chapa de montaje incluida en el
diferentes sistemas bus. Actualmen- Nopen, PROFIBUS o DeviceNet. La suministro o en un bastidor de mon-
te están disponibles los siguientes base de esta interfaz de comunica- Datos técnicos taje de 19”.
módulos: CANopen, DeviceNet, CC- ción es el I-Port de Festo como cone- –– Cables: 16 x 0,25 mm2
Link, PROFIBUS, EtherCAT. Los LED xión M12 universal. Este se puede –– Clavija HD Sub-D de 15 polos Datos técnicos
indican el estado de la interfaz. Se equipar de forma flexible con el nue- 0,5 m 8033582 –– 4x zócalos de 4 mm para entrada
puede montar en un bastidor de 19”, vo módulo de bus del tipo CTEU o 1,0 m 8033583 digitales
atornillado o sobre un perfil DIN. configurar con IO-Link. 1,5 m 8042954 –– 4x zócalos de 4 mm para salidas
2,0 m 8033584 digitales con indicador LED
Datos técnicos Nodo de bus: –– 2x zócalos de 4 mm para entrada
–– Interfaz IO-Link I-Port M12 con 1 CANopen* 8039079 analógicas
24 V/0 V 2 DeviceNet* 8039078 2 Clavija – abierto –– 1x zócalo de 4 mm para salidas
–– 2x conectores HD Sub-D de 3 CC-Link 1544198 Conexión de módulos MPS® median- analógicas
15 polos (4 ED/4 SD; 2 EA/1 SA, 4 PROFIBUS DP 570040 te el terminal Mini-E/S con el termi- –– 2x zócalos de 4 mm para 24 V
24 V/0 V) 5 EtherCat 572556 nal E/S digital o analógico. Median- –– 2x zócalos de 4 mm para 0 V
–– 2 LED PROFINET 2201471 te el cable de datos E/S se conectan –– Conector de 15 polos HD Sub-D
–– Dimensiones (Al. x An. x Pr.): aprox. ASi 572555 cuatro entradas y salidas digitales –– Dimensiones (Al. x An. x Pr.):
128 mm x 18 UP x aprox. 28 mm * Cable de conexión incluido de 24 V/0 V, así como dos entradas y 128,3 mm x 12 HP x 27,7 mm
una salida analógicas.
Incluido Incluido
Interfaz con cubierta, cable de Datos técnicos Interfaz con cubierta y fijación a per-
conexión con codificación A y fijación –– Cables: 16 x 0,25 mm2 files DIN
a perfiles DIN –– Clavija HD Sub-D de 15 polos Nº de artículo 8040895
Nº de artículo 8038559 2,0 m 8033586

www.festo-didactic.com 205
MPS® > Estaciones MPS® > Accesorios

Accesorios

Pieza para insertar “Termómetro” Pieza para insertar “Higrómetro” Pieza para insertar “Reloj” 1 Juego de piezas
Termómetro insertable para montar Higrómetro insertable para montar Reloj de cuarzo insertable para mon- “Culatas de cilindro”
en un cuerpo en un cuerpo tar en un cuerpo Juego de piezas consistente en 50
–– Diámetro exterior: 40 mm –– Diámetro exterior: 40 mm –– Diámetro exterior: 40 mm culatas para montaje de cilindros.
–– Diámetro de montaje: 30 mm –– Diámetro de montaje: 30 mm –– Diámetro de montaje: 30 mm Las culatas aún no tienen el agujero
Nº de artículo 534622 Nº de artículo 534623 Nº de artículo 534621 para el vástago. El agujero es punzo-
nado por la estación de prensa hi-
dráulica. Sin embargo, la estación
de prensa hidráulica también puede
funcionar con culatas ya taladradas.
Número de culatas: 50
Nº de artículo 162240

2 Juego de piezas
“Cilindro para montar”
Juego de piezas consistente en com-
ponentes de un cilindro para montar
completo (cuerpo, émbolo, muelle,
culata). Los cilindros pueden montar-
se y desmontarse muchas veces. Es-
te juego permite et montage comple-
to de 7 cilindros de plástico negros,
7 cilindros de plástico rojos y 7 cilin-
dros de aluminio.
–– Diámetro exterior: 40 mm
–– Alto (negras): 22,5 mm
–– Alto (rojas y de aluminio): 25 mm
Nº de artículo 162239

206 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS® > Accesorios

Juego de piezas “Cuerpos de 1 Juego de piezas “Cuerpos” Juego de piezas PA


cilindros” El juego de piezas comprende 4 Para rellenar de líquido la estación
El juego de piezas comprende 4 cuer- cuerpos de material sintético negros, MPS® PA. Las piezas son compatibles
pos de material sintético negros, 4 4 cuerpos de material sintético rojos con las estaciones MPS®. Por ejem-
cuerpos de material sintético rojos y y 4 cuerpos de aluminio. En los cuer- plo, la ollita en la estación Pick&Pla-
4 cuerpos de aluminio del cilindro. pos pueden montarse el “Reloj”, el ce se puede cerrar con la tapa.
–– Diámetro exterior: 40 mm “Termómetro” y el “Higrómetro”. El juego está compuesto de:
–– Alto (negras): 22,5 mm –– Diámetro exterior: 40 mm –– 6 carcasas en negro
–– Alto (rojas y de aluminio): 25 mm –– Diámetro interior: 30 mm –– 6 carcasas en rojo
Nº de artículo 167021 –– Altura: 23 mm –– 6 carcasas plateadas
Nº de artículo 534619 –– 6 carcasas transparentes
–– Diámetro exterior D = 40 mm
–– Altura A = 25 mm
2 Juego de piezas “Cuerpos para –– Volumen de relleno V = 15 ml
rechazar” –– 24 tapas en negro
El juego de piezas comprende 3 cuer- Nº de artículo 554301
pos de material sintético negros, 3
cuerpos de material sintético rojos y
3 cuerpos de aluminio.
–– Diámetro exterior: 40 mm
Piezas negras:
–– Diámetro interior: 30 mm
–– Alturas: 22/24/25 mm
Piezas rojas:
–– Diámetro interior: 30 mm
–– Alturas: 26/27/28 mm
Piezas de aluminio:
–– Diámetro interior:
30,2/30,4/30,6 mm
–– Altura: 23 mm
Nº de artículo 534620

www.festo-didactic.com 207
MPS® > Estaciones MPS® > Accesorios

Accesorios

Mesa de medición MPS® Plano inclinado 250


Esta mesa de medición es compati- El plano inclinado se emplea para
ble con el módulo giratorio y lineal la alimentación o clasificación de
MPS®. La mesa de medición y el sen- piezas.
sor analógico se pueden ajustar en
altura. El sensor de reflexión directa Especificaciones técnicas
proporciona tanto una señal de sali- –– Longitud: 250 mm
da analógica como una señal de sa- –– Altura ajustable: 20 – 117 mm
lida binaria. Esto permite diferentes –– Tope final alto
niveles de práctica. La salida de con- –– Ejemplo de aplicación: estación de
mutación binaria puede ajustarse a clasificación
los criterios de medición mediante –– Incluidos elementos de fijación
una sencilla operación de memoriza- para el montaje en placa perfilada
ción tipo teach-in. La escuadra de fi- Nº de artículo 8046639
jación está preparada para la fijación
de diferentes sensores.

La mesa de medición está completa-


mente montada y es adecuada para
tareas de proyectos con otros equi-
pos de manipulación o robots.

Especificaciones técnicas
–– Altura: 665 mm
–– 1 señal analógica / 1 señal digital
(teach-in)
–– Ajustable en altura
–– Soporte de piezas para pieza
angular/redonda:
–– Máximo 40 mm

Incluido
–– Sensor de reflexión directa
–– Perfil
–– Cable de conexión
–– Elementos de fijación para la placa
perfilada
Nº de artículo 8040204

208 www.festo-didactic.com
MPS® > Estaciones MPS® > EasyKit

EasyKit
Sistema de microcontrolador

EasyKit, el microcontrolador EasyKit es la pieza inteligente para la Encadenamiento de secuencias y Especificaciones técnicas
compacto de 32 bits nueva generación MPS®. Este siste- flujo de datos
ma de microcontrolador puede eje- EasyLab ofrece ambas posibilidades. Tarjeta de circuito impreso del micro-
El sistema de microcontrolador Easy- cutar muchas funciones modificando El programa principal es un encade- controlador EasyKit:
Kit tiene un diámetro de 40 mm y su programación. Esto puede ser un namiento de secuencias que permite –– Microcontrolador de 32 bits,
contiene el potente microcontrolador videojuego, un podómetro o muchas realizar un desarrollo lineal o bifur- frecuencia de reloj de 36 MHz,
de 32 bits, una pantalla monocromá- más cosas, dependiendo de la pro- caciones y desarrollos paralelos. Un memoria de programación de
tica, un sensor de aceleración de tres gramación. programa de flujo de datos se asigna 128 kB, memoria RAM de 16 kB
ejes, un sensor de temperatura, LEDs a cada paso como subprograma. Los –– Pantalla monocromática (resolu-
y un joystick. Además, EasyKit está preparado para programas se componen de bloques ción: 64 x 48 píxeles)
la integración de una etiqueta RFID. funcionales con un alto nivel de abs- –– 2 LEDs
Mediante un puerto USB es posible tracción. Así, no sólo existen bloques –– Sensor de aceleración
cargar y programar EasyKit. Un co- Programación con EasyLab funcionales para activar los canales –– Sensor de temperatura
nector de ampliación sirve para reali- EasyLab es una interfaz gráfica de de entrada y de salida del microcon- –– Joystick
zar la conexión de la tarjeta de bate- programación desarrollada espe- trolador, sino también para el tem- –– USB: puerto micro-B
ría u otras ampliaciones. cialmente para EasyKit. EasyLab es porizador, el contador, las funciones
el primer desarrollo basado en mo- aritméticas y lógicas y hasta regula- Tarjeta de batería EasyKit:
La tarjeta de circuito impreso del mi- delos (MDD) para microcontrola- dores completos. –– Acumulador de polímero de litio
crocontrolador está protegida me- dores. Los métodos de descripción –– Duración de la carga: en función de
diante una carcasa transparente. La empleados habitualmente en es- Modalidad de simulación la aplicación, de 2 h a 4 h
tarjeta de batería con acumulador ta técnica, como el encadenamien- Una vez creado el programa, puede
de polímero de litio está montada en to de secuencias y el flujo de datos, probarse en modo de simulación sin EasyKit total:
una carcasa protectora con un diá- pueden emplearse directamente en hardware conectado. Además, es po- –– Diámetro exterior: 40 mm
metro exterior de tan solo 40 mm. EasyLab para solucionar cómoda- sible asignar manualmente los valo- –– Altura con carcasa de soporte:
mente problemas de programación. res de salida de los módulos de en- 41,5 mm
En lugar de una batería adicional, es EasyLab puede descargarse de for- trada (que no podrían emitir valores
posible conectar ampliaciones, co- ma gratuita. sin estar conectado el hardware). Incluido
mo una tarjeta de E/S con 6 canales –– Tarjeta de microcontrolador, conec-
de entradas y salidas digitales y ana- tor de ampliación, pantalla, sensor
lógicas. Este concepto de sistema de aceleración, sensor de tempe-
abierto también permite realizar de- ratura, joystick y puerto USB en la
sarrollos propios. carcasa.
–– Tarjeta de batería con acumulador
de polímero de litio, electrónica de
carga y carcasa
–– Cable de conexión USB de 0,6 m
de longitud
–– Carcasa de soporte
–– Hoja de datos
–– El software de programación y la
documentación completa están
disponibles para su descarga
Nº de artículo 8049530

www.festo-didactic.com 209
MPS® > Sistemas completos MPS® 200

Sistemas completos MPS® 200


Con paquete Blended Learning, ampliable de forma modular

Completo de la A a la Z –– MPS® Estaciones El nuevo concepto de interfaz ofrece


–– Todos los accesorios necesarios numerosas opciones para combinar
Los sistemas MPS® 200 se suminis- como carros, unidades de alimen- directamente todas las estaciones.
tran completos con todos los acce- tación, panel de mando, juegos de La combinación se determina en fun-
sorios necesarios. Esta característi- piezas, etc. ción de los aspectos siguientes:
ca garantiza una formación efectiva –– Paquete de mando –– Contenido didáctico
desde el inicio. MPS® 200 abarca –– Complemento de estaciones exis-
desde pequeños sistemas completos tentes
hasta equipamientos completos de –– Presupuesto
mecatrónica.

210 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


MPS® > Sistemas completos MPS® 200

De fácil ampliación Incluido paquete


Blended Learning
En función de los contenidos di-
dácticos deseados ­se puede am- Cada sistema MPS® 200 contiene
pliar cada sistema MPS® 200 paso un paquete compuesto de progra-
a paso: con estaciones, módulos y mas didácticos basados en web y
componentes. de FluidSIM® neumática.

Los programas didácticos multi-


media y el courseware adecuado
complementan la configuración
individual.

MPS® 203 Basic MPS® 203 I4.0 MPS® 202-Mecatrónica


Desde los fundamentos de la La introducción a Industria 4.0 La unidad completa más pequeña
automatización hasta la tecnología con MPS® Distribución, clasificación
de red Distribución/Cinta, unión,
Distribución/Cinta, unión, clasificación
clasificación

www.festo-didactic.com 211
MPS® > Sistemas completos MPS® 200

Sistema MPS® 203 Basic ...

Funcionamiento
El módulo de almacén apilador sepa-
ra las piezas. El módulo Cinta coloca
la pieza individual en la estación de
Unión. En sensor analógico ubicado
en el dispositivo de paro sobre la cin-
ta detecta la posición de la pieza. Si
la pieza está orientada con la aber-
tura hacia arriba, se puede montar
una tapa con el módulo Pick & Place,
en caso contrario, no. El transporte
continúa a la estación Clasificación.
Varios sensores ópticos y un sensor
inductivo en el módulo Detección
diferencian las piezas por material y
color. Mediante una derivación eléc-
trica se clasifican las piezas en tres
planos inclinados.

[X]

Comunicación Participantes descentralizados Control y manejo Capacidad de ampliación


Una estación solo puede transmi- En la época de Industria 4.0 las uni- Mediante la distribución del manejo Ampliaciones para el procesamien-
tir la pieza a la estación siguiente si dades descentralizadas son cada vez y el control en distintas estaciones, to de imágenes, paneles de control y
esta está lista para continuar con el más importantes. Gracias al enfoque se crea un puesto de trabajo indivi- el registro de datos ofrecen todavía
procesamiento. En MPS®, esta señal modular del MPS®, la aplicación en dual para un equipo de proyecto. Las más contenidos didácticos. Incluso
de “OK” se transmite a través de una los proyectos es muy sencilla. Nodos funciones de manejo básicas como las ampliaciones con más estacio-
interfaz I/O. Por ello, es muy senci- de red o controles inteligentes dotan Start, Stop, Ajuste y un selector es- nes no representan un obstáculo y
llo combinar estaciones y las funcio- el sistema de una flexibilidad todavía tán disponibles para la programación permiten la extensión a un equipo
nes se pueden ampliar con tecnolo- más amplia. con distintos sistemas de mando. de producción mayor con propósitos
gía de red. Los LED indican el estado. didácticos.

212 [X] La figura contiene equipamiento adicional y accesorios


MPS® > Sistemas completos MPS® 200

... desde los fundamentos de la automatización hasta la


tecnología de red

Sistema MPS 203 Basic con Simatic S7-1500 8063818 Medios didácticos recomendados
Sistema MPS 203 Basic con Allen-Bradley Compact Logic 8065524 –– CIROS®
–– WBT Electroneumática
El paquete de mando PLC contiene: –– WBT GRAFCET
SIMATIC S7-1500 –– WBT de programación
3x EduTrainer® Universal con SIMATIC S7-1512C incluida la unidad de alimentación PLC según IEC 61131
Allen Bradley Compact Logic –– Curso online sobre neumática
3x EduTrainer® Universal con Compact Logic 1769 incluida la unidad de alimentación –– Diseño y simulación con FluidSIM®
–– Manual de estudio Fundamentos
El sistema MPS 203 Basic contiene los siguientes productos: de neumática y electroneumática
Estaciones –– Manuales de trabajo módulo MPS®
Distribución/Cinta, unión, clasificación –– Cinta, programación PLC, PLC programming
Basic level

Accesorios nivel básico y avanzado MPS® Conveyor module

3x carros con ajuste de altura, 3x paneles de mando, 1x conjunto de piezas PA (cuerpo –– Manuales de trabajo módulo MPS®
Workbook

básico con tapa), 1x caja de simulación, 1x columna de señales, 3 pulsadores salientes de –– Pick&Place, programación PLC, With CD-ROM

parada de emergencia ­nivel básico y avanzado IN1


IN2
& OUT

Tecnología de control IN1

IN2

1x paquete de mando PLC, 1x EasyPort OUT

Software
FluidSim E 1L, FluidSim P 1L

Equipamiento adicional, pedir también:


Festo Didactic
8046580 en

Software de programación ➔ www.festo-didactic.com


Cable para la programación ➔ Página 114

Opcional
HMI Siemens Bajo demanda
HMI Allen Bradley Bajo demanda
Bastidor A4 para HMI 8059208
Cable para HMI Siemens Bajo demanda
Cable para HMI Allen-Bradley Bajo demanda
Módulo RFID 8063388
Sistema Vision Bajo demanda
Caja central de conmutación para la alimentación Bajo demanda

Contenidos didácticos Especificaciones técnicas


–– Estructura de un programa PLC –– Presión de funcionamiento:
–– Programación de ramificaciones 600 kPa (6 bar)
alternativas –– Alimentación de tensión:
–– Programación de una parte de mo- 24 V DC/4,5 A
dos de funcionamiento y señales –– Tamaño de la pieza cuadrada/
–– Establecer y optimizar flujo de ma- redonda: máximo 40 mm
teriales –– Dimensiones (An x L x Al):
–– Optimización de tiempos de pre- aprox. 1050 x 700 x 1000 mm
paración
–– Encadenamiento de estaciones
–– Comunicación sencilla
–– Control del flujo de material
–– Comunicación I/O ampliada
–– Puesta en funcionamiento de
–– sistemas complejos
–– Trabajo en equipo y adaptación
–– Opcional: HMI, RFID, Vision

www.festo-didactic.com 213
MPS® > Sistemas completos MPS® 200

Sistema MPS® 203 I4.0 ...

Funcionamiento
La instalación MPS® 203 I4.0 forma
una pequeña cadena de fabricación
compuesta por una versión ligera-
mente adaptada de las estaciones
estándar de Distribución/Cinta,
Unión y Clasificación. Toda la instala-
ción está conectada en red y cuenta
con varios cabezales RFID de escritu-
ra/lectura.

La instalación procesa pedidos que


se han creado en el sistema MES.

En la primera estación se separa una


pieza y a continuación, de describe
mediante un sensor RFID.

La estación siguiente, la estación de


Unión lee esa Tag RFID y decide en
función de cada pedido cómo tratar
a esa pieza y responde con un re-
sultado.

En la última estación, la estación de


Clasificación, se dividen las piezas
en tres planos inclinados en función
de la información que contienen.
[X]

MES/IoT/Big Data Registro de datos y seguimiento Control y manejo Capacidad de ampliación


Control de producción, unión de Así estará siempre informado acerca Mediante la distribución del manejo Ampliaciones del proceso con más
sistemas, modularidad, seguridad de del lugar y el estado del producto. y el control en distintas estaciones, estaciones como Almacenamiento y
datos y procesamiento lógico de da- la estación se convierte en un pues- Embalaje o Programación de µcon-
tos son temas importantes del futuro Las estaciones MPS® existentes se to de trabajo individual para un equi- troladores ofrecen más contenidos
para poder producir de forma indivi- pueden ampliar con el módulo RFID po de proyecto. Están disponibles las didácticos y permiten la ampliación a
dual y eficiente. A través de MES hay mediante trabajo de proyecto. funciones básicas más aplicaciones equipos de producción más grandes
disponibles los siguientes servicios: sencillas en la técnica TI. con propósitos didácticos.
–– Configuración de instalación
–– Configuración de productos/plan
de trabajo
–– Entrada y gestión de pedidos
–– Seguimiento de pedidos
–– Almacenamiento de datos de pedido
–– Servicios web para distintos gru-
pos de usuarios

214 [X] La figura contiene equipamiento adicional y accesorios


MPS® > Sistemas completos MPS® 200

... fundamentos de las nuevas tecnologías hasta llegar a la


instalación autónoma

Sistema MPS 203 I4.0 con Simatic S7-1500 8064835 Medios didácticos recomendados
–– WBT de programación PLC según PLC programming
Advanced level

El paquete de mando PLC contiene: IEC 61131 MPS® Conveyor module

SIMATIC S7-1500 –– WBT GrafCet


Workbook

3x EduTrainer® Universal con SIMATIC S7-1512C incluida la unidad de alimentación –– Manuales de trabajo módulo MPS® With CD-ROM

Cinta, programación PLC,


3

T3_4 -BG2*-BG3
4

El sistema MPS 203 I4.0 contiene los siguientes productos: nivel básico y avanzado (T1_2)
1

2
-SF1 * -BG1

-MM1 +

Estaciones –– Manuales de trabajo módulo MPS®


(T2_3) -BG2
(5s/X3)
3 -MM1 –

(T3_1) -BG1

Distribución/Cinta, unión, clasificación Pick&Place, programación PLC,


Accesorios nivel básico y avanzado
3x carros con ajuste de altura, 3x paneles de mando, 1x conjunto de piezas PA
(cuerpo básico con tapa), 1x caja de simulación, 1x columna de señales
Festo Didactic
8063317 en

Tecnología de control
1x paquete de mando PLC, 1x EasyPort, sistema RFID, conmutador, PC táctil
Software
FluidSim E 1L, FluidSim P 1L

Equipamiento adicional, pedir también:


Software de programación ➔ www.festo-didactic.com
Cable para la programación ➔ Página 114

Opcional
HMI Siemens Bajo demanda
Bastidor A4 para HMI 8059208
Cable para HMI Siemens Bajo demanda
Sistema Vision Bajo demanda
Caja central de conmutación para la alimentación Bajo demanda

Contenidos didácticos –– Servicios WEB:


–– Estructura de un programa PLC Mobile Devices
–– Programación de ramificaciones Push E-Mail
alternativas –– MES light:
–– Programación de una parte de mo- Entrada de pedidos
dos de funcionamiento y señales Configuración del sistema
–– Establecer y optimizar flujo de –– Sistema de mando local, pieza y
materiales soporte de datos
–– Optimización de tiempos de pre- –– Opcional: ampliaciones con HMI,
paración Vision
–– Encadenamiento de estaciones
–– Control del flujo de material Especificaciones técnicas
–– Comunicación I/O ampliada –– Presión de funcionamiento:
–– Puesta en funcionamiento de 600 kPa (6 bar)
sistemas complejos –– Alimentación de tensión:
–– Trabajo en equipo y adaptación 24 V DC/4,5 A
–– Tecnología RFID –– Tamaño de la pieza cuadrada/
–– Modularidad redonda: máximo 40 mm
–– Tecnología de redes –– Dimensiones (An x L x Al):
–– Condition Monitoring: aprox. 1050 x 700 x 1000 mm
Big Data
Mantenimiento preventivo
Medición de energía sencilla, light

www.festo-didactic.com 215
MPS® > Sistemas completos MPS® 200

MPS® 202 – Pequeña pero completa

Comunicación sencilla Comunicación alternativa con E/S Control, simulación y programación Luego hay el FluidSIM®
Una estación sólo puede transferir la Las estaciones también pueden sin- con EasyPort Empiece sencillamente FluidSIM
pieza a la siguiente si está prepara- cronizarse a través E/Ss. Hemos lle- No importa qué paquete de control y el software LOGO! integrado se
da para procesarla. En el MPS®, es- vado las señales de entrada y salida elija, el suministro incluye siempre ­hace cargo del control de una esta-
ta señal “OK” se realiza a través de necesarias a zócalos de seguridad de EasyPort, el interface universal para ción o de todo el sistema. Empezar
sensores ópticos. Esto hace que sea 4 mm para facilitar esta comunica- empezar con blended learning. con la programación nunca ha sido
muy fácil combinar estaciones. ción. Los correspondientes ejercicios tan fácil.
y hojas de trabajo pueden hallarse
en el Mechatronics Assistant.

216 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


MPS® > Sistemas completos MPS® 200

Sistema MPS 202 completo con paquete de control Simatic S7-300 541161 Formación Profesional con
Sistema MPS 202 completo con paquete de control Festo CPX-CEC 541162 Mechatronics Assistant –
Formación con éxito con MPS®
Los paquetes de control con PLC incluyen: Con más de 2000 páginas de mate-
SIMATIC S7-300 rial para lecciones sobre las dos es-
2x EduTrainer® Universal con SIMATIC S7-313C-2DP, 1x cable de programación, taciones, el sistema puede utilizarse
1x software de programación STEP-7 Professional para formación inmediatamente para las lecciones.
Festo CPX-CEC También se entregan ejercicios so-
2x EduTrainer® Universal con CPX-CEC, 1x cable de programación, bre módulos, estaciones y todos los
1x software de programación Codesys® temas relacionados tales como la
creación de esquemas de circuitos,
El sistema MPS 202 contiene los siguientes productos: programación de PLCs y un juego
Estaciones completo de documentación para el
Distribución, Clasificación instructor.
Accesorios
2x mesa rodante, 2x fuente de alimentación, 2x consola de control, 1x juego de piezas, Todos los ejercicios pueden modifi-
1x caja de simulación carse, ampliarse y archivarse, convir-
Tecnología de control tiendo a Mechatronics Assistant en
1x paquete de control PLC, 1x EasyPort la herramienta para los métodos de
Software formación profesionales.
1x FluidSIM® P, 1x Mechatronics Assistant, 1x Discover MPS® 200 programa de formación
basado en la web, 1x LOGO! Programa de formación basado en la web Empezando con MPS® 202 –
una experiencia multi-media
El programa de formación Discover
MPS® 200 basado en la red, lleva a
sus alumnos por un viaje de descu-
brimientos – en su propia casa, en el
laboratorio o en cualquier otro lugar
adecuado para ellos.

Función –– Uso correcto de finales de carrera


El módulo almacén Apilador separa –– Modo de funcionamiento y apli-
las piezas. El módulo Cambiador caciones de sensores ópticos e
transporta las piezas al transporta- ­inductivos
dor de clasificación por medio de su –– Programación de lógica
pinza de sujeción por vacío. Senso- –– Programación y aplicación de un
res ópticos e inductivos distinguen PLC
las piezas basándose en el material –– Estructura de un programa de PLC
y el color. Las puertas de derivación –– Programación de derivaciones
neumáticas clasifican luego las pie- ­alternativas
zas en tres diferentes rampas. –– Programación de un modo de
­funcionamiento
Objetivos didácticos –– Establecimiento y optimización
–– Ajuste mecánico de una estación del flujo de materiales
–– Instalación de tubos para compo- –– Optimización de tiempos de ajuste
nentes neumáticos –– Enlace de estaciones
–– Tecnología del vacío –– Comunicación simple
–– Accionamientos neumáticos –– Control del flujo de materiales
­lineales y giratorios –– Comunicación por E/Ss mejorada
–– Aplicación de herramientas de –– Puesta a punto de sistemas
­simulación ­complejos
–– Correcto cableado de componentes –– Ajuste mecánico de una estación
eléctricos

www.festo-didactic.com 217
ProLog Factory

ProLog Factory
Logística – comunicación – mecatrónica – robótica

La nueva plataforma didáctica para


logística, técnica de comunicación,
mecatrónica, robótica e ingeniería
industrial

Los procesos y el flujo de materiales


de la instalación de formación Pro-
Log representan la producción real
incluyendo la logística y el envío de
los productos.

Como componentes se incluyen al-


macenes intermedios, almacenes pa-
ra las piezas en bruto y un almacén Línea de producción Estación de preparación de envíos Área logística
automático para los productos in- Los productos se fabrican en la línea En la estación de preparación de en- El área logística sirve de almacén in-
dividuales. En la línea de produc- de producción. En las estaciones víos se compilan los pedidos. Un ro- termedio en palets hasta la distribu-
ción se fabrican las piezas que faltan individuales se proporcionan las bot industrial de brazo articulado ción de los pedidos.
siguiendo el principio KANBAN. piezas en bruto. El sistema compru- prepara el envío en palets.
eba, mecaniza y monta las piezas en
bruto para convertirlas en produc-
tos. En el almacén de estanterías
altas se guardan temporalmente las
piezas acabadas hasta que vuelven
a utilizarse.

218 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


ProLog Factory

HMI y técnica de comunicación

En la ProLog Factory se ponen en


práctica principios de integración
en red y de comunicación muy dif-
erentes.

La aplicación SCADA incluye:


–– Visualización del estado del
sistema completo y de las esta-
ciones individuales Incluido paquete Blended
–– Comunicación con las estaciones Learning
a través de Ethernet/PROFIB-
US DP Cada sistema MPS® 200 contiene
–– Mensajes de alarma un paquete compuesto de pro-
–– Historiales de alarma gramas didácticos basados en
–– Control de sistema web y de FluidSIM® neumática y
–– Adquisición de datos Mechatronics Assistant, la herra-
–– Entrada de pedidos mienta para la creación de clases
–– Aplicación de la base de datos profesionales. Parcialmente con
–– Gestión de pedidos CIROS® Programming y CIROS®
Education.
Asimismo, PROFIBUS DP y la co-
municación WLAN están integra-
dos en la instalación de formación.

Robots móviles autónomas Robótica Mecatrónica Motivación para investigar y


Los robots móviles tienen cada vez La célula completa contiene una apli- Las estaciones MPS® de la insta- aprender
mayor importancia en la producción cación con tareas de manipulación lación de formación ProLog incluyen: Además de trabajar en competencias
automatizada. En la instalación de y de paletización. El robot dispone –– Todo lo necesario para la formación profesionales, con ProLog Factory se
formación ProLog es posible exper- de una pinza neumática. Los difer- en materia de PLC practican también las habilidades
imentar y practicar esta nueva ten- entes módulos automatizados es- –– Una gran selección de diferentes relacionadas de forma realista:
dencia de forma realista. tán conectados entre sí en la célula y componentes de manipulación –– Capacidad de trabajo en equipo
conforman un entorno didáctico típi- –– Técnica de vacío –– Capacidad de cooperación
Los robots móviles disponen de una co de robotización. –– Técnica de sensores –– Capacidad de aprendizaje
horquilla telescópica y funcionan co- –– Técnica del accionamiento –– Independencia
mo carretillas elevadoras para alca- Opcionalmente, la célula puede dot- –– Capacidad de organización
nzar todas las posiciones en el al- arse de diferentes robots de 6 ejes.
macén. Las herramientas de programación y
de simulación Robotino® View,
Robotino® SIM y CIROS® incremen-
tan el éxito en los estudios y la efi-
ciencia didáctica de la instalación de
formación.

www.festo-didactic.com 219
ProLog Factory

Tecnologías y procesos
Temas centrales de ProLog Factory

Tecnología de accionamiento y Sistemas de manipulación y Técnica de sensores y navegación Tecnología RFID


técnica de regulación técnica de vacío Una multitud de órganos sensoria- Una completa desconocida hace un-
La ProLog Factory se caracteriza por En numerosos puntos de la insta- les de la técnica de automatización os años, en la actualidad esta tec-
su variedad de moderna técnica de lación se agarran piezas a manipu- se encargan en la ProLog Factory de nología se aplica no sólo en la técni-
accionamiento. Los accionamientos lar, se transportan y se posicionan, la seguridad, de la precisión y de la ca de automatización. El chip RFID es
de gran calidad de Festo, como el ser- a menudo con ayuda de la técnica calidad. Sensores ópticos, inducti- la placa de características moderna
vomotor MTR-DCI, el minicarro con de vacío. Como en cualquier sistema vos y capacitivos, de color, láser y de de los productos de consumo y de
encoder integrado, numerosos ejes moderno con sistemas de manipu- presión la convierten en un sistema de los envases, y es ya de uso habitual
lineales neumáticos y motores de lación, en la ProLog Factory se utili- aprendizaje complejo para los futuros en la vida cotidiana.
corriente continua para transportado- zan pinzas por vacío, generadores y especialistas en técnica de sensores.
res ofrecen enormes posibilidades de detectores de vacío, terminales de La ProLog Factory utiliza la tec-
aprendizaje. El Robotino® es la solu- válvulas y reguladores de presión Al ser un vehículo transportador nología RFID para guardar datos de
ción perfecta para la formación en proporcional, además de músculos autónomo, el Robotino® debe saber, pedidos y estados de fabricación
técnica de regulación. Éste es el siste- neumáticos, carros lineales y actua- en todo momento, dónde se encuen- en el palet y permite estudiar un te-
ma de transporte sin conductor de la dores giratorios. tra. Gracias a sus sensores de distan- ma absolutamente innovador para
ProLog Factory y se acciona mediante cia, a la cámara en color y al sensor la formación en técnica de automa-
tres motores industriales regulados y giroscópico es posible introducir el te- tización.
de efecto conjunto con encoder. ma de la navegación en la clase.

220 Garantía Festo Didactic 24 meses


ProLog Factory

ProLog Factory Bajo demanda El control del sistema


La ProLog Factory se suministra con
Oferta conjunta visualización completa. Con el orde-
Incluye: nador maestro se monitorizan todas
Línea de producción las señales, funciones y procesos.
Estaciones MPS® Distribución con almacén triple*, Verificación*, Pick&Place*, Aquí se introducen también las tar-
Prensa con músculo neumático*, Almacenamiento*, Separación* y Clasificación* eas relacionadas con los clientes.
Estación de preparación de envíos Ésta es una función excelente para la
Con robot industrial colaboración interdisciplinar, p. ej.,
Área logística para trabajar con los alumnos de es-
Con almacén de estanterías altas y 2 robots móviles pecialidades comerciales.
Ordenador SCADA
Con aplicación de visualización
Software y medios Monitorización de la energía con
Paquete de programación STEP 7 Trainer Package, CIROS®, Mechatronics Assistant, el vatímetro DC
WinCC, Robotino® View, Robotino® SIM Para localizar potenciales de ahorro
es necesario, en primer lugar, medir
* Incluye soporte móvil, panel táctil MPS® y EduTrainer® Universal S7-300. el consumo de corriente eléctrica.
Los datos registrados por el vatímet-
ro DC se transmiten al ordenador
maestro a través de una interfaz con-
vertible (0 – 10 V DC o 4 – 20 mA)
o de Ethernet. El display del equi-
po muestra el consumo de potencia
acumulado.

El proceso de producción Tras la compilación del pedido, el Contenidos didácticos –– Comunicación WLAN
Los flujos de materiales y de infor- Robotino® se hace cargo de los pa- Debido a la gran cantidad de esta- –– Tecnología RFID
maciones de la ProLog Factory rep- lets y los transporta a la salida de ciones y tecnologías contenidas en –– Integración en red con
resentan los procesos de una pro- mercancías o al almacén interme- ellas, pueden examinarse práctica- PROFIBUS-DP
ducción moderna incluyendo la dio. Cuando tiene tiempo para ello, mente todos los temas relevantes –– Trabajo con robots móviles
logística y el envío de los productos. lleva los palets vacíos de vuelta a la ­relativos a las técnicas de automa- –– Programación de un robot móvil
Las piezas en bruto se almacenan estación de preparación de envíos. tización y control. con GRAFCET
en almacenes intermedios y en esta- –– Creación de bloques funcionales
ciones individuales, los productos –– Aplicación de la tecnología RFID en C++
finales se colocan en un almacén de –– Sistema de visión e inspección –– Regulación de actuadores
salida de mercancías automatizado. con cámara –– Navegación
–– Uso de PLC y su programación
La producción se efectúa conforme al –– Uso de diferentes equipos de
principio KANBAN. Las posiciones li- ­manipulación y pinzas
bres de almacenamiento se reponen –– Aplicación de diferentes actuador-
inmediatamente con piezas en bruto. es eléctricos
Los sensores de color y láser garan- –– Técnica de vacío
tizan la expulsión de las piezas con –– Actuadores neumáticos lineales y
defectos de calidad. de rotación
–– Utilización de músculo neumático
El montaje de las piezas a manipu- –– Utilización de sensores láser y de
lar es efectuado por las estaciones color
MPS® Prensa con músculo neumáti- –– Utilización de sensores de presión
co y Pick&Place. En la estación de al- –– Utilización de robots industriales
macenamiento, las piezas acabadas –– Integración en red de sistemas au-
esperan a ser guiadas “just in se- tomatizados con Ethernet TCP-IP
quence” al robot de preparación de –– Visualización de sistemas con
envíos y son paletizadas en función WinCC
del pedido. –– Utilización de herramientas de
­simulación

www.festo-didactic.com 221
Robótica

222
Descripción del sistema.................................................................................224

Estación de robot MPS®.................................................................................226


Módulo de robot MPS®..................................................................................230
Accesorios.....................................................................................................231

Robot Vision Cell............................................................................................232

Robotino®......................................................................................................236

Sistemas robóticos – Serie LabVolt................................................................246

Algunas soluciones formativas in-


cluidas en la guía de este producto
todavía no cumplen por completo
todas las directivas de la UE sobre
seguridad, salud y conservación del
medio ambiente (distintivo CE). Se
ha añadido una nota adicional en la
descripción de dichos productos.
Si está interesado en alguno de
ellos, pero precisa de dicho cum-
plimiento, póngase en contacto
con su representante de ventas
de Festo.

223
Robótica > Descripción del sistema

La robótica en la investigación y la educación

Una función central para


la industria 4.0

La industria 4.0 modifica el mundo


de la producción y combina tecnolo-
gías de la información y de la comu-
nicación modernas con los procesos
industriales tradicionales, de forma
que estos se hacen más flexibles y
eficientes.

La robótica es un aspecto importante


para el nuevo paradigma industrial.
Los desarrollos tecnológicos en es- Soluciones didácticas para Integración en los sistemas Flexibilidad y posibilidad
te ámbito allanan el terreno para las la robótica de producción de ampliación
nuevas aplicaciones y configuracio- La industria necesita ingenieros en Los robots pueden integrarse en sis- Los robots de Festo se basan en có-
nes, así como para la interacción hu- robótica, técnicos y operarios con los temas ciberfísicos y en el sistema digo abierto. Los usuarios tienen
mano-robot. pertinentes conocimientos y aptitu- modular de producción MPS® para acceso completo a todo el código
des. Festo Didactic ofrece robots in- realizar configuraciones ajustables fuente para realizar aplicaciones del
Por todo ello, los robots son un com- dustriales y de servicio con el fin de individualmente y cubrir completa- robot con los lenguajes y sistemas
ponente integral de las soluciones que los docentes puedan integrar la mente la automatización. de programación usuales.
didácticas de la industria 4.0 que robótica con éxito en los programas
ofrece Festo Didactic. y equipamientos para laboratorio. También es posible adaptar las esta- Las funciones de avanzada tecnolo-
ciones y módulos robot a necesida- gía posibilitan, además, una amplia-
El equipamiento de hardware se des individuales concretas. ción y compatibilidad máximas del
completa con herramientas multime- sistema.
dia y herramientas de formación im-
presas, lo que ayuda a constituir un
entorno para el aprendizaje mixto.

224 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Robótica > Descripción del sistema

Un componente clave
de la automatización industrial

El número de instalaciones robo-


tizadas aumenta a un ritmo acele-
rado en todo el mundo impulsado
por la necesidad creciente de pro-
ductividad y eficiencia en la indus-
tria. La mayor parte de los fabri-
cantes ya ha integrado, en mayor o
menor medida, la tecnología robó-
tica en su empresa.

La robótica se ha convertido en un
componente clave de la automa-
tización y una ventaja competiti-
va para las empresas. La robótica
de hoy allana el terreno para nue-
vas tecnologías y posibilidades,
proporciona puestos de trabajo y
ofrece a los trabajadores impor-
tantes retos.

Ante todo, seguridad Cursos virtuales Proyectos de investigación –– El proyecto InnoCyFer está pensa-
Festo Didactic fabrica la totalidad del CIROS® ofrece un curso profesional Festo se enorgullece de su coopera- do para ayudar a las empresas a
equipamiento para su uso en la edu- de robótica en un entorno virtual. ción con la investigación. Con nues- ampliar las opciones para la adap-
cación sin olvidar la seguridad para Los asistentes podrán simular un tras soluciones y nuestra experien- tación y configuración a medida de
el usuario, con el fin de posibilitar un amplio ámbito de aplicaciones en el cia, los investigadores pueden dar sus productos, así como a aumen-
aprendizaje seguro con los compo- sector de la robótica industrial. cabida a nuevas posibilidades me- tar sus estándares de calidad.
nentes y productos industriales de diante el uso de tecnologías prefa- –– El RoboCup desarrolla vehículos
acuerdo con todos los reglamentos Los modelos de simulación prepro- bricadas o mediante el desarrollo de autónomos guiados (AGV) basa-
relevantes. gramados ofrecen a los usuarios tecnología. dos en agentes para aprovechar las
un entorno de aprendizaje seguro y –– Con el proyecto APPsist debería ventajas compatibles con la indus-
Nuestra carcasa de seguridad para práctico para adquirir tanto las bases poder desarrollarse nuevos siste- tria 4.0 de las fábricas.
robots industriales cumple la norma como conocimientos avanzados. mas de ayuda móviles, sensibles al –– En el marco del proyecto Squirrel
DIN EN 60204-1 para que pueda uti- contexto y con inteligencia adapta- Festo contribuye, con su plata-
lizarla sin preocuparse por su segu- El software puede transferirse tam- tiva para el soporte en conocimien- forma de robot móvil, al lema de
ridad. El robot móvil Robotino® cum- bién a los controles de los robots pa- to y en gestión en la fabricación “Clearing Clutter bit by bit” (aclarar
ple la EN ISO 12100-1 y la 12100-2 ra las unidades prácticas. inteligente. el desorden paso a paso).
para la seguridad de las máquinas.

www.festo-didactic.com 225
Robótica > MPS® Estaciones

Estación de robot con módulos MPS®


El nivel de ampliación introductorio para la robótica industrial

Función
Este nivel de ampliación, creado co-
mo introducción a la robótica indus-
trial, se basa en la versión estándar
de la estación de robot MPS® y los
dos módulos manipulación robotiza-
da y montaje robotizado. La estación
precedente suministra al robot los
cuerpos básicos del cilindro neumá-
tico que va a montarse a través de un
plano inclinado. El robot determina
la orientación de los cuerpos básicos
y los coloca en el soporte de mon-
taje en la posición correcta. Toma el
émbolo de la paleta y lo monta en el
cuerpo básico. Los almacenes con-
trolados le suministran al robot los
muelles de émbolo y las culatas. El
cilindro neumático montado se colo-
ca en un plano inclinado.

Tema: manipulación y montaje


En muchas aplicaciones industriales,
los robots tienen la función de ma-
nipular y montar piezas y módulos.
Para introducirse en la robótica de-
ben conocerse estos campos de apli-
cación.

Desarrollado según la Directiva de


Máquinas de la UE 2006/42/CE de
acuerdo con la DIN EN 60204-1 y la
DIN EN ISO 12100.

226 www.festo-didactic.com
Robótica > MPS® Estaciones

Estación de robot MPS con módulos, completos 8039313 Datos técnicos Medios didácticos recomendados
–– Alimentación: 230 V AC Documentación de formación MPS®
Juego de baterías para robot RV-2FB 572162 –– Presión de funcionamiento: Manipulación de robots industriales
Nota: 600 kPa (6 bar)
Handling with Industrial Robots
Las pilas del robot tienen una duración de un año, así que hay que sustituirlas –– Anchura máx. de las piezas: 40 mm
todos los años. –– 12 entradas digitales MPS®

–– 5 salidas digitales
Training documentation

Accesorios recomendados: With CD-ROM

Juego de piezas “Cilindro para montar” 162239 Otros sistemas de aprendizaje e


Instrucciones de programación para robot Mitsubishi RV-2FB, en 8039315 investigación de la robótica:
Manual técnico para robot Mitsubishi RV-2FB, en 8039316 –– Robot Vision Cell
➔ Páginas 232 – 235
Los componentes más importantes en conjunto: –– Robotino®
Carro MPS 700 x 700 541139 ➔ Páginas 236 – 245
Placa perfilada de aluminio 700 x 700 159410 Festo Didactic

Cabina de seguridad 8039314


8046575 en

Consola de control, SysLink, 700 mm 8039325 Contenidos didácticos


Fuente de alimentación de sobremesa ➔ Página 231 –– Integración del robot industrial en
Módulo de manipulación robotizada ➔ Página 230 un proceso de montaje
Módulo de montaje robotizado ➔ Página 230 –– Teach-in de robots en entornos de
Caja de interface del robótica 8046131 montaje complejos
Terminal de mando gráfico 8039317 –– Puesta en funcionamiento de siste-
Robot RV-2FB con teachbox R32TB 3396765 mas complejos
Pinza, neumática 573859 –– Mantenimiento, reparación y lo-
Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691 calización de averías en sistemas
CIROS, Paquete de software con licencia para 6x Education, 1x Studio ➔ Páginas 46 – 47 complejos
–– Programación de robots industria-
les integrando sensores y actuado-
res adicionales
–– Programación de aplicaciones
multitarea

Licencia de campus (➔ Página 55):


de 8046573
en 8046575

CIROS® –– Integración en red de los objetos,


805 robots de 15 fabricantes per- sensores, actuadores, robots y los
miten iniciarse correctamente en la correspondientes controles virtuales
simulación cinemática con valores –– Trabajo virtual en el aula o el labo-
discretos de tiempo. La integración ratorio con la simulación de errores
completa en la técnica de automa- o el modo de profesor
tización con compatibilidad con la –– Ampliación del hardware mediante
técnica PLC, los buses de campo y la la estación de robot MPS®
simulación de sensores permite la –– Transmisión de los ejercicios a la
optimización del entorno de apren- tecnología industrial real tras una
dizaje. introducción segura
Estación de robot MPS® con módulos en detalle CIROS ➔ Páginas 44 – 49

www.festo-didactic.com 227
Robótica > MPS® Estaciones

Estación de robot
La base de su aplicación de robótica

Función
En la estación de robot se encuentra
el nuevo robot de brazo articulado
de 6 ejes RV-2FB de Mitsubishi
Electric. Este robot industrial aúna la
construcción y ejecución robusta con
un amplio espacio operativo y alta
velocidad de movimiento.

En su versión estándar, la estación


viene equipada con control del ro-
bot, teachbox, cabina de seguridad,
unidad de mantenimiento y pinza
neumática multifunción. Existen más
módulos MPS® para sus aplicaciones
de robótica individuales.

Tema: robótica industrial


El robot industrial es uno de los
componentes más importantes de
la automatización flexible. Permi-
te adaptar procesos automatizados
rápidamente. La estación de robot
MPS® y sus niveles de ampliación
permiten realizar procesos y tareas
necesarias para la puesta en funcio-
namiento y la adaptación de celdas
de trabajo robotizadas de la produc-
ción industrial.

Preparada para la investigación:


la interfaz en tiempo real
El control de robot está preparado
para adoptar los valores nomina-
les de conexión de red para ejes. De
esta manera puede desarrollarse el
propio control de robot.

228 www.festo-didactic.com
Robótica > MPS® Estaciones

Conjuncto Estación de robot 8039312 Contenidos didácticos Medios didácticos recomendados


–– Configuración mecánica de una –– Software de programación y
Equipamiento adicional, pedir también: estación de robot simulación CIROS®
Carro MPS 700 x 700 541139 –– Modo de funcionamiento y campos ➔ Páginas 44 – 49
Consola de control, SysLink, 700 mm 8039325 de aplicaciones de los sensores
Fuente de alimentación de sobremesa ➔ Página 231 ópticos
Módulo de manipulación robotizada ➔ Página 230 –– Aplicación de los interruptores de
Módulo de montaje robotizado ➔ Página 230 seguridad
Caja de interface del robótica 8046131 –– Campos de aplicación de los robots
Terminal de mando gráfico 8039317 industriales
–– Terminología de la robótica
Juego de baterías para robot RV-2FB 572162 –– Programación tipo teach-in de
Nota: ­robots en diferentes sistemas de
Las pilas del robot tienen una duración de un año, así que hay que sustituirlas coordenadas
todos los años. –– Desplazamiento de robots en siste- –– Documentación de formación
mas de coordenadas de objeto MPS® Manipulación de robots
Accesorios recomendados: industriales ➔ Página 66
Juego de piezas “Cilindro para montar” 162239 Datos técnicos
Handling with Industrial Robots
Instrucciones de programación para robot Mitsubishi RV-2FB, en 8039315 –– Alimentación: 230 V AC
Manual técnico para robot Mitsubishi RV-2FB, en 8039316 –– Presión de funcionamiento: MPS®
Training documentation

Documentación de formación MPS Manipulación de robots industriales 8046573 600 kPa (6 bar)
CIROS ➔ Página 44 – 49 –– Anchura máx. de las piezas: 40 mm With CD-ROM

Interfaz C 8025738 –– 1 entrada digital


Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija, 1 m 8033583 –– 2 salidas digitales
Cable de datos I/O con conectores SysLink IEEE 488, 2.5 m 34031
Nota: Otros sistemas de aprendizaje e
Cada módulo de aplicación ➔ página 230 necesita una interfaz C (n.º de art. 8025738), un investigación de la robótica:
cable HD Sub-D de 15 polos (n.º de art. 8033583) y un cable de datos E/S con conectores –– Robot Vision Cell
SysLink (n.º de art. 34031). ➔ Páginas 232 – 235 Festo Didactic

–– Robotino®
8046575 en

Los componentes más importantes en conjunto: ➔ Páginas 236 – 245


1x Placa perfilada de aluminio 700 x 700 159410
1x Robot RV-2FB con teachbox R32TB 3396765
1x Pinza, neumática 573859
1x Cabina de seguridad 8039314
1x Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691

Robot RV-2FB Robot RV-2FB


con teachbox R32TB con pantalla táctil R56TB
Robot de brazo articulado de 6 ejes Robot de brazo articulado de 6 ejes
con engranajes de Harmonic Drive con engranajes de Harmonic Drive AG
AG y frenos en todos los ejes. Com- y frenos en todos los ejes. Completo
pleto con unidad de control, cable de con unidad de control, cable de pro-
programación, juego de baterías y gramación, juego de baterías y uni-
una unidad de mando manual están- dad de mando manual R56TB, que
dar R32TB. muestra todas las funciones de pro-
Nº de artículo 3396765 gramación de forma cómoda a través
de una pantalla táctil gráfica de 6,5”.
Estación de robot con equipamiento adicional Nº de artículo 3481428

www.festo-didactic.com 229
Robótica > Módulo MPS®

Módulo de Módulo de
manipulación robotizada montaje robotizado

El módulo de manipulación roboti- Incluido en el suministro El módulo de montaje robotizado Incluido en el suministro
zada amplía la estación MPS® en la –– Módulo de plano inclinado monta los módulos en la estación de –– Módulo almacén de apilado
manipulación de piezas. Este mó- –– Módulo de agarre con detector de robot MPS®. El módulo suministra (culatas)
dulo suministra piezas a la estación proximidad fotoeléctrico las piezas para el proceso de monta- –– Palet de émbolos
a través de un plano inclinado, y el –– Módulo de soporte de montaje con je del cilindro neumático: un cilindro –– Módulo separador (muelles)
robot las coloca luego en el sopor- detector de proximidad fotoeléc- de doble efecto extrae la culata del –– Módulo de plano inclinado de
te de montaje. El robot distingue las trico cilindro del almacén de apilado. Los ­salida
piezas por colores (negro/no negro) –– 2 almacenes de tubo émbolos se guardan en una paleta. –– Placa de montaje
mediante el sensor de la pinza. El –– Placa de montaje Un cilindro de doble efecto extrae los –– Elementos de fijación para la
sensor del soporte de montaje con- –– Elementos de fijación para la muelles de un almacén estrecho. placa perfilada
trola la orientación de la pieza de placa perfilada
trabajo. Desde el soporte de mon- Todos los componentes del módu- Datos técnicos
taje, el robot clasifica las piezas en Datos técnicos lo de montaje robotizado se fijan en –– Presión de funcionamiento máx:
diferentes almacenes o las conduce –– Fuente de alimentación: 24 V DC una placa de montaje que se monta 600 kPa (6 bar)
a una estación siguiente. Además, si –– Anchura máx. de las piezas: 40 mm y desmonta sobre la placa perfilada –– Fuente de alimentación: 24 V DC
se combina con el módulo de monta- –– 2 entradas digitales siempre en la misma posición. De es- –– 8 entradas digitales
je robotizado, pueden montarse pie- –– Altura/Anchura/Longitud totales: ta manera, la estación puede trans- –– 3 salidas digitales
zas de trabajo. 245/220/245 mm formarse rápidamente. –– Altura/Anchura/Longitud totales:
–– Peso: 5 kg 370/325/370 mm
Los dos almacenes de tubo y el so- Para el montaje del cilindro neumá- –– Peso: 8 kg
porte de montaje se montan en una Contenidos didácticos tico se necesita el módulo de mani-
placa de montaje que se fija a la pla- –– Manipulación de piezas de trabajo pulación robótica con el soporte de Contenidos didácticos
ca base de la estación de robot MPS® con robots industriales montaje. Para controlar los módulos –– Conocer y aplicar técnicas de
con el material de fijación suminis- –– Programación de robots con con el control de robot se necesita montaje automatizadas
trado. De esta manera, el módulo comunicación I/O la caja de interfaz del robot (n.º art. –– Planificación de una estación de
completo puede retirarse y volverse 8046131). montaje
a colocar en la estación en la misma –– Aplicación profesional de interrup-
posición sin necesidad de reajustar tores de final de carrera
las posiciones relevantes del robot. –– Programación de robots con
comunicación I/O
–– Puesta en funcionamiento de todo
el proceso

Nº de artículo 8038620 Nº de artículo 8038740

Accesorios recomendados: Accesorios recomendados:


Juego de piezas “Cuerpos de cilindros” 167021 Juego de piezas “Cilindro para montar” 162239
Juego de piezas “Cilindro para montar” 162239 Caja de simulación, digital 170643
Interfaz C 8025738 Interfaz C 8025738
Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija, 1,0 m 8033583 Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija, 1,0 m 8033583
Cable de datos I/O con conectores SysLink IEEE 488, 2,5 m 34031 Cable de datos I/O con conectores SysLink IEEE 488, 2,5 m 34031

230 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Robótica > Accesorios

Accesorios

Fuente de alimentación de sobremesa Caja de interface del robot Juego de piezas


–– Tensión de entrada: Complementación a la estación “Cuerpos de cilindros para
85 – 265 V AC (47 – 63 Hz) de robot rechazar”
–– Tensión de salida: 24 V DC, El juego de piezas comprende 2 cuer-
a prueba de cortocircuitos El interface del robot permite que el pos de material sintético negros, 2
–– Corriente de salida: máx. 4,5 A control del robot realiza funciones cuerpos de material sintético rojos y
–– Dimensiones: 75 x 155 x 235 mm adicionales de PLC. 2 cuerpos de aluminio del cilindro.
Sin cable de potencia –– Diámetro exterior: 40 mm
Nº de artículo 162416 Con la caja de interface pueden dis- –– Altura: Cada color 1x 23 mm y
Con cable de potencia, 1,3 m, con: tribuirse hasta 16 E/Ss del robot a 4 1x 24 mm
conector conforme a CEE 7/VII para DE, zócalos SysLink. La caja de interfa- Nº de artículo 534368
FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE, GR, TR, ce al robot se conecta al control de
IT, DK, IR, ID E/S del robot a través de un conector
Nº de artículo 162417 Centronics de 50 pines. En la parte
Conector conforme a NEMA 5-15 para US, frontal del panel hay LEDs para indi-
CA, América Central, BR, CO, EC, KR, TW, car el estado del las E/Ss del robot.
TH, PH, JP En el panel posterior hay 4 zócalos
Nº de artículo 162418 SysLink para la conexión de perifé-
Conector conforme a BS 1363 para GB, IE, ricos.
MY, SG, UA, HK, AE Nº de artículo 8046131
Nº de artículo 162419
Conector conforme a AS 3112 para AU,
NZ, CN, AR
Nº de artículo 162380
Conector conforme a SEV 1011 para CH
Nº de artículo 162381
Conector conforme a SANS 164-1 para ZA,
IN, PT, SG, HK, (GB), (AE)
Nº de artículo 162382

www.festo-didactic.com 231
Robótica > Robot Vision Cell

Robot Vision Cell


Tendencias de robótica en el punto de mira

Robots con contacto visual

En las ferias más importantes de sis-


temas de manipulación o en los catá-
logos de los líderes del mercado lla-
ma la atención que, sin cámara, una
célula robotizada moderna no tiene
utilidad alguna para la fabricación
del mañana. La cámara es condición
indispensable para una forma de tra-
bajo elemental del futuro, es decir, la
colaboración entre hombre y robot.

En este sentido, Robot Vision Cell re- Prioridad 1: seguridad Simulación de soldadura Paletización y montaje
presenta un entorno de aprendizaje Los robots son rápidos, potentes y La soldadura es un ejemplo típico El montaje rápido y preciso de pro-
innovador para la formación moder- dinámicos. Por esta razón, los ce- de aplicación con robots que requie- ductos intermedios o finales y la re-
na en robótica. Esta célula permite rramientos de seguridad sirven pa- re un control de trayectoria preciso. tirada o la alimentación de palets
estudiar el potencial de las aplicacio- ra proteger el personal de servicio y En la Robot Vision Cell pueden simu- son tareas estándar en la mayoría
nes con robots actuales y las tenden- mantenimiento. larse tareas de soldadura por arco de aplicaciones con robots. Por es-
cias de aplicaciones futuras de forma con herramientas y piezas perfiladas ta razón, las piezas a manipular del
realista y clara. La seguridad debe tener la priori- apropiadas. sistema de producción modular y los
dad máxima en la formación y debe palets apropiados forman parte del
estar siempre presente en el conte- suministro.
nido. Por lo tanto, es lógico que ha-
yamos alojado la Robot Vision Cell
en un cerramiento de protección y la
hayamos dotado de puertas de se-
guridad.

232 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Robótica > Robot Vision Cell

Configuración, programación y
simulación

¡Ni un sistema de aprendizaje sin


el software necesario!

La célula se suministra con un sof-


tware de configuración y de siste-
ma de visión que permite plantear
y resolver ejercicios complejos de
medición y de control.

Las células en 3D simuladas de


­CIROS® contribuyen considerable-
mente a mejorar la eficiencia y la
variedad de las clases. Además, la
simulación ofrece una gran segu-
ridad para los inicios en la forma-
ción en robótica.

Cámara de ejecución industrial Unidad de calibración y de


La cámara industrial se comunica a iluminación transmitida
través de Ethernet directamente con La unidad de calibración y de ilumi-
el control de robot, lo que permite nación transmitida presta asistencia
una integración sencilla en los proce- adicional a la cámara en la tareas de
sos para detectar posiciones y colo- aseguramiento de calidad. Por ejem-
res, comprobar medidas o controlar plo, aumenta la precisión de las posi-
procesos de montaje. ciones de las herramientas o facilita
la detección de las posiciones.

www.festo-didactic.com 233
Robótica > Robot Vision Cell

Robot Vision Cell


Robótica y sistema de visión

Función
La Robot Vision Cell ofrece el entor-
no óptimo de aprendizaje para la ro-
bótica y el sistema de visión. La dis-
posición clara de los palets y de las
superficies de colocación permite
trabajar en la célula de forma senci-
lla y eficiente. Con la célula pueden
realizarse tareas diferentes, como
paletizar, montar o soldar (simula-
ción).

Estructura
La célula robotizada está montada
sobre una placa perfilada de alu-
minio. El controlador de robot está
montado en el bastidor inferior en
una posición destacada. La estación
dispone de un interruptor general y
de una consola de control adicional.
El sistema de seguridad de la célu-
la incluye puertas con interruptor de
seguridad y pulsador de parada de
emergencia.

Robots opcionales
La célula puede equiparse con dife-
rentes sistemas robotizados, como
Mitsubishi RV-2SDB o KUKA KR5sixx.

234 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Robótica > Robot Vision Cell

Robot Vision Cell RV-2SDB Bajo demanda Contenidos didácticos para la Medios didácticos recomendados
(Con bastidor inferior, cabina de seguridad, sistema de visión y sistema robotizado elaboración de proyectos
­Mitsubishi RV-2SDB)
Mecánica:
Robot Vision Cell KR5sixx Bajo demanda –– Estructura mecánica de una
(Con bastidor inferior, cabina de seguridad, sistema de visión y sistema robotizado KUKA ­estación
KR5sixx)
Técnica de sensores:
–– Modo de funcionamiento y c­ ampos
de aplicaciones de los sensores
ópticos
CIROS® ➔ Páginas 44 – 49
Sistema de visión:
–– Modo de funcionamiento y campos
de aplicaciones de los sistemas
­industriales de visión por cámara
–– Detección de objetos
–– Posición y orientación
–– Comunicación con unidades de
control de nivel superior

Técnica de seguridad:
–– Modo de funcionamiento y campos WBT Machine Vision ➔ Página 20
de aplicaciones de los interrupto-
res de seguridad
–– Estructura de los circuitos de
­seguridad

Robótica:
–– Campos de aplicaciones de los r­o-
bots industriales
–– Terminología de la robótica
–– Programación tipo teach-in de
­robots en diferentes sistemas de WBT sobre técnica de seguridad
coordenadas ➔ Página 21
–– Desplazamiento de robots en siste-
mas de coordenadas de objeto

www.festo-didactic.com 235
Robótica > Robotino®

Robotino®
Nuevo potencial en todos los planos

Plataforma de robot móvil para


investigación y formación

Equipado con un actuador omnidi-


reccional y sus sensores, interfaces
y ampliaciones específicas, el Ro-
botino® se puede utilizar de mane-
ra flexible.

Para la programación de las aplica-


ciones individuales están disponi-
bles los lenguajes y sistemas de pro-
gramación más importantes.
Realmente fuerte: el nuevo Más interfaces que nunca Concepto de software libre
Además de los robots industriales, rendimiento de ordenador Comodidad, rapidez, versatilidad: las Completo acceso a todo el código
los robots móviles y de servicio son Con rendimiento de ordenador esca- nuevas funciones de última genera- fuente para realizar aplicaciones del
cada vez más importantes. El nue- lable para control autónomo, siste- ción permiten ampliar al máximo el robot con los lenguajes y sistemas
vo Robotino® sigue este desarrollo ma de visión o evaluación de datos sistema. de programación usuales.
técnico y económico, y sirve de base del escáner láser.
para los objetivos de investigación y
formación en estos ámbitos de apli-
cación

236 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Robótica > Robotino®

Listo para la investigación – con


el Robotino® para Industria 4.0

Gracias a la nueva altura flexible


de acción, el Robotino® está inte-
grado al completo como un siste-
ma autónomo de transporte pa-
ra todo el ámbito de los equipos
MPS® y los establecimientos de
investigación.

Una vez programados, el Robo-


tino® identifica, por ejemplo au-
tomáticamente la estación MPS®
­correcta; es el primer paso pa-
ra una instalación de producción
completamente automatizada.

Robusto y móvil Carga superior al peso propio Construcción flexible y adaptable Plug and Play
Los tres rodillos omnidireccionales Gracias a su construcción robusta,, Una gran cantidad de posibilida- Gracias a Plug and Play, el Robotino®
de accionamiento independiente, el Robotino® puede mover cargas en des de montaje, así como la torre de es compatible con diferentes pinzas,
el Robotino® se puede desplazar en caso de un peso propio de entre 20 montaje opcional con plataformas de manipuladores y sensores. Una vez
todas las direcciones. Las construc- kg a 30 kg. posicionamiento individual, garan- conectados, el Robotino® reconoce
ciones de acero inoxidable del chasis tizan la utilización del Robotino® en los componentes y se puede iniciar
garantizan una gran estabilidad en las más diversas tareas. el control.
cada una de las situaciones de des-
plazamiento.

www.festo-didactic.com 237
Robótica > Robotino®

Robotino®
Para investigación y formación: Premium Edition y Basic Edition

Escoja su versión
Robotino® está disponible en dos
versiones estándar Premium Edition
y Basic Edition. La diferencia en-
tre las dos versiones está en la ca-
pacidad de cálculo, el tamaño de la
memoria interna y de la extensión
mecánica, así como en la torre de
montaje.

Actuador omnidireccional
Los tres grupos de accionamiento
del Robotino® están integrados en
un chasis estable de acero inoxida-
ble realizado mediante soldadura
láser. El accionamiento omnidireccio-
nal permite al Robotino® maniobrar
ágilmente en todas las direcciones
(hacia delante, hacia atrás, hacia un
lado y girando en su sitio). Tres ro-
bustos motores industriales DC con
transmisores ópticos giratorios de
pulsos permiten alcanzar velocida-
des de hasta 10 km/h.

Todo a la vista
En el chasis hay nueve sensores de
distancia infrarrojos. Adicionalmen-
te, están disponibles un sensor in-
ductivo analógico y dos sensores
ópticos que permiten al Robotino®,
por ejemplo, detectar y hacer el se-
guimiento de tramos de recorrido
marcados. El Robotino® se suminis-
tra con una cámara en color con una
resolución Full HD 1080p.

Uso ininterrumpido
La alimentación de tensión se rea-
liza por medio de dos acumulado-
res herméticos de plomo-gel de 12
V que permiten un tiempo de fun-
cionamiento de hasta cuatro horas.
El sistema se desconecta automáti-
camente en el momento adecuado
siempre y cuando el estado de carga
sea demasiado bajo. El suministro
incluye una unidad de alimentación
y una unidad de apoyo. Esta permi-
te utilizar el Robotino® también du-
rante el tiempo de carga para experi-
mentos o el desarrollo de programas
de mando.

[X]

238 [X] La figura contiene equipamiento adicional y accesorios


Robótica > Robotino®

Premium Edition 8029256


Robotino®
Basic Edition 8029346
Manual de trabajo

Incluido en el suministro:
Con CD-ROM

Sistema de robot móvil


–– Diámetro: 450 mm, altura incluida la carcasa del mando: 290 mm
–– Peso total: aprox. 20 kg (sin torre de montaje), carga: máx. 30 kg
–– Chasis redondo de acero inoxidable con actuador omnidireccional
–– Regleta protectora de goma con sensor de protección de colisiones integrado
–– 9 sensores de distancia infrarrojos, 1 sensor inductivo, 2 sensores ópticos
Festo Didactic

–– Cámara en color con resolución Full HD 1080p y puerto USB


8029496 es

–– Premium Edition: torre de montaje con dos plataformas de montaje


Robotino® Basic Edition Solicite también:
Control e interfaces La variante de aplicación en la forma-
–– Ordenador personal incrustado conforme a la especificación COM Express ción técnica con rendimiento reduci- Manual de Robotino®
–– Premium Edition: Intel i5, 2,4 GHz, Dual-Core, 8 GB RAM, 64 GB SSD do de ordenador, menos memoria y Licencia de campus (➔ Página 55):
–– Basic Edition: Intel Atom, 1,8 GHz, Dual-Core, 4 GB RAM, 32 GB SSD sin torre de montaje. de 8029494
–– WLAN conforme a la especificación 802.11g/802.11b como cliente o Access Point en 8029495
–– Regulación del motor con microcontrolador de 32 bit y conexión libre de motor es 8029496
–– 2 Ethernet, 6 USB 2.0 (HighSpeed), 2 ranuras PCI Express, 1 VGA fr 8029497
–– 1 interfaz I/O para la integración de otros componentes eléctricos
Medios didácticos recomendados
Software –– Robotino® SIM Professional
–– Entorno de programación gráfico para PC externo ejecutable con Windows XP, Vista, –– Robotino® SIM
Windows 7/8/10 ➔ Página 243
–– API para programación con C/C++, JAVA, .Net, LabVIEW, MATLAB\Simulink,
ROS SmartSoft y Microsoft Robotics Developer Studio

Control Ampliaciones Programación gráfica Entorno de programación abierto


El cerebro del Robotino® es un orde- Las interfaces estándar como USB Robotino® View es el entorno gráfi- La interfaz de programación (API) del
nador personal incrustado confor- y Ethernet permiten conectar otros co interactivo de aprendizaje y pro- Robotino® permite utilizar diferen-
me a la especificación COM Express. componentes al control del motor. gramación para Robotino®. Éste se tes lenguajes y sistemas de progra-
De este modo se consigue la esca- Además, el control pone a disposi- comunica con el sistema del robot mación para el desarrollo de un pro-
labilidad de la potencia de cálculo. ción entradas/salidas analógicas y directamente a través de una red grama de mando. La API soporta los
En ambas versiones estándar del digitales para una ampliación pos- ­Wireless LAN. El sistema de progra- ­siguientes lenguajes y sistemas:
­Robotino® se utilizan, por un lado, terior, así como salidas de relé para mación combina los conceptos de –– C/C++, JAVA, .Net
un procesador del tipo Intel Core i5 una técnica adicional de los actuado- mando más modernos con opciones –– LabVIEW und MATLAB\Simulink
de 2,4 GHz y, por otro lado, un proce- res. Para soportar interfaces no dis- de ampliación para el usuario y un –– Robot Operating System
sador del tipo Intel Atom de 1,8 GHz. ponibles, como por ejemplo EIA-485 manejo intuitivo. Además del desa- (ROS SmartSoft)
El ordenador personal incrustado se o IEEE 1394, hay dos ranuras PCI Ex- rrollo del programa, el programa se –– Microsoft Robotics Developer
puede sustituir en cualquier momen- press disponibles para tarjetas de in- puede cargar en el control del Robo- ­Studio
to. Tanto el sistema operativo co- terfaces. Tanto en una salida de mo- tino® para lograr un funcionamiento
mo todos los datos de usuario están tor adicional como en una entrada completamente autónomo. Escenario de hardware en bucle
­almacenados en un disco Solid State del codificador se pueden conectar, Durante la fabricación de un regula-
(SSD) de 64 o 32 GB. por ejemplo, ejes eléctricos adiciona- Primeros pasos mediante dor de motor propio, por ejemplo en
les y pinzas. En la versión Premium simulación MATLAB, los motores del Robotino®
La regulación del motor se encarga Edition, la torre de montaje opcional Como complemento, se puede uti- se pueden controlar y regular con
de un microcontrolador de 32 bit, el para el Robotino® ya está incluida. lizar una atractiva herramienta de ­este regulador de software a través
cual genera directamente las señales Las columnas de montaje de la torre ­simulación en 3D (Robotino® SIM) de la interfaz Ethernet.
de modulación por ancho de pulsos ofrecen una gran variedad de posi- que simula los recorridos y los sen-
para controlar hasta cuatro motores bilidades para fijar plataformas de sores de Robotino® en un entorno de Programación del microcontrolador
eléctricos a corriente continua. ­Para montaje para manipuladores o sen- trabajo apropiado. De este modo, se El microcontrolador de 32 bit es
leer los valores de codificador de sores en diferentes alturas de acción. puede probar previamente los prime- ­accesible desde fuera y se puede
los motores, se utiliza un FPGA. Eso ros programas en la simulación. ­utilizar directamente para programar
permite calcular directamente en el aplicaciones propias.
­microcontrolador, p. ej. los datos de
odometría y, en su caso, los datos de
corrección adicionales dependientes
de los sensores.

www.festo-didactic.com 239
Robótica > Robotino®

Escáner láser Kit Logistics

El escáner láser para Robotino® per- Resumen de los detalles técnicos El kit Logistics consta de una pinza Incluido en el suministro
mite la creación de mapas, la locali- más importantes: eléctrica, una placa de apoyo plana –– Pinza eléctrica
zación y la navegación, además de –– Rango de medición: 20 – 5600 mm con dos filas de soportes, un detec- Carrera de la pinza: 4 mm
la detección de obstáculos median- –– Rango angular: 240° tor inductivo y un juego de piezas. Diámetro máx. de la pieza: 40 mm
te la captura digital de objetos en un –– Resolución: 1 mm Peso máx. de la pieza: 300 g
plano. A fin de evitar colisiones, el –– Precisión: ±30 mm o ±3% a partir La pinza eléctrica está completa- Fuerza de sujeción: 140 N
escáner láser 2D Hokuyo URG-04LX- de 1000 mm de separación mente integrada en la plataforma de Tiempo de cierre/apertura: 2 s
UG01 se puede montar tanto enci- respecto a un objeto Robotino®, de forma que durante la Tensión de funcionamiento:
ma de la unidad de mando (para una –– Frecuencia de barrido: 10 Hz marcha no hace falta controlar nin- 24 V DC
visión omnidireccional) como en el –– Consumo de potencia: 2,4 W guna colisión con la pinza. La pinza Corriente máxima: 140 mA
compartimento de carga Robotino®. –– Peso: 160 g detecta las piezas entre las morda- –– Detector inductivo, analógico para
La conexión a la unidad de mando se –– Conexión mediante interfaz USB zas gracias a un sensor de barrera su montaje en el centro del chasis
realiza a través de una interfaz USB integrado. Para tomar una pieza de del robot
que también se encarga de suminis- una superficie de apoyo hay inte- –– Placa de apoyo plana con 2 filas
trar corriente. grada una corredera que señaliza de soportes, los cuales tienen res-
a Robotino® la posición óptima del pectivamente 3 asientos para pie-
El escáner láser está completamente proceso de sujeción. Las posiciones zas cilíndricas de un diámetro máx.
integrado en la arquitectura de sof- finales de la pinza son comprobadas de 40 mm
tware de Robotino®. Tanto Robotino® mediante la evaluación de la corrien- –– Juego de piezas
View como los programas de mando te del motor. –– Cinta adhesiva de aluminio para
de creación propia pueden acceder marcar los trayectos de acceso al
a los valores de medición del escá- La funcionalidad de la pinza está soporte/asiento mediante los cua-
ner láser. disponible en Robotino® View como les se puede orientar Robotino®
bloque funcional (a partir de la ver- para sujetar las piezas
sión 1.7).

Robotino desde 2014 8029450


Robotino hasta 2013 564179

Los componentes más importantes en conjunto:


Pinza eléctrica, Robotino desde 2014 8029451
Pinza eléctrica, Robotino hasta 2013 564176
Detector inductivo, analógico, Robotino desde 2014 8029483
Detector inductivo, analógico, Robotino hasta 2013 564177
Placa de apoyo plana 564178
Robotino desde 2014 8029454 Juego de piezas “Cuerpos de cilindros” 167021
Robotino hasta 2013 576310 Cinta adhesiva de aluminio 564213

240 Garantía Festo Didactic 24 meses


Robótica > Robotino®

Brazo prensor eléctrico Carretilla de horquilla


elevadora

El brazo prensor eléctrico de Resumen de los detalles técnicos Con la carretilla de horquilla eleva- Especificaciones técnicas
Robotino® es un brazo de robot pro- más importantes: dora aplicable Robotino® funciona, –– Capacidad de carga hasta 4 kg
visto de tres ejes con servomotores –– Capacidad de carga: hasta 200 g por ejemplo, como sistema de trans- –– Elevación máxima 160 mm
que se coloca en el compartimento –– Carrera de la pinza: 30 – 60 mm porte sin conductor en un entorno de –– Dos detectores de posición para
de carga de Robotino®. La placa de –– Dos posiciones de agarre producción. controles de posición final
circuitos de mando suministrada se –– Control de presencia en las posi- –– Un sensor de reflexión directa para
conecta a la alimentación de tensión ciones de agarre mediante senso- El montaje tiene lugar en el compar- el control de las paletas
(24 V) de la interfaz E/S y también se res ópticos timento de carga de Robotino® con –– Dos paletas con autocentraje
conecta a través de la interfaz USB –– Servomotores regulados el material de montaje incluido en (incluido en el suministro)
para controlar el movimiento del bra- –– Alimentación de 24 V DC el volumen de suministro. La cone- –– Conexión mediante mando del
zo. El peso máximo manipulable son –– Conexión mediante interfaz USB xión eléctrica de la carretilla de hor- motor y la entrada del codificador
200 g y la carrera de la pinza es de quilla elevadora es posible mediante –– Compatible con el tablero de
entre 30 y 60 mm; las piezas se pue- el control de motor disponible. Ade- mando EA09
den agarrar en dos posiciones. Para más, la fuente de alimentación y el
comprobar la presencia de una pie- encoder incremental se conectan di-
za, las mordazas están equipadas rectamente a la pletina del motor.
con sensores ópticos.
Programe la función de la carretilla
Las mordazas suministradas permi- de horquilla elevadora en Robotino®-
ten manipular las piezas MPS®. View o mediante la interfaz de pro-
Robotino® View facilita la programa- gramación OpenRobotino®. En Ro-
ción del manipulador con una lista botino® View establezca, por medio
de posiciones y con unos bloques del módulo del aparato “Salida de
funcionales que permiten leer y es- potencia”, la velocidad del eje desde
cribir los valores de los ejes. Ade- -100 % hasta 100 % y seleccione con
más, Robotino® SIM Professional el módulo del aparato “Entrada del
contiene un modelo de simulación codificador rotatorio” la posición del
del brazo prensor eléctrico de Robo- eje y la velocidad del eje lineal.
tino®. El manipulador se puede, ade-
más, accionar a través de OpenRo- Los fundamentos y detalles de la lo-
botino API. gística automatizada podrán trans-
mitirse con esta ampliación del es-
pectro de aplicación.

Robotino desde 2014 8029452 Robotino desde 2014 8029453


Robotino hasta 2013 576300

www.festo-didactic.com 241
Robótica > Robotino®

Estación de carga Robotino®

La estación de carga para Robotino® Existen varios cargadores y contac-


(a partir de 2014) garantiza una car- tos para Robotino® (a partir de la ver-
ga automática sin fijación permanen- sión de 2014) que pueden combinar-
te de cables. El contacto incluido en se como se desee
el suministro se puede colocar de
forma sencilla en la parte trasera del
robot m­ óvil, y sustituye a la conexión
existente para el cargador. Robotino®
detecta automáticamente su acopla-
miento a una estación de carga, la
cual lo confirma mediante una retro-
señal visual.

La estación de carga se ha diseñado


para un funcionamiento autónomo,
y, si es necesario, puede fijarse en
una alfombra con el tejido autoadhe-
rente incluido en el suministro o sin
el mismo en un azulejo, p. ej. El car-
gador obtiene la tensión de la unidad
de alimentación de Robotino®; se in-
cluye un adaptador de 2 a ­6 polos.

Estación de carga para Robotino (desde 2014) 8049096

Los componentes más importantes en conjunto:


1x Contacto de carga Robotino (desde 2014) 8049044

242 Pedido online: www.festo-didactic.com


Robótica > Robotino®

Robotino® SIM Professional Robotino® SIM

Robotino® SIM Professional es el La biblioteca Robotino® incluye Robotino® SIM es un software de La versión actual de Robotino® SIM
­ ntorno virtual ideal para aprender a
e c­ omponentes adicionales tales c­ omo Windows que permite elaborar se puede descargar gratuitamente.
trabajar con Robotino®. El descubri- pinzas, dispositivo de desplazamien- ­simulaciones 3D de Robotino ® en un
miento de las diferencias con respec- to, escáner láser y piezas para me- ­fascinante entorno de experimenta-
to al comportamiento real es la clave canizar. A través de Internet, puede ción virtual predefinido.
para analizar y comprender nuevos obtener información en línea so-
fenómenos físicos y técnicos. Con es- bre los nuevos componentes de la El modelo de simulación de Roboti-
te software, usted puede crear todos ­biblioteca. no® no se puede ampliar y compren-
los entornos de trabajo en 3D virtua- de el modelo geométrico con las tres
les para Robotino® que desee y lue- Con el editor y la biblioteca de mode- ruedas motrices omnidireccionales,
go simular los programas creados. El los completa de LabCreator, tendrá a una cámara, nueve sensores de dis-
software está disponible en cuatro su disposición un excelente entorno tancia y el sensor digital situado en
idiomas (de/en/es/fr). La selección de trabajo que le permitirá crear, de la regleta protectora del chasis.
del idioma se puede realizar en fun- manera rápida y fácil, atractivos es-
cionamiento. cenarios virtuales para Robotino®. Sin coste adicional alguno, usted
puede programar Robotino® median-
El modelo de simulación de Robo- Robotino® puede programarse te la herramienta Robotino® View o
tino® incluye el modelo geométri- ­mediante Robotino® View o median- mediante lenguajes avanzados como
co con: te el lenguaje avanzado C, C++, C# o C++, Java, etc.
–– Tres accionamientos omnidirec- Java. Para ello necesitará la corres-
cionales pondiente interface API.
–– Dos sensores analógicos induc-
tivos Para utilizar el software, necesitará
–– Dos sensores ópticos digitales el sistema operativo Windows 2000,
–– Nueve sensores de distancia XP, VISTA o Windows 7. Para la visua-
–– Una cámara lización en 3D se requiere una tarjeta
–– Un sensor en la regleta protectora gráfica con por lo menos 128 MB de
del chasis. RAM compatible con OpenGL.

Dotación del suministro


–– CD con el software en de/en/es/fr
–– Manual en de/en/es/fr
–– 2 dongles con licencia individual
–– Dongle de red con 25 licencias

Nº de artículo 567230

www.festo-didactic.com 243
Robótica > Robotino®

Realizar aplicaciones individuales con Robotino®

Con Robotino® pueden realizarse las


aplicaciones individuales en los ám-
bitos de la robótica móvil y la robó-
tica de servicio. La torre de montaje
permite colocar en cualquier altura
de acción componentes estándar o
extensiones de desarrollo propio en
el Robotino®, así como conectarlos
con el control a través de las interfa-
ces facilitadas. De este modo se pue-
de, por ejemplo, convertir el Robo-
tino® rápida y sencillamente de una
carretilla de horquilla elevadora en
un robot de servicio.

Construcción flexible y adaptable


–– Quitar las tapas
–– Fijar las columnas de montaje (1)
–– Fijar la plataforma de montaje en
cualquier plano
–– Conectar, alinear y montar el
­escáner láser y la cámara
–– Montar la plataforma con pinzas
eléctricas y conectar las pinzas (2)
–– Conectar y fijar las columnas de
­señales (3)

RoboCup (4)
Investigaciones relevantes y medi-
ción con la élite investigadora de
todo el mundo. En la RoboCup In-
dustrial Logistics League, investiga-
dores de todo el mundo contemplan
las posibilidades de la logística de
producción 4.0. En una fábrica inte-
ligente puede observar conceptos y
soluciones para las tareas de los sis-
temas de transporte autónomos sin
conductor del futuro y controlar pe-
didos compuestos de una gran varie-
dad. Pueden planificar el proceso de
producción multinivel hasta tres Ro-
botino por equipo con una libre se-
1 2 3 lección de sensores, manipulación y
planteamientos de software, con el
fin de llevar a cabo los pedidos del
MES. Cada año se superan nuevos e
interesantes retos que garantizan un
ambicioso ambiente de competición
entre todos los asistentes, desde
principiantes de áreas relacionadas
con la robótica hasta doctorandos y .
➔ robocup-logistics.org

244 www.festo-didactic.com
Robótica > Robotino®

Robotino® Propuestas de proyectos

El carril rápido para sus ideas ProLog Factory


La estructura modular, los dispositi- ProLog Factory ofrece una nueva y
vos para adosar elementos y las in- extraordinaria plataforma d ­ idáctica
terfaces de software abiertas con- para logística. El flujo de material
vierten el Robotino® en la plataforma se realiza mediante los sistemas de
idónea para el desarrollo de pro- ­robot móviles Robotino®, que ade-
yectos. más poseen un brazo elevador in-
tegrado para recoger y depositar
Nosotros ponemos la plataforma, ­paletas en diferentes estaciones de
Robotino®, ya no hay inconveniente acuerdo con los pedidos recibidos
para desarrollar interesantes amplia- ➔ Páginas 218 – 221.
ciones. Así se crean proyectos fasci-
nantes. Aquí presentamos una pe-
queña selección.

Ventajas para el cliente:


–– Construcción fiable, chasis ­estable:
sin inversión en mantenimiento
mecánico
–– Sistema operativo basado en Linux
o Windows: software seguro
–– Accionamiento potente y omnidrive CP Factory
de gran calidad: la resolución inte- En el CP Factory puede encontrarse
ligente de las tareas de proyecto es el Robotino en uso en el ámbito in-
el objetivo principal dustrial. Basados en el Middleware
Smartsoft, se utilizan uno o varios
Los defectos técnicos, los efectos no Robotino® de MES 4 mediante un
reproducibles y los retrasos indesea- gestor de flota en forma de AGV (ve-
dos en los proyectos son historia. hículo autónomo guiado).

¿Realizar proyectos con Robotino®? ➔ wiki.openrobotino.org


Envíe un correo electrónico a:
did@de.festo.com.

¿Tiene usted alguna duda concreta o


busca cambiar? Foro y wiki en
➔ www.robotino.com

A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com 245


Robótica > Sistemas robóticos – Serie LabVolt

Sistemas robóticos
Serie LabVolt

Plataforma ideal para abordar la Robot fabricado con precisión Software de control y simulación Unidad de mando manual
robótica industrial El brazo articulado del robot repre- El programa de software RoboCIM El sistema de robot está disponible
senta un paso importante en la au- 5150 utiliza modelos en 3D para con y sin unidad de mando manual.
El sistema de robot es un programa tomatización y el manejo de objetos. simular y controlar las características La unidad de mando manual es una
de capacitación completo y asequi- Un motor ­paso a ­paso, situado en mecánicas y eléctricas del equipo, lo terminal portátil que puede utili-
ble para la programación y operación la base de la unidad, aporta la rota- que permite a los estudiantes apren- zarse en lugar de una computadora
de robots industriales. Con el plan de ción horizontal, mientras que cinco der los fundamentos de la robótica. para controlar el robot. Dispone de
estudios y la experiencia práctica en ­motores paso a paso adicionales, si- una pantalla LCD de cuatro líneas de
el sistema de robot, los estudiantes tuados en el hombro, aportan movi- veinte caracteres la cual despliega
aprenden a crear celdas de trabajo mientos de ­precisión de las articula- realimentación para el operario. Los
automatizadas. ciones y el efector extremo. programas creados con la unidad de
mando manual pueden cargarse des-
El robot cuenta con cinco ejes de ro- de (o descargarse a) una computa-
tación además de una pinza de aga- dora mediante una conexión USB.
rre y es capaz de usar todas las ar-
ticulaciones simultáneamente para
realizar una secuencia de movimiento
programada. Cada articulación puede
controlarse y moverse de modo inde-
pendiente. Los movimientos de las
articulaciones se consiguen median-
te correas combinadas con una serie
de engranajes, mientras que el meca-
nismo de agarre se activa con cables
y poleas accionadas por correas.

La base de la unidad incluye un co-


nector para un motor paso a paso
externo, que puede usarse para más
experimentación.

246 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Robótica > Sistemas robóticos – Serie LabVolt

120 V, 60 Hz en es fr Software RoboCIM –


Sistema robot (5150-1) 582490 582492 582491 simule y controle los sistemas de
Sistema robot con unidad de control (5150-2) 582497 582499 582498 robot
220 V, 50 Hz
Sistema robot (5150-1) 582493 582495 582494 RoboCIM es un programa de softwa-
Sistema robot con unidad de control (5150-2) 582500 582502 582501 re que simula y controla la operación
240 V, 50 Hz de los sistemas de robot y servo ro-
Sistema robot (5150-1) bot de la serie LabVolt, así como sus
582496
dispositivos externos opcionales,
582503
Sistema robot con unidad de control (5150-2)
Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE. tales como alimentadores por grave-
dad, cintas transportadoras y guías Software RoboCIM 5150
Los componentes más importantes en conjunto: lineales. Para 1 usuario, en 587738

Robot 582217 Para 1 usuario, es 587740
Unidad de control 582216 Una de las características principa- Para 1 usuario, fr 587739
Superficie de trabajo, larga 579848 les del software RoboCIM es que si- Hay disponibles varias opciones de licen-
Manual del usuario – Software RoboCIM 5150 580451 mula el equipamiento real con re- cia; póngase en contacto con nosotros
Manual del usuario – Sistema robot 580461 presentaciones tridimensionales.
Introducción a la robótica – Manual del estudiante, en 580454 Modelos matemáticos sofisticados
Introducción a la robótica – Guía del profesor, en 580457 simulan con precisión las caracterís-
ticas mecánicas y eléctricas del equi-
Equipo adicional requerido para realizar todos los ejercicios: pamiento.
Disco giratorio 587703
Banda transportadora de correa 587704 El software RoboCIM permite a los
Alimentador por gravedad (piezas cuadradas) 587710 usuarios controlar y visualizar el mo-
Alimentador por gravedad (piezas cilíndricas) 587711 vimiento del sistema de forma in-
Alimentador neumático (piezas cuadradas) 587712 teractiva. Los programas pueden
Alimentador neumático (piezas cilíndricas) 587714 crearse con el software RoboCIM pa-
ra controlar el equipamiento, ya sea
Programas de software relacionados: utilizando el modo de programación
Software RoboCIM 5150, en 587738 de texto o el modo de programación
Kit de desarrollo de software para sistema robótico 587771 de íconos.

Superficie de trabajo robusta Temas Características principales


El sistema de robot incluye una su- –– Introducción y familiarización –– Interfaz intuitiva
perficie de trabajo perforada de me- –– Programación –– Entorno virtual en 3D
tal sólido que puede ponerse encima –– Edición y control de programa –– Fácil integración y configuración de
de una mesa de trabajo o instalarse –– Simulaciones de actividades in- los dispositivos externos
en uno de los bancos opcionales. dustriales –– Controle los movimientos del robot
mediante coordenadas articulares
El robot y sus dispositivos externos Características principales (así como también coordenadas
opcionales están equipados con cla- –– Programa de capacitación que per- cartesianas para el servo robot)
vijas de posicionamiento (o sujecio- mite un sencillo aprendizaje de las –– Trabaje en modo de simulación o
nes con bloqueo de empuje). Estas nociones básicas de robótica de control
clavijas se insertan en los orificios de –– Plan de estudios complementado –– Cree y guarde varios espacios de
las superficies metálicas de trabajo. con un robot de precisión trabajo y programas
Este mecanismo fácil de usar, garan- –– Construcción duradera de acero y –– Creación de programas simples y
tiza un posicionamiento preciso del aluminio que requiere un manteni- complejos
equipamiento al repetir programas. miento mínimo –– Incluye comandos tales como do,
–– Puertos de conexión I/O con códi- if, else, while, repeat, gosub y mu-
go de color para facilitar su confi- chos más.
guración
–– Componentes opcionales para
crear celdas de trabajo persona-
lizadas
–– Incluye: manual del estudiante,
guía del profesor, guías del usuario
y todos los cables y conductores
eléctricos necesarios para operar
el sistema

www.festo-didactic.com 247
Robótica > Sistemas servo robóticos – Serie LabVolt

Sistemas servo robóticos


Serie LabVolt

Introducción a los servo robots Práctico brazo articulado Módulo controlador de robot Superficie de trabajo opcional
industriales El servo robot funciona mediante El módulo controlador de robot in- El sistema de servo robot está dispo-
servo motores equipados con co- cluye entradas TTL para monitorizar nible con y sin superficie de trabajo.
El sistema de servo robot es un pro- dificadores ópticos para proporcio- dispositivos de entrada, salidas TTL Las dos láminas cuadriculadas se su-
grama completo de capacitación pa- nar realimentación al controlador, y para comunicarse con otras unida- ministran para posicionar el servo ro-
ra la programación y operación de cuenta con cinco ejes de rotación y des de robot o controlar accesorios bot cuando no hay superficies de tra-
robots industriales, a través del cual una pinza de agarre. El servo robot externos, salidas de relé para con- bajo perforadas disponibles. El servo
los estudiantes aprenden a crear cel- cuenta con cinco ejes de rotación y trolar accesorios externos y puertos robot y los dispositivos adicionales
das de trabajo automatizadas, idea- una pinza de agarre. Todas las arti- de salida para controlar dispositivos están equipados con clavijas posicio-
les para sistemas de manufactura culaciones pueden utilizarse simul- externos. nadoras que se insertan en los orifi-
flexible y manufactura integrada por táneamente para realizar secuen- cios de las superficies metálicas de
computadora. cias de movimientos. El servo robot El módulo también incluye puertos trabajo. Este mecanismo garantiza
puede operar en el modo articular, CNC, los cuales permiten la comuni- un posicionamiento preciso del equi-
el cual permite que cada articulación cación con equipos de CNC. También pamiento al repetir programas.
pueda controlarse y moverse en for- alberga un puerto USB para alma-
ma independiente, o en el modo car- cenar programas. La terminal por-
tesiano, en el que la pinza de agarre tátil se conecta al controlador a tra-
se mueve en forma lineal, paralela a vés de un puerto de comunicación
un eje especificado. en serie. Se utiliza para programar
puntos, guardar programas y para
la operación general del sistema de
servo robot.

248 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Robotics > Sistemas servo robóticos – LabVolt Series

120 V, 60 Hz en es Software RoboCIM –


Sistema servo robot (5250-1) Sistema de servo robot
582504
Sistema servo robot con superficie de trabajo (5250-2) 582508 582509
220 V, 50 Hz RoboCIM es un programa de softwa-
Sistema servo robot (5250-1) re que simula y controla la operación
582505
Sistema servo robot con superficie de trabajo (5250-2) 582510 de los sistemas de robot y servo ro-
240 V, 50 Hz bot de la serie LabVolt, así como sus
Sistema servo robot (5250-1) dispositivos externos opcionales,
582506
Sistema servo robot con superficie de trabajo (5250-2) 582507 tales como alimentadores por grave-
Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE. dad, cintas transportadoras y guías
lineales. Software RoboCIM 5250
Los componentes más importantes en conjunto: Para 1 usuario, en 587810
Servo robot 582221 Una de las características principales Para 1 usuario, es 587812
Controlador de robot 582218 del software RoboCIM es que simula Para 1 usuario, fr 587811
Superficie de trabajo/almacenaje (solo para el sistema con la superficie) 582357 el equipamiento real con representa- Hay disponibles varias opciones de licen-
Manual del usuario – Software RoboCIM 5250 580368 ciones tridimensionales. Sofisticados cia; póngase en contacto con nosotros
Manual del usuario – Sistema servo robótico 580351 modelos matemáticos simulan con
Introducción a la robótica – Manual del estudiante, en 580348 precisión las características mecáni-
Introducción a la robótica – Guía del profesor, en 580349 cas y eléctricas del equipamiento.

Equipo opcional ➔ Páginas 250 –251 El software RoboCIM permite a los


Disco giratorio 587772 usuarios controlar y visualizar el mo-
Carro con desplazamiento rectilíneo, corto 587773 vimiento del sistema de forma in-
Carro con desplazamiento rectilíneo, largo 587774 teractiva. Los programas pueden
Banda transportadora de correa 587775 crearse con el software RoboCIM pa-
Alimentador por gravedad (piezas cuadradas) 587710 ra controlar el equipamiento, ya sea
Alimentador por gravedad (piezas cilíndricas) 587711 utilizando el modo de programación
Alimentador neumático (piezas cuadradas) 587712 de texto o el modo de programación
Alimentateur pneumatique (pièces cylindriques) 587714 de íconos.

Programas de software relacionados: Características principales


Software RoboCIM 5250, en 587810 –– Interfaz intuitiva
Kit de desarrollo software para el Robot 5250 587841 –– Entorno virtual en 3D
–– Fácil integración y configuración de
los dispositivos externos
Software de control y simulación Características principales –– Controle los movimientos del robot
El software RoboCIM 5250 puede uti- –– Simulación y control de la opera- mediante coordenadas articulares
lizarse en lugar de la terminal portá- ción de un servo robot (así como también coordenadas
til. El programa controla o simula el –– Plan de estudios complementado cartesianas para el servo robot)
movimiento del servo robot. El prác- con un robot articulado –– Trabaje en modo de simulación o
tico entorno virtual en 3D permite a –– Capacidad de controlar los movi- de control
los usuarios crear tareas tanto sim- mientos mediante coordenadas ar- –– Cree y guarde varios espacios de
ples como complejas. ticulares y/o cartesianas trabajo y programas
–– Posibilidad de conexión con otros –– Creación de programas simples y
Temas equipos, como la fresadora de CNC complejos
–– Familiarización con el sistema de y el torno de CNC de la serie Lab- –– Incluye comandos tales como do,
servo robot Volt (➔ Páginas 134 – 139), para if, else, while, repeat, gosub y mu-
–– Programas de tareas y punto a aumentar aún más las posibilida- chos más.
punto des de capacitación
–– Edición de programa –– Suministrado con manual del estu-
–– Resumen de control diante, guía del profesor, guías del
–– Simulaciones de aplicaciones in- usuario y todos los cables y con-
dustriales (con alimentadores por ductores eléctricos necesarios para
gravedad, transportadores, alimen- operar el sistema
tadores neumáticos, distribuidores
giratorios y guías lineales)

www.festo-didactic.com 249
Robótica > Accesorios opcionales – LabVolt Series

Accesorios opcionales para


sistemas robóticos 5150 y sistemas servo robóticos 5250

1 5 1 Distribuidor giratorio 5 Guía lineal


El distribuidor rotatorio muestra La guía lineal proporciona un despla-
cómo se pueden transferir las piezas zamiento lineal al servo robot y está
desde y hacia el robot con un patrón disponible en dos longitudes:
de rotación repetitivo. Su bandeja 1145 mm y 645 mm. Está accionada
está accionada por un motor paso a por un servomotor de CC acoplado
paso de CC (para sistemas de robot directamente a un tornillo de bola de
5150) o por un servo motor (para sis- precisión. Consta de un sistema de
temas de servo robot 5250). El dis- retroalimentación de bucle cerrado
2 6 tribuidor consta de un sistema de con retroalimentación de interruptor
retroalimentación de bucle cerrado de límite para las funciones forzadas
con retroalimentación de interruptor al inicio.
de límite para las funciones forzadas largo 587774
al inicio. corto 587773
Sistemas robóticos 587703 Nota: en la actualidad, este producto no
Sistemas servo robóticos 587772 está homologado plenamente por la UE.
Nota: en la actualidad, este producto no
está homologado plenamente por la UE. 6 Kit de torre de señales con
relé de control
2 Alimentador por gravedad Tres luces que emiten señales visua-
El alimentador está diseñado para les para indicar el estado del controla-
manejar piezas cuadradas y cilíndri- dor del robot. Pueden apilarse hasta
3 7 cas. Dispone de un interruptor sen- cinco módulos de luz. Cada módulo
sor y cables de retroalimentación puede programarse sin necesidad de
para su conexión al controlador de cableado o herramientas especiales.
robot.
Para piezas cuadradas 587710 Para sistemas robóticos 5150
Para piezas cilíndricas 587711 120 V, 60 Hz
Nota: en la actualidad, este producto no Nº de artículo 588558
está homologado plenamente por la UE. Para sistemas servo robóticos 5250
120 V, 60 Hz
3 Kit de alimentador neumático Nº de artículo 588556
El kit está diseñado para alimentar Para sistemas servo robóticos 5250
piezas cuadradas o cilíndricas e in- 220 V, 50 Hz
cluye un alimentador neumático y Nº de artículo 588557
un controlador. Consta de secciones Nota: en la actualidad, este producto no
de almacenamiento y a ­ limentación está homologado plenamente por la UE.
4 8 y de un cilindro neumático. Ambas
­secciones cuentan con microinte- 7 Cinta transportadora
rruptores para facilitar retroalimenta- La cinta transportadora dispone de su
ción al controlador. propia fuente de alimentación y siste-
Para piezas cuadradas 587712 ma electrónico de interfaz. El panel de
Para piezas cilíndricas 587714 control tiene entradas para conectar-
Nota: en la actualidad, este producto no se al controlador de robot. Las entra-
está homologado plenamente por la UE. das permiten que la cinta transporta-
dora pueda ser controlada de forma
4 Pinza magnética remota. También es posible utilizarla
En lugar de de la pinza de agarre de como unidad independiente.
dos dedos, la pinza magnética puede Sistemas robóticos 587704
fijarse a la muñeca del robot. Solo Sistemas servo robóticos 587775
compatible con el robot 5150. Nota: en la actualidad, este producto no
Nº de artículo 587702 está homologado plenamente por la UE.
Nota: en la actualidad, este producto no
está homologado plenamente por la UE. 8 Microinterruptor
El microinterruptor es un interruptor
Pieza cuadrada SPDT con un actuador wireform. Es-
Un bloque de File-A-Wax® azul o te puede utilizarse de manera inde-
Plexiglas® claro para diversas mani- pendiente o instalarse en una cinta
pulaciones con el robot y servo ro- transportadora.
bot. Nº de artículo 587700
Plexiglas 789676 Nota: en la actualidad, este producto no
Wax 789752 está homologado plenamente por la UE.

250 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Robótica > Accesorios opcionales – LabVolt Series

1 Almacenamiento/superficie Separador 1
de trabajo Pieza metálica pequeña con cuatro
Superficie metálica perforada en la sujeciones con bloqueo de empuje
que se puede instalar el equipamien- que pueden utilizarse para unir dos
to. Puede colocarse sobre una mesa superficies detrabajo perforadas.
de trabajo o instalarse en uno de los Nº de artículo 582141
bancos opcionales. Nota: en la actualidad, este producto no
Dimensiones: 590 x 590 mm está homologado plenamente por la UE.
Nº de artículo 582357 2
Nota: en la actualidad, este producto no Bandeja de posicionamiento
está homologado plenamente por la UE. Esta bandeja ayuda a posicionar las
piezas cuadradas manipuladas con
2 Superficie de trabajo amplia el servo robot. Cuando una pieza se
Superficie metálica perforada en la deposita en la bandeja de posicio-
que se puede instalar el equipa- namiento, ésta se alínea automáti-
miento. Puede ponerse encima de camente en el centro del cuadrado
una mesa de trabajo o instalarse estampado. 3
en uno de los bancos opcionales. Nº de artículo 777889
Dimensiones: 883 x 584 mm Nota: en la actualidad, este producto no
Nº de artículo 579848 está homologado plenamente por la UE.
Nota: en la actualidad, este producto no
está homologado plenamente por la UE. Kit de desarrollo de software
para sistema robótico
3 Bancos de trabajo El kit de desarrollo de software (SDK)
Bancos de metal sólido que pueden para sistema robótico está destinado
alojar una, dos e incluso tres amplias a los desarrolladores interesados en
superficies de trabajo respectiva- crear sus propias aplicaciones para
mente. Estas superficies de traba- dicho sistema. Incluye un CD-ROM 4
jo no están incluidas con los bancos con todos los archivos necesarios
de trabajo. Cada uno de los bancos para utilizar la biblioteca de enlace
se monta sobre cuatro ruedas pivo- dinámico (DLL), como capa de abs-
tantes y bloqueables de gran resis- tracción entre la aplicación de usua-
tencia. rio final y el protocolo de comunica-
para 1 superficie de trabajo 579820 ción de bajo nivel desde y hacia el
para 2 superficies de trabajo 579821 controlador USB. Se proporciona una
para 3 superficies de trabajo 579822 guía del usuario con los detalles de
Nota: en la actualidad, este producto no cada función en la biblioteca.
está homologado plenamente por la UE. Nº de artículo 587771
Nota: en la actualidad, este producto no
4 Compresor de aire está homologado plenamente por la UE.
Este dispositivo silencioso es ideal
para el aula y laboratorios escolares. Kit de desarrollo de software
La bomba de circulación está dispo- para el robot 5250
nible distintas variantes, según las El kit de desarrollo de software pa-
tensiones y frecuencias de la red de ra el robot 5250 se utiliza para de-
alimentación de CA. sarrollar aplicaciones personaliza-
Presión: 800 kPa (120 psi) Pmax das. Incluye un CD-ROM con todos
los archivos necesarios para crear
Versión: 120 V, 60 Hz programas para controlar el sistema
–– Rendimiento: 42.5 l/min de servo robot utilizando diferentes
–– Capacidad del depósito: 15.1 l lenguajes de programación. Tam-
Nº de artículo 588108 bién incluye ejemplos de programas
Versión: 220 V, 50 Hz que muestran cómo interconectar
–– Rendimiento: 70.8 l/min el sistema de servo robot con Visual
–– Capacidad del depósito: 30 l C++, LabVIEW, MATLAB y Simulink.
Nº de artículo 588109 Se proporciona una guía del usuario
Versión: 220 V, 60 Hz con los detalles de cada función en
–– Rendimiento: 42.5 l/min la biblioteca.
–– Capacidad del depósito: 15.1 l Nº de artículo 587841
Nº de artículo 588107 Nota: en la actualidad, este producto no
Nota: en la actualidad, este producto no está homologado plenamente por la UE.
está homologado plenamente por la UE.

www.festo-didactic.com 251
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0

252
CP Lab............................................................................................................254

CP Factory......................................................................................................264

253
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Lab

CP Lab
Industria 4.0 desde el principio

CP Lab – el sistema de aprendizaje Ventajas


compacto de Industria 4.0 –– Estructura modular
–– Contenidos didácticos flexibles
El Cyber-Physical Lab es el sistema –– Fácilmente ampliable
de aprendizaje profesional y compac- –– La tecnología más moderna
to de Industria 4.0 de Festo Didactic. –– Apropiado para equipos IoT
Contiene tecnologías y componentes –– Transición fluida a CP Factory
relevantes para proporcionar conoci- –– Ampliable con robots móviles
mientos sobre Industria 4.0. –– Tamaño compacto apropiado pa-
ra espacios reducidos: se puede
La estructura modular y flexible per- utilizar en mesas y carros de labo-
mite trabajar en distintos escenarios ratorio
de aprendizaje: desde el sistema de
transferencia de paletas con control
integrado hasta equipos de produc-
ción interconectados con servicios
en la nube.

254 Pedido online: www.festo-didactic.com


Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Lab

Resumen del sistema

Componentes principales Opciones Los siguientes módulos de Contenidos didácticos


–– Control integrado Variantes de control: aplicación están disponibles –– Montaje y estructura de CP Lab:
–– Sistema de transferencia de correa –– Festo CECC con 14 DI/8 DO para su selección – Sensores/actuadores
individual –– Siemens S7 ET200SP CPU1512-F –– Cargador – Módulos de procesos
–– Dispositivo de parada de paletas con 16 DI/16 DO –– Inversión – Cinta transportadora
–– Válvula de 3/2 vías –– Periféricos descentralizados –– Inspección por cámara – Integración en una red
–– Sensores inductivos Siemens ET200SP con el subcon- –– Horno túnel – Nivel de control general del
–– Sensores capacitivos al principio y junto IM155 –– Taladrado funcionamiento y el proceso
al final de la cinta –– Prensa – MES
–– Sistema de escritura/lectura RFID Variantes HMI: –– Medición –– Registro de información mediante
–– Sistema de identificación, binario –– Panel de control táctil Siemens –– Entrega de piezas sensores inteligentes
–– Emisores y receptores ópticos TP700, 7“ –– Etiquetado –– Control mediante PLC
–– Motor DC o AC –– Panel de control táctil de Festo –– Pick-by-Light –– Comunicación basada en tecnolo-
–– Controlador de motor, bidireccional CDPX, 7“ –– Llenado gías de bus
con 2 niveles de velocidad –– Reconocimiento binario de las pa-
–– Transmisor giratorio de pulsos in- Variantes del motor: Otros módulos de aplicación por en- letas
cremental –– Motor de corriente continua cargo. –– Identificación mediante RFID
–– Master IO-Link® –– Motor de corriente trifásica 230 V –– Plug & Produce: integración rápida
–– Equipo IO-Link® –– Motor de corriente trifásica de de nuevos módulos de aplicación
–– I/O analógico mediante IO-Link® 400 V para circuito en triángulo y mediante la utilización de sistemas
–– Consola de control estrella ciberfísicos
–– MES: creación, gestión, control y
CP Lab Sistema de transferencia de palés visualización de los pedidos
DC-ET200SP D12501
AC-ET200SP D12508 Contacto:
ET200SP D12509 Festo Didactic Solution Center
DC-CECC D12504 ➔ did_sc@festo.com
AC-CECC D12510
AC400-CECC D12511
DC-IM155 D12502
AC-IM155 D12512
AC400-IM155 D12513

www.festo-didactic.com 255
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Lab

CP Lab
Un sistema versátil

La versatilidad del diseño de la fá- En serie


brica es una de las principales carac- Una sencilla yuxtaposición de mó-
terísticas de Industria 4.0. Los mó- dulos individuales da lugar a combi-
dulos CP Lab pueden combinarse y naciones de diferentes tamaños. De
ampliarse de múltiples formas. esta forma, surgen múltiples posibili-
dades de ampliación.

En bloques
Los módulos individuales pueden
combinarse fácilmente “sobre la es-
quina”. Con ello, es posible crear sis-
temas de rotación completos a partir
de cuatro, seis, ocho o diez módulos.

En combinación con un robot móvil


El módulo auxiliar CP Bridge es una
interfaz de transmisión para trans-
mitir el portaobjetos al sistema de
robot móvil Robotino® o CP Factory.
El robot móvil también permite la in-
tegración de máquinas de acabado,
puestos de trabajo manuales, siste-
mas de carga o impresoras 3D en un
único concepto.

256 Garantía Festo Didactic 24 meses


Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Lab

Módulo de aplicación
Para CP Lab y CP Factory

Módulo de aplicación cargador Especificaciones técnicas


–– Estructura: bastidor modular de
El módulo de aplicación Cargador perfiles de aluminio
se puede instalar tanto en módulos –– Conexión digital: Syslink, IEEE 488
básicos CP Factory como en siste- 24 pines, 8 E/8 A
mas de transferencia de paletas CP –– Alimentación: 24 V DC
Lab. Las piezas “Carcasa frontal” y –– Aire comprimido: 6 bar
“Carcasa trasera” se almacenan en –– Actuador de la unidad separadora
un cargador vertical. En caso de que de piezas: neumático
haya una paleta debajo del cargador –– Actuador del eje Z: neumático
vertical, la pieza se separa y se colo-
ca sobre la paleta.

Módulo de aplicación cargador D13007


Módulo de aplicación cargador CPS Bajo demanda

Módulo de aplicación taladrado Especificaciones técnicas


–– Estructura: bastidor modular de
El módulo de aplicación Taladrado perfiles de aluminio
se puede instalar tanto en módulos –– Conexión digital: Syslink, IEEE 488
básicos CP Factory como en siste- 24 pines, 8 E/8 A
mas de transferencia de paletas CP –– Alimentación: 24 V DC
Lab. Dos husillos de taladrar avanzan –– Aire comprimido: 6 bar
en dirección Z y se desplazan en di- –– Grupo de taladrado: cabezal doble
rección X. De este modo, se pueden de taladrado
practicar dos pares de taladros (si- –– Actuador del eje X: eje lineal,
mulados) en una pieza. neumático
–– Actuador del eje Z: eje lineal,
neumático

Módulo de aplicación taladrado D13001

Módulo de aplicación taladrado CPS Especificaciones técnicas


–– Estructura: bastidor modular de
El módulo de aplicación Taladrado perfiles de aluminio
CPS se puede instalar tanto en módu- –– Control: CECC, 8 E/8 A
los básicos CP Factory como en sis- –– Interfaces: servidor web, CAN open,
temas de transferencia de paletas CP Ethernet/OPC-UA, USB/IO-Link®
Lab. Dos husillos de taladrar avanzan –– Alimentación: 24 V DC
en dirección Z y se desplazan en di- –– Aire comprimido: 6 bar
rección X. De este modo, se pueden –– Grupo de taladrado: cabezal doble
practicar dos pares de taladros en de taladrado
una pieza. El controlador inteligente –– Actuador del eje X: eje lineal,
integrado con interfaz web para Cy- neumático
ber-Physical System (CPS) controla –– Actuador del eje Z: eje lineal,
los estados operativos de los actua- neumático
dores individuales y puede generar
automáticamente propuestas de pe-
dido para piezas de repuesto y des-
gaste mediante la interfaz web.

Módulo de aplicación taladrado CPS D13013

www.festo-didactic.com 257
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Lab

Módulo de aplicación
Para CP Lab y CP Factory

Módulo de aplicación – Especificaciones técnicas


Inversión –– Estructura: bastidor modular de
perfiles de aluminio
El módulo de aplicación Inversión se –– Conexión digital: Syslink, IEEE 488,
puede instalar tanto en módulos 24 pines, 8 E/8 A
básicos CP Factory como en sistemas –– Alimentación: 24 V DC
de transferencia de paletas CP Lab. –– Aire comprimido: 6 bar
Las piezas se invierten con la mani- –– Actuador: manipulación de un eje,
pulación neumática. El módulo es- neumática, con actuador giratorio
tá pensado para la manipulación de adicional y pinza
piezas cúbicas.

Módulo de aplicación inversión D13002


Módulo de aplicación inversión CPS Bajo demanda

Módulo de aplicación – Especificaciones técnicas


Prensa muscular –– Estructura: bastidor modular de
perfiles de aluminio
El módulo de aplicación Prensa mus- –– Conexión digital: Syslink, IEEE 488,
cular se puede instalar tanto en mó- 24 pines, 8 E/8 A
dulos básicos CP Factory como en –– Conexión analógica: terminal
sistemas de transferencia de paletas analógica, 4 E/2 A
CP Lab. El proceso de prensado se –– Alimentación: 24 V DC
realiza mediante una regulación de –– Aire comprimido: 6 bar
presión proporcional. La fuerza gene- –– Medición de la fuerza: 0 – 10 V
rada se mide con gran precisión me- analógica
diante una célula de carga. La fuerza –– Regulación de la presión:
de prensado se aplica y desvía a tra- 0,06 – 6 bar
vés de una guía auxiliar, sin afectar a –– Fuerza de prensado: 630 N/
la cinta transportadora. músculo neumático

Módulo de aplicación prensa muscular D13015


Módulo de aplicación prensa muscular CPS Bajo demanda

Módulo de aplicación – Especificaciones técnicas


Horno de túnel –– Estructura: cuerpo de acero inoxi-
dable con aislamiento térmico
El módulo de aplicación Horno de tú- –– Conexión digital:
nel se puede instalar tanto en módu- Syslink, IEEE 488, 24 pines, 8 E/8 A
los básicos CP Factory como en siste- –– Conexión analógica:
mas de transferencia de paletas terminal analógica, 1 E
CP Lab. Sirve para igualar la tem- –– Alimentación: 24 V DC
peratura de piezas que presenten –– Alimentación del elemento
una temperatura de hasta 80 gra- térmico: 230 V AC
dos Celsius. El tramo de regulación –– Rendimiento térmico:
de temperatura puede verse afecta- seleccionable, 0,5 kW, 1 kW
do manualmente por las válvulas de –– Sensor de temperatura: PT100
ventilación. De este modo, se pue- –– Actuador: modulación por ancho
den simular magnitudes perturba- de pulsos (PWM)
doras. –– Señal de temperatura:
analógica 0-10 V
–– Desconexión de seguridad integra-
da: a 90°
Módulo de aplicación horno de túnel D13012

258 Garantía Festo Didactic 24 meses


Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Lab

Módulo de aplicación – Especificaciones técnicas


Inspección por cámara –– Estructura: bastidor modular de
perfiles de aluminio
El módulo de aplicación Inspección –– Puertas: traslúcidas oscuras
por cámara se puede instalar tanto –– Alimentación: 24 V DC
en módulos básicos CP Factory co- –– Interfaz digital: Syslink, IEEE 488,
mo en sistemas de transferencia de 24 pines
paletas CP Lab. Durante el proceso, –– Iluminación: integrada
la cámara funciona como sensor in- –– Control: Syslink, Ethernet,
teligente y universal para garantizar CANopen
la calidad a través de una comproba-
ción visual.

Módulo de aplicación inspección por cámara D13003

Módulo de aplicación – Especificaciones técnicas


Medición –– Estructura: bastidor modular de
perfiles de aluminio
El módulo de aplicación Medición se –– Alimentación: 24 V DC
puede instalar tanto en módulos bá- –– Conexión analógica: terminal
sicos CP Factory como en sistemas analógica, 2 E
de transferencia de paletas CP Lab. –– Señal de medición: 0 – 10 V
Los dos sensores de distancia láser –– Control: Syslink
pueden orientarse a 2 puntos de me-
dición. Para ello, ambos sensores se
colocan en un soporte de medición
ajustable.

Módulo de aplicación Medición D13019


Módulo de aplicación Medición CPS Bajo demanda

Módulo de aplicación – Especificaciones técnicas


Entrega de piezas –– Estructura: bastidor modular de
perfiles de aluminio
El módulo de aplicación Entrega de –– Alimentación: 24 V DC
piezas se puede instalar tanto en –– Aire comprimido: 6 bar
módulos básicos CP Factory como en –– Conexión digital: IEEE 488,
sistemas de transferencia de paletas 24 pines, 8 E/8 A
CP Lab. El módulo de aplicación es- –– Eje X: motor paso a paso
tá equipado con un sistema de ma- –– Eje Z: neumático
nipulación de dos ejes y sirve para –– Pinza paralela: neumática
entregar piezas a las dos líneas de –– Control: Syslink
rodillos. El módulo de aplicación En-
trega de piezas puede utilizarse co-
mo puesto de trabajo manual para la
retirada de mercancías.

Módulo de aplicación entrega de piezas D13018


Módulo de aplicación entrega de piezas CPS Bajo demanda

www.festo-didactic.com 259
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Lab

MES y monitorización de la energía

MES4 Contenidos didácticos Sistema de medición de energía Especificaciones técnicas


–– Definición y procesamiento de –– Estructura: Soporte para módulos
MES4 es un sistema Manufacturing procesos de pedidos y planos del El sistema de medición de energía A4 universal EduTrainer®
Execution System (MES) didáctico proceso con software de evaluación sirve pa- –– Medidor eléctrico de potencia:
con una nueva arquitectura para las –– Lectura de pedidos y actualización ra realizar una medición flexible y PAC3200 con medición de 1 fase de
plataformas de aprendizaje de In- de estado móvil de la energía. El sistema está corriente, tensión, potencia efecti-
dustria 4.0. En MES4, los pedidos –– Clasificación de posiciones de equipado con un dispositivo de me- va, reactiva y aparente
pueden comenzar y finalizar en cada pedido dición de energía para energía eléc- –– Sensor de caudal para aire compri-
estación. –– Escritura de la asignación del trica y sensores para detectar el con- mido: principio térmico de
portaobjetos al pedido sumo de presión. medición
El banco de datos es abierto, y pue- –– Creación del archivo maestro de –– Sensor de presión: Margen de
den escribirse y leerse programas artículos, representación gráfica de Los dispositivos de medición están medición 0 – 10 bar, principio de
externos a través de comandos SQL las piezas incluidas conectados a un controlador CECC. medición con resistencia
(p. ej. entrada de pedidos del siste- –– Instalación de máquinas, costes y Dicho controlador reúne los datos de piezoeléctrica
ma ERP). Las instrucciones operati- consumo de energía incluidos energía y los envía mediante OPC UA –– Control: Festo CECC-LK
vas para puestos de trabajo manua- –– Creación de datos de almacena- al banco de datos de energía para su –– Interfaces: USB, OPC UA, Modbus®,
les pueden crearse y adaptarse en miento y reserva de material archivado y evaluación. Ethernet TCP/IP
todo momento. Los controles indi- –– Creación y gestión de datos del
viduales se comunican con MES4 a cliente Contenidos didácticos
través de TCP/IP. –– Definición de las configuraciones –– Detección, representación y
del equipo mediante iconos análisis de los valores medidos de
Incluido en el suministro –– Routing automático conforme al potencia y energía
–– Software MES4 plan de trabajo y a las capacidades –– Puesta a disposición de los valores
–– Unidad USB de licencia de la máquina de medición mediante Modbus/
–– PC con pantalla TFT –– Generación de informes OEE, PLC TCP y OPC UA
y fallos, representación gráfica in- –– Determinación del consumo de
cluida energía por pieza y paso del pro-
ceso

MES4 CP Lab, licencia simple, PC incluido D15005 Sistema de medición de energía D34021
MES4 CP Factory, licencia simple, PC incluido D15002
MES4 actualización de CP Lab en CP Factory, licencia simple sin* D15006 Solicite también:
MES4 licencia adicional, licencia simple, sin PC** D15007 Paquete de monitorización de la energía, PC y software D35002 incluidos D35002
* solo se ofrece si se dispone de D15005
** solo se ofrece en combinación con D15005 o D15002

260 Garantía Festo Didactic 24 meses


Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Lab

CP Lab
Configuraciones de ejemplo

Variante 1, compuesta por:


–– 6x sistemas de transferencia de
paletas CP Lab
–– 6x carros, 700 x 350 mm
–– 2x módulos de aplicación Cargador
–– 1x módulo de aplicación Taladra-
do CPS
–– 1x módulo de aplicación Prensa
muscular
–– 1x módulo de aplicación Inversión
–– 1x módulo de aplicación Entrega
de piezas
–– 1x software MES, PC incluido
–– 1x paquete de programación
–– 1x paquete de accesorios

Incluye puesta en funcionamiento


y formación técnica del personal in
situ.
CP Lab – Variante 1 Bajo demanda

Variante 2, compuesta por:


–– 8x sistemas de transferencia de
paletas CP Lab
–– 8x carros, 700 x 350 mm
–– 2x módulos de aplicación Cargador
–– 1x módulo de aplicación Medición
–– 1x Módulo de aplicación Taladrado
–– 1x módulo de aplicación Prensa
muscular
–– 1x módulo de aplicación Horno
túnel
–– 1x módulo de aplicación Inversión
–– 1x módulo de aplicación Entrega
de piezas
–– 1x software MES, PC incluido
–– 1x paquete de programación
–– 1x paquete de accesorios

Incluye puesta en funcionamiento


y formación técnica del personal in
situ.
CP Lab – Variante 2 Bajo demanda

www.festo-didactic.com 261
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Lab

CP Lab
Configuraciones de ejemplo

Variante 3, compuesta por:


–– 6x sistemas de transferencia de
paletas CP Lab
–– 4x Systemtrainer con marco A4
–– 2x CP Bridge
–– 1x robot móvil para transporte de
paletas
–– 2x módulos de aplicación Cargador
–– 1x módulo de aplicación Medición
–– 1x módulo de aplicación Prensa
muscular
–– 1x módulo de aplicación Horno
túnel
–– 1x módulo de aplicación Entrega
de piezas
–– 1x software MES, PC incluido
–– 1x paquete de programación
–– 1x paquete de accesorios

Incluye puesta en funcionamiento


y formación técnica del personal in
situ.
CP Lab – Variante 3 Bajo demanda

Variante 4, compuesta por:


–– 7x sistemas de transferencia de
paletas CP Lab
–– 6x Systemtrainer con marco A4
–– 1x CP Bridge
–– 1x célula de montaje robotizada
CP Factory
–– 2x módulos de aplicación Cargador
–– 1x módulo de aplicación Medición
–– 1x módulo de aplicación Taladra-
do CPS
–– 1x módulo de aplicación Inspec-
ción por cámara
–– 1x módulo de aplicación Prensa
muscular
–– 1x módulo de aplicación Entrega
de piezas
–– 1x software MES, PC incluido
–– 1x paquete de programación
–– 1x paquete de accesorios

Incluye puesta en funcionamiento


y formación técnica del personal in
situ.
CP Lab – Variante 4 Bajo demanda

262 Garantía Festo Didactic 24 meses


Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Lab

Variante 5, compuesta por:


–– 7x sistemas de transferencia de
paletas CP Lab
–– 6x Systemtrainer con marco A4
–– 1x CP Bridge
–– 1x célula de montaje robotizada
CP Factory
–– 1x módulo básico derivador CP Factory
–– 1x robot móvil para transporte de
paletas
–– 2x módulos de aplicación Cargador
–– 1x módulo de aplicación Medición
–– 1x módulo de aplicación Taladra-
do CPS
–– 1x módulo de aplicación Inspec-
ción por cámara
–– 1x módulo de aplicación Prensa
muscular
–– 1x módulo de aplicación Horno túnel
–– 1x módulo de aplicación Entrega
de piezas
–– 1x software MES, PC incluido
–– 1x paquete de programación
–– 1x paquete de accesorios

Incluye puesta en funcionamiento


y formación técnica del personal in
situ.
CP Lab – Variante 5 Bajo demanda

Variante 6, compuesta por:


–– 6x sistemas de transferencia de
paletas CP Lab
–– 6x Systemtrainer con marco A4
–– 2x CP Bridge
–– 1x almacén de estanterías altas
para paletas CP Factory
–– 1x célula de montaje robotizada
CP Factory
–– 1x módulo básico derivador
CP Factory
–– 1x robot móvil para transporte de
paletas
–– 2x módulos de aplicación Cargador
–– 1x módulo de aplicación Medición
–– 1x módulo de aplicación Taladra-
do CPS
–– 1x módulo de aplicación Inspec-
ción por cámara
–– 1x módulo de aplicación Prensa
muscular
–– 1x módulo de aplicación Horno
túnel
–– 1x software MES, PC incluido
–– 1x paquete de programación
–– 1x paquete de accesorios

Incluye puesta en funcionamiento


y formación técnica del personal in
situ.
CP Lab – Variante 6 Bajo demanda

www.festo-didactic.com 263
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Factory

CP Factory
La fábrica ciberfísica

Fabricación

ERP/MES

Cadena de
montaje

Aseguramiento de
calidad

Área educativa de la cadena de Área educativa de fabricación Área educativa sobre aseguramiento Área educativa de ERP/MES
montaje Las máquinas CNC y los sistemas de la calidad En una fábrica moderna, las piezas y
El tamaño del lote 1 y el montaje de de fabricación flexibles contribuyen Desde el calibre hasta el aparato las máquinas inteligentes se comuni-
variantes plantean elevados requisi- considerablemente a la elaboración de medición en 3D totalmente au- can entre ellas y con los sistemas TI
tos a la producción conforme a de productos personalizados hasta tomático: todos los dispositivos de ERP y MES, dentro y fuera de la fábri-
Industria 4.0. La CP Factory cumple el tamaño del lote 1. medición convencionales pueden ca, hasta en la nube.
dichas exigencias con: integrarse en CP Factory como la-
–– Modularidad La CP Factory integra las tecnologías boratorios de calidad. Tanto los va- MES4 es la formación profesional de
–– Movilidad CNC para la formación y perfeccio- lores de consigna como los análisis MES de Festo para la fábrica inteli-
–– Tiempos cortos de reequipamiento namiento profesional en escenarios se realizan mediante el módulo SPC gente, surgida de un banco de da-
de máquinas y proyectos relevantes a nivel indus- en MES4. tos de Access. Para usuarios de SAP,
–– Tecnología RFID trial. La oferta se amplía mediante: la fábrica de aprendizaje puede co-
–– Plug & Produce –– Integración de los robots nectarse al SAP ME según el cliente.
–– Interfaces estándar –– Productos CAD/CAM Podemos realizar otras conexiones
–– Arquitectura de programas orienta- –– Simulación MES y ERP por encargo.
da a los servicios

264 Garantía Festo Didactic 24 meses


Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Factory

Logística CP Factory – la fábrica de


aprendizaje universal para la
Industria 4.0
CP Factory reproduce los nuevos
avances en fabricación interconec-
tada de la Industria 4.0 y pone a su
disposición una Smart Factory para
el aprendizaje y la investigación. El
sistema de formación cubre diver-
sos aspectos de la fabricación: no
solo la línea de montaje, sino tam-
bién la producción ajustada (Lean
Production), la logística y el asegu-
ramiento de la calidad.

Un sistema modular por excelencia


Nuestra dilatada experiencia en la
creación de sistemas de formación
se puede apreciar en muchos de los
Lean Production detalles de CP Factory. Todas las es-
(producción ajustada) taciones y los módulos de la aplica-
ción cuentan con la tecnología más
innovadora. El concepto y el equi-
pamiento son la prueba del ímpetu
innovador de Festo.
Descubra nuestro programa didáctico
completo para el futuro
➔ www.festo-didactic.com

Área educativa de lean production Área educativa de logística Versatilidad con sistema El contenido de aprendizaje se
(producción ajustada) El flujo de material inteligente y la La gran flexibilidad de un equipo incluye en el módulo de la aplicación
Industria 4.0 también se adentra logística interconectada para con- CP Factory se debe a que sus células Las estaciones modulares combina-
en el área de lean production (pro- troladores importantes para Indus- tienen siempre la misma estructura bles y flexibles constituyen la base
ducción ajustada). Adaptado a sus tria 4.0. La CP Factory representa una básica: dimensiones, poleas de ro- del sistema de aprendizaje, con las
exigencias, ofrecemos métodos de plataforma de investigación y apren- dadura, armario de maniobra, cinta que se pueden crear diversos módu-
realización desde la isla de montaje dizaje para la descripción de diferen- transportadora, panel de mando, ca- los de aplicación. Estos determinan
hasta el supermercado con Milkrun: tes problemas logísticos: ble de sistemas. los contenidos de aprendizaje de las
–– Suministro de materiales automati- –– RFID estaciones. Los módulos de la apli-
zado en el puesto de trabajo –– MES Como sistema autónomo o red de cación se pueden intercambiar en
–– Tecnología RFID –– Almacén de estanterías altas sistemas cuestión de minutos gracias a las in-
–– Prevención de errores mediante la –– Almacén de producción y carga- Las características fundamentales terfaces estandarizadas. De este mo-
supervisión inteligente del montaje dores de CP Factory definen la imagen del do, se puede cambiar rápidamente la
–– Conexión a MES4 –– Sistemas de transferencia de pa- sistema: configuración para adaptarse a dife-
–– Visualización letas –– Cinta transportadora ancha para rentes situaciones de aprendizaje y
–– Robot de transporte autónomo transporte de paletas contenidos.
–– Módulo de aplicaciones sobre la
cinta
–– Composición variable del sistema
y libertad de diseño de los puestos
de trabajo individuales, en parejas
y en grupo

Las estaciones estandarizadas se


pueden agrupar de formas diversas.
Un laboratorio formado por puestos
de trabajo individuales puede trans-
formarse rápidamente en una o va-
rias líneas de fabricación con dife-
rentes objetivos para la formación en
técnica de automatización.

www.festo-didactic.com 265
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Factory

CP Factory
El concepto en detalle

Células sobre ruedas Conexiones perfectas Concepto de control modular Flujo patentado de materiales
Todas las células CP Factory dispo- Las células se alimentan a través Los controles de las células CP Fac- La bifurcación pasiva del portaobje-
nen de ruedas, para posicionarse en de un cable especial del sistema. El tory están organizados en módulos. tos es un invento patentado de nues-
cualquier lugar del laboratorio sin cambio en la composición no requie- Todos los componentes de control tros ingenieros. Este invento brin-
necesidad de herramientas ni de ca- re recablear, cambiar el conexionado están alojados en los armarios de da la opción exclusiva de utilizar las
rros elevadores. de tubos ni otras instalaciones. Esto maniobra: células de la Transfer Factory indivi-
ahorra un tiempo valioso, no se lle- –– Controles con red Profinet dualmente o de manera combinada
Control de procesos RFID na el laboratorio de canales de ali- –– Componentes PROFISafe sin costes adicionales:
El mismo producto se encarga de mentación adicionales y se evitan –– Componentes de accionamiento, –– El portaobjetos puede moverse
controlar los procesos en CP Factory. tropiezos. como convertidores de frecuencia, dentro de una célula.
Para ello, las piezas y los controles mandos por contactores o servo- –– La puesta en funcionamiento de
disponen de tecnología RFID. controladores subsistemas no supone ningún
problema.
La línea de producción puede poner- –– Los subprocesos pueden aislarse
se en funcionamiento con o sin siste- sin necesidad de cambiar el sof-
ma de control distribuido. tware.

266 Garantía Festo Didactic 24 meses


Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Factory

CP Factory
Módulo básico

CP Factory Módulo básico lineal Especificaciones técnicas


–– Estructura: chasis de chapa de
El módulo básico lineal dispone de acero, perfiles de aluminio
dos controles independientes y, por –– Puertas: transparentes, bloquea-
tanto, ofrece dos espacios educati- bles con llave
vos independientes y situados uno –– Dimensiones: 1200 x 800 x 900 mm
frente a otro. Las dos cintas trans- –– Alimentación eléctrica: 400 V AC,
portadoras funcionan en paralelo y trifásica
en dirección diferente, y transportan –– Actuadores de cinta: 2 motores de
los portaobjetos hasta la siguiente 24 V DC
posición de trabajo. –– Alimentación neumática: 6 bar
–– Panel táctil: 2 TP700 Comfort
–– Control: 2 S7-1512 SP
–– Módulo de aplicación: hasta 2

Módulo básico lineal D12001


Solicite también:
Módulo de aplicación ➔ Páginas 271 – 272

CP Factory Módulo básico derivador Especificaciones técnicas


–– Estructura: chasis de chapa de
El módulo básico derivador abre las acero, perfiles de aluminio
puertas a nuevas disposiciones y –– Puertas: transparentes, bloquea-
puede instalarse en la derivación co- bles con llave
mo módulo de acoplamiento para el –– Dimensiones: 1200 x 800 x 900 mm
robot móvil. De esta forma, pueden –– Alimentación eléctrica: 400 V AC,
crearse rápidamente las líneas de trifásica
producción rectas, las disposiciones –– Actuadores de cinta: 2 motores de
sobre la esquina (90°) o las bifurca- 24 V DC
ciones. –– Alimentación neumática: 6 bar
–– Panel táctil: 1 TP700 Comfort
–– Control: 1 S7-1512 SP
–– Módulo de aplicación: 1

Módulo básico derivador D12004


Solicite también:
Módulo de aplicación ➔ Páginas 271 – 272
Opcional:
Juego de acoplamiento para el robot móvil D14018

CP Factory Módulo básico con Especificaciones técnicas


bypass –– Estructura: chasis de chapa de
acero, perfiles de aluminio
El módulo básico con bypass dispo- –– Puertas: transparentes, bloquea-
ne de una cinta transportadora adi- bles con llave
cional con bypass y, por tanto, ofrece –– Dimensiones: 1200 x 800 x 900 mm
un carril adicional para la produc- –– Alimentación eléctrica: 400 V AC,
ción. Esto permite optimizar los pro- trifásica
cesos de producción y evitar acumu- –– Actuadores de cinta: 3 motores de
laciones. 24 V DC
–– Alimentación neumática: 6 bar
–– Panel táctil: 2 TP700 Comfort
–– Control: 2 S7-1512 SP
–– Módulo de aplicaciones: hasta 2

Módulo básico con bypass D14008


Solicite también:
Módulo de aplicación ➔ Páginas 271 – 272

www.festo-didactic.com 267
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Factory

CP Factory
Fabricación, ensamblaje y almacenamiento

CP Factory Célula de montaje Especificaciones técnicas


robotizada –– Estructura: 2 chasis de chapa de ace-
ro y perfiles de aluminio, separable
La célula de montaje robotizada dis- –– Puertas: transparentes, bloqueables
pone de todo lo necesario para la for- con llave
mación en robótica. Al estar alojada en –– Medidas por chasis:
una cabina con puertas de seguridad, 1200 x 800 x 1800 mm
permite trabajar sin peligro. De esta –– Alimentación eléctrica: 400 V AC,
forma, la célula de montaje robotizada trifásica
permite tratar de forma práctica temas –– Actuadores de cinta: 3 motores de
actuales, como el montaje asistido por 24 V DC
cámara, la utilización de sistemas de –– Alimentación neumática: 6 bar
cambio de pinzas, el control por cáma- –– Panel táctil: 1 TP700 Comfort
ra, el tamaño del lote 1 y muchos más. –– Control: 1 S7-1512 SP
–– Switch: 8 conexiones
Las células disponen de dos cintas –– Alimentación de material: sistema de
transportadoras que se desplazan en banda doble
direcciones opuestas. Una tercera cin- –– Pinza: 3 pinzas diferentes
ta forma un bypass para los portaob- –– Cambio de pinza: automático
jetos que se suministran al robot co- –– Sistema Vision: sensor de colores
mo pedido de montaje. De esa forma, –– Resolución de la cámara: 752 x 480
se pueden evitar acumulaciones en el píxeles
flujo de material, incluso en procesos –– Interfaz de la cámara: Ethernet/
de montaje prolongados. El suministro bus CAN
de piezas (pletinas) se realiza manual- –– Velocidad de fotogramas: 150 foto-
mente o mediante un robot móvil. gramas/segundo

Célula de montaje de robot con Mitsubishi RV-4FL D12006


Otros robots Bajo demanda
Opcional
Juego de acoplamiento para el robot móvil D14018

CP Factory Célula de carga Especificaciones técnicas


del robot in-line –– Estructura: 3 chasis de chapa de
acero y perfiles de aluminio, se-
La célula de carga del robot se insta- parable
la en combinación con una fresado- –– Puertas: transparentes, bloquea-
ra CNC y sirve para cargar piezas a bles con llave
la fresadora CNC mediante un robot –– Medidas por chasis:
industrial de 6 ejes. Los contenidos 1200 x 1600 x 1800 mm
didácticos, como programación de –– Alimentación eléctrica:
robots, fabricación flexible, planifica- 400 V AC, trifásica
ción de procesos y tamaño del lote 1, –– Actuadores de cinta: 3 motores de
se transmiten con una célula de car- 24 V DC
ga del robot. –– Alimentación neumática: 6 bar
–– Panel táctil: 1 TP700 Comfort
Las células disponen de dos cintas –– Control: 1 S7-1512 SP
transportadoras que se desplazan –– Switch: 8 conexiones
en direcciones opuestas. Una tercera
cinta forma un bypass para los por-
taobjetos que se suministran al ro-
bot como pedido CNC. De esa forma,
se pueden evitar acumulaciones en
el flujo de material, incluso en proce-
sos CNC prolongados.

Célula de montaje de robot con Mitsubishi RV-4FL D12011


Otros robots Bajo demanda
Fresadora CONCEPT MILL 55 C34056
Otras máquinas Bajo demanda

268 Garantía Festo Didactic 24 meses


Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Factory

CP Factory Almacén de estanterías Especificaciones técnicas


altas para paletas –– Estructura: chasis de chapa de ace-
ro, perfiles de aluminio
El almacén de estanterías altas se –– Puertas: transparentes, bloquea-
monta sobre un módulo básico lineal bles con llave
y dispone de un sistema cartesia- –– Dimensiones:
no de robots para introducir y retirar 1200 x 1600 x 1800 mm
paletas del almacén. Puede introdu- –– Alimentación eléctrica: 400 V AC,
cirse y retirarse hasta 32 paletas del trifásica
almacén. La gestión de almacenes se –– Actuadores de cinta: 2 motores de
realiza en MES4. Los contenidos di- 24 V DC
dácticos, como ingeniería de seguri- –– Alimentación neumática: 6 bar
dad, servoaccionamiento, gestión de –– Panel táctil: 1 TP700 Comfort
almacén y técnica de posicionamien- –– Control: 1 S7-1512 SP
to, ofrecen información gráfica. –– Compartimentos de almacena-
miento: 2 de 16
–– Switch: 8 conexiones
–– Regulador de ejes: 2 servoregula-
dores de ejes

CP Factory Almacén de estanterías altas para paletas D12002

www.festo-didactic.com 269
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Factory

Accesorios

1 3

2 4

Portaobjetos Paleta Juego de piezas


El portaobjetos (WT) se encarga del La paleta se encarga del transporte El juego completo de piezas, formado por carcasa trasera, placa de circuitos
transporte controlado y adecuado de controlado y adecuado, así como del impresos, componente electrónico y carcasa frontal, se encarga de representar
piezas o paletas con piezas. El por- almacenamiento de piezas. varios pasos relevantes del proceso, como el fresado, taladrado, marcado,
taobjetos dispone de una etiqueta ajuste de temperatura, ensayo, inversión, montaje, llenado, prensado y más.
RFID y un código de 4 bits para facili- Especificaciones técnicas
tar su identificación. –– Estructura: aluminio 1 Pieza “Carcasa frontal“ 3 Pieza “Pletina“
–– Dimensiones: 100 x 160 x 5 mm La carcasa frontal forma parte del La pletina forma parte del juego de
Especificaciones técnicas –– Nido de piezas: intercambiable, juego de piezas. piezas.
–– Estructura: material sintético, plás- atornillable
tico reforzado por fibra de vidrio Paleta D12704 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas
–– Dimensiones: 100 x 160 x 15 mm –– Material: sintético –– Estructura: placa de circuitos im-
–– Código BCD: codificable, 4 tornillos –– Dimensiones: 110 x 60 x 10 mm presos
–– Ancho de carril: 80 mm Carcasa frontal, negra D12705 –– Dimensiones: 100 x55 mm
–– Peso de transporte: máx. 3 kg Carcasa frontal, gris D12709 Pletina D12707
Portaobjetos D12703 Carcasa frontal, azul D12711
Carcasa frontal, roja D12713 4 Pieza “Fusible“
Un conjunto de fusibles, formado por
2 Pieza “Carcasa trasera“ 10 fusibles, forma parte del juego
La carcasa trasera forma parte del de piezas.
juego de piezas.
Especificaciones técnicas
Especificaciones técnicas –– Estructura: fusible para baja in-
–– Material: sintético tensidad
–– Dimensiones: 110 x 60 x 10 mm Fusible D12708
Carcasa trasera, negra D12706
Carcasa trasera, gris D12710
Carcasa trasera, azul D12712
Carcasa trasera, roja D12714

270 Garantía Festo Didactic 24 meses


Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Factory

CP Factory
Configuraciones de ejemplo

Variante 1, compuesta por:


–– 1x módulo básico lineal
–– 1x módulo de aplicación Cargador
–– 1x módulo de aplicación Prensa
muscular
–– 1x célula de montaje robotizada
–– 1x almacén de estanterías altas
para paletas
–– 1x software MES, PC incluido
–– 1x paquete de programación
–– 1x paquete de accesorios

Incluye puesta en funcionamiento


y formación técnica del personal in
situ.
CP Factory – Variante 1 Bajo demanda

Variante 2, compuesta por:


–– 1x módulos básicos lineales
–– 1x módulo básico desdoblado
–– 1x módulo de aplicación Cargador
–– 1x módulo de aplicación Prensa
muscular
–– 1x módulo de aplicación Horno
túnel
–– 1x célula de montaje robotizada
–– 1x almacén de estanterías altas
para paletas
–– 1x software MES, PC incluido
–– 1x paquete de programación
–– 1x paquete de accesorios

Incluye puesta en funcionamiento


y formación técnica del personal in
situ.
CP Factory – Variante 2 Bajo demanda

Variante 3, compuesta por: –– 1x célula de montaje robotizada


–– 2x módulos básicos lineales –– 1x almacén de estanterías altas
–– 1x módulo básico desdoblado para paletas
–– 1x módulo de aplicación Medición –– 1x software MES, PC incluido
–– 1x módulo de aplicación Taladrado –– 1x paquete de programación
CPS –– 1x paquete de accesorios
–– 1x módulo de aplicación Inspec-
ción por cámara Incluye puesta en funcionamiento
–– Módulo de aplicación Entrega de y formación técnica del personal in
piezas situ.
–– 1x módulo de aplicación Cargador CP Factory – Variante 3 Bajo demanda
–– 1x módulo de aplicación Prensa
muscular
–– 1x módulo de aplicación Horno
túnel

www.festo-didactic.com 271
Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Factory

CP Factory
Configuraciones de ejemplo

Variante 4, compuesta por:


–– 2x módulos básicos lineales
–– 3x módulos básicos desdoblados
–– 1x módulo de aplicación Medición
–– 1x módulo de aplicación Taladrado
CPS
–– 1x módulo de aplicación Inspec-
ción por cámara
–– Módulo de aplicación Entrega de
piezas
–– 1x módulo de aplicación Cargador
–– 1x módulo de aplicación Prensa
muscular
–– 1x módulo de aplicación Horno
túnel
–– 1x robot móvil para transporte de
paletas
–– 1x célula de montaje robotizada
–– 1x almacén de estanterías altas
para paletas
–– 1x software MES, PC incluido
–– 1x paquete de programación
–– 1x paquete de accesorios

Incluye puesta en funcionamiento


y formación técnica del personal in
situ.
CP Factory – Variante 4 Bajo demanda

Variante 5, compuesta por:


–– 1x módulo básico lineal
–– 1x módulo de aplicación Cargador
–– 1x módulo de aplicación Prensa
muscular
–– 1x célula de montaje robotizada
–– 1x célula de carga del robot in-line
CP Factory con CNC Mill55
–– 1x almacén de estanterías altas
para paletas
–– 1x software MES, PC incluido
–– 1x paquete de programación
–– 1x paquete de accesorios

Incluye puesta en funcionamiento


y formación técnica del personal in
situ.
CP Factory – Variante 5 Bajo demanda

272 Garantía Festo Didactic 24 meses


Sistemas de aprendizaje para Industria 4.0 > CP Factory

CP Factory
Soluciones individuales

Análisis de necesidades Servicios de ingeniería Entrenamiento individual Actualización


En un primer momento, las solucio- Los experimentados técnicos e inge- Usted conoce sus puntos fuertes – Y Festo Didactic le ofrece seguridad y
nes estándar pueden parecer eco- nieros de Festo Didactic son espe- sus puntos débiles. Festo le ofrece la continuidad en su planificación. Las
nómicas. Para Festo, sin embargo, lo cialistas en proyectar y equipar los posibilidad de definir un perfil de en- instalaciones podrán ampliarse y ac-
importante es el beneficio del cliente sistemas de aprendizaje. Disponen trenamiento. Así, los aspectos funda- tualizarse gradualmente con el pa-
a largo plazo. Por ello, antes de ca- de herramientas de gran capacidad mentales del entrenamiento podrán so de los años. Póngase en contacto
da oferta de CP Factory se realiza un que incorporan los nuevos avances adaptarse de forma individual a sus con nosotros. Nosotros le apoya en
análisis cualificado de necesidades. tecnológicos. Los sistemas de pro- exigencias personales: la planificación gradual de sus pro-
Los experimentados asesores de pro- gramación PLC y sistemas de progra- –– Interconexión yectos.
yecto charlan con los clientes acerca mación robóticos, los sistemas de –– Robótica
de las expectativas del nuevo equi- simulación, programas EPLAN y CAD –– Sistemas ciberfísicos CP Factory – La plataforma de
pamiento de formación y tienen en permiten implementar de forma efi- –– Sistemas de TI formación e investigación para el
cuenta los conocimientos de la prác- ciente los deseos del cliente. Festo le –– Sistema de gestión de la produc- sector industrial 4.0
tica diaria. Con ello se evitan inver- ayuda a poner en práctica sus ideas ción MES La plataforma de formación se utiliza
siones erróneas. de forma rápida, segura y ventajosa. –– Eficiencia energética en todo el mundo para la investiga-
–– Procesamiento de imágenes ción y la formación técnica en los
Asesoramiento Integración en el sistema –– Programación de PLC ámbitos de técnicas de producción
Gracias al análisis de necesidades, Las piezas que ya existan en la ins- –– Bus de campo y automatización, así como en el de
el cliente obtiene un asesoramiento talación podrán integrarse a menu- –– Tecnología RFID mecatrónica.
competitivo acerca del equipamien- do como subsistemas, siempre que –– Simulación de la instalación
to de formación más adecuado a sus existan las interfaces adecuadas. De –– Localización de errores
necesidades. Sobre todo, se trata de este modo, se protegen las inversio- –– Logística, etc.
cumplir los objetivos del cliente, in- nes efectuadas con anterioridad.
dependientemente de la oferta del
producto. Festo concibe la solución
idónea para usted, gracias a la cola-
boración con una serie de prestigio-
sos socios. Festo colabora con las
soluciones de Siemens Automation.

www.festo-didactic.com 273
Asistencia técnica

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Asistencia técnica..........................................................................................240

239
Asistencia técnica > Visión general

Asistencia técnica
Sacar mayor provecho de su potencial

Soluciones personalizadas de asis- ¿Disponibilidad en todo el mundo? Instalaciones, puestas en funcio- Muestras de lectura, demos y
tencia técnica para sus exigencias Sin ningún problema. Además, namiento y formaciones para el software gratuito, de esta forma
y accesorios adicionales. Un equi- estamos en disposición de ofrecer personal realizadas por técnicos podrá descargar gratuitamente,
po cualificado le ofrece servicios de servicios de formación en todo el cualificados, de forma que quede ga- p. ej. con EasyVeep, un nuevo
asistencia técnica para sacar el máx- mundo en los idiomas locales y con rantizado un montaje seguro y efici- software gráfico de simulación de
imo provecho de la capacidad de sus la calidad que tanto usted como ente, así como la posibilidad de que procesos 2D con numerosos
sistemas de aprendizaje. nosotros exigimos. su equipo utilice el material de forma ejemplos atractivos para formación
inmediata. en PLC. En Internet puede obtener
Con la certeza de que los accesorios gratuitamente muchos productos
adicionales se almacenan correcta- de software y todos los libros con
mente, podrá concentrarse en lo es- pruebas y versiones demo.
encial: las clases.

240 Para más información: www.festo-tac.com


Asistencia técnica > Visión general

Servicios – adaptados a sus


necesidades
–– Entrega gratuita
–– Puesta en funcionamiento
–– Formación del personal
–– Demos y muestras de lectura
–– Cursos
–– Contratos de mantenimiento
–– Extensión de la garantía

Certificación Festo es una empresa global Los contratos individuales de man- Asesoramiento individual
En el marco de la certificación de in- de ingeniería y fabricación que tenimiento garantizan que nuestro Estaremos encantados de asesorarle
structores, se muestra cómo utilizar cuenta con sus propios equipos de equipo se encarga de los accesorios in situ acerca del concepto y la plan-
los nuevos sistemas de aprendizaje formación y asesoramiento para adicionales. Entre los servicios di- ificación.
de forma óptima. Nuestros instruc- clientes de todo el mundo. sponibles se encuentran: manten-
tores cualificados presentan acceso- imiento y calibración del hardware in Póngase en contacto con su persona
rios adicionales y materiales didác- Actuamos en el mismo entorno y situ, extensión de la garantía y repa- de contacto de Festo o escríbanos a:
ticos que explican cómo realizar los sector económico que nuestros raciones, formación continua de in- seminare@festo.com
ejercicios y se integran fácilmente en clientes, por lo que poseemos un structores y mucho más.
sus programas didácticos existentes. elevado nivel de comprensión y
Dicha formación puede realizarse en percepción de sus retos, lo que nos
sus propias instalaciones, en la sede permite satisfacer sus necesidades
central de Festo o por videoconfer- proporcionándole cursos de
encia. formación adaptados y soluciones
de consultoría.

Para más información: www.festo-tac.com 241


Notas

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