SISTEMAS HIDRÁULICOS

DE PRESIÓN COMPEMSADA Y
SENSOR DE CARGA
 SISTEMA HIDRÁULICO BÁSICO

De acuerdo a la Ley
de conservación de
Energía, un gran
volumen de aceite de
flujo constante tiene
el potencial de
generar gran
cantidad de calor, lo
que se traduce en
pérdidas y
disminución de la
vida útil de los
componentes
 ¿QUÉ FALTA?

Aparte de los problemas

descritos, una VLP nos
genera dos más:
• movimiento pegajoso
del carrete.
• la velocidad del cilindro,
esta varía con las RPM
del motor o por la carga
del cilindro.
 Fuerzas del flujo:
Directamente proporcionales al flujo
y a la diferencia de presión

Un vector de fuerza
actúa paralela a
línea del centro del
carrete y es
perpendicular al
carrete “se opone a
que lo cieeren” y
aumenta la fuerza
de contacto entre la
pared y el carrete
 Sería de ayuda
un resorte ?

Aún tenemos dos

problemas el flujo
constante y la diferencia
de presión

¿cómo podemos controlar la velocidad constante del

implemento?
 VELOCIDAD VARIABLE
DEL CILINDRO

Para mantener una

velocidad constante del
cilindro necesariamente
debemos variar el
tamaño del orificio
Uno de los principios de
la hidráulica nos dice:
“Cuando la caida de
presión en orificio se
mantiene constante, el
flujo atraves del
mismo no variara”
 Usaremos una válvula reductora de presión
para controlar el flujo que atraviesa la válvula
direccional, la forma de estar instalada en el
sistema permite sensar la presión a la
entrada del carrete de control y una señal de
carga desde la salida de la válvula
direccional.
La doble check selecciona la presión de
salida más alta.
La presión de la lumbrera de salida de suma
a la tensión del resorte de la válvula
reductora.
 PRESIÓN COMPENSADA

• Un sistema de control que da por

resultado una velocidad constante.
• Esto se logra manteniendo una caída de
presión constante a través de la válvula de
control.
• Determinado por el valor del resorte de la
válvula reductora de presión.
VÁVULA CONTROL DE FLUJO O
DESCARGA
 Para la imagen anterior
¿Qué pasa cuando el control está en “Hold”
retención y no necesitamos ningún flujo?

¿Y que ocurre con el caudal?

Potencia = flujo x presión

(GPM x PSI )/ 1714 = HP = GPM x PSI x

.000583

Por lo tanto, ¿cuál es la solución?

BOMBA DESPLAZAMIENTO
VARIABLE
 BOMBAS DE CAUDAL VARIABLE

• Menor calor generado

• Menos HP desperdiciados

Load Sensing o Censado de carga

Un sistema de control que mantiene la
presión de salida de la bomba a un
valor fijo por encima de la más alta
presión requerida
Analicemos la situación de B
 SENSOR DE CARGA Y
PRESIÓN COMPENSADA
Bombas y motores hidráulicos
de desplazamiento variable
• Desplazamiento
• Caudal
• Velocidad
• Tiempo
MOVIMIENTO DEL EMBOLO
CARRERA EFECTIVA
SUCCIÓN DE LA BOMBA
BOMBA DESPLAZAMIENTO FIJO
INCLINACIÓN DE LOS PISTONES
ELEMENTO BOMBANTE
CUERPO DE LA BOMBA
PLACA DE PRESIÓN
INSPECCIÓN INSTRUMENTAL
VÁLVULA COMPENSADORA
MÁXIMO DESPLAZAMIENTO
BOMBAS BI-DIRECCIONALES
BOMBAS DE ENGRANAJES
BOMBAS DE PALETAS
BOMBA COMPENSADAS
POR RESORTE
BOMBAS COMPENSADAS
POR PRESIÓN
FUNCIONAMIENTO
 Transmisiones Hidrostáticas

“Cualquier accionamiento hidráulico en el

cual una bomba y un motor, ambos de
desplazamiento positivo, transfieren una
potencia giratoria mediante un fluido
sometido a presión”
 Tracción.
No-tracción.

Ventajas:
Con una transmisión hidrostática
podemos disponer de una gama variada
de velocidades y par en la salida.
 Existen aceleraciones de máquina
suaves, sin escalonamientos como una
caja de cambios.

La baja inercia del grupo giratorio, permite

puesta en marcha, inversiones y
detenciones rápidas, con una suavidad y
precisión de movimientos.
 La fuente de propulsión puede localizarse
en cualquier lugar de la máquina.
Los componentes modernos
proporcionan buena relación peso
potencia.
El la transmisión hidrostática se utilizan
bombas y motores de pistones, engranajes y
paletas.
Las más frecuentes son las bombas y
motores de pistones, debido a la capacidad
de variar su desplazamiento.
Clasificaciones
•Intervalos de par: Medio, pequeño o
amplio.
•Integradas o divididas
•Circuito abierto y cerrado .
•Par y potencia variable o constante.
Intervalo de Par:
Las transmisiones hidrostáticas pueden
aplicar rangos de Par sólo cuando se
posee bomba o motor de
desplazamiento variable, o al menos uno
de ellos.
El intervalo de Relación de transmisión y
Par es el intervalo de relación entre los
desplazamientos de la bomba o el motor.
Si los desplazamientos de bomba o motor
son iguales se dice que la relación es 1:1 y
cuando el desplazamiento del motor es
mayor que el de la bomba se tiene una
reducción, y cuando la bomba posee un
desplazamiento más alto que el del motor
se tiene un aumento en la relación.
Por lo tanto el desplazamiento del motor
nos puede entregar un intervalo de Par
reducido.

¿Pero que ocurre si el par depende también

de la presión?
 Transmisiones hidrostáticas integrales y
divididas

Motor
hidráulico
Motor

Bomba

Motor
Motor Bomba hidráulico
Velocidad Constante del motor
Circuito abierto
Circuito abierto, de velocidad
constante y control de dirección
Circuito abierto, de velocidad
variable y control de dirección
 Control de
Desplazamiento
 Introducción a las Válvulas
Proporcionales
Las válvulas proporcionales llenan el vacío existente
entre las válvulas con solenoides convencionales y las
servoválvulas.

Se utilizan en aplicaciones que requieren un control

preciso y moderado del fluido hidráulico.

El control proporcional se puede realizar por un medio

manual o un medio eléctrico.
ELECTRO VÁLVULAS PROPORCIONALES

¾ Las válvulas proporcionales controlan y hacen variar,

la presión, el caudal, la dirección, la aceleración y la
desaceleración desde una posición remota.
¾ Se ajustan eléctricamente y son actuadas mediante
solenoides proporcionales.
¾ Se proporciona un control eléctrico del caudal que
atraviesa la válvula.
¾ La válvula requiere de un solenoide de corriente
variable.
PRINCIPALES COMPONENTES
 CARACTERÍSTICAS
A diferencia de lo que ocurre con las válvulas con
solenoide todo/nada, la corriente al solenoide proporcional
puede variarse para hacer que la corredora se desplace a
distancias variables.
En otras palabras, el caudal de salida es proporcional a
la señal de entrada.
Las válvulas con solenoides proporcionales se utilizan con
amplificadores de control electrónico, que suministran la
potencia necesaria para actuar la válvula y realizar
funciones adicionales.
Las válvulas proporcionales pueden utilizarse tanto en los
sistemas de control en lazo abierto como en los de lazo
cerrado.
Lazo cerrado

Lazo abierto
CONTROL
PROPORCIONAL
SISTEMAS DE CONTROL
 CONTROLES Y DISPOSITIVOS
ELECTRÓNICOS

Las válvulas con solenoides proporcionales se utilizan

con amplificadores de control electrónico, que
suministran la potencia necesaria para actuar la válvula y
realizar funciones adicionales.

Las señales de entrada iniciales que controlan las válvulas

con solenoide proporcional provienen de una variedad de
“Fuentes”, incluyendo:
Potenciómetros, Sensores de temperatura, Transductores
de presión, Tacogeneradores, Microprocesadores.
 Funciones del amplificador de control

Compensación de la zona inactiva

Ganancia.
Dither. (50-100Hz)
 Los extremos de
resalte de la
corredera cubren los
orificios del cuerpo de
la válvula, lo que crea
un cierto grado de
“zona muerta”
CURVA DE HISTERISIS
Funciones de rampa. Una de las
ventajas de las válvulas
proporcionales es que puede
controlarse electrónicamente no
sólo la posición de la corredera sino
también su velocidad.

Realimentación por corriente. En

un solenoide, cuando pasa una
corriente por la bobina se genera
calor que aumenta su resistencia.
 Sensores de Posición
Cuando una aplicación particular requiere una histéresis
baja, una repetibilidad mejor, un tiempo de respuesta más
rápido y una mayor capacidad de potencia de las que
puede proporcionar una válvula sin realimentación, puede
utilizarse un sensor de posición de la corredera con la
válvula reguladora de caudal (LVDT).