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13 Producto Escalar, Vectorial y Mixto Aplicaciones PDF
13 Producto Escalar, Vectorial y Mixto Aplicaciones PDF
r
v
r
w r r
El ángulo que forman dos vectores ( v , w )
r es el que va del primero al segundo en el
w sentido horario
r
v
Demostración:
r
v
r r r r
proy w (v ) =| PQ |= | v | cos( ∠(v , w)) multiplicando | w |
r r
∠(v , w)
r r r r r r r
P Q r | v |· | w | cos( ∠(v , w)) = v · w =| v |· proy w (v)
proy w (v ) w
Demostración:
rr r r r r r r
v·w = (vx i + v y j + vz k ) ·(wx i + wy j + wz k ) =
r r r r r r r r r r r r
= vx i ·(wx i + wy j + wz k ) + v y j ·(wx i + wy j + wz k ) + vz k ·(wx i + wy j + wz k ) = vx ·wx + v y ·wy + vz ·wz
- El producto vectorial es nulo siempre que se cumple una de las dos siguientes
condiciones:
a) uno de los dos vectores o los dos son nulos
r r
b) son vectores paralelos ∠ ( v , w )=0º ya que sen(0)=0
r
v
r
h=| v |·sen( ∠(vr, wr ) )
r r
∠(v , w)
r
w
r r
El área del paralelogramo es | w |·h siendo h=| v |·sen( ∠(vr, wr ) ). Así el área del
paralelogramo es igual al módulo del producto vectorial de los dos vectores que lo
forman
r r r r
Aparalelogramos=| w |·| v |·sen( ∠(vr, wr ) )=| v × w |
r r r
i j k
r r r
(1,-1,1) (0,1,1) Ejemplo: (1,1,0) × (0,1,1)= 1 1 0 = i − j + k = (1,−1,1)
(1,1,0)
0 1 1
r r
v×w
r
u
h
r
v
r
w
ux uy uz
r r r
[u , v , w] = v x vy vz
wx wy wz
1 2 0
Ejemplo: [(1,2,0),(-1,-2,0),(0,1,0)]= − 1 − 2 0 = 0 son coplanarios, es decir
0 1 0
linealmente dependientes.
(1) x 2 + y 2 + z 2 = 164
( 2) 2 x − y + z = 0
(3) 18 x − 22 y − 5 z = 0
27 27 13
(2) z=y-2x, (3) 18x-22y-5(y-2x)=0 28x-27y=0 x= y , z=y-2 y =- y
28 28 14
27 2 13 2
2
196 153664 ± 392
(1) + 1 + y = 196 → y 2 = = → y=
28 14 2189 2189 2189
784
r 1
u1 = (378,392,−364)
378 364 2189
x= z=−
2189 2189 r 1
u2 = − (378,392,−364)
2189
r ± 14
| u |=x2+y2+z2=k2(272+282+262)=196 k=
2189
r 1
u1 = (378,392,−364)
2189
r 1
u2 = − (378,392,−364)
2189
c) Que sea perpendicular al eje OZ y cumpla
9,
4 siendo
3, 1,5 (1,2,-3)
r
u =(x,y,z)
r r
u ·k = z = 0 (Ec 1)
r r
u · v =3x-y+5z=9 (Ec2)
r r
u · w =x+2y-3z=-4 (Ec 3)
r
Resolviendo el sistema u =(2,-3,0)
Ejercicio 4.- Para los vectores 2, 3,1 , 3,1,2 y 1,2,3 calcular
y
r r r
u = ( 2,−3,1) , v = ( −3,1,2), w = (1,2,3)
r r r r r r
i j k i j k
r r r r r r r r r r r
uxv = 2 − 3 1 = −7i − 7 j − 7k (u × v ) × w = − 7 − 7 − 7 = −7i + 14 j − 7k
−3 1 2 1 2 3
r r r r r r
i j k i j k
r r r r r r r r r r r
v × w = − 3 1 2 = −i + 11 j − 7 k u × (v × w) = 2 − 3 1 = 10i + 13 j + 19k
1 2 3 − 1 11 − 7
Ejercicio 6.- Dados los vectores y , se cumple a) sus módulos son, respectivamente,
10 y 2, b) 12. Calcular | |
r r
| u |= 10, | v |= 2
rr r r r r r r r r 12 3
u ·v =| u |·| v |·cos(∠(u , v ) = 10·2·cos(∠(u , v ) = 12 → cos(∠(u , v ) = =
20 5
2
r r r r r r r r 3 16 4
| u × v |=| u |·| v |·sen(∠(u , v ) = 20·sen(∠(u , v ) = 20· 1 − = 20· = 20· = 16
5 25 5
4. Aplicaciones
4.1. Aplicaciones con vectores
En este apartado veremos las aplicaciones del módulo, del producto escalar, vectorial y
mixto relativos a las propiedades de los vectores. Recordemos que muchas magnitudes
físicas, como la posición, velocidad, la fuerza…son vectores, de aquí la gran
importancia de este punto.
1 r vy
r
u v = r ·v =
vx
, ,
vz
|v | vx + v y + vz
2 2 2 2 2 2
vx + v y + vz v x + v 2y + v z2
2
r r
Luego, si dos vectores u , v son perpendiculares, se cumple:
rr
- u ·v =0
r r r r
- | u × v |=| u |·| v |
r
nπ P2
P1
Ejemplo:
x − 2y + z = 2 r r
r : nπ 1 = (1,− 2,1), nπ 2 = ( 2,1, −3)
2 x + y − 3 z = 3
r r r
i j k
r r r r
v r = 1 − 2 1 = 5i + 5 j + 5 k
2 1 −3
Nota: las dos rectas forman dos ángulos que suman 180º (son suplementarios). El
ángulo que forma que se da es el menor de ellos, es decir el que es menor o igual que
r r
−1 v1 ·v2
90º. De esta forma si α= cos r r es un ángulo mayor que 90º el ángulo de la
| v1 || v2 |
recta es el suplementario (180º-α)
Casos:
r r
a) rectas perpendiculares ( r1 ⊥ r2 ) v1 ·v2 =0
r r r r r r
b) rectas paralelas ( r1 || r2 ) v1 ·v2 = | v1 ||·v2 | , v1 = λ ·v2
Nota: los dos planos forman dos ángulos que suman 180º (son suplementarios). El
ángulo que forma que se da es el menor de ellos, es decir el que es menor o igual que
r r
−1 v1 ·v2
90º. De esta forma si α=180- cos r r es un ángulo mayor que 90º el ángulo de
| v1 || v2 |
la recta es el suplementario (180º-α)
Casos:
r r r r
a) planos perpendiculares: (π 1 ⊥ π 2 ) → nπ 1 ⊥ nπ 2 ⇔ nπ 1 ·nπ 2 = 0
r r r r r r r r
b) planos paralelos: (π 1 || π 2 ) → nπ 1 || nπ 2 ⇔ nπ 1 ·nπ 2 =| nπ 1 |·| nπ 2 |, nπ 1 = λ ·nπ 2
Nota: la recta y el plano forman dos ángulos que suman 180º (son suplementarios). El
ángulo que forman que se da es el menor de ellos, es decir el que es menor o igual que
r r
−1 v1 ·v2
90º. De esta forma si α= cos
| v || v | es un ángulo mayor que 90º el ángulo que
r r
1 2
restamos a 90º en la fórmula es el suplementario (180º-α)
r r
nπ r
v
α
90- α π
Ejercicio 9.- Calcular el ángulo que forman los planos π1:x+y-2z=3 y π2:-x+y+2z=2
r
π1: x+y-2z=3 nπ 1 = (1,1,−2)
r
π2: -x+y+2z=2 nπ 1 = ( −1,1,2)
r r
r r −1 nπ 1 ·nπ 2 −4
∠(π 1 , π 2 ) = 180º −∠( nπ 1 , nπ 2 ) = 180º − cos r r = 180º − cos −1 = 48º 12' 12,9' '
| nπ 1 || nπ 2 | 6 6
d(P,Q)= ( x 2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y1 ) 2 + ( z 2 − z1 ) 2
b) d(P,r)= | PQ | 2 − ( proy 2 2 PQ ·v
r
vr ( PQ )) = | PQ | − r r
| vr |
Demostración:
(a)
r r
aparalelogramo=base·h=| vr |·d(P,r)=| vr × PQ |
P r
| v r × PQ |
despejando: d(P,r)= r
| vr |
h
r
PQ
r
vr
Q
(b)
Demostración
r
PQ·nπ = |A(x1-x0)+B(y1-y0)+C(z1-z0)|=|Ax1+By1+Cz1-Ax0-By0-Cz0|=|-D-Ax0-By0-Cz0|
ya que Ax1+By1+Cz1=-D al pertenecer P al plano.
Q
proynrπ (PQ)
r
nπ P
a) Se cortan d(r,π)=0
r r r
| PQ·nπ | | (v r × v s )·PQ | [ r r
PQ, v r , v s ]
d (r , s ) = d ( s, π ) = d (Q, π ) = r = r r = r r
| nπ | | vr × vs | | vr × vs |
s
Q
d(r,s)
r
π
! 2" # 1/2
Ejercicio 10. Calcular la distancia entre el punto P(-2,4,3) y la recta r:
4 2"/3
r 2
2 PQ·vr
d(P,r)= | PQ | − r , tenemos que hallar un punto y un vector director de la recta.
| vr |
x = 2·λ + 1 / 2
Pasamos la recta a paramétricas: r: y = 4 − 2·λ / 3 Q(1/2,4,0), v = ( 2,−2 / 3,1)
r
z = λ
25 61 61
PQ = (5 / 2,0,−3) | PQ |= +9 = =
4 4 2
r 4 49 7
| v |= 4 + + 1 = =
9 9 3
r
PQ·v = 5 − 3 = 2
Ejercicio 11. Hallar la ecuación del plano paralelo a π:3x+2y-6z+3=0 y que dista 4
! 2 3%
unidades de la recta r: %
" 3
Si estudiamos la posición relativa del plano y la recta, veamos que se cortan, luego
cualquier otro plano paralelo a π cortará también a la recta dada, y por lo tanto, no
puede distar 4 unidades de la misma.
Ejercicio 12. Hallar la distancia del punto A(1,2,3) a cada uno de los ejes coordenados
r
El eje OX tiene vector director v0 x = (1,0,0) y un punto Q(0,0,0)
r 2
d(A,r)= 2 AQ ·v
| AQ | − r r
| vr |
AQ = (−1,−2,−3) | PQ |= 1 + 4 + 9 = 14
AQ·v ox = −1
2
−1
d(A,OX)= 14 − = 13 = 2 2 + 3 2 u ( Pitagoras )
1
Haciendo lo mismo en los otros dos ejes:
d(A,OY)= 10 = 12 + 3 2 u
d(A,OZ)= 5 = 12 + 2 2 u
d(A,OZ)
A
d(A,OY)
d(A,OX)
2 −1 −1
3 2 −2
r
| nπ ·PQ | [ r r
PQ, v r , v s ] 1 −3 2 15
d (r , s ) = d ( s, π ) = d (Q, π ) = r = r r = = ≈ 1,09 u
| nπ | | vr × vs | | (−2,−8,−11) | 189
Ejercicio 14. Hallar la distancia entre la recta que pasan por los puntos A(1,0,0) y
B(0,1,1) y el eje OY
x = 0
x −1 y z
La recta que pasa por A y B r: = = y el eje OY: y = λ .
−1 1 1 z = 0
r r
vr = (−1,1,1) y v s = (0,1,0) PQ = (1,0,0)
r r
rang(v r , v s ) = 2
r r Se cruzan
rang( v r , v s , PQ ) = 3
1 0 0
−1 1 1
r r r
| nπ ·PQ | [ PQ, v r , v s ] 0 1 0 |1|
d (r , s ) = d ( s, π ) = d (Q, π ) = r = r r = = ≈ 0,7071 u
| nπ | | vr × vs | | (1,0,1) | 2
!" 0
Ejercicio 15. Calcular la distancia entre el punto P(1,-1,3) y la recta r:
#40
x=λ
La recta en paramétricas puede expresarse como r: y = −4 , Q=(0,-4,0) y vr = (1,0,1)
z=λ
r
PQ = (1,3,3) | PQ |= 19 PQ·vr = 4 | v r |= 2
r 2 2
2PQ·vr 4 16
d(P,r)= | PQ | − r = 19 − = 19 − = 11 u
| vr | 2 2
!%
!" 0
Ejercicio16. Hallar la distancia entre las rectas r: 1 % y s:
#40
" 1 # 2%
Las rectas se cruzan:
r r r
| nπ ·PQ | [ PQ, v r , v s ] 1
d (r , s ) = d ( s, π ) = d (Q, π ) = r = r r = u
| nπ | | vr × vs | 3
4.4Proyecciones
Las proyecciones de un punto P sobre en un plano o una recta son los puntos situados en
éstos y que distan la menor distancia de P. Para proyectar una recta se proyectan dos
puntos de la misma.
r
nπ
π
M
r
M
a) Dos pasos:
1. Obtenemos la proyección de dos puntos de r, P1 y P2, sobre π (M1 y M2)
2. Calculamos la recta que pasa por M1 y M2.
b) Dos pasos:
1. Hallamos el plano π’ que pasa por r y es perpendicular a π. Dos vectores
r r
directores del plano son, vr =(vx,vy,vz), y el vector normal del plano π, nπ =(A,B,C).
Un punto del plano es el punto P de la recta
2. La proyección s es la recta intersección entre los dos plano π y π’
r
r
nπ
π’ r P2
vr
s
P1
M2 π
M1
c) La recta r: en el plano π:x+2y+z=1
Lo haremos por el segundo método:
Paso 1: Calculamos el plano que contiene a r (es decir pasa por P(2,0,-1) y el vector
r r r
director v =(3,1,-1)) y perpendicular a π (es decir el otro vector director w = nπ
x−2 y z +1
=(1,2,1)) π: 3 1 − 1 = 3x − 4 y + 5 z − 1 = 0
1 2 1
Px + x Py + y P +z
= Mx , = M y, z = M z P’=( 2 M x − Px ,2 M y − Py ,2 M z − Pz )
2 2 2
d P’
d
M
π
M
P’
P’
P1 P 2’ P1 P2
r
M1 M2 M1 M2
s ’
s
P 1’ P 1’ P 2’
P2
r r’
r’
Ejercicio 20. Hallar el simétrico de P(2,0,1) res pecto a la recta r:
Paso 1: Calculemos la proyección M de P sobre la recta r.
a) Primero calculemos el plano π, perpendicular a r que pasa por P. Su vector normal es
r
nπ = ( 2,−1,1) y el punto P(2,0,1), luego π:2x-y+z+D=0. Para calcular D obliguemos que
P pase por π4+1+D=0 D=-5. Así π:2x-y+z-5=0
b) Para hallar la intersección de π con r expresamos la recta en paramétricas
r:(x,y,z)=(2λ,3-λ,2+λ). Así M será 2·(2λ)-(3-λ)+(2+λ)-5=0 λ=1 M(2,2,3).
Paso 2: Simétrico de P respecto de M.
Las coordenadas de P’ son entonces: P’=( 2 M x − Px ,2 M y − Py ,2 M z − Pz ) P(2,4,5)
Ejercicio 21. Dado el plano π:x-y+z=0 hallar el simétrico de r:! 1
r1
r2
P
s r
r
vr
r1
r2
Paso 2: calculo del plano π2 que se apoya en r1 y pasa por P: pasa por los puntos
P(1,-1,2) y por cualquiera de la recta, por ejemplo Q2(0,2,2), además tiene un vector
r
director v r 2 = (2,−1,3) .El otro vector director será Q2 P = (1,−3,0) . La ecuación de π2 es:
x−0 2 1
y − 2 − 1 − 3 = 0 ⇒ π 2 : 9 x + 3 y − 5z + 4 = 0
z−2 3 0
Paso 3: s es la intersección de π1 y π2
3x + 3 y + z − 2 = 0
s:
9 x + 3 y − 5 z + 4 = 0
El área de un triángulo, cuyos dos lados contiguos están definidos por los vectores
r r
v y w , será igual a la mitad del área del paralelogramo cuyos lados no paralelos están
definidos por los mismos vectores.
r r
v×w
Atriángulo= | |
2
r
w
r
v
r r
u u
r
r v
v r
r w
w
! 0
Ejercicio 23. Dada la recta &: y el punto Q(1,2,-1)
!# "
B D1 B
C
C A
A
D2 B D3
A C
Ejercicio 25. Halla el volumen del paralelepípedo de bases ABCD y EFGH, sabiendo
que A(8,0,0), B(0,8,0), C(0,0,8) y E(8,8,8). Obtener las coordenadas del resto de
vértices.
H G
E F
D
C
A
B
D BC = AD (0,-8,8)=(x-8,y-0,z-0) D(8,-8,8)
H AE = DH (0,8,8)=(x-8,y+8,z-8) H(8,0,16)
G AE = CG (0,8,8)=(x-0,y-0,z-8) G(0,8,0)
F AB = EF (-8,8,0)=(x-8,y-8,z-8) F(0,16,8)
Ejercicios de la P.A.U.
s
r
π’
r
r r
nπ vr
2 x − my + z = 2 − m
a) Posición relativa de r ≡ π:3x+2z=2-m
x + 2y + z = 0
2 − m 1 2 − m 1 2 − m
Tenemos que ver el rango de la siguiente matriz: M = 1 2 1 , M ' = 1 2 1 0
3 0 2 3 0 2 2 − m
Rango de M:
|M|=-m+2≠0
∀m∈R-{2} rang(M)=3.
Si m=2 rang(M)=2
Rango de M’:
∀m≠2 rang(M’)=3,
2 − 2 1 0
m=2 M' = 1 2 1 0 rang(M’(m=2))=2.
3 0 2 0
m=2 m=R-{2}
rang(M) 2 3
rang(M’) 2 3
2x − y + z = 1
b) m=1 r y π se cortan en el punto solución del sistema x + 2 y + z = 0 .
3x + 2 z = 1
Resolviendo el sistema el punto buscado es M(1,0,-1)
Si es perpendicular a t ≡ x = y = z , entonces se cumple que el vector normal al plano
r r
buscado es igual al vector normal de la recta t nπ = v r = (1,1,1) , luego el plano es
π’=x+y+z+D=0, y al pasar por M, entonces 1-1+D=0 D=0 π’=x+y+z=0
r r r
| PQ·nπ | | (v r × v s )·PQ | [ r r
PQ, v r , v s ]
d (r , s ) = d ( s, π ) = d (Q, π ) = r = r r = r r
| nπ | | vr × vs | | vr × vs |
2 0 −1
[ r r
]
PQ, vr , vs = − 1 1 − 1 =12
−1 3 2
r r r
i j k
r r r r r r r
vr × vs = 2 0 − 1 = i + 3 j + 2k | vr × vs | = 1 + 9 + 4 = 14
−1 1 −1
12 12 14 6 14
d (r , s) = = = u
14 14 7
Si pasa por estos dos puntos y es perpendicular al plano, tenemos dos vectores
r r r
directores del plano buscado: u = AB= (2,−2,3) y v = nπ = (1,−5,2) .
x = 2 + 2λ + µ x − 2 y − 2 z +1
El plano π’ en paramétricas es π’: y = 2 − 2λ − 5µ General : 2 −2 3 =0
z = −1 + 3λ + 2µ 1 −5 2
π: 11x-y-8z-28=0
3! # . 6." # 1 0 ! 1 λ
&+ y / + 3 # λ son perpendiculares.
! # # 3" 3 0
" 1 # .λ
b) Para a=1, calcúlese la recta que pasa por (1,1,1) y se apoya en r y s.
a) Son perpendiculares si sus vectores directores lo son. Para calcular el vector director
de r tenemos que expresar ésta en forma paramétrica:
6a − 9 8
Operando: (1)+3(2) (a+3)y+(9-6a)z-8=0 y = z+ sustituyendo en
a+3 a+3
6a − 9 8 9a − 3a − 1
(2) x= z+ +3z-3= z+ .
a+3 a+3 a+3 a+3
De esta forma:
9a 3a + 1
x = a +3λ − a +3
6a − 9 8 r 9a 6 a − 9
r: y = λ+ vr = ( , ,1)
a+3 a+3 a+3 a+3
z = λ
r
El vector director de la recta s es v s = (−1,1, a )
r r r r 9a 6a − 9 − 9a + 6a − 9 + a 2 + 3a
r ⊥ s vr ⊥ v s vr · v s = − + +a =0 = 0
a+3 a+3 a+3
a2 − 9
= a − 3 = 0 a=3
a+3
9
x = 4 λ −1
3 r
b) a=1 r: y = − λ + 2 v r = (9,−3,4) , Pr(-1,2,0)
4
z = λ
x = −1 − λ
r
s: y = 3 + λ v s = (−1,1,1) , Ps(-1,3,1)
z = 1+ λ
Paso 1: plano π1 que pasa por r y Q(1,1,1)
r
Dos vectores directores del plano: v r = (9,−3,4) y Pr Q =(2,-1,1) y pasa por Q(1,1,1):
x −1 y −1 z −1
π1: 9 −3 4 = 0 π1:x-y-3z+3=0
2 −1 1
x −1 y −1 z −1
π2: − 1 1 1 = 0 π1:2x+2y-4=0
2 −2 0
x − y − 3z + 3 = 0
Paso 3: La recta es la intersección de π1 y π2 t: :
2x + 2y - 4 = 0
Para calcular el volumen del tetraedro calculamos los 3 vectores directores que salen del
mismo vértice: AB = (0,1,2) , AC = (1,2,0), AD = (2,0,1)
0 1 2
1 1
Vtetraedro= · 1 2 0 = ·( −8 − 1) = 3 u3
3 3
2 0 1
x + 2 y −1 r
El plano π pasa por A(1,2,0) y contiene a la recta r ≡ = = z vr = (2,3,1) P(−2,1,0)
2 3
r r
Luego el plano pasa por A(1,2,0), y dos vectores directores del mismo son u = vr = (2,3,1)
r
y w = AP = (−3,−1,0) . El plano en forma continua es:
x −1 y − 2 z
π≡ 2 3 1 = x − 3y + 7z + 5 = 0
−3 −1 0
C-2: Dados el punto A(3,5,-1) y la recta & + # 2 0 , hállese el punto B
perteneciente a r tal que el vector de extremos A y B es paralelo al plano π de ecuación
π: 3x-2y+z+5=0.
Pongamos r en paramétricas :
x = 1 + 2λ
r: y = −2 + λ ,
z = −1 + 4λ
El punto B∈r, es por lo tanto, en función de λ: B=(1+2λ,-2+λ,-1+4λ). El vector
AB = (−2 + 2λ , − 7 + λ , 4λ ) . Si es paralelo al plano π, entonces es perpendicular al
r r
vector normal de π ( nπ = (3,−2,1) ), y por lo tanto AB·nπ = 0
3·(-2+2λ)-2·(-7+λ)+1·(4λ)=8λ+8=0 λ=-1 B(-1,-3,-5)
Para que se crucen se debe cumplir que |M’|≠0, calculemos el determinante haciendo
ceros la 3ª columna:
2 −1 0 m 2 −1 0 m
2 −1 m
0 2 1 3 0 2 1 3 3+ 2
= = 1·( −1) ·1 1 2 = −(5 − 5m) ≠ 0 m≠1
1 1 0 2 1 1 0 2
1 −4 −3
1 0 2 3 1 −4 0 −3
Luego, siempre que m≠1, se cruzan
b) Si m=1 entonces rang(M)=rang(M’)=3 y las rectas se cortan en un punto.
Para obtener las ecuaciones del plano es necesario conocer un punto y dos vectores
directores del mismo. Podemos tomar cualquier punto de las dos rectas y los vectores
directores de r y s. Para esto tenemos que poner las rectas en paramétricas:
1) recta r y=2x-1, z=3-2y=3-2(2x-1)=5-4x
x = λ
r
r: y = 2·λ − 1 v r = (1,2,−4), Pr (0,−1,5)
z = −4·λ + 5
2) recta s y=2-x, z=3/2-x/2
x=λ
r 1 3
s: y = −λ + 2 v r = (1,−1,− ), Pr (0,2, )
1 3 2 2
z = − λ +
2 2
x=λ+µ
π: y = − 1 + 2 λ − µ
1
z = 5 − 4 λ − 2 µ
! 2 # 2λ
C-2.- Calcúlese la distancia del punto P(1,1,1) a la recta & + 0
" λ
Para calcular la distancia de una recta a un punto utilizamos la interpretación del
producto escalar (proyección de un vector sobre otro), o del producto vectorial (área del
triángulo). Vamos a hacerlo a partir del producto escalar:
r
De la recta dada obtenemos Q(-2,0,0) y el vector director vr = (2,0,−1) .De esta forma:
PQ = (−3,−1,−1) | PQ |= 9 + 1 + 1 = 11
r
PQ·v r − 5
proy vrr (PQ ) = r =
| vr | 3
25 8
d(P,r)=h= | PQ | 2 −( proyvrr ( PQ)) 2 = 11 − = u
3 3
a −1 1
r r
nπ · vr = ( a,−1,1) ·[ (1,−1,2) × (2,1,−5) ]=[ ( a,−1,1) , (1,−1,2),(2,1,−5) ]=0 1 −1 2 = 3a − 6 =0
2 1 −5
(se puede ver la misma condición estudiando la posición relativa de un plano y una
recta). Luego para a=2 plano y recta son paralelos.
x − y + 2z = 1
b) para a=2 el plano π ≡ 2x-y+z+1=0 y la recta r ≡ Son paralelos.
2 x + y − 5 z = 2
r
Si el plano buscado, π’, contiene a r, entonces vr es un vector director de π y el punto P
de la recta también está del plano π’. Por otro lado, al ser π’ perpendicular a π,
r
nπ =(2,-1,1) es el otro vector director de π’.
π’
P
r r
vr
r
nπ
r
Tenemos que obtener P y vr , para esto pasamos la ecuación de la recta a paramétricas,
sumando las dos ecuaciones (1)+(2) 3x-3z=3 x=1+z, sustituyendo en (1) y=3z.
Con lo que r en paramétricas es
x = 1 + λ
r
r: y = 3·λ , P(1,0,0), vr =(1,3,1)
z = λ
x −1 y z
La ecuación del plano π’ buscado es: π’= 1 3 1 = 0 π’:4x+y-7z-4=0
2 −1 1
C-2. Hállense las ecuaciones de la recta r que pasa por P(2,1,−1) , está contenida en el
! 2" 3
plano π: x+2y+3z-1=0 y perpendicular a s+
"#4
Si está contenida en π es necesario que todos los puntos de la recta estén contenidos en
el plano, en concreto P. Comprobémoslo: (2+2-3-1=0).
r r
Si r está contenida en π entonces vr es perpendicular a nπ , pero también es
r r r
perpendicular a s, luego vr es perpendicular a v s . Podemos obtener el vector vr a partir
r r r r r
del producto vectorial de nπ y v s : vr = v s × nπ = (2,1,1) × (1,2,3)=(1,-5,3)
r=(x,y,z)=(2,1,-1)+λ(1,-5,3)
r
nπ
π r r s
vr vs
P
r
A C2 A
A
C3
B C1 B B
AB·BC1 = 0 AB· AC 2 = 0 AC 3 ·BC 3 = 0
1 1 1 1 1
Atriángulo= AB × AC = | AB |·| AC |= 9 + 16 + 36· 4 + 9 + 1 = 61·14 = 854 u 2
2 2 2 2 2
C-3.- Hallar el área del triángulo cuyos vértices son A(1,1,0) , B(2,−1,0) y C(2, 4,0).
i j k
1 1 1 r
area = AB × AC = 1 − 2 0 = 5k = 2.5 u 2
2 2 2
1 3 0
x=λ x=2
7 λ
Pongamos las rectas en paramétricas r: y = − s: y = −5
2 2 z=µ
z = + λ
7
2 2
Punto de r P(λ,3.5- 0.5 λ ,3.5+0.5λ)
Punto de s Q(2,-5,µ)
PQ = ( 2 − λ ,−8.5 + 0.5λ , µ − 3.5 − 0.5λ )
9 − 3λ + µ = 0
λ=5, µ=6
− 3.5 − 0.5λ + µ = 0
P(5,1,6)
Q(2,-5,6)
π: x-y=0
x + 4 y + 0 z + 3
(2,2,3)= , , x=0, y=4, z=3 P’(0,4,3)
2 2 2
PR-1.- De una recta r se sabe que está contenida en el plano π: x -y=0, que A(0,0,0)
pertenece a r , y que el vector que une A y B(1,0,-1) es perpendicular a r. a) Determinar
la recta r, y b) calcular la distancia entre r y el plano paralelo a π que pasa por B.
i j k
v r = nπ × AB = 1 − 1 0 = i + j + k = (1,1,1)
1 0 −1
x y z
r: = =
1 1 1
Como r está contenida en un plano paralelo a π’, r es paralelo a π’, con lo que la
distancia es:
r
AB·nπ Ax0 + By0 + Cz0 + D | 0 − 0 − 1| 2
d(r,π’)= d ( A, π ' ) = proynrπ ( AB) = r = = = u
| nπ | 2 2
A + B +C 2 2 2
1 +1 + 0 2 2
C-2.- Sea A el punto medio del segmento de extremos P(3,2,1) y Q(-1,0,1). Calcular el
volumen del tetraedro de vértices A, B(2,1,3), C(1,2,3) y D(3,4,1).
3 −1 2 + 0 1+ 1
Calculemos A A , , → A(1,1,1)
2 2 2
1 0 2
1 1 1 5
Vtetraedro= [ AB, AC , AD] = 0 1 2 = | −10 |= u 3
6 6 6 3
2 3 0
a) Para que sea paralela no tienen que tener ningún punto en común, y por tanto
1 1 2 1 1 2
rang 1 2 − 1 = 2 → 1 2 − 1 = 5a + −5 = 0 a=1
1 a 2 a 1 a 2a
π’ s
Q
C-4.- Sabiendo que tres de los vértices de un paralelogramo son los puntos A(1,1, 2),
B(1,1, 4) y C(3,3,6) , hallar el área del mismo.
i j k
aparalelogramo= AB × AC = 0 0 2 = − 4i + 4 j = 4 2 + 4 2 = 32 u 2
2 2 4
23 1, 2, 4 |
23 |=√1 # 4 # 16 √21
23 1 =-2-2-12=-16
|
1 |=√4 # 1 # 9 √13
r 2 2
2 AQ ·v r − 16 256 19
d ( A, r ) = | AQ | − r = 21 − = 21 − = u
| vr | 14 14 7
0 1 0 1
0 1 0
0 0 1 0
rang(M)=3, pues 0 0 1 = 1 ≠ 0 rang(M*)=4, pues =2≠0
1 0 0 0
1 0 0
0 0 1 2
Luego se cruzan
b) Llamemos a la recta buscada, t. Para calcular t, recta que corte perpendicular a ambas
rectas, se cumple que su vector director es perpendicular a los vectores directores de r y
s. Es decir
5
1
5
6 0
Como la recta t corta a r y a s, podemos tomar un punto de r y otro punto de s (donde
corta la recta). Para tomar un punto de cada recta pongámoslas en forma paramétricas:
x = λ x = 0
r ≡ y = 1 y s ≡ y = µ P(λ,1,0) y Q(0,µ,1). Luego el vector director de la recta t
z = 0 z =1
es
5 73 λ, 8 1,1. Para calcular λ y 8 apliquemos que
5
1
5
6 0
5
1 1,0,0 -λ=0
1 =0 siendo
5
6 0,1,0 8 1=0 8 1
6 =0 siendo
Así P(0,1,0) y Q(0,1,1), que son 2 puntos de la recta buscada;
x = 0
0,0,1 t: y = 1
5 73
z = λ
[PQ, vr , vr ]
r s
c) distancia entre dos rectas que se cruzan: d (r , s ) = r r , siendo P y Q puntos
| vr × vs |
0, 1,1,
de r y s: P(0,1,0), Q(0,0,1)73 1 1,0,0,
6 0,1,0
0 −1 1
1 0 0
0 1 0 1
d (r , s) = = = 1u
i j k |k|
1 0 0
0 1 0
C-2.- Hallar el seno del ángulo formado por la recta r y el plano π con ecuaciones:
!"
& + 2 # " 3 9 + ! # "
x = λ
3−λ
r ≡ y = 1 1, 0.5,1o podemos usar uno proporcional
1 2, 1,2
2
z = λ