Movimiento angular de un objeto rígido

Los cuerpos rígidos son cuerpos que no se pueden modificar a pesar de que exista la fuerza
cualquiera que actúe con dicho cuerpo. El cuerpo rígido de es un sistema de partículas. Es un
cuerpo ideal en el cual las partículas que lo componen no modifican su posición relativa entre
ellas, cualquiera que sea la fuerza o torque a la que esté sometido.

Posición angular:

El cuerpo en movimiento que se ubica en cualquier punto, la posición angular se da por un

determinado ángulo que tiene la proyección con el punto que se encuentra con el móvil y con el
centro de la circunferencia, además con el punto de origen con dicho ángulo.

El momento angular de un cuerpo rígido esta determinado por la suma de los momentos
angulares de cada una de las partículas que lo contienen a este.

En el solido está la partícula, el radio (que es la distancia que hay entre la partícula y el centro del
sólido) y la velocidad angular.

Para determinar el momento angular de cada una de las partículas se tiene esta fórmula:

Li = m⋅r2⋅w

Donde m es la partícula, r es el radio y w es la velocidad angular

Para hallar el momento angular del solido en general se usa la siguiente ecuación

Ltotal = (∑mr2) w

Para determinar el momento angular de un cuerpo rígido tiene que ser la sumatoria de cada uno
de los momentos angulares de las partículas que lo contienen.

Momento de inercia = I

∑mr2 = I

L=Iw

La velocidad angular es la misma para cada una de las partículas

Ejercicio:
Sabiendo que el momento de inercia de una esfera sólida respecto a su eje de rotación viene
determinado por la expresión Iesf = 2/5 ·m·r2 , supón que la Tierra es una esfera homogénea de
masa 5.972·1024 kg y radio 6371 km y determina Su momento angular rotacional
Datos

● Masa de la Tierra mT = 5.972·1024

● Radio de la Tierra RT = 6371 km = 6371·103 m
Resolución

Empezamos calculando el momento de inercia rotacional de la Tierra, a partir de la expresión

que nos proporcionan en el propio enunciado:

I=25⋅mT⋅RT2=25⋅5.972⋅1024⋅ (6371⋅103 )2=9.69⋅1037 kg⋅m2
 
El enorme valor obtenido indica la resistencia de la Tierra a modificar su estado de rotación.
Por otro lado, necesitamos conocer la velocidad angular de la Tierra, antes de poder
determinar el momento angular pedido. Sabemos que se realiza una rotación completa cada
24 horas, es decir:

ωrot=2⋅πTrot=2⋅π24⋅60⋅60=7.27⋅10−5 rad/s
Finalmente, podemos aplicar la expresión para el momento angular:

Lrot=I⋅ωrot=9.69⋅1037⋅7.27⋅10−5=7.046⋅1033 kg⋅m2⋅s−1