Torque e inercia

rotacional
KARLA VERONICA SALDAÑA FERNÁNDEZ
El torque es una medida de la fuerza que produce una rotación alrededor de un punto, y se representa como
una magnitud vectorial. El torque se define matemáticamente como el producto del vector de fuerza aplicada y
el vector de posición desde el punto de aplicación de la fuerza hasta el punto de rotación.

La inercia rotacional, por otro lado, es una medida de la resistencia de un objeto a cambiar su estado de
rotación. Es similar a la masa en la mecánica clásica, pero en lugar de medir la resistencia a un cambio en la
velocidad lineal, mide la resistencia a un cambio en la velocidad angular. La inercia rotacional depende de la
distribución de masa del objeto y de la distancia de la masa al eje de rotación.

El torque y la inercia rotacional están relacionados por la segunda ley de Newton para la rotación, que
establece que la magnitud del torque aplicado a un objeto es igual a la tasa de cambio de su momento angular,
que es el producto de su inercia rotacional y su velocidad angular. Esta relación se expresa matemáticamente
como:

τ = Iα

donde τ es el torque, I es la inercia rotacional y α es la aceleración angular del objeto.

 EJEMPLO Y FÓRMULA
 Supongamos que tenemos una rueda de bicicleta de masa 2 kg y radio 0.3 m. Un ciclista
aplica un torque constante de 10 Nm a la rueda, y la rueda inicialmente está girando a una
velocidad angular de 5 rad/s. ¿Cuánto tiempo tomará para que la rueda alcance una
velocidad angular de 15 rad/s?


 Primero, podemos calcular la inercia rotacional de la rueda utilizando la fórmula:

 I = (1/2) * m * r^2
 donde m es la masa y r es el radio de la rueda. En este caso, la inercia rotacional de la
rueda es:
 I = (1/2) * 2 kg * (0.3 m)^2 = 0.09 kg*m^2
 A continuación, podemos aplicar la segunda ley de Newton para la rotación para encontrar
la aceleración angular de la rueda:
 τ = Iα
donde τ es el torque aplicado y α es la aceleración angular. En este caso, τ es constante y tiene
un valor de 10 Nm, por lo que podemos despejar α:
Α = τ / I = 10 Nm / 0.09 kg*m^2 = 111.1 rad/s^2

Finalmente, podemos usar la ecuación de la cinemática de la rotación para encontrar el tiempo que
tardará la rueda en alcanzar una velocidad angular de 15 rad/s:

ωf = ωi + αt

donde ωi es la velocidad angular inicial, ωf es la velocidad angular final, α es la aceleración angular

y t es el tiempo. Despejando t:

t = (ωf – ωi) / α = (15 rad/s – 5 rad/s) / 111.1 rad/s^2 = 0.090 s

Por lo tanto, la rueda tardará aproximadamente 0.090 segundos en alcanzar una velocidad angular de
15 rad/s cuando se le aplica un torque constante de 10 Nm.