PROGRAMACION DE

AUTOMATAS PROGRAMABLES
Ing. Luis Vargas Díaz
PROGRAMACION DE AUTOMATAS
PROGRAMABLES
GRAFCET
El GRAFCET, también denominado SFC, es una forma gráfica de representar el
funcionamiento de un sistema secuencial.
El GRAFCET representa la secuencia de funcionamiento de la máquina y facilita la
implementación a cualquier lenguaje de programación de autómatas.
El GRAFCET está formado por un conjunto de símbolos denominados etapas,
transiciones, etiquetas y líneas de dirección.
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Etapas
Representan los diferentes estados del proceso secuencial.
Su símbolo es un cuadrado con un número en su interior que debe ser único en la
secuencia.
Pueden ser de dos tipos: de Paso e Iniciales
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La etapa inicial es el estado en el que comienza el proceso. Aunque no es habitual,
puede haber más de una etapa inicial en un mismo GRAFCET.
De las etapas cuelgan las denominadas etiquetas en las que se indican las acciones
a realizar