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Planificación Minera: Desafíos y Nuevas

Tendencias en la Industria Minera

Enrique Rubio, Profesor Asistente, AMTC, Universidad de Chile

1/5/2010 1
Contenidos
• Delphos
• Planificación Minera
• Herramientas de planificación minera actual
• Futuro de planificación minera
• Desarrollos actuales en Delphos
• Desafíos futuros

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Visión

Ser un referente de categoría mundial para el desarrollo de la próxima


generación de métodos de planificación minera que conduzcan a la
práctica sustentable del negocio minero
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Planificación Minera
• Disciplina de Ingeniería de
Minas que transforma el
recurso mineral en el mejor
negocio para el dueño

• Define una promesa


productiva

• Es un documento bancable

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Proceso de Planificación Minera
E

Envolvente Económica Diseño Minero Secuenciamiento


Programa de Producción

Perfil de leyes de corte


Leyes de corte Parámetros geométricos
y geotécnicos
Parametrización de Leyes
de Corte
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Envolvente Económica
• Define la porción económica del yacimiento
E
• Calcula beneficio por bloque y no considera
mezcla
• Aplica algoritmo marginalista para maximizar el M
beneficio económico contenido dentro de la
envolvente
• L&G (1968), clausura máxima de un
grafo
• Picard (1976)
• Hochbaum and Chen (2000)
• Zhao- Kim 3D Teoría de grafos Lm=((1+E/M)*Cm+Cp)/RF
dirigidos
• Algoritmos genéticos
• Cono flotante
• Caserón flotante
• Softwares y Métodos
• Whittle
• Optimizer
• NPV Scheduler
• FF de PC-BC
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Diseño Minero

• Subterráneo • Rajo
– Geometría de la mina subterránea – Manejo de la razón estéril/mineral y su
– Estabilidad y soporte evolución en el tiempo
– Ubicación de los accesos – Ubicación de las rampas de acceso y
– Logística para el transporte y movimiento producción
de mineral subterráneo – Diseño de las flotas de equipos
– Estabilidad de las paredes del rajo

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Secuenciamiento
• Discretización de la envolvente
económica
• Se aplica los mismos algoritmos
que para la envolvente
económica variando parámetros
de valorización
– Whittle (1988)
– Matheron (1975)
– Bongarcon and Guidal (1984)
• Métodos heuristicos para
secuenciar dependiendo del peso
de valor de cada bloque
– Gershon (1987)
• Softwares
– Whittle
– Optimizer
– NPV Scheduler

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Programa de Producción
• Las unidades de reserva definidas en el
secuenciamiento deben alimentar a
unidades de planificación: ptos. de
extracción, cortes que se posicionen en el
tiempo para la construcción del plan de
producción
• Se utilizan leyes de corte/cierre T
típicamente para discriminar la parte
económica
– Lane (1964)
– Sevim and Lei (1996)
– Wang and Sevim (1992)
– King (1999) t
• Software/ modelos
– Comet
– Milawa
– Opticut
– Minemax
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Panel Caving Resolution
Problemas con la Metodología
Actual
• El proceso de construcción del programa de producción es a posteriori de definir la
envolvente económica, secuencia y probablemente leyes de corte
– El proceso de optimización secuencial toma decisiones que obligan a
simplificar el calculo de un programa de producción

• Los algoritmos se han simplificado para realizar el cálculo en función de un valor


predeterminado del bloque. No incorpora conceptos de mezcla ni la estrategia de
extracción

• No existe una integración clara de la variabilidad operacional y del yacimiento en el


calculo de programas de producción

• Los volúmenes en que se discretiza el yacimiento para planificar la producción no


contiene la granularidad requerida para convertirse en una guía operacional

• La experiencia del planificador traducida en prueba y error constante en el proceso


de planificación minera

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Otros problemas
• Prácticas de reconciliación de reservas y dilución olvidadas

• Plataforma de trabajo rígida y estática a un problema


dinámico y estocástico

• Planificación minera considerada un proceso de ingeniería


más que un proceso de toma de decisiones

• Lo anterior se traduce en tener malas reconciliaciones de los


planes de producción solamente se cumple en promedio un
60% de la extracción planificada

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Herramientas de planificación
actual
• Discusión:
– Todos orientados al VAN.
– No se hacen cargo de HSEC (hasta donde la creatividad del planificador
lo permita).
– Sin visión sistémica.
– Pit final (rajo/envolvente): sobre estimación de reservas (no tasa de
descuento)
– Rajo:
• Ley de corte no ¡debiera existir!
– Dependen mucho de la mano.
– No se hacen cargo de la incertidumbre.
– No hay conversación entre corto plazo y largo plazo: planes
imposibles, costos desconocidos.
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Futuro de la Planificación Minera
• Visión Sistémica/ Coherente/
Dinámica
– Optimización de corto y largo
plazo simultáneo.
– HSEC: No + VAN
• Incertidumbre (leyes, precios)
– Planes robustos
• Planificación
– Modelos matemáticos muestran
soluciones distintas, la
planificación debe influir en la
próxima generación de sistemas
mineros.

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Planificación Holística: Secuenciamiento
de Bloques
• Optimizar el proceso de planificación minera
completo desde la envolvente económica hasta
las leyes de corte utilizando programación
entera mixta
• Modelos
– Johnson (1969)
– Dagdelen (1986) relajación lagrangeano
– Caccetta and Hill (2003) Branch and Cut

max ∑ bi ,t [xi ,t − xi ,t −1 ]
I ,T
– Ramazan (2005) agregación
– Bonland (2007) heuristicas de resolucion i ,t
rápida
– Gaupp (2008) heuristicas, relajación L.,
s.a.
• Aplicaciones
– Blasor ∑c k
i ( xi ,t −xi ,t −1 ) ≤ U tk ∀t = 1..T
– GSO i

– Minemax xi ,t −1 ≤ xi ,t ∀t = 1..T
– C-Pit
( xi ,t − xi ,t −1 ) ≥ X i ,t
xi,t = binario
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Modelo de Optimización GeoMet:
BOS2
• Modelo de planificación Geo Metalúrgico.
– 3D multifase/multibanco
– Campañas de procesamiento
variables en el tiempo: Óxidos,
Súlfuros
– Maximiza fino
– Soluciones conexas para ser utilizadas
como guía para el planificador
– Maneja stocks de óxidos y súlfuros

• Generador de soluciones rápidas que en


un cluster de computadores puede
resolver 100 planes en un día.

• Mejora la oferta de cobre fino en 6,000 t


en 3 meses. Baja a 1/5 el remanejo

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Incertidumbre en la Planificación
Minera

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Mina como Sistema Productivo
R1 R1
R1 R2 R3
• El sistema minero se compone de R1 R2
R2 R2

entidades de planificación R1 R2 R3

R1 R1
R1 R2 R3
• Cada unidad de planificación es una R1 R2
R2 R2

entidad que se orienta a cumplir un R1 R2 R3

determinado tonelaje comprometido R1 R1


R1 R2 R3
en el plan de producción R1 R2
R2 R2

R1 R2 R3

• Cada entidad posee su propia


productividad, la cual es
intrínsecamente estocástica debido a
las características operacionales de la
interacción de la entidad con el medio

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Confiabilidad de una Entidad
Reconciliación de Unidades de Planificación
10,000

Actual Draw Point Production (tons)


9,000
Over Draw
8,000

7,000

6,000

5,000

4,000

3,000

2,000 Under Draw

1,000

0
0 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 7,000 8,000 9,000 10,000

Forecasted Tons

r(α,β,ζ,….)

T(mes) P(t>=t*)

t* T

1/5/2010 Unidad Tonelaje planificado 18


por unidad
Modelos de Confiabilidad

LPs-West LPs-East
LP12..LP01J, LPN1 LP13 to LP24 and LPS4

LPs-South HC2
HC1
LP06S..LP01JS
HC3
Production drifts:
13…27
Production drifts:
1L,1K,1J..12

Las unidades de planificación se unen dependiendo de su interacción


con el medio como si estuviesen conectadas en circuitos eléctricos

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Ejemplo Mina de Block Caving
Confiabilidad de Cruzados de Transporte LHD

XC-110 XC-55 & XC80

Confiabilidad de LHD en función del # de CX


XC-95 de Transporte para producir 100 Ktpd

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Ejemplo Rajo Abierto
τ=β1x1+β2x2 +β3x3 + β4x4
X1= Tamaño equipo de carguío
X2=Utilización efectiva del equipo
X3=# Camiones
X4= Banco/Ubicacion

1.0
0.9
0.8
0.7

Confiabilidad
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0 50 100 150 200 250
Tonelaje Fase (ktpd)
38 41 42 46 49 44 - 41 DERR ST 72

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Modelo Conceptual
VAN

dVAN

Tpd (Lc)

Gradiente de
ley de corte

R
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Planificación Bajo Incertidumbre
Secuenciamiento
Estocástico
Generación de
Simulaciones Generación de Distr.
de leyes Pbb de Producción
Confiabilidad BOS3
• LyG Float. Band
Agregación • Gershon
• LyG grafo modif • MIP ad hoc
F
Secuenciamiento
Rápido
t
• LyG Float. Band
• Gershon
• BOS2 Análisis Distr. de
Planes de
Producción
Se enlazan algoritmos nuevos con modelos pre existentes en una tecnología de
computación paralela para resolver el cálculo y análisis estadístico de soluciones
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Tecnologías de Planificación
Minera
VAN Confiabilidad

manuales algoritmos Leyes de Secuenciamiento Secuenciamiento


marginales corte variable De Bloques Estocástico
VAN Confiabilidad
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C-Mine©

• Computación de alto rendimiento


• Modelos y algoritmos ad hoc al problema minero de la empresa
minera
• Integración intrínseca de incertidumbre de producción y
yacimiento
• Integración de los procesos productivos en el cálculo de
envolvente, secuenciamiento y planes de producción
• Integración de rutas de trasporte y equipos para el cálculo de
programas de corto plazo
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Delphos RoadMap
Validaciones Industriales

2009 2010
• L&G FB BOS3 :
• Gershon Short-Term stochastic
•Programación
sequencer considering
Matemática
• Metaheurísticas blending

SUBTE
•Geomet. • L&G FB
• Gershon
•Programación Matemática

•HSEC. • Metaheurísticas

•Incertidumbre •Geomet.
•HSEC.
•Incertidumbre

BOS2 BOS3
Productos BOS2
Forecast Quarter
1/5/2010 Quarter 26
Comentarios Finales
• Envolventes y secuencias capacitadas podrían cambiar el
calculo de nuestras reservas mineras
• Secuenciamiento de bloques adhiere flexibilidad para
incorporación de mezclas
• Energía, Agua, Contaminantes, etc..
• Incorporación de incertidumbre integra la métrica de
confiabilidad
• Mayor número de unidades de planificación con implicancias en
los costos de mina
• Todos los anteriores entregarán geometrías de explotación
diferentes que requerirán nuevos conceptos en tecnologías
mineras
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