UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA – SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

TEMA: Lugar Geométrico de las Raíces

CURSO: CONTROL I
CICLO: VII
ALUMNO: CHANCA PEÑA MIGUEL ANGEL
DOCENTE: Ing. ANGEL ALMIDON ELESCANO
2020
 Lugar Geométrico de las Raíces

El lugar geométrico de las raíces es un método de análisis y diseño para la

estabilidad y respuesta transitoria de un sistema de control. Consiste en una
representación gráfica de los polos de la función de transferencia a lazo cerrado
a medida que varía uno o varios parámetros del sistema.

El Lugar Geométrico de las Raíces expone gráficamente información relacionada

con la Respuesta Transitoria y La Estabilidad de un sistema de control.

El método consiste en determinar la posición de los polos en lazo cerrado para

cada valor de la ganancia K, a partir de las posiciones de los polos y los ceros
de la Función de Transferencia a lazo cerrado.

Mediante el lugar geométrico de las raíces, se puede observar el comportamiento

del sistema (relativo a la respuesta transitoria y la estabilidad) a medida que se
varían varios parámetros a la vez, como el sobrepaso, el tiempo de asentamiento
y el tiempo pico. Luego, esta información cualitativa puede ser verificada
mediante el análisis cuantitativo.

La función de transferencia a lazo abierto de este sistema

es G(s)H(s). Mientras, la función de transferencia a lazo cerrado es: