UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y

AUTOMATIZACIÓN

SISTEMAS DE CONTROL

Ejercicios Espacio de estados

Integrantes:
• Chillán Kevin
• Colcha Michael

NRC: 7392

Docente: Ing. Paola León

2022-06-22

SANGOLQUÍ – ECUADOR
 TALLER REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS EN ESPACIO DE ESTADOS
Para cada uno de los sistemas mostrados en las siguientes figuras encontrar:
1. La representación en las ecuaciones del espacio de estados.
2. Representación en matrices
3. Diagrama de bloques de cada sistema
EJERCICIO 1
 4. Utilizando Matlab, encontrar la función de transferencia de cada sistema y escribirlo
en la hoja de respuesta.
Código de Matlab

Función de transferencia
 5. Utilizando la función step de Matlab obtener las gráficas de respuesta de la
representación de los sistemas tanto en espacio de estados como en función de
transferencia.
Espacio de estados:

Figura 1 Grafica de espacio de estados

Función de transferencia:

Figura 2 Grafica de función de transferencia

 4. Utilizando Matlab, encontrar la función de transferencia de cada sistema y escribirlo
en la hoja de respuesta.
Código de Matlab

Función de transferencia
 5. Utilizando la función step de Matlab obtener las gráficas de respuesta de la
representación de los sistemas tanto en espacio de estados como en función de
transferencia.
Espacio de estados:

Figura 3 Grafica de espacio de estados

Función de transferencia:

Figura 4 Grafica de función de transferencia