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Introducción

Fundamentos vectoriales

Curvas paramétrias

Función vectorial

Dominio de una función vectorial

Algunas características de una función vectorial

Ejemplos de funciones vectoriales

Bibliografía

En este eje se introduce el concepto de funciones vectoriales, las cuales se

pueden emplear para estudiar curvas en el espacio, así como el movimiento de
un objeto a lo largo de una curva, es importante tener en cuenta sus
propiedades y características. En este eje el estudiante aprenderá a analizar y
bosquejar una curva en el espacio que se puede representar mediante
ecuaciones paramétricas y determinar el dominio e imagen de una función
vectorial. Además, se darán ejemplos donde se clarifica la parte teórica del tema
que ayudará a entender con mayor facilidad las aplicaciones en la ingeniería.

Funciones
vectoriales

En situaciones prácticas y en la naturaleza constantemente nos vemos

enfrentados a diversas situaciones donde hay presencia de curvas que toman
diferentes formas: trayectoria de una nave en el mar, la trayectoria de un proyectil
en el aire, la huella de un cincel en un metal, la forma de un árbol de levas que
gobierna las válvulas de un motor, la forma de un muelle de un espiral, la
trayectoria de un planeta en el espacio, la forma de una cuerda colgante, el perfil
de un dibujo artístico, entre muchos más. Todas estas situaciones dependen en
gran medida de la forma geométrica de los objetos, las cuales se pueden describir
en gran medida con funciones vectoriales.

Hasta el momento han sido funciones de valores reales. A continuación,

estudiamos funciones cuyos valores son vectores porque esas funciones son
necesarias para describir curvas y superficies en el espacio, así como el movimiento
de los cuerpos en el espacio. Antes de dar la definición de lo que es una función
vectorial veamos primero la idea central de lo que es una curva paramétrica y su
uso en la descripción de situaciones físicas.

Curvas paramétricas
Si tomamos como referencia el movimiento de un
objeto que se mueve en el plano y a medida que
pasa el tiempo, va describiendo una trayectoria tal
como se muestra en la figura 1, podemos observar
que a partir de esta imagen el trazo de la función
no se puede representar directamente por una
ecuación de la forma 𝑦 = 𝐹(𝑥), donde 𝑥e 𝑦 que son
coordenadas de la posición del objeto que se
encuentra en movimiento van a depender de 𝑡 que
representa en este caso el tiempo:

Figura 1. Curva en el plano

Fuente: propia

Es decir van a existir funciones a las cuales

llamaremos f y g que van a depender del parámetro o
también llamada variable del tiempo t, de modo que
x = f(t) e y = g(t).
Este par de ecuaciones, que muchas veces son una
forma conveniente para describir una curva, se
llaman ecuaciones paramétricas de la curva en el
plano:

Cada valor de t determina un punto (x, y) en el plano.

En este caso sí se observa el comportamiento de t este parámetro varía de acuerdo

a la situación que se esté presentando en un valor coherente, lo cual genera que el
punto (x, y) = (f(t), g(t)) se mueve formando una curva en el plano.

Supongamos que nos encontramos en una situación donde debemos
analizar el cambio de movimiento de una partícula donde se basa en
las siguientes ecuaciones paramétricas:

Con 𝑡 real, lo cual definen una curva plana. Se pide realizar una
descripción y una representación gráfica de la curva para 𝑡 ∈ (−∞, +∞).

En este ejemplo tenemos 𝑓(𝑡) = 𝑡 ; − 2𝑡, 𝑔(𝑡) = 𝑡 + 1.

Solución:

En este caso si tomamos cada valor de la variable t ∈ R, se le debe asignar un

correspondiente punto sobre la curva. Por ejemplo, para t = 0 se tiene x = f(0) = 0
e y = g(0) = 1, o sea que el punto de la curva que le corresponde a t = 0 es (0,1).
Por lo tanto podemos evaluar x e y en varios valores en y, es decir si para t
asignamos los valores −2, −1,1,2,3,4, posteriormente asignamos sus
correspondientes valores (x, y) = (f(t), g(t)) en el plano y uniendo los puntos se va
formando el trazo de la la función la cual se puede observar en la figura 2, donde
debe tener un sentido de orientación que se genera en los puntos de la curva la
cual lo indica la flechas y se da a medida que t va aumentando su valor.

Figura 2. Valor del parámetro t

Fuente: propia

Si de las ecuaciones paramétricas se elimina el parámetro t, se puede establecer

una relación entre x e y, quedando la curva en coordenadas cartesianas. En la
situación que se presenta en el ejemplo se puede despejar t = y − 1 de la segunda
ecuación y sustituirlo en la primera ecuación, quedando

𝑥 = 𝑡 ; − 2𝑡 = (𝑦 − 1); − 2(𝑦 − 1) = 𝑦 ; − 4𝑦 + 3

Por lo tanto la curva que describe las ecuaciones paramétricas dadas es una
parábola de la forma x + 1 = (y − 2); , cuyo vértice es (−1,2), y su abertura es dada
hacia la derecha. Las ecuaciones paramétricas nos permite ver el comportamiento
de un objeto que se mueve en el espacio por un camino o trayectoria, esto puede
estar representado por funciones que dependen del tiempo f, g y h y están descritas
por:

Se puede observar que para cada valor de t, el punto P(f(t), g(t), h(t)) representa el
punto-posición de la partícula en cada instante t. A partir de de este punto se
puede definir un vector que parte del origen O y llega al punto P, para todo t (ver
figura 3). Esta situación nos da una idea de la descripción de una curva
paramétrica por medio de una función que se le asigna a cada vector un valor de
t.

OP = f(t)iˇ + g(t)jˇ + h(t)kˇ

Esto representa una función vectorial. Si consideramos una curva en el plano se

obtiene:

OP = f(t)iˇ + g(t)jˇ

Figura 3. Representación vectorial de una curva paramétrica
Fuente: Larson (2010)

Con las ideas dadas anteriormente nos podemos en este momento hacer una
pregunta contextualizada con la situación: ¿qué es una función vectorial? o ¿qué
características presentan las funciones con valores vectoriales? Por la idea que
se tiene, una función en general representa una regla que asigna a cada elemento
del dominio un único elemento de su codominio o rango, ahora analizando el caso
de una función multivariada o también llamada vectorial, se puede decir que es

uno de los temas más importantes del cálculo multivariado ya que gracias a este
tipo de funciones podemos estudiar el movimiento de un objeto en términos de un
parámetro que puede ser el tiempo, caracterizando la variación temporal del
desplazamiento, la velocidad y aceleración. Veamos su definición y algunas
propiedades desde la concepción matemática, así como su aplicación en
situaciones reales.

Función vectorial

Según (Stewart, 2012, p. 840) una función vectorial es simplemente una función
cuyo dominio es un conjunto de números reales y cuyo rango es un conjunto de
vectores. El interés se centra más en funciones vectoriales r cuyos valores son
vectores tridimensionales. Esto significa que para cada número t en el dominio de
r hay un vector único en VF que se denota con r(t). Si f(t), g(t) y h t son las
componentes del vector r(t), entonces f, g y h son funciones de valores reales
llamadas funciones componentes de r y podemos escribir:

r(t) = ⟨f(t), g(t), h(t)⟩ = f(t)i + g(t)j + h(t)k

Como se describió anteriormente, se usa la letra t para denotar la variable

independiente porque representa el tiempo en la mayor parte de las aplicaciones
de funciones vectoriales.

Nota: Si la función vectorial r describe el movimiento de una
partícula, el 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑟 (𝑡) = ( 𝑓 (𝑡 , ) 𝑔 (𝑡), ℎ (𝑡 )) señala su posición
en el instante t, en estos casos t representa la variable tiempo.

A continuación, se presentan algunos ejemplos de funciones vectoriales:

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Ejemplo 2

𝑟: 𝑅 → 𝑉F 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑟(𝑡) = (2 − 3𝑡)𝑖 + 2𝑡𝑗 + (−5 + 𝑡)𝑘

Ejemplo 3

𝑟: 𝑅 → 𝑉F 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑟(𝑡) = (𝑡 ; , 𝑠𝑒𝑛(2𝑡), 𝑐𝑜𝑠(3𝑡))

Dominio de una función vectorial

Está dado por la intersección de los dominios de sus funciones componentes, es

decir,

si r(t) = (f(t, )g(t), h(t)) entonces I = Dom(r) = Dom(f) ∩ Dom(g) ∩ Dom(h)

Ejemplo 4

e
Si r(t) = (1 + t ; , √t, lnt) el dominio de r será I = t ∈ >0
f

Veamos la justificación de esta respuesta:

a. Dom(1 + t ; ) = R

b. Dom(√t) = 0 ⩽ t < ∞

c. Dom(lnt) = (0, ∞)

Por lo tanto, la intersección de estos tres dominios es
(0, ∞)

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Algunas características de una función vectorial

Las componentes f t , g t , h t o x(t), y(t), z(t) se llaman funciones que tienen

componentes del vector r y tienen la característica especial que forman parte de
las funciones escalares que dependen de un parámetro real.

La curva paramétrica es generada por una curva C y esto se obtiene gracias a que
el parámetro t varía en su dominio.

Cuando el parámetro t definido para un dominio en los reales va aumentando su

valor, esto va tomando un sentido, lo cual genera los puntos de la curva y por ende
también da el sentido u orientación de la curva paramétrica C.

El dominio de variación del parámetro muchas

veces está restringido a un intervalo finito I =
[a, b] ⊂ R. En este caso, la curva C tiene un punto
Vector
inicial o de partida A f a , g a , h a (que es el
punto extremo del vector r(t = a) en posición Es un elemento de un espacio vectorial.

canónica) y un punto final o de llegada

B f b , g b , h b (que es el punto extremo del
vector r t = b en posición canónica). Ver figura 3.

De acuerdo a las múltiples situaciones que se pueden presentar en una situación

física o ingenieril donde se requiera el parámetro no necesariamente este será el
tiempo, por lo tanto podemos usar las letras de abecedario diferentes a t para
representarlo, por ejemplo podemos considerar como otros parámetros la longitud
de la porción de una curva recorrida desde su origen, lo cual se puede representar
con la letra s y comúnmente se llama longitud de arco.

Instrucción

Para ver la representación de una función

vectorial en el plano y en el espacio, los invito
a revisar la infografía sobre funciones
vectoriales. La encuentra disponible en la
plataforma.

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Ejemplos de funciones vectoriales

A continuación, se ilustran algunos ejemplos de funciones vectoriales que
muestran diferentes comportamientos.

Ejemplo 5

Supongamos que queremos analizar el movimiento de una

partícula en el plano y se encuentra que la función vectorial que
define este movimiento está dada por:

𝑟t (𝑡) = (4𝑐𝑜𝑠𝑡, 4𝑠𝑒𝑛𝑡),0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

a. Describir el movimiento de esta partícula, ilustrando su

curva desde los puntos iniciales hasta los finales y con
base a esta descripción dar a conocer el sentido del
recorrido.
b. Ahora, si se hace un cambio en su movimiento al
representarlo por

𝑟; (𝑡) = (−4𝑠𝑒𝑛2𝑡, 4𝑐𝑜𝑠2𝑡), 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋l determinar la curva, ¿qué

se observaría? Compare

Solución:

a). En este caso, si se sacan las componentes de la función vectorial, se tiene que
xt (t) = 4 cost e yt (t) = 4 sen t. Si se identifican para t valores en el plano, los
puntos P (xt (t), yt (t)), o sea P (4 cost, 4 sen t), se tiene por su comportamiento que la
curva es una circunferencia (evaluando en t = π/ 4 , π /2 , π, 3π/ 2). Si se elimina el
valor de t en las ecuaciones x = xt (t), y = yt (t), se obtiene una ecuación
cartesiana de la curva. Por lo tanto, conviene que las componentes se sumen al
cuadrado y así, por propiedades, eliminar el parámetro, entonces queda:

x ; + y ; = [xt (t)]; + [yt (t)]; = (4 cost); + (4 sen t) ; = 16cos ; t + 16sen; t

= 16(cos ; t + sen; t) = 16

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Luego:

x ; + y ; = 16 .

Vemos así que el punto P (xt (t), y(t)), con t ∈ [0, 2π], está en la circunferencia de
radio 4 centrada en el origen. Notar que en este ejemplo el parámetro t
corresponde al ángulo entre el semieje +x y el vector OP, como se ve en la figura 4.

El punto inicial de la curva es At (4, 0); a medida que el parámetro aumenta desde
0 hasta 2π, el punto P (4 cost, 4 sen t) da una vuelta a la circunferencia en sentido
“antihorario”, esto es contrario al movimiento de las agujas de un reloj.

Figura 4. Curva definida por rt (t)

Fuente: propia a partir de Larson (2010)

b) Si se elimina el parámetro t, se tiene:

x ; + y ; = [x; (t)]; + [y; (t)]; = [−4 sen(2t)]; + [4 cos(2t)];

= 16 sen; (2t) + 16 cos ; (2t) = 16
Luego:

x ; + y ; = 42
Es decir que la imagen de la curva es una circunferencia de radio 4 centrada en el
origen. Nótese que el parámetro t corresponde a la mitad del ángulo entre el
semieje + y y el vector OP, como se observa en la figura 5.

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Figura 5. Curva definida por r; (t)

Fuente: propia a partir de Larson (2010)

La curva parametrizada por r; (t) comienza en A; (0; 4) y al girar dos veces en

sentido contrario a las manecillas del reloj sobre la circunferencia se ve que
termina en ese mismo punto.

Ejemplo 6

Con este ejemplo se quiere mostrar la forma de parametrizar una

recta. Tomemos a 𝐿 como una recta que pasa por los puntos
𝑃(2, 4, −3) 𝑦 𝑄 (3, −1, 1), y se ubica en el espacio. ¿Cuál sería la
forma de parametrizarla?

Solución:

Primero debemos tener presente que el vector que se forma teniendo como
referencia los puntos P y Q es:

𝑃𝑄 = (3 − 2, −1 − 4, 1 − (−3)) = (1, −5,4)

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Este vector cumple con la característica de ser paralelo a la recta L. Ahora,

tomando a P(2, 4, −3) como un punto de la recta y v = PQ como un vector director,
entonces:

Estas son ecuaciones paramétricas de la recta. Luego:

r(t) = (2 + t, 4 − 5t, −3 + 4t), t ∈ R

Con lo que podemos concluir que esta es una función vectorial que representa a L.

Ejemplo 7

Con este ejemplo se quiere mostrar la forma de parametrizar un
segmento. Teniendo en cuenta el segmento rectilíneo que se
forma desde el punto 𝑃ƒ (1, 3, −2) hasta el punto 𝑃t (4, 0, 3). Ver
figura 6, se pide determinar una función vectorial para este
segmento.

Segmento
Designa a la parte de la recta que está entre dos
puntos.

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Solución:

Tenemos que una ecuación vectorial que pasa por el punto final del vector rƒ = OPƒ
y el punto final rt = OPt , se puede dar de la siguiente manera:

r t = 1 − t rƒ + trt , 0 ≤ t ≤ 1

De acuerdo a la parametrización se observa que:

r(t = 0) = rƒ y r(t = 1) = rt

Y si se consideran los valores intermedios de t comprendidos entre 0 y 1, se pueden

obtener en el segmento los puntos entre Pƒ y Pt .

Figura 6. Segmento rectilíneo orientado que va desde P0 hasta P1
Fuente: Larson (2010)

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Otra forma de escribir la parametrización dada es:

r(t) = rƒ + t(rt − rƒ ) 0 ≤ t ≤ 1

Donde se puede reconocer el punto de referencia Pƒ por el cual pasa el vector

director Pƒ Pt y la recta. Para este ejemplo, tomamos r0 = (1, 3, −2) y r1 = (4, 0, 3).
Por lo tanto, se puede establecer para el segmento orientado que va desde
P0 hasta P1 una función vectorial de la siguiente forma:

r(t) = (1 − t)(1,3, −2) + t(4,0,3) = (1,3, −2) + t[(4,0,3) − (1,3, −2)]

= (1 + 3t, 3 − 3t, −2 + 5t),

0≤𝑡≤1

Ejemplo 8

Con este ejemplo se quiere mostrar la forma de trazar curvas
paramétricas teniendo en cuenta las funciones vectoriales, en este
caso analizaremos la hélice circular. Si tomamos como referencia la
función vectorial, trazar la curva paramétrica y analizar.

Las funciones componentes de r(t) son f(t) = cos t, g(t) = sen t, h(t) = 3t, y
están definidas para todos los valores reales de t. La curva descrita por r(t) es una
hélice donde se tiene en cuenta un cilindro circular recto de eje z cuyo radio es 1
dado que x ; + y ; = 1 y se desarrolla en la superficie, lo cual genera que la curva
se encuentre sobre sobre dicho cilindro teniendo en cuenta que las componentes
f(t) y g(t) satisfacen la ecuación de la superficie cilíndrica:

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S: x ; + y ; = [f(t)]; + [g(t)]; = cos ; t + sen; t = 1

Además, de acuerdo al comportamiento que se observa en la figura 7, la curva

“sube" sobre el cilindro cuando la componente h(t) = 3t aumenta:

Figura 7. Hélice circular de eje z, radio 1 y paso 6 π
Fuente: Cybex (2014)

Tal como se observa en esta situación se tiene que la periodicidad es de 2π; por lo
que se tiene que cada vez que t aumenta su valor en 2π, se puede ver que la
trayectoria mostrada da una vuelta a través del cilindro pero no vuelve al mismo
punto: la distancia que existe entre dos puntos (la cual es vertical) de una hélice
que corresponde a una vuelta se llama paso de la hélice circular y se da por un
cambio en el parámetro de 2π.

En la situación mostrada en el ejemplo se ve que el paso es de 3 ∗ 2π.

Dos superficies:

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Estas determinan una curva en el espacio si se cortan entre sí y esto es el conjunto

de puntos que satisfacen simultáneamente:

A continuación, vamos a ver un ejemplo que ayuda percibir otra forma de describir
una curva que satisface las condiciones anteriores, teniendo en cuenta una
función vectorial.

Instrucción

Para ver el uso de las herramientas computacionales en la

visualización y representación de funciones vectoriales en
el plano y en el espacio, los invito a realizar la actividad
práctica. Ésta se encuentra disponible en la plataforma.

Ejemplo 9

Si se tiene en cuenta la ecuación:

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 ; + 𝑦 ; − 1 = 0

La cual representa un cilindro circular de eje z y radio 1,

considerando la curva determinada por la intersección entre la
superficie cilíndrica descrita anteriormente y la superficie plana:

𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦 + 𝑧 − 2 = 0.

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Solución:

Si tomamos como referencia el comportamiento de la trayectoria mostrada en la

figura 8 se puede observar que la intersección que se forma es una curva cerrada
C con forma de una elipse sobre el plano dado. Si tomamos un punto P(x, y, z)
cualquiera de la curva debe cumplir las condiciones de las dos ecuaciones, debido
a que pertenece a ambas superficies, entonces:

Figura 8. Elipse como intersección entre un cilindro circular y un plano oblicuo

Fuente: Cybex (2014)

Buscamos expresar x, y, z en función del parámetro t y así verificar las dos

ecuaciones. Si se toma x(t) = cos t, y(t) = sen t se satisface la ecuación del
cilindro:

x; + y; = 1

21


Si se toma ahora la ecuación del plano se tiene que z = 2 − y y z(t) = 2 − sen t.

Por lo tanto una parametrización de la intersección resultantes es:

Ahora, para ver el sentido en el cual se recorre la curva paramétrica 𝐶 a medida
que avanza el parámetro 𝑡, de acuerdo a la parametrización dada, se tiene que
es en dirección opuesta a las manecillas del reloj visto desde el semieje 𝑧 positivo.
Ahora, de manera similar, veremos algunos ejemplos donde es posible definir una
función vectorial que depende de dos parámetros y que representa un “objeto
bidimensional", esto es, una superficie paramétrica en el espacio

Ejemplo 10

Sea 𝑓: 𝑅; → 𝑅F tal que 𝑓(𝑥, 𝑦) = (2𝑥 − 𝑦, 𝑥 + 𝑦, 3𝑥 + 5𝑦), se puede

observar que es una función que depende de dos variables y
esquemáticamente se puede representar por el diagrama:

Figura 9. Representación esquemática función del ejemplo 9
Fuente: Larson (2010)

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Ejemplo 11

Sea 𝑓: 𝑅; → 𝑅 tal que 𝑓(𝑥, 𝑦) = 6 − 2𝑥 − 3𝑦 . Trace la curva de esta

función.

Solución:

La imagen de esta función es el conjunto (x, y, z) ∈ RF tales que z = 6 − 2x − 3y

(representa un plano), tal como se muestra en la figura 10.

Figura 10. Imagen de la función ejemplo 10

Fuente: Larson (2010)

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Ejemplo 12

Hallar el dominio de la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 ; + 𝑦 ; y graficar la función.

Solución:

La regla de correspondencia no tiene restricciones (no se indetermina en ningún

valor de x o y), por lo tanto se le puede dar cualquier valor a las variables x e y es
decir que Dom(f) = R; . Además, se puede decir que el dominio de una función de
dos variables es la proyección que tenga su gráfica en el plano xy. La imagen de z =
x ; + y ; es un paraboloide.

Figura 11. Imagen de la función del ejemplo 11

Fuente: Stewart (2012)

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Ejemplo 13

Hallar el dominio para la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = ‹9 − 𝑥 ; − 𝑦 ; , dar la

representación de este dominio y la imagen de la función.

Solución: Observando la regla de correspondencia, esta función tiene sentido si

9 − x; − y; ≥ 0

Despejando se tiene: x ; + y ; ≤ 9
Lo cual representa una circunferencia centrada en el origen de radio 3, tal como
se observa en la figura 12.

Figura 12. Imagen del dominio de la función del ejemplo 12

Fuente: propia

La imagen de la función f(x, y) = z = 9 − x ; − y ; representa una semiesfera, como

se observa en la figura 13.

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Figura 13. Imagen de la función del ejemplo 12

Fuente: propia

En este eje se trabajaron funciones vectoriales que dependen de un parámetro,

en las cuales se cumplen ciertas propiedades y se pueden integrar y derivar.

Instrucción

Los invito a ver los videorresúmenes en los que se muestran

situaciones de derivación e integración de funciones
vectoriales.

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Lectura complementaria

Por último, se recomienda hacer la lectura com-

plementaria:

Cálculo de varias variables (pp. 43-53)

Ignacio Ramírez y Luis Palacios

Instrucción

Para medir el aprendizaje del eje y asegurarnos de la

comprensión de los temas tratados, los invito a realizar la
prueba objetiva. Disponible en el panel de tareas de la
plataforma.

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Aranda, E., y Pedregal, P. (2004). Problemas de cálculo vectorial.

Recuperado de https://ebookcentral-proquest-
com.proxy.bidig.areandina.edu.co/lib/bibliotecafuaasp/reader.actio
n?docID=3158364&query=calculo+vectorial

Cybex. (2014). Análisis matemático II. La Plata, Argentina: Universidad

Nacional de La Plata - Facultad de Ciencias Exactas.

García, A. (2014). Cálculo de varias variables. Recuperado de

http://www.editorialpatria.com.mx/pdffiles/9786074386448.pdf

Larson, R. (2010). Cálculo 2. De varias variables. Ciudad de México,

México: McGraw-Hill.

Ramírez, I., y Palacios, L. (2017). Cálculo de varias variables. Recuperado

de https://ebookcentral-proquest-
com.proxy.bidig.areandina.edu.co/lib/bibliotecafuaasp/reader.acti
on?docID=5213538&query=calculo+en+varias+variables#

Stewart, J. (2012). Cálculo de varias variables. Ciudad de México, México:

Cengage Learning Editores.

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