Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Introducción PDF
Introducción PDF
TEMA 1:
INTRODUCCIÖN A LOS MODELOS DE SIMULACIÓN HIDRAULICA.
CONCEPTOS Y BASES DE CÁLCULO
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 5
2. CONCEPTOS Y BASES DE CÁLCULO DE HEC-RAS ............................................................. 7
2.1.1. Ecuaciones básicas para el cálculo del perfil de la lámina de agua ......................... 7
2.1.2. Discretización adoptada en una determinada sección para el cálculo del factor de
resistencia ............................................................................................................. 9
2.1.4. Valoración del coeficiente de Coriolis del término de la energía cinética ............ 11
ASPECTOS AMBIENTALES Y
CARTOGRAFÍA SOCIALES
PLANEAMIENTO
HIDROLOGÍA
GEOMORFOLOGÍA
INUND. HISTÓRICAS
MODELACIÓN HIDRÁULICA
DATOS DE FLUJO
ÁREA DE INUNDACIÓN
Para que la simplificación sea válida, es decir, que sea lo suficientemente buena como para
que los resultados sean extrapolables a la realidad física del ámbito de estudio, deben
quedar reflejados en el modelo todos aquellos elementos (obstáculos, existencia de
infraestructuras, estrechamientos, muros), que puedan modificar el funcionamiento del
sistema, tanto en el tipo de régimen (permanente o transitorio), como en el tipo de flujo
(unidimensional o bidimensional).
La elección del modelo apropiado es fundamental en el proceso, y mucho más importante,
saber interpretar los resultados que arroja la herramienta de cálculo.
Flujo Unidimensional
- SOBEK
- MIKE 11
- FLOODWORKS
- HEC-RAS
Flujo Bidimensional
- MIKE 21
- GUAD 2D
- IBER
Flujo tridimensional
- FLOW 3D
- MIKE 3
- DELFT 3D
En este tema se aportan unas nociones básicas relacionadas con la hidráulica fluvial. El
objeto es que el alumno entienda cómo aplica HEC-RAS estos conceptos, en la resolución
matemática de las ecuaciones implicadas en el proceso, y sea capaz de comprender su
metodología de cálculo.
En el apartado 2 del tema, se desarrolla con detalle la teoría relativa a régimen permanente o
estacionario, y se aporta un resumen de lo más importante del régimen transitorio.
El último apartado se ha destinado a enumerar las limitaciones de cálculo del programa HEC-
RAS.
Lo que se expone en este tema, se ha extraído del documento de Referencias Hidráulicas del
programa.
2. CONCEPTOS Y BASES DE CÁLCULO DE HEC-RAS
El modelo aplica la metodología conocida como "Step-method", [ Chow, Ven Te: Hidráulica de
canales abiertos, McGraw Hill, 1994; French, Richard: Hidráulica de canales abiertos, McGraw
Hill, 1988 ].
Este método integra la ecuación diferencial de primer grado de los perfiles en lámina libre:
dy So Sf (1)
dx 1F 2
v 2 v 2
z y 2 2 z y 1 1 H (2)
2 2 1 1 12
2g 2g
donde (z) representa la cota de la solera del canal, (y) el tirante, (v) la velocidad media, ( ) es
el coeficiente de velocidad de Coriolis. En el término de pérdida de carga (AH12), se incluye
tanto la pendiente motriz (pérdidas por fricción), como las pérdidas localizadas.
La figura siguiente muestra la representación gráfica de los términos que integran la ecuación
de la energía:
Línea de energía
v 22 H 12
2g
v 2
Lámina de agua 1
y2 2g
y1
Solera del canal
z2
z1
H IL n Q L Q L = Sf L (3)
2 4/3
AR h K2
I R D
Q L Q L Q L
L I I R R D D (4)
Q
El programa hace un tratamiento de la sección, en la que considera por separado el flujo en las
llanuras de inundación izquierda y derecha del cauce principal. Esto hace que todos los
parámetros (K, ), se calculen como un promedio entre las tres subsecciones. El programa
propone opciones de cálculo de los promedios.
v 2 v 2
He= L Sf C 2 2 1 1 (5)
2g 2g
Así pues, para resolver la ecuación 1, mediante la 2 y la 5 con iteraciones, se necesita una
condición de contorno.
El programa calcula tanto en régimen lento como en régimen rápido. En el primer caso, la
condición de contorno se impone en la sección de aguas abajo, mientras que en el segundo
quedará impuesta en la sección de aguas arriba. Si se impone un régimen mixto, son
necesarias ambas condiciones de contorno, aguas arriba y aguas abajo del tramo en estudio.
La precisión de cálculo es del orden de 1 cm y el método utilizado es el de aproximaciones
sucesivas.
R . RÁ PIDO
A CALC ULAR
C ONDIC IÓN
D E C ONT OR NO A CALC ULAR
A diferencia de su predecesor el HEC-2, el HEC-RAS localiza entre dos secciones los resaltos
hidráulicos y admite el cálculo a través de un régimen crítico. El cálculo de los calados
conjugados en el resalto hidráulico, se realiza a partir de la ecuación de conservación de la
cantidad de movimiento. El programa, para la determinación del calado crítico, minimiza la
expresión de la energía específica:
v 2
E 0 y (6)
2g
2.1.2. Discretización adoptada en una determinada sección para el cálculo del factor de
resistencia
Q KS 1/f 2 (7)
siendo (n) el número de Manning, (A) el área de flujo y (Rh) el radio hidráulico (esto es, el
cociente entre el área de flujo (A) y el perímetro mojado Pm), en cada subdivisión.
El modelo suma todos los incrementos de resistencia en las márgenes para obtener un factor
de resistencia en la margen derecha y en la izquierda respectivamente. El factor de resistencia
en el canal principal generalmente se computa como un único elemento de resistencia. La
resistencia total al flujo se obtiene adicionando las obtenidas en cada subdivisión, esto es, en
la margen derecha, en la margen izquierda y en el canal principal. El procedimiento seguido se
ilustra claramente en la siguiente figura
Otra alternativa que posee el programa para obtener la resistencia al flujo se centra en definir
la subdivisión mencionada entre para cada coordenada de la sección transversal, que es la
opción que tenía incorporada el HEC-2. Éste método se muestra en la figura siguiente:
2
N 3
(Pi ni1.5 )
nc i1 (9)
P
dónde (P) es el perímetro mojado de la totalidad del canal principal y (Pi ) y (ni), el perímetro
mojado y el número de Manning respectivamente, para cada subdivisión “i” del canal
principal.
Puesto que el modelo propuesto para realizar los cálculos hidráulicos del presente estudio
realiza un análisis unidimensional del flujo, obtiene una solución única para la línea de energía
y la lámina de agua en cada sección. Para calcular el valor de la elevación de la lámina de agua
en una determinada sección, se estima su energía media a partir de un flujo ponderado con las
energías de cada subsección de la misma (margen derecha, margen izquierda y canal
principal).
como: despejando,
(10)
y simplificando,
(11)
(13)
(14)
siendo:
Alob, Ach, Arob, las áreas de flujo en la margen izquierda, en el canal y en la margen derecha,
respectivamente
Klob, Kch, Krob, los factores de resistencia al flujo en la margen izquierda, en el canal y en la
margen derecha, respectivamente.
2.1.5. Evaluación de las pérdidas por fricción
El modelo estima las pérdidas por fricción mediante el producto de la pendiente motriz (o de
fricción) y la longitud. La pendiente de fricción, o lo que es lo mismo, la pendiente de la línea
de energía puede calcularse mediante la fórmula de Manning, si bien el programa permite
obtenerla a partir de cualquiera de las siguientes ecuaciones:
Q Q
S 1 2
K 1 K 2
f
(15)
_ Sf 1 Sf 2
Sf
2 (16)
_
Sf S f 1 S f 2 (17)
_ 2 (S f 1 S f 2 )
Sf
Sf 1 S f 2 (18)
El modelo utiliza por defecto la ecuación promedio con el factor de resistencia al flujo, si bien
permite seleccionar cualquiera de las otras ecuaciones en función de la forma de la curva de
remanso y del régimen de funcionamiento.
v 2 v2
h 1 1 2 2
ce C 2g 2g
(19)
Con este valor inicial, se determina la resistencia al flujo total y el término de la energía
cinética (o altura de velocidades) de la ecuación de la energía.
Con los valores obtenidos en el segundo punto, se calcula la pendiente de fricción media y con
ello las pérdidas por fricción he.
Con los valores obtenidos en el segundo y el tercer punto se vuelve a aplicar Bernouilli y se
obtiene un valor de la cota de la lámina de agua en la sección.
Los datos requeridos por el modelo se refieren a las características geométricas e hidráulicas
del tramo de río sometido a estudio. Estos datos incluyen:
Tipo de régimen. Se debe indicar si el tipo de régimen es rápido, lento o si se prevén cambios
de régimen (mixed flow). Esto impondrá el sentido del cálculo (hacia aguas arriba en el caso de
que el flujo sea lento o hacia aguas abajo en caso en caso contrario). Un mismo caso puede
exigir varias ejecuciones y compatibilidades en caso de que existan cambios de régimen. Esto
no se refleja no obstante en una dificultad, dado que el programa las realiza internamente. En
el ejemplo recogido en el gráfico son necesarias tres ejecuciones (que realiza el mismo
programa de forma automática, a diferencia de lo que sucedía con el HEC-2, que debían ser
ejecutadas por el usuario): desde el calado crítico hacia aguas arriba y hacia aguas abajo, y
desde el extremo de aguas abajo. El modelo no determina la posición exacta del resalto, pero
lo sitúa entre dos secciones, con lo que, si se introducen un número suficiente de secciones, se
puede lograr una localización tan precisa como se desee.
LENT O
LENT O
CRÍT ICO
RÁPIDO
ZO NA DE LO CALIZ ACIÓN
DEL RESA LT O HIDRÁULICO
Calado inicial. La condición de contorno debe ser indicada al modelo. Se puede optar entre el
calado crítico, un calado conocido o indicar que se obtenga de una curva de gasto para la
sección, que deberá suministrarse. Dado el caudal, el modelo calculará sobre la curva de gasto
cuál es el calado que corresponde. Hay condiciones que el programa asume de modo interno,
como por ejemplo las que se desprenden de confluencias.
Caudal. El programa admite la variación de caudal en cada sección de cálculo, bien indicando
un caudal para cada sección, bien indicando factores por los que se debe multiplicar el caudal
inicial. Se puede indicar también una relación de caudales y ejecutar el modelo para cada uno
de ellos (ejecución con varias hipótesis de cálculo).
Geometría de las secciones. Se definen por puntos, desde la margen izquierda hacia la margen
derecha (vistas desde aguas arriba, de izquierda a derecha). La distancia entre secciones
dependerá de la irregularidad del cauce. En general basta con distancias de 50 a 100 m, incluso
más si el tramo a estudiar es largo y las secciones razonablemente prismáticas. En las zonas
localmente afectadas por puentes u obras de drenaje hay que poner más secciones según se
verá más adelante. Las secciones se tomarán perpendicularmente al cauce y se debe indicar no
solo la distancia siguiendo el eje sino también siguiendo los extremos de cada una de las
márgenes. Esto es particularmente importante en tramos curvos.
L .izq .
L .der.
I D
2.1.9. Flujo dividido
En este caso los cálculos hidráulicos se inician en la sección indicada en el esquema del cauce 3
(“reach 3”). Desde ese punto se calcula hacia aguas arriba las cotas de agua correspondientes a
los cauces 1 y 2 (“reach 1” y “reach 2”). La estimación de las pérdidas por fricción se basa en la
longitud de la confluencia y la pendiente media de la energía entre dos secciones. La ecuación
empleada para la resolución de la unión entre las secciones 3 y 4, sería la siguiente:
(20)
En este supuesto se calcula el perfil de la lámina de agua para los cauces 1 y 2, hasta las
secciones 4 y 0. El programa calcula la energía específica en las mencionadas secciones, y toma
como control del tramo la mayor de las dos. El cálculo prosigue en régimen rápido, desde la
sección 3 hacia aguas abajo.
- Si el resultado de la energía específica para régimen rápido es menor que la obtenida para el
lento, el asume el resultado en régimen lento, y supone que se produce un resalto hidráulico
en la unión.
- Si el resultado de la energía específica para régimen rápido es mayor que la obtenida para el
lento, el programa continúa los cálculos hacia aguas abajo en régimen rápido, hasta el punto
donde se restituya a lento.
Por ejemplo, si el cauce 2 funcionara en lento, la lámina de agua en la sección 0 estaría basada
en el cálculo de la curva de remanso desde la sección 3 hasta la 0. Si la sección 3 resultara ser
supercrítica, en la sección 0 se impondría un calado crítico y se recalcularía el cauce 2.
2.1.10. Puentes
Para la modelización de puentes existentes, en las cercanías de cada uno de ellos es necesario
disponer cuatro secciones, situadas tal y como se muestra en el gráfico adjunto.
1 2 3 4
La primera se toma aguas abajo del puente, en una zona no afectada por este (como norma se
toma una distancia de 4 veces el estrechamiento en una de las márgenes, o el doble del
estrechamiento total). La segunda y la tercera, inmediatamente después y antes del puente, y
la cuarta, en una zona aguas arriba no afectada por el puente (del orden de la mitad del
estrechamiento total). La forma del puente, y las alturas superior e inferior se definen a parte.
La definición de un puente en el modelo puede realizarse mediante dos únicos perfiles (el 2 y
el 3 de la figura), ubicados inmediatamente aguas arriba y aguas abajo del puente. El Hec-Ras
realiza una interpolación lineal entre estas dos secciones (de ahí la importancia de que estas
dos secciones estén lo más cerca posible del punto de ubicación del puente), y obtiene una
equivalente que sirve para definir las características geométricas de la propia estructura (pilas,
tablero y estribos).
Los métodos de cálculo propuestos por el programa para calcular la lámina de agua en los
puentes son cuatro, de los cuales se ha seleccionado los más comunes, que son el balance de
energías, el balance de momentos y la aplicación de la ecuación de Yarnell.
En el balance de energías se considera que el paso de agua bajo un puente no es distinto del
paso a través de cualquier sección. La diferencia radica en que en este caso, se sustrae el área
de las pilas o arcos de manera que el perímetro mojado varía, al considerar la existencia de
contornos sólidos. Este método se recomienda para puentes con poca obstrucción, sin pilas o
con formas no asimilables a un trapecio (por ejemplo, puentes con varios arcos). En este caso
se aplica el criterio de equilibrio de energía.
El programa permite calcular con todas las metodologías y escoge la que mayor pérdida de
carga produce, es decir la que proporciona un nivel de agua mayor.
El movimiento del flujo en régimen transitorio está gobernado por las siguientes ecuaciones:
Ecuación de continuidad
(21)
(22)
(23)
(24)
Dónde Q1 es el caudal lateral que entra en el volumen de control y la densidad del flujo.
(25)
(26)
La conservación del momento en un volumen de control se basa en que la variación del
momento que entra en el volumen de control, más la suma de fuerzas externas que actúan
sobre el mismo, es igual a la variación del momento acumulado.
(27)
Para simplificar el problema, Hec-Ras asume que la lámina de agua es horizontal en cada
sección transversal y que éstas, son perpendiculares a la dirección del flujo, de forma que el
intercambio de momento entre el canal principal y los llanos de inundación es despreciable y
que el caudal se reparte según la capacidad de transporte.
(28)
K
c
Dónde
es igual a K c K f , dónde K es la capacidad de transporte. Los subíndices “c” y “f”,
hacen referencia al cauce principal y a los llanos de inundación, respectivamente.
(29)
(30)
(31)
(32)
(33)
Flujo unidimensional. Sólo calcula el flujo en una dirección. En un río se pueden dar
dos o más direcciones de flujo con mucha facilidad, sobre todo cuando se produce un
desbordamiento.
Pendientes pequeñas, inferiores a 0,1 m/m.
Supone que el río tiene contornos fijos, cuando se sabe que en cualquier cauce se
produce transporte de sedimentos.
No determina la posición exacta de un resalto hidráulico, pero lo sitúa entre dos
secciones, con lo que, si se introduce el número adecuado, se puede lograr una localización
bastante aproximada.