RESUMEN

El presente trabajo trata del desarrollo de un software para el diseo hidrulico de

estructuras de disipacin de energa en los canales de riego, se considera a las Rpidas,
Cadas Inclinadas y Cadas Verticales, utilizando el lenguaje de programacin Visual
Basic.
El diseo hidrulico de las estructuras de disipacin de energa en el caso de las rpidas y
cadas inclinadas se realiz mediante mtodos numricos para la solucin de las ecuaciones
no lineales, por el mtodo de Newton Raphson.
En el diseo se utilizan tanques amortiguadores generalizados desarrollados por la United
States Bureau of Reclamation y Tanque tipo SAF, para la disipacin de energa.
El programa informtico realiza el clculo hidrulico, el dimensionamiento de la estructura
de disipacin de energa, la verificacin del funcionamiento del tanque amortiguador para
diferentes caudales, verificacin de la formacin de ondas en el canal de la rpida, muestra
resultados grficamente y en tablas. Asimismo los datos ingresados por el usuario y
resultados se pueden guardar en un archivo que generar el programa y tiene la capacidad
de exportar los datos grficos al AutoCAD 2010.
El software ha sido probado, verificado y comparado con los resultados de los ejercicios y
ejemplos propuestos en diferentes libros y manuales que se presentan en la bibliografa.
Como aplicacin del software, se ha utilizado el paquete para el diseo hidrulico de las
estructuras de disipacin de energa en el proyecto Mejoramiento de la Infraestructura de
Riego del Valle de Omate, ubicado en el departamento de Moquegua, en la cual particip
como proyectista por encargo del Gobierno Regional de Moquegua, a travs de la oficina
de estudios.

I.

INTRODUCCIN
Las estructuras de disipacin de energa son indispensables en los canales de
conduccin para su proteccin y se presentan con frecuencia, en ellas se consideran a
las Rpidas, Cadas Inclinadas y Cadas Verticales. El proceso de diseo hidrulico
se basa en el clculo del perfil del flujo de agua y el resalto hidrulico para la
disipacin de la energa. Por otro lado, para cada alternativa es necesario comprobar
en conjunto el funcionamiento del cuenco amortiguador, hasta definir las
dimensiones adecuadas, posteriormente proceder con el anlisis estructural,
presentacin grfica en el papel a una escala determinada, metrados y costos, esto
conlleva un determinado tiempo al proyectista si no se dispone de un software
especfico para cada proceso.
El presente trabajo de investigacin tiene como fin desarrollar un programa de
cmputo que permita el diseo hidrulico de las estructuras de disipacin de energa
en los canales de riego, utilizando mtodos numricos. La aplicacin se realizar en
Visual Basic. Esta herramienta permite crear programas completos y de calidad que
pueden utilizarse en casi cualquier computadora.
La secuencia de organizacin del proyecto ser: Teora Implementacin
Computacional Aplicacin. En la Teora se expondrn las ecuaciones que
gobiernan el flujo en las estructuras de disipacin de energa, el anlisis se
desarrollar para flujo unidimensional en rgimen permanente.
Los objetivos del presente trabajo son:
a) Establecer un procedimiento para el diseo hidrulico de Rpidas, Cadas
Inclinadas y Cadas Verticales, mediante mtodos numricos,
b) Desarrollo de diagrama de flujos y de algoritmos,
c) Elaborar un programa de cmputo para el diseo hidrulico de Rpidas, Cadas
Inclinadas y Cadas Verticales utilizando el lenguaje de programacin de Visual
Basic y la
d) Aplicacin del programa en un proyecto especfico.

II. REVISION BIBLIOGRAFICA

2.1

BASES TEORICAS PARA EL DISEO HIDRAULICO DE LAS

ESTRUCTURAS DE DISIPACIN DE ENERGA
Se describen las bases tericas para el diseo hidrulico en rgimen permanente
de las estructuras de disipacin de energa en canales abiertos como son: las
cadas y las rpidas.
2.1.1 El resalto hidrulico como disipador de energa
El resalto hidrulico consiste esencialmente en un paso brusco o repentino de
un rgimen supercrtico a un rgimen subcrtico sin alteracin del lecho, en la
cual la velocidad supercrtico pasa a velocidad subcrtico convirtindose la
energa cintica en energa potencial y calor. Durante la reduccin de
velocidad, el flujo pierde una cantidad considerable de energa aumentando su
tirante, razn por la cual se le utiliza como medio natural para disipar energa
que fluye sobre presas, vertederos, canales empinados, para prevenir la
socavacin aguas abajo de las estructuras.
a) Ecuacin general del resalto
Aplicando la ecuacin de cantidad de movimiento, al volumen de control
definido por el fondo del canal, los laterales, la superficie libre, y las secciones
transversales 1-2 (Figura 2-1), se obtiene la siguiente ecuacin general del
resalto:
Q 2 V2 1 V1 F1 F2 W.Sen Ff

(2-1)
T
Y

F1

V1
Y1

Q
Ff

V2

F2

WX

c.g.

Y2
2

Figura 2-1. Volumen de control que contiene el resalto hidrulico y las fuerzas
que involucran.
3

En la ecuacin 2-1, haciendo algunos cambios de variables y simplificaciones

se obtiene la ecuacin general del resalto, que proporciona en todos los casos,
la solucin de uno de los tirantes conjugados, a partir de otro conocido:
Q2
Q2
A 1 y G1
A 2 y G2
gA 1
gA 2

(2-2)

Donde:
Q= caudal
g= aceleracin de la gravedad
A= rea de la seccin transversal
y G = profundidad desde el espejo de agua hasta el centro de gravedad de la
seccin transversal.
b) Tipos de resalto hidrulico
El U. S. Bureau of Reclamation, investig diferentes tipos de resalto hidrulico
en canales horizontales rectangulares, cuya base de clasificacin es el Nmero
de Froude de aguas arriba Fr1.
Tabla 1.1 Clasificacin

de resaltos hidrulicos en canales rectangulares

horizontales (Chow 1973)

Fr1

Definicin (Chow 1973)

Observaciones

Flujo crtico

Flujo crtico no hay resalto hidrulico

1 a 1,7

Resalto ondulado

La superficie de agua presenta la tendencia a la

formacin de ondulaciones. Resalto hidrulico
ondular.
El ondulamiento de la superficie en el tramo de
mezcla es mayor y aguas abajo las perturbaciones
superficiales son menores. Resalto hidrulico
dbil.
Superficie libre ondulante. Resalto oscilante
inestable. Produccin de ondas largas de periodo
irregular. Cada oscilacin irregular produce una
ola grande la cual viaja lejos hacia agua abajo,
daando y erosionando las orillas. Si es posible se
debe evitar este tipo de resalto.
Resalto estable. No sensible a las condiciones de
aguas abajo.

1,7 a 2,5 Resalto dbil

2,5 a 4,5 Resalto oscilante

4,5 a 9

Resalto estable y
equilibrado

>9

Resalto brusco. Riesgo de erosin en el canal.

Resalto con gran disipacin de energa (hasta 80
%), gran ondulacin de la superficie con
tendencia de traslado de la zona de rgimen
supercrtico hacia aguas abajo. Se debe evitar.

Resalto fuerte e irregular

c) Longitud del resalto hidrulico

La longitud del resalto hidrulico, es la distancia medida entre la seccin de
inicio y la seccin inmediatamente aguas abajo, en que termina la zona
turbulenta el punto de profundidad mxima de agua. Hay varias
interpretaciones del final de un resalto, ste es una de las razones de la
existencia de muchas frmulas empricas, que se encuentran en la literatura,
para determinar la longitud del resalto hidrulico.
Tabla 1.2 Frmulas empricas para el clculo de la longitud del resalto (Lr)
para canales de seccin rectangular.
Investigador Formula propuesta

Observaciones

Safranez

L r 6 y 1 Fr1

Silverster

L r 9,75Y1 Fri 1

U.S.B.R.

L r 4y 2

Siechin

L r K y 2 y 1

1927

1964

1, 01

Donde K es un parmetro que depende

del talud del canal, segn la Tabla.
Talud Z
K

Schaumian

y
y
L r 3,6 y 2 1 1 1 1
y 2 y 2

Pavlovski

L r 2,51,9 y 2 y1

Schoklitsch

L r 5 a 6 y 2 y 1

Hager

Lr
Fr
160 tanh 1 12
Y1
20

0
5

0,5
7,9

0,75
9,2

1,0
10,6

1,25
12,6

1,5
15,0

1990. Frmula aplicable para

Y1/B < 0,1 con 2 < Fr1 < 16.

d) Prdida de energa por el resalto

Se define como la diferencia de energas especficas antes y despus del

resalto.

V2
V2
E E 1 E 2 Y1 1 Y2 2
2g
2g

(2-3)

e) Eficiencia del resalto

Se define la eficiencia de un resalto hidrulico como la relacin de energa

especfica despus y antes del resalto.

V22
E
2g
2
E1
V2
Y1 1
2g
Y2

RH

(2-4)

f) Altura del resalto

Es la diferencia entre las profundidades antes y despus del resalto.

h Y2 Y1

g) Localizacin del resalto hidrulico

Para determinar la ubicacin del resalto, se procede al clculo del conjugado

mayor Y2 a partir de Y1 y se compara Y2 con el tirante normal de aguas abajo
(Y2). Existen tres casos mostrados en la Figura 2-2, que permiten que un
resalto se forme aguas abajo de una fuente (vertedero de rebose, una rpida o
una compuerta deslizante):
Caso (a): Si Y2 = Y2, el resalto es claro, el resalto se inicia justo en el cambio

de pendiente. Es ideal para propsitos de proteccin contra la socavacin.

Caso (b): Si Y2 < Y2, el resalto es barrido y se desplazar hacia aguas abajo

ubicndose en el tramo de menor pendiente. Este caso debe evitarse en el

diseo. La solucin para el diseo es bajar el fondo de la poza y con ellos se
asegura un resalto dentro de la poza. En este caso hay que recalcular los
tirantes conjugados, con Y2 = Y2, calcular el tirante conjugado menor Y1.
Caso (c): Si Y2 > Y2, el resalto es ahogado y se ubica en el tramo de mayor

pendiente. Este es el caso ms seguro para el diseo, debido a que la posicin

del resalto sumergido puede fijarse con rapidez, sin embargo el diseo no es
eficiente, debido a que se disipar muy poca energa.

Figura 2-2. Efecto de la profundidad de salida en la formacin de un resalto

hidrulico aguas abajo de una rpida, (a) Resalto claro, (b) Resalto barrido y
(c) Resalto ahogado.
2.1.2 Tanques amortiguadores
2.1.2.1 Descripcin

Tambin se les conoce como colchones, cuencos, pozas, etc., estas

estructuras se construyen con el fin de disipar la energa cintica del
flujo supercrtico al pie de las cadas o rpidas, su dimensionamiento se
fundamenta en el clculo del resalto hidrulico.
Se recomienda que los tanques sean de talud vertical es decir
rectangulares, ya que en los trapezoidales el resalto hidrulico resulta
menos estable.
2.1.2.2 Tanques amortiguadores Tipo USBR

El United States Department of the Interior Bureau of Reclamation en

el libro Diseo de Presas Pequeas [16], hace referencia sobre los
diseos generalizados de tanques amortiguadores en funcin del
Nmero de Froude y la velocidad de llegada al tanque, solo para
secciones rectangulares.
a) Tanques amortiguadores para Nmero de Froude menores de 1,7.
No se requiere la construccin de lechos amortiguadores ni otros
dispositivos, sin embargo por seguridad se puede construir un
7

colchn de una longitud LB=4xY2 sin ningn dispositivo

amortiguador.
b) Tanques amortiguadores para Nmero de Froude entre 1,7 y 2,5.
En este caso la corriente no presenta una turbulencia activa, no
requiere amortiguadores, se proyecta un colchn con una
profundidad: P=1,15 x(Y2-Yn)
Donde: Yn= tirante normal aguas abajo, Y2= tirante conjugado
mayor.
La longitud del colchn se puede estimar en LB=4xYconjugado
LB=6x(Yconjugado mayor -Yconjugado menor).
c) Tanques amortiguadores para Nmero de Froude entre 2,5 y 4,5.
En este caso no se forma un verdadero resalto hidrulico, los lechos
amortiguadores para este tipo de rgimen no producen una
disipacin efectiva, debido a que el oleaje se propaga por el flujo
oscilante.
Es recomendable elegir las dimensiones adecuadas para cambiar el
tipo de rgimen de la corriente, bastara con elevar el Nmero de
Froude a 4,6. Sin embargo si se desea disear un tanque para este
rgimen se emplea el Tanque Tipo I. La longitud necesaria para
este tanque es de LB=6,1xYconjugado. Este tipo de tanque se utiliza
para resaltos oscilantes.
d) Tanques amortiguadores para Nmero de Froude mayores de 4,5 y
velocidad menores de 15,24 m/s, q< 18,6 m/s por metro de canal.
En este caso se forma un verdadero resalto hidrulico, en el diseo
del tanque amortiguador se emplea el Tipo II. La longitud necesaria
para este tanque es de LB=2,8xYconjugado. Este tipo de tanque se
utiliza para estructuras pequeas.
e) Tanques amortiguadores para Nmero de Froude mayores de 4,5 y
velocidad mayores de 15,24 m/s, con alturas menores a 61m,
q>46,5 m/s por metro de canal.
En el diseo del tanque amortiguador se emplea el Tipo III. La
longitud necesaria para este tanque es de LB=4,4xYconjugado. Este tipo
de tanque se utiliza para estructuras grandes.

2.1.2.3 Tanques amortiguadores Tipo SAF

Ha sido desarrollado en el Laboratorio de Hidrulica St. Anthony Falls

de la Universidad de Minnesota EE.UU., para su uso en pequeas
estructuras de vertederos, obras de salida y canales donde F1=1,7 a 17 y
para caudales menores a 3m/s [12]. La utilizacin de este tipo de
estructuras en sistemas de gran altura podra dar lugar a la generacin
de fenmenos como la cavitacin.
Tabla 2.3 Parmetros para el diseo del tanque Tipo SAF
Fr1

LB/Y2
TW/Y2
2
4,5
Fr1
1,7 a 5,5
1,1
0 , 76
Fr1
120
4,5
5,5 a 11
0,85
0 , 76
Fr1
2
4,5
Fr1
11 a 17
1
,
0

0 , 76
Fr1
800
Con el uso de se reduce la longitud del tanque en aproximadamente 80
por ciento de la longitud de resalto hidrulico libre.
2.1.2.4 Bordo Libre (BL) en los Tanques amortiguadores

El USBR recomienda que el bordo libre de los muros laterales sea:

BL=0,1 x (V1 + Y2)

(2-5)

Donde: Y2= tirante conjugado mayor y V1 velocidad de ingreso al

tanque.
2.2

METODOS NUMERICOS APLICADO AL DISEO HIDRAULICO DE

ESTRUCTURAS DE DISIPACION DE ENERGIA

En el diseo hidrulico de las pozas de disipacin de energa, el cual es un

componente de las estructuras como las Rpidas y Cadas Inclinadas, se disean
mediante mtodos grficos, con la ayuda de bacos y tanteos hasta lograr que el
resalto hidrulico sea contenido dentro de la poza. La solucin analtica en el
diseo hidrulico de la poza de disipacin de energa implica resolver sistemas
de ecuaciones no lineales, que actualmente con la ayuda de la computadora y
los mtodos numricos pueden resolverse satisfactoriamente.

2.2.1 Solucin de Sistemas de Ecuaciones No Lineales

Al plantear el diseo hidrulico de una poza de disipacin de energa por

mtodos analticos utilizando las ecuaciones que gobiernan el flujo, la ecuacin
de energa y de la conservacin de momentum, se obtienen un sistema de 2
ecuaciones no lineales con 2 variables de la forma:
2
2

V2
V1

y1 1,1
C0 0
f 1 ( y1 , y 2 ) 1 %K y 2
2g
2g

B z.y 2 2 QV2 B z.y1 2 QV1

f 2 ( y1 , y 2 ) 2 3 y 2 g 2 3 y1 g 0

(2-6)

Donde: y1 y y2 son los tirantes conjugados del resalto hidrulico en la poza de

disipacin, son las variables a resolver. (Ver la solucin del sistema de
ecuaciones en la seccin 2.5.4).
2.2.2 Mtodo de Newton Raphson

Este mtodo se basa en utilizar el desarrollo de Taylor para aproximar una

funcin derivable en las proximidades de un punto. Partimos de un sistema
ecuaciones no lineales de 2 variables, de la forma planteada en el tem anterior:
f1 ( y1 , y 2 ) 0

f 2 ( y1 , y 2 ) 0

(2-7)

Dicho sistema puede expresarse mediante la ecuacin vectorial:

f ( y , y ) 0
F (Y ) 1 1 2 0
f 2 ( y1 , y 2 ) 0

(2-8)

Donde F : S R 2 R 2 es una funcin vectorial de componentes las

funciones reales de 2 variables reales f1 (Y), f2 (Y) con Y = (y1, y2)
La resolucin numrica puede hacerse a partir del conocimiento de una
solucin aproximada Y 0 ( y1( 0 ) , y 2( 0 ) ) , siempre y cuando la aplicacin
anterior sea diferenciable, mediante el esquema iterativo:
Y

y10
0 = aproximacin inicial
y2
Y

n 1

n 1

f1 Y n 1
.
n 1 n=1,2,3,
f2 Y

10

O ms explcitamente:
y1 ( n ) y1 ( n 1)

n 1

J
y 2 ( n ) y 2 ( n 1)

f1 y1 ( n 1) , y 2 ( n 1)

f 2 y1 ( n 1) , y 2 ( n 1)

(2-9)

Donde J es el Jacobiano de f1 y f2 evaluado en la aproximacin Y n -1 .

f 1

y
1

J f1 , f 2
f 2

y1

f1

y 2
f 2

y 2

(2-10)

El mtodo de Newton-Raphson es un mtodo abierto, en el sentido de que su

convergencia global no est garantizada. La nica manera de alcanzar la
convergencia es seleccionar un valor inicial para la iteracin lo suficientemente
cercano a las races buscadas, razn por la cual se escoge valores de y10 e y 20
inciales bastante cercanas al tirante inicial (y1) y conjugado (y2) del resalto
hidrulico.
Algoritmo de Newton-Raphson:

Se estiman los valores iniciales Y 0 ( y1( 0 ) , y 2( 0 ) )

F (Y ) ( f )
(k)

(k )

( f 2 )

(k )

k k 1

Se calcula la Jacobiana J ( k )

Y J F (Y )
(k)

( k ) 1

(k )

Y Y J
k 1

f Y k
. 1 k
f2 Y

Si algun elemento de Y (k 1) - Y (k) es mayor que

11

2.3

ESTRUCTURAS DE DISIPACIN DE ENERGA EN LOS CANALES

DE CONDUCCIN
2.3.1 Generalidades

Las estructuras de disipacin de energa, tambin llamados saltos de agua o

estructuras de proteccin, tienen por finalidad proteger el canal de ciertas
condiciones de peligro derivadas algunas veces del funcionamiento hidrulico
(erosiones, desbordamientos, etc.). Son proyectadas en canales para salvar
desniveles bruscos en la rasante de fondo, Gmez Navarro [8] pg. 511, hace
una diferenciacin de estas obras y conviene en llamarlas cadas cuando los
desniveles son iguales o menores de a 4,0 m, stas a su vez pueden ser
verticales inclinadas y para desniveles mayores a 4,0 m la estructura toma el
nombre de Rpida.
2.4

RPIDAS
2.4.1 Generalidades

Las rpidas sirven para enlazar dos tramos de canal cuyo desnivel son mayores
a 4,0 m. en una longitud relativamente corta. Antes de proponer el uso de esta
estructura, conviene hacer un estudio econmico comparativo entre la rpida y
una serie de cadas o gradas.
La rpida o chute tambien son usados en las obras de vertedor de demasias en
la construccion de presas.
2.4.2 Elementos de una rpida

Los elementos de una rpida se muestran en la Figura 2.6, la cual esta

compuesta de:
Transicin de entrada. La transicin de entrada une por medio de un
estrechamiento progresivo el canal aguas arriba con la seccin de control.
Seccin de control.- Es el punto donde comienza la pendiente fuerte de la
rpida, en la seccin de control se tiene la profundidad crtica.
Canal de la rpida.- Es el canal comprendido entre la seccin de control y
el principio de la trayectoria. Puede tener, de acuerdo con la configuracion
del terreno, una o varias pendientes.

12

 Trayectoria.- Es la curva vertical parablica que une la pendiente ltima de

la rpida con el plano inclinado del principio del colchn amortiguador.
Poza de disipacin.- es la poza de longitud y profundidad suficiente para
absorver parte de la energa cintica por la produccin del resalto hidrulico.
Transicin de salida.- une la poza de disipacin con el canal aguas abajo.

Figura 2.3. Planta y perfil longitudinal de una rpida en canal abierto (tomada
de USBR, 1978).
2.4.3 Diseo hidrulico de una rpida

Las variables en las expresiones de las ecuaciones en el diseo

hidrulico de la rpida estn referidas a la Figura 2.4.
2.4.3.1 Seccin de control entre el canal de aguas arriba y el canal
de la rpida

La seccin de control es el inicio del canal de la rpida, puede tener

diversas formas, siendo recomendable que se produzca el flujo crtico,
esto se consigue elevando el fondo del canal, adoptando la forma de
un vertedor de pared gruesa, estrechando la seccin o ambas cosas a la
vez como se muestra en la Figura 2.5a. En condiciones de flujo crtico,
el tirante y la velocidad son fijos en la seccin de control,
independientemente de las condiciones del flujo aguas arriba y aguas
abajo.

13

Si la pendiente de fondo en la transicin de entrada es plana, puede

asumirse que el flujo crtico ocurre en el lugar del cambio de pendiente
entre el canal aguas arriba y el canal de la rpida, como se muestra en la
Figura 2.5b. Si la pendiente en la seccin de entrada es empinado y est
diseado para soportar una velocidad mayor que la velocidad crtica,
sta velocidad y el tirante deben calcularse para determinar el gradiente
de energa al inicio de la seccin de la rpida, ver Figura 2.5c. Debe
cumplirse:
E1=h+E2
C1

V2
V12
Y1 h C 2 2 Yc
2g
2g

(2-11)

Donde: h = altura de elevacin de fondo

(a)

Yc

Y1
h

(b)

Y1
S=0
1

(c)

Yc
2

Y1
S
1

Y2
2

Figura 2.5. Vista de seccin de control

14

2.4.3.2 Transicin de entrada

La transicin de entrada es la estructura que une el canal aguas arriba y

el canal de la rpida, debe incluir una seccin de control para prevenir la
aceleracin del flujo y la socavacin en el canal. El eje de la transicin
de entrada debe ser simtrico con el eje central del canal de la rpida, se
disea para prevenir la formacin de ondas, se proyecta con taludes
iguales a los del canal variables, si se hace de tipo parablico.
Se pueden despreciar las prdidas de altura por entrada, si stos son
bastante pequeos y no afecten el resultado final significativamente.
Caso contrario deben calcularse las prdidas de altura por entrada y
usarse en la determinacin del nivel de energa al inicio de la seccin
del canal de la rpida.
Long. Trans.

T0 T1
; 12,5
2Tg

(2-12)

2.4.3.3 Canal de la rpida

Coeficiente de rugosidad de Manning

En el clculo de las caractersticas del flujo en la rpida se utilizan

valores conservadores del coeficiente de rugosidad de Manning n.
Cuando se calcula la altura de los muros en una rpida de concreto, se
asume n=0,014 y en el clculo de los niveles de energa se asume
n=0,010.
Ancho

El ancho del canal de la rpida con la que se evita la formacin de ondas

cruzadas y rodantes, se calcula en una primera aproximacin con la
expresin propuesta por Dadenkov (Krochin, 1978):

b 0,765Q

(2-13)

Donde: Q esta dado en m/s y b en m.

15

Tirantes de escurrimiento

Con el tirante medido en la seccin 1 se calcula los niveles de agua en el

canal de la rpida obtenindose el tirante final y2(al inicio de la
trayectoria), mediante la ecuaciones de energa o teorema de Bernoulli y
prdida de energa, por el mtodo de incrementos finitos.

Figura 2.6. Secciones consideradas, mtodo de los incrementos finitos

i Vi2
i 1 Vi21
L.S o Yi
Yi 1
hf
2g
2g

(2.14)

h f X.S f

(2.15)

Donde:
Yi, Yi+1 : tirantes en la secciones i e i+1,
Vi, Vi+1

: velocidades en la seccin i e i+1,

i, i+1: coeficientes de velocidad en la seccin i e i+1, puede asumirse

igual a 1,
g

: aceleracin de la gravedad,

hf : prdida de energa por friccin en el tramo,

x : longitud inclinada entre las secciones i e i+1.
Evaluacin de la prdida de energa por friccin (hf):
La prdida por friccin es evaluado como el producto de S f y X,
donde S f es la representacin de la pendiente de friccin promedio
para el tramo. La pendiente de friccin (Sf, pendiente de la lnea de
gradiente de energa) en cada seccin es calculada de la ecuacin de
Manning, as:
16

Sf

n 2V2
R

(2-16)

4/3

Ecuacin de la pendiente de friccin promedio:

Sf

S fi S fi 1
2

(2-17)

Donde:
S fi

n 2 Vi2
Ri

4/3

y S fi 1

n 2 Vi21
R i 1

4/3

, pendiente de friccin en la seccin i e

i+1,
Ri, Ri+1: radios hidrulicos en la seccin i e i+1,
n

: coeficiente de rugosidad de Manning.

Procedimiento Computacional:
1. Dividir la longitud total del canal de la rpida en tramos cortos: L ,
2. Iniciar el clculo con los datos de la seccin de control, es decir
para i=1, con Y1= tirante crtico conocido y determinar la carga de
velocidad,
3. Asumir un tirante Yi'1 en la seccin aguas abajo,
4. Con en el tirante asumido, determinar pendiente de friccin y la
carga de velocidad,
5. Con los valores del paso 4, calcular S f y resolver la ecuacin 2-15
para hf,
6. Con los valores de los pasos 4 y 5, resolver la ecuacin 2-14 para
Yi+1.
7. Compara los valores calculados Yi+1, con los valores asumidos en el
paso 2, repite los pasos del 2 al 5 hasta que los valores concuerden
con una precisin 0,003 m.
8. Se repite el mismo procedimiento para todos los incrementos L a
los largo de del canal de la rpida, determinndose finalmente el
tirante de llegada Y2 al inicio de la trayectoria.
Aireacin del flujo

Para canales que tienen velocidad de flujo alto, la superficie de agua

puede ser ligeramente superior que lo esperado debido al ingreso de

17

aire, que debe tenerse en cuenta al calcular la altura de los muros del
canal de la rpida.
En relacin con el momento en que tiene lugar el inicio de la aeracin
del flujo, numerosos son los autores que coinciden en plantear que el
mismo se produce cuando la velocidad del flujo, supera un cierto valor
de velocidad denominado como crtico.
Asimismo, el Bureau of Reclamation [1] manifiesta que en velocidades
mayores de 9 m/s (30 pies/s), el agua puede incrementar su volumen,
debido al aire incorporado que est siendo conducido.
En el Manual de Referencia de Hidrulica del HEC-RAS [10], describe
que para canales que tienen velocidad de flujo alto en rgimen
supercrtico con Nmero de Froude mayor a 1,60; la superficie de agua
puede ser ligeramente superior que lo esperado debido al ingreso de
aire. El HEC-RAS considera esta situacin a travs de las siguientes dos
ecuaciones:
Para nmeros de Froude menor o igual a 8,2:
Ya = 0,906Y(e)0,061F

(2-18)

Para nmeros de Froude mayor que 8,2:

Ya = 0,620Y(e)0,1051F

(2-19)

Donde:
Ya : Profundidad de agua con el ingreso de aire
Y : Profundidad de agua sin el ingreso de aire
e : Constante numrica, igual a 2,718282
F : Nmero de Froude
Velocidad mxima permisible

Producto de las fuertes pendientes que se presentan en la rpida, en ella

se producen altas velocidades que pueden acarrear consecuencias
negativas tales como la abrasin del hormign y la cavitacin, que
ponen en peligro la integridad de la estructura.

18

La velocidad mxima depender del tipo de revestimiento utilizado, as

para revestimiento de concreto, la velocidad mxima ser de 10 m/s,
para mampostera Vmx. = 4 m/s.
La velocidad mnima en rpidas ser igual a 1,2 veces la velocidad
crtica (Vmn. = 1,2 Vcrtica).
Bordo libre

Existen varios criterios para adoptar el bordo libre en el canal de la

rpida, as se tiene:
El Bureau Of Reclamation [1] pg. 105, recomienda que el bordo
libre mnimo para el canal de la rpida (para caudal menor a 2,80
m/s) es 0,30 m (12 pulgadas).
El Manual Design Highway, recomienda la altura del bordo libre
para flujo supercrtico igual a 0,20y para canales rectangulares y
0,25y para canales trapezoidales, donde y es el tirante medido en
metros.
El bordo libre en el canal de la rpida tambin se puede obtener
utilizando la frmula emprica:
BL 0,61 0.0371 V y

(2-20)

Donde: BL= Bordo Libre (m), V= Velocidad en la rpida (m/s), y=

Tirante normal en la Rpida (m)
Para utilizar la frmula es necesario determinar los tirantes de agua y
las velocidades a lo largo de la rpida.
Altura de muros

La altura de los muros laterales en el canal de la rpida debe ser igual a

la mxima profundidad calculada en la seccin ms un bordo libre, se
determina de la siguiente manera:
AM = Y + BL

(2-21)

Donde:
BL: Bordo libre,
Y: Profundidad en la rpida, considerando la aireacin del flujo.

19

2.4.3.4 Trayectoria de la rpida

Curva Parablica:

Disear la trayectoria de 2 a 3, mediante una curva vertical parablica

que une la pendiente ltima de la rpida con el plano inclinado del
principio del cuenco amortiguador. Debe disearse con la ecuacin de
un chorro en cada libre de modo que la corriente de agua permanezca
en contacto con el fondo del canal y no se produzcan vacos.
P.C.: punto comienzo
P.T.: punto terminal

Figura 2.7. Trayectoria parablica.

La ecuacin del recorrido o de la trayectoria de un mvil con velocidad
inicial es:
S o tg

x
1 2t
;
y Vo .sen.t gt
Vo . cos
2

x Vo . cos .t

(2-22)

Sustituyendo y simplificando se obtiene la ecuacin de la trayectoria:

g.x 2
2

y x .S o
1
S
o
2
2Vmax

(2-23)

= ngulo de inclinacin del canal de la rpida en el origen de la

trayectoria ( Tg S o ),
Vo=Velocidad al inicio de la trayectoria y
Vmx= 1,5 Vo, para asegurar una presin positiva del flujo sobre el piso.
Para determinar el P.T. derivaremos la ecuacin (2-23) con respecto a x:

dy
g.x
S o
1 S o2 ; Pendiente de la curva para un punto de
2
dx
2,25Vo

abscisa x.

20

En el P.T. la pendiente de la curva es igual a la del plano inclinado.

dy
1
g.x
S o
1 S o2
2
dx
Z
2,25Vo

1
So
X Z
2,25Vo2 ;
2

g. 1 S o

(2-24)

(2-25)

X=longitud de la trayectoria y Z=talud del tramo inclinado.

La altura Y de la trayectoria se consigue sustituyendo X en la ecuacin
de la trayectoria:

g.X 2
2
Y X .S o
1
S

o
4,5Vo2

(2-26)

Las coordenadas del P.T. sern (X, Y).

Curva circular:

Tambin se puede adoptar una curva vertical circular para unir la

pendiente ltima de la rpida con el plano inclinado del principio del
cuenco amortiguador, como se menciona en la bibliografa [9]
Hydraulic Design of Energy Dissipators for Culverts and Channels, en
la seccin 8-1.

Figura 2.8. Trayectoria circular

El radio de la curva circular de transicin est definido por la ecuacin
2-27 (Meshgin and Moore, 1970).
r

yo

(2-27)

1, 5

e Fr 1
2

Donde:
r= radio de la curva de transicin, m
yo= tirante al inicio de la curva o a la salida del canal de la rpida, m

21

Fr=Nmero de Froude al inicio de la curva ( Fr

Vo
gd o

;do

A
)
T

2.4.3.5 Poza disipadora

En el caso de rpidas de gastos caudales hasta 2,80 m/s se

recomienda pozas rectangulares y el ancho de la poza de disipacin, se
calcula con la frmula siguiente:
B

18,78 Q
10,11 Q

Donde: B= el ancho de la cada y de la poza (m) y Q= caudal de diseo

(m3/s) < 2.80 m3/s.
Para determinar las dimensiones de la poza se sigue el procedimiento
anlogo al que se explican para las cadas inclinadas.
Para el clculo de los tirantes conjugados (Y3 y Y4) en la poza de
disipacin se resuelve mediante el balance de energas y de momentum
conocidos los datos del flujo al inicio de la trayectoria (Y2, V2) y canal
aguas abajo (Y5, V5), similarmente explicado para la cada inclinada, ver
seccin 2.5.4.
2.4.3.6 Espesor del colchn

Para determinar el espesor del colchn amortiguador de la poza de

disipacin, se utiliza el criterio de Grissin[7] que manifiesta que el peso
del concreto (Wc) debe ser igual mayor que la Subpresin ( V ) y que
una losa con drenaje vertical de espesor e trabaja como si tuviera 2e.

22

Subpresin (Kg/m): V

e h z agua e h agua
2

Peso del concreto (Kg/m): WC 2(e) concreto

Para un espesor (e) dado debe cumplirse: WC V
Donde: agua = peso especfico del agua y concreto = peso especfico del
concreto.
2.4.3.7 Transicin de salida

Une la poza de disipacin con el canal aguas abajo, se disea de forma

similar a la transicin de entrada.
2.4.4 Formacin de Ondas

El flujo uniforme se vuelve inestable cuando la velocidad de flujo es muy alta

o la pendiente del canal es muy empinada. Cuando esto ocurre, la inestabilidad
de la superficie libre se caracteriza por la formacion de una serie de ondas de
remolino.
En el diseo de una rpida debe evitarse la formacion de ondas u flujo pulsatil
en el canal de la rpida. La amplitud de las olas puede superar la altura de los
muros del canal, provocando desbordes y asimismo generar un resalto
hidrulico inestable en la poza de disipacin.
Estas ondas generalmente se forman en rpidas muy largas mayores a 60m y
con pendientes menores de 20 (U. S. Bureau of Reclamation, 1978)[1].
Tambien puede presentarse en el canal de la rpida flujos transversales u ondas
cruzadas a causa de:
1. Transiciones abruptas de una seccin de canal a otro,
2. Asimetra en la estructura y
3. Curvas o ngulos en el alineamiento de la rpida.

23

Para verificar la posible existencia de rgimen inestable y flujo pulstil en el

canal de la rpida, se aplican los criterios del Nmero de Vedernikov y de
Montuori, como aparecen descritos en "Design of Small Canal Structures"[1].
El Nmero de Vedernikov:

La ecuacin bsica que caracteriza la condicin de flujo de acuerdo a la

estabilidad de la superficie libre es la que expresa el Nmero de Vedernikov
( N v ) (Chow, 1959).
Tabla 2.4 Clasificacion del rgimen de flujo en canales abiertos
Nmero Adim.

Rgimen

Vedernikov (NV)

Estable

Neutral

Inestable

NV<1

NV=1

NV>1

dP

Nv 1 R
Fr
dA

(2-28)

Donde:
= es el parmetro de friccin de borde, igual a 2/3 para la ecuacin de
Manning,
R = radio hidrulico,
dP = cambio en el permetro mojado,
dA

= cambio en el rea del flujo y

Fr = nmero de Froude.
Para un canal de seccin rectangular:
Nv

2Fr
32Y * 1

(2-29)

Para un canal de seccin trapezoidal:

Nv

2 1 2ZY * 2 ZY *2 1 Z 2

Fr
3 1 2Y * 1 Z 2 1 2 ZY *

Donde: Y *

Y
; B: ancho solera del canal.
B

El Nmero de Montouri:

24

(2-30)

Para que no se produzcan trenes de onda en el canal de la rpida, el valor

2

mnimo del Nmero de Montouri ( M ) debe ser 0,2.

2

V2
gsL Cos

(2-31)

Donde:
g = Aceleracin de la gravedad,
L = Longitud del tramo en consideracin,
s = Pendiente media del gradiente de energa, s tan ,
V = Velocidad y
= Angulo de inclinacin del gradiente de energa.
Verificacin por flujo inestable y pulstil en el canal de la rpida:

Durante la operacin del canal el caudal puede variar en un rango y si la rpida

no est diseada bajo estas condiciones se puede generar ondas y flujo pulstil
que causaran condiciones hidrulicas inestables. Es necesario verificar el
diseo de la rpida para asegurar la operacin en un rango de caudales. El
procedimiento sugerido para realizar la verificacin por el USBR (1974) [1] es
el siguiente:
1. Usando la ecuacin del balance de energa, con el caudal igual al 20%, 50%
y 100% del caudal de diseo, calcular la profundidad del agua a lo largo de
la seccin de la rpida en los puntos en los que se quiere verificar el flujo
pulsante,
2. Determinar s.L en los puntos que se realiza la verificacin (s.Li = E1 - Ei) y
calcular = arctg (sLi / Li-1),
3. En los puntos a ser considerados calcular el nmero de Vedernikov (Nv) y el
nmero de Montuori (M),
4. Verificar los valores calculados con la Figura 2.9 y si alguno de los valores
cae dentro de la zona de flujo pulsante, se deben verificar puntos
intermedios para determinar el punto en el que las ondas comienzan a
formarse,
5. Calcular el factor de forma para la seccin de la rpida (d/P) y

25

6. Graficar el valor calculado d/P vs. la pendiente de la lnea de energa en la

figura de la derecha.

Figura 2.9. Criterio para flujo estable (sin ondas)

2.5

CADAS INCLINADAS
2.5.1 Generalidades

Las cadas inclinadas son estructuras que se utilizan para unir dos tramos de
canal situados a diferente nivel, por lo general se usa cuando la diferencia en el
desnivel es entre 1,0 a 4,5 m. Se proyectan en tramos cortos de canal con
pendientes fuertes, a fin de disipar energa del flujo generado en el tramo
inclinado, mediante un resalto hidralico que es contenido dentro de la poza de
disipacin.
2.5.2 Elementos de una cada inclinada

Una cada inclinada se compone de las siguientes partes:

Transicin de entrada. produce un cambio gradualmente de la velocidad
del agua en el canal hacia la entrada, cambiando tambien la seccin del
canal de trapezoidal a rectangular si esto fuera necesiario.
Seccin de control.- la seccin de control tiene por finalidad mantener el
flujo aguas arriba en rgimen tranquilo y corresponde al punto donde
comienza el tramo inclinado, mantenindose en este punto el rgimen
crtico.
Tramo inclinado cada.- el tramo inclinado es de seccin rectangular
tiene el mismo ancho que la entrada y poza de disipacin.
26

 Poza de disipacin.- es de seccin rectangular y su funcin es de disipar la

energa cintica generada en el flujo del agua en el tramo inclinado,
mediante un resalto hidrulico y contener este resalto dentro de la poza.
Transicin de salida.- une la poza de disipacin con el canal aguas abajo.

Figura 2.10. Planta y perfil cada inclinada (tomada de USBR, 1978).

2.5.3 Limitaciones y criterios de diseo de cadas inclinadas

Limitaciones para el diseo:

Se trata de cadas inclinadas de seccin rectangular;
La pendiente mxima del tramo inclinado puede ser 1:1,5 y mnima 1:3,
ser por lo general 1:2, su inlinacin no debe ser menor a la del ngulo de
reposo del material confinado;
La longitud mxima del tramo inclinado de 13,5 m;
Altura mxima ser de 4,5 m.
Criterios de diseo de cadas inclinadas:
Desde el punto de vista hidrulico las cadas no deben estar cerca unas de
otras, situacin que puede impedir la formacin de un flujo uniforme entre
la salida y la entrada de cadas consecutivas. Por lo general, la distancia
mnima entre cadas ser de 60 m.
27

 La altura de las paredes de la rampa inclinada puede calcularse en base al

tirante crtico en la entrada con un bordo libre de 0,30 m para caudales
menores de 3,0 m3/s.
Para dar mayor seguridad al funcionamiento hidrulico de la poza, se
considera un porcentaje de ahogamiento, se recomienda entre 30% a 40%,
esto se logra bajando el nivel de piso de la poza.
2.5.4 Diseo hidrulico de cadas inclinadas

Diseo hidrulico de Cada Inclinada utilizando mtodos numricos y en el

orden siguiente:

Figura 2.11. Seccin longitudinal de una cada inclinada

Ancho de la cada o poza

El ancho de la cada inclinada o de la poza disipadora es dimensionada para

contener el resalto hidrulico. Para que una poza disipadora opere

Fr V1

gd 1
adecuadamente, el Nmero de Froude

al inicio del resalto,

debera estar entre 4,5 y 15, para seleccionar un tipo apropiado de poza.
El ancho preliminar de toda la estructura, es decir tanto del tramo inclinado
como la poza de disipacin, se calcula con la frmula emprica 2-32, para
caudales de hasta 2,80 m/s.
B

18,78 Q
10,11 Q

(2-32)
28

Donde: B= el ancho de la cada y de la poza (m) y Q= caudal de diseo (m3/s).

Transicin de entrada y de salida

Long. Trans.

T1 T2
; 12,5
2Tg

(2-33)

Seccin de control

La seccin de control se disea estrechando la seccin o elevando el fondo,

ambas cosas a la vez y debe cumplirse:
E1=h+E2
V22
V12
C1
Y1 h C 2
Y2
2g
2g

(2-34)

Donde: h = sobre elevacin de fondo, V2 = Velocidad crtica y Y2= tirante

crtico en la seccin de control.

Figura 2.12. Seccin de control

Longitud de la seccin de control (LSC):

Se adopta una longitud de la seccin de control similar a una cada vertical, es

decir:
LSC=3,5 Yc; Donde Yc es el tirante crtico en la seccin de control.

Curva circular:

29

Se puede adoptar una curva vertical circular para unir la seccin de control con
el plano inclinado o rampa de ingreso al cuenco amortiguador, a criterio del
proyectista. Se ha sumido una curva con radio:
R=LSC; LSC: Longitud de la seccin de control.
Esta consideracin es cuando el rgimen de ingreso del canal aguas arriba a la
seccin de control es subcrtico. Si el rgimen aguas arriba es supercrtico debe
adoptarse una curva parablica o circular similar a la trayectoria de la rpida.
Clculo de los tirantes conjugados (Y3 y Y4) en la poza de disipacin

Estableciendo balance de energas (E) entre los puntos 2 y 3:

E2=E3

(2-35)

E 2 C 2 Y2

V2
V2
V22
y E 3 C 3 Y3 3 hf ; hf 0,1 3 , reemplazando en
2g
2g
2g

la igualdad (2-35), resulta:

C 2 Y2

V2
V22
C 3 Y3 1,1 3
2g
2g

(2-36)

Estableciendo balance de energas entre los puntos 4 y 5, y considerando un

%K de ahogamiento para asegurar un resalto sumergido dentro de la poza,

(Figura 2.14), se tiene:

V2
V2
C 4 1 % K Y4 4 C 5 Y5 5
2g
2g

(2-37)

Ordenando las ecuaciones (2-44) y (2-45) y teniendo en cuenta que las cotas o
elevacin del fondo de la poza C3 = C4, lo que resulta simplificando la primera
ecuacin:

V2
Y3 1,1 3
2g
2g
2

1 %K Y4 V4

V2
V2
C 5 Y5 5 C 2 Y2 2

2g
2g

(2-38)
Por otro lado aplicando la ecuacin de momentum entre los puntos 3 y 4, lugar
donde se desarrolla el resalto hidrulico, se tiene:
Q2
Q2
A4 .Y G 4
A3 .Y G 3
gA4
gA3

(2-39a)

QV4 B z. y 4 2 QV3 B z. y 3 2


y3
y4
3
3
g
g
2
2

(2-39b)

30

Como resultado de aplicar la conservacin de energa y la ecuacin de

momentum en el diseo de una poza de disipacin se obtiene un Sistema de 2
Ecuaciones No Lineales con 2 variables (y3 y y4), que puede ser resuelto
mediante mtodos numricos aplicaremos el Mtodo de Newton-Raphson.
2
2

V3
V4

y 3 1,1
C0 0
f 1 ( y 3 , y 4 ) 1 %K y 4
2g
2g

B z.y 4 2 QV4 B z.y 3 2 QV3

f 2 ( y 3 , y 4 ) 2 3 y 4 g 2 3 y 3 g 0

(2-40)

V52
V 22

Donde: C 0 C 5 Y5
C 2 Y2 2 g =valor constante,
2
g

Donde: Q=caudal de diseo, V=velocidad, B=ancho de la poza de disipacin y

z=talud de la seccin trasversal de la poza.
El procedimiento computacional para resolver el sistema de 2 ecuaciones
No Lineales con 2 variables, por el mtodo de Newton-Raphson, es el
siguiente:

1. Estimacin de valores inciales para iniciar la iteracin.

Para garantizar la convergencia en el mtodo de Newton-Raphson es
necesario
El mtodo de Newton-Raphson es un mtodo abierto, en el sentido de que
su convergencia global no est garantizada. La nica manera de alcanzar la
convergencia es seleccionar un valor inicial para la iteracin lo
suficientemente cercano a las races buscadas, razn por la cual se escoge
valores de y10 e y 20 inciales bastante cercanas al tirante inicial (y1) y
conjugado (y2) del resalto hidrulico.
Se escoge valores de y 30 y 40 inciales bastante cercanas al tirante inicial
(y3) y el conjugado (y4) del resalto hidrulico, asumiendo una seccin
rectangular de la poza de ancho B y haciendo el balance de energas al
inicio de la cada y al pie de la cada, utilizando el siguiente anlisis:
C2 y2

V22
Q2
C3 y3
2g
2gB 2 y 32
31

(2-40)

Como primera aproximacin se puede hacer, C3C5 y ordenando se tiene

una ecuacin cbica:

V2
Q2
Y33 C 2 Y2 C 5 2 Y32
0
2g
2gB 2

(2-40)

La ecuacin anterior es de la forma:

Y33 pY32 r 0

(2-40)

Donde p y r son constantes. La solucin de la ecuacin (2-40) tiene 3 races

que pueden ser expresados en trminos de nuevas constantes, a y b, definido
as [17] [18].
a
b

p2
3

2p3 27r
27

Los valores de B, g, C2, C5, Y2 y V2 son reales y por lo tanto a y b son

reales, y existe tres casos para su solucin [18]:
b2 a 3

0 , existe una raz real y dos races imaginarias

Caso 1:
4 27
conjugadas.

Caso 2:

b2 a3

0 , existen tres races reales de las cuales al menos dos

4 27

son iguales.

Caso 3:

b2 a 3

0 , existen tres races reales y desiguales.

4 27

En el algoritmo computacional primero se verifica cada caso y luego se

procede a resolver como sigue:
El caso 1, la ecuacin no tiene races reales positivas y ninguna solucin
prctica es posible, por lo tanto no se intenta resolver.
El caso 2, la ecuacin tiene dos races reales positivas e iguales y la solucin
real est dado por: Y3 3 4b
32

El caso 3, la ecuacin tiene tres races reales simples, de los cuales dos son
positivas, las races vienen dadas por:

Y3 2

a
2k p
cos

3
3 3

Donde k=0, 1, 2 y el ngulo 0 < < est determinado por:

Cos

Para k=2, se obtiene el tirante conjugado menor y 30 .

y 3( 0 ) 2

a
4 p
cos

3
3 3

El tirante conjugado mayor y 40 se obtiene con la siguiente ecuacin:

y4

y 0
3
2

2 V30 y 30
y 0
3
4
g
2

y 30 y 3 , es un valor inicial aproximado del tirante inicial del resalto;

y 40 y 4 , es un valor inicial aproximado del tirante conjugado del resalto.
2. Evaluar la matriz:

F(Y)
(k)

F1 (Y ) (k)

(k)
F2 (Y )

k V k 2
V3k
k

y 3 1,1
C0
1 %K y 4

2
g
g
2

k
k
B z.y 3k k 2 QV3k
B z.y 4 k 2 QV4

2 3 y 4 g 2 3 y 3 g

3. Calculo de la Jacobiana: J ( k )

33

(k )

f1 , f 2

f1

y3

f 2

y
3

f1

y4
f 2

y
4

T (k) V (k) 2
1,1 3 3 1

gA 3( k )

2
2
(
k
)
(
k
)
ZY3( k )
T3 V3
(k )
(k )
2P3 Y3

g
3

(k )
(k ) 2

1 K .1 T4 V4

gA (4k )

2
2
(
k
)
(
k
)
( k ) ( k ) ZY
T4 V4( k )
4
2P Y

4 4
3
g

Simplificando y haciendo cambios de variable se puede escribir de la forma:

J WW

W2
W4

(k )

4. Calculo de la Matriz Inversa de la Jacobiana: J ( k )

W W2
1

W3 W4

( k ) 1

W4

W W W1W4
3 2

W3

W3W2 W1W4

W2

W4W1 W3W2

W1

W4W1 W3W2

5. Resolver la ecuacin matricial:

Y J F (Y )
( k ) 1

(k)

(k )

W4
y 3 (k 1) y 3 (k)

W3W2 W1W4

W3
(k 1)
(k)
y 4
y 4
W3W2 W1W4

W2

W4W1 W3W2

W1

W4W1 W3W2

F1 (Y ) (k)

F2 (Y ) (k)

Resolviendo el sistema se tiene los nuevos valores de y 3

y3

(k 1)

y3

(k)

y4

(k 1)

y4

(k)

(k 1)

y y4

(k 1)

W4
F1 (Y ) (k)
W1W4 W3W2

W2
F2 (Y ) (k)

W3W2 W4W1

W3
F1 (Y ) (k)
W3W2 W1W4

W1
F2 (Y ) (k)

W4W1 W3W2

6. Verificacin de la convergencia de la solucin:

Si,

y3

(k 1)

y3

(k)

y4

(k 1)

y4

(k)

entonces y 3

(k 1)

y y3

(k)

son

soluciones, caso contrario k = k+1, regresar al paso 2, iterar hasta verificar

convergencia.

34

Clculo de profundidad de la poza (h):

V2
C 5 Y5 5

2 g
V2
C3
Y4 4 ; Donde C3 es la cota de fondo de la Poza y
1 K
2g

la profundidad de la poza h, es igual a la diferencia de cotas: h C 5 C 3

Calculo del Nmero de Froude, mediante las siguientes ecuaciones:

F1

V1
g.

A1
T1

(2-41)

El Nmero de Froude es el dato que va permitir la seleccin del tipo de poza de

disipacin.
Longitud de la poza:

Con el Nmero de Froude y velocidad calculado al ingreso de la poza o tanque

se selecciona un tipo de tanque adecuado, segn el procedimiento explicado en
la seccin 2.1.7.
Verificacin de la operacin de la poza:

Finalmente se verifica el funcionamiento hidrulico de la poza de disipacin,

para caudales equivalentes al 10%, 20%,80%, 90% y 100% del caudal de
diseo, lo que se debe de verificarse que el nivel de energa a la salida de la
poza debe ser menor o igual al nivel de energa aguas abajo, en caso de no
verificarse se debe incrementar el % ahogamiento del resalto lo cual significa
profundizar la poza.
2.6

CADAS VERTICALES
2.6.1 Generalidades

Las cadas verticales son estructuras que se utilizan para unir dos tramos de
canal por medio de un plano vertical, en aquellos puntos donde es necesario
efectuar cambios bruscos en la rasante del canal, permitiendo que el agua salte
libremente y caiga en el tramo de abajo. Por lo general se usa una cada vertical
35

para desniveles pequeos, iguales o menores a 4,5 m, otros autores como

Gmez Navarro [8] consideran desniveles iguales o menores a 4,0 m.
2.6.2 Elementos de una cada vertical

En el diseo de una cada (Figura 2.15) se puede distinguir los siguientes

elementos:
Transicin de entrada.- que une por medio de un estrechamiento
progresivo la seccin del canal superior con la seccin de control.
Seccin de control.- es la seccin correspondiente al punto donde se inicia
la cada, cercano a este punto se presentan las condiciones crticas.
Cada.- la cual es de seccin rectangular y puede ser vertical o inclinada.
Poza disipadora o colchn amortiguador.- es de seccin rectangular,
siendo su funcin la de absorber la energa cintica del agua al pie de la
cada.
Transicin de Salida.- une la poza de disipacin con el canal aguas abajo.

Figura 2.13. Elementos de una cada vertical

2.6.3 Diseo hidrulico de las cadas verticales
2.6.3.1 Cadas verticales sin obstculos
Criterios de diseo:

Por lo general se usan cadas verticales sin obstculos, cuando se

necesita salvar un desnivel de 1,0 m como mximo, solo en casos
excepcionales se construyen para desniveles mayores.
El SINAMOS [15] Pg. 56, recomienda que para caudales unitarios
mayores de a 300 l/s por metro de ancho, siempre se debe construir
36

cadas inclinadas, adems manifiesta que la ejecucin de estas obras

debe limitarse a cadas y caudales pequeos.
Cuando el desnivel es 0,30 m y el caudal 300 l/s por metro de
ancho de canal, no es necesario poza de disipacin.
Ancho de la Cada

El ancho de la cada es igual a: B

Q
q

Donde:
3
2

q 1,48H ; Caudal unitario, es el caudal vertiente en el borde superior

de la cada.
3

2
Q B 2 g H 2 ; Caudal total, Frmula de Weisbach.
3

(2-42)

V2
H=carga hidrulica aguas arriba; H y
2g

= 0,50 para el caso de cadas verticales

B = ancho de cada
Transicin de entrada y salida

La cada puede disponer de una transicin de entrada (LTe) y de salida

(LTs) debido al cambio de seccin entre el canal y la cada.

Long.Transicin

T1 T2

; 25
2
2Tg
2

(2-43)

Dimensiones de la cada

La longitud de cada y la altura de la poza pueden estimarse a travs de

las correlaciones empricas encontradas por Rand (1955) para calcular la
geometra del flujo de agua en un salto vertical (Figura 2.14), con un
error inferior al 5% por medio de las siguientes funciones:

37

Figura 2.14. Geometra en una cada vertical

Ld
y
4,30 c
z
z
yp

y
c
z z

(2-44)

0 , 66

(2-45)

y1
y
0,54 c
z
z
y2
y
1,66 c
z
z

yc 3

0 ,81

1, 275

(2-46)

0 ,81

(2-47)

Q2
b2 g

(2-48)

Donde:
Q= caudal de diseo
z = es la altura de la cada

yc= es el tirante crtico

y1 y y2 = profundidades de flujo
b= ancho de la cresta
g= aceleracin de la gravedad (9,81 m/s)
La longitud del resalto (Lr), se puede calcular con la frmula de
Siechin: Lr 5d 2 d1 .

38

La longitud total del colchn ser: L t L d L r

Los clculos anteriores fueron desarrollados suponiendo que el flujo
aguas arriba del borde de la cada es subcrtico y por consiguiente,
crtico inmediatamente aguas arriba del borde.
Longitud (L) del tramo de canal rectangular (inmediatamente aguas

arriba de la cada): L 3,5y c

Contraccin
3.5Yc

Borde superior de
la cada
Contraccin

Figura 2.15. Longitud del tramo de canal rectangular y contraccin

lateral completa.
Ventilacion bajo la lmina vertiente

En las cadas debe evitarse que en la cmara de aire se produzca vaco,

porque sta produce una succin o resonancia que puede destruir la
estructura, para facilitar la aireacin se puede adoptar cualquiera de las
soluciones siguientes:
a) Contraccin lateral completa (Figura 2.15) en la cresta vertiente
incrementando en la poza de 10 cm a 20 cm. a ambos lados,
disponindose de este modo de espacio lateral para el acceso del aire
debajo de la lmina vertiente.
b) Agujeros de ventilacin, cuya capacidad de suministro de aire en
m/s x m de ancho de la cresta de la cada, segn ILRI, es igual a:
q a 0,1

qw

(2-49)

p / y

1.5

Donde:

39

qa= Suministro de aire por metro de ancho de cresta

y= Tirante normal aguas arriba de la cada
qw= Mxima descarga unitaria sobre la cada
2
a
fL
Va
P / g Ke Kb Kex
w
D
2g

(2-50)

Donde:

P / g = Baja presin permisible debajo de la lmina vertiente, en

metros de columna de agua. (Se puede suponer un valor de 0,04 m.
de columna de agua).
Ke= Coeficiente de prdida de entrada (Usar Ke= 0,5)
f= Coeficiente de friccin en la ecuacin de Darcy-Weisbach:
hf f

L V2
D 2g

(2-51)

L= Longitud de la tubera de ventilacin, m.

D= Dimetro del agujero de ventilacin, m.
Kb= Coeficiente de perdida por curvatura (Usar Kb=1,1)
Kex= Coeficiente de perdida por salida (Usar Kex=1,0)
Va= Velocidad media del flujo de aire a travs de la tubera de
ventilacin.

a
= Aproximadamente 1/830 para aire a 20 C.
w
2.6.3.2 Cadas verticales con obstculos

El diseo general fue desarrollado por el Servicio de Investigacin

Agrcola, St. Anthony Falls Hydraulic Laboratory, Universidad de
Minnesota (Donnelly y Blaisdell, 1954). Las recomendaciones para el
diseo estn limitadas para las siguientes condiciones:
Altura total de cada, ho, menor que 4,6 m, con suficiente nivel de
agua en el canal de aguas abajo,
Relacin de cada, ho/yc, entre 1.0 y 15,
40

 Longitud de cresta, Wo, mayor que 1.5yc,

Cuando la energa cintica es muy grande se construyen obstculos
dados que ayudan a disipar la energa en una longitud ms corta de la

poza de disipacin (Figura 2.16).

Figura 2.16 Estructura cada vertical con obstculos (Rand, 1955)

Procedimiento para el diseo:

1. Calcular la energa especfica en el canal de llegada, aguas arriba:
2

V
H yo o
2g

(2-52)

41

Donde:

yo= tirante normal, m.

Vo=Velocidad, m/s

2. Calcular la profundidad crtica:

yc

2
H
3

(2-53)

3. Clculo de la altura mnima de agua por encima del piso de la poza,

aguas abajo:
y 3 2,15y c

(2-54)

4. Clculo de la distancia vertical desde el nivel de aguas abajo a la

cresta. ste generalmente ser un valor negativo porque la cresta es
utilizada como un punto de referencia:

h2 h y o

(2-55)

Donde: h=altura de la cada vertical y yo= tirante normal del canal de

salida aguas abajo.
5. Determinar la ubicacin del piso de la poza de disipacin respecto de
la cresta:

ho h2 y 3

(2-56)

6. Determinar la longitud mnima del colchn amortiguador, LB,

usando:
L B L1 L 2 L 3 L1 2,25y c

(2-57)

Donde: L1 es la distancia desde el muro frontal de la cada hasta el

punto donde la superficie superior de la napa toca con el piso de la
poza de disipacin.

L1

Ls

(2-58)

Donde:

4,368h o
L f y c 0,406 3,195

y c

(2-59)

4,368h 2
L t 0,406 3,195
yc

(2-60)

42

y c

Lt ho
0,691 0,228

yc yc
Ls

L t
0,185 0,456
y c

y c

(2-61)

L2 y L3 son determinados por:

L 2 0,8y c

(2-62)

L 3 1,75y c

(2-63)

7. Dimensionamiento de los obstculos sobre el piso de la poza:

Altura ptima de los obstculos = 0,8yc
Ancho ptima de los obstculos = 0,4yc
Espaciamiento entre los obstculos = 0,4yc
Los dados deben ser cuadrados en planta, asimismo deben ocupar
entre el 50% a 60% del ancho de la poza de disipacin.
8. Clculo de la altura ptima del umbral final = 4yc
9. Clculo de la altura del muro lateral de la poza por encima del nivel
de aguas abajo = 0,85 yc
10. Las aletas de los muros laterales deben formar ngulo de 45 con
respecto del eje central de la cada y tener una inclinacin vertical
1:1.

III. DISEO ESTRUCTURAL

2.7

MATERIALES

El software y hardware utilizado en el presente trabajo fueron:

Software:
43

 Microsoft Windows Vista

IV. MATERIALES Y METODO

3.1

MATERIALES

El software y hardware utilizado en el presente trabajo fueron:

Software:
Microsoft Windows Vista
Microsoft Visual Basic
Microsoft Office Visio 2007
Microsoft Office 2007
Hardware:
Microcomputadora Personal Laptop: Hp Pavilion dv5
Impresora
Scaner
3.2

MTODO
3.2.1 Desarrollo de diagramas de flujos

El lenguaje de programacin con el cual se construye la aplicacin para el

Diseo Hidrulico de estructuras de Disipacin de Energa en Canales de
Riego es el lenguaje de Visual Basic, desarrollado por Microsoft.
La programacin de la aplicacin tanto en Visual Basic como en cualquier otro
lenguaje, considera que se inicie con un diagrama de flujo para tener una lgica
secuencial de las acciones que se llevan a cabo en el interior del programa. A
continuacin se muestran los diagramas de flujo que contempla el diseo
hidrulico de Rpidas y Cadas Inclinadas.

44

FIG. Nro 3-1. DIAGRAMA DE FLUJO PARA EL

DISEO HIDRAULICO DE UNA RAPIDA

DISEO HIDRAULICO
DE RAPIDA

Leer datos: Caudal: Q

Canal aguas arriba: B, Z, n, S
Canal de la rpida: B, Z, n, S
Canal aguas abajo: B, Z, n, S
Cotas del perfil de rpida
Ancho de tanque amortiguador: B

Calcular Nmero de
Froude, aguas arriba

Nmero de
Froude > 1

SI

ON

Modificar pendiente de
canal aguas arriba
disear estructura como
poza de disipacin en
rgimen supercrtico

Disear seccin de control:

Calcular: Sobreelevacion (h) y definir
ancho de canal de la rpida (b)
- Establecer tirante de inicio del canal de
la rpida =tirante crtico (yc), para calcular
el perfil de la superficie de agua

Diseo de laTransicin
de entrada

Clculo del tirante (Yo), Velocidad

(Vo), al inicio de la trayectoria de la
rpida

Calcular caractersticas
hidralicas aguas abajo:
Energa, A, T, V, Yn

K=0
Estimar valores iniciales de:
Y10, Y20
K=K+1

Calcular Tirantes conjugados:

Y1k y Y2k en poza de
disipacin, por mtodo
Newton Raphson

Abs(Y1k+1 -Y1k ) <

Abs(Y2k+1 -Y2k ) <

SI
Calcular Nmero de Froude
(F) al pie de la poza y
Velocidad (V)

NO

1,7<F<17

SI
TANQUE TIPO SAF
Longitud de tanque:
LB =4,5Y2/F^0,76

45

ON

FIG. Nro 3-2. DIAGRAMA DE FLUJO PARA EL DISEO

HIDRAULICO DE UNA RAPIDA (CONTINUACION)

NO

NO

NO

NO

Longitud de tanque:
LB =2,8 Y2
TANQUE TIPO II

F>4,5 y
V > 15,24 m/s

2,5 < F < 4,5

SI

1,7 < F < 2,5

SI

F < 1,7

Longitud de
tanque:
LB =4Y2
TANQUE SIN
OBSTACULOS

SI

Longitud de tanque: LB =4.Y2

LB =6(Y2 -Y1)
TANQUE SIN OBSTACULOS

TANQUE TIPO I
Longitud de tanque:
LB =6,1 Y2
Cambiar dimensiones: B,
hasta obtener F>4,6

Longitud de tanque:
LB =4,4 Y2
TANQUE TIPO III

Clculo de la trayectoria de la
rpida

Disear Transicin de Salida,

cacular su longitud (LTs)

Mostrar
resultados en
pantalla

FIN

46

SI

FIG. Nro 3-3. DIAGRAMA DE FLUJO PARA EL

DISEO HIDRAULICO DE UNA CAIDA INCLINADA

DISEO HIDRAULICO
DE CAIDA INCLINADA

Leer datos: Caudal, Q

Cotas de entrada y salida,
Canal aguas arriba: B, Z, n, S
Canal aguas abajo: B, Z, n, S

Diferencia de
cotas < 4.50m

SI

ON
Considerar la
estructura como
rpida

Calcular Nmero de Froude

en canal aguas arriba

Nmero de
Froude > 1

SI

ON
Disear seccin de control:
Calcular: Sobreelevacion (h), Long.
seccin control (Lo),
y definir ancho de cada (B)
- Tirante en inicio de cada=Tirante crtico
(yc)

- Definir ancho de cada (B)

- Tirante en inicio de
cada=Tirante normal (yn)

Disear Transicin de entrada,

cacular su longitud (Lte)

Sin transicin de entrada:

Lte=0, Lo=0, h=0

Calcular caractersticas
hidralicas aguas abajo:
Energa, A, T, V, Yn

K=0
Estimar valores iniciales de:
Y10, Y20
K=K+1

Calcular Tirantes conjugados:

Y1k y Y2k en poza de
disipacin, por mtodo
Newton Raphson

Abs(Y1k+1 -Y1k ) <

Abs(Y2k+1 -Y2k ) <

SI
Calcular Nmero de Froude
(F) al pie de la cada y
Velocidad (V)

NO

1,7<F<17

SI
TANQUE TIPO SAF
Longitud de tanque:
LB =4,5Y2/F^0,76

47

ON

FIG. Nro 3-4. DIAGRAMA DE FLUJO PARA EL DISEO

HIDRAULICO DE UNA CAIDA INCLINADA (CONTINUACION)

NO

NO

NO

F>4,5 y
V > 15,24 m/s

NO

Longitud de tanque:
LB =2,8 Y2
TANQUE TIPO II

2,5 < F < 4,5

SI

1,7 < F < 2,5

SI

F < 1,7

SI

Longitud de
tanque:
LB =4Y2
TANQUE SIN
OBSTACULOS

SI

Longitud de tanque: LB =4.Y2

LB =6(Y2 -Y1)
TANQUE SIN OBSTACULOS

TANQUE TIPO I
Longitud de tanque:
LB =6,1 Y2
Cambiar dimensiones: B,
hasta obtener F>4,6

Longitud de tanque:
LB =4,4 Y2
TANQUE TIPO III

Disear Transicin de Salida,

cacular su longitud (LTs)

Mostrar
resultados en
pantalla

FIN

3.2.2 Creacin de la interface del usuario

Visual Basic es una herramienta de diseo de aplicaciones para Windows, en la

que estas se desarrollan en una gran parte a partir del diseo de una interface
grfica. En una aplicacin Visual Basic, el programa est formado por una parte
de cdigo puro y otras partes asociadas a los objetos que forman la interface
grfica.
Proceso para la creacin de la interface:
La interface ser la principal va de comunicacin hombre mquina, tanto
para salida de datos como para entrada. Ser necesario partir de una ventana
- Formulario - a la que le iremos aadiendo los controles necesarios
(TextBox, Labels, CommandButton, Frames, MsFlexGrid, Toolbar, etc.,).
48

 Definicin de las propiedades de los controles - Objetos - que hayamos

colocado en ese formulario. Estas propiedades determinarn la forma
esttica de los controles, es decir, como son los controles y para qu sirven.

Control Label
Control TextBox

Control MsFlexGrid

Creacin de la Interfaz
Propiedades de los Objetos
mediante objetos Control CommandButton

Barra de Objetos

Figura 3-5. Creacin de la interface grfica del programa

3.2.3 Escritura del cdigo

La generacin del cdigo est asociada a los eventos que ocurran a estos
objetos. A la respuesta a estos eventos (click, doble click, una tecla pulsada,
etc.) le llamamos Procedimiento y deber generarse de acuerdo a las
necesidades del programa.
La escritura del cdigo en Visual Basic se realiza segn la orden secuencial del
diagrama de flujo establecido:
Declaracin de variables, locales, globales y constantes.
Lectura de datos ingresados y asignacin a las variables

49

 Proceso de clculo mediante sentencias lgicas: IF THENELSE

END IF, comandos de iteracin o bucles: FOR TO NEXT, etc.
Generar resultados grficos, mediante uso de cdigos para el dibujo de
lneas, crculos, rectngulos, puntos: LINE, CIRCLE, POINT, etc.

Figura 3-6. Cdigo en Visual Basic, Algoritmo que resuelve el Sistema de 2

Ecuaciones No lineales con 2 variables, para determinar los tirantes conjugados
en la poza de disipacin (Y1, Y2).

50

V.

RESULTADOS
4.1

DEL DISEO DEL SOFTWARE

4.1.1 Descripcin del software

Interfaz principal de inicio de sesin del software:

El programa est constituido de 3 Mdulos principales para el diseo hidrulico

de estructuras de disipacin de energa en canales abiertos: Rpida, Cada
Inclinada y Cada Vertical, opcionalmente se ha aadido un Mdulo para el

clculo hidrulico de canales dado su necesidad.

Men principal: Diseo Hidrulico, muestra los Sub mens: Rpida, Cada
Inclinada, Cada Vertical y Canal.

Tambin se puede tener acceso a los Mdulos: Rpida, Cada Inclinada, Cada
Vertical y Canal a travs de los conos:

respectivamente.
51

4.1.2 Descripcin de los mdulos

Mdulo Rpida. realiza el diseo hidrulico de rpidas y los siguientes

clculos:
Transiciones de entrada y salida,
Seccin de control,
Tirantes en el canal de la rpida,
Trayectoria de la rpida,
Seleccin y dimensionamiento del tanque amortiguador,
Dimensionamiento y distribucin de los bloques de impacto en el tanque
amortiguador,
Verificacin de la operacin del tanque amortiguador y
Verificacin de la formacin de ondas en el canal de la rpida.
Mdulo Cada Inclinada. realiza el diseo hidrulico de cadas inclinadas y

los siguientes clculos:

Transiciones de entrada y salida,
Seccin de control,
Seleccin y dimensionamiento del tanque amortiguador,
Dimensionamiento y distribucin de los bloques de impacto en el tanque
amortiguador y
Verificacin de la operacin del tanque amortiguador.
Mdulo Cada Vertical. realiza el diseo hidrulico de cadas verticales con

obstculos, sin obstculos y los siguientes clculos:

Transiciones de entrada y salida,
Seccin de control y
Dimensionamiento del tanque amortiguador.
4.1.3 Forma de ingreso y almacenamiento de datos

El ingreso de datos es directamente mediante el teclado en cada subprograma o

mdulo. Los datos ingresados por el usuario en cada mdulo se pueden guardar
en un archivo que generar el programa. Los archivos tendrn extensin *.DRP
para las cada inclinadas, *.DRPV para las cada verticales y la extensin
*.RAP para la rpidas y solo podrn ser ledos por el programa.

52

4.1.4 Presentacin de resultados en pantalla e impresora

Los resultados son mostrados grficamente y en tablas que pueden ser impresos
directamente a la Impresora Windows System.
Tambin puede ser copiado con el cono

, la pantalla como una imagen en el

portapapeles de Windows. Una vez en el portapapeles, la imagen puede pegarse

en algn documento de acuerdo a su aplicacin.
Asimismo el software tiene la capacidad de comunicarse con otras aplicaciones
grficas con el AutoCad 2010 para la exportacin de los resultados grficos.
4.1.5 Manual del usuario

Se adjunta al Software el Manual del Usuario: Manual del Usuario

RAPIDAS.pdf, donde se describe sobre el uso.
4.2

DE APLICACIN DEL SOFTWARE A EJEMPLOS NUMERICOS

Mediante la utilizacin del programa RPIDAS se plantea como ejemplos de

aplicacin los ejercicios y ejemplos propuestos en diferentes libros y manuales
que se presentan en la bibliografa.
Los resultados de los clculos realizados con el software de los diferentes
ejemplos y ejercicios se adjuntan como Anexo en el Manual del Usuario
RAPIDAS.pdf.

En el siguiente cuadro se muestra la comparacin de los resultados obtenidos

con el uso del software y la del libro o manual.
Cuadro 4.1. Cuadro comparativo de resultados
Diseo de Rpidas
Variables
Nro
1
2
3
4

Ejemplo resuelto en Libro/Software:

Design of Small Canal Structures[1], Pg. 110.
Por el Software:
Manual de Diseo Hidrulico de Canales y Obras de Arte [7]
Por el Software:
Manual de Diseo Hidrulico de Rpidas - UNALM
Por el Software:
Monografa Tcnica UNMSM [13]
Por el Software:

53

Y1 (m) Y2 (m)
0,080
0,076
0,145
0,147
0,160
0,182
0,146
0,140

1,010
1,028
1,373
1,360
0,911
0,841
1,109
1,141

Poza
Lp(m) h(m)
4,270 0,680
2,878 0,380
7,368 1,010
7,280 0,990
3,750 0,350
3,294 0,330
4,810 1,130
5,000 1,190

Diseo de Cadas inclinadas

Variables
Nro
1
2
3
4

Ejemplo resuelto en Libro/Software:

Design of Small Canal Structures[1], Pg. 62.
Por el Software:
Manual de Diseo Hidrulico de Canales y Obras de Arte [7]
Por el Software:
Manual de Diseo Hidrulico de Canales y Obras de Arte [7]
Por el Software:
Manual de Caidas [4]
Por el Software:

Y1 (m) Y2 (m)
0,068
0,073
0,306
0,321
0,285
0,272
0,210
0,217

1,194
1,159
2,630
2,555
1,200
1,235
1,750
1,699

Poza
Lp(m) h(m)
4,876 0,457
3,245 0,310
7,230 0,800
7,154 0,796
8,370 0,350
8,182 0,200
4,500 0,540
4,758 0,610

Y1, Y2: Tirantes conjugados en la poza

Lp: Longitud de la poza
h: profundidad de la poza

4.3

DE LA APLICACIN DEL SOFTWARE A UN PROYECTO

El Software fue empleado como ayuda en el diseo hidrulico de las estructuras

hidrulicas en el proyecto: Mejoramiento de la Infraestructura de Riego en el
Valle de Omate ejecutado en el ao 2006, ubicado en el departamento de
Moquegua, provincia Gral. Snchez Cerro, distrito de Omate. El proyecto
contempl las siguientes metas:
Mejoramiento del Canal Calvario en una longitud de 1 500,00 ml
Mejoramiento del Canal Coylanto en una longitud de 1 000,00 ml
Los canales mencionados tienen fuertes pendientes y desniveles en
determinados tramos, para proteger los canales de la erosin del concreto por
las altas velocidades del agua y vencer los desniveles, se han proyectado la
construccin de estructuras de disipacin de energa entre rpidas y cadas
inclinadas.
4.3.1 Diseo de una rpida con el software

Diseo de una rpida en el canal Coylanto, Q = 100 l/s, para enlazar el desnivel
mostrado en el perfil, los datos del canal aguas arriba y aguas abajo son los
siguientes:
Aguas arriba:
Ancho "b":
0,40
Talud Z:
0
Rugosidad "n":
0,014

54

Aguas abajo:
Ancho "b":
0,40
Talud Z:
0
Rugosidad "n":
0,014

Pendiente "s":

0,001

m/m

Pendiente "s":

0,01

m/m

Grfico 4.1. Perfil longitudinal del canal.

Solucin:

Grfico 4.2. Pantalla de ingreso de datos de la rpida, clculo del ancho del
canal de la rpida y de la poza y seleccin del tipo de tanque amortiguador.

Resultados con el uso del software:

55

Grfico 4.3. Seccin longitudinal de la poza de disipacin

Grfico 4.4. Planta de la poza de disipacin

56

Cuadro 4.2. Perfil hidrulico de la rpida

Grfico 4.5. Trayectoria de la rpida

57

Cuadro 4.3. Verificacin de la operacin de la poza

Cuadro 4.4. Verificacin de la formacin de ondas en el canal de la rpida

4.3.2 Diseo de cada inclinada con el uso del software

Diseo de una cada inclinada en el canal Calvario, Q = 200 l/s, para enlazar un
desnivel mostrado en el perfil, los datos del canal aguas arriba y aguas abajo
son los siguientes:

58

Aguas arriba:
Ancho "b":
0,50
Talud Z:
0
Rugosidad "n":
0,014
Pendiente "s":
0,0051

m
m/m

Aguas abajo:
Ancho "b":
0,50
Talud Z:
0
Rugosidad "n":
0,014
Pendiente "s":
0,01

m
m/m

Grfico 4.6. Perfil longitudinal del canal.

Solucin:

Grfico 4.7. Ingreso de datos, clculo del ancho la poza y seleccin de tipo de
tanque.

59

Resultados con el uso del software:

Grfico 4.8. Seccin de control de la estructura

Grfico 4.9. Planta y seccin longitudinal de la cada inclinada

Cuadro 4.5. Verificacin de la operacin de la poza

60

VI. DISCUSION DE RESULTADOS

5.1

CARACTERSTICAS COMPUTACIONALES DEL SOFTWARE

El software RAPIDAS es compatible con Windows XP, Windows Vista, los

archivos generados por el programa son de baja capacidad, que pueden ser
transportados sin limitacin y ser ledos en otro computador que tenga instalado
el software.
5.2

ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROGRAMA DE CMPUTO

El software RPIDAS tiene los siguientes alcances:

El software RAPIDAS permite el diseo hidrulico de rpidas, cadas

inclinadas y verticales, de forma interactiva con mayor facilidad hasta
encontrar un ptimo diseo.

Se consideran para la disipacin de energa tanques estandarizados de

seccin rectangular que han sido ampliamente estudiados por el USBR y el
tipo SAF, asimismo el usuario tiene la opcin de seleccionar tanques
trapezoidales y rectangulares sin obstculos para el caso de pequeas
estructuras de riego.

El software RAPIDAS posee la opcin de guardar y abrir datos, que se

almacenan en archivos de extensiones *.DRP (cadas inclinadas), *.DRPV
(cadas verticales) y *.RAP (rpidas).

El ambiente grfico, con botones y mensajes de ayuda, da un mejor

entendimiento de los datos que se solicitan para ejecutar el programa.

En cuanto a la salida de datos estos pueden ser impresos directamente a la

impresora como imagen de pantalla o ser exportado el resultado grfico al
AutoCAD 2010.

El software RPIDAS tiene las siguientes limitaciones:

No considera el diseo estructural del tanque amortiguador y

La exportacin del resultado grfico nicamente se realiza al AutoCAD

2010.

61

5.3

DE LA APLICACIN DEL SOFTWARE

Segn la bibliografa y expedientes tcnicos revisados donde se incluyen

diseos de Rpidas en la mayora de los casos no llegan a los clculos de
verificacin de ondas o flujo pulstil en el canal de la rpida, asimismo
errneamente se proyectan rpidas muy largas lo que favorece la formacin
de ondas.

Al comparar los resultados obtenidos con el uso del software, con los
resultados de los ejercicios y ejemplos propuestos en diferentes libros y
manuales, sobre diseo hidrulico de rpidas y cadas, existe una variacin
promedio del orden de 0,025 en el clculo de los tirantes conjugados, los
cuales son aceptables, sin embargo existe diferencia en cuanto a la
profundidad de la poza esto debido a:
- El software considera con precisin la igualdad de los niveles de energa
al final del resalto y el nivel de energa aguas abajo para contener el
resalto dentro de la poza, no obstante en los ejemplos se hacen por
tanteos solo se aproximan.

Respecto del clculo de la trayectoria parablica de la rpida por el

software, el P.T. (Punto de trmino de la trayectoria) es obtenido como
punto tangente entre la curva y la rampa de ingreso a la poza, sin embargo
en los ejemplos y ejercicios vistos solo se aproximan tomando como
referencia el nivel de aguas abajo.

El software sirvi para disear eficientemente las estructuras de disipacin

energa del proyecto Mejoramiento de la Infraestructura de Riego en el
Valle de Omate. En el diseo de la rpida se obtenido un
dimensionamiento de la poza que opera satisfactoriamente en un amplio
rango de caudales inferior al caudal de diseo, asimismo no se verifica la
formacin de ondas o flujo pulstil para caudales 100 l/s, 50 l/s, sin
embargo para 20 l/s se forma a una distancia de 33 m en el canal de la
rpida. En el diseo de la Cada inclinada la poza opera satisfactoriamente
en un amplio rango de caudales inferior al caudal de diseo.

62

VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1

CONCLUSIONES

a) El programa informtico RPIDAS permite realizar diseos hidrulicos de

rpidas, cadas inclinadas y verticales en forma rpida y eficiente, puesto que
acelera y mejora la operacin de bsqueda de las dimensiones adecuadas de la
estructura, lo que de otra forma es laborioso.
b) El programa tiene las opciones de guardar y abrir archivos de datos, hace que
ste sea verstil y de fcil uso.
c) Los resultados del diseo presentados por el software mediante dibujo grfico y
tablas son fciles de interpretar.
d) El programa tiene la opcin de comunicarse con aplicacin del AutoCAD 2010
para exportar el dibujo grfico, es de gran ayuda para la presentacin grfica en
el papel a una escala determinada.
e) El software resolvi satisfactoriamente los ejercicios y ejemplos propuestos en
diferentes libros y manuales, sobre diseo hidrulico de rpidas y cadas.
f)

El software sirvi para la elaboracin del estudio definitivo del proyecto

Mejoramiento de los Canales de Riego en el Valle de Omate Moquegua,
ayudando a disear las rpidas y cadas de forma prctica y fcil, disminuyendo
tiempo y los errores de clculo a cometerse.

6.2

RECOMENDACIONES

a) El programa es susceptible de ser mejorado: por ejemplo se podran implementar

al programa el concepto de Optimizacin No Lineal para el dimensionamiento
del tanque amortiguador en funcin de costos econmicos de movimiento de
tierra y volmenes de concreto.
b) El programa es susceptible de ser ampliado: se le podran implementar mdulos
para el anlisis estructural de los tanques amortiguadores, diseo hidrulico de
gradas como una opcin de alternativa y diseo hidrulico de disipadores de
energa en canales cerrados o entubados.
c) Asimismo se le podran implementar los mdulos necesarios para obtener
ficheros grficos, en formato DXF por ejemplo, para poder ser explotados con
cualquier versin de la aplicacin AutoCAD: planta general, perfiles, etc.
63

VIII. BIBLIOGRAFIA
1.

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United States Department of the Interior. Denver Colorado. 1978.

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5.

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11. II Seminario Internacional de Ingeniera Civil, Hidrulica y Geociencias
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13. M. Villn B. Diseo de Estructuras Hidrulicas. DLUIS Edit. Lima 2000.
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17. http://www.uv.es/ivorra/Libros/Ecuaciones.pdf
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