Análisis de los estados combinados de esfuerzo

Introducción

En el capítulo 8 se obtuvieron ecuaciones que permitieron combinar en un

punto los estados de esfuerzo causados por cargas axiales, torsionales y
flexionantes transversales en un elemento esbelto. Con la combinación de
los diferentes estados de esfuerzo se calcularon los esfuerzos principales y
el esfuerzo cortante máximo en un punto dado. Además, con el esfuerzo de
fluencia del material a tensión simple se utilizaron los criterios de fluencia
planteados en la sección 8.15 para investigar si la intensidad de las cargas
aplicadas inicia la deformación plástica en el elemento. En la figura 9.1a se
muestran de manera esquemática las etapas de este proceso, las cuales de-
berán seguirse en el análisis de un elemento estructural o pieza de una má-
quina para verificar si permanece elástico con las cargas aplicadas. El crite-
rio de diseño que limita el empleo del elemento es el inicio de la deforma-
ción plástica en un lugar crítico del elemento.
En general, si se especifican los criterios de diseño para un componente
estructural construido con un material dado, el objetivo es investigar el com-
ponente con las cargas aplicadas para comprobar si satisface los criterios. Si
se exceden los criterios de diseño, es decir, si se queda fuera de lo que algu-
nos ingenieros conocen como la envolvente del diseño, entonces se deben
cambiar las dimensiones del componente o material utilizado y el compo-
nente analizado de nuevo.
En la figura 9.1b se muestra esquemáticamente este proceso general.
La geometría del componente estructural se especifica con un diseño preli-
minar en el que se incluyen las cargas y las propiedades del material. Se
incluyen, también, algunos criterios de diseño, por ejemplo, la deflexión
máxima permitida en cualquier punto o la condición de que el estado de
esfuerzo en cualquier punto no origine deformación plástica. Luego se ana-
liza el componente para verificar si cumple con los criterios de diseño. Si lo
hace, se sigue adelante; en caso contrario el componente se examina de
nuevo y, si fuera necesario, se cambia la geometría o el material. En general,
 SECCIÓN 9.1: INTRODUCCIÓN 599

Figura 9.1 Proceso de diseño para sistemas

estructurales o mecánicos simples.

en este proceso se determinan las cargas y los criterios de diseño. Se conti-

núa con este análisis hasta que se satisfagan las especificaciones de diseño.
A partir de lo aprendido hasta ahora se puede emplear este método en
configuraciones diferentes según los criterios de diseño correspondientes
a, por ejemplo, una deflexión máxima, esfuerzos máximos o el inicio de la
fluencia. Sin embargo, durante la práctica de la ingeniería este conjunto de
criterios se ampliaría con el objeto de incluir consideraciones de los efectos
de la fatiga, cargas de ruptura, efectos de la temperatura y fluencia, por nom-
brar sólo unos cuantos. El cuidado y el detalle con que un componente es-
tructural se analice dependerá de cuan crítico sea el componente en rela-
ción con el diseño general. Un tornillo que sujeta un motor de reacción en
un avión comercial se analizará más concienzudamente que el montaje de la
600 CAPÍTULO 9: ANÁLISIS DE LOS ESTADOS COMBINADOS DE ESFUERZO

chapa de una cajuela de automóvil. En todo caso, se espera, sin embargo, que
cada pieza se diseñe con el mayor cuidado posible.
Hasta aquí, al examinar el esquema de la figura 9.1, se ha puesto énfasis
en el análisis de un componente estructural. Sin embargo, la parte más difícil
y creativa de la ingeniería radica en el diseño preliminar de un componente o
una estructura. En ella hay una "necesidad" y se recurre al ingeniero para
que especifique las cargas, la configuración preliminar, los materiales, los
criterios de diseño, el costo y la probabilidad de fabricación, etcétera. La lista
de las especificaciones es larga. En los capítulos anteriores se presentaron
problemas de diseño sencillos; se podrían nombrar dos, por ejemplo, la de-
terminación de las dimensiones de una flecha circular que trasmite una can-
tidad especificada de potencia y la determinación de las dimensiones de una
viga de patín ancho para soportar una carga transversal especificada a lo lar-
go de un claro dado. En la práctica, los problemas de diseño son más variados
y más interesantes. Sin embargo, en el diseño mecánico y estructural, mu-
cho de lo que se ha visto hasta ahora en el libro constituye el fundamento
básico de un diseño preliminar. No se olvide que en el diseño, la cuidadosa
atención a los detalles es lo que hace que se tenga éxito.
En este capítulo se analizan varios problemas de "estados combinados
de esfuerzo" en los que se reúne el material de los capítulos precedentes y
se abordan los problemas junto con el amplio proceso de diseño descrito en
la figura 9.1.

Cargas flexionantes y axiales combinadas

Es común que las piezas de máquinas y los componentes de estructuras

soporten cargas axiales y momentos de flexión. Los esfuerzos normales cau-
sados por flexión y los esfuerzos normales causados por cargas axiales se
pueden acumular en puntos de la sección transversal del elemento.
En los dos ejemplos siguientes se indica cómo se combinan los estados
de esfuerzo flexionante y axial.

La sección transversal del arco de una segueta se fabricó con lámina
de acero de in de espesor, como se muestra en el corte SS de la
figura 9.2a. En esta misma figura se puede ver cómo la delgada hoja
de una sierra pequeña se conecta a un pasador fijo en A, cerca de la
manija, y a un pasador con tornillo en B. Cuando se hace girar la
tuerca de mariposa en B, la segueta se tensa. La segueta es un ele-
mento que produce dos fuerzas y que soporta sólo una fuerza axial.
En el diagrama de cuerpo libre de la figura 9.26 se ve que la
fuerza de tensión F que actúa en la segueta causa una fuerza de
compresión F y un momento flexionante M - Fa en cualquier sec-
ción a lo largo del arco. La distancia a que interviene en el momen-
to flexionante es la distancia del centro de la segueta al eje centroidal
del arco. (Recuérdese que en el ejemplo 2.10, figura 2.16, se apretó
una tuerca para poner el tornillo a tensión y el tubo a compresión.
En este ejemplo, al girar la tuerca de mariposa en B la segueta se
tensiona y el arco se comprime y flexiona.) Se supone que la fuerza
de compresión F actúa en el centroide del arco.
Si el esfuerzo normal máximo permisible en el arco de acero
es de 30 ksi, determine la fuerza de tensión máxima admisible F en
la segueta. Si el peralte d de la sección en U del arco se incrementa
20 por ciento de 0.5 a 0.6 in, calcule el porcentaje de incremento en
la fuerza de tensión permisible en la segueta.
 SECCIÓN 9.2: CARGAS FLEXIONANTES Y AXIALES COMBINADAS 601

Figura 9.2 Ejemplo 9.1

Para determinar los esfuerzos flexionantes en la sección en U El esfuerzo flexionante compresivo máximo, según la ecuación
del arco es necesario determinar su centroide así como su área y (5.17), es
momento centroidal de inercia; se utiliza la opción CENTROIDS
AND MOMENT OF INERTIA incluida en el programa MECHMAT
que viene en el disquete. Al introducir las dimensiones de la figura
9.2a en el programa se obtienen los resultados que aparecen en la En el presente caso el esfuerzo flexionante compresivo máximo
figura 9.2c. ocurre a lo largo del borde inferior del arco y se expresa como
Así, el brazo de momento a definido en la figura 9.2b se puede
determinar por medio de la distancia centroidal c = 0.274 in y el
peralte de la sección en canal d = 0.5 in para determinar
El esfuerzo normal combinado máximo a compresión se halla
sumando de la ecuación (b) a de la ecuación (d) para obtener

La expresión para la fuerza axial de compresión en el arco es

Obsérvese que el esfuerzo de compresión causado por flexión es
casi 45 veces mayor que el esfuerzo causado por la fuerza axial.
= -30 ksi en la ecuación (e), se obtiene
donde A es el área de la sección
602 CAPÍTULO 9: ANÁLISIS DE LOS ESTADOS COMBINADOS DE ESFUERZO

y el esfuerzo flexionante compresivo máximo es

Por lo tanto la segueta se puede apretar a una fuerza de 47 lb; véa-
se el problema 9.2-5.
Si el peralte d de la sección en U de la figura 9.2a se
incrementará de 0.5 a 0.6 in, con la opción CENTROIDS AND
Al combinar los esfuerzos dados por las ecuaciones (i) y (j) y al
MOMENT OF INERTIA del programa MECHMAT se obtiene
igualar a se obtiene
(como se muestra en la figura 9.2d)

El brazo de momento del arco con el peralte de la sección El 20 por ciento de incremento en el peralte d de la sección en
U origina 43 por ciento de incremento en la fuerza de tensión ad-
incrementado ahora es
misible en la segueta. Este resultado es útil para señalar que los
cambios en el peralte de la sección transversal no están linealmente
relacionados con la fuerza admisible.
El esfuerzo de compresión es

EJEMPLO 9.2
En la figura 9.3a se muestra el diseño de un pequeño dique de corte mostrado en la figura 9.3b la carga por unidad de longitud q
concreto para un canal de irrigación. Una parte de las especifica- (sobre una viga en voladizo de ancho b) variará linealmente desde
ciones de diseño es el requisito de que los esfuerzos normales que cero en la superficie del agua hasta el valor
actúen en el dique a través de la base AB sean de compresión cuan-
do la altura del agua detrás del dique sea mayor que el valor nomi-
nal de H = 2 m mostrada en la figura 9.3a. en la base. Esta carga se muestra en la figura 9.36. La resultante R
En el diseño preliminar, el dique se puede representar como de la presión del agua que actúa en el dique es el área del diagrama
una viga corta en voladizo empotrada a lo largo de la base AB y de carga
sujeta a la presión del agua en el lado BC. La presión del agua en el
dique origina esfuerzos normales por la flexión de la base, los cua-
les se pueden combinar con los esfuerzos normales causados por La línea de acción de R pasa por el centroide del diagrama de carga
el peso del dique para encontrar la distribución total de los esfuer- triangular, figura 9.3b, de modo que la reacción al momento M,, que
zos normales a lo largo de la base AB. En esta parte del diseño actúa en la base del dique AB es
preliminar no se consideran los esfuerzos cortantes causados por
flexión en la base AB, cuya resultante equilibra la resultante hori-
zontal de la presión del agua. En el suelo que soporta el dique actúa un momento igual y
Determine en primer lugar los esfuerzos normales a lo largo opuesto.
de la base AB del dique cuando el peralte del agua H = 2m, para Por consiguiente, la distribución del esfuerzo normal causado
verificar si los esfuerzos son de compresión. Considere el peso por flexión a lo largo de la base del dique es
específico del concreto como y del agua como
La presión del agua que actúa en la presa se incrementa
linealmente con la profundidad del agua a partir de su superficie.
La presión máxima ocurre al pie de la cara del dique en el punto B
y cuando H = 2 m es
donde y es la distancia del centroide en la base AB. Se observa que
la dimensión b se elimina en los cálculos. Los valores máximos de
Para un ancho dado b en la dirección perpendicular al plano del a tensión y compresión con
 SECCIÓN 9.2: CARGAS FLEXIONANTES Y AXIALES COMBINADAS 603

Figura 9.3 Ejemplo 9.2

604 CAPÍTULO 9: ANÁLISIS DE LOS ESTADOS COMBINADOS DE ESFUERZO

rren en los puntos B y A, como se muestra en la figura 9.3b. A

estos esfuerzos normales causados por flexión se agregan los es-
fuerzos normales causados por el peso del dique.
El peso total del dique para un ancho dado b es el área de la
sección transversal multiplicado por el ancho b y el peso específico La reacción al momento flexionante en la base AB es
de 23 kN/m3. Según la figura 9.3a

de modo que el peso total es

y el esfuerzo de tensión normal en B causado por flexión es

El esfuerzo axial de compresión uniforme a lo largo de la base
AB es

el valor del esfuerzo dado por la ecuación (m)

Al sumar los esfuerzos axial y flexionante a lo largo de AB
mostrados en la figura 9.3b se obtiene la distribución de los esfuer-
zos mostrada en la figura 9.3c, en la cual se ve que los esfuerzos
normales son de compresión a lo largo de la base. El valor mínimo
de los esfuerzos normales de compresión ocurre en el punto B y es
igual a 11.1 kPa.
Como se ve, los valores de los esfuerzos flexionantes se
incrementan conforme sube el nivel del agua, y cuando ésta alcan-
za un cierto nivel H = Ha, los esfuerzos combinados de tensión y
compresión a lo largo de la base producen un valor cero del esfuer-
zo normal en el punto B. Al incrementarse el valor de H > Ha
aparecen esfuerzos de tensión a lo largo de la base. Para determi-
nar el valor de Ha, se analiza de nuevo la flexión con las ecuaciones
La presión en la base ahora es
y la carga es
La resultante es
concuerda con el valor previo de dado por la ecuación (e) con y =
-0.75 m.
El esfuerzo axial causado por el peso del dique aún lo da la
ecuación (h) y el nivel Ha se determina al establecer la condición
de que la suma del esfuerzo máximo de tensión causado por flexión
en el punto B y el esfuerzo de compresión causado por el peso del
dique en el punto B sean iguales a cero. Con las ecuaciones (h) y
(m), se obtiene
Por consiguiente
Así pues, el nivel del agua se puede incrementar sólo de
2 a 2.19 o en 19 cm antes de que el esfuerzo normal en B cambie de
compresión a tensión. Se ve que la altura nominal de 2 m es casi 90
por ciento de la altura de 2.19 m que produce tensión, por lo cual,
quizá sea necesario rediseñar el dique. Por último, se observa que
los esfuerzos flexionantes, según la ecuación (m), son proporcio-
nales a la tercera potencia del nivel del agua Ha. Así, cuando el
nivel del agua se incrementa de 1 a 2 m, los esfuerzos flexionantes
en B se incrementan en un factor de 8.

9.3 Cargas de torsión y axiales combinadas

Las flechas circulares en general se utilizan para trasmitir potencia, y en

consecuencia el diseño de flechas cilíndricas circulares es un problema co-
mún de ingeniería. En la sección 3.10 se analizó la relación entre la potencia
trasmitida por una flecha circular y el esfuerzo cortante máximo que se de-
 SECCIÓN 9.3: CARGAS DE TORSIÓN Y AXIALES COMBINADAS 605

sarrolla en la flecha debido al momento de torsión. Se encontró que una

vez conocido el momento de torsión que actúa en la flecha, la distribución
del esfuerzo cortante se puede determinar con la ecuación (3.13). En mu-
chas aplicaciones, una flecha experimenta una carga axial además del mo-
mento de torsión; esta carga axial puede surgir de cargas axiales externas,
el peso de los componentes conectados a la flecha o de cargas térmicas pro-
ducidas por un cambio de temperatura en servicio.
Es necesario poder analizar los estados de esfuerzo combinados causa-
dos por el esfuerzo cortante producido a su vez por el momento de torsión y
por el esfuerzo normal causado por la carga axial. Si se conocen el momento
de torsión y la carga axial que actúan en una flecha maciza o hueca y las
propiedades del material, se podrán determinar, en particular, las dimensio-
nes requeridas de la flecha con base en el criterio del esfuerzo cortante
máximo o en algún otro criterio relacionado con el inicio de la fluencia del
material.
La figura 9.4a muestra un segmento de una flecha cilíndrica hueca de
diámetro externo d0, diámetro interno d¡ y longitud L sometido a un momen-

Figura 9.4 Estados de esfuerzo combinados

en el caso de torsión y carga axial.
606 CAPÍTULO 9: ANÁLISIS DE LOS ESTADOS COMBINADOS DE ESFUERZO

to de torsión T y a una fuerza axial F. Con el objeto de concentrarse en los

efectos combinados de estas dos cargas, se determina el valor del esfuerzo
cortante máximo que actúa en la flecha. Al analizar este tipo de problema en
general y al analizar los ejemplos y problemas siguientes, se debe tener
presente que se trata de cálculos de un diseño preliminar característico. Se
omite, por ejemplo, el efecto de las concentraciones de esfuerzo, la fatiga y
la desalineación de la flecha en el estado de esfuerzo de la misma; estos
temas se tratan en libros sobre diseño de máquinas.
El estado de esfuerzo en la flecha de la figura 9.4a es una combinación
del esfuerzo cortante causado por el momento de torsión T y el esfuerzo
normal axial causado por la carga axial F. En la figura 9.4b se muestra cada
uno de estos casos por separado. El esfuerzo normal se mantiene constan-
te a través de la sección transversal y el esfuerzo cortante varía linealmente
con la distancia al centro de la flecha y alcanza su valor máximo en la super-
ficie externa. La superficie externa es el lugar de la flecha donde se presenta
la situación de esfuerzo más crítica. Por lo tanto, se considera un elemento
localizado en el punto B de la superficie externa de la flecha, como se
muestra en la figura 9.4a y c.
El esfuerzo cortante máximo causado por el momento de torsión T ocurre
en la superficie externa de la flecha y se puede determinar con la ecuación (3.21)

donde/es el momento polar de inercia de la sección transversal, ecuación (3.18),

El esfuerzo cortante se muestra actuando en el elemento de la figura 9.4c.

Además del esfuerzo cortante que actúa en el elemento, la carga axial F que
causa el esfuerzo normal contribuye al estado de esfuerzo

donde A es el área de sección transversal de la flecha

En la figura 9.4d se muestra el elemento en una vista bidimensional. Corres-

pondiente a este elemento en estado de esfuerzo plano se puede trazar el
círculo de Mohr mostrado en la figura 9.4e y obtener el esfuerzo cortante
máximo en el material como

donde las ecuaciones (9.1) y (9.3) dan Si se dan el esfuerzo cortante

 SECCIÓN 9.3: CARGAS DE TORSIÓN Y AXIALES COMBINADAS 607

máximo admisible como especificación de diseño y los valores de

las cargas F y T, se podría usar la ecuación (9.5) para determinar el
diámetro externo d0 de la flecha para una razón dada de Si, además,
se da el
ángulo de torsión máximo admisible entre los extremos de la flecha como
especificación de diseño, se podrían determinar los diámetros apropiados
para una flecha hueca de modo que se satisfagan ambos criterios de diseño.
Los dos ejemplos siguientes muestran cómo se procede en ambos casos.

EJEMPLO 9.3

Durante la perforación de dos agujeros en un pedazo de madera
con un taladro robótico instrumentado, la broca de acero
de de diámetro soporta un momento de torsión T = 10 lb • in y
una fuerza axial P = 100 lb, como se muestra en la figura 9.5a.
Calcule los
valores de los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo
causados por los efectos combinados de la carga axial y el momen-
to de torsión que actúa en la broca. Se modelará el efecto de la
geometría de la broca considerándola como una flecha maciza de

Figura 9.5 Ejemplo 9.3

608 CAPÍTULO 9: ANÁLISIS DE LOS ESTADOS COMBINADOS DE ESFUERZO

de diámetro. El diámetro efectivo de la flecha es ligeramente rístico D junto con el segmento AB de la flecha. Con
menor que el diámetro máximo de la broca con el objeto de incluir 100 lb en las ecuaciones (a) y (c), se tiene
las ranuras helicoidales en ésta.
Se supone que la carga axial P causa un esfuerzo de compre-
sión axial distribuido uniformemente en la sección transversal de
la flecha, el cual se expresa como
y estos esfuerzos se muestran en un esquema del elemento en la
figura 9.5c.
Los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo se
encuentran con el círculo de Mohr para el esfuerzo plano mostrado
donde d es el diámetro de la flecha.
en la figura 9.5c. En este caso, se tiene (figura 9.5d)
La distribución del esfuerzo cortante en la sección de la flecha
causada por el momento de torsión T se obtuvo en el capítulo 3 y,
de acuerdo con la ecuación (3.13), se tiene

donde es la distancia radial al eje.

Como ya se señaló, el esfuerzo cortante máximo en una flecha
cilíndrica causado por un momento de torsión T ocurre en la su-
perficie externa donde según la ecuación (b), es
Por consiguiente

En la figura 9.5b se muestra un elemento de la superficie caracte-

EJEMPLO 9.4
El tubo de acero de pared delgada mostrado en la figura 9.6a forma
parte de una instalación de prueba de una planta piloto que produce
combustible sintético. El tubo se somete a una presión interna p y
se sujeta a soportes rígidos en A y B. Durante una prueba, las Se tiene
lecturas de un medidor de deformación indicaron que los En la sección 8.8 se demostró que la presión interna en un
sufrieron una rotación relativa (figura 9.6a) desconocida que so- recipiente de presión de pared delgada cerrado causa los esfuerzos
meten al tubo a un momento de torsión desconocido T0. El tubo dados por
dispone de una roseta de deformación a 45° montada en el punto C
de la superficie externa, figura 9.6b.
Determine el momento de torsión desconocido en el tubo cau-
sado por la rotación relativa de los soportes. Se espera que las pre-
como se muestra en el elemento de la figura 9.6c, donde p es la
siones de operación en el tubo durante el proceso sean aproxima-
presión, r es el radio nominal y t es el espesor de pared. Asimismo,
damente de 150 psi, aunque no se tiene la seguridad de que así sea
el momento de torsión desconocido causa el esfuerzo cortante
debido al efecto desconocido de la rotación relativa en el proceso.
en el material, expresado como
Se deberá estar en la posibilidad de deducir los esfuerzos que
se desarrollan en el tubo de las lecturas de deformación y de los
valores de esfuerzo correspondientes y de estimar el momento de
torsión y la presión que actúan en él. Se excluye el efecto de la
temperatura (los apoyos tienen la libertad de expandirse en la di- donde d0 es el diámetro externo del tubo y
rección axial).
Las lecturas de la roseta de deformación a 45° orientada como
se muestra en la figura 9.6b son
Cuando se combinan estos dos estados de esfuerzo, se ve que
 SECCIÓN 9.3: CARGAS DE TORSIÓN Y AXIALES COMBINADAS 609

Figura 9.6 Ejemplo 9.4

el elemento de superficie situado en el punto C está en estado de Las ecuaciones (8.110) dan los esfuerzos correspondientes al
esfuerzo plano, como se muestra en la figura 9.6c. caso de esfuerzo plano en función de las deformaciones, como sigue
En primer lugar se utilizan las tres lecturas de deformación
dadas para calcular los tres esfuerzos asociados por medio de las
relaciones entre esfuerzo y deformación para esfuerzo plano. Con
las ecuaciones (8.91) y se tiene

Con las deformaciones de las ecuaciones (e), las ecuaciones (f) dan
Al sustituir los valores dados para en las ecuaciones (d) y
al resolver para se tiene
Estos cálculos se podrían haber hecho directamente con el progra-
ma roseta de deformación del programa círculo de Mohr incluido
en el disquete MECHMAT; los resultados se muestran en la figura
9.6d y concuerdan con las ecuaciones (e) y (g). Recuérdese que los
esfuerzos cortantes y las deformaciones máximos en el programa
se refieren a los esfuerzos en el plano.
610 CAPÍTULO 9: ANÁLISIS DE LOS ESTADOS COMBINADOS DE ESFUERZO

Para el tubo estudiado se puede

emplear cualquiera de las ecuaciones (a) para determinar p. Por
ejemplo, se tiene

valor que concuerda con el valor esperado.

Para determinar el momento se emplea la ecuación (b) para
obtener

Ahora ya se puede estimar el ángulo de rotación

El ángulo relativo de rotación entre los apoyos es

donde es el de la ecuación (i). El valor del módulo de cortante G

se obtiene con la ecuación (8.100)

Por consiguiente,

Figura 9.6 Continuación

El ángulo de rotación entre los extremos es insignificante. .Por úl-
timo, el círculo de Mohr para el estado de esfuerzo plano corres-
pondiente a las componentes de esfuerzo dadas por la ecuación (g)
se traza en la figura 9.6e. El radio R del círculo equivale a 5320 psi
y los esfuerzos principales son

La magnitud del esfuerzo cortante máximo en el material es, se-

gún la ecuación (8.42)

donde
 SECCIÓN 9.3: CARGAS DE TORSIÓN Y AXIALES COMBINADAS 611

Figura 9.6 Continuación

612 CAPÍTULO 9: ANÁLISIS DE LOS ESTADOS COMBINADOS DE ESFUERZO

Torsión y flexión combinadas en flechas circulares

Para calcular los esfuerzos cortante y normal máximos en una flecha circular
que soporta un momento de torsión T y un momento flexionante M es nece-
sario combinar el estado de esfuerzo torsional con el estado de esfuerzo
flexionante. En la figura 9.7a, se muestra un segmento de una flecha elástica
hueca cargada al mismo tiempo con un momento de torsión T y un momento
flexionante M. El vector T del momento de torsión actúa a lo largo del eje x
mientras que el vector M del momento flexionante lo hace a lo largo del eje
z. Los diámetros externo e interno de la flecha son d0 y di respectivamente.
Los esfuerzos cortantes causados por el momento de torsión que actúa en
la cara positiva x se muestran en la figura 9.7b, y la ecuación (3.21) los da
como sigue

donde J es el momento polar de inercia de la sección hueca que se expresa

como

y r es la distancia radial al eje.

Debido al momento flexionante M los esfuerzos flexionantes normales
actúan en la cara x positiva, como se muestra en la figura 9.7b, y la ecuación
(5.17) los da como

donde Iz es el momento de inercia de la sección circular hueca en relación

con el eje z, dado por

El momento polar de inercia J y el momento de inercia Iz están relacionados

en el caso de una sección transversal circular por

El estado de esfuerzo combinado corresponde a la suma de los dos esta-

dos distintos de esfuerzo mostrados en la figura 9.7b. El valor máximo del
esfuerzo cortante causado por torsión ocurre en todos los puntos de la su-
perficie externa donde ecuación (9.6). Los valores máximos de los
esfuerzos flexionantes, según la ecuación (9.8), ocurren a lo largo de líneas
en la superficie externa donde En la figura 9.7c se muestra un
elemento característico a lo largo de la línea junto con los esfuerzos
Figura 9.7
SECCIÓN 9.4: TORSIÓN Y FLEXIÓN COMBINADAS EN FLECHAS CIRCULARES 613

Estados de esfuerzo combinados

en el caso de torsión y flexión.

correspondientes que actúan en él. En el lado opuesto de la flecha el esfuer-

zo flexionante es de tensión.
El elemento superficial se puede considerar como un elemento en esta-
do de esfuerzo plano y se puede introducir un sistema coordenado local y
mostrar las componentes de esfuerzo combinadas que actúan en el elemento
en estado de esfuerzo plano de la figura 9.7c. El círculo de Mohr mostrado en
la figura 9.7d se traza en relación con los ejes locales. El radio del círculo
614 CAPÍTULO 9: ANÁLISIS DE LOS ESTADOS COMBINADOS DE ESFUERZO

donde con se puede determinar el esfuerzo cortante máximo

los esfuerzos principales
También se pueden investigar las condiciones para el inicio de la defor-
mación plástica con los dos criterios de fluencia de la sección 8.15. El crite-
rio del esfuerzo cortante máximo, ecuación (8.114), da

donde Y es el esfuerzo de fluencia a tensión. El criterio de fluencia de Mises,

ecuación (8.113), da

En general, las cargas calculadas causan fluencia de acuerdo con los criterios
de fluencia diferentes, véase la figura 8.62. Sin embargo, las diferencias en-
tre los valores calculados quedan comprendidas en el ámbito experimental,
por lo que se tiene que ser conservador y seleccionar la carga menor.
En los dos ejemplos siguientes se mostrarán casos de torsión y flexión
combinadas en elementos circulares.

EJEMPLO 9.5
Se tiene que diseñar la pequeña ménsula de acero mostrada en la que soporta la carga mayor que causará los esfuerzos mayores. Un
figura 9.8a para que soporte una carga P sin que ocurra deforma- punto en la superficie superior cerca de la sección A experimenta-
ción plástica. Se desea determinar la carga P que causa el inicio de rá un esfuerzo normal a causado por flexión y un esfuerzo cortante
la deformación plástica según lo pronosticado por el criterio de Mi- causado por torsión. El esfuerzo cortante causado por la fuerza
ses y el criterio del esfuerzo cortante máximo. Se considera que el cortante P que actúa en la sección es cero en la superficie superior
esfuerzo de fluencia del acero a tensión simple es Y = 200 MPa. (figura 9.8c).
También se desea estimar la deflexión en el punto de aplicación de El esfuerzo normal causado por flexión que actúa en el ele-
la carga en el momento en que se inicia la plasticidad. Se excluye el mento de la figura 9.8c es de tensión y se expresa como
peso de la barra y cualquier efecto de concentración de esfuerzo
que pudiera ocurrir en el apoyo afianzado en el muro.
El primer paso en la solución es determinar el lugar en la
ménsula donde existen más probabilidades de que los esfuerzos
alcancen su valor máximo. Una sección cerca de A se somete a un donde es el radio de la ménsula. El esfuerzo cortante debido a
momento de torsión, a un momento flexionante y a una fuerza cor- torsión es
tante, como se muestra en la figura 9.8b. Una sección cerca de C
experimenta un momento flexionante y una fuerza cortante, y una
sección cerca de B experimenta un momento de torsión y una fuerza
cortante. Los valores de las fuerzas y los momentos que actúan en
cada sección se determinan con el equilibrio de los segmentos mos- donde en el caso de un elemento circular.
trados en la figura 9.8b. Parecería que la sección cerca de A es la
La figura 9.8d es el círculo de Mohr para el estado de esfuerzo
 Figura 9.8 Ejemplo 9.5

fes*...
616 CAPÍTULO 9: ANÁLISIS DE LOS ESTADOS COMBINADOS DE ESFUERZO

plano ilustrado en la figura 9.8c, del cual se obtiene

Al sustituir los valores numéricos en las ecuaciones (?) y (/),

se obtiene

como en el caso de una flecha circular y

Para determinar la carga P que inicia la deformación plástica, se

utilizan los criterios de fluencia de la sección 8.15. El criterio de
Mises, ecuación (8.111), da
donde representa la carga calculada con el criterio de Mises. El
criterio del esfuerzo cortante máximo, ecuación (8.114), junto con
las ecuaciones (c) y (d) da
Los distintos criterios de fluencia dan valores diferentes de la
carga P que causa la fluencia; difieren en aproximadamente 7 por
ciento. Sería prudente seleccionar el valor menor a 1250 N como la
carga de diseño. Asimismo, una medida adecuada sería verificar si
el apoyo en el muro es capaz de soportar esta carga. Sólo falta cal-
cular la deflexión vertical en el punto de aplicación de la carga.
La deflexión vertical en el punto D causada por la carga
consta de las tres contribuciones mostradas en la figura
deflexión vertical es la deflexión de la viga en voladizo AB. El
segmento CD gira como un cuerpo rígido un ángulo debido al
momento de torsión que actúa en AB. Por último, el segmento CD
se deflexiona como si fuera una viga en voladizo para dar La
deflexión vertical total en D es

donde representa la carga calculada con el criterio del esfuerzo

cortante máximo. Así pues, la carga que causa la fluencia es Se observa que la deflexión es aproximadamente 27 por cien-
to del diámetro de la ménsula. El peso total de ésta es aproximada-
mente de 33 N, que representa 2.6 por ciento de la carga
N y, por tanto, se puede ignorar.

EJEMPLO 9.6

Un tubo con diámetros externo e interno de 3.5 y 2.8 in soporta señal es y el peso de los tubos de soporte se puede
una señal de carretera, como se muestra en la figura 9.9a. La re- excluir.
sultante P de las fuerzas de viento horizontales actúa en la direc- Calcúlese también la fuerza del viento P que inicia la
ción horizontal en el lugar de la señal. Calcúlense los esfuerzos fluencia en el tubo utilizando el criterio del esfuerzo cortante
cortantes máximos en los puntos 1, 2, 3 y 4 de la base del tubo máximo con el esfuerzo de fluencia admisible a tensión simple
cuando la fuerza P del viento estimada es de 100 lb. El peso de la Y = 24 ksi.
 SECCIÓN 9.4: TORSIÓN Y FLEXIÓN COMBINADAS EN FLECHAS CIRCULARES 617

El esfuerzo de compresión axial causado por W = 500 lb es

El momento de torsión T que actúa en la sección origina un

esfuerzo cortante que actúa en el punto 1 del elemento

Figura 9.9 Ejemplo 9.6

Si se excluye el peso del tubo vertical, la carga del viento P

origina resultantes en la base del tubo integradas por un momento La otra fuerza y el otro momento que actúan en la sección no pro-
de torsión 3P, una fuerza cortante P y un momento flexionante 12P, ducen componentes de esfuerzo adicionales en el punto 1.
conforme a lo requerido por el equilibrio de fuerzas y momentos, El círculo de Mohr correspondiente al estado de esfuerzo del
como se muestra en la figura 9.9b. En esta misma figura también elemento 1 aparece en la figura 9.9g, donde
se muestra que la fuerza, consecuencia del peso W de la señal,
produce un momento flexionante 3W y una fuerza de compresión
axial W. Se debe prestar atención a las unidades de las resultantes
de fuerza y momento.
En la figura 9.9c se muestra un elemento en estado de esfuer-
zo plano en el punto 1 de la base del tubo (figura 9.9a). El momento
flexionante 12P origina un esfuerzo flexionante de tensión máximo
en el punto 1
618 CAPÍTULO 9: ANÁLISIS DE IOS ESTADOS COMBINADOS DE ESFUERZO

El esfuerzo total de compresión que actúa en el elemento, figura

9.9d, es de 7387 psi.
Como la fuerza cortante P que actúa en la sección origina un
esfuerzo cortante por flexión en el punto 2, con V = P se tiene

Como el esfuerzo cortante causado por la fuerza cortante P actúa

en la misma dirección que el esfuerzo cortante causado por el mo-
mento de torsión 3P (figura 9.9d), el esfuerzo cortante total, según
la ecuación (c) que actúa en el elemento es

El círculo de Mohr correspondiente al estado de esfuerzo del

elemento 2 se da en la figura 9.9h. El esfuerzo cortante es

De esta manera se ve que el esfuerzo cortante máximo en el

elemento 2, ecuación (j), es mayor que el esfuerzo cortante máxi-
mo en el elemento del punto 1.
Un elemento localizado en el punto 3 se somete al mismo es-
fuerzo axial de -144 psi y al mismo esfuerzo de torsión de 724 psi
que el elemento 1 (véase la figura 9.9c), pero el esfuerzo flexionante
ahora es de compresión, como se muestra en la figura 9.9e. El es-
Figura 9.9 Continuación fuerzo cortante máximo es el radio del círculo de Mohr para el
estado de esfuerzo mostrado en la figura 9.9e, es decir,

En el punto 2 de la base, figura 9.9a, el momento flexionante

3 W origina un esfuerzo de compresión dado por

El estado de esfuerzo de un elemento localizado en el punto 4

se muestra en la figura 9.9f. La comparación con el estado de es-
fuerzo del punto 2 mostrado en la figura 9.9d indica que tanto el
esfuerzo normal como el esfuerzo cortante asociados con la flexión
El esfuerzo de compresión axial es el mismo del elemento 1,
cambian de signo al pasar del punto 2 al punto 4 (véase la figura
ecuación (b),
9.9f). El esfuerzo cortante máximo en el punto 4 es
 SECCIÓN 9.5: OTROS EJEMPLOS DE ESFUERZOS COMBINADOS 619

Tabla 9.1

En la tabla 9.1 se dan los esfuerzos cortantes máximos que

ocurren en la base del tubo. El esfuerzo máximo ocurre en el punto
2 y se debe principalmente al esfuerzo flexionante causado por el
momento del peso de la señal.
Para determinar la fuerza del viento que inicia la fluencia, pri-
mero se examinan los cambios de magnitud y lugar del esfuerzo
cortante máximo en la base del tubo al incrementarse la fuerza del
viento. Se calculan los esfuerzos cortantes máximos asociados con
la fuerza del viento P = 200 lb (véase el problema 9.4-16 respecto
de este cálculo), tal como aparecen en la tabla 9.1. La duplica-
ción de la fuerza del viento casi duplicó los esfuerzos flexionante y
torsional en los puntos 1 y 3 y, por lo tanto, el esfuerzo cortante
máximo en dichos puntos. Los esfuerzos cortantes máximos en Si se elevan al cuadrado ambos términos de la ecuación
los puntos 2 y 4 se incrementaron ligeramente por la duplicación insertan los valores
de la fuerza del viento. 144 psi, y al resolverla se obtiene
Como se ve, al incrementarse la fuerza del viento, la fluencia
se iniciará en el punto 3. Con el criterio del esfuerzo cortante máxi-
mo se obtiene una ecuación para la determinación de la fuerza del
viento PY requerida para iniciar la fluencia en el punto 3 Los esfuerzos cortantes máximos con esta carga se dan en la tabla
9.1; véase el problema 9.4-17.
Así pues, con cargas del viento de 100 y 200 lb, los factores de
seguridad contra fluencia son aproximadamente 4 y 2.

9.5 Otros ejemplos de esfuerzos combinados

En el caso general, un problema dado puede incluir combinaciones de varios

de los estados de esfuerzo básicos que se consideraron en capítulos anterio-
res. El procedimiento para el análisis de estos casos más generales es simi-
lar al empleado en secciones anteriores de este capítulo. Es decir, se identi-
fican los elementos asociados con niveles de esfuerzo elevado y las contri-
buciones al esfuerzo de las diversas cargas. Por ejemplo, flexión, torsión,
axial, presión, etcétera. Estos esfuerzos se combinan, y se determinan los
esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes máximos con las relaciones
de transformación de esfuerzo en la forma del círculo de Mohr.

EJEMPLO 9.7
Un tubo de acero de gran diámetro sometido a presión en una planta peso del tubo en los esfuerzos que actúan en él. En particular, ¿es
de gasificación de carbón se extiende sobre varios apoyos, como el peso del tubo una consideración de importancia en el cálculo de
se muestra en la figura Se desea investigar el efecto del la presión interna que pudiera causar la fluencia del tubo? Se tiene
620 CAPITULO 9: ANÁLISIS DE LOS ESTADOS COMBINADOS DE ESFUERZO

y el peso pio peso como se muestra en la figura 9.10b. La carga causada

específico del acero es de por el peso distribuido se calcula al multiplicar el área de sección
Si se considera que el tubo no tiene sus extremos restringi- transversal
dos, se puede pasar por alto el esfuerzo axial causado por la pre-
sión. El esfuerzo circunferencial en el tubo causado por la presión
interna, ecuación (8.57), es
por el peso para obtener

Así pues, debido a la presión p en el interior del tubo, en su

El momento de inercia del tubo es
superficie externa se desarrolla el estado de esfuerzo plano carac-
terizado por los esfuerzos principales

El esfuerzo cortante máximo sin considerar el peso del tubo,

es
La pendiente y la deflexión en los apoyos del tubo son cero.
Por consiguiente, un segmento de longitud L se puede representar
como una viga con ambos extremos empotrados sometida a su pro-
El segmento de viga modelo mostrado en la figura 9.106 se
puede analizar "a mano" con las ecuaciones para un elemento sim-
ple de una viga de la figura 7.12 (véase el ejemplo 7.9, figura 7.15)
para obtener el valor del momento flexionante máximo en
los apoyos. Por otra parte, se puede usar directamente el programa
MECHMAT (opción 4: Deflexiones de vigas) para obtener los es-

Figura 9.10 Ejemplo 9.7.

 SECCIÓN 9.5: OTROS EJEMPLOS DE ESFUERZOS COMBINADOS 621

Figura 9.10 Continuación

622 CAPÍTULO 9: ANÁLISIS DE LOS ESTADOS COMBINADOS DE ESFUERZO

fuerzos flexionantes máximos y la deflexión de la viga. La informa-
ción suministrada al programa para este análisis de elemento sim-
ple se resume en la figura 9.10c. Observe los valores cero de la
pendiente y la deflexión en los nodos extremos, tal como lo requie-
ren las condiciones limitantes en ambos extremos. En la figura 9.10d
se da una gráfica de la curva de deflexión de la viga la cual revela
que la combadura total del tubo es de sólo 1.3 mm.
La gráfica del momento flexionante en la figura 9.10d muestra
que la magnitud de M en los apoyos es casi el doble del valor a la
mitad del claro. La opción para el cálculo del esfuerzo proporciona
los esfuerzos flexionantes máximos en las superficies superior e
inferior del tubo como
de esfuerzo en un punto de la superficie superior del tubo en un
apoyo es de esfuerzo biaxial, como se muestra en la figura 9. 10e; es
el mismo caso para la superficie inferior del tubo, como se muestra
en la figura 9.10f. Los círculos de Mohr correspondientes a estos
estados de esfuerzo en la figura 9.10e y f muestran que el esfuerzo
cortante máximo en el material, incluido el efecto del peso, es de
36.5 MPa, figura 9.10f, o de 5.25 MPa más que el valor obtenido
sin el peso incluido, ecuación (c). Se concluye, por consiguiente,
que el esfuerzo cortante máximo en el material se incrementa cuan-
do se incluye el efecto del peso del tubo en el análisis. Si el esfuer-
zo de fluencia del material es YMPa, la presión interna máxima en
el tubo que causa fluencia (sin considerar factores de seguridad) se
:educe por la inclusión del peso de acuerdo con

Los esfuerzos máximos de tensión y compresión ocurrirán en

las superficies superior e inferior del tubo en los apoyos. El estado

EJEMPLO 9.8
Un modelo de un segmento de una flecha de una excavadora de Para analizar la flexión se emplea el programa BEAMMECH
cangilones consta de una flecha maciza AD con ambos extremos con el momento de inercia para flexión dado por
empotrados (figura 9.11a). Como se muestra en la figura, se apli-
can cargas transversales en las secciones B y C, además de los
momentos de torsión aplicados a las mismas secciones. Determí-
nese el esfuerzo cortante máximo en la flecha AD causado por la
Los datos correspondientes a los elementos, las cargas especifica-
configuración de cargas dada. La flecha AD es de acero con diáme-
das y las condiciones geométricas se dan en la figura 9.11b. Las
secciones A y D están empotradas. En la figura 9.11c se muestra
el análisis no se incluye el peso de la flecha.
el diagrama de momento flexionante. Los esfuerzos
La flecha se puede analizar como una viga estáticamente in-
determinada sometida a dos cargas transversales, y también como
una flecha estáticamente indeterminada con dos momentos de tor-
sión aplicados. La flecha es estáticamente indeterminada porque
se le considera como empotrada en las secciones A y D. El análisis
del esfuerzo consta de tres partes.
En vista de la relativa complejidad de este problema, se resol-
verá con los programas de computadora. En primer lugar, con el
programa BEAMMECH se calculan los esfuerzos flexionantes; más
tarde los esfuerzos torsionales se calculan con el programa
TORMECH. Por último, estos esfuerzos se combinan con las rela-
ciones de transformación de esfuerzo en la forma del círculo de
Mohr para obtener el esfuerzo cortante máximo en el material.
Se utilizan los nodos v los elementos a lo largo de flecha mos-
trada en la figura

Figura 9.11 Ejemplo 9.8

SECCIÓN 9.5: OTROS EJEMPLOS DE ESFUERZOS COMBINADOS 623

Figura 9.11 Continuación

624 CAPÍTULO 9: ANÁLISIS DE LOS ESTADOS COMBINADOS DE ESFUERZO

Figura 9.11 Continuación


Figura 9.11 Continuación
máximos ocurren en la sección A (el extremo izquierdo empotrado
de la flecha en el nodo 1) donde, con la opción cálculo del esfuerzo
del programa, se obtiene
Para la subsecuente combinación de los esfuerzos flexionantes y
torsionales también se debe obtener el valor de los esfuerzos
flexionantes en la sección B, al multiplicar los valores de la ecuación
(b) por la razón de los momentos
Para el análisis torsional de la flecha, el valor del momento
polar de inercia es
y el módulo de cortante es
En la figura 9.11d se muestran los datos correspondientes a los
elementos, las cargas especificadas y la condiciones geométricas
SECCIÓN 9.5: OTROS EJEMPLOS DE ESFUERZOS COMBINADOS 625
necesarias para el uso del programa TORMECH. Las soluciones
de los esfuerzos en las secciones A y B causados por los momentos
de torsión se dan en la figura 9.11d como
Los resultados de las distribuciones de momento flexionante
y torsional a lo largo de la flecha y los valores de los esfuerzos
dados por las ecuaciones (b), (d) y (g) muestran que el esfuerzo
cortante máximo en el material ocurre en los puntos superior e
inferior de la flecha cerca de la sección A. En la figura 9.11e se
muestran los estados de esfuerzo en las superficies superior e in-
ferior de la flecha y los círculos de Mohr correspondientes. El ra-
dio del círculo de Mohr en cada caso se da por medio de la ecuación
(8.21):
En los círculos de Mohr se puede ver que el esfuerzo cortante
máximo en el material corresponde al radio del círculo R, de mane-
ra que el esfuerzo cortante máximo en el material es
El esfuerzo cortante máximo en la sección B del material es de
8.46 ksi.